JPH0541388Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車両の電気状動力舵取装置用のトル
ク検出器に関する。より詳細には入出力軸の相対
回動変位を軸方向変位に変換して検出するタイプ
のトルク検出器の改良に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a torque detector for an electric power steering system of a vehicle. More specifically, the present invention relates to an improvement of a type of torque detector that converts relative rotational displacement of an input/output shaft into an axial displacement for detection.

（従来の技術） 入力軸と出力軸の相対的な回転をネジ、カム、
レバー等により、軸方向の変位に変換し、その変
位をハウジング側で検出できるようにした構造は
種々知られている。(Conventional technology) The relative rotation of the input shaft and output shaft is measured using screws, cams,
Various structures are known in which the displacement is converted into axial displacement using a lever or the like, and the displacement can be detected on the housing side.

しかしながら、従来知られている構造では、摺
動部分が多く検出特性のヒスが多い、軸方向変位
部材の変位を大きくとれないため機械的精度や剛
性、ガタの影響を受けやすい、摺動部分が摩耗し
やすく耐久性がない等の欠点があつた。これら欠
点を解決しようとすると寸法が大きくなつてしま
つたり、コストが高くなつしまい。実用性がない
ものになつていた。 However, with conventionally known structures, there are many sliding parts, there is a lot of hiss in the detection characteristics, the displacement of the axially displaceable member cannot be large, and the sliding parts are easily affected by mechanical accuracy, rigidity, and backlash. It had drawbacks such as easy wear and lack of durability. Attempts to solve these drawbacks would result in larger dimensions and higher costs. It had become impractical.

実開昭59−72529号公報及び実開昭59−195535
号公報は、入出力軸の一方の軸の外周上に配置さ
れ、入出力軸間の相対回動変位を揺動レバーの揺
動に変換し、揺動レバーの揺動を更に軸方向摺動
部材の直線変位に変換して検知する構成を示して
いる。 Utility Model Application No. 59-72529 and Utility Model Application No. 59-195535
The patent publication is arranged on the outer periphery of one of the input and output shafts, converts the relative rotational displacement between the input and output shafts into the swinging motion of a swinging lever, and further converts the swinging motion of the swinging lever into axial sliding. It shows a configuration in which the linear displacement of a member is converted and detected.

（考案が解決しようとする問題点） これら実開昭に開示のトルク検出器は、入出力
軸の微小な変位を揺動レバーで拡大して摺動部材
を動かす構造であるため、各要素間のガタの影響
が大きく、剛性、摩擦損失、耐久性等の問題が考
えられる。(Problems to be solved by the invention) These torque detectors disclosed in Jitsukasho have a structure in which the slight displacement of the input/output shaft is magnified by a swing lever to move the sliding member, so there is a gap between each element. The influence of backlash is large, and problems such as rigidity, friction loss, and durability can be considered.

以上のごとく、従来のトルク検出器では、簡単
な構造でありながら、検出性能が高く、寿命の長
いものは見られない。 As described above, there are no conventional torque detectors that have a simple structure, yet have high detection performance and a long lifespan.

本考案は、簡単な構造にして、高検出性能、長
寿命のトルク検出器を提供することを目的として
いる。 The present invention aims to provide a torque detector with a simple structure, high detection performance, and long life.

（問題点を解決するための手段） 本考案の目的を達成するトルク検出器は以下の
構成より成るものである。(Means for Solving the Problems) A torque detector that achieves the object of the present invention has the following configuration.

即ち、トーシヨンバーで連結され、同一軸線上
に延びる入力軸と出力軸の一方の軸上に配置さ
れ、入力軸と出力軸間の相対回動変位を直線変位
に変換するための変換手段と、該変換手段により
変換された直線変位に応じて摺動する摺動部材
と、該摺動部材の摺動を検知し電気信号として出
力する検出手段とより成るトルク検出器であつ
て、前記変換手段は、前記入出力軸の軸線に直交
して延び、前記一方の軸上で該軸線両側において
回動自在に軸受されるレバー軸部と、該レバー軸
部及び入出力軸に直交してレバー軸部の両軸受間
より延び出し、先端部において摺動部材と係合す
る脚部と、入出力軸の他方の軸と係合し入出力軸
間の相対回動変位をレバー軸部の回動に変える連
係手段とより成り、前記変換手段のレバー軸部が
連係手段により回動せしめられる時脚部が揺動
し、該脚部に係合する摺動部材が他方の軸上を摺
動するように成つている。 That is, a converting means is arranged on one of an input shaft and an output shaft connected by a torsion bar and extending on the same axis, and converts a relative rotational displacement between the input shaft and the output shaft into a linear displacement; A torque detector comprising a sliding member that slides according to a linear displacement converted by a converting means, and a detecting means that detects the sliding of the sliding member and outputs it as an electric signal, the converting means , a lever shaft extending perpendicular to the axis of the input/output shaft and rotatably supported on both sides of the axis on the one shaft; and a lever shaft extending perpendicular to the lever shaft and the input/output shaft. The leg extends from between the two bearings and engages with the sliding member at the tip, and the leg engages with the other shaft of the input/output shaft and converts the relative rotational displacement between the input and output shafts into the rotation of the lever shaft. the lever shaft of the converting means is rotated by the linking means, the leg swings, and the sliding member engaged with the leg slides on the other shaft. It has become.

（作用） 上記構成において、変換手段のレバー軸部は、
入出力軸の一方と直交し、軸線両側で軸受されて
おり、入出力軸の他方と係合する連係手段の揺動
により軸回りに回動する。(Function) In the above configuration, the lever shaft portion of the conversion means is
It is orthogonal to one of the input/output shafts, is supported on both sides of the axis, and rotates around the axis by the rocking of a linking means that engages with the other input/output shaft.

レバー軸部の回動は、レバー軸部のほぼ中間域
より延び出す脚部の揺動に変換され、更に摺動部
材へと伝えられる。脚部により摺動部材が軸方向
に変位せしめられ、その軸方向変位が検出手段に
より検出される。 The rotation of the lever shaft is converted into a swing of the leg extending from a substantially intermediate region of the lever shaft, which is further transmitted to the sliding member. The sliding member is axially displaced by the legs, and the axial displacement is detected by the detection means.

（実施例） 第１図は本考案のトルク検出器を含む電気式動
力舵取装置の断面図である。(Embodiment) FIG. 1 is a sectional view of an electric power steering device including a torque detector of the present invention.

第１図において、入力軸２と出力軸４はトーシ
ヨンバー６により同一軸線上に連結され、ハウジ
ング１内で回動できるよう軸受１０，１２，１４
により支持されている。入力軸２と出力軸４との
間には軸受５が配置され、相対回動変位できるよ
うになつている。 In FIG. 1, the input shaft 2 and the output shaft 4 are connected on the same axis by a torsion bar 6, and bearings 10, 12, 14 are mounted so that they can rotate within the housing 1.
Supported by A bearing 5 is disposed between the input shaft 2 and the output shaft 4, allowing relative rotational displacement.

ハウジング１は分割した部分１ａと１ｂを固着
具３により固定して形成され、電動機５０が取り
付けられているとともに、内部にはトルク検出器
３０、電動機５０からの力を伝達するためのクラ
ツチ機構６０、減速機構７０等が配置されてい
る。 The housing 1 is formed by fixing the divided parts 1a and 1b with a fixing member 3, and has an electric motor 50 attached thereto, and a torque detector 30 and a clutch mechanism 60 for transmitting force from the electric motor 50 inside. , a speed reduction mechanism 70, etc. are arranged.

入力軸２をハウジング１に支承している軸受１
０の外側にはシール１６が配置されて内部のオイ
ルの洩れを防止している。一方出力軸４はピニオ
ンギヤ部４ａを有し、交差して延びるラツク軸８
のラツク部８ａと噛み合つている。出力軸４の端
部はナツト２０により軸受１４を介してハウジン
グ１に締め付け固定されており、又、ハウジング
１の螺子入れられたキヤツプ２２はナツト２０を
被うとともに軸受１４を位置決めしている。 Bearing 1 supporting input shaft 2 in housing 1
A seal 16 is placed on the outside of the 0 to prevent internal oil from leaking. On the other hand, the output shaft 4 has a pinion gear portion 4a, and a rack shaft 8 that extends in an intersecting manner.
It is engaged with the rack part 8a of the. The end of the output shaft 4 is fastened to the housing 1 by a nut 20 via a bearing 14, and a screw cap 22 of the housing 1 covers the nut 20 and positions the bearing 14.

出力軸４と噛み合うラツク軸８は、押圧部材２
４、ばね２６、キヤツプ２８により押圧され、ラ
ツク８ａとピニオン４ａ間の噛み合いが維持され
ている。 The rack shaft 8 that engages with the output shaft 4 is connected to the pressing member 2.
4, a spring 26, and a cap 28 to maintain the engagement between the rack 8a and the pinion 4a.

入力軸２と出力軸４とが重なる部分にはトルク
検出器３０が設けられている。トルク検出器３０
の詳細については後述する。 A torque detector 30 is provided at a portion where the input shaft 2 and output shaft 4 overlap. Torque detector 30
The details will be described later.

電動機５０は固着具５１によりハウジング１の
部分１ａに固定されている。電動機５０の出力軸
５２にはクラツチ機構６０が関連し、更に、クラ
ツチ機構６０により減速機７０を経て出力軸４に
電動機５０の動力が伝達される。 The electric motor 50 is fixed to the portion 1a of the housing 1 by a fastener 51. A clutch mechanism 60 is associated with the output shaft 52 of the electric motor 50, and the clutch mechanism 60 further transmits the power of the electric motor 50 to the output shaft 4 via a reduction gear 70.

クラツチ機構６０は電磁クラツチであつて、入
力部５６と出力部６４の２つの部分に分かれてい
る。入力部５６は電動式５０の出力軸５２にキー
結合固定され、出力部６４はカツプリング６３の
一端に同軸となるよう締結固定されている。外部
電源（図示せず）からの電気信号により、電磁石
５４を制御することにより、入力部５６から出力
部６４への電動機５０の出力の遮断もしくは伝達
が可能となる。カツプリング６３は軸６２とスプ
ライン結合しており、軸６２に設けられたスリツ
トをテーパ軸６６により開いてスプライン結合を
ガタなく維持している。軸６２の両端は軸受６５
により回動自在に支承され、軸受６５間には第１
歯車６２ａが固定されている。 The clutch mechanism 60 is an electromagnetic clutch and is divided into two parts, an input part 56 and an output part 64. The input section 56 is keyed and fixed to the output shaft 52 of the electric type 50, and the output section 64 is fastened and fixed to one end of a coupling 63 so as to be coaxial. By controlling the electromagnet 54 with an electric signal from an external power source (not shown), it is possible to cut off or transmit the output of the motor 50 from the input section 56 to the output section 64. The coupling ring 63 is spline connected to the shaft 62, and a slit provided in the shaft 62 is opened by a tapered shaft 66 to maintain the spline connection without play. Bearings 65 are provided at both ends of the shaft 62.
between the bearings 65, and the first
Gear 62a is fixed.

軸６２と入出力軸２，４との間には中間軸６８
が軸受７３によりハウジング１上に回動自在に設
けられている。中間軸６８上には、第１歯車と噛
み合う大径の第２歯車７２と、出力軸４に固定さ
れる第４歯車８０と噛み合う第３歯車７４が並設
されている。中間軸６８の端部には軸方向の変位
に抗する弾性力を与える皿ばね７６が配置されて
いる。 An intermediate shaft 68 is provided between the shaft 62 and the input/output shafts 2 and 4.
is rotatably provided on the housing 1 by a bearing 73. On the intermediate shaft 68, a large-diameter second gear 72 that meshes with the first gear and a third gear 74 that meshes with a fourth gear 80 fixed to the output shaft 4 are arranged in parallel. A disc spring 76 is arranged at the end of the intermediate shaft 68 to provide an elastic force to resist displacement in the axial direction.

第４歯車８０は主歯車８０ａと副歯車８０ｂと
より成り、軸回り位相をずらして第３歯車７４と
バツクラツシユ無しに噛み合つている。主歯車８
０ａと副歯車８０ｂ間にはばね８２が掛け渡さ
れ、噛み合いを保持している。 The fourth gear 80 is made up of a main gear 80a and a sub gear 80b, and is engaged with the third gear 74 with a phase difference around the axis without causing a back-crash.
A spring 82 is hung between the secondary gear 80a and the secondary gear 80b to maintain the meshing.

電動機５０の動力は、クラツチ機構６０の切換
により軸６２へ伝達され、歯車手段７０を構成す
る第１歯車〜第４歯車６２ａ，７２，７４，８０
を経て出力軸４へ出力される。 The power of the electric motor 50 is transmitted to the shaft 62 by switching the clutch mechanism 60, and is transmitted to the first to fourth gears 62a, 72, 74, 80 constituting the gear means 70.
The signal is then output to the output shaft 4.

次に本考案のトルク検出器３０につき、詳述す
る。 Next, the torque detector 30 of the present invention will be explained in detail.

入力軸２と出力軸４は、第３図に示されるよ
う、所定角度範囲、相対的に回動変位できる。即
ち、入力軸２は突出部２ａを有し、突出部２ａは
出力軸４に設けられた切欠き４ｂ内に延び入つて
いる。出力軸４の切欠き４ｂの幅は突出部２ａの
幅より広いので、互いが衝接するまで相対回動変
位できる。 The input shaft 2 and the output shaft 4 can be rotated relative to each other within a predetermined angular range, as shown in FIG. That is, the input shaft 2 has a protrusion 2a, and the protrusion 2a extends into a notch 4b provided in the output shaft 4. Since the width of the notch 4b of the output shaft 4 is wider than the width of the protrusion 2a, relative rotational displacement is possible until they collide with each other.

入力軸２と出力軸４間の相対回動変位を直線変
位に変換する手段は、第２図及び第３図に示され
るようにスパイダ３２、レバー３４、ピン３８、
出力軸４に設けられる溝４ｃ（第１図参照）より
構成されている。 The means for converting the relative rotational displacement between the input shaft 2 and the output shaft 4 into linear displacement includes a spider 32, a lever 34, a pin 38, as shown in FIGS. 2 and 3.
It consists of a groove 4c (see FIG. 1) provided in the output shaft 4.

スパイダ３２は、２つのレバー軸部３２ａと、
中心環部３２ｃと、脚部３２ｂとより成つてい
る。レバー軸部３２ａは入出力軸２，４と直交配
置され、入出力軸２，４の軸線の両側において、
軸受３１，３３により回動自在に支承されてい
る。 The spider 32 includes two lever shaft portions 32a,
It consists of a central ring portion 32c and leg portions 32b. The lever shaft portion 32a is disposed orthogonally to the input/output shafts 2, 4, and on both sides of the axes of the input/output shafts 2, 4,
It is rotatably supported by bearings 31 and 33.

レバー軸部３２ａの一方は半径方向に突出して
レバー３４に嵌着固定されている。レバー３４に
はピン３８が植設され、半径方向外側に突出して
いる。ピン３８の突出部は球状頭部３８ａを有し
ており、この頭部３８ａは出力軸４の溝４ｃに溝
内を軸方向に摺動できるように嵌合している。こ
こで、スパイダ３２、レバー３４、ピン３８はそ
れぞれ個別の部材として構成されているが、これ
らのうち２つ又は全てを一体の要素としても良
い。 One of the lever shaft portions 32a protrudes in the radial direction and is fitted and fixed to the lever 34. A pin 38 is implanted in the lever 34 and projects radially outward. The protruding portion of the pin 38 has a spherical head 38a, and this head 38a fits into the groove 4c of the output shaft 4 so as to be able to slide in the groove in the axial direction. Here, the spider 32, the lever 34, and the pin 38 are each constructed as separate members, but two or all of these may be constructed as an integrated element.

スパイダ３２の中心環部３２ｃは中心部に貫通
孔３２ｅを有しており、トーシヨンバー６が貫通
している。中心環部３２ｃの外側は入力軸２に被
われ、トーシヨンバー６、中心環部３２ｃ、入力
軸２が同心上に配置されている。 The central ring portion 32c of the spider 32 has a through hole 32e at its center, through which the torsion bar 6 passes. The outside of the center ring portion 32c is covered with the input shaft 2, and the torsion bar 6, the center ring portion 32c, and the input shaft 2 are arranged concentrically.

スパイダ３２の脚部３２ｂは、軸受されている
２つのレバー軸部３２ａの間の中心環部３２ｃよ
り半径方向外側に延び出している。従つて、脚部
３２ｂは、入出力軸２，４の軸線及びレバー軸部
３２ａの軸線と直交関係にある。脚部３２ｂは、
入力軸２に設けられた孔２ｂを貫通し、更に、外
側を囲んでいる出力軸４に設けられた孔４ｄを貫
通し、出力軸４の外側に設けられた摺動部材３６
と係合している。 The leg portion 32b of the spider 32 extends radially outward from the center ring portion 32c between the two lever shaft portions 32a that are supported by bearings. Therefore, the leg portion 32b is perpendicular to the axes of the input/output shafts 2 and 4 and the axis of the lever shaft portion 32a. The leg portion 32b is
A sliding member 36 provided on the outside of the output shaft 4 passes through a hole 2b provided in the input shaft 2 and further passes through a hole 4d provided in the output shaft 4 surrounding the outside.
is engaged with.

脚部３２ｂの先端部には球状頭部３２ｄが与え
られ、環状のブツシユ３７を介して、摺動部材３
６の孔３６ａに係合している。球状頭部３２ｄの
嵌入をしているブツシユ３７の孔は円柱状である
ため、脚部３２ｂが摺動する時、摺動部材３６は
軸方向に変位することになる。脚部３２ｂはレバ
ー軸部３２ａの中心付近より延び出しているの
で、変位時にこじれモーメントを受けることが無
い。摺動部材３６は出力軸４の外側に出力軸４を
被つて軸方向に変位できるように配置されてい
る。第１図に示すように摺動部材３６と第４歯車
８０との間にはばね４０が配置され、摺動部材３
６を中立位置に位置決めしている。 A spherical head 32d is provided at the tip of the leg 32b, and the sliding member 3 is connected via an annular bush 37.
It is engaged with the hole 36a of No.6. Since the hole in the bush 37 into which the spherical head 32d is fitted is cylindrical, the sliding member 36 is displaced in the axial direction when the leg 32b slides. Since the leg portion 32b extends from near the center of the lever shaft portion 32a, it is not subjected to a twisting moment during displacement. The sliding member 36 is arranged on the outside of the output shaft 4 so as to cover the output shaft 4 and to be able to be displaced in the axial direction. As shown in FIG. 1, a spring 40 is disposed between the sliding member 36 and the fourth gear 80, and the sliding member 3
6 is positioned at the neutral position.

摺動部材３６の軸方向変位を検出する検出装置
としては、直線変位を電気信号として取り出せる
ものであれば従来知られているものを利用するこ
とが可能である。 As a detection device for detecting the axial displacement of the sliding member 36, any conventionally known device can be used as long as it can extract linear displacement as an electrical signal.

検出装置の２つの例を第４図と第５図に示す。
第４図の例はポテンシヨメータ９６を利用した検
出装置９０、又第５図の例はホール素子１０２を
利用した検出装置９０′である。 Two examples of detection devices are shown in FIGS. 4 and 5.
The example shown in FIG. 4 is a detection device 90 that uses a potentiometer 96, and the example shown in FIG. 5 is a detection device 90' that uses a Hall element 102.

第４図の検出装置９０において、摺動部材３６
の外周溝３６ａにはピン９２が延び入り、ローラ
９３を介して外周溝３６ａ内に嵌合している。従
つて、摺動部材３６が軸回りに回動した時もピン
９２は追従せず、軸方向変位にのみ追従するよう
になつている。 In the detection device 90 of FIG. 4, the sliding member 36
A pin 92 extends into the outer circumferential groove 36a and is fitted into the outer circumferential groove 36a via a roller 93. Therefore, even when the sliding member 36 rotates around the axis, the pin 92 does not follow it, but only follows the axial displacement.

ピン９２はハウジング１内に摺動可能に配置さ
れたスプール９４に嵌入し、一体的に変位する。
スプール９４の直線変位はポテンシヨメータ９６
に伝えられ、電気信号として検出される。 The pin 92 fits into a spool 94 that is slidably disposed within the housing 1 and is displaced integrally with the spool 94 .
The linear displacement of the spool 94 is determined by the potentiometer 96.
and detected as an electrical signal.

次に、第５図の検出装置９０′において、環状
磁石１００が摺動部材３６の外周に固定され、両
側に配置された磁極１０１ａ，１０１ｂにより磁
場が形成される。第５図には磁極１０１ａ，１０
１ｂ間に形成される磁束を示した。 Next, in the detection device 90' of FIG. 5, an annular magnet 100 is fixed to the outer periphery of the sliding member 36, and a magnetic field is formed by magnetic poles 101a and 101b arranged on both sides. FIG. 5 shows magnetic poles 101a, 10
The magnetic flux formed between 1b is shown.

磁極１０１ａ，１０１ｂに対向してホール素子
１０２が、ハウジング１に固設されている。ホー
ル素子１０２は、磁極１０１ａ，１０１ｂが摺動
部材３６とともに変位する時の磁束の変位を電圧
の変化として検出する。 A Hall element 102 is fixed to the housing 1, facing the magnetic poles 101a and 101b. The Hall element 102 detects the displacement of the magnetic flux when the magnetic poles 101a and 101b are displaced together with the sliding member 36 as a change in voltage.

ホール素子を用いた場合には、非接触で変位を
検出することができるので、耐久性の高い検出装
置を得ることができる。 When a Hall element is used, displacement can be detected without contact, so a highly durable detection device can be obtained.

検出装置９０，９０′により検出された電気信
号は、図示なき制御装置に送られ、電動機５０を
制御する情報として使用される。 The electrical signals detected by the detection devices 90, 90' are sent to a control device (not shown) and used as information for controlling the electric motor 50.

以上の構成に成る本考案のトルク検出器の作動
を説明する。 The operation of the torque detector of the present invention having the above configuration will be explained.

入力軸２と出力軸４間に相対回動変位が生ずる
とピン３８の球状頭部３８ａが、溝４ｃ内を滑り
ながら変位する。この時、レバー３４はスパイダ
３２のレバー軸部３２ａを支点として揺動し、レ
バー軸部３２ａを軸回りに回動せしめる。レバー
軸部３２ａが回動すると脚部３２ｂが揺動する。
脚部３２ｂの先端球状頭部３２ｄは環状ブツシユ
３７を介して摺動部材３６と関連しているので、
脚部３２ｂの揺動によつて摺動部材３６が軸方向
に摺動する。 When a relative rotational displacement occurs between the input shaft 2 and the output shaft 4, the spherical head 38a of the pin 38 is displaced while sliding within the groove 4c. At this time, the lever 34 swings about the lever shaft portion 32a of the spider 32 as a fulcrum, causing the lever shaft portion 32a to rotate around the axis. When the lever shaft portion 32a rotates, the leg portion 32b swings.
Since the distal spherical head 32d of the leg 32b is connected to the sliding member 36 via the annular bushing 37,
The sliding member 36 slides in the axial direction due to the swinging of the leg portion 32b.

摺動部材３６が軸方向に変位すると、第４図又
は第５図の検出装置により、変位量が検出され
る。例えば、第４図の検出装置では、ピン９２が
摺動部材３６とともに軸方向に変位し、スプール
９４を変位させるので、ポテンシヨメータ９６が
その変位を検知する。又、第５図の検出装置で
は、磁石１００と磁極１０１ａ，１０１ｂが摺動
部材３６とともに変位するので、磁場が軸方向に
変位しその変位がホール素子１０２により検知さ
れる。 When the sliding member 36 is displaced in the axial direction, the amount of displacement is detected by the detection device shown in FIG. 4 or 5. For example, in the detection device of FIG. 4, the pin 92 is displaced in the axial direction together with the sliding member 36, displacing the spool 94, and the potentiometer 96 detects the displacement. Further, in the detection device shown in FIG. 5, since the magnet 100 and the magnetic poles 101a and 101b are displaced together with the sliding member 36, the magnetic field is displaced in the axial direction, and the displacement is detected by the Hall element 102.

（考案の効果） 本考案のトルク検出器は、入出力軸の相対回動
変位を直線変位に変換する手段の支持を入出力軸
軸線の両端で行い、両軸受間より延び出す脚部に
より摺動部材を直線変位する構成としているの
で、支持剛性が高く、こじれを減少することがで
きる。従つて、簡単な構成によつて、検出性能が
高く、耐久性の良いトルク検出器が得られる。(Effect of the invention) The torque detector of the invention supports the means for converting relative rotational displacement of the input/output shaft into linear displacement at both ends of the input/output shaft axis, and slides with the legs extending from between both bearings. Since the movable member is configured to be linearly displaced, support rigidity is high and twisting can be reduced. Therefore, a torque detector with high detection performance and good durability can be obtained with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案のトルク検出器を含む電気式動
力舵取装置の側断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ
断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ断面図、第４図
は変位検出装置の第１実施例を示す部分断面図、
第５図は変位検出装置の第２実施例を示す部分断
面図である。 主要部分の符号の説明、２……入力軸、４……
出力軸、６……トーシヨンバー、３０……トルク
検出器、５０……電動機、６０……クラツチ機
構、７０……減速機、９０，９０′……検出装置、
３２……スパイダ、３４……レバー、３８……ピ
ン、３７……ブツシユ、３６……摺動部材、３２
ａ……レバー軸部、３２ｂ……脚部。 Fig. 1 is a side sectional view of an electric power steering device including the torque detector of the present invention, and Fig. 2 is an A-A in Fig. 1.
A sectional view, FIG. 3 is a BB sectional view in FIG. 1, and FIG. 4 is a partial sectional view showing the first embodiment of the displacement detection device.
FIG. 5 is a partial sectional view showing a second embodiment of the displacement detection device. Explanation of symbols of main parts, 2... Input shaft, 4...
Output shaft, 6... Torsion bar, 30... Torque detector, 50... Electric motor, 60... Clutch mechanism, 70... Speed reducer, 90, 90'... Detection device,
32...Spider, 34...Lever, 38...Pin, 37...Button, 36...Sliding member, 32
a... Lever shaft portion, 32b... Leg portion.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 １ トーシヨンバーで連結され、同一軸線上に延
びる入力軸と出力軸の一方の軸上に配置され、
入力軸と出力軸間の相対回動変位を直線変位に
変換するための変換手段と、該変換手段により
変換された直線変位に応じて摺動する摺動部材
と、該摺動部材の摺動を検知し電気信号として
出力する検出手段とより成るトルク検出器であ
つて、 前記変換手段は、前記入出力軸の軸線に直交
して延び、前記一方の軸上で該軸線両側におい
て回動自在に軸受されるレバー軸部と、該レバ
ー軸部及び入出力軸に直交してレバー軸部の両
軸受間より延び出し、先端部において摺動部材
と係合する脚部と、入出力軸の他方の軸と係合
し入出力軸間の相対回動変位をレバー軸部の回
動に変える連係手段とより成り、 前記変換手段のレバー軸部が連係手段により
回動せしめられる時脚部が揺動し、該脚部に係
合する摺動部材が他方の軸上を摺動して成るト
ルク検出器。 ２ 前記レバー軸部の軸受は玉軸受であることを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記
載のトルク検出器。 ３ 前記入出力軸の一方は入力軸であることを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載
のトルク検出器。 ４ 前記検出手段は、前記摺動部材と係合するポ
テンシヨメータであることを特徴とする実用新
案登録請求の範囲第１項に記載のトルク検出
器。 ５ 前記検出手段は、前記摺動部材上に設けられ
た磁場形成手段と、該磁場形成手段に対向して
静置される磁気検出手段とより成ることを特徴
とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載の
トルク検出器。[Claims for Utility Model Registration] 1. An input shaft and an output shaft connected by a torsion bar and arranged on one of the input and output shafts extending on the same axis,
A conversion means for converting a relative rotational displacement between an input shaft and an output shaft into a linear displacement, a sliding member that slides according to the linear displacement converted by the conversion means, and a sliding movement of the sliding member. A torque detector comprising detection means for detecting and outputting as an electric signal, the converting means extending perpendicularly to the axis of the input/output shaft and rotatable on both sides of the axis on the one shaft. a lever shaft that is supported by the lever shaft, a leg that extends perpendicularly to the lever shaft and the input/output shaft from between the bearings of the lever shaft and engages with the sliding member at its tip; a linkage means that engages with the other shaft and converts the relative rotational displacement between the input and output shafts into rotation of the lever shaft, and when the lever shaft of the conversion means is rotated by the linkage means, the leg part is rotated. A torque detector in which a sliding member that swings and engages with the leg portion slides on the other shaft. 2. The torque detector according to claim 1, wherein the bearing of the lever shaft portion is a ball bearing. 3. The torque detector according to claim 1, wherein one of the input and output shafts is an input shaft. 4. The torque detector according to claim 1, wherein the detecting means is a potentiometer that engages with the sliding member. 5. The utility model registration claim 5 is characterized in that the detection means comprises a magnetic field forming means provided on the sliding member and a magnetic detecting means placed stationary opposite to the magnetic field forming means. Torque detector according to item 1.