JPH0540918Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は割出し盤の改良に関する。[Detailed explanation of the idea] [Industrial application field] The present invention relates to an improvement of an indexing board.

〔従来技術とその問題点〕[Prior art and its problems]

現在広く用いられている割出し盤は駆動部と減
速部とに分かれており、これらの部分の回転軸線
は端と端を整合させるかあるいは食い違いに平行
に配置するかしてある。そのため、割出し盤の直
径が大きくなつたり、あるいは、高さが大きい
（したがつて、厚い）ものとなつている。このよ
うな割出し盤を或る機械内に設置しようとする場
合、機械全体の寸法が大きくなつてしまう。 Currently widely used indexing disks are divided into a drive section and a reduction section, and the rotational axes of these sections are aligned end-to-end or staggered and parallel to each other. Therefore, the diameter of the indexing disk has become large, or the height (and therefore thick) has become large. If such an indexing board is to be installed in a certain machine, the overall size of the machine will increase.

〔考案の目的〕[Purpose of invention]

本考案の目的はコンパクトな薄型割出し盤を提
供することにある。 The purpose of the present invention is to provide a compact and thin indexing board.

〔考案の構成〕[Structure of the idea]

この目的を達成すべく、本考案は中心に位置す
る円形のモータ巻き線組立体と、このモータ巻き
線組立体のまわり円周方向に配置したマグネツト
列と、このマグネツト列の外周に固定したウエー
ブジエネレータと、このウエーブジエネレータの
外周面に装着した可撓性スプラインであつて外周
面に円周方向に設けた外歯列を設けた可撓性スプ
ラインと、この可撓性スプラインの歯列にかみ合
う円周方向の内歯列を内周面に有する内向きのフ
ランジを包含し、前記モータ巻き線組立体と同心
に配置した回転出力円板とを包含することを特徴
とする割出し盤を提供する。 To achieve this objective, the present invention consists of a circular motor winding assembly located at the center, a row of magnets arranged circumferentially around the motor winding assembly, and a wave fixed to the outer periphery of the row of magnets. A generator, a flexible spline attached to the outer peripheral surface of the wave generator, the flexible spline having an external tooth row provided in the circumferential direction on the outer peripheral surface, and a tooth row of the flexible spline. an indexing board comprising: an inwardly facing flange having an inner circumferential surface having a circumferential internal tooth row that engages with the motor winding assembly; and a rotary output disc disposed concentrically with the motor winding assembly. I will provide a.

〔実施例〕〔Example〕

以下、添付図面を参照しながら本考案の実施例
を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第１図および第２図を参照して、ここに示す本
考案による割出し盤はケーシング１０と、このケ
ーシング１０内に配置したモータ部１２とを包含
し、このモータ部１２はケーシング１０の中心に
位置する巻き線組立体１４を包含し、この巻き線
組立体１４はモータ部１２のステータの役割りを
持つ。 1 and 2, the indexing machine according to the present invention shown herein includes a casing 10 and a motor section 12 disposed within the casing 10, the motor section 12 being located at the center of the casing 10. It includes a winding assembly 14 located at , and this winding assembly 14 serves as a stator of the motor section 12 .

この巻き線組立体１４の外周まわりには円周方
向にマグネツト１６の列が配置してあり、このマ
グネツト列の外周まわりには作動リング１８が固
定してある。この組立体がモータ部１２のロータ
となる。図示の実施例では、マグネツト列および
作動リング１８は３ローブ式のウエーブジエネレ
ータをも構成している。 A row of magnets 16 is disposed circumferentially around the outer periphery of the winding assembly 14, and an actuating ring 18 is secured around the outer periphery of the magnet row. This assembly becomes the rotor of the motor section 12. In the illustrated embodiment, the magnet array and actuation ring 18 also constitute a three-lobe wave generator.

ウエーブジエネレータと協働するようにその周
囲には円形の可撓性スプライン２０が設けてあ
り、この可撓性スプライン２０は摩擦抵抗を低減
するために２つの内外のリング２２，２４とそれ
らの間に円周方向に配置した複数のポール２６と
からなり、玉軸受のような形態となつている。 A circular flexible spline 20 is provided around the wave generator to cooperate with it, and this flexible spline 20 has two inner and outer rings 22, 24 and their inner and outer rings 22, 24 to reduce frictional resistance. It consists of a plurality of pawls 26 arranged in the circumferential direction between them, and is shaped like a ball bearing.

可撓性スプラインの外側のリング２４の外周に
は円周方向に外歯２８の列が設けてあり、これら
の歯は回転出力円板３０の内向きのフランジ部３
２の内周面に設けた円形列の内歯３４とかみ合つ
ている。周知のように、フランジ部３２の歯数と
外側リング２４の歯数は異なつており、ウエーブ
ジエネレータの回転によつて動力が両者間で回転
の伝達があるのは従来の波動歯車装置と同じであ
り、ここではこれ以上の説明は省略する。回転出
力円板３０はケーシング１０内に巻き線組立体１
４と同心に設置してあり、その内向きフランジ３
２はその３つの側面をころ軸受３６で回転自在に
支持されている。この配置はケーシング１０の端
面にぼると１０Ａで固定した環状カバー部材３８
が保持している。この環状カバー部材３８の内縁
と回転出力円板３０の外周面との間にはＯリング
４０が設けてあり、異物の侵入を防いでいる。回
転出力円板３０の中央のくぼみ３０Ａはそれを出
力軸（図示せず）に連結するのに用いられる。 The outer periphery of the flexible spline outer ring 24 is provided with a circumferential row of external teeth 28 which are connected to the inwardly directed flange portion 3 of the rotary output disk 30.
It meshes with a circular row of internal teeth 34 provided on the inner circumferential surface of 2. As is well known, the number of teeth on the flange portion 32 and the number of teeth on the outer ring 24 are different, and the rotation of power is transmitted between the two by the rotation of the wave generator, which is the same as in conventional wave gearing. , and further explanation will be omitted here. The rotational output disk 30 has a winding assembly 1 in the casing 10.
4, and its inward flange 3
2 is rotatably supported by roller bearings 36 on its three sides. When this arrangement reaches the end surface of the casing 10, the annular cover member 38 fixed with 10A
is held. An O-ring 40 is provided between the inner edge of the annular cover member 38 and the outer peripheral surface of the rotational output disk 30 to prevent foreign matter from entering. A central recess 30A of the rotary output disk 30 is used to connect it to an output shaft (not shown).

可撓性スプライン２０の外側リング２４の外歯
２８にはケーシング１０側にある円形の内歯４２
もかみ合つている。回転出力円板３０の円形内歯
３４もケーシング１０の円形内歯４２も図示のよ
うに内歯付きのリング４４，４６をそれぞれ対応
した部材に止めねじ４８で固定することによつて
得ている。また、可撓性スプライン２０に対応す
る、ケーシング１０の内面および回転出力円板３
０の内面にはウエーブジエネレータ寄り止め用リ
ング５０がそれぞれ固定してある。 The outer ring 24 of the flexible spline 20 has circular inner teeth 42 on the casing 10 side.
They are also interlocking. Both the circular internal teeth 34 of the rotational output disk 30 and the circular internal teeth 42 of the casing 10 are obtained by fixing internally toothed rings 44 and 46 to corresponding members with setscrews 48, as shown. . Also, the inner surface of the casing 10 and the rotational output disk 3 correspond to the flexible spline 20.
A wave generator stopper ring 50 is fixed to the inner surface of each of the wave generators.

なお、巻き線組立体１４の巻き線はケーシング
１０に半径方向に設けた通路５２を通して外部に
導かれている。 Note that the windings of the winding assembly 14 are guided to the outside through passages 52 provided in the casing 10 in the radial direction.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

本考案によれば、駆動部であるモータ部のまわ
りに減速部である波動歯車機構が設置され、モー
タ部と同心に配置した回転出力円板の内向きのフ
ランジを介して回転出力円板に調和歯車機構から
減速された駆動力が伝達されるので、モータ部と
回転出力円板の軸線方向寸法を縮小すれば、可能
な限り割出し盤自体の軸線方向寸法、すなわち、
その厚さを縮小することができる。 According to the present invention, a wave gear mechanism, which is a reduction part, is installed around a motor part, which is a driving part, and is connected to the rotational output disc through an inward flange of the rotational output disc, which is arranged concentrically with the motor part. Since the reduced driving force is transmitted from the harmonic gear mechanism, by reducing the axial dimensions of the motor section and rotational output disk, the axial dimension of the indexing disk itself can be reduced as much as possible, i.e.,
Its thickness can be reduced.

本考案の好ましい実施例では、割出し盤はウエ
ーブジエネレータが３ローブ式のものであること
を特徴とする。この実施例では、軸固定用の軸受
を不要とすることができ、さらに割出し盤を薄型
にすることができる。 In a preferred embodiment of the invention, the indexing disk is characterized in that the wave generator is of the three-lobed type. In this embodiment, it is possible to eliminate the need for a bearing for fixing the shaft, and furthermore, the indexing disk can be made thinner.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本考案による割出し盤の中心軸線を
通る縦断面図、第２図は、第１図の割出し盤の横
断面図である。 符号の説明、１０……ケーシング、１２……モ
ータ部、１４……巻き線組立体、１６……マグネ
ツト、１８……作動リング、２０……可撓性スプ
ライン、２２……内側リング、２４……外側リン
グ、２６……ボール、２８……外歯、３０……回
転出力円板、３２……フランジ部、３４……内
歯、３６……ころ軸受、３８……環状カバー部
材、４０……Ｏリング、４２……内歯、４４，４
６……内歯付きリング、４８……止めねじ、５０
……寄り止めリング、５２……巻き線通路。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the indexing board according to the present invention passing through the central axis, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the indexing board of FIG. 1. Explanation of symbols, 10...Casing, 12...Motor part, 14...Winding assembly, 16...Magnet, 18...Operating ring, 20...Flexible spline, 22...Inner ring, 24... ... Outer ring, 26 ... Ball, 28 ... External tooth, 30 ... Rotation output disk, 32 ... Flange section, 34 ... Internal tooth, 36 ... Roller bearing, 38 ... Annular cover member, 40 ... ...O-ring, 42...Internal tooth, 44,4
6... Ring with internal teeth, 48... Set screw, 50
... Stop ring, 52 ... Winding path.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 中心に位置する円形のモータ巻き線組立体
と、このモータ巻き線組立体のまわり円周方向
に配置したマグネツト列と、このマグネツト列
の外周に固定したウエーブジエネレータと、こ
のウエーブジエネレータの外周面に装着した可
撓性スプラインであつて外周面に円周方向に設
けた外歯列を設けた可撓性スプラインと、この
可撓性スプラインの歯列にかみ合う円周方向の
内歯列を内周面に有する内向きのフランジを包
含し、前記モータ巻き線組立体と同心に配置し
た回転出力円板とを包含することを特徴とする
割出し盤。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の割出し
盤において、前記ウエーブジエネレータが３ロ
ーブ式のものであることを特徴とする割出し
盤。[Claims for Utility Model Registration] (1) A circular motor winding assembly located at the center, a magnet array arranged circumferentially around this motor winding assembly, and a magnet array fixed to the outer periphery of this magnet array. A wave generator, a flexible spline attached to the outer peripheral surface of the wave generator, the flexible spline having an external tooth row provided in the circumferential direction on the outer peripheral surface, and teeth of the flexible spline. an index comprising an inwardly directed flange having an internal circumferential tooth row on its inner peripheral surface that engages the row, and a rotary output disk disposed concentrically with the motor winding assembly; Board. (2) Utility Model Registration The indexing board according to claim 1, wherein the wave generator is of a three-lobe type.