JPH0542230U - Work transfer device between conveyor lanes - Google Patents
Work transfer device between conveyor lanesInfo
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- JPH0542230U JPH0542230U JP9349691U JP9349691U JPH0542230U JP H0542230 U JPH0542230 U JP H0542230U JP 9349691 U JP9349691 U JP 9349691U JP 9349691 U JP9349691 U JP 9349691U JP H0542230 U JPH0542230 U JP H0542230U
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- work
- lanes
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Links
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ワーク移載装置１が単独の枠体１１を有するユ
ニットとして構成されるようにし、上下にレーン２，
３，４を有するワーク搬送用のコンベアレーン５の途中
に容易にワーク移載装置１が設置されるようにして、ワ
ークＷのコンベアレーン５途中における移載位置変更に
容易に対応させることを可能とする。
【構成】コンベアレーン５途中の側方に隣接配置可能な
ワーク移載装置１の枠体１１と、該枠体１１に設けら
れ、各レーン２〜４上のワークＷをパレットＰごと載置
可能とする第１載置台１３を有するとともに該第１載置
台を上下段の各レーン２（３），４間で昇降移動させる
リフタ手段１４と、上記各レーン２〜４上のワークＷを
パレットＰごとを把持する第１ないし第３把持手段３１
〜３３と、該各把持手段３１〜３３を第３エアシリンダ
２１〜２３により昇降移動させると共に上記第１載置台
１３との間で水平移動させるトラバーサ手段３６，４０
とを備える。
(57) [Abstract] [Purpose] The work transfer device 1 is configured as a unit having a single frame body 11, and the lanes 2, 2
It is possible to easily install the work transfer device 1 in the middle of the conveyor lane 5 for transferring the work having 3 and 4, so that the transfer position of the work W in the middle of the conveyor lane 5 can be easily changed. And [Structure] A frame 11 of a work transfer device 1 that can be adjacently disposed laterally in the middle of a conveyor lane 5, and a work W on each lane 2 to 4 provided on the frame 11 can be mounted together with a pallet P. And the lifter means 14 for moving the first mounting table 13 up and down between the lanes 2 (3) and 4 in the upper and lower stages, and the work W on each of the lanes 2 to 4 on the pallet P. First to third gripping means 31 for gripping each
To 33 and the gripping means 31 to 33 are moved up and down by the third air cylinders 21 to 23, and are horizontally moved between the first mounting table 13 and the traverser means 36, 40.
With.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、複数のレーンを有するワーク搬送用のコンベアレーンにより搬送さ れるワークを複数のレーン間で任意に移載するようにしたコンベアレーン間のワ ーク移載装置に関する。 The present invention relates to a work transfer device between conveyor lanes for transferring a work conveyed by a conveyor lane for conveying a work having a plurality of lanes among the plurality of lanes.
【０００２】[0002]
一般に、このようなコンベアレーン間のワーク移載装置においては、同一平面 上に少なくとも２列のレーンを有するワーク搬送用のコンベアレーンを配置し、 該コンベアレーンの一端または両端のコンベアフレームに、上記各レーン上のワ ークを把持する把持手段と、該把持手段を各レーン間で水平移動させるトラバー サ手段とを一体的に固定して、コンベアレーンにより搬送されるワークを任意の レーン間で移載することが行われている。 Generally, in such a work transfer apparatus between conveyor lanes, a conveyor lane for transferring a work having at least two rows of lanes is arranged on the same plane, and the conveyor frame at one end or both ends of the conveyor lane has the above-mentioned structure. The gripping means for gripping the work on each lane and the traverser means for horizontally moving the gripping means between the lanes are integrally fixed so that the work conveyed by the conveyor lane can be transferred between any lanes. It is being reprinted.
【０００３】 この場合、トラバーサ手段は、把持手段を各レーン間で昇降移動させかつ水平 移動させるものもある。In this case, as the traverser means, there is also a traverser means for vertically moving and horizontally moving the gripping means between the lanes.
【０００４】[0004]
ところが、上記の如きコンベアレーン間のワーク移載装置は、コンベアレーン の一端または両端のコンベアフレームに一体的に固定される構造であるため、各 レーン上のワークを、製品交代などによる生産ラインのレイアウト変更によりコ ンベアレーン途中の任意のレーン間で移載したい場合が生じても、ワーク移載装 置をコンベアレーン途中に容易に配置することができず、複数のレーンのうち、 上下に少なくとも一列ずつのレーンを有するワーク搬送用のコンベアレーンにお いては、ワーク移載装置をコンベアレーン途中に配置することがかなり難しいも のとなり、その改善が望まれていた。 However, the work transfer device between the conveyor lanes as described above has a structure in which it is integrally fixed to the conveyor frame at one or both ends of the conveyor lane. Even if it is necessary to transfer between arbitrary lanes in the conveyor lane due to the layout change, the work transfer device cannot be easily arranged in the middle of the conveyor lane, and at least one row above and below one of the lanes In the case of a conveyor lane for transporting works, which has separate lanes, it is quite difficult to arrange the work transfer device in the middle of the conveyor lane, and improvement thereof has been desired.
【０００５】 本考案はかかる点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ワーク 移載装置が単独の枠体を有するユニットとして構成されるようにすることにより 、上下に少なくとも一列ずつの複数のレーンを有するワーク搬送用のコンベアレ ーンの途中に容易にワーク移載装置が設置されるようにして、ワークのコンベア レーン途中における移載位置変更に容易に対応できるようにしようとするもので ある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to arrange the work transfer device as a unit having a single frame body so that at least one row is provided at the top and bottom. The work transfer device is easily installed in the middle of the work transfer conveyor lane that has multiple lanes so that the transfer position can be easily changed in the middle of the work lane. It is a thing.
【０００６】[0006]
上記目的を達成するため、本考案が講じた解決手段は、上下に少なくとも一列 ずつのレーンを有するワーク搬送用のコンベアレーンを配置し、該コンベアレー ンにより搬送されるワークを任意のレーン間で移載するようにしたコンベアレー ン間のワーク移載装置を前提とする。そして、上記コンベアレーン途中の側方に 隣接配置可能なワーク移載装置の枠体と、該枠体に設けられ、上記各レーン上の ワークを載置可能とする載置台を有するとともに該載置台を上下の各レーン間で 昇降移動させるリフタ手段と、上記各レーン上のワークを把持する把持手段と、 該把持手段を昇降移動させると共に上記載置台との間で水平移動させるトラバー サ手段とを備える構成としたものである。 In order to achieve the above-mentioned object, a solution means taken by the present invention is to dispose a conveyor lane for transferring a work having at least one row of lanes at the top and bottom, and to transfer the work transferred by the conveyor lane between arbitrary lanes. It is premised on a work transfer device between the conveyor lanes that is designed to transfer. A frame of a work transfer device that can be adjacently arranged laterally in the middle of the conveyor lane, and a mounting table provided on the frame and capable of mounting a work on each lane, and the mounting table. A lifter means for vertically moving between the upper and lower lanes, a gripping means for gripping a work on each lane, and a traverser means for vertically moving the gripping means and horizontally moving between the above-mentioned mounting table. It is configured to be provided.
【０００７】[0007]
上記の構成により、本考案では、上下に少なくとも一列ずつのレーン上のワー クをコンベアレーン途中の任意のレーン間で移載したい場合、コンベアレーン途 中の側方にワーク移載装置の枠体を隣接配置する。そして、この枠体に設けられ た，上下の各レーンのうちの移載したいワークが搬送される一方のレーンに対応 する把持手段により、上記一方のレーン上のワークを把持する。次いで、このワ ークを把持した把持手段を、枠体に設けられたトラバーサ手段により、昇降移動 させると共にワークを載置可能とする載置台との間で水平移動させ、把持手段か らワークを離して載置台上に載置する。その後、ワークを載置した載置台を、枠 体に設けられたリフタ手段により上下の各レーン間で一方のレーンから他方のレ ーンまで昇降移動させ、他方のレーンに対応する把持手段により載置台上のワー クを把持する。しかる後、ワークを把持した把持手段を、トラバーサ手段により 、昇降移動させると共に他方のレーンとの間で水平移動させ、把持手段からワー クを離して他方のレーン上に移載する。 With the above configuration, according to the present invention, when it is desired to transfer the work on at least one row above and below the lane between arbitrary lanes in the middle of the conveyor lane, the frame body of the work transfer device is laterally arranged in the middle of the conveyor lane. Are arranged adjacent to each other. Then, the work on the one lane is gripped by the gripping means provided on the frame body and corresponding to one lane of the upper and lower lanes to which the work to be transferred is conveyed. Next, the gripping means that grips this work is moved up and down by the traverser means provided on the frame, and horizontally moved between the work and the mounting table on which the work can be placed. Place them on the mounting table separately. After that, the mounting table on which the work is placed is moved up and down between the upper and lower lanes from one lane to the other lane by the lifter means provided on the frame body, and is mounted by the gripping means corresponding to the other lane. Hold the work on the table. After that, the gripping means that grips the work is moved up and down by the traverser means and horizontally moved to the other lane, and the work is separated from the gripping means and transferred onto the other lane.
【０００８】[0008]
以上の如く、本考案におけるコンベアレーン間のワーク移載装置によれば、上 下の各レーンのうちの一方のレーン上のワークを、把持手段で把持するとともに トラバーサ手段により昇降移動させつつ載置台との間で水平移動させ、この載置 台をリフタ手段により他方のレーンまで昇降移動させて他方のレーンに対応する 把持手段およびトラバーサ手段により他方のレーン上に移載するワーク移載装置 を単独の枠体を有するユニットとして構成したことにより、製品交代などによる 生産ラインのレイアウト変更により各レーン上のワークをコンベアレーン途中の 任意のレーン間で移載したい場合にワーク移載装置をコンベアレーン途中の側方 に隣接配置するだけで良く、ワークのコンベアレーン途中における移載位置変更 に容易に対応させることができる。 As described above, according to the work transfer device between the conveyor lanes of the present invention, the work on one of the upper and lower lanes is gripped by the gripping means and is vertically moved by the traverser means while being moved up and down. The work transfer device that moves horizontally to and from the other lane by lifting and lowering the mounting table up and down to the other lane by the lifter means, and transfers it to the other lane by the gripping means and traverser means corresponding to the other lane. Since it is configured as a unit with the frame body of, the work transfer device can be installed in the middle of the conveyor lane when the work on each lane is to be transferred between arbitrary lanes in the middle of the conveyor lane due to the layout change of the production line due to product change etc It is easy to change the transfer position of the workpieces in the middle of the conveyor lane by simply arranging them adjacent to the Rukoto can.
【０００９】[0009]
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】 図１ないし図３は本考案の一実施例に係るコンベアレーン間のワーク移載装置 を示し、このワーク移載装置１は、上段の同一平面上において互いに平行に配さ れた左右二列の第１レーン２および第２レーン３と、該第１および第２レーン２ ，３の下方に対応する下段において第１および第２レーン２，３と平行に配され た一列の第３レーン４とを有するワーク搬送用のコンベアレーン５の途中に設け られている。FIGS. 1 to 3 show a work transfer device between conveyor lanes according to an embodiment of the present invention. The work transfer device 1 is arranged on the same plane of the upper stage so as to be parallel to each other. Two rows of the first lane 2 and the second lane 3, and a row of the third lane arranged in parallel with the first and the second lanes 2 and 3 in the lower stage corresponding to the lower side of the first and the second lanes 2 and 3. It is provided in the middle of a conveyor lane 5 for carrying a work, which has a lane 4.
【００１１】 上記コンベアレーン５の各レーン２，３，４は、ワークＷが上面に載置される 略長方形状のパレットＰの幅よりも若干広い幅を有して互いに対向するコンベア 枠６，６と、該各コンベア枠６の所定間隔置きに互いに対向するよう突設され、 上記パレットの幅方向左右端部を滑走自在に支持するローラ７，…とからなる。 また、上記上段の第１レーン２および第２レーン３は、図で示す奥側から手前側 へパレットＰ上に載置したワークＷを搬送する搬送ラインであって、図で示す右 側の第１レーン２が自動作業に供されるメインレーンを構成していると共に、図 で示す左側の第２レーン３が手動作業に供されるサブレーンを構成している。一 方、上記下段の第３レーン４は、図で示す手前側から奥側へパレットＰ上に載置 したワークＷを搬送方向とは逆方向へ戻す戻しラインであって、この第３レーン ４が戻しレーンを構成している。Each of the lanes 2, 3 and 4 of the conveyor lane 5 has a width slightly larger than the width of the substantially rectangular pallet P on which the work W is placed, and the conveyor frames 6 and 6 face each other. 6 and rollers 7, which are provided so as to be opposed to each other at predetermined intervals of the conveyor frames 6 and slidably support the left and right ends of the pallet in the width direction. The first lane 2 and the second lane 3 in the upper stage are transfer lines for transferring the work W placed on the pallet P from the back side to the front side shown in the figure, and the right lane shown in the figure. One lane 2 constitutes a main lane used for automatic work, and the second lane 3 on the left side in the figure constitutes a sub lane used for manual work. On the other hand, the lower third lane 4 is a return line for returning the work W placed on the pallet P from the front side to the rear side in the figure in the direction opposite to the conveying direction. Constitutes the return lane.
【００１２】 また、上記コンベアレーン５途中の側方には、各レーン２，３，４を迂回する よう，コンベアレーン５の配設方向より視て略Ｅ字状を呈するワーク移載装置１ の枠体１１が隣接配置されている。また、上記コンベアレーン５の側方に対応す る枠体１１には、上記各レーン２，３，４上のワークＷをパレットＰごと載置可 能とする，第１エアシリンダ１２により昇降自在に支持された略長方形状の第１ 載置台１３を有するとともに、上記第１エアシリンダ１２（第１載置台１３）を 上下段の各レーン２（３），４間で昇降移動させるリフタ手段１４が設けられて いる。該リフタ手段１４は、枠体１１の側端部を上下方向へ延びる第１ロッド１ ５に対して昇降自在に支持されたマグネットを駆動源とするロッドレスシリンダ １６と、上記第１ロッド１５の内方側に位置する枠体１１の側端部を第１ロッド １５と平行に上下方向へ延びる第２ロッド１７に対し摺動自在に支持するととも に、上記ロッドレスシリンダ１６に対して固着されたスライダ部材１８と、該ス ライダ部材１８に固着され、第１エアシリンダ１２の下面を支持する略Ｌ字状の 支持部材１９とを備えている。さらに、上記第１ないし第３レーン２〜４の下方 に対応する枠体１１には、この第１ないし第３レーン２〜４の下方より出没して 各レーン２，３，４上のワークＷをパレットＰごと載置可能な略長方形状の第２ 載置台２０，２０，２０を昇降させる，第１ないし第３レーン２〜４に対応した 第２エアシリンダ２１，２２，２３がそれぞれ設けられている。そして、上記第 １および第２載置台１３，２０の上面における一対角線上には、パレット位置決 め用のピン２４，２４が突出して設けられ、このピン２４，２４が、パレットＰ の一対角線上において貫通して設けられた貫通孔２５（図では一箇所のみ示す） に対して挿通されることにより、第１ないし第３レーン２〜４上のワークＷがパ レットＰごと第１および第２載置台１３，２０上に載置可能に、第１および第２ 載置台１３，２０上のワークＷがパレットＰごと第１ないし第３レーン２〜４上 に載置可能になされる。Further, on the side of the conveyor lane 5, a work transfer device 1 having a substantially E-shape when viewed from the installation direction of the conveyor lane 5 is provided so as to bypass each lane 2, 3, 4. The frame bodies 11 are arranged adjacent to each other. Further, the work W on each of the lanes 2, 3 and 4 can be placed on the frame 11 corresponding to the side of the conveyor lane 5 together with the pallet P, and can be lifted and lowered by the first air cylinder 12. The lifter means 14 has a substantially rectangular first mounting table 13 supported by the above, and moves up and down the first air cylinder 12 (first mounting table 13) between the lanes 2 (3) and 4 in the upper and lower stages. Is provided. The lifter means 14 includes a rodless cylinder 16 having a magnet as a drive source, which is supported up and down with respect to a first rod 15 extending in a vertical direction at a side end portion of the frame body 11, and the first rod 15. The side end of the frame body 11 located on the inner side is slidably supported by a second rod 17 extending in the vertical direction in parallel with the first rod 15, and is fixed to the rodless cylinder 16. The slider member 18 and a substantially L-shaped support member 19 that is fixed to the slider member 18 and supports the lower surface of the first air cylinder 12. Further, the work W on each of the lanes 2, 3 and 4 protrudes from the lower side of the first to third lanes 2 to 4 in the frame body 11 corresponding to the lower side of the first to third lanes 2 to 4. The second air cylinders 21, 22 and 23 corresponding to the first to third lanes 2 to 4, respectively, for raising and lowering the substantially rectangular second placing table 20, 20, 20 on which the pallet P can be placed are respectively provided. ing. Then, pins 24 and 24 for pallet positioning are provided so as to project on the diagonal lines on the upper surfaces of the first and second mounting tables 13 and 20, and the pins 24 and 24 are diagonal lines of the pallet P 1. The work W on the first to third lanes 2 to 4 is inserted into a through hole 25 (only one place is shown in the drawing) provided penetrating therethrough, so that the work W on the first to third lanes 2 to 4 is first and second together with the pallet P. The work W on the first and second mounting bases 13 and 20 can be mounted on the first to third lanes 2 to 4 together with the pallet P so that they can be mounted on the second mounting bases 13 and 20.
【００１３】 さらに、上記第１ないし第３レーン２〜４の上方には、該第１ないし第３レー ン２〜４上のワークＷをパレットＰごと把持または離す，第１ないし第３レーン ２〜４に対応した第１ないし第３把持手段３１，３２，３３が設けられており、 該各把持手段３１，３２，３３は、そのコンベアレーン５の配設方向両端部にコ ンベアレーン５の配設方向へスライド移動する爪部３４，…を有している。また 、上記上段の第１および第２レーン２，３の上方に対応する枠体１１には、この 上段の第１および第２レーン２，３に対応する第１および第２把持手段３１，３ ２を、第３エアシリンダ３５により昇降移動させると共に第１および第２レーン ２，３の第２載置台２０，２０に対応する位置と上記第１載置台１３に対応する 位置との間でコンベアレーン５と直交する方向へ水平移動させる第１トラバーサ 手段３６が設けられている。該第１トラバーサ手段３６は、上記上段の第１およ び第２レーン２，３の上方に対応する枠体１１に対してコンベアレーン５と直交 する方向へ延びて設けられた第１ガイドレール３７と、該第１ガイドレール３７ に対してスライド自在に支持された第１ガイド部材３８と、該第１ガイド部材３ ８に上記第３エアシリンダ３５を介して伸縮自在（昇降自在）に支持され、上記 第１および第２把持手段３１，３２を支持する第１支持枠部材３９とを有してい る。さらに、上記下段の第３レーン４の上方に対応する枠体１１には、この下段 の第３レーン４に対応する第３把持手段３３を、第３エアシリンダ３５により昇 降移動させると共に第３レーン４の第２載置台２０に対応する位置と上記第１載 置台１３に対応する位置との間でコンベアレーン５と直交する方向へ水平移動さ せる第２トラバーサ手段４０が設けられている。該第２トラバーサ手段４０は、 上記下段の第３レーン４の上方に対応する枠体１１に対してコンベアレーン５と 直交する方向へ延びて設けられた第２ガイドレール４１と、該第２ガイドレール ４１に対してスライド自在に支持された第２ガイド部材４２と、該第２ガイド部 材４２に上記第３エアシリンダ３５を介して伸縮自在（昇降自在）に支持され、 上記第３把持手段３３を支持する第２支持枠部材４３とを有している。そして、 上記ワーク移載装置１は、枠体１１、第１エアシリンダ１２および第１載置台１ ３を含むリフタ手段１４、第２載置台２０を含む第２エアシリンダ２１，２２， ２３、第１ないし第３把持手段３１，３２，３３、第３エアシリンダ３５を含む 第１および第２トラバーサ手段３６，４０により構成されている。この場合、上 段の第１レーン２および第２レーン３に対応する第２載置台２０，２０の間隔Ｌ １と、第２レーン３の第２載置台２０およびリフタ手段１４（支持部材１９）の 第１載置台１３の間隔Ｌ２と、第３レーン４の第２載置台２０およびリフタ手段 １４の第１載置台１３の間隔Ｌ３とは等間隔に設定されており、第１トラバーサ 手段３６による第１ガイドレール３７に対する第１ガイド部材３８の移動量、お よび第２トラバーサ手段４０による第２ガイドレール４１に対する第２ガイド部 材４２の移動量は、共に上記各間隔Ｌ１〜Ｌ３と一致している。Further, above the first to third lanes 2 to 4, the work W on the first to third lanes 2 to 4 is gripped or released together with the pallet P. The first to third lanes 2 4 to 3 are provided with first to third gripping means 31, 32, 33, and the gripping means 31, 32, 33 are arranged at both ends of the conveyor lane 5 in the arrangement direction of the conveyor lane 5, respectively. It has claw portions 34, ... Sliding in the installation direction. Further, the frame body 11 corresponding to above the first and second lanes 2 and 3 in the upper stage has the first and second gripping means 31 and 3 corresponding to the first and second lanes 2 and 3 in the upper stage. 2 is moved up and down by the third air cylinder 35, and a conveyor is provided between the positions corresponding to the second mounting tables 20, 20 in the first and second lanes 2, 3 and the position corresponding to the first mounting table 13. First traverser means 36 for horizontally moving in a direction orthogonal to the lane 5 is provided. The first traverser means 36 is provided with a first guide rail extending in a direction orthogonal to the conveyor lane 5 with respect to the frame body 11 above the first and second lanes 2 and 3 in the upper stage. 37, a first guide member 38 slidably supported by the first guide rail 37, and a first guide member 38 supported by the first air guide 35 through the third air cylinder 35 so as to be extendable and retractable (movable up and down). And a first support frame member 39 that supports the first and second gripping means 31 and 32. Further, in the frame body 11 corresponding to the upper side of the lower third lane 4, the third gripping means 33 corresponding to the lower third lane 4 is moved up and down by the third air cylinder 35 and is moved to the third position. A second traverser means 40 is provided for horizontally moving the lane 4 between a position corresponding to the second mounting table 20 and a position corresponding to the first mounting table 13 in the direction orthogonal to the conveyor lane 5. The second traverser means 40 includes a second guide rail 41 extending in a direction orthogonal to the conveyor lane 5 with respect to the frame body 11 above the lower third lane 4, and the second guide rail 41. A second guide member 42 slidably supported on the rail 41, and a second guide member 42 extensible (movable up and down) supported by the third air cylinder 35, and the third gripping means. It has the 2nd support frame member 43 which supports 33. The work transfer device 1 includes the frame 11, the lifter means 14 including the first air cylinder 12 and the first mounting table 13, the second air cylinders 21, 22, 23 including the second mounting table 20, and the second mounting table 20. It comprises first to third gripping means 31, 32, 33, and first and second traverser means 36, 40 including a third air cylinder 35. In this case, the distance L 1 between the second mounting bases 20 and 20 corresponding to the upper first lane 2 and the second lane 3, the second mounting base 20 and the lifter means 14 (support member 19) in the second lane 3 The interval L2 between the first mounting table 13 and the second mounting table 20 in the third lane 4 and the interval L3 between the first mounting table 13 of the lifter means 14 are set to be equal to each other. The amount of movement of the first guide member 38 with respect to the first guide rail 37 and the amount of movement of the second guide member 42 with respect to the second guide rail 41 by the second traverser means 40 both match the above-mentioned intervals L1 to L3. ing.
【００１４】 次に、第１レーン２のワークＷを第３レーン４に移載する際のワーク移載装置 １の動作について述べる。この動作は、第１レーン２での自動作業や第２レーン ３での手動作業を行うことができない不良ワークＷなどを戻しレーンとしての第 ３レーン４により戻す手順を説明するものである。Next, the operation of the work transfer device 1 when transferring the work W in the first lane 2 to the third lane 4 will be described. This operation explains the procedure for returning the defective work W, which cannot be automatically operated in the first lane 2 or manually operated in the second lane 3, by the third lane 4 as the return lane.
【００１５】 先ず、第１レーン２上をワークＷが載置されたパレットＰが搬送されて、コン ベアレーン５途中の側方に隣接配置されたワーク移載装置１の枠体１１に対応す る位置までくると、第２載置台２０を第１レーン２上に突出させるように第２エ アシリンダ２１を伸長させることにより、第１レーン２上のパレットＰの貫通孔 ２５，２５にパレット位置決め用のピン２４，２４を挿通させて位置決めしつつ ワークＷをパレットＰごと第２載置台２０上に載せ代える。この場合、第１トラ バーサ手段３６は、第１および第２把持手段３１，３２を第１および第２レーン ２，３の第２載置台２０，２０に対応させた位置で待機しているとともに、リフ タ手段１４は、第１および第２レーン２，３に対応する第２エアシリンダ２１， ２２と一致する高さに第１エアシリンダ１２が位置するよう，支持部材１９を最 上端位置で待機させている。First, the pallet P on which the work W is placed is conveyed on the first lane 2, and the pallet P corresponds to the frame 11 of the work transfer device 1 which is adjacently disposed laterally in the middle of the conveyor lane 5. When it reaches the position, the second air cylinder 21 is extended so that the second mounting table 20 is projected onto the first lane 2, so that the pallet positioning holes are provided in the through holes 25, 25 of the pallet P on the first lane 2. While the pins 24, 24 are inserted and positioned, the work W together with the pallet P is placed on the second mounting table 20. In this case, the first traverser means 36 stands by at the position where the first and second gripping means 31 and 32 correspond to the second mounting tables 20 and 20 of the first and second lanes 2 and 3, respectively. The lifter means 14 positions the support member 19 at the uppermost position so that the first air cylinder 12 is located at a height corresponding to the second air cylinders 21 and 22 corresponding to the first and second lanes 2 and 3. I'm waiting.
【００１６】 次いで、第１トラバーサ手段３６の第３エアシリンダ３５を伸長させることに より、第１および第２把持手段３１，３２を第１支持枠部材３９とともに下降さ せ、第１把持手段３１の爪部３４，３４をスライドさせて第１レーン２に対応す る第２載置台２０上のワークＷをパレットＰごと把持し、この状態で第３エアシ リンダ３５を収縮させてワークＷをパレットＰごと把持した第１把持手段３１お よび第２把持手段３２を第１支持枠部材３９とともに上昇させる。しかる後、第 １トラバーサ手段３６により、第１ガイドレール３７に対して第１ガイド部材３ ８を、第１把持手段３１が第２レーン３の第２載置台２０に、第２把持手段３２ が第１載置台１３にそれぞれ対応する位置までスライド移動させる。次いで、第 ３エアシリンダ３５を伸長させて第１および第２把持手段３１，３２を第１支持 枠部材３９とともに下降させる一方、第２レーン３に対応する第２載置台２０を 、第２レーン３上に突出するように第２エアシリンダ２２を伸長させる。Next, by extending the third air cylinder 35 of the first traverser means 36, the first and second gripping means 31, 32 are lowered together with the first support frame member 39, and the first gripping means 31. The work W on the second mounting table 20 corresponding to the first lane 2 is gripped together with the pallet P by sliding the claws 34, 34 of the pallet P. In this state, the third air cylinder 35 is contracted to palletize the work W. The first gripping means 31 and the second gripping means 32 gripped together with P are raised together with the first support frame member 39. Then, by the first traverser means 36, the first guide member 38 is attached to the first guide rail 37, the first holding means 31 is placed on the second mounting table 20 in the second lane 3, and the second holding means 32 is placed. The first mounting table 13 is slid to a position corresponding to each. Next, the third air cylinder 35 is extended to lower the first and second gripping means 31 and 32 together with the first support frame member 39, while the second mounting table 20 corresponding to the second lane 3 is moved to the second lane. The second air cylinder 22 is extended so as to project upward.
【００１７】 そして、第１把持手段３１の爪部３４，３４をスライドさせることによりワー クＷをパレットＰごと第１把持手段３１より離し、該パレットＰの貫通孔２５， ２５に第２載置台２０のパレット位置決め用のピン２４，２４を挿通させて位置 決めしつつワークＷをパレットＰごと第２レーン３に対応する第２載置台２０上 に載せ代える。この状態で第３エアシリンダ３５を収縮させて第１把持手段３１ および第２把持手段３２を第１支持枠部材３９とともに上昇させ、第１ガイドレ ール３７に対して第１ガイド部材３８を、第１および第２把持手段３１，３２が 第１および第２レーン２，３の第２載置台２０，２０にそれぞれ対応する位置ま でスライド移動させた後、第３エアシリンダ３５を再度伸長させて第１および第 ２把持手段３１，３２を第１支持枠部材３９とともに下降させ、第２把持手段３ ２の爪部３４，３４をスライドさせて第２レーン３に対応する第２載置台２０上 に載置したワークＷをパレットＰごと把持し、この状態で第３エアシリンダ３５ を収縮させてワークＷをパレットＰごと把持した第２把持手段３２を第１支持枠 部材３９とともに上昇させる。しかる後、第１ガイドレール３７に対して第１ガ イド部材３８を第２把持手段３２が第１載置台１３に対応する位置までスライド 移動させる。And, The claw portion 34 of the first gripping means 31, By sliding 34, the work W is separated from the first gripping means 31 together with the pallet P, Through holes 25 of the pallet P, 25 includes pins 24 for pallet positioning of the second mounting table 20, The work W is transferred together with the pallet P onto the second mounting table 20 corresponding to the second lane 3 while the 24 is inserted and positioned. In this state, the third air cylinder 35 is contracted to raise the first gripping means 31 and the second gripping means 32 together with the first support frame member 39, The first guide member 38 to the first guide rail 37, First and second gripping means 31, 32 is the first and second lanes 2, Second mounting table 3 of 3, After sliding to the position corresponding to 20, The third air cylinder 35 is extended again to move the first and second gripping means 31, 32 is lowered together with the first support frame member 39, The claw portion 34 of the second gripping means 32, The work W mounted on the second mounting table 20 corresponding to the second lane 3 by sliding 34 is gripped together with the pallet P, In this state, the third air cylinder 35 is contracted to raise the second holding means 32 holding the work W together with the pallet P together with the first support frame member 39. After that, The first guide member 37 is slidably moved with respect to the first guide rail 37 to a position where the second gripping means 32 corresponds to the first mounting table 13.
【００１８】 その後、第３エアシリンダ３５を伸長させて第２把持手段３２を第１支持枠部 材３９と共に下降させる一方、支持部材１９を最上端位置で待機させた第１エア シリンダ１２を伸長させ、第２把持手段３２の爪部３４，３４をスライドさせる ことによりワークＷをパレットＰごと第２把持手段３２より離し、該パレットＰ の貫通孔２５，２５に第１載置台１３のパレット位置決め用のピン２４，２４を 挿通させて位置決めしつつワークＷをパレットＰごと第１載置台１３上に載せ代 える。この状態で第３エアシリンダ３５を収縮させて第２把持手段３２を第１支 持枠部材３９と共に上昇させ、第１ガイドレール３７に対して第１ガイド部材３ ８を、第１および第２把持手段３１，３２が第１および第２レーン２，３の第２ 載置台２０，２０にそれぞれ対応する位置までスライド移動させて待機させてお く。After that, the third air cylinder 35 is extended to lower the second gripping means 32 together with the first support frame member 39, while the first air cylinder 12 in which the support member 19 is on standby at the uppermost position is extended. Then, by sliding the claw portions 34, 34 of the second gripping means 32, the work W is separated from the second gripping means 32 together with the pallet P, and the pallet positioning of the first mounting table 13 in the through holes 25, 25 of the pallet P. The work W together with the pallet P is placed on the first placing table 13 while the pins 24, 24 for use are inserted and positioned. In this state, the third air cylinder 35 is contracted to raise the second gripping means 32 together with the first supporting frame member 39, and the first guide member 38 is moved to the first guide rail 37 and the first and second guide rails 37 are moved. The gripping means 31 and 32 are slid to the positions corresponding to the second mounting tables 20 and 20 of the first and second lanes 2 and 3, respectively, and kept on standby.
【００１９】 そして、ワークＷをパレットＰごと第１載置台１３上に載せ代えた状態で第１ エアシリンダ１２を収縮させ、リフタ手段１４により、第３レーン４に対応する 第２エアシリンダ２３と一致する高さに第１エアシリンダ１２が位置するよう， 支持部材１９を最下端位置まで下降させる。しかる後、第２トラバーサ手段４０ により、第２ガイドレール４１に対して第２ガイド部材４２を、第３把持手段３ ３が第１載置台１３に対応する位置までスライド移動させた後、第２トラバーサ 手段４０の第３エアシリンダ３５を伸長させて第３把持手段３３を第２支持枠部 材４３と共に下降させ、第３把持手段３３の爪部３４，３４をスライドさせて第 １載置台１３上のワークＷをパレットＰごと把持し、この状態で第３エアシリン ダ３５を収縮させてワークＷをパレットＰごと把持した第３把持手段３３を第２ 支持枠部材４３と共に上昇させる。その後、第２トラバーサ手段４０により、第 ２ガイドレール４１に対して第２ガイド部材４２を、第３把持手段３３が第３レ ーン４の第２載置台２０に対応する位置までスライド移動させた後、第３エアシ リンダ３５を伸長させて第３把持手段３３を第２支持枠部材４３と共に下降させ る一方、第３レーン４に対応する第２載置台２０を第３レーン４上に突出させる ように第２エアシリンダ２３を伸長させる。そして、第３把持手段３３の爪部３ ４，３４をスライドさせることによりワークＷをパレットＰごと第３把持手段３ ３より離し、該パレットＰの貫通孔２５，２５に第２載置台２０のパレット位置 決め用のピン２４，２４を挿通させて位置決めしつつワークＷをパレットＰごと 第３レーン４に対応する第２載置台２０上に載せ代えた後、該第２載置台２０を 第３レーン４上から下降させるように第２エアシリンダ２３を収縮させて、ワー ク移載装置１による，第１レーン２のワークＷを第３レーン４に移載するまでの 動作を完了する。Then, the first air cylinder 12 is contracted while the work W together with the pallet P is placed on the first mounting table 13, and the lifter means 14 causes the second air cylinder 23 corresponding to the third lane 4 to move. The support member 19 is lowered to the lowest position so that the first air cylinder 12 is located at the same height. Then, the second traverser means 40 slides the second guide member 42 with respect to the second guide rail 41 to a position where the third gripping means 33 corresponds to the first mounting table 13, The third air cylinder 35 of the traverser means 40 is extended to lower the third gripping means 33 together with the second support frame member 43, and the claw portions 34, 34 of the third gripping means 33 are slid to move the first mounting table 13 The upper work W is gripped together with the pallet P, and in this state, the third air cylinder 35 is contracted to raise the third gripping means 33, which grips the work W together with the pallet P, together with the second support frame member 43. Thereafter, the second traverser means 40 slides the second guide member 42 with respect to the second guide rail 41 to a position where the third gripping means 33 corresponds to the second mounting table 20 of the third lane 4. After that, the third air cylinder 35 is extended to lower the third gripping means 33 together with the second support frame member 43, while the second mounting table 20 corresponding to the third lane 4 is projected onto the third lane 4. The 2nd air cylinder 23 is extended so that it may be made. Then, by sliding the claw portions 34 and 34 of the third gripping means 33, the work W is separated from the third gripping means 33 together with the pallet P, and the second mounting table 20 is inserted into the through holes 25 and 25 of the pallet P. After the pins W for pallet positioning are inserted and positioned, the work W together with the pallet P is placed on the second mounting table 20 corresponding to the third lane 4, and then the second mounting table 20 is moved to the third mounting table 20. The second air cylinder 23 is contracted so as to descend from above the lane 4, and the work of the work transfer device 1 until the work W in the first lane 2 is transferred to the third lane 4 is completed.
【００２０】 上記の如く、ワーク移載装置１によれば、上段の第１レーン２上のワークＷを 、第２エアシリンダ２１による第２載置台２０および第２エアシリンダ２２によ る第２レーン３上の第２載置台２０を順次介するよう，第１および第２把持手段 ３１，３２で把持または離すと共に第１トラバーサ手段３６により昇降移動させ つつ第１載置台１３との間で水平移動させた後、この第１載置台１３をリフタ手 段１４により第３レーン４まで下降させて第３把持手段３３および第２トラバー サ手段４０により第３レーン４上に第２エアシリンダ２３による第２載置台２０ を介して移載するワーク移載装置１が、単独の枠体１１を有するユニットとして 構成されることになり、製品交代などによる生産ラインのレイアウト変更により コンベアレーン５途中の任意のレーン２，３，４間で移載したい場合にはワーク 移載装置１の枠体１１をコンベアレーン５途中の側方に隣接配置するだけで良く 、ワークＷのコンベアレーン５途中における移載位置変更に容易に対応させるこ とができる。As described above, according to the work transfer device 1, the work W on the upper first lane 2 is transferred to the second mounting table 20 by the second air cylinder 21 and the second work by the second air cylinder 22. The second mounting table 20 on the lane 3 is sequentially gripped or separated by the first and second gripping means 31 and 32, and is vertically moved by the first traverser means 36 while being horizontally moved with the first mounting table 13. After this, the first mounting table 13 is lowered to the third lane 4 by the lifter step 14, and the third gripping means 33 and the second traverser means 40 are used to move the first placing table 13 onto the third lane 4 by the second air cylinder 23. 2 The work transfer device 1 transferred via the mounting table 20 is configured as a unit having a single frame 11, and the work transfer device 1 can be changed by changing the layout of the production line due to a change in product. When it is desired to transfer between arbitrary lanes 2, 3 and 4 on the way of the conveyor lane 5, it is only necessary to dispose the frame 11 of the work transfer device 1 adjacent to the side on the way of the conveyor lane 5. 5 It is possible to easily respond to changes in the transfer position during the process.
【００２１】 尚、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包 含するものである。例えば、上記実施例では、第１レーン２のワークＷを第３レ ーン４に移載する際のワーク移載装置１の動作について述べたが、第１レーンで の自動作業ではとても手に負えなくても第２レーンでの手動作業では何とかなり そうなワークなどは、第２レーンに移載する動作のみでその手順が終了するよう にしている。また、上記実施例では、第１レーン２をメインレーンに、第２レー ン３をサブレーンに、第３レーン４を戻しレーンにそれぞれ構成したが、これら のレーンの配置は限定されるものでなく、各レーンがどのようなレーンに構成さ れていても良い。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but includes various other modified examples. For example, in the above-mentioned embodiment, the operation of the work transfer device 1 when transferring the work W in the first lane 2 to the third lane 4 has been described, but it is very easy to perform the automatic work in the first lane. Even if you can not bear it, for manual work in the second lane, the work is completed, but the procedure is completed only by the operation of transferring to the second lane. In the above embodiment, the first lane 2 is the main lane, the second lane 3 is the sub lane, and the third lane 4 is the return lane. However, the layout of these lanes is not limited. , Each lane may be configured in any lane.
【００２２】 また、上記実施例では、第１エアシリンダ１２および第１載置台１３を含むリ フタ手段１４を構成したが、第１エアシリンダがリフタ手段の構成要件に含まれ ていなくとも良く、この場合には、リフタ手段が第１エアシリンダの作用を兼ね るようにするとともに、支持部材の水平部分の上面が第１載置台として構成され るようにすれば良い。また、上記実施例では、第２載置台２０を含む第２エアシ リンダ２１，２２，２３を構成したが、第１および第２トラバーサ手段と共に昇 降する第１ないし第３把持手段の各爪部により、第１ないし第３レーン上のワー クをパレットごと把持または離すように構成しても良い。さらに、上記実施例で は、各レーン２，３，４の第２載置台２０にパレット位置決め用のピン２４，２ ４を設けたが、第２載置台に対して載置されるパレットの位置決め精度がさほど 要求されないワークを載置（移載）する場合であれば、第２載置台にパレット位 置決め用のピンが設けられていなくても良い。Further, in the above-described embodiment, the lifter means 14 including the first air cylinder 12 and the first mounting table 13 is configured, but the first air cylinder may not be included in the constituent requirements of the lifter means. In this case, the lifter means may also function as the first air cylinder, and the upper surface of the horizontal portion of the support member may be configured as the first mounting table. Further, in the above embodiment, the second air cylinders 21, 22 and 23 including the second mounting table 20 are configured, but the claw portions of the first to third gripping means that ascend and descend together with the first and second traverser means. Thus, the work on the first to third lanes may be grasped or separated together with the pallet. Further, in the above embodiment, the pallet positioning pins 24 and 24 are provided on the second mounting table 20 of each lane 2, 3 and 4, but the positioning of the pallet to be mounted on the second mounting table is performed. In the case of mounting (transferring) a work that does not require a high degree of accuracy, the second mounting table may not be provided with pins for pallet positioning.
【００２３】 さらに、上記実施例では、各レーン２，３，４にそれぞれ対応する第２載置台 ２０，２０，２０を昇降させる第２エアシリンダ２１，２２，２３を各レーン２ ，３，４の下方に対応する枠体１１に設けたが、第２載置台２０，２０，２０を 昇降させる第２エアシリンダが単独でコンベア枠に取付けられるようにしてもよ く、この場合には、ワーク移載装置の枠体をレイアウト変更などにより移動させ る際に各レーンの第２載置台および第２シリンダが邪魔となることが防止される 。Further, in the above embodiment, the second air cylinders 21, 22 and 23 for moving up and down the second mounting tables 20, 20, 20 respectively corresponding to the lanes 2, 3, 4 are provided in the lanes 2, 3, 4, respectively. The second air cylinder for raising and lowering the second mounting tables 20, 20, 20 may be separately attached to the conveyor frame. It is possible to prevent the second mounting table and the second cylinder of each lane from being an obstacle when the frame of the transfer device is moved by changing the layout.
【００２４】 さらにまた、上記実施例では、各把持手段３１〜３３にスライド移動する爪部 ３４，３４を用いたが、単なるグリップの他、真空によりワークを吸引するエア ーチャックなどが用いられていても良い。Furthermore, in the above-described embodiment, the claw portions 34, 34 that slide on the gripping means 31 to 33 are used, but in addition to a simple grip, an air chuck or the like that sucks a work by vacuum is used. Is also good.
【図１】コンベアレーン配設方向より視たワーク移載装
置の背面図である。FIG. 1 is a rear view of a work transfer device as viewed from a direction in which a conveyor lane is arranged.
【図２】ワーク移載装置を斜め後方より見た斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view of the work transfer device as seen obliquely from behind.
【図３】パレット上に載置されたワークの斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view of a work placed on a pallet.
１ ワーク移載装置 ２，３，４ レーン ５ コンベアレーン １１ 枠体 １３ 第１載置台（載置台） １４ リフタ手段 ３１，３２，３３ 把持手段 ３６，４０ トラバーサ手段 Ｗ ワーク 1 Work Transfer Device 2, 3, 4 Lanes 5 Conveyor Lane 11 Frame 13 First Mounting Table (Mounting Table) 14 Lifter Means 31, 32, 33 Grasping Means 36, 40 Traverser Means W Work
Claims (1)
するワーク搬送用のコンベアレーンを配置し、該コンベ
アレーンにより搬送されるワークを任意のレーン間で移
載するようにしたコンベアレーン間のワーク移載装置に
おいて、 上記コンベアレーン途中の側方に隣接配置可能なワーク
移載装置の枠体と、該枠体に設けられ、上記各レーン上
のワークを載置可能とする載置台を有するとともに該載
置台を上下の各レーン間で昇降移動させるリフタ手段
と、上記各レーン上のワークを把持する把持手段と、該
把持手段を昇降移動させると共に上記載置台との間で水
平移動させるトラバーサ手段とを備えたことを特徴とす
るコンベアレーン間のワーク移載装置。1. A work transfer between conveyor lanes, wherein conveyor lanes for transferring works each having at least one row of lanes above and below are arranged, and the works conveyed by the conveyor lanes are transferred between arbitrary lanes. In the mounting device, a frame body of the work transfer device which can be adjacently arranged laterally in the middle of the conveyor lane, and a mounting table provided on the frame body and capable of mounting the work on each lane, and Lifter means for vertically moving the mounting table between upper and lower lanes, gripping means for gripping a work on each lane, and traverser means for vertically moving the gripping means and horizontally moving between the mounting table. A work transfer device between conveyor lanes, which is provided with:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9349691U JPH0542230U (en) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | Work transfer device between conveyor lanes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9349691U JPH0542230U (en) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | Work transfer device between conveyor lanes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0542230U true JPH0542230U (en) | 1993-06-08 |
Family
ID=14083959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9349691U Withdrawn JPH0542230U (en) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | Work transfer device between conveyor lanes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0542230U (en) |
-
1991
- 1991-11-14 JP JP9349691U patent/JPH0542230U/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19960208 |