JPH053928Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、部品長さの長短を判明する装置に
関する。太さは同じであるが長さだけが少しだけ
ちがつており、これらの長い方と短い方とを別々
のものに組付けなければならないようなことがし
ばしばある。とくに、太さが同じであるようなと
きには、外周面の仕上げ処理が長短とも単一の仕
上装置で行われるために、その後の判別が正確に
なされなければならない。同様にパーツフイーダ
から長短双方が不規則に出て来る場合であつても
同じような必要性がある。[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field This invention relates to a device for determining the length of a part. Although the thickness is the same, only the length is slightly different, and it is often necessary to assemble the longer and shorter parts into separate parts. In particular, when the thicknesses are the same, the finishing of the outer circumferential surface, both long and short, is performed by a single finishing device, so subsequent discrimination must be made accurately. Similarly, even if both long and short parts come out irregularly from the parts feeder, the same need exists.

(ロ) 従来の技術 従来の方式としては、その第１として長さの判
別をする個所と判別された部品の行き先決定の個
所とが離隔していたり、あるいは、判別時点から
排出時点までの時間に厳密な正確さを要求され
る。その第２としては、部品の通過孔が複数種類
設けられていて、通過できる孔の所に来たらそこ
で選別されるというもの等がある。(b) Conventional technology First, in the conventional method, the point where the length is determined and the point where the destination of the determined part is determined are separated, or the time from the point of determination to the point of discharge is requires strict accuracy. The second type is one in which multiple types of holes are provided for parts to pass through, and when the parts come to a hole through which they can pass, they are sorted there.

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 上記従来技術の第１のものは判別個所から行き
先き決定までの所要時間が長くなり能率向上の面
で十分なものとは言えない。あるいは、判別時点
から排出時点までの時間に厳密な正確さが要求さ
れるので、対象物品の移動速度を常に一定化する
必要があり、物品の大きさ、形状および重量の差
異があると、この移動速度を常時一定に制御する
ことが困難であるという問題がある。また、移動
距離がついつい長くなるため、移動のためのメカ
ニズムが必要となる。さらに前述の第２のもの
は、通過孔をスムーズに通つてくれないことがあ
つたり、微少な長短を判別するときには、わずか
な鉄屑などが介入したりするだけで部品がひつか
かつて円滑な通過に支障を来たしたりする。(c) Problems to be Solved by the Invention The first prior art described above cannot be said to be sufficient in terms of improving efficiency because the time required from the point of identification to the destination determination is long. Alternatively, since strict accuracy is required in the time from the point of identification to the point of discharge, the moving speed of the object must always be kept constant, and if there are differences in the size, shape, and weight of the objects, this There is a problem in that it is difficult to control the moving speed to be constant at all times. Furthermore, since the distance traveled becomes long, a mechanism for movement is required. Furthermore, with the second method mentioned above, the parts may not pass through the passage hole smoothly, and when determining minute lengths, even a small amount of iron scraps may intervene, making the parts difficult to pass smoothly. It may impede passage.

(ニ) 問題点を解決するための手段とその作用 部品を滑動させるＶ字型またはコ字型断面のガ
イド部材を傾斜またはほぼ直立した姿勢で設置
し、このガイド部材の終端部近傍に左右一対の出
口部分を設け、部品の停止位置を設定するストツ
パ部材をガイド部材の終端部に固定し、ストツパ
部材から所定の距離を空けた箇所のガイド部材に
部品の長短を判別する検出素子を取付け、ストツ
パ部材に接触している部品を所定の出口部分へ送
出する進退作動式の排出部材を、一方の出口部分
に向かう排出部材と他方の出口部分にむかう排出
部材の設置状態でガイド部材またはその近くに取
付け、検出素子からの信号によつていずれか一方
の排出部材が作動するように構成したことを特徴
とするもので、ストツパ部材による部品の位置決
めおよび長さの判別、これに連続した所定方向へ
の部品排出が計られるものである。(d) Means for solving the problem and its effect A guide member with a V-shaped or U-shaped cross section for sliding parts is installed in an inclined or almost upright position, and a pair of left and right guide members are installed near the end of this guide member. A stopper member for setting the stop position of the part is fixed to the terminal end of the guide member, and a detection element for determining the length of the part is attached to the guide member at a predetermined distance from the stopper member. A reciprocating discharge member that sends parts that are in contact with the stopper member to a predetermined outlet portion is installed on or near the guide member, with the discharge member facing one outlet portion and the discharge member facing the other outlet portion. The device is characterized in that it is configured such that one of the ejection members is activated by a signal from the detection element, and the stopper member is used to position the part and determine its length, and in a continuous predetermined direction. The amount of parts discharged is measured.

(ホ) 実施例 本考案による長短判別装置は、部品の流通路の
途中に介入させてもよいし、パーツフイーダと一
体的に設置してもよく、後者の場合の概略を第１
図と第２図に図示してある。振動式のパーツフイ
ーダ１が基台２上に据付けられ、パーツフイーダ
ボウル３の送出部４に長短判別装置５がわずかな
隙間をあけて接続されている。なお、装置５は支
持ステー６などで基台２上に固定されている。(E) Example The length discriminating device according to the present invention may be inserted in the middle of the parts distribution path, or may be installed integrally with the parts feeder.
This is illustrated in FIGS. A vibrating parts feeder 1 is installed on a base 2, and a length determining device 5 is connected to a delivery part 4 of a parts feeder bowl 3 with a slight gap. Note that the device 5 is fixed on the base 2 with a support stay 6 or the like.

第３図〜第５図にしたがつて長短判別装置５に
ついて説明すると、断面Ｖ字型の長尺なメンバー
から成るガイド部材７が第１図のごとく傾斜した
姿勢で設置されている。ガイド部材７の傾斜度合
は図示していないがほぼ直立に近い姿勢であつて
もよい。ガイド部材７の終端部に固定した端板が
ストツパ部材８を構成している。ストツパ部材８
はガイド部材７を滑動して来た部品９を停止させ
るものであるが、部品９の滑動速度が大きいとき
には部品がストツパ部材８上ではね返えされ、何
度かトントンと振動することがあるので、これを
防止したいときには、ストツパ部材８を磁石で構
成するのが適当である。排出ガイド１０，１１は
ガイド部材７に接続されて部品９を左右に分流さ
せるものであり、底板１２と側壁板１３，１４で
構成されている。排出ガイド１０，１１の図示に
ついては、他の周辺構造を理解しやすくするため
に、第１図、第２図では図示を省略、第３図では
二点鎖線で図示してある。 The length discriminating device 5 will be explained with reference to FIGS. 3 to 5. A guide member 7 consisting of an elongated member having a V-shaped cross section is installed in an inclined position as shown in FIG. Although the degree of inclination of the guide member 7 is not shown, it may be in a substantially upright position. An end plate fixed to the terminal end of the guide member 7 constitutes a stopper member 8. Stopper member 8
is to stop the component 9 sliding on the guide member 7, but when the sliding speed of the component 9 is high, the component may bounce back on the stopper member 8 and vibrate several times. Therefore, when it is desired to prevent this, it is appropriate to configure the stopper member 8 with a magnet. The discharge guides 10 and 11 are connected to the guide member 7 to separate the components 9 to the left and right, and are composed of a bottom plate 12 and side wall plates 13 and 14. Regarding the illustration of the discharge guides 10 and 11, in order to make it easier to understand other peripheral structures, illustrations of the discharge guides 10 and 11 are omitted in FIGS. 1 and 2, and are illustrated with chain double-dashed lines in FIG. 3.

ガイド部材７の終端部近傍に設置されている左
右一対の出口部分１５，１６は排出ガイド１０，
１１をガイド部材７に接続することによつて形成
されている。ストツパ部材８に接触してガイド部
材７内に静止した部品９を排出するために排出部
材１７，１８が設置されている。この排出部材は
進退作動するもので、その代表的なものとして空
気シリンダ１９，２０のピストンロツドがある。
空気シリンダ１９，２０はガイド部材７の外側面
に固定され、そのピストンロツドがガイド部材７
を貫通して突出するように構成されており、第４
図では空気シリンダ２０側の排出部材１８が突出
した所（二点鎖線図示）を示している。すなわ
ち、一方の出口部分に向かう排出部材と他方の出
口部分に向かう排出部材の設置状態の形式とされ
ている。なお、第４図の符号２１は突き上げられ
た部品９が不用意な方向に移動しないようにする
ためのガイド片で必要に応じて付加される。上述
のごとく排出部材１７，１８は各出口部分１５，
１６と対をなした状態で設置されているのであ
る。 A pair of left and right outlet portions 15 and 16 installed near the terminal end of the guide member 7 are connected to the discharge guide 10,
11 to the guide member 7. Ejection members 17, 18 are provided for ejecting parts 9 which have come into contact with the stopper member 8 and are stationary within the guide member 7. This discharge member moves forward and backward, and typical examples include piston rods of air cylinders 19 and 20.
The air cylinders 19, 20 are fixed to the outer surface of the guide member 7, and their piston rods are attached to the guide member 7.
It is configured to protrude through the fourth
The figure shows the protruding portion of the discharge member 18 on the side of the air cylinder 20 (indicated by a two-dot chain line). That is, the discharge member is installed toward one outlet portion and the other toward the other outlet portion. Note that the reference numeral 21 in FIG. 4 is a guide piece that is added as necessary to prevent the pushed-up part 9 from moving in an unexpected direction. As mentioned above, the evacuation members 17, 18 have respective outlet portions 15,
It is installed in a pair with 16.

部品長さの長短を判別する検出素子２２，２３
の代表例としては光電管センサーがあり、両素子
２２，２３は図示のごとくストツパ部材８から所
定の距離を空けた箇所においてガイド部材７の端
縁に固定され第３図のような短い部品９であれば
検出信号は出ないが、長い部品が来て光軸を遮断
すると長尺部品であることを検知する。すなわ
ち、検出素子からの信号によつていずれか一方の
排出部材が作動するように構成されている。な
お、空気シリンダ１９，２０のエアーパイプや光
電管センサー１９，２０の電線などは図示を省略
している。また、以下に述べる作動順序に必要な
制御回路は通常のシーケンス回路で実現できるの
で、説明は省略してある。 Detection elements 22 and 23 that determine the length of the component
A typical example of this is a phototube sensor, in which both elements 22 and 23 are fixed to the edge of the guide member 7 at a predetermined distance from the stopper member 8 as shown in the figure, and are made of a short component 9 as shown in FIG. If there is, no detection signal will be output, but if a long part comes and blocks the optical axis, it will be detected that it is a long part. In other words, one of the discharge members is configured to be operated in response to a signal from the detection element. Note that the air pipes of the air cylinders 19 and 20 and the electric wires of the phototube sensors 19 and 20 are not shown. Further, since the control circuit required for the operation sequence described below can be realized by a normal sequence circuit, a description thereof is omitted.

つぎに作動を説明すると、ガイド部材７を滑動
して来た部品９はストツパ部材８に当つて静止す
る。そのとき部品９が短いために検出素子２２，
２３に検知されない場合には、いずれかの定めら
れた排出部材（たとえば１８）が突出して部品９
の下部をはじき出すようにして排出する。これに
より部品９はその下部から出口部分１５を通過し
て図面左側の排出ガイド１０の方へ出て行くので
ある。また長い部品が検出素子で検知されたとき
には、もう一方の排出部材１７が作動して排出ガ
イド１１の方へ送り出すのである。 Next, the operation will be explained. The component 9 that has slid on the guide member 7 hits the stopper member 8 and comes to rest. At that time, since the component 9 is short, the detection element 22,
If not detected by part 23, any defined ejection member (e.g. 18) will protrude and remove part 9.
Remove by popping out the bottom part. This causes the part 9 to exit from its lower part through the outlet section 15 towards the discharge guide 10 on the left side of the figure. Further, when a long part is detected by the detection element, the other ejection member 17 is activated to send it out toward the ejection guide 11.

第６図および第７図の実施例は、ガイド部材７
を断面コ字型の長尺なメンバーで構成すると共に
排出部材１７，１８が同一軸線上に配置されたも
ので先の実施例と相違している点だけを説明す
る。ガイド部材７は底板２４、両側壁板２５，２
６から成るもので、排出ガイド１０，１１が接続
されている個所の側壁板が切除され、これによつ
て出口部分１５，１６が形成されている。ガイド
部材終端のストツパ部材には磁石２７を採用し
て、部品９が確実に停止すると共に静止状態の安
定性を確保している。排出部材１７，１８が同一
軸線上に配置されているために部品の通過スペー
スを確保する必要があり、そのために図示のよう
に空気シリンダ１９，２０を排出ガイド１０，１
１に取付けてある。この実施例の作動はその実施
例か容易に理解できるので省略してある。 In the embodiments of FIGS. 6 and 7, the guide member 7
Only the difference from the previous embodiment will be explained, in that it is composed of an elongated member having a U-shaped cross section, and the discharge members 17 and 18 are arranged on the same axis. The guide member 7 includes a bottom plate 24 and both side wall plates 25, 2.
6, the side wall plates are cut out at the locations where the discharge guides 10, 11 are connected, thereby forming outlet portions 15, 16. A magnet 27 is employed as a stopper member at the end of the guide member to ensure that the component 9 stops reliably and maintains stability in a stationary state. Since the ejection members 17 and 18 are arranged on the same axis, it is necessary to secure a space for the parts to pass through, and for this purpose, as shown in the figure, the air cylinders 19 and 20 are connected to the ejection guides 10 and 1.
It is attached to 1. The operation of this embodiment is omitted because it can be easily understood.

第８図の実施例は部品９を斜下方に排出する場
合のもので、ガイド部材の下端部に２枚の開閉板
２８，２９が設置されている。開閉板２８，２９
は各々軸３０，３１を有しており、この軸が軸受
片３２，３３を介して基板３４に支持されてい
る。基板３４は排出部材のための空気シリンダ１
９，２０を固定するもので、逆Ｖ字型の断面とな
つている。図示していないが開閉板２８，２９に
閉じ方向の力を付与するためにコイルスプリング
が軸３０，３１に係合してあり、コイルスプリン
グの一端は開閉板に他端は軸受片３２，３３に接
触させてある。 The embodiment shown in FIG. 8 is for discharging parts 9 obliquely downward, and two opening/closing plates 28 and 29 are installed at the lower end of the guide member. Opening/closing plates 28, 29
have shafts 30 and 31, respectively, which are supported by a substrate 34 via bearing pieces 32 and 33. The base plate 34 is the air cylinder 1 for the evacuation member.
9 and 20, and has an inverted V-shaped cross section. Although not shown, coil springs are engaged with the shafts 30, 31 in order to apply force in the closing direction to the opening/closing plates 28, 29, one end of the coil spring is connected to the opening/closing plates, and the other end is connected to the bearing pieces 32, 33. has been brought into contact with.

(ヘ) 効果 本考案によれば、ストツパ部材で位置決めされ
た部品をその個所で長短の判定を行い、それに引
続いて排出部材で所定の側へ送出されるものであ
るから、長短の判定から送出までの所要時間を最
少化し、能率向上に有効である。ここで重要なの
は、部品をストツパ部材で停止させてから部品長
短の判定をするものであつて、部品の移動中に判
定をするようなものではないので、極めて高精度
の判定が可能となる。とくに排出部材が進退作動
式であるから、流体シリンダなどによる直線運動
を迅速に行わせることができ、能率向上にこの点
が大きく寄与している。そして、排出部材は各出
口部分と対をなした状態で設置されているから、
排出作動が確実に該当する出口部分の方へなさ
れ、信頼性の高い作動が得られるのである。スト
ツパ部材で位置決めされた部品が排出部材でいず
れか一方に送出されるものであるから、前述のよ
うに部品の移動速度を常に一定に制御する必要も
なく、しかも、一連の作動の中には微妙な隙間を
通過するようなステツプが全くなく、したがつて
円滑で信頼性の高い作動が得られる。さらに、ガ
イド部材、ストツパ部材、排出部材などを主たる
構成としたものであるから、構造簡素化の点で著
しく有利である。(F) Effect According to the present invention, the length or shortness of the part positioned by the stopper member is determined at that point, and then the ejection member sends it out to a predetermined side. It is effective in minimizing the time required until delivery and improving efficiency. What is important here is that the length or shortness of the part is determined after the part is stopped by the stopper member, and the determination is not made while the part is moving, so extremely high-precision determination is possible. In particular, since the discharge member is of a reciprocating type, linear movement can be performed quickly using a fluid cylinder or the like, which greatly contributes to improved efficiency. And, since the discharge member is installed in a pair with each outlet part,
This ensures that the evacuation operation is directed to the appropriate outlet section, resulting in highly reliable operation. Since the parts positioned by the stopper member are sent out to either side by the ejection member, there is no need to always control the moving speed of the parts at a constant constant as described above, and there are There are no steps to pass through delicate gaps, thus providing smooth and reliable operation. Furthermore, since the main components are a guide member, a stopper member, a discharge member, etc., it is extremely advantageous in terms of structural simplification.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の実施例であり、第１図と第２図
は概略的な正面図と平面図、第３図は第１図の３
矢視図、第４図および第５図はそれぞれ第３図の
４−４および５−５断面図、第６図と第７図は他
の実施例図であつて第６図は３矢視と同じ角度か
ら見た図面、第７図は第６図の７−７断面図、第
８図は他の実施例を示す部分的な断面図である。 ９……部品、７……ガイド部材、１５，１６…
…出口部分、８，２７……ストツパ部材、１７，
１８……排出部材、２２，２３……検出素子。 The drawings are an embodiment of the present invention, and Figs. 1 and 2 are schematic front and plan views, and Fig. 3 is a third view of Fig. 1.
3, Fig. 4 and Fig. 5 are cross-sectional views taken along lines 4-4 and 5-5 of Fig. 3, Fig. 6 and Fig. 7 are views of another embodiment, Fig. 6 is a drawing seen from the same angle as that of Fig. 3, Fig. 7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 of Fig. 6, Fig. 8 is a partial cross-sectional view showing another embodiment.
...Outlet portion, 8, 27 ...Stopper member, 17,
18: Discharge member; 22, 23: Detection element.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 部品を滑動させるＶ字型またはコ字型断面のガ
イド部材を傾斜またはほぼ直立した姿勢で設置
し、このガイド部材の終端部近傍に左右一対の出
口部分を設け、部品の停止位置を設定するストツ
パ部材をガイド部材の終端部に固定し、ストツパ
部材から所定の距離を空けた箇所のガイド部材に
部品の長短を判別する検出素子を取付け、ストツ
パ部材に接触している部品を所定の出口部分へ送
出する進退作動式の排出部材を、一方の出口部分
に向かう排出部材と他方の出口部分にむかう排出
部材の設置状態でガイド部材またはその近くに取
付け、検出素子からの信号によつていずれか一方
の排出部材が作動するように構成したことを特徴
とする部品長さの長短判別装置。 A guide member with a V-shaped or U-shaped cross section for sliding parts is installed in an inclined or almost upright position, and a pair of left and right exit portions are provided near the end of this guide member, and a stopper is used to set the stopping position of the part. A component is fixed to the end of the guide member, a detection element for determining the length of the component is attached to the guide member at a predetermined distance from the stopper member, and the component in contact with the stopper member is guided to a predetermined exit portion. A reciprocating discharge member to be sent out is installed on or near the guide member, with the discharge member facing one exit portion and the discharge member facing the other exit portion, and either one of the discharge members is installed in accordance with a signal from the detection element. A device for determining lengths of parts, characterized in that the ejection member is configured to operate.