JPH053990A - Fully automatic washing machine with dryer - Google Patents
Fully automatic washing machine with dryerInfo
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- JPH053990A JPH053990A JP3159104A JP15910491A JPH053990A JP H053990 A JPH053990 A JP H053990A JP 3159104 A JP3159104 A JP 3159104A JP 15910491 A JP15910491 A JP 15910491A JP H053990 A JPH053990 A JP H053990A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はドラム式の全自動洗濯
乾燥機に関するもので、さらに詳しくは洗濯物（洗濯し
乾燥すべき衣類）をドラム内に収容したままでつけ置き
工程、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程及び乾燥工程を
行う全自動洗濯乾燥機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drum-type fully automatic washer / dryer, and more particularly to a placing process for laundering clothes (clothes to be washed and dried) stored in a drum, a washing process, The present invention relates to a fully automatic washer / dryer that performs a rinsing step, a dehydrating step and a drying step.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、生活の合理化の面より一般家庭に
おいても衣類の洗濯から乾燥までを１台の装置で行う方
法が要求され、その１つの解決策としてドラム式洗濯乾
燥機が普及し始めている。ドラム式洗濯乾燥機はタンブ
リングによる洗浄であるため、洗浄工程における洗濯物
のからみつきが少なく、また布傷みも少ない利点があり
使用水量も少ない。一方衣類乾燥機にあっては衣類をタ
ンブリングすることなく、乾燥する静止乾燥方式もある
が、ドラムによるタンブリング乾燥が効率も良く、布傷
みの損傷が少ない等の利点があげられている。上記事情
から洗濯ドラムと乾燥ドラムを兼用した一体型ドラム式
洗濯乾燥機が、社会の生活合理化のニーズと一致して脚
光を浴びている。2. Description of the Related Art In recent years, a method for performing washing and drying of clothes in a single apparatus has been required even in general households from the viewpoint of rationalization of life, and a drum type washer / dryer has begun to spread as one solution to this problem. There is. Since the drum-type washer / dryer is washed by tumbling, there is little entanglement of the laundry in the washing process, there is little damage to the laundry, and the amount of water used is small. On the other hand, in the clothes dryer, there is a static drying method in which clothes are dried without tumbling, but tumbling drying by a drum is efficient, and there are advantages such as less damage to the cloth. From the above circumstances, an integrated drum type washer / dryer that doubles as a washing drum and a drying drum is in the limelight in line with the needs for social life rationalization.
【０００３】ドラム式洗濯乾燥機の洗浄は、タンブリン
グによる自然落下衝撃である為に洗濯物の量により同じ
時間洗濯しても洗浄度が異なるのはやむをえないし、洗
濯物の量が多いときには洗浄度偏差も大きく、また洗濯
に要する時間も現行パルセータ式全自動洗濯機に比し、
約２倍を要するが、衣類の傷みはパルセータ式のものの
約１／２で極めて衣類にやさしい洗濯方式であると言え
る。洗濯に長い時間を要したり洗浄度偏差の大きいのは
洗浄に寄与するアクテイブな機械力がなく、衣類の状態
が変化しにくい（負荷が多い時は顕著）のが要因であ
る。乾燥工程においてはタンブリング乾燥方式でドラム
内へ導入・排出される乾燥温風・排風を湿度センサーで
感知したり、又はドラムへの導入温風温度とドラムから
の排風温度の差温を検出して乾燥度を検出し、乾燥運転
を行っている。乾燥終了は、２つの温度センサーがドラ
ムへの入出温風温度差により乾燥の終了を検出している
が、洗濯物の含水分が蒸発してからの温度変化の差であ
る為に衣類の高温化は避けられない。また、乾燥ムラを
なくして良好な乾燥を得る為に、衣類全体を過乾燥状態
にすることで乾燥目的を達成するようになっているから
衣類の高温化により熱に弱い衣類の熱損傷は避けがたい
面がある。洗浄性能を向上させる為や乾燥性能を向上さ
せるために、ドラムの回転を時々逆回転して運転を行い
前記の性能の向上につなげている。Since the washing of the drum type washer / dryer is a natural drop impact due to tumbling, it is unavoidable that the washing degree varies depending on the amount of laundry even if the laundry is washed for the same time, and when the amount of laundry is large, the washing degree is large. The deviation is large, and the time required for washing is greater than that of the current pulsator type fully automatic washing machine.
It takes about twice as much, but the damage to the clothes is about half that of the pulsator type, and it can be said that this is an extremely clothes-friendly washing method. The reason why washing takes a long time and the degree of washing deviation is large is that there is no active mechanical force that contributes to washing, and the state of clothes is hard to change (it is remarkable when the load is heavy). In the drying process, a tumbling drying method is used to detect the dry hot air and exhaust air introduced into and discharged from the drum with a humidity sensor, or to detect the temperature difference between the hot air temperature introduced to the drum and the exhaust air temperature from the drum. The degree of dryness is detected and the drying operation is performed. For the end of drying, two temperature sensors detect the end of drying due to the temperature difference between the hot and cold air flowing into and out of the drum. However, the temperature change after the moisture content of the laundry evaporates Inevitability is inevitable. Also, in order to eliminate unevenness in drying and obtain good drying, the purpose of drying is to be achieved by putting the entire clothes in an overdried state. There is a difficult side. In order to improve the cleaning performance and the drying performance, the rotation of the drum is sometimes rotated in the reverse direction to perform the operation, which leads to the improvement of the performance.
【０００４】また、洗濯機にファジィ推論を利用したも
のとして特開平１−２７４７９７号がある。この構成
は、洗濯予定時間はメンバーシップ関数の形で表され、
各時間で洗濯が終了する可能性の高さを示している。洗
濯中の洗濯終了の判断は過予定洗濯時間のメンバーシッ
プ関数を積分して、グレードの最大値が１となるように
正規化する。一定時間経過したときに洗濯が終了してい
る可能性がどの程度あるかということを示している。洗
浄度の値は光センサーの出力の一定時間内での変化度合
により求められる。洗浄度と前記予定洗濯時間の積分と
の比較を行い、洗浄度の値が洗濯予定時間の積分の値を
下回った時に洗濯の終了としている。Japanese Patent Laid-Open No. 1-274797 discloses a washing machine which uses fuzzy inference. In this structure, the scheduled washing time is expressed in the form of a membership function,
It indicates the likelihood that washing will be completed at each time. To determine the end of washing during washing, the membership function of the over-scheduled washing time is integrated and normalized so that the maximum grade value becomes 1. It indicates how likely it is that washing will be completed after a certain period of time. The value of the degree of cleansing is obtained by the degree of change in the output of the optical sensor within a fixed time. The washing degree is compared with the integral of the scheduled washing time, and the washing is finished when the value of the washing degree is lower than the integral value of the scheduled washing time.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】生活の合理化ニーズに
答える商品として、洗濯から乾燥まで自動的に運転でき
るドラム式洗濯乾燥機が普及し始めている。このドラム
式洗濯乾燥機は、洗濯機から洗濯物をユーザーが乾燥機
へ移す工程が省略される機器であって、洗濯に必要なド
ラム、乾燥に必要なドラム、すなわち両機に不可欠な必
需部品（それぞれのドラム）の目的統合により省力化ニ
ーズにマッチしたもので、装置が一歩人間に近付いたと
言える。A drum type washer / dryer capable of automatically operating from washing to drying has become popular as a product that meets the needs for rationalized living. This drum type washer / dryer is a device in which the process of transferring the laundry from the washing machine to the dryer by the user is omitted, and the drum required for washing, the drum required for drying, that is, an essential component essential to both machines ( By integrating the objectives of each drum), it is possible to say that the device is one step closer to human since it matches the needs of labor saving.
【０００６】しかしながら、装置と人間との距離はいま
だ大きい。装置と人間のインターフェイスは装置の操作
パネルにのみゆだねている現状である。洗濯から乾燥ま
での各工程での要求を満足させるため、操作パネルの操
作手順が複雑化していたり、表示のまぎらわしさを招い
たりしている。一方では操作性や表示の単純化によっ
て、充分な性能発揮に至らずユーザーの不満を招いてい
ることも少なくない。However, the distance between the device and the human is still large. Currently, the interface between the device and humans is left only to the operation panel of the device. In order to satisfy the requirements in each process from washing to drying, the operation procedure of the operation panel is complicated and the display is confusing. On the other hand, due to the operability and simplification of the display, it is not uncommon for the user to be dissatisfied with insufficient performance.
【０００７】即ち、装置と人間とのインターフェイスの
改善により、装置が人間に近付いていることが望まれて
いる。現行のランドリー機器においては、洗濯と乾燥に
関しても、ユーザーが望むような洗濯から乾燥が自動制
御によって達成されているとは言いがたく、ユーザーの
装置の使い方の工夫によるところが大きい。言い換えれ
ば、洗濯・乾燥機に期待される本質は衣類を痛めること
なく汚れを落とし、衣類を痛めることなく乾燥ムラのな
い所望の乾燥状態（乾燥度）を確保することを目的とす
る。That is, it is desired that the device approaches a human by improving the interface between the device and the human. In the current laundry machines, it is hard to say that washing and drying are achieved by automatic control from washing to drying as desired by the user, and it depends largely on how the user uses the device. In other words, the essence expected of a washer / dryer is to remove dirt without damaging clothes and to secure a desired dry state (dryness) without unevenness of clothes without damaging clothes.
【０００８】これらの問題点は以下の通りである。 １）洗濯工程と脱水工程と乾燥工程の制御機能が、それ
ぞれ独立したものであって有機的に結合したものになっ
ていないことにより、前工程で得られた情報や実施した
結果のデータなどが後工程に反映されないために、後工
程が未熟になり洗濯〜乾燥の本質（衣類を痛めることな
く汚れを落とし、衣類を痛めることなく乾燥ムラのない
所望の乾燥状態（乾燥度）を確保すること）の達成が不
充分となっている。例えば、洗濯工程で得られた洗濯物
の量や質・洗濯水温などが、すすぎ、脱水、乾燥の各工
程の制御情報として充分に活用されていない。 ２）洗剤酵素の働きは、水温と浸漬時間とに依存し、最
適水温・環境であれば汚れの分解も早く、従って洗濯時
間を短縮し洗いの強さを弱くして、布傷みの軽減が可能
であるにもかかわらず、現行装置においては条件（水
温、浸漬時間、汚れの程度、洗濯物の質、量等）の変化
に対応したきめ細かな洗いが行われていない。また、す
すぎ工程においても、水温や洗濯物の質・量に応じてす
すぎ水量、すすぎ時間、すすぎ強さなどがきめ細かく対
応されていない。 ３）乾燥に関しては、精度の高い乾燥度合の検出が困難
であるため、乾燥工程を過乾燥状態で終了することによ
り乾燥ムラを防止しているし、アイロンコースの様に所
望する乾燥度で、乾燥工程を終了することが極めて困難
な現状にある。These problems are as follows. 1) Since the control functions of the washing process, the dehydration process and the drying process are independent of each other and not organically combined, the information obtained in the previous process and the data of the result of execution etc. Since it is not reflected in the post-process, the post-process becomes immature and the essence of washing to drying (to remove stains without damaging clothes and to secure the desired dry state (dryness) without damaging clothes without damaging clothes) ) Is insufficiently achieved. For example, the amount, quality, and temperature of washing water obtained in the washing process are not fully utilized as control information for each process of rinsing, dehydration, and drying. 2) The function of the detergent enzyme depends on the water temperature and the immersion time, and if the water temperature and environment are optimal, the stains can be decomposed quickly. Therefore, the washing time can be shortened and the washing strength can be weakened to reduce the damage to the cloth. Although it is possible, the current equipment does not perform detailed washing in response to changes in conditions (water temperature, immersion time, degree of dirt, quality of laundry, quantity, etc.). Also, in the rinsing process, the amount of rinsing water, the rinsing time, the rinsing strength, etc., are not precisely handled according to the water temperature and the quality and quantity of laundry. 3) With respect to drying, it is difficult to detect the degree of dryness with high accuracy, so drying unevenness is prevented by ending the drying process in an overdry state. It is extremely difficult to finish the drying process.
【０００９】さらに、デリケートな衣類の乾燥方式に至
っては好ましい乾燥手段がないために、手洗い・日陰干
しなどのマニアルにゆだねている。 ４）洗濯・乾燥機は、ドラムを共用化して洗濯機能と乾
燥機能を一体化することにより、省スペース性において
先進性を有しているが、制御機能においては必ずしも洗
濯から乾燥までの一連の工程を統合制御してないので一
体型であることの良さが発揮し切れていない。洗濯物の
量や質の検出（洗濯負荷検出）及び乾燥負荷検出機能は
装備されていないし、前工程（洗濯工程）で得られたデ
ータの後工程（乾燥工程）への活用もされていない。洗
濯・脱水・乾燥の各工程におけるセンサー機能は目的別
に介在するが為に統合的制御のデータベースとして活用
するのが困難である。同一ドラム内で、洗濯又は乾燥が
できる量は大巾にカイ離しており洗濯・乾燥一体化の期
待機能を充分に発揮し得ていない。Further, since there is no preferable drying means for the delicate clothes drying method, it is left to manuals such as hand washing and shade drying. 4) The washer / dryer has an advanced space-saving feature by integrating the washing function and the drying function by sharing the drum, but the control function is not limited to the series from washing to drying. Since the processes are not integratedly controlled, the goodness of being an integrated type is not fully demonstrated. The function of detecting the quantity and quality of laundry (washing load detection) and the drying load detection function is not provided, and the data obtained in the previous step (washing step) is not used for the subsequent step (drying step). It is difficult to use it as a database for integrated control because the sensor function in each process of washing, dehydration and drying intervenes according to the purpose. The amount that can be washed or dried in the same drum is greatly separated, and the expected function of integrated washing and drying cannot be fully exerted.
【００１０】現状レベルは洗濯の容積比（負荷kg／ドラ
ム容積l）＝９．５〜１０、乾燥の容積比＝１８〜２３
で、乾燥負荷kg／洗濯用量kg≒０．５である。すなわち
６kgの洗濯物を洗濯可能な洗濯乾燥機においては、３kg
の乾燥が上限であるという課題を有している。本発明は
上記の事情を考慮してなされたもので、洗濯工程におい
て測定した洗濯物の量についての情報を有効に利用して
洗濯物を乾燥し得る全自動洗濯乾燥機を提供しようとす
るものである。The current level is as follows: Washing volume ratio (load kg / drum volume l) = 9.5-10, Drying volume ratio = 18-23
Therefore, dry load kg / laundry dose kg≈0.5. That is, in a washing / drying machine capable of washing 6 kg of laundry, 3 kg
However, there is a problem that the upper limit is drying. The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a fully automatic washer / dryer capable of drying laundry by effectively utilizing information on the amount of laundry measured in the washing process. Is.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段及び作用】この発明は、水
槽内で回転可能に支持され周壁に通水及び通風のための
多数の通孔を有するドラムと、ドラムを回転させるモー
タと、洗濯、脱水及び乾燥の各工程におけるドラムの回
転を制御する制御手段とを備えてなる全自動洗濯乾燥機
において、制御手段が、洗濯工程におけるドラム内の洗
濯物の量をモータの通電電流を検知して測定する測定手
段と、測定手段により測定された洗濯物の量を記憶する
記憶手段と、記憶手段に記憶された量に対応して少なく
とも乾燥工程における乾燥時間を設定する乾燥時間設定
手段とを備え洗濯物の量に対応して乾燥時間を可変し得
る全自動洗濯乾燥機である。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a drum, which is rotatably supported in a water tank and has a plurality of through holes for water and ventilation in a peripheral wall, a motor for rotating the drum, and a washing machine. In a fully automatic washer / dryer including a control means for controlling the rotation of the drum in each of the dehydration and drying steps, the control means detects the amount of laundry in the drum in the washing step by detecting the current supplied to the motor. The measuring means for measuring, the storing means for storing the amount of laundry measured by the measuring means, and the drying time setting means for setting at least the drying time in the drying step corresponding to the amount stored in the storing means It is a fully automatic washer / dryer that can change the drying time according to the amount of laundry.
【００１２】以上の構成において、測定手段が、洗濯工
程においてドラムを回転させるモータの通電電流から洗
濯物の量を測定し、それを記憶手段に記憶させる。乾燥
工程において、乾燥時間設定手段は記憶手段に記憶され
た前記量に対応して乾燥時間を設定する。この設定され
た乾燥時間で乾燥工程がおこなわれることで、洗濯物の
過乾燥が防止される。In the above structure, the measuring means measures the amount of laundry from the energizing current of the motor for rotating the drum in the washing process, and stores it in the storage means. In the drying step, the drying time setting means sets the drying time corresponding to the amount stored in the storage means. Overdrying of the laundry is prevented by performing the drying process with the set drying time.
【００１３】[0013]
【実施例】以下本発明を図示した一実施例に基づいて詳
細に説明する。なお、本実施例によってこの発明が限定
されるものではない。図１及び２は本発明の一実施例の
ドラム式全自動洗濯乾燥機を示す概略機構図である。図
１、図２に示すように、ドラム式全自動洗濯乾燥機１
は、その外装である外箱２内に、スプリング３で吊り下
げられ、アブソーバー４で支えられた水槽５と、水槽５
の内部にあって、水平軸６、６′の回りに回転可能に支
持され、洗濯物Ｗを収容するドラム７を備えている。ド
ラム７の水平軸６′はドラム７内の一側壁面に正・逆回
転自在、かつ正回転、逆回転が個別に回転阻止されるよ
うに、水槽５に固定することが可能な双方向固定方式ベ
アリング機構９によって、水槽５に回動可能に設けられ
ており、双方向固定ベアリング制御装置８によって回転
・固定の制御が行われるように構成されている。ドラム
７はベアリング１０１０′によって軸支され、水平軸
６′は、ドラム側壁に隣接して設けられた揺動ディスク
１１を、回転自在かつ、ドラム７の正逆回転固定可能に
支持している。そして該揺動ディスク１１には洗濯工程
や乾燥工程において洗濯物を攪拌する為の突起１１ａ，
１１ａが複数個設けられ、また乾燥工程において乾燥用
循環風が通過する揺動ディスク循環風孔Ｈ1，Ｈ2……Ｈ
nが多数設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to an illustrated embodiment. The present invention is not limited to the embodiments. 1 and 2 are schematic mechanism diagrams showing a drum type fully automatic washer / dryer according to an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, a drum type fully automatic washer / dryer 1
Is a water tank 5 that is suspended by a spring 3 and supported by an absorber 4 inside an outer box 2 that is the exterior thereof, and a water tank 5
And a drum 7 which is rotatably supported around the horizontal shafts 6 and 6'and accommodates the laundry W therein. The horizontal shaft 6'of the drum 7 can be fixed to the water tank 5 such that the horizontal shaft 6'can be rotated forward / reversely on one side wall surface of the drum 7 and the forward and reverse rotations are individually prevented from rotating. The system bearing mechanism 9 is rotatably provided in the water tank 5, and the bidirectional fixed bearing control device 8 is configured to control rotation / fixation. The drum 7 is rotatably supported by a bearing 1010 ', and the horizontal shaft 6'supports a rocking disk 11 provided adjacent to the side wall of the drum so that the rocking disk 11 is rotatable and can be fixed in forward and reverse rotation of the drum 7. The swing disk 11 has projections 11a for stirring laundry in a washing process or a drying process,
A plurality of 11a are provided, and oscillating disk circulation air holes H 1 , H 2 ... H through which the circulation air for drying passes in the drying process.
Many n are provided.
【００１４】双方向回転ベアリング制御装置８及び双方
向固定方式ベアリング機構９は、図３、図４、図５に示
す原理機構を有するもので、図３は機構全体を示す概略
構成図である。図４、図５は、棒状ベアリング９ａ，９
ｂ，９ｃがベアリング機構９のベアリングケース５２内
で、制御ピン５２ａ，５２ｂ，５２ｃによって位置制御
されている状態図を示すものである。すなわち、図４は
ベアリングケース５２内へ制御ピン５２ａ，５２ｂ，５
２ｃが挿入されたときの状態断面略図であり、図５はベ
アリングケース５２内に制御ピン５２ａ，５２ｂ，５２
ｃが存在しないときの状態断面略図である。マグネット
５４は、図１２に示す制御装置ＭＣからの信号を受けて
制御ピン５２ａ，５２ｂ，５２ｃを固設したピン固定板
５３をプランジャ５５によって出し入れ自在に制御す
る。棒状ベアリング９ａ，９ｂ，９ｃのそれぞれのベア
リング間にはスペーサ５６ａ，５６ｂ，５６ｃを配設し
て、ベアリングの動きを良好にしている。水平軸６′が
正逆いずれかの方向に回転する状態にあることを示す図
５においては、正逆共に２つのベアリング９ａ，９ｂ，
９ｃの一方側（それぞれ時計回転側又は反時計回転側）
がロック状態になり、ドラム７が洗濯物Ｗを正逆どちら
にタンブリングしても揺動ディスク１１はドラム７の洗
濯物Ｗに連れて回転することなく、その位置を保持し続
ける。また、図４において、制御ピン５２ａ，５２ｂ，
５２ｃに挟まれた棒状ベアリング９ａ，９ｂ，９ｃは水
平軸６′の回転を妨げることがない。The bidirectional rotary bearing control device 8 and the bidirectional fixed type bearing mechanism 9 have the principle mechanism shown in FIGS. 3, 4 and 5, and FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing the entire mechanism. 4 and 5 show bar-shaped bearings 9a, 9
FIG. 6 shows a state diagram in which positions b and 9c are position-controlled by control pins 52a, 52b, and 52c in the bearing case 52 of the bearing mechanism 9. That is, FIG. 4 shows that the control pins 52a, 52b, 5 are inserted into the bearing case 52.
2C is a schematic cross-sectional view of a state in which 2c is inserted, and FIG. 5 shows control pins 52a, 52b, 52 in a bearing case 52.
3 is a schematic state cross-sectional view when c is not present. The magnet 54 receives a signal from the control device MC shown in FIG. 12, and controls the pin fixing plate 53 having the control pins 52a, 52b, 52c fixed thereto by the plunger 55 so as to be freely taken in and out. Spacers 56a, 56b, and 56c are provided between the rod-shaped bearings 9a, 9b, and 9c to improve the movement of the bearings. In FIG. 5, which shows that the horizontal shaft 6'is rotated in either the forward or reverse direction, the two bearings 9a, 9b,
One side of 9c (clockwise or counterclockwise, respectively)
Is locked and the drum 7 tumbles the laundry W in either forward or reverse directions, and the rocking disk 11 does not rotate with the laundry W on the drum 7 and keeps its position. Further, in FIG. 4, the control pins 52a, 52b,
The rod-shaped bearings 9a, 9b, 9c sandwiched by 52c do not hinder the rotation of the horizontal shaft 6 '.
【００１５】ドラム７は円筒形状をしており、水槽５に
取り付けられた直流モータ１２によって制御装置ＭＣ
（図１４）からの信号で回転し、回転センサー４３によ
り回転数を検出しながら指定された回転数で正転又は逆
転制御される。また、洗濯工程においてはドラム７の回
転数が洗濯物Ｗをタンブリングする臨界回転数ωｏより
少ない回転数ωｓで洗濯（タンブリング洗濯）運転制御
されたり、臨界回転数ωｏより大きい回転数ωｈで洗濯
（ドラム壁に貼りつかせたまま洗濯液を通過させる軽い
洗浄洗濯）運転制御されたり、揺動ディスク１１を固定
して洗濯物Ｗに外力（機械力）を加えながらドラム７に
よるタンブリングによって洗浄力を高めた高洗浄方式と
して運転制御される。なお、臨界回転数ωｏは次式によ
って求められ、即ち、 ｍｇ＝ｍｒωｏ2・・・（１）The drum 7 has a cylindrical shape, and is controlled by a DC motor 12 mounted on the water tank 5 to control the controller MC.
Rotation is performed by a signal from (FIG. 14), and the rotation sensor 43 detects the number of rotations and performs normal rotation or reverse rotation control at a designated rotation number. In the washing process, the drum 7 is controlled for washing (tumbling washing) at a rotation speed ωs that is lower than the critical rotation speed ωo for tumbling the laundry W, or is washed at a rotation speed ωh that is higher than the critical rotation speed ωo. The washing power is controlled by light washing and washing in which the washing liquid is allowed to pass through while being stuck on the drum wall. Alternatively, the oscillating disk 11 is fixed and external force (mechanical force) is applied to the laundry W while the tumbling by the drum 7 provides the washing power. The operation is controlled as an enhanced high cleaning method. The critical rotation speed ωo is obtained by the following formula, that is, mg = mrωo 2 (1)
【００１６】[0016]
【数１】 [Equation 1]
【００１７】但し、ｍは洗濯物の質量、ｒはドラムの半
径、ｇは重力加速度である。従って臨界回転数ωｏやタ
ンブリングに必要な回転数はドラム７の振動（洗濯物Ｗ
のドラム内の分布が一様でなく、質量の分布状態が一様
にならないと、洗濯物Ｗの合成質量重心が水平軸６，
６′上に存在しなくなり振動の原因となる）に起因して
発生する力Ｆは次式によって求められ、 即ち、 Ｆ＝Ｍ＋ｍAｒω2ｓｉｎωｔ・・・（３） で表される。但しｍAはアンバランス質量を示す。Here, m is the mass of the laundry, r is the radius of the drum, and g is the acceleration of gravity. Therefore, the critical rotation speed ωo and the rotation speed required for tumbling are the vibrations of the drum 7 (the laundry W
If the distribution in the drum is not uniform and the mass distribution is not uniform, the combined mass center of gravity of the laundry W is
The force F generated due to (existing on 6 ′ and causing vibration) is obtained by the following equation, that is, F = M + m A rω 2 sin ωt (3) However, m A shows an unbalanced mass.
【００１８】スプリング３やアブソーバ４で支えられた
水槽７、ドラム５、直流モータ１２などの懸吊された質
量の総和がＭであるから、防振用重りとしてコンクリー
トブロックや鉄塊などを水槽にとりつけて振動体の総質
量を大きくして（Ｍ≫ｍAｒω2ｓｉｎωｔ）振動を緩和
することも可能であるが、機体の重量が重くなり好まし
くない。Since the sum of the suspended masses of the water tank 7, which is supported by the spring 3 and the absorber 4, the drum 5, the DC motor 12, etc., is M, concrete blocks, iron blocks, etc. are used as vibration damping weights in the water tank. It mounted Although it is possible to mitigate the total weight was greater (M»m a rω 2 sinωt) vibration of the vibrating body, is not preferred weight of the machine body becomes heavy.
【００１９】本発明においては、直流モータ１２の回転
数が自由に設定可能であるから、ドラム７内の洗濯物Ｗ
の分布質量を均一なものとする（ドラム内に分布した洗
濯物Ｗの合成重心の位置が水平軸６，６′と一致する位
置にくる）ことにより、ドラム７の回転（ω＞＞ω０）
時の振動を無負荷時の振動に近づけることが可能であ
る。ドラム７内の洗濯物Ｗがドラム７の回転増速に連れ
てドラム７の周壁に次第に貼り付きやがてドーナツ状に
すべての洗濯物Ｗが分布するまでの模様とその際の制御
のフローチャートは図６に示した通りである。In the present invention, since the rotation speed of the DC motor 12 can be freely set, the laundry W in the drum 7 can be set.
Rotation of the drum 7 (ω >> ω0) by making the distributed mass of the drum 7 uniform (the position of the composite center of gravity of the laundry W distributed in the drum coincides with the horizontal axes 6 and 6 ').
It is possible to make the vibration at time close to the vibration at no load. As the laundry W in the drum 7 is gradually attached to the peripheral wall of the drum 7 as the rotation speed of the drum 7 increases, the pattern until all the laundry W is distributed in a donut shape and the flow chart of the control at that time are shown in FIG. As shown in.
【００２０】脱水工程においては、図６のごとく、ドラ
ム７内でタンブリングしていた洗濯物Ｗがドラム回転の
増速に伴ってドラム周壁に徐々に貼り付き固定されるの
で見かけのドラム径（貼り付いた衣類の内輪径）は小径
化し、やがてドラム７の周壁内面に全洗濯物が貼り付
く。洗濯物Ｗの質量分布が良好であれば、ドラム７の周
壁内に分布した洗濯物の重心は、ドラム７を回転軸支す
る水平軸６，６′の軸上に一致し、遠心脱水（８００〜
１０００ＲＰＭ）時においても極めて低い振動しか発生
しない状態となる。脱水工程においては、揺動ディスク
１１を固定している水平軸６′は正逆回転自在の状態に
制御されている（図４の状態）から揺動ディスク１１は
ドラム７と洗濯物Ｗに連れて同期回転する。In the dewatering step, as shown in FIG. 6, the laundry W tumbled in the drum 7 is gradually adhered and fixed to the peripheral wall of the drum as the rotation of the drum is accelerated. The inner ring diameter of the attached clothes is reduced, and eventually all the laundry is attached to the inner surface of the peripheral wall of the drum 7. If the mass distribution of the laundry W is good, the center of gravity of the laundry distributed in the peripheral wall of the drum 7 will coincide with the axes of the horizontal shafts 6 and 6'which support the drum 7 for rotation, and centrifugal dehydration (800 ~
Even at 1000 RPM, only a very low vibration occurs. In the dewatering process, the horizontal shaft 6'fixing the rocking disk 11 is controlled to be rotatable forward and backward (state of FIG. 4), so that the rocking disk 11 is carried by the drum 7 and the laundry W. Rotate synchronously.
【００２１】図６において、洗濯工程（ステップＳ
１）、すすぎ工程（ステップＳ２）、排水工程（ステッ
プＳ３）を順次おこなった後、ドラム７は例えば５０
ｒ.ｐ.ｍの低速で回転される（ステップＳ４）。この低
速回転において洗濯物Ｗはタンブリングによりほぐさ
れ、同図の（ａ）に示すようになる。この後ドラムの回
転が例えば６０〜１２０ｒ.ｐ.ｍ.の回転数となるよう
に、直流モータ１２を制御しバランス回転制御をおこな
う（ステップＳ５）。そしてドラム７の縦方向と横方向
との振動を振動センサー４２にて検知し（ステップＳ
６）、その振動が大ならばステップＳ４を再度実行し、
小ならば高速脱水工程（ステップＳ７）を実行する。こ
の後乾燥工程（ステップＳ８）に移る。In FIG. 6, the washing process (step S
1), a rinsing process (step S2) and a draining process (step S3) are sequentially performed, and then the drum 7 is, for example, 50 times.
It is rotated at a low speed of r.p.m. (step S4). In this low speed rotation, the laundry W is loosened by tumbling and becomes as shown in FIG. After that, the DC motor 12 is controlled to perform balance rotation control so that the rotation speed of the drum is, for example, 60 to 120 rpm (step S5). The vibration sensor 42 detects the vibration of the drum 7 in the vertical direction and the horizontal direction (step S
6) If the vibration is large, execute step S4 again,
If it is small, the high-speed dehydration process (step S7) is executed. After this, the process proceeds to the drying process (step S8).
【００２２】乾燥工程においては、揺動ディスク１１は
ドラム７の正逆回転に対して回転自在（図４）になった
り固定状態（図５）になるように制御されていて、ドラ
ム７の回転数ωは、制御装置ＭＣからの信号によりω≦
ωｏの条件やω＞ωｏの条件で所定の回転速度で運転さ
れる。上記のごとく直流モータ１２によりドラム７は駆
動されることになるが、その正転・逆転の駆動力は下プ
ーリ１３，ベルト１４、上プーリ１５によって水平軸６
に伝達され、ドラム７が正逆いずれにも回転駆動され
る。なお、水平軸６はベアリング１０′によって支持さ
れている。ドラム７の周壁には温風供給手段の一部とし
て、また洗濯水の流入や排出口としてドラム壁孔１６，
１７が設けられている。そして外箱２内の水槽５の外部
の温風循環経路１８には送風循環手段の一部として送風
用のファンモータ１９が配設されている。In the drying process, the rocking disk 11 is controlled so as to be rotatable (FIG. 4) or fixed (FIG. 5) with respect to the forward and reverse rotation of the drum 7, and the drum 7 rotates. The number ω depends on the signal from the control device MC and ω ≦
It is operated at a predetermined rotation speed under the condition of ωo and the condition of ω> ωo. The drum 7 is driven by the DC motor 12 as described above, but the driving force for forward / reverse rotation is generated by the lower pulley 13, the belt 14, and the upper pulley 15 on the horizontal shaft 6.
And the drum 7 is rotationally driven in both forward and reverse directions. The horizontal shaft 6 is supported by a bearing 10 '. On the peripheral wall of the drum 7, the drum wall hole 16, as a part of the warm air supply means, and as an inlet / outlet for washing water,
17 are provided. A fan motor 19 for blowing air is provided as a part of the blowing air circulation means in the warm air circulation path 18 outside the water tank 5 in the outer box 2.
【００２３】送風用ファンモータ１９を含む送風ダクト
２０，２１は、水槽５の側壁の一方から他の側壁へ、除
湿水用給水弁２２から供給された除湿水を散水する散水
器２３を内蔵する除湿器２４を介して閉プール状に接続
され、循環風Ｌは矢印方向に流れてドラム７の側壁孔２
５ａ，２５ｂ及び揺動ディスク循環温風孔Ｈ1，Ｈ2……
Ｈnを通して温風循環し洗濯物Ｗを除湿・乾燥する。The blower ducts 20 and 21 including the blower fan motor 19 have a sprinkler 23 for spraying dehumidified water supplied from the dehumidified water feed valve 22 from one side wall to the other side wall of the water tank 5. They are connected in a closed pool shape via a dehumidifier 24, and the circulating air L flows in the direction of the arrow to form the side wall holes 2
5a, 25b and oscillating disc circulating warm air holes H 1 , H 2 ...
Warm air is circulated through H n to dehumidify and dry the laundry W.
【００２４】外装蓋２６とドラム蓋２７を開いてドラム
７内へ投入された洗濯物Ｗと洗剤は、給水弁２８，給水
ホース２９から水槽５内へ供給された水と混合され水位
センサー３２によって規定量が規制されたドラム７の下
部を水没し洗濯物Ｗを浸漬して洗濯工程がスタートす
る。洗濯工程においては、ドラム７の回転によるタンブ
リングによって、洗濯物Ｗは洗濯水に含浸され洗濯物Ｗ
に吸水された水量だけ水槽５内の水位が下がり水位セン
サー３２によって減水量が検出される。洗濯物Ｗに吸水
される水の量は木綿＞混紡＞化繊の順である。The laundry W and the detergent put into the drum 7 by opening the exterior lid 26 and the drum lid 27 are mixed with the water supplied from the water supply valve 28 and the water supply hose 29 into the water tank 5, and are mixed by the water level sensor 32. The lower part of the drum 7 whose regulated amount is regulated is submerged in water to immerse the laundry W, and the washing process is started. In the washing process, the laundry W is impregnated with washing water by tumbling by the rotation of the drum 7.
The water level in the water tank 5 is lowered by the amount of water absorbed by the water level sensor 32, and the reduced water level is detected by the water level sensor 32. The amount of water absorbed by the laundry W is in the order of cotton> blended spinning> synthetic fiber.
【００２５】洗濯工程を更に続けると衣類の中の気泡が
追い出されて、見かけ水位は更に減少し水位センサー３
２によって再び水位の検出が行われる。減水分だけ補給
水が給水弁２８から補給され、補給された給水量は制御
装置ＭＣによって演算され洗濯物Ｗの質や量を制御基板
内のファジイ推論部でファジイ推論するときのデータと
して用いられる。When the washing process is further continued, the bubbles in the clothes are expelled, and the apparent water level is further reduced, and the water level sensor 3
2 again detects the water level. Replenishment water is supplied from the water supply valve 28 only for the reduced water content, and the supplied water supply amount is calculated by the controller MC and used as data when the quality and quantity of the laundry W are fuzzy inferred by the fuzzy inference unit in the control board. ..
【００２６】水槽５に取り付けられている直流モータ１
２は、制御回路ＭＣを通してＰＭＷ制御装置１２′によ
ってＰＷＭ方式で制御されているので、ドラム７の回転
駆動トルクが大きくなると自動的に電流値が増加し、所
定の回転数を維持しながら回転制御される。即ち、ドラ
ム７内のバッフル４４によって洗濯物Ｗがドラム７の上
部へ持ち上げられるドラム半回転時と、洗濯物Ｗが落下
するドラム半回転時の必要回転トルクの差は大きいがＰ
ＷＭ制御により安定したドラム回転数が得られる。DC motor 1 attached to water tank 5
Since No. 2 is controlled by the PWM method by the PMW control device 12 'through the control circuit MC, the current value automatically increases when the rotational driving torque of the drum 7 increases, and the rotational control is performed while maintaining a predetermined rotational speed. To be done. That is, although there is a large difference between the required rotational torque when the laundry W is lifted to the upper part of the drum 7 by the baffle 44 in the drum 7 half rotation and when the laundry W drops half the rotation,
A stable drum rotation speed can be obtained by the WM control.
【００２７】綿類の洗濯物は含水量が多く、比較的密度
が高いので少量の負荷であっても大きな回転トルクを要
するが、化繊類は含水量も少なく含水後も木綿類よりも
かさばりが大きいために、木綿と同じ質量であっても小
さな回転トルクで足りることになる。これは洗濯物Ｗの
合成重心がドラム７の軸心に近付くためである。ドラム
７の洗濯物収容量限界に近い洗濯物Ｗがドラム７内にあ
る時は、常にドラム７の水平軸６，６′により上方まで
かさばるので、含水した洗濯物であっても回転トルクは
比較的小さく、洗濯物Ｗの少ない時の回転トルクと同じ
値を示すこともあるが給水時の水の減水量は多い。減水
量データと回転トルクに要する電流値データの２種類の
データによって、洗濯物Ｗの量を判別している。Since laundry of cotton has a high water content and a relatively high density, a large rotating torque is required even with a small load, but synthetic fibers also have a low water content and are more bulky than cotton even after the water content. Due to its large size, a small rotating torque is sufficient even if it has the same mass as cotton. This is because the combined center of gravity of the laundry W approaches the axis of the drum 7. When the laundry W near the laundry storage capacity limit of the drum 7 is in the drum 7, it is always bulky upward due to the horizontal shafts 6 and 6'of the drum 7. It is relatively small and may show the same value as the rotation torque when the laundry W is small, but the amount of water reduction during water supply is large. The amount of laundry W is determined based on two types of data, the water reduction data and the current value data required for the rotation torque.
【００２８】上記直流モータ１２への供給電流値は、制
御装置ＭＣにより記憶され、かつ制御装置ＭＣによって
演算され洗濯物Ｗの質や量を制御基板内のファジイ推論
部でファジイ推論する時のデータとして用いられる。水
槽５の下部には貯水部ＷＴＫが設けられ、貯水部ＷＴＫ
内にヒータ３０が各洗濯コースやスチームリフレッシュ
コースの何れを選んだ時でも水没するように設けられて
いる。但し、スチームリフレッシュコースをセレクトし
た場合には、ドラム７の回転により水面がドラム７の外
周壁に接触しない水位に制御している。乾燥工程におい
ては、ヒータ３０は空気中で加熱運転されるが、耐熱的
配慮がされている。乾燥終了時には洗濯物Ｗが高温にな
って、洗濯物Ｗを熱損傷したり、過乾燥になって洗濯終
了後の冷却工程が長時間化しないように、送風循環系路
内に設けたサーミスタ３７によって検出された温度変化
△ｔのデータを基本に制御装置ＭＣが演算して供給電流
値が制御される。この制御のステップについては後述す
る。The value of the current supplied to the DC motor 12 is stored in the control unit MC and is calculated by the control unit MC to obtain the data when the quality and quantity of the laundry W are fuzzy inferred by the fuzzy inference unit in the control board. Used as. A water reservoir WTK is provided below the water tank 5, and the water reservoir WTK
The heater 30 is provided so as to be submerged in water regardless of which of the washing course and the steam refreshing course is selected. However, when the steam refresh course is selected, the water level is controlled by the rotation of the drum 7 so that the water surface does not come into contact with the outer peripheral wall of the drum 7. In the drying process, the heater 30 is heated in air, but heat resistance is taken into consideration. At the end of drying, the temperature of the laundry W becomes high and the laundry W is heat-damaged, or the thermistor 37 provided in the air circulation system is installed so as to prevent the laundry W from being over-dried and the cooling process being prolonged after the laundry is finished. Based on the data of the temperature change Δt detected by the controller MC, the controller MC calculates and the supply current value is controlled. The steps of this control will be described later.
【００２９】洗濯物Ｗのツケ置き工程や、洗濯工程では
水位センサー３２によって所定の水位に設定された後
に、ヒータ３０に通電されて洗濯水の加温が開始される
が、給水温が高い夏などは、水温センサー３１が水温を
感知して洗濯に充分な温度と判断した場合は、ヒータ３
０による加温はしない場合もある。洗濯水の温度は、水
温センサー３１によって検出、制御され、ツケ置き時間
の長さを決めたり、洗濯工程の洗いの強さや、洗濯時間
の長さをファジイ推論しファジイ制御する時のデータと
して使われる。In the setting process of the laundry W and the washing process, after the water level sensor 32 sets a predetermined water level, the heater 30 is energized to start heating the washing water. When the water temperature sensor 31 detects the water temperature and determines that the temperature is sufficient for washing, the heater 3
In some cases, heating by 0 may not be performed. The temperature of the washing water is detected and controlled by the water temperature sensor 31, and is used as data for fuzzy control by determining the length of time for placing the rack, the strength of the washing in the washing process, and the fuzzy control of the length of the washing time. Be seen.
【００３０】ツケ置き工程中はドラム７が間欠的に回転
（約半回転）して洗濯液と洗濯物Ｗとの接触を良好に保
ち、酵素の活性化を図る様に、ファジイ推論しファジイ
洗濯制御により洗浄を高めるように工夫されている。洗
剤酵素は約１０°Cから活性化されて３０〜４０°Cで活
性化がピークになり５０°C以上になると徐々に失活す
るものが一般的である。During the rack placing process, the drum 7 rotates intermittently (about half a rotation) to maintain good contact between the washing liquid and the laundry W and activate the enzyme so that fuzzy reasoning is performed and fuzzy washing is performed. It is designed to enhance cleaning by control. Detergent enzymes are generally activated at about 10 ° C, peak at 30-40 ° C, and gradually deactivate at 50 ° C or higher.
【００３１】ツケ置き洗い中においては、比較的水温が
低い時は間欠運転を多くし、水温が高い３５〜４０°C
では間欠運転数を減らして、機械力による活性化と温度
による活性化の総和をほぼ同じにしたり、水温が低い時
はつけ置時間を長く間欠運転数を増やし酵素効果を引き
出すようにファジイ推論・ファジイ制御される。洗濯が
終了すると排水弁３３を開弁して、排水ホース３３Ａか
ら排水した後に脱水工程に移行する。During the washing with a pot, the intermittent operation is increased when the water temperature is relatively low, and the water temperature is high at 35 to 40 ° C.
Then, by reducing the number of intermittent operations, the total sum of activation by mechanical force and activation by temperature is made approximately the same, and when the water temperature is low, the fuzzy inference is performed so that the soaking time is long and the number of intermittent operations is increased to bring out the enzyme effect. Fuzzy controlled. When the washing is completed, the drain valve 33 is opened to drain water from the drain hose 33A, and then the dehydration process is performed.
【００３２】上述したように、ドラム７は直流モータ１
２によってほぐし回転約５０ｒｐｍで回転された洗濯物
Ｗの片寄りや、からみつきによる布の塊をほぐしてから
ドラム７の周壁に一様に分布させるために、６０ｒｐｍ
〜１２０ｒｐｍまで所定回転数で所定時間回転しながら
増速回転されて運転され、上記ほぐし回転から約１２０
ｒｐｍまでの各工程での発生振動値ｖを水槽５に固設さ
れた縦方向と横方向との振動を検知する振動センサー４
２によって検出し、制御装置ＭＣ内に予め記憶された振
動レベルと比較して、ドラム７内の洗濯物Ｗの分布状態
の良否をファジイ推論し、遠心脱水工程の高速回転（ω
＞＞ω０）へ移行するか、初期ほぐし回転からやり直し
て衣類の分布を均一にして高速回転時の低振動化を図る
必要があるかを制御装置ＭＣが判断する。As described above, the drum 7 is the DC motor 1
60 rpm to loosen the unevenness of the laundry W rotated at about 50 rpm and loosen the lump of cloth due to the entanglement and then distribute it evenly on the peripheral wall of the drum 7.
Approximately 120 times from the above loosening rotation, the speed is increased to 120 rpm while rotating at a predetermined rotation speed for a predetermined time.
A vibration sensor 4 fixed to a water tank 5 for the vibration value v generated in each step up to rpm and for detecting vibration in the vertical direction and the horizontal direction.
2 and compares it with the vibration level stored in the controller MC in advance, and fuzzy infers whether or not the distribution state of the laundry W in the drum 7 is good, and performs high-speed rotation (ω
>>> ω0) or the control device MC determines whether it is necessary to make the distribution of the clothes uniform by performing the initial loosening rotation again to reduce the vibration during high-speed rotation.
【００３３】制御装置ＭＣの判断はドラム７のバランス
回転制御（約６０ｒｐｍ→約７０ｒｐｍ→約８０ｒｐｍ
・・・約１２０ｒｐｍ）中のデータが制御装置ＭＣに入
力され規定値と比較演算された後に行われ、ファジイ推
論・ファジイ脱水運転される。そして制御装置ＭＣは乾
燥工程を自動運転開始する信号を出力する。すなわち直
流モータ１２が運転され、ヒータ３０に通電されドラム
７の回転によってドラム７のドラム外周壁と水槽５の水
槽内周壁との間Ｓに、ドラム７の回転による回転流風３
５が発生し、ヒータ３０により加熱された空気をドラム
壁孔１７を通してドラム７内へ導入風３６として導入す
る。The controller MC judges that the balance rotation control of the drum 7 (about 60 rpm → about 70 rpm → about 80 rpm)
.. (about 120 rpm) is input to the control device MC and is compared with a specified value to be calculated, and fuzzy inference / fuzzy dehydration operation is performed. Then, the control device MC outputs a signal for starting the automatic operation of the drying process. That is, the DC motor 12 is operated, the heater 30 is energized, and the rotation of the drum 7 causes rotation of the drum 7 between the outer peripheral wall of the drum 7 and the inner peripheral wall of the water tank 5 to generate a rotating flow of air 3 due to the rotation of the drum 7.
5 is generated, and the air heated by the heater 30 is introduced into the drum 7 as the introduction air 36 through the drum wall hole 17.
【００３４】所定の時間（洗濯物の量により異なる）が
経過して洗濯物が充分に加熱されると、水槽５内に設け
られたドラム風温センサー４０が規定値温度を検出し
て、送風ファンモーター１９が駆動され、循環送風が開
始され循環風３４ａ、３４ｂ、３４ｃが発生し、ドラム
７内へ導入された温風３６と混合され、蒸発をうながし
た後に除湿機２３からの散水２４Ａによって除湿され
る。When the laundry is sufficiently heated after a lapse of a predetermined time (depending on the amount of laundry), the drum air temperature sensor 40 provided in the water tank 5 detects a specified temperature and blows air. The fan motor 19 is driven, circulation air is started, circulation air 34a, 34b, 34c is generated, mixed with the warm air 36 introduced into the drum 7, and after the evaporation is prompted, by the water spray 24A from the dehumidifier 23. Dehumidified.
【００３５】そして湿った混合気体３４ｃは散水２４Ａ
によって除湿が進行し、洗濯物Ｗが、図７に示すよう
に、サーミスタ３７、３８の温度特性に一致して乾燥さ
れると、乾燥工程は恒率乾燥期を経て乾燥終了期に到達
する。すると洗濯物Ｗの温度は上昇し始め、そのまま放
置すると洗濯物Ｗは乾燥が終了（１００％乾燥）を経過
したのち、高温となり過乾燥状態（１０４〜１０７％乾
燥）になる。この不必要な洗濯物Ｗの高温化を壁ける為
に、サーミスタ３７の温度変化を検出して、温度上昇に
相当するヒータ３０の入力電流を減ずる様に制御して制
御装置ＭＣに記憶された恒率乾燥期温度とほぼ同じ温度
で、ドラム内の洗濯物温度を維持して乾燥を終了させ
る。洗濯物が高温になったり、過乾燥になったりするの
は乾燥ムラをなくす為、従来は意図的に実施したもので
あるが、本発明においてはドラム７の回転に抗して揺動
ディスク１１を固定したりサーミスタ３７の信号を演算
してヒータ３０の電流値を制御するので洗濯物の乾燥が
良く過乾燥や高温化の必要がない。The wet mixed gas 34c is sprinkled with water 24A.
When the laundry W is dried in accordance with the temperature characteristics of the thermistors 37 and 38 as shown in FIG. 7, the drying process reaches the drying end period after the constant rate drying period. Then, the temperature of the laundry W starts to rise, and if it is left as it is, after the drying of the laundry W is completed (100% dry), the temperature of the laundry W becomes high and becomes overdried (104 to 107% dry). In order to prevent the unnecessary temperature rise of the laundry W, the temperature change of the thermistor 37 is detected, the input current of the heater 30 corresponding to the temperature rise is controlled so as to be reduced, and stored in the controller MC. Drying is completed by maintaining the temperature of the laundry in the drum at about the same temperature as the constant rate drying period temperature. The fact that the laundry is heated to a high temperature or is over-dried is conventionally carried out intentionally in order to eliminate unevenness in drying, but in the present invention, the swing disk 11 resists the rotation of the drum 7. Is fixed or the signal of the thermistor 37 is calculated to control the current value of the heater 30, so that the laundry is well dried and there is no need to overdry or raise the temperature.
【００３６】乾燥が終了した後ヒーター３０への通電が
ストップされ、洗濯物は送風ファンモーター１９によっ
て、クールダウンされて所定の温度に達し乾燥が完了す
る。上記ヒーター３０への電流制御と恒率乾燥期後のサ
ーミスタ３７の温度変化の経過や、恒率乾燥期中にヒー
ター３０の熱出力を変えた時の温度変化について、図７
に基づき以下に説明する。サーミスタ３７により計測さ
れる温度ｔを図示したもので、従来は２つのサーミスタ
により計測された温度乾燥終了後、その温度差が設定値
△Ｔに達すると乾燥が終了するように制御されていた。After the drying is completed, the power supply to the heater 30 is stopped, and the laundry is cooled down by the blower fan motor 19 to reach a predetermined temperature and the drying is completed. FIG. 7 shows the progress of the current control to the heater 30 and the temperature change of the thermistor 37 after the constant rate drying period, and the temperature change when the heat output of the heater 30 is changed during the constant rate drying period.
It will be described below based on. The figure shows the temperature t measured by the thermistor 37. Conventionally, after the temperature drying measured by the two thermistors is completed, the temperature is controlled so that the drying is completed when the temperature difference reaches a set value ΔT.
【００３７】本発明においては、乾燥が進行しサーミス
タ３７の温度変化△ｔがほぼ零となったら、恒率乾燥温
度ＣＴを制御装置ＭＣが記憶する。その後にサーミスタ
３７の温度変化△ｔを検出した時には、制御装置ＭＣが
温度上昇にほぼ見合うヒータ３０の熱出力を演算し、ヒ
ータ制御装置３１のヒータ電流値を減少して制御する。
もし洗濯物Ｗの乾燥が完了していれば、洗濯物Ｗの温度
はしばらくの時間経過後に再び上昇し、更に温度が上が
らないようにヒータ電流値が減少制御される。この温度
変化検出と電流制御が繰り返されて、送風経路や水槽か
らの放熱ロスに相当する放熱ロス熱量とヒータ３０から
の熱供給がバランスして、洗濯物が必要以上に高温にな
ったり過乾燥になったりすることなく、ほぼ恒率乾燥温
度ＣＴで洗濯物Ｗの温度が維持される。したがって乾燥
仕上がりに無駄な電力を消費することなくまた乾燥終了
後のクールダウンにも無駄な時間を要さない。恒率期乾
燥期間中に意図的にヒータ３０への電流値を低下させた
場合には、洗濯物Ｗの蒸発熱の影響によりサーミスタ３
７の温度ｔは急速に低下するが、乾燥終了期に近付くと
洗濯物Ｗに含まれる水分が少ないから温度低下がゆるや
かになる。そしてヒータ３０の出力を元に戻したときに
は、含水量の多い乾燥初期・中期においてサーミスタ３
７の温度ｔの回復は緩やかであり乾燥終了期に近いほど
回復は急となる。例えばアイロンコースのように、完全
乾燥する前に約８０〜９０％のお好みの乾燥度で終了し
たい場合、ヒータ３０の熱出力を変化させてサーミスタ
３７の温度ｔの変化速度を予めＲＯＭに記憶された温度
変化速度と比較演算して、洗濯物Ｗの乾燥度合を検出す
ることができる。In the present invention, when the drying progresses and the temperature change Δt of the thermistor 37 becomes substantially zero, the controller MC stores the constant rate drying temperature CT. After that, when the temperature change Δt of the thermistor 37 is detected, the control device MC calculates the heat output of the heater 30 almost commensurate with the temperature rise, and reduces the heater current value of the heater control device 31 to control.
If the laundry W has been dried, the temperature of the laundry W will rise again after a while, and the heater current value will be controlled to decrease so that the temperature does not rise further. This temperature change detection and current control are repeated to balance the heat radiation loss calorie corresponding to the heat radiation loss from the air flow path or the water tank and the heat supply from the heater 30, so that the laundry becomes hotter than necessary and overdried. The temperature of the laundry W is maintained at a substantially constant drying temperature CT without causing any change. Therefore, no wasteful power is consumed for the dry finish, and no wasteful time is required for the cooldown after the completion of drying. When the current value to the heater 30 is intentionally reduced during the constant rate drying period, the thermistor 3 is affected by the heat of evaporation of the laundry W.
The temperature t of 7 rapidly decreases, but when the drying end period is approached, the temperature decrease becomes gentle because the laundry W contains less water. Then, when the output of the heater 30 is returned to the original value, the thermistor 3 is used in the early and middle stages of drying with a high water content.
The recovery of the temperature t of 7 is gradual, and the recovery becomes steeper as it approaches the drying end period. For example, in the ironing course, when it is desired to finish at a desired degree of dryness of about 80 to 90% before complete drying, the heat output of the heater 30 is changed to store the changing speed of the temperature t of the thermistor 37 in the ROM in advance. The degree of dryness of the laundry W can be detected by performing a comparison calculation with the temperature change rate.
【００３８】洗濯時に検出した洗濯物Ｗの容量は制御装
置ＭＣに記憶してあるから、洗濯から乾燥までの連続工
程では乾燥終了期をおおまかに予測することが可能で、
ヒータ３０への熱出力変更を度々行ってサーミスタ３７
の温度ｔの温度変化をその都度検出する必要がない。そ
してファジイ推論・ファジイ制御により乾燥を進行さ
せ、乾燥終了期に近くなってからヒータ３０の熱出力を
意図的に変化させて、循環温風温度ｔ温度の変化率△Ｔ
ｕから乾燥進行状況を推論して、所望の乾燥度で乾燥を
終了することができる。Since the capacity of the laundry W detected at the time of washing is stored in the controller MC, it is possible to roughly predict the end of drying period in the continuous process from washing to drying.
The heat output to the heater 30 is frequently changed and the thermistor 37
It is not necessary to detect the temperature change of the temperature t. Then, the drying is advanced by the fuzzy inference / fuzzy control, and the heat output of the heater 30 is intentionally changed when the drying end period is approached, and the change rate ΔT of the circulating hot air temperature t temperature.
By inferring the progress of drying from u, it is possible to finish the drying at a desired degree of drying.
【００３９】図８及び９に示したフローチャートによっ
てさらに詳細に説明する。まずヒータ３０に通電され
（ステップｓ３０１）、サーミスタ３７の温度上昇が始
まると温度上昇率△Ｔｕが検出され、制御装置ＭＣ（マ
イコン）に記憶（ステップｓ３０２）される。乾燥が恒
率乾燥期に到達するとサーミスタ３７の温度変化がなく
なり（△ｔ2≒０）恒率乾燥温度がＣＴとしてマイコン
に記憶（ステップｓ３０３）される。そして一定温度で
しばらく恒率乾燥期が推移し温度変化△ｔが検出される
（ステップｓ３０４）と、マイコンがヒータ３０への電
流を制御（低下）させ（ステップｓ３０５）。そしてサ
ーミスタ３７の温度ｔの状態をステップｓ３０６，ｓ３
０７，ｓ３０８でチェックし、その温度の変化状況によ
り乾燥終了工程へ進行制御（ステップｓ３０９）させた
り、或いは予め設定された時間を継続運転して乾燥を進
行（ステップｓ３１０）させた後に乾燥終了工程（ステ
ップｓ３０９）へ移行させる。Further details will be described with reference to the flow charts shown in FIGS. First, the heater 30 is energized (step s301), and when the temperature rise of the thermistor 37 starts, the temperature rise rate ΔTu is detected and stored in the control device MC (microcomputer) (step s302). When the drying reaches the constant rate drying period, the temperature change of the thermistor 37 disappears (Δt 2 ≈0) and the constant rate drying temperature is stored in the microcomputer as CT (step s303). Then, when the constant rate drying period changes for a while at a constant temperature and the temperature change Δt is detected (step s304), the microcomputer controls (decreases) the current to the heater 30 (step s305). Then, the state of the temperature t of the thermistor 37 is checked in steps s306 and s3.
07, s308, and control the progress to the drying end step (step s309) depending on the temperature change state, or continue the operation for a preset time to proceed with the drying (step s310) and then finish the drying step. The process proceeds to (step s309).
【００４０】恒率乾燥期中に外乱（ドラム内の洗濯物Ｗ
が一時的に片寄ってタンブリングした時）などによって
一時的に温度が上昇した場合、ヒータ３０の熱出力のダ
ウンによりサーミスタ３７の温度ｔは急速に低下しマイ
コンに記憶されたＣＴより低温となる。それゆえヒータ
３０の熱出力を増（元に戻す）して（ステップｓ３１
１）、検出温度ｔがマイコンに記憶されたＣＴに回復し
たかをチェック（ステップｓ３１２）した後に、ステッ
プｓ３０４を実行し、かつコントロールしながら乾燥を
進行をさせる。したがって未乾燥状態であったり過乾燥
状態になったりすることがない。Disturbance during constant rate drying (laundry W in the drum W
When the temperature temporarily rises due to the temporary tumbling of the thermistor) or the like, the temperature t of the thermistor 37 is rapidly lowered due to the decrease in the heat output of the heater 30, and becomes lower than the CT stored in the microcomputer. Therefore, the heat output of the heater 30 is increased (restored) (step s31
1) After checking whether the detected temperature t has recovered to the CT stored in the microcomputer (step s312), step s304 is executed and the drying is controlled while controlling. Therefore, it does not become undried or overdried.
【００４１】一方アイロンコースなどにおいては、図９
に示すようにユーザーが所望する乾燥度で乾燥を終了し
たい場合（ステップｓ３１３ａ，ｓ３１３ｂ，ｓ３１３
ｃ，ｓ３１３ｄ）などがある。この場合は、意図的にヒ
ータ３０の熱出力を変える様に制御（ステップｓ３１
４）し、温度の降下率△ＴＤをマイコンに記憶（ステッ
プｓ３１５）させた後にヒータ３０への供給電流を復元
（ステップｓ３１６）させる。On the other hand, in the ironing course, etc., FIG.
When the user wants to finish the drying with the degree of dryness desired by the user (steps s313a, s313b, s313).
c, s313d) and the like. In this case, control is performed to intentionally change the heat output of the heater 30 (step s31
4) Then, the temperature drop rate ΔTD is stored in the microcomputer (step s315), and then the supply current to the heater 30 is restored (step s316).
【００４２】温度の復元の上昇率△Ｔｕと、マイコンに
記憶された△Ｔｍとを比較して乾燥度をファジイ推論・
ファジイ制御しながら工程を終了する（ステップｓ３１
３ａ，ｓ３１３ｂ，ｓ３１３ｃ，ｓ３１３ｄ）。ここで
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４は係数で、本実施例の装置の固
有係数で実験的に求められるものである。本実施例にお
いて、上記ノンタンブリング乾燥（ドラムを臨界回転数
以上で回転させ乾燥）コースを選択した場合に、特に負
荷が少ない場合には乾燥ムラが生じ易く、恒率乾燥期が
短く短時間でサーミスタ３７の温度ｔが変化する。この
場合温度上昇△ｔを検出するとドラム７の回転数はω＜
ωｏ（臨界回転数）に回転ダウンして、ドラム７により
衣類をタンブリングさせ衣類分布の状態を変化させて再
びノンタンブリング回転数（ω＞ωｏ）で運転し乾燥を
進行させる。そして乾燥が完了するまで自動的に回転数
の変化が繰り返される。負荷の種類や量によってもヒー
タ３０の出力を強・中・弱等選択して上記乾燥運転を行
うことが可能なヒータ３０制御機能を有している。The rate of increase in temperature recovery ΔTu is compared with ΔTm stored in the microcomputer to fuzzyly infer the dryness.
The process is ended while performing fuzzy control (step s31).
3a, s313b, s313c, s313d). Here, F1, F2, F3, and F4 are coefficients, which are experimentally obtained by the unique coefficients of the apparatus of this embodiment. In the present embodiment, when the non-tumbling drying (rotating the drum at the critical rotation speed or more) course is selected, drying unevenness is likely to occur particularly when the load is small, and the constant rate drying period is short and short. The temperature t of the thermistor 37 changes. In this case, when the temperature rise Δt is detected, the rotation speed of the drum 7 is ω <
After rotating down to ωo (critical rotation speed), the clothes are tumbled by the drum 7, the state of the clothes distribution is changed, and the operation is performed again at the non-tumbling rotation speed (ω> ωo) to advance the drying. Then, the rotation speed is automatically changed until the drying is completed. It also has a heater 30 control function capable of performing the above-described drying operation by selecting the output of the heater 30 as strong, medium, or weak depending on the type and amount of load.
【００４３】以下にノンタンブリング（ω＞ωｏ）乾燥
について図１０及び１１のフローチャートに基づいて詳
細に説明すると、ヒータ３０がＯＮ（ステップｓ４４
０）され、ドラム７がノンタンブリング（ω＞ωｏ）で
回転し（ステップｓ４４１）、ノンタンブリング乾燥工
程がスタートする。洗濯工程での負荷データ（負荷容
量，布質，すすぎ水量，脱水度等）やマニュアルインプ
ットデータに基づいてマイコンが演算し概略の乾燥時間
がファジイ推論され、またヒータ３０の出力強・中・弱
の選択が行われる（ステップｓ４４２）。洗濯物Ｗの温
度上昇が検出（ステップｓ４４３）され、温度上昇率△
Ｔｕがマイコンに記憶（ステップｓ４４４）される。そ
の後の温度変化を検出（ステップｓ４４５）し、ほぼ一
定になったら恒率乾燥温度ＣＴをマイコンに記憶させる
（ステップｓ４４６）。その後温度変化が観察（ステッ
プｓ４４７）され、温度上昇が認められると、ドラム回
転数をタンブリング回転数に制御して数回運転（ステッ
プｓ４４８）した後に再びノンタンブリング回転数に戻
される（ステップｓ４４９）。以降ステップｓ４４７〜
ｓ４４９が繰り返されることもある。The non-tumbling (ω> ωo) drying will be described below in detail with reference to the flowcharts of FIGS. 10 and 11, and the heater 30 is turned on (step s44).
0), the drum 7 rotates non-tumbling (ω> ωo) (step s441), and the non-tumbling drying process starts. Based on load data (load capacity, cloth quality, rinsing water amount, dehydration degree, etc.) and manual input data in the washing process, the microcomputer calculates and approximates the dry time fuzzy, and the output of the heater 30 is strong / medium / weak. Is selected (step s442). The temperature rise of the laundry W is detected (step s443), and the temperature rise rate Δ
Tu is stored in the microcomputer (step s444). The subsequent temperature change is detected (step s445), and when the temperature becomes almost constant, the constant rate drying temperature CT is stored in the microcomputer (step s446). After that, the temperature change is observed (step s447), and when the temperature rise is recognized, the drum rotation speed is controlled to the tumbling rotation speed, the operation is performed several times (step s448), and then the non-tumbling rotation speed is returned again (step s449). .. From step s447 onward
S449 may be repeated.
【００４４】そして、その後の工程は上記したステップ
ｓ３０４〜ｓ３１２により運転制御されて乾燥が完了す
る。図１２には、通常の乾燥における洗濯物の温度変化
と電流値の様子を示したものである。乾燥完了期の温度
変化が検出されヒータ３０への電流値が低下すると図８
のステップｓ３０６，ｓ３０７，ｓ３０８，ｓ３０９，
ｓ３１０により乾燥終了となる。Then, the subsequent process is operation-controlled by the above-mentioned steps s304 to s312 to complete the drying. FIG. 12 shows changes in the temperature of the laundry and current values during normal drying. When the temperature change in the drying completion period is detected and the current value to the heater 30 is reduced,
Steps s306, s307, s308, s309,
Drying is completed by s310.
【００４５】図１３には乾燥度をチェックするためにヒ
ータ３０の電流値を低下させたときの電流変化と温度の
変化を示したもので（図９のステップｓ３１４〜ｓ３１
６）、一回目の電流変化後は自動的に乾燥終了期に至り
乾燥するプロセスを図示している。所望の乾燥度を予測
するために複数回意図的に電流変化を自動的に行う場合
もある。FIG. 13 shows a change in current and a change in temperature when the current value of the heater 30 is lowered in order to check the dryness (steps s314 to s31 in FIG. 9).
6) illustrates the process of automatically reaching the drying end period after the first change in current and drying. In some cases, the current change may be intentionally and automatically performed multiple times to predict the desired degree of dryness.
【００４６】図１４は、制御装置のブロック図であり、
操作パネル３４からユーザーの選択する全自動洗濯乾燥
機の各種工程がマイコン，ＲＯＭ及びＲＡＭを含む制御
回路ＭＣにインプットされており、各種センサー（サー
ミスタ３７，水位センサー３２，ドラム風温センサー４
０，振動センサー４２，回転センサー４３，水温センサ
ー３１）からインプットされる情報によって、制御回路
３２がヒータ３０やモータ（直流モータ１２，送風ファ
ンモータ１９）等を制御する。FIG. 14 is a block diagram of the controller.
Various processes of the fully automatic washing and drying machine selected by the user from the operation panel 34 are input to the control circuit MC including a microcomputer, ROM and RAM, and various sensors (thermistor 37, water level sensor 32, drum wind temperature sensor 4).
0, the vibration sensor 42, the rotation sensor 43, and the water temperature sensor 31), the control circuit 32 controls the heater 30, the motor (the DC motor 12, the blower fan motor 19) and the like.
【００４７】図１５〜２２は、本発明の一実施例の全自
動洗濯乾燥機のシステム制御フローチャートを示すもの
で、図１４の制御装置構成に基づき制御されており、以
下に詳細に説明する。図１５〜１６において第１の工程
である「つけ置工程」について説明すると、操作パネル
３４のスタートスイッチをＯＮ（ステップｓ５０１）す
る。給水弁２８から給水され（ステップｓ５０２）、水
位センサー３２によって規定水位に制御された後にドラ
ムが回転し、布のタンブリング（ステップｓ５０３）が
開始され、衣類に水が含水されて水位センサー３２より
初期減水量が検出（ステップｓ５０４）され、更に一定
時間運転された後に、再び水位センサー３２によって後
期減水量が検出される（ステップｓ５０５）。図２３に
おいて、１７ａは曲線は綿類の減水カーブを示し、１７
ｂが化繊類の減水カーブを示すもので、一般に綿系統の
衣類は初期減水量（１７ａ1）が多く、衣類に充分な水
が含水された後に衣類や衣類内の繊維部に含まれた空気
（気泡）が追い出されて後期減水量（１７ａ2）が検出
される。化繊類が多い場合には初期減水量（１７ｂ1）
が少なく後期減水量（１７ｂ2）は綿類のものよりもや
や少ない。そして全体の減水量が検出されて、初期値／
全体が演算され全体の減水量より、ファジイ推論（ステ
ップｓ５０６）されて衣類の量（ステップｓ５０７）と
質（ステップｓ５０８）が推定される。そして減水した
水が給水弁２８から補給され洗剤が投入される（ステッ
プｓ５０９）。そして洗濯工程が開始され、水温センサ
ー３１によって水温が検知される（ステップｓ５１
０）。衣類の量と質及び水温のデータによりファジイ推
論（ステップｓ５１１）により洗い時間（ステップｓ５
１２）と洗い強さ（ステップｓ５１３）（タンブリング
のみか、攪拌盤とタンブリングによる組み合わせか）が
ファジイ制御される。洗剤酵素の洗浄性は水温により大
きく作用されるから、水温データよりつけ置時間（ステ
ップｓ５１４）が決定され、つけ置き時間中はドラム７
が回転（ステップｓ５１５）して酵素作用の活性化を助
ける。15 to 22 show a system control flowchart of the fully automatic washer / dryer of one embodiment of the present invention, which is controlled based on the control device configuration of FIG. 14, which will be described in detail below. Explaining the "mounting step" which is the first step in FIGS. 15 to 16, the start switch of the operation panel 34 is turned on (step s501). Water is supplied from the water supply valve 28 (step s502), the drum is rotated after the water level sensor 32 controls the water level to the specified level, and tumbling of the cloth (step s503) is started. The water reduction amount is detected (step s504), and after the operation for a certain period of time, the water level sensor 32 detects the latter period water reduction amount again (step s505). In FIG. 23, 17a indicates a water reduction curve of cotton,
b shows the water-reduction curve of synthetic fibers. Generally, cotton-based clothing has a large initial water-reduction amount (17a 1 ), and the air contained in the clothing or the fiber portion in the clothing after sufficient water is contained in the clothing. (Bubbles) are expelled and the late water reduction amount (17a 2 ) is detected. When there are many synthetic fibers, the initial water reduction (17b 1 )
The amount of water loss in the latter half (17b 2 ) is slightly less than that of cotton. Then, the total amount of water reduction is detected, and the initial value /
The whole is calculated, and the amount of clothing (step s507) and the quality (step s508) are estimated by fuzzy inference (step s506) from the total amount of water reduction. Then, the reduced water is replenished from the water supply valve 28 and the detergent is added (step s509). Then, the washing process is started, and the water temperature sensor 31 detects the water temperature (step s51).
0). Washing time (step s5) by fuzzy inference (step s511) from data of quantity and quality of clothes and water temperature
12) and the washing strength (step s513) (whether only tumbling or a combination of a stirrer and tumbling) are fuzzy controlled. Since the detergency of the detergent enzyme is greatly affected by the water temperature, the soaking time (step s514) is determined from the water temperature data, and the drum 7 is used during the soaking time.
Rotates (step s515) to help activate the enzyme action.
【００４８】一方ステップｓ５１０で水温が低いために
温水コースが選定された場合、指定温度（ステップｓ５
１６）に合わせてつけ置き時間（ステップｓ５１７）が
決まり、つけ置き時間経過後につけ置き工程が終了す
る。次に、図１７〜１８により洗い工程について説明す
ると、洗い工程はつけ置き工程から入る場合と直接洗い
工程から始まる場合とがある。つけ置き工程から連続し
ているかを判定（ステップｓ５１８）し、直接洗いから
始まる場合には、上記ステップｓ５０２〜ｓ５０９と同
じ検出チェックが行われる。ファジイ洗濯時間（ステッ
プｓ５１２）、ファジイ洗濯強さ（ステップｓ５１３）
により、洗い（ステップｓ５１９）が進行する洗い工程
で泡が異常発生していないか（ステップｓ５２０）など
の安全チェックを行って水温、衣類の質・量などから決
められたファジイ洗濯時間が終了（ステップｓ５２１）
すると洗い工程が完了する。On the other hand, when the hot water course is selected because the water temperature is low in step s510, the designated temperature (step s5
16), the soaking time (step s517) is determined, and after the soaking time, the soaking process ends. Next, the washing process will be described with reference to FIGS. 17 to 18. There are cases where the washing process starts from the soaking and placing process and sometimes starts from the direct washing process. It is determined whether or not it is continuous from the soaking step (step s518), and when starting from direct washing, the same detection check as in steps s502 to s509 is performed. Fuzzy washing time (step s512), fuzzy washing strength (step s513)
By doing so, a safety check is performed to see if foam has been abnormally generated in the washing process in which washing (step s519) proceeds (step s520), and the fuzzy washing time determined based on the water temperature, the quality and quantity of clothes, etc. ends ( Step s521)
Then, the washing process is completed.
【００４９】図１９〜２０によりすすぎ脱水工程につい
て説明すると、洗いが完了し、排水（ステップｓ５２
２）が終了した後に衣類の片寄りやからみつきなどをほ
ぐすために、ドラム７が約５０ｒｐｍで規定された時間
運転される（ステップｓ５２３）。この時揺動ディスク
１１は洗濯物に連れてドラム７と同期回転する。上記ス
テップｓ５０６で指定した衣類の量（ステップｓ５０
７）、質（ステップｓ５０８）からまたステップｓ５０
４〜ｓ５０６の減水量（初期値／全体）からドラム７の
周壁に洗濯物を均一に分布させるためのドラム７の適切
な回転数のチャートを、ファジイ推論（ステップｓ５２
４）し、チャートが決定され（ステップｓ５２５）、決
定されたドラム回転数ωで決められた時間、直流モータ
１２によって駆動される。例えば綿のシャツ１ｋｇ、化
繊の下着１ｋｇの計２ｋｇの洗濯物の場合には、ドラム
回転数と時間との間計は６０ｒｐｍ＝１０秒、７０ｒｐ
ｍ＝１５秒、８０ｒｐｍ＝１０秒、９０ｒｐｍ＝５秒、
１００ｒｐｍ＝２秒、１２０ｒｐｍ＝５秒であり、ドラ
ム７の周壁に衣類がドラム回転数の増速につれて張り付
く。そしてその張り付きの進行する段階（ステップｓ５
２６）で、ドラムの振幅や振幅の偏差（ステップｓ５２
７，ｓ５２８）が検出され、このデータにより、ドラム
７を遠心高速回転（約８００〜１０００ｒｐｍ）に移行
するか否かがファジイ推論（ステップｓ５２９）されＧ
Ｏ ｏｒ ＮＯＴの信号が出される（ステップｓ５３
０）。規定された値より大きい場合はドラム回転数を低
下させほぐし工程（ステップｓ５２３）から再度ドラム
を１２０ｒｐｍまで増速回転し、ドラム振動の状態をチ
ェックする。The rinse dehydration process will be described with reference to FIGS. 19 to 20.
After step 2) is completed, the drum 7 is operated at a speed of about 50 rpm for a prescribed time in order to loosen unevenness or entanglement of the clothes (step s523). At this time, the rocking disk 11 rotates synchronously with the drum 7 as the laundry is washed. The amount of clothing specified in step s506 (step s50
7), quality (step s508) to step s50
From the water reduction amount (initial value / total) of 4 to s506, a chart of the appropriate rotation number of the drum 7 for evenly distributing the laundry on the peripheral wall of the drum 7 is obtained by fuzzy reasoning (step s52).
4) and the chart is determined (step s525), and the DC motor 12 drives for the time determined by the determined drum rotation speed ω. For example, in the case of laundry of 1 kg of cotton shirt and 1 kg of synthetic fiber underwear for a total of 2 kg, the total between the drum rotation speed and the time is 60 rpm = 10 seconds, 70 rp.
m = 15 seconds, 80 rpm = 10 seconds, 90 rpm = 5 seconds,
100 rpm = 2 seconds and 120 rpm = 5 seconds, and clothes stick to the peripheral wall of the drum 7 as the drum rotation speed increases. Then, the stage in which the sticking proceeds (step s5
26), the drum amplitude and amplitude deviation (step s52
7, s528) is detected, and based on this data, it is fuzzy inferred (step s529) whether or not the drum 7 is transferred to the centrifugal high speed rotation (about 800 to 1000 rpm).
An O or NOT signal is output (step s53).
0). If it is larger than the specified value, the drum rotation speed is lowered, and the drum is accelerated again to 120 rpm from the loosening step (step s523) to check the state of drum vibration.
【００５０】Ｆｕｚｚｙ３のステップｓ５２４にあっ
て、既に読み込み済みの衣類の質と量に加えて、質と量
の判定に寄与するデータ、即ちモータ電流値によりファ
ジイ推論を行わせ質と量の精度をアップする。脱水時の
水温は乾燥時間に影響するので水温も検出される。ここ
では洗剤を流す、すすぎ工程を省略したが、排水後にす
すぎ給水→排水→中間脱水が行われる。この中間脱水工
程における振動振幅のデータ（ｓ５３１）もステップ５
２９で活用される。In step s524 of Fuzzy3, in addition to the quality and quantity of the clothes that have already been read in, fuzzy inference is performed based on the data that contributes to the determination of quality and quantity, that is, the accuracy of quality and quantity. Up. Since the water temperature during dehydration affects the drying time, the water temperature can also be detected. Although the washing process and the rinsing step are omitted here, rinsing water supply → drainage → intermediate dewatering is performed after drainage. The vibration amplitude data (s531) in this intermediate dehydration process is also calculated in step 5
Used in 29.
【００５１】遠心高速回転への移行ＧＯの判定の場合、
ドラム回転数を更に増速し、装置の共振振動回転数より
少し少ないドラム回転数、例えば１８０ｒｐｍ（ステッ
プｓ５３２）で振幅をチェック（ステップｓ５３３）し
てＦｕｚｚｙ４によって決定された高速回転数（ステッ
プｓ５３４）で決定された時間（ステップｓ５３５）運
転制御（ステップｓ５３６）される。高速脱水中アンバ
ランスによる振動異常のチェックが行われ（ステップｓ
５３７）脱水完了に至る。異常に振動が高い場合は安全
装置が動作して脱水工程が中止となる。Transition to centrifugal high-speed rotation In the case of GO determination,
The drum rotation speed is further increased, and the amplitude is checked (step s533) at a drum rotation speed slightly smaller than the resonance vibration rotation speed of the device, for example, 180 rpm (step s532), and the high speed rotation speed determined by Fuzzy4 (step s534). The operation is controlled (step s536) for the time determined in step (step s535). Vibration abnormalities due to imbalance during high-speed dehydration are checked (steps
537) Dehydration is completed. If the vibration is abnormally high, the safety device operates and the dehydration process is stopped.
【００５２】図２１〜２２に基づいて、乾燥工程につい
て詳細に説明すると、乾燥運転がスタートすると、Ｆｕ
ｚｚｙ１，３の衣類の量の出力データにより、乾燥基本
回転数が設定（ステップｓ５３８）される。洗濯物の加
熱運動が開始（ステップｓ５３９）され、初期温度、初
期温度上昇率、脱水終了時の水温やＦｕｚｚｙ１，３，
４からの入力によりファジイ推論され（ステップｓ５４
０）乾燥終了までの乾燥時間がファジイ制御され残時間
が表示され残時間は初期温度上昇率（洗濯物の量や含水
量、即ち脱水度により異なる）の状況によって修正され
る。The drying process will be described in detail with reference to FIGS. 21 to 22.
The basic rotation speed for drying is set (step s538) based on the output data of the amount of clothes of zzy1,3. The heating movement of the laundry is started (step s539), and the initial temperature, the initial temperature rise rate, the water temperature at the end of the dehydration and the Fuzzy1,3,3.
Fuzzy inference is performed by the input from 4 (step s54
0) The drying time until the end of drying is fuzzy controlled, the remaining time is displayed, and the remaining time is corrected depending on the condition of the initial temperature rise rate (depending on the amount of laundry and the water content, that is, the degree of dehydration).
【００５３】洗濯物の温度は初期の加温期が終わると、
乾燥が始まりほぼ一定温度（恒率乾燥期温度）によって
推移する。この一定温度になるまでの時間がカウントさ
れ、負荷の熱容量が演算される。即ち、衣類の量による
熱容量と含水に対する熱容量に分解され、マイコンによ
り演算分析され蒸発に必要な熱量が算出された後に、乾
燥終了までの時間が演算され、残時間表示が修正され
る。When the initial warming period ends, the temperature of the laundry is
Drying starts and changes at an almost constant temperature (constant rate drying period temperature). The time until the temperature reaches the constant temperature is counted, and the heat capacity of the load is calculated. That is, after being decomposed into a heat capacity according to the amount of clothes and a heat capacity for water content, the microcomputer calculates and analyzes the heat quantity necessary for evaporation, and then the time until the end of drying is calculated and the remaining time display is corrected.
【００５４】洗濯物の温度が設定値になる（ステップｓ
５４１）と、除湿のための水が給水弁２２から給水開始
されて、散水２４Ａが開始されファンモータ１９は運転
されて除湿乾燥が行われる（ステップｓ５４２）。Ｆｕ
ｚｚｙ１，３で決定された設定時間を経過（ステップｓ
５４３）すると、ドラム７は回転増速される（ステップ
ｓ５４４）。そしてドラム回転の組み合わせ（低速，高
速，逆回転等）のファジイ乾燥運転（ステップｓ５４
５）が行われ、サーミスタ３７，３８による温度の変化
やドラム内温度やヒータ３０の入力などのデータに基づ
いてファジイ推論（ステップｓ５４６）されて、ドラム
内の洗濯物の状態が推定される（ステップｓ５４７）。
乾燥が進行し乾燥度が約８０％になると、アイロンコー
スの選択が行われる（ステップｓ５４８）が、これは予
めコースのアニュアル指示がされていて所望の乾燥度
（約８０％〜９５％）に制御運転制御により行われる
（ステップｓ５４９）。The temperature of the laundry reaches the set value (step s
541), water for dehumidification is started to be supplied from the water supply valve 22, water sprinkling 24A is started, the fan motor 19 is operated, and dehumidification and drying are performed (step s542). Fu
The set time determined by zzy1 and 3 has passed (step s
Then, the speed of the drum 7 is increased (step s544). Then, the fuzzy drying operation (step s54) is a combination of drum rotations (low speed, high speed, reverse rotation, etc.).
5) is performed, and the state of the laundry in the drum is estimated by performing fuzzy inference (step s546) based on the data such as the temperature change by the thermistors 37 and 38, the temperature in the drum, and the input of the heater 30. Step s547).
When the drying progresses and the degree of dryness reaches about 80%, the ironing course is selected (step s548). This is because the course is instructed in advance and the desired degree of dryness (about 80% to 95%) is reached. It is performed by control operation control (step s549).
【００５５】標準コースの場合には、乾燥度が約１００
％になったことを検出（ステップｓ５５０）した後に、
所定の温度までクールダウンされて（ステップｓ５５
１）乾燥が完了する。各計測手段を構成するサーミスタ
３７，水位センサー３２，ドラム風温センサー４０，振
動センサー４２，回転センサー４３，水温センサー３１
等からの計測値は制御回路ＭＣ内の入出力装置１０１を
介して演算装置１０２に入力される。In the case of the standard course, the dryness is about 100.
After detecting that the percentage has reached (step s550),
Cool down to a predetermined temperature (step s55
1) Drying is completed. The thermistor 37, the water level sensor 32, the drum air temperature sensor 40, the vibration sensor 42, the rotation sensor 43, and the water temperature sensor 31 which constitute each measuring means.
Measurement values from the above are input to the arithmetic device 102 via the input / output device 101 in the control circuit MC.
【００５６】本実施例においては、６つのファジイ制御
装置８０（ファジイ推論機能Ｆｕｚｚｙ１〜６）で構成
され、各ブロックは必要データの出力・入力が自在に取
り出すことができる。Ｆｕｚｚｙ１〜６に入力されるデ
ータは、サーミスタ３７，水位センサー３２，ドラム風
温センサー４０，振動センサー４２，回転センサー４
３，水温センサー３１及びモータ制御装置の電流値など
である。In the present embodiment, six fuzzy control devices 80 (fuzzy inference functions Fuzzy1-6) are provided, and each block can freely output / input necessary data. The data input to Fuzzy 1 to 6 is the thermistor 37, water level sensor 32, drum wind temperature sensor 40, vibration sensor 42, rotation sensor 4
3, the current value of the water temperature sensor 31 and the motor control device.
【００５７】Ｆｕｚｚｙ１においては水位センサー３１
の入力によりファジイ推論されて布量，布質としてファ
ジイ推論値が出力される。Ｆｕｚｚｙ２においてはＦｕ
ｚｚｙ１の布質，布量の出力と水センサーの水温を入力
しつけ置き時間、洗い時間、洗い強さをファジイ推論し
て出力する。Ｆｕｚｚｙ３においてはＦｕｚｚｙ１の布
量，布質の出力と水温センサー３１の水温とモータの供
給電流値とを入力して、ファジイ推論してバランス脱水
チャートと乾燥に要する時間を出力する。Ｆｕｚｚｙ４
においては振動センサー４２からの振動値を入力してフ
ァジイ推論し、規定振動値よりも大きいか小さいかを比
較演算し、高速回転の意志決定と回転数運転チャート、
運転時間を出力する。Ｆｕｚｚｙ５においては、Ｆｕｚ
ｚｙ１，３，４の出力とサーミスタ３７と水温センサー
３１からの入力でファジイ推論し、乾燥時間の残時間を
出力する。Ｆｕｚｚｙ６においては、サーミスタ３７，
ドラム温風センサー４０，ヒータ供給電流値を入力して
ファジイ推論することによりドラム７内のタンブリング
の状況を推論してドラム７の回転をファジイ制御する。
そして給水時の初期減水量と後期減水量の変化の様子及
び減水量の総和、モータの電流値（変化値）とサーミス
タ３７の温度変化がなくなるまでの時間（△ｔ≒０とな
るまでの所有時間）の入力をファジイ推論することによ
り乾燥が終了するまでの所有時間を精度高推論してマイ
コンの信号により、操作部に表示する。In Fuzzy 1, the water level sensor 31
The fuzzy inference value is output by inputting and the fuzzy inference value is output as the cloth amount and the cloth quality. Fu in Fuzzy2
ZZy1 cloth quality and quantity output and the water temperature of the water sensor are input and fuzzy inference is performed for the placement time, washing time and washing strength, and the results are output. In Fuzzy3, the amount of cloth of Fuzzy1, the output of cloth quality, the water temperature of the water temperature sensor 31 and the value of the current supplied to the motor are input, and fuzzy inference is performed to output the balance dehydration chart and the time required for drying. Fuzzy4
In, the vibration value from the vibration sensor 42 is input, fuzzy inference is performed, and a comparison operation is performed to determine whether the vibration value is larger or smaller than the specified vibration value, to make a decision on high-speed rotation and a rotation speed operation chart.
The operating time is output. In Fuzzy5, Fuz
Fuzzy inference is performed based on the outputs of zy1, 3, 4 and the inputs from the thermistor 37 and the water temperature sensor 31, and the remaining time of the drying time is output. In Fuzzy6, the thermistor 37,
By inputting the drum warm air sensor 40 and the heater supply current value and performing fuzzy inference, the state of tumbling in the drum 7 is inferred and the rotation of the drum 7 is fuzzy controlled.
Then, the state of changes in the initial water reduction amount and the latter period water reduction amount at the time of water supply, the sum of the water reduction amount, the current value (change value) of the motor and the time until the temperature change of the thermistor 37 disappears (owning until Δt ≈ 0 The holding time until the drying is completed is highly accurately deduced by fuzzy inferring the (time) input, and is displayed on the operation unit by the signal of the microcomputer.
【００５８】図２５に示すファジイ制御装置８０（Ｆｕ
ｚｚｙ１〜６）には、それぞれ前処理装置８１において
ファジイ集合評価のための制御指標値を作成し、ファジ
イ推論装置８２はこの前処理装置８１からの制御指標値
を入力してファジイ推論を行い、ファジイ推論装置８２
からの出力はファジイ出力決定装置８３に与えられ、出
力は直流モータ１２，ヒータ３０，送風ファンモータ１
９に与えられて各工程の運転が行われる。A fuzzy controller 80 (Fu) shown in FIG.
In zzy1 to 6), a control index value for fuzzy set evaluation is created in the preprocessing device 81, and the fuzzy inference device 82 inputs the control index value from the preprocessing device 81 to perform fuzzy inference. Fuzzy reasoning device 82
The output from is given to the fuzzy output determination device 83, and the output is the DC motor 12, the heater 30, the blower fan motor 1
The operation of each step is carried out by being given to the vehicle.
【００５９】ここでファジイ制御によって運転が行われ
ながら、各検出器からの検出データが入力されて指定値
と比較されその差から再びファジイ推論されて指定値が
修正され運転が継続される。ファジイ推論装置８２によ
るファジイ推論の方法は、一般に行われている条件部の
メンバーシップ関数、結論部のメンバーシップ関数及び
入力値を用いて制御規制に沿ってファジイ演算を行い、
合成あいまい集合を演算し、このあいまい集合の最大値
（Ｍａｘ）を出力合成関数として、この出力合成関数の
重心をファジイ推論の出力とする方法を用いる。Here, while the operation is performed by fuzzy control, the detection data from each detector is input and compared with the specified value, and the difference is fuzzy inferred again to correct the specified value and the operation is continued. The fuzzy inference method by the fuzzy inference apparatus 82 is a generally performed membership function in the conditional part, a membership function in the conclusion part, and a fuzzy operation according to the control regulation using the input value.
A method is used in which a composite fuzzy set is calculated, the maximum value (Max) of the fuzzy set is used as an output compositing function, and the center of gravity of this output compositing function is used as the output of fuzzy inference.
【００６０】以上のように各工程においてファジイ制御
されるので、洗濯の条件、即ち洗濯物の量と質、水温な
どが変わっても最適な洗い強さ、洗い時間で運転するこ
とができるし、水温と酵素の作用による汚れ落ち効果を
洗い強さや洗い時間に反映することが可能である。ま
た、脱水工程においては、洗濯物の質や量に適した洗い
強さ、洗い時間をファジイ選択することができる。洗濯
工程で得られたデータ（減水量による洗濯物の量と質の
推定データやモータ電流値による洗濯物の推定データ）
により予め予測される低振動脱水チャートを選んで低速
〜中速脱水を実施し、ドラム内の洗濯物の均一分布状態
をその振動値より推定して低振動化下で高速遠心脱水を
行うこともできる。Since the fuzzy control is performed in each step as described above, it is possible to operate with the optimum washing strength and washing time even if the washing conditions, that is, the amount and quality of the laundry, the water temperature, etc., change. It is possible to reflect the stain removal effect due to the action of water temperature and enzyme on the washing strength and washing time. Further, in the dehydration step, it is possible to fuzzyly select the washing strength and washing time suitable for the quality and quantity of the laundry. Data obtained during the washing process (data for estimating the quantity and quality of laundry by reducing the amount of water and data for estimating laundry by motor current value)
It is also possible to select a low-vibration dewatering chart that is predicted in advance to perform low-speed to medium-speed dewatering, estimate the uniform distribution state of laundry in the drum from its vibration value, and perform high-speed centrifugal dewatering under low vibration. it can.
【００６１】乾燥工程においては、サーミスタの温度上
昇率が零となるまでの所有時間から洗濯物に含まれてい
る含水量を推定したり、衣類の量と質の推定と含水量の
推定により乾燥終了時間を予測することができる。そし
てその結果効率良く乾燥終了期に乾燥度の状態をチェッ
クすることも可能である。さらに衣類の熱損傷を避け所
望の乾燥度の乾燥を終了することができる。In the drying step, the water content contained in the laundry is estimated from the possession time until the temperature rise rate of the thermistor becomes zero, or the laundry is dried by estimating the quantity and quality of clothes and the water content. The end time can be predicted. As a result, it is possible to efficiently check the dryness state at the end of drying. Further, it is possible to avoid the heat damage to the clothes and finish the drying to the desired degree of dryness.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上のようになされた本発明は、以下の
ような効果を達成し得るものである。 （１）洗濯物の量を洗濯工程において測定し、その測定
データをもって乾燥時間を設定するので、測定データを
有効に利用でき、かつ洗濯物の過乾燥が防止できる。According to the present invention as described above, the following effects can be achieved. (1) Since the amount of laundry is measured in the washing process and the drying time is set based on the measurement data, the measurement data can be effectively used and overdrying of the laundry can be prevented.
【００６３】（２）衣類を低損傷下で洗濯を行わせるこ
とができ、低振動条件下で脱水を行わしめることができ
るばかりか低損傷下で所望乾燥度の乾燥を行わしめるこ
とができる。 （３）洗濯水の加温により、洗剤酵素の作用を高めて、
洗濯機による洗い（機械力）を少なく（洗濯時間、洗濯
強さ）することが可能である。すなわち水温を高めるこ
とにより、汚垢の酸素分解を促進し、できるだけ少ない
機械力で汚れた衣類から離脱させ、酸素作用による洗浄
効果分だけ、洗濯時間を短くしたり、洗濯強さを弱くす
ることが可能である。水温が高いときは、そのままつけ
置きし、水温との兼合いでつけ置き時間の長さを決めた
り、洗い強さ（タンブリング洗いや揺動ディスクの作用
を組み合わせた混合洗い）や洗い時間（ドラムの運転時
間）を決めて、汚れの度合に適合した洗濯や洗濯物の種
類にあわせた温水洗濯を簡単に実施することができる。(2) It is possible not only to wash clothes under low damage and dehydrate under low vibration conditions, but also to dry to a desired dryness under low damage. (3) By heating the washing water, the action of detergent enzyme is enhanced,
It is possible to reduce washing (mechanical strength) with a washing machine (washing time, washing strength). That is, by increasing the water temperature, the oxygen decomposition of dirt can be promoted, and it can be removed from soiled clothes with as little mechanical force as possible to shorten the washing time or weaken the washing strength by the washing effect of oxygen action. Is possible. When the water temperature is high, leave it as it is and decide the length of time to keep it in consideration of the water temperature, washing strength (tumbling washing or mixed washing combining the action of rocking disc) and washing time (drum). It is possible to easily carry out washing that suits the degree of dirt and washing with warm water that matches the type of laundry by deciding the operating time).
【００６４】（４）ドラムの回転をタンブリング臨界回
転数を越えて増速する過程で、ドラム周壁に洗濯物を均
一分布させることにより、洗濯物全体の重心を、ドラム
軸心上にほぼ一致させることが可能である。振動センサ
ーを設けて規定値以上の場合には、タンブリング運転を
戻し、再び増速運転し振動が規定値以下である（ドラム
内の洗濯物の分布が均一である）ことを検出して遠心・
脱水のための高速回転（８００〜１０００ｒｐｍ）に移
行させれば、低振動を簡単に確保することができる。従
って振動防止用の重りを必要とせず軽量化を図ることが
できる。(4) By uniformly distributing the laundry on the peripheral wall of the drum in the process of accelerating the rotation of the drum beyond the tumbling critical rotation speed, the center of gravity of the entire laundry is made to substantially coincide with the drum axis. It is possible. If a vibration sensor is installed and the value is above the specified value, the tumbling operation is returned and the speed is increased again to detect that the vibration is below the specified value (the distribution of the laundry in the drum is uniform) and centrifuge.
By shifting to high-speed rotation (800 to 1000 rpm) for dehydration, low vibration can be easily ensured. Therefore, it is possible to reduce the weight without requiring a weight for preventing vibration.
【００６５】（５）ＰＭＷ制御による直流モータの採用
により、ドラム内の洗濯物の変動（タンブリングによる
瞬時的な変動、即ちバッフルによって持ち上げるときの
高トルク落下のとき低トルクの変化）下においてドラム
回転は５８〜６３ｒｐｍ、脱水工程においては、初期に
６０，７０，８０，９０，１００，１２０ｒｐｍで一定
時間回転した後８００〜１０００ｒｐｍの高速回転し脱
水を完了することができるし乾燥工程においては５８〜
６３ｒｐｍの基本回転数の外６５〜８０ｒｐｍの回転設
定も自在である。(5) By adopting the DC motor by PMW control, the drum rotates under the fluctuation of the laundry in the drum (instantaneous fluctuation due to tumbling, that is, low torque when high torque falls when lifting by the baffle). Is 58 to 63 rpm, and in the dehydration step, it can be initially rotated at 60, 70, 80, 90, 100, 120 rpm for a certain period of time and then rotated at a high speed of 800 to 1000 rpm to complete the dehydration.
In addition to the basic rotation speed of 63 rpm, the rotation speed of 65 to 80 rpm can be freely set.
【００６６】また、乾燥工程においては、タンブリング
回転を可能な限り少なくして乾燥を行えば、衣類に加わ
る外力（機械力）が少なくなり、損傷を軽減することが
可能である。即ち乾燥工程においてノンタンブリング工
程を加えることにより衣類の乾燥を進行させ、時々タン
ブリング工程を加えることにより衣類の乾燥ムラを避け
ながら乾燥終了に導くことが可能でデリケートな衣類の
乾燥に適する。また、直流モータによる回転数変化と正
転・逆転の運転を組み合わせすることにより、乾きムラ
のない乾燥仕上げが可能となる。Further, in the drying step, if the tumbling rotation is reduced as much as possible to perform the drying, the external force (mechanical force) applied to the clothes is reduced and the damage can be reduced. That is, by adding a non-tumbling step in the drying step, the drying of the clothes can be promoted, and by occasionally adding a tumbling step, it is possible to lead to the end of drying while avoiding uneven drying of the clothes, which is suitable for delicate clothes drying. Also, by combining the rotation speed change by the DC motor and the normal / reverse rotation operation, it is possible to achieve a dry finish without unevenness in dryness.
【００６７】以上のように本発明の制御対象である洗い
時間，洗い強さ，ドラムの回転速度，回転モード，高速
回転時の振動の予測とその工程への「ＧＯ ｏｒＮＯ
Ｔ」の判断や、ＮＯＴの場合にはＮＯＴの振動分析結果
も含めて再脱水工程の脱水チャートをファジイ推論・制
御したり、各工程の終了までの時間の予測などの各出力
をファジイ集合として評価しファジイ推論によって制御
出力を決定しているため、多くの外的要素（水温，布
量，布質，汚れ度合，衣類のドラム内分布状態等々）の
異なる条件下で安定した洗濯・脱水・乾燥が衣類を痛め
ることなく達成できるという付加価値の高いものを提供
する。As described above, the washing time, the washing strength, the rotation speed of the drum, the rotation mode, the vibration at the time of high-speed rotation, which are the objects of control of the present invention, are predicted, and "GO or NO" for that process
Fuzzy inference and control of the dehydration chart of the re-dehydration process including the judgment of “T” and the vibration analysis result of NOT in the case of NOT, and each output such as prediction of the time until the end of each process as a fuzzy set. Because the control output is evaluated and the control output is determined by fuzzy reasoning, stable washing / dehydration under various external factors (water temperature, amount of cloth, cloth quality, degree of dirt, distribution of clothes in the drum, etc.) Provide high added value that drying can be achieved without damaging clothes.
【図１】本発明の一実施例として示すドラム式乾燥洗濯
機の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a drum type drying and washing machine shown as an embodiment of the present invention.
【図２】図１のドラム壁面を正面とした場合の概略構成
図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram when the drum wall surface of FIG. 1 is a front surface.
【図３】本発明の一実施例の正逆両方向回転自在で、両
方向回転ロック可能なベアリングの概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a bearing that can rotate in both directions and is lockable in both directions according to an embodiment of the present invention.
【図４】図３のベアリングがベアリングケース内で位置
制御している状態を示す状態説明図である。FIG. 4 is a state explanatory view showing a state in which the bearing of FIG. 3 is position-controlled in a bearing case.
【図５】図３のベアリングがベアリングケース内で位置
制御している状態を示す状態説明図である。5 is a state explanatory view showing a state in which the bearing of FIG. 3 is position-controlled in a bearing case.
【図６】実施例の脱水工程におけるドラムの回転制御の
フローチャート及び各回転数におけるドラム周壁への貼
り付き状態の模様を示す状態図である。FIG. 6 is a state diagram showing a flowchart of drum rotation control in the dehydration process of the embodiment and a pattern of a state of sticking to the drum peripheral wall at each rotation speed.
【図７】実施例のサーミスタの温度特性を示す状態図で
ある。FIG. 7 is a state diagram showing temperature characteristics of the thermistor of the embodiment.
【図８】実施例の乾燥工程における乾燥度の検出方法を
示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a method for detecting dryness in the drying process of the example.
【図９】実施例の乾燥工程における乾燥度の検出方法を
示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a method for detecting the degree of dryness in the drying process of the example.
【図１０】実施例のヒータの制御方法のフローチャート
である。FIG. 10 is a flowchart of a heater control method according to the embodiment.
【図１１】実施例のヒータの制御方法のフローチャート
である。FIG. 11 is a flowchart of a heater control method of the embodiment.
【図１２】実施例の乾燥工程における洗濯物の温度変化
と電流値を示す特性図である。FIG. 12 is a characteristic diagram showing a temperature change and a current value of the laundry in the drying process of the example.
【図１３】実施例の乾燥温度の推移と、ヒータ電流の関
係とヒータ電流変化させた時の乾燥温度を示す特性図で
ある。FIG. 13 is a characteristic diagram showing the relationship between the heater current and the drying temperature when the heater current is changed in the embodiment.
【図１４】実施例における制御装置のブロック図であ
る。FIG. 14 is a block diagram of a control device in the embodiment.
【図１５】実施例におけるツケ置き工程の動作状態を示
すフローチャート図である。FIG. 15 is a flow chart showing an operation state of a rack placing step in the embodiment.
【図１６】実施例におけるツケ置き工程の動作状態を示
すフローチャート図である。FIG. 16 is a flow chart showing an operation state of a rack placing step in the embodiment.
【図１７】実施例における洗い工程の動作状態を示すフ
ローチャート図である。FIG. 17 is a flowchart showing an operating state of a washing step in the example.
【図１８】実施例における洗い工程の動作状態を示すフ
ローチャート図である。FIG. 18 is a flowchart showing an operating state of a washing process in the example.
【図１９】実施例におけるすすぎ／脱水工程の動作状態
を示すフローチャート図である。FIG. 19 is a flow chart diagram showing an operating state of a rinsing / dewatering process in an example.
【図２０】実施例におけるすすぎ／脱水工程の動作状態
を示すフローチャート図である。FIG. 20 is a flow chart showing the operating state of the rinsing / dehydrating process in the example.
【図２１】実施例における乾燥工程の動作状態を示すフ
ローチャート図である。FIG. 21 is a flow chart showing the operating state of the drying process in the example.
【図２２】実施例における乾燥工程の動作状態を示すフ
ローチャート図である。FIG. 22 is a flow chart showing the operating state of the drying process in the example.
【図２３】実施例のドラム内に洗濯物を入れ給水しタン
ブリング運転が行われる過程の減水変化を示す特性図で
ある。FIG. 23 is a characteristic diagram showing a change in water reduction in the process in which laundry is put in the drum of the embodiment to supply water and the tumbling operation is performed.
【図２４】実施例のドラム内に洗濯物を入れたバランス
時の振幅状態を示す特性図である。FIG. 24 is a characteristic diagram showing an amplitude state when a laundry is put in the drum of the embodiment and balanced.
【図２５】実施例のファジイ推論装置のブロック図であ
る。FIG. 25 is a block diagram of a fuzzy inference apparatus according to an embodiment.
１ 全自動洗濯乾燥機の本体 ５ 水槽 ６ 水平軸 ７ ドラム ８ 双方向固定ベアリング制御装置 １１ 揺動ディスク １２ 直流モータ １９ 送風用ファンモータ ２０，２１ 送風ダクト ３０ ヒータ ３１ 水温センサー ３２ 水位センサー ３４ａ，ｂ，ｃ 循環風 ３５ 回転流風 ３６ 導入風 ３７ サーミスタ ４０ ドラム温風センサー ４２ 振動センサー ４３ 回転センサー ８０ ファジイ制御装置 ８１ 前処理装置 ８２ ファジイ推論装置 1 Main body of fully automatic washer / dryer 5 Water tank 6 Horizontal shaft 7 Drum 8 Bidirectional fixed bearing controller 11 Swing disk 12 DC motor 19 Blower fan motor 20,21 Blower duct 30 Heater 31 Water temperature sensor 32 Water level sensor 34a, b , C Circulating air 35 Rotating air flow 36 Introducing air 37 Thermistor 40 Drum warm air sensor 42 Vibration sensor 43 Rotation sensor 80 Fuzzy control device 81 Pre-processing device 82 Fuzzy inference device
Claims (1)
及び通風のための多数の通孔を有するドラムと、ドラム
を回転させるモータと、洗濯、脱水及び乾燥の各工程に
おけるドラムの回転を制御する制御手段とを備えてなる
全自動洗濯乾燥機において、制御手段が、洗濯工程にお
けるドラム内の洗濯物の量をモータの通電電流を検知し
て測定する測定手段と、測定手段により測定された洗濯
物の量を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された量
に対応して少なくとも乾燥工程における乾燥時間を設定
する乾燥時間設定手段とを備え洗濯物の量に対応して乾
燥時間を可変し得る全自動洗濯乾燥機。Claim: What is claimed is: 1. A drum, which is rotatably supported in a water tank and has a plurality of through holes for water and ventilation in a peripheral wall, a motor for rotating the drum, and a drum for washing, dehydrating and drying. In a fully automatic washer / dryer including control means for controlling the rotation of the drum in each step, the control means measures the amount of laundry in the drum in the washing step by detecting the energizing current of the motor. And a storage means for storing the amount of laundry measured by the measuring means, and a drying time setting means for setting at least a drying time in the drying step corresponding to the amount stored in the storage means. Fully automatic washer / dryer with variable drying time according to
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1991
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