JPH0542080Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0542080Y2 JPH0542080Y2 JP1986126747U JP12674786U JPH0542080Y2 JP H0542080 Y2 JPH0542080 Y2 JP H0542080Y2 JP 1986126747 U JP1986126747 U JP 1986126747U JP 12674786 U JP12674786 U JP 12674786U JP H0542080 Y2 JPH0542080 Y2 JP H0542080Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- filling
- valve housing
- cylinder device
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 23
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 5
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 25
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 14
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本考案は、充填バルブに連結したシリンダ装置
によつてその充填バルブを開閉させるようにした
充填装置に関し、より詳しくは上記シリンダ装置
へ作動圧力を供給するための作動圧力供給装置に
関する。[Detailed Description of the Invention] "Industrial Application Field" The present invention relates to a filling device in which the filling valve is opened and closed by a cylinder device connected to the filling valve. The present invention relates to an operating pressure supply device for supplying.
「従来の技術」
従来、容器に対して充填バルブを降下させてそ
の充填バルブに設けたノズルを容器内に挿入さ
せ、次にシリンダ装置により上記充填バルブを開
放させて充填を行ない、さらに上記充填バルブを
閉じて充填を終了したら、充填バルブおよびシリ
ンダ装置を一体に上昇させて上記ノズルを容器内
から引抜くようにした充填装置が知られている。"Prior Art" Conventionally, a filling valve is lowered relative to a container, a nozzle provided on the filling valve is inserted into the container, and then the filling valve is opened by a cylinder device to perform filling. A filling device is known in which, after the valve is closed and filling is completed, the filling valve and the cylinder device are raised together to pull out the nozzle from inside the container.
この種の充填装置では、上記シリンダ装置が充
填バルブと一体に昇降することから、そのシリン
ダ装置への作動圧力の供給は、そのシリンダ装置
に接続した可撓性を有する導管を介して供給する
ようにしている。 In this type of filling device, since the cylinder device moves up and down together with the filling valve, working pressure is supplied to the cylinder device through a flexible conduit connected to the cylinder device. I have to.
「考案が解決しようとする問題点」
しかしながら、上記可撓性を有する導管は容器
の上方に位置するようになるので、医薬品の充填
等、特に清浄な状態での充填が要求される際には
各導管を清浄に洗滌しておく必要があり、そのよ
うな可撓性を有する導管の洗滌は煩雑で、また不
完全になり易かつた。``Problems to be solved by the invention'' However, since the flexible conduit is located above the container, it is difficult to use when filling in particularly clean conditions, such as when filling pharmaceuticals, etc. Each conduit must be cleaned and cleaned, and cleaning such flexible conduits is cumbersome and tends to be incomplete.
また、通常、上記シリンダ装置は充填バルブに
一体に組込まれているので、その充填バルブの洗
滌の際にはその都度上記導管を着脱しなければな
らず、作業性が悪くなつていた。 Further, since the cylinder device is normally integrated into the filling valve, the conduit must be attached and removed each time the filling valve is cleaned, which impairs work efficiency.
「問題点を解決するための手段」
本考案はそのような欠点に鑑み、上述したよう
な従来の充填装置、すなわち、メインハウジング
に昇降自在に設けた昇降部材と、上記メインハウ
ジングの外部において昇降部材に取付けた充填バ
ルブと、この充填バルブに連動されて充填バルブ
を開閉させるシリンダ装置と、上記昇降部材を昇
降させる昇降機構と、上記シリンダ装置に作動圧
力を供給する複数本の供給通路とを備えた充填装
置において、
上記充填バルブのバルブハウジングに上記シリ
ンダ装置を一体に設けるとともに、上記シリンダ
装置に作動圧力を供給する複数本の供給通路のそ
れぞれを上記バルブハウジング内と昇降部材内と
に形成し、上記バルブハウジング内に形成した複
数本の供給通路の一端部を上記シリンダ装置に接
続するとともに、該供給通路の他端部を該バルブ
ハウジングの上記昇降部材との合せ面に開口さ
せ、また上記昇降部材内に形成した複数本の供給
通路の一端部を該昇降部材の上記バルブハウジン
グとの合せ面に開口させ、上記バルブハウジング
と昇降部材の合せ面とを重合させて該バルブハウ
ジングを上記昇降部材に着脱自在に取付けて、上
記バルブハウジングに形成した複数本の供給通路
のそれぞれと上記昇降部材に形成した複数本の供
給通路のそれぞれとを相互に連通させ、さらに上
記昇降部材内に形成した複数本の供給通路の他端
部を上記メインハウジングの内部に引込むととも
に、そのメインハウジングの内部において該供給
通路に導管を接続し、かつこの導管を介して上記
供給通路を圧力源に連通させたものである。"Means for Solving the Problems" In view of such drawbacks, the present invention has been developed to solve the above-mentioned conventional filling device, namely, a lifting member provided on the main housing so that it can be raised and lowered, and a lifting member that can be raised and lowered outside the main housing. A filling valve attached to a member, a cylinder device that opens and closes the filling valve in conjunction with the filling valve, an elevating mechanism that raises and lowers the elevating member, and a plurality of supply passages that supply operating pressure to the cylinder device. In the filling device, the cylinder device is integrally provided in the valve housing of the filling valve, and a plurality of supply passages for supplying operating pressure to the cylinder device are formed in the valve housing and in the lifting member, respectively. one end of the plurality of supply passages formed in the valve housing is connected to the cylinder device, and the other end of the supply passage is opened to a mating surface of the valve housing with the lifting member; One end of a plurality of supply passages formed in the lifting member is opened at a mating surface of the lifting member with the valve housing, and the valve housing and the mating surface of the lifting member are overlapped, so that the valve housing is A device is removably attached to the elevating member to allow each of the plurality of supply passages formed in the valve housing and each of the plurality of supply passages formed in the elevating member to communicate with each other, and further formed in the elevating member. The other ends of the plurality of supply passages are drawn into the main housing, and a conduit is connected to the supply passages inside the main housing, and the supply passages are communicated with a pressure source via the conduit. It is something that
「作用」
そのような構成によれば、上記供給通路は昇降
部材内に形成されてメインハウジングの外部に従
来のように可撓性を有する導管が露出することが
ないので、その導管を洗滌する手間を省略するこ
とができ。しかも従来のようにシリンダ装置から
導管を着脱することなく、単に上記充填バルブと
シリンダ装置とを昇降部材から着脱するだけでそ
れらの洗滌が行なえるので、作業性が向上する。"Operation" According to such a configuration, the supply passage is formed within the elevating member and the flexible conduit is not exposed outside the main housing as in the conventional case, so that the conduit can be cleaned. You can save time and effort. Furthermore, the filling valve and the cylinder device can be cleaned simply by attaching and detaching them from the elevating member without having to attach or detach the conduit from the cylinder device as in the conventional case, thereby improving work efficiency.
「実施例」
以下本考案を回転式重量充填装置に適用した実
施例について説明すると、第1図において、回転
式重量充填装置は図示しない鉛直方向の主軸に取
付けられて一方向に回転駆動される円筒状の回転
体1を備えており、この回転体1の内部に複数の
ロバーバル型重量計(平行四辺形型重量計)2を
収容している。``Example'' An example in which the present invention is applied to a rotary weight filling device will be described below. In FIG. 1, the rotary weight filling device is attached to a vertical main shaft (not shown) and is driven to rotate in one direction. It includes a cylindrical rotating body 1, and a plurality of Roberval weighing scales (parallelogram weighing scales) 2 are housed inside the rotating body 1.
各ロバーバル型重量計2は回転体1の外周壁3
に近接した位置で、円周方向に沿つた等間隔位置
に複数個配設してあり、各ロバーバル型重量計2
の水平方向に配設したビーム4を回転体1の半径
方向に向けて配設するとともに、そのビーム4の
半径方向内方端4aを上記外周壁3に固定した支
持部材5を介して回転体1に固定している。 Each Roberval type weight scale 2 is connected to the outer peripheral wall 3 of the rotating body 1.
A plurality of weighing scales are arranged at equal intervals along the circumferential direction, and each Roberval weighing scale 2
A horizontally disposed beam 4 is disposed toward the radial direction of the rotating body 1, and the radially inner end 4a of the beam 4 is connected to the rotating body via a support member 5 fixed to the outer peripheral wall 3. It is fixed at 1.
上記ビーム4の半径方向外方の自由端4bには
連結部材6を取付けてあり、この連結部材6を上
記外周壁3に穿設した貫通孔7内に遊嵌貫通させ
てその先端を回転体1の外部に突出させている。
そしてその連結部材6の突出端に、上記ロバーバ
ル型重量計2に回転体1の外周壁3を挟んで水平
方向に対向させて、容器8を支持する支持テーブ
ル9を連結している。また、上記連結部材6と貫
通孔7とに、回転体1の内部と外部とを可及的に
遮断するために、それぞれラビリンス部材10,
11を取付けている。 A connecting member 6 is attached to the radially outer free end 4b of the beam 4, and the connecting member 6 is loosely fitted into a through hole 7 formed in the outer peripheral wall 3, and its tip is connected to the rotating body. It is made to protrude outside of 1.
A support table 9 for supporting a container 8 is connected to the protruding end of the connecting member 6 so as to be horizontally opposed to the Roberval weighing scale 2 with the outer circumferential wall 3 of the rotating body 1 interposed therebetween. In addition, labyrinth members 10 and 10 are provided in the connecting member 6 and the through hole 7, respectively, in order to isolate the inside and outside of the rotating body 1 as much as possible.
11 is installed.
上記ロバーバル型重量計2は、従来公知のよう
に、基本的には上記ビーム4に設けたストレイン
ゲージによつてそのビーム4の自由端4bに加え
られた重量を検出するものであるが、本実施例の
ロバーバル型重量計2では、上記ビーム4の下方
に同一構造で小型のロバーバル型重量計2′を配
設し、そのビーム4′の自由端に設けた調整ボル
ト12を上記ビーム4の自由端4bに連動させて
いる。そして、上記ビーム4の自由端4bが下方
へ変位された際には、上記調整ボルト12を介し
てロバーバル型重量計2′のビーム4′を下方へ変
位させ、そのビーム4′に設けた図示しないスト
レインゲージによつて上記ビーム4の自由端4b
に加えられた重量を検出できるようにしている。 The Roberval weighing scale 2 basically detects the weight applied to the free end 4b of the beam 4 by means of a strain gauge provided on the beam 4, as is conventionally known. In the Roberval weighing scale 2 of the embodiment, a smaller Roberval weighing scale 2' having the same structure is disposed below the beam 4, and the adjustment bolt 12 provided at the free end of the beam 4' is connected to the adjusting bolt 12 of the beam 4. It is linked to the free end 4b. When the free end 4b of the beam 4 is displaced downward, the beam 4' of the Roberval weighing scale 2' is displaced downward via the adjustment bolt 12, and the The free end 4b of the beam 4 is not strained by a strain gauge.
This makes it possible to detect the weight added to the
次に、上記各支持テーブル9の上方には、その
支持テーブル9上に供給される容器8内に充填液
を充填する充填バルブ15をそれぞれ設けてい
る。各充填バルブ15は、上記回転体1に昇降自
在に設けた昇降部材16の上端部に取付けてあ
り、その回転体1内に収容した後に詳述する昇降
機構によつて昇降できるようにしている。 Next, above each of the support tables 9, there is provided a filling valve 15 for filling the container 8 supplied onto the support table 9 with a filling liquid. Each filling valve 15 is attached to the upper end of a lifting member 16 provided on the rotating body 1 so as to be able to rise and fall freely, and after being housed in the rotating body 1, it can be raised and lowered by a lifting mechanism that will be described in detail. .
上記各充填バルブ15のバルブハウジング17
にはその軸部下方に充填通路18を形成してあ
り、この充填通路18の上端部をバルブハウジン
グ17に穿設した半径方向孔19およびこれに接
続した可撓性を有する導管20を介して図示しな
い充填液タンクに連通させ、また下端部をバルブ
ハウジング17に取付けた充填ノズル21に連通
させている。 Valve housing 17 of each filling valve 15 mentioned above
A filling passage 18 is formed below its shaft, and the upper end of this filling passage 18 is connected to a radial hole 19 formed in the valve housing 17 and a flexible conduit 20 connected thereto. It communicates with a filling liquid tank (not shown), and its lower end communicates with a filling nozzle 21 attached to the valve housing 17.
上記バルブハウジング17内には有底筒状のベ
ローズからなるバルブ25を収納してあり、この
バルブ25をシリンダ装置26のピストンロツド
27に連結し、そのピストンロツド27を降下さ
せた際に、バルブ底部の弁部25aをバルブハウ
ジング17に形成した弁座部17aに着座させて
上記充填通路18を閉鎖できるようにしている。 A valve 25 made of a bottomed cylindrical bellows is housed in the valve housing 17. When the valve 25 is connected to a piston rod 27 of a cylinder device 26 and the piston rod 27 is lowered, the bottom of the valve is closed. The valve portion 25a is seated on a valve seat portion 17a formed in the valve housing 17 so that the filling passage 18 can be closed.
上記ピストンロツド27の上端部に形成したシ
リンダ装置26のピストン28は、その上部に第
1圧力室29を、下部に第2圧力室30をそれぞ
れ区画し、バルブハウジング17に形成した第1
供給通路31から上記第1圧力室29に圧縮空気
を供給した際には、上記ピストン28およびピス
トンロツド27を降下させて上記弁部25aを弁
座部17aに着座させ、これにより上述したよう
に充填通路18を閉鎖できるようにしている。 The piston 28 of the cylinder device 26 formed at the upper end of the piston rod 27 has a first pressure chamber 29 in its upper part and a second pressure chamber 30 in its lower part.
When compressed air is supplied from the supply passage 31 to the first pressure chamber 29, the piston 28 and piston rod 27 are lowered to seat the valve portion 25a on the valve seat portion 17a, thereby completing the filling process as described above. The passage 18 can be closed.
これに対し、バルブハウジング17に形成した
第2供給通路32から上記第2圧力室30に圧縮
空気を供給した際には、上記ピストン28および
ピストンロツド27を上昇させて弁部25aを弁
座部17aから離座させ、これにより上記充填通
路18を開放できるようにしている。 On the other hand, when compressed air is supplied to the second pressure chamber 30 from the second supply passage 32 formed in the valve housing 17, the piston 28 and the piston rod 27 are raised to move the valve portion 25a to the valve seat portion 17a. This allows the filling passage 18 to be opened.
また上記バルブハウジング17内には、上記ピ
ストン28より下方位置に第2ピストン33を昇
降自在に嵌合し、上記ピストンロツド27をこの
第2ピストン33の軸部に摺動自在に貫通させて
いる。この第2ピストン33は上記ピストン28
よりも大径に形成してあり、その上部に上述した
第2圧力室30を形成し、また下部に第3圧力室
34を形成している。 A second piston 33 is fitted into the valve housing 17 at a position below the piston 28 so as to be movable up and down, and the piston rod 27 is slidably inserted through the shaft of the second piston 33. This second piston 33 is the piston 28
The above-mentioned second pressure chamber 30 is formed in the upper part, and the third pressure chamber 34 is formed in the lower part.
したがつてシリンダ装置26の上記第2圧力室
30内に圧縮空気を供給した際には、第2ピスト
ン33は下降端に位置されて上記ピストン28の
上昇を許容し、この状態では充填通路18は全開
となる。これに対し、上記バルブハウジング17
に形成した第3供給通路35を介して第3圧力室
34に圧縮空気を供給して第2ピストン33を上
昇端に位置させ、これと同時に上記第1圧力室2
9に圧縮空気を供給してピストン28を降下させ
た際には、そのピストン28を第2ピストン33
に当接させて下降端までの自由な降下を規制し、
それによつて所定の小開度でバルブ25が開くよ
うにしている。 Therefore, when compressed air is supplied into the second pressure chamber 30 of the cylinder device 26, the second piston 33 is positioned at the lower end to allow the piston 28 to rise, and in this state, the filling passage 18 is fully opened. On the other hand, the valve housing 17
Compressed air is supplied to the third pressure chamber 34 through the third supply passage 35 formed in , to position the second piston 33 at the rising end, and at the same time, the first pressure chamber 2 is
When the piston 28 is lowered by supplying compressed air to the piston 9, the piston 28 is moved to the second piston 33.
to restrict free descent to the lowering end,
This allows the valve 25 to open at a predetermined small opening.
さらに上記バルブハウジング17には、上記各
供給通路31,32,35の他に、上記バルブ2
5内に形成した大気圧室36の容積変動を許容す
るために、その大気圧室36を大気に開放させる
ための大気通路37を形成してあり、それら各通
路31,32,35,37は、上記昇降部材16
の内部に設けた通路38〜41のそれぞれに連通
させている。 Further, the valve housing 17 includes, in addition to the supply passages 31, 32, 35, the valve 2.
5, an atmospheric passage 37 is formed to open the atmospheric pressure chamber 36 to the atmosphere, and each passage 31, 32, 35, 37 is , the lifting member 16
It communicates with each of the passages 38 to 41 provided inside.
然して、第2図に示すように、上記昇降部材1
6は、隣接する上記ロバーバル型重量計2の中間
位置において、回転体1の上壁45に上下に貫通
させて固定した支持パイプ46に摺動自在に貫通
させてあり、その下端部を回転体1内に収容した
前述の昇降機構47に連動させている。 However, as shown in FIG.
Reference numeral 6 is slidably inserted through a support pipe 46 that vertically penetrates and is fixed to the upper wall 45 of the rotating body 1 at an intermediate position between the adjacent Roberval type weight scales 2, and its lower end is connected to the rotating body. It is interlocked with the above-mentioned elevating mechanism 47 housed in 1.
図示実施例では、上記昇降機構47をカム機構
から構成してあり、各昇降部材16の下端部に設
けた第1カムフオロワ48を機枠に固定したリン
グ状の固定カム49に転動可能に載置させてい
る。また、各昇降部材16の下部に設けた第2カ
ムフオロワ50は上記回転体1に設けた鉛直方向
のカム溝51に係合させ、それによつて上記昇降
部材16が回転しないようにしている。 In the illustrated embodiment, the elevating mechanism 47 is composed of a cam mechanism, and a first cam follower 48 provided at the lower end of each elevating member 16 is rotatably mounted on a ring-shaped fixed cam 49 fixed to the machine frame. I'm leaving it there. Further, a second cam follower 50 provided at the lower part of each elevating member 16 is engaged with a vertical cam groove 51 provided in the rotating body 1, thereby preventing the elevating member 16 from rotating.
そして、上記昇降部材16の内部に設けた通路
38〜41のうち、上記大気圧室36に連通する
通路41はその昇降部材16の下端部で大気に開
口させてあり、またその他の通路38〜40はそ
れぞれ可撓性を有する導管52および図示しない
電磁弁を介して圧縮空気源に接続している。 Among the passages 38 to 41 provided inside the elevating member 16, the passage 41 communicating with the atmospheric pressure chamber 36 is opened to the atmosphere at the lower end of the elevating member 16, and the other passages 38 to 40 are each connected to a compressed air source via a flexible conduit 52 and a solenoid valve (not shown).
さらに第1図に示すように、上記ロバーバル型
重量計2からの計量信号はマイクロコンピユータ
を有する制御装置56に入力させてあり、また上
記回転体1の回転数を検出するエンコーダ等の回
転検出器57からの検出信号も上記制御装置56
に入力させている。 Furthermore, as shown in FIG. 1, the weighing signal from the Roberval weighing scale 2 is input to a control device 56 having a microcomputer, and a rotation detector such as an encoder for detecting the number of rotations of the rotating body 1. The detection signal from 57 is also transmitted to the control device 56.
is input.
第3図に示すように、ロバーバル型重量計2で
計量する充填液が充填された容器8の合計質量を
m、重力加速度をgとすると、合計重量Wは次式
(1)で求められる。 As shown in Fig. 3, if the total mass of the container 8 filled with the filling liquid measured by the Roberval weighing scale 2 is m and the gravitational acceleration is g, the total weight W is calculated by the following formula.
It is determined by (1).
W=mg ……(1)
また、上記容器8に加わる遠心力をF、容器と
回転中心との半径をr、容器の回転速度をvとす
ると、上記遠心力Fは次式(2)で求められる。な
お、容器の回転速度vは回転体1の回転数から得
られることは勿論である。 W=mg...(1) Furthermore, if the centrifugal force applied to the container 8 is F, the radius between the container and the center of rotation is r, and the rotational speed of the container is v, then the centrifugal force F is expressed by the following equation (2). Desired. Note that, of course, the rotational speed v of the container can be obtained from the rotational speed of the rotating body 1.
F=mv2/r ……(2)
そして上記ロバーバル型重量計2の自由端4b
に上記重量Wが加えられてビーム4が下方にθだ
け傾くと、上記遠心力により上方向の分力F′が生
じ、この分力は次式(3)で求められる。 F=mv 2 /r ...(2) And the free end 4b of the Roberval type weight scale 2
When the weight W is added to the beam 4 and the beam 4 is tilted downward by θ, an upward component force F' is generated due to the centrifugal force, and this component force is determined by the following equation (3).
F′=F・tanθ=mv2・tanθ/r ……(3)
なお、上記tanθはロバーバル型重量計2の偏平
特性から得ることができる。 F'=F*tanθ=mv 2 *tanθ/r (3) Note that the above tanθ can be obtained from the flatness characteristics of the Roberval weighing scale 2.
第3図から理解されるように、ロバーバル型重
量計2によつて得られる検出重量W′は、真の重
量Wから遠心力による上方向の分力F′を引いた値
となり、しかもその分力F′は回転体1の回転速度
v、すなわち回転数によつて変動することとな
る。 As can be understood from FIG. 3, the detected weight W' obtained by the Roberval weighing scale 2 is the value obtained by subtracting the upward component force F' due to centrifugal force from the true weight W, and The force F' varies depending on the rotational speed v of the rotating body 1, that is, the number of rotations.
したがつて上記マイクロコンピユータを有する
制御装置56により、上記回転検出器57から入
力される検出信号と、上記ロバーバル型重量計2
からの計量信号とに基づいて、上記ロバーバル型
重量計2で計量した検出重量W′に上記容器8お
よび充填物に加わる遠心力によつて生じる上方向
の分力F′を演算させて加えることにより、真の重
量Wを求めさせることができる。 Therefore, the control device 56 having the microcomputer detects the detection signal input from the rotation detector 57 and the Roberval weighing scale 2.
Based on the weighing signal from the above, calculate and add an upward component force F' generated by the centrifugal force applied to the container 8 and the filling to the detected weight W' measured by the Roberval weighing scale 2. Thus, the true weight W can be determined.
この際、上記制御装置56は上記ロバーバル型
重量計2と回転検出器57から信号を入力するた
びに上述の各式に基づく演算を行なつて真の重量
Wを算出することができるが、その演算時間の短
縮化を図るために、予め上記検出重量W′を縦軸、
回転体1の回転数を横軸として両者の交点から上
記分力F′を、又は真の重量Wを得られるようにし
た表を作成しておき、それを上記マイクロコンピ
ユータのメモリに記憶させておいてもよい。この
場合には、上記ロバーバル型重量計2からの計量
信号と回転検出器57からの検出信号が入力され
れば、上記表から直ちに上記分力F′又は真の重量
Wを得ることができる。 At this time, the control device 56 can calculate the true weight W by performing calculations based on the above-mentioned formulas each time it receives signals from the Roberval weighing scale 2 and the rotation detector 57. In order to shorten calculation time, the detected weight W' is plotted in advance on the vertical axis,
Create a table in which the above component force F' or the true weight W can be obtained from the intersection of the two with the rotational speed of the rotating body 1 as the horizontal axis, and store it in the memory of the microcomputer. You can leave it there. In this case, if the weighing signal from the Roberval weighing scale 2 and the detection signal from the rotation detector 57 are input, the component force F' or the true weight W can be immediately obtained from the table.
以上の構成において、充填バルブ15が上昇端
位置に位置し、かつバルブ25が閉じている状態
において、上記回転体1の回転と同期して回転す
る図示しない供給スターホイールから支持テーブ
ル9上に空の容器8が供給されると、上記制御装
置56は上記ロバーバル型重量計2と回転検出器
57から信号を入力して、空の容器8の真の重量
を記憶する。これと同時に、上記昇降部材16お
よび充填バルブ15が固定カム49のカム曲線に
基づいて降下され、充填ノズル21の下端を容器
8内に挿入させる。 In the above configuration, when the filling valve 15 is located at the ascending end position and the valve 25 is closed, an empty supply star wheel (not shown) rotates in synchronization with the rotation of the rotary body 1 onto the support table 9. When the empty container 8 is supplied, the control device 56 inputs signals from the Roberval weighing scale 2 and the rotation detector 57 and stores the true weight of the empty container 8. At the same time, the elevating member 16 and the filling valve 15 are lowered based on the cam curve of the fixed cam 49, and the lower end of the filling nozzle 21 is inserted into the container 8.
上記制御装置56は、上記回転検出器57から
又は他の図示しない検出器から回転体1の回転角
度位置を検出しており、上記充填ノズル21の下
端が容器8内に挿入される回転角度位置まで回転
体1が回転したことを検出すると、図示しない電
磁弁を開放させて第2圧力室30内に圧縮空気を
供給し、バルブ25を全開させて充填液タンク内
の充填液を導管20、半径方向孔19、充填通路
18および充填ノズル21を介して容器8内に充
填させる。 The control device 56 detects the rotational angular position of the rotating body 1 from the rotation detector 57 or another not-shown detector, and the rotational angular position at which the lower end of the filling nozzle 21 is inserted into the container 8. When it is detected that the rotary body 1 has rotated up to this point, a solenoid valve (not shown) is opened to supply compressed air into the second pressure chamber 30, and a valve 25 is fully opened to transfer the filling liquid in the filling liquid tank to the conduit 20, The container 8 is filled via the radial bore 19, the filling channel 18 and the filling nozzle 21.
この後、上記容器8内への充填液の充填が進ん
でその重量が予め定めた所定値となると、制御装
置56は上記電磁弁を切換え制御して第1圧力室
29と第3圧力室34とに同時に圧縮空気を供給
する。すると、前述したようにバルブ25の開度
が小さくなるので、以後、充填液が少量ずつ充填
されるようになり、やがて所定重量となつたこと
を制御装置56が検出すると、第1圧力室29の
みに圧縮空気を供給してバルブ20を閉鎖させ
る。 Thereafter, when the filling liquid is filled into the container 8 and its weight reaches a predetermined value, the control device 56 switches and controls the electromagnetic valve to fill the first pressure chamber 29 and the third pressure chamber 34. and supply compressed air at the same time. Then, as described above, the opening degree of the valve 25 becomes smaller, so that from then on, the filling liquid is filled little by little, and when the control device 56 detects that the predetermined weight has been reached, the first pressure chamber 29 The valve 20 is closed by supplying compressed air to the valve 20.
このとき、上記制御装置56は上記ロバーバル
型重量計2と回転検出器57とから信号を入力し
て、容器8およびその中に充填された充填液の真
の重量を求め、その重量から予め求めた空の容器
8の真の重量を引いた値、すなわち充填液のみの
真の重量が所定値になつた際に、上記第1圧力室
29のみに圧縮空気を供給してバルブ20を閉鎖
させるようになつている。したがつて、回転体1
の回転数が変動しても、或いは容器8の重量に変
動があつても、確実に所定重量の充填液を容器8
内に充填することができる。 At this time, the control device 56 inputs signals from the Roberval weight scale 2 and the rotation detector 57 to determine the true weight of the container 8 and the liquid filled therein, and calculates the true weight of the container 8 and the liquid filled therein in advance. When the value obtained by subtracting the true weight of the empty container 8, that is, the true weight of only the filling liquid, reaches a predetermined value, compressed air is supplied only to the first pressure chamber 29 to close the valve 20. It's becoming like that. Therefore, rotating body 1
Even if the rotation speed of the container 8 changes or the weight of the container 8 changes, a predetermined weight of filling liquid can be reliably filled into the container 8.
can be filled inside.
また本実施例では、上記ロバーバル型重量計2
と支持テーブル9とを回転体1の外周壁3を挟ん
でほぼ水平方向に対向させ、かつ、上記外周壁3
に穿設した貫通孔7内に貫通させた連結部材6を
介して上記支持テーブル9とロバーバル型重量計
2とを連結するようにしているので、支持テーブ
ル9の上方に配設した充填バルブ15から充填液
が落下しても、その充填液が上記貫通孔7を流通
する可能性は、従来の貫通孔を上下方向に向けて
穿設した場合よりも!?かに小さくすることがで
き、したがつてロバーバル型重量計2が充填液で
汚損される可能性を従来に比較して小さくするこ
とができる。 In addition, in this embodiment, the above-mentioned Roberval type weighing scale 2
and the support table 9 are arranged to face each other in a substantially horizontal direction with the outer peripheral wall 3 of the rotating body 1 in between, and the outer peripheral wall 3
Since the support table 9 and the Roberval weighing scale 2 are connected via a connecting member 6 passed through a through hole 7 formed in the support table 9, the filling valve 15 disposed above the support table 9 Even if the filling liquid falls from the hole, the possibility that the filling liquid will flow through the through hole 7 is much smaller than when the conventional through hole is drilled vertically. Therefore, the possibility that the Roberval weighing scale 2 will be contaminated with the filling liquid can be reduced compared to the prior art.
そして本実施例では、上記シリンダ装置26に
作動圧力又は大気圧を供給する通路31,32,
35,37を、上記昇降部材16内に形成した通
路38〜41を介してメインハウジングとしての
回転体1の内部に引込み、その回転体1の内部か
ら導管52を介して圧縮空気源等の圧力源に連通
させているので、従来のようにシリンダ装置26
に直接可撓性を有する導管を接続した場合のよう
に、回転体1の外部に導管が露出することがな
い。 In this embodiment, the cylinder device 26 is provided with passages 31, 32,
35, 37 are drawn into the interior of the rotor 1 serving as the main housing through passages 38-41 formed in the lifting member 16, and are connected to a pressure source such as a compressed air source through a conduit 52 from the interior of the rotor 1.
Unlike the case where a flexible conduit is directly connected to the rotor 1, the conduit is not exposed to the outside of the rotor 1.
したがつて導管を洗滌する手間を省略すること
ができ、しかも上記実施例のように、充填バルブ
15とシリンダ装置26とが一体に組込まれてい
る場合でも、従来のようにシリンダ装置から導管
を着脱することなく、単に上記充填バルブ15と
シリンダ装置26とを昇降部材16から着脱する
だけでそれらの洗滌を行なうことができるので、
洗滌の作業性が向上するようになる。 Therefore, the trouble of cleaning the conduit can be omitted, and even when the filling valve 15 and the cylinder device 26 are integrated as in the above embodiment, it is not necessary to remove the conduit from the cylinder device as in the conventional case. Since the filling valve 15 and the cylinder device 26 can be cleaned simply by attaching and detaching them from the elevating member 16 without attaching or detaching them,
The workability of cleaning will improve.
「考案の効果」
以上のように、本考案によれば、回転体等のメ
イハウジングの外部にシリンダ装置へ作動圧力を
供給するための導管が露出することがないので、
その導管を洗滌する手間を省略することができ、
しかも従来のようにシリンダ装置から導管を着脱
することなく、単に上記充填バルブとシリンダ装
置とを昇降部材から着脱するだけでそれらの洗滌
を行なうことができ、したがつて洗滌の作業性の
向上を図ることができるという効果が得られる。"Effect of the invention" As described above, according to the invention, the conduit for supplying operating pressure to the cylinder device is not exposed to the outside of the main housing of the rotating body, etc.
The trouble of cleaning the conduit can be omitted,
Moreover, cleaning can be carried out by simply attaching and detaching the filling valve and cylinder apparatus from the lifting member, without having to attach or detach the conduit from the cylinder apparatus as in the conventional case, thus improving the workability of cleaning. The effect of this is that it is possible to achieve the desired results.
第1図は本考案の一実施例を示す断面図、第2
図は第1図と異なる部分での断面図、第3図は遠
心力によつてロバーバル型重量計2に上方向の分
力が加わることを説明する原理図である。
1……回転体(メインハウジング)、8……容
器、9……支持テーブル、15……充填バルブ、
16……昇降部材、17……バルブハウジング、
25……バルブ、26……シリンダ装置、28,
33……ピストン、31,32,35……供給通
路、38〜41……通路、52……導管。
Fig. 1 is a sectional view showing one embodiment of the present invention;
The figure is a cross-sectional view of a portion different from that in FIG. 1, and FIG. 3 is a principle diagram illustrating how an upward component of force is applied to the Roberval weighing scale 2 due to centrifugal force. 1... Rotating body (main housing), 8... Container, 9... Support table, 15... Filling valve,
16... Lifting member, 17... Valve housing,
25...Valve, 26...Cylinder device, 28,
33... Piston, 31, 32, 35... Supply passage, 38-41... Passage, 52... Conduit.
Claims (1)
と、上記メインハウジングの外部において昇降部
材に取付けた充填バルブと、この充填バルブに連
動されて充填バルブを開閉させるシリンダ装置
と、上記昇降部材を昇降させる昇降機構と、上記
シリンダ装置に作動圧力を供給する複数本の供給
通路とを備えた充填装置において、 上記充填バルブのバルブハウジングに上記シリ
ンダ装置を一体に設けるとともに、上記シリンダ
装置に作動圧力を供給する複数本の供給通路のそ
れぞれを上記バルブハウジング内と昇降部材内と
に形成し、上記バルブハウジング内に形成した複
数本の供給通路の一端部を上記シリンダ装置に接
続するとともに、該供給通路の他端部を該バルブ
ハウジングの上記昇降部材との合せ面に開口さ
せ、また上記昇降部材内に形成した複数本の供給
通路の一端部を該昇降部材の上記バルブハウジン
グとの合せ面に開口させ、上記バルブハウジング
と昇降部材の合せ面とを重合させて該バルブハウ
ジングを上記昇降部材に着脱自在に取付けて、上
記バルブハウジングに形成した複数本の供給通路
のそれぞれと上記昇降部材に形成した複数本の供
給通路のそれぞれとを相互に連通させ、さらに上
記昇降部材内に形成した複数本の供給通路の他端
部を上記メインハウジングの内部に引込むととも
に、そのメインハウジングの内部において上記供
給通路に導管を接続し、かつこの導管を介して上
記供給通路を圧力源に連通させたことを特徴とす
る充填装置の作動圧力供給装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] An elevating member provided on the main housing so that it can be raised and lowered, a filling valve attached to the elevating member outside the main housing, and a cylinder device that opens and closes the filling valve in conjunction with the filling valve. , a filling device comprising an elevating mechanism for elevating and lowering the elevating member, and a plurality of supply passages for supplying operating pressure to the cylinder device, wherein the cylinder device is integrally provided in the valve housing of the filling valve, and the cylinder device is integrally provided with the valve housing of the filling valve; A plurality of supply passages for supplying operating pressure to the cylinder device are formed in the valve housing and in the lifting member, and one end of the plurality of supply passages formed in the valve housing is connected to the cylinder device. At the same time, the other end of the supply passage is opened to the mating surface of the valve housing with the lifting member, and one end of the plurality of supply passages formed in the lifting member is opened to the valve housing of the lifting member. the valve housing and the mating surface of the lifting member are overlapped, and the valve housing is removably attached to the lifting member, and each of the plurality of supply passages formed in the valve housing is connected to the valve housing. The plurality of supply passages formed in the elevating member are communicated with each other, and the other ends of the plurality of supply passages formed in the elevating member are drawn into the main housing, and the main housing An operating pressure supply device for a filling device, characterized in that a conduit is connected to the supply passage within the interior of the unit, and the supply passage is communicated with a pressure source via the conduit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986126747U JPH0542080Y2 (en) | 1986-08-20 | 1986-08-20 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986126747U JPH0542080Y2 (en) | 1986-08-20 | 1986-08-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6334095U JPS6334095U (en) | 1988-03-04 |
JPH0542080Y2 true JPH0542080Y2 (en) | 1993-10-22 |
Family
ID=31020849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986126747U Expired - Lifetime JPH0542080Y2 (en) | 1986-08-20 | 1986-08-20 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0542080Y2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006151474A (en) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Filling apparatus |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4396418B2 (en) * | 2004-06-28 | 2010-01-13 | 澁谷工業株式会社 | Filling equipment |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5120676U (en) * | 1974-07-31 | 1976-02-16 | ||
JPS5969893U (en) * | 1982-11-01 | 1984-05-11 | アイシン精機株式会社 | Air piping device for robots |
JPS60161098U (en) * | 1984-03-30 | 1985-10-25 | 日立造船株式会社 | Constant weight filling device |
-
1986
- 1986-08-20 JP JP1986126747U patent/JPH0542080Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006151474A (en) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Filling apparatus |
JP4552627B2 (en) * | 2004-11-30 | 2010-09-29 | 澁谷工業株式会社 | Filling equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6334095U (en) | 1988-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0798521B2 (en) | Rotary weight filling device | |
CN115585942A (en) | Dynamic balance test system for bicycle | |
JPH0542080Y2 (en) | ||
JP3540428B2 (en) | Liquid filling method and device | |
CN109883882B (en) | Mud proportion detection device for highway construction | |
CN101691988B (en) | Device for measuring elevation of bearing of turbo generator set | |
JPH09303532A (en) | Running-in method and device of wet clutch | |
WO1998041320A1 (en) | Automatic synthesis apparatus | |
CN205115472U (en) | Bacterium detection device's mounting bracket in air | |
NZ208033A (en) | Method and apparatus for measuring quantity of milk obtained by milking machine | |
JP2853240B2 (en) | Filling device | |
JPH0523518Y2 (en) | ||
US5858088A (en) | Device for lifting crystal bodies | |
JP3132592B2 (en) | Container centering equipment in weight filling equipment | |
JPS6024026B2 (en) | Drip fall prevention device in liquid filling machine | |
US5081745A (en) | Device for rotating textile material containers | |
KR20210094366A (en) | Ultralight pipe inspection robot | |
JP3676942B2 (en) | Package filling device | |
CN109772601A (en) | It is a kind of to consider to swing the geotechnical centrifuge Calculate Ways for leaving angle influence | |
JP2767874B2 (en) | Filling amount adjusting device of filling device | |
CN113942702B (en) | Ultrasonic wave valve bag packagine machine | |
JPH02290236A (en) | Pressure filling device | |
JPS6340404Y2 (en) | ||
KR200344612Y1 (en) | Hopper elevation apparatus | |
SU759897A1 (en) | Stand for investigating aerostatic supprots |