JPH0539179A - Elevator control unit - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain a diagnosis singly by each elevator by providing a rule and an inference engine for outputting a result by using a data to reason a cause of trouble while storing a travel data in a control unit of each elevator. CONSTITUTION:An elevator operation condition and trouble content are stored in an operation condition memory unit 1. A knowledge base data 6 of accumulating knowledge used for deciding a cause of trouble in a rule type and an inference engine 5 for performing an inference process by selecting the knowledge of the knowledge base combined are provided in a trouble cause memory unit 2. Further, the inference engine 5 is started in an inference start command device 3. A diagnostic result diagnosed by the unit 2 is recorded in a diagnostic result accumulating device 4. As a result, the result equal to a trouble diagnosis by a specialist can be obtained by anybody, and quick correspondence to removing the trouble cause can be attained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は故障診断機能を備えたエ
レベーター制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator controller having a failure diagnosis function.

【０００２】[0002]

【従来の技術】エレベーターが建物の交通機関として果
たす役割は、計り知れないものがある。2. Description of the Related Art The role of an elevator as a transportation means of a building is immeasurable.

【０００３】近年では一般の高層ビルばかりでなく、個
人住宅にもエレベータが設けられるようになって来てい
る。これらのエレベータはほとんどがエレベータを動か
す電動機の制御から、エレベータのシーケンシャルな制
御に至るまでコンピューターにより制御されている。そ
して、家庭にまで入り込んできたこれらの機器を安全
に、故障なく使用していく為に、メンテナンス作業はよ
り重要な位置をしめている。In recent years, elevators have come to be installed not only in general high-rise buildings but also in private houses. Most of these elevators are controlled by computers, from the control of the electric motor that drives the elevators to the sequential control of the elevators. The maintenance work is becoming more important in order to safely use these devices that have entered the home without failure.

【０００４】エレベーターは縦の交通機関であり、一度
不具合が発生した場合には運転中であれば乗客は限られ
たスペースの中に閉じこめられる為、他の乗り物などの
不具合に比較して、乗客により不安を与える事になる。
又、乗客を乗せて運転中でなくても、エレベーターが停
止すると、歩いて階段を移動せねばならずビルの交通に
大きな支障をきたす。特にデパート等では客の移動が制
限される為、売上にも大きな影響を及ぼす事になる。The elevator is a vertical transportation system, and if a malfunction occurs once, the passenger can be confined in a limited space while driving, so that the passenger can be compared with the malfunctions of other vehicles. Will cause anxiety.
In addition, even if the passengers are not driving and the elevator stops, they have to walk up the stairs, which is a great obstacle to the traffic of the building. In particular, the movement of customers is restricted at department stores and the like, which will greatly affect sales.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】この為、万が一故障が
発生した場合には早急な復旧作業が要求される。第一に
乗客を救出するのはもちろんであるが、早急に故障原因
をつかみ不具合箇所をなおすことが要求される。Therefore, if a failure should occur, prompt recovery work is required. First of all, of course, it is necessary to rescue passengers, but it is required to immediately grasp the cause of the failure and repair the defective part.

【０００６】この為には、故障現象から原因を出来るだ
け早く推定すると言う経験を積んだ人の専門知識が必要
となる。そして、このことが故障復旧の決め手になる。For this purpose, it is necessary to have the expert knowledge of an experienced person who estimates the cause from the failure phenomenon as soon as possible. And this is the decisive factor for failure recovery.

【０００７】又、近年では、保守社会の中央管理センタ
ーと現地制御装置を電話回線を用いて接続し、２４時間
遠隔監視する体制が普及している。In recent years, a system for remote monitoring for 24 hours by connecting a central control center of a maintenance society and a local control device using a telephone line has become widespread.

【０００８】これには、コンピューターの役割は欠かせ
ない。コンピューターはエレベーターの運転状態を逐一
記録し（もちろん、故障情報も含め）、選択した情報を
センターに送る。センターではこの情報を基に、保守員
が故障現場に行く前に故障原因を検討し、保守員はこの
対策をもって現地に行く事により、そのまま直行した場
合に比較して、現地での復旧作業が短い時間で可能にな
る。The role of the computer is indispensable for this. The computer records the operating status of the elevator (including failure information, of course) and sends the selected information to the center. Based on this information, the center examines the cause of the failure before the maintenance personnel go to the failure site, and the maintenance personnel go to the site with this measure, so that the recovery work at the site is easier than when going straight. It will be possible in a short time.

【０００９】一方、最近では専用の保守ツールも開発さ
れ保守員がこの保守ツールを持って故障現地に行き、制
御装置から故障情報を受取り保守ツールで診断すること
により同様の結果が得られるようになってきた。On the other hand, recently, a dedicated maintenance tool has also been developed so that a maintenance worker can take the maintenance tool to the failure site, receive failure information from the control device, and diagnose it with the maintenance tool to obtain the same result. It's coming.

【００１０】しかしながら、監視センターに接続された
場合においては事前に故障情報を入手出来るので現地で
の復旧は従来に比べ早くなるが、条件から原因を推定せ
ねばならず時間がかかり、また精度の高い推定を行うに
は多量のデータが必要になる。これは多数のエレベータ
が接続される中央センターの規模が大きくなるばかりで
なく、情報伝送に時間を多く割り当てる事になる。However, when connected to the monitoring center, failure information can be obtained in advance, so local recovery will be faster than before, but it will take time to estimate the cause from the conditions and accuracy A large amount of data is needed to make a high estimate. This not only increases the size of the central center to which a large number of elevators are connected, but also allocates a lot of time to information transmission.

【００１１】また、専用の保守ツールを用いた保守作業
は一般にはツールの数に制限がある事や、現地にツール
を持ち運ばなければならず近くにいる保守員を誰でも直
行させれば良いと言うわけには行かなくなる。Further, maintenance work using a dedicated maintenance tool is generally limited in the number of tools, and it is necessary to carry the tool to the site, and any maintenance personnel in the vicinity may go straight to it. I can't say that.

【００１２】本発明の目的は、特殊な保守ツールを携帯
しなくとも、また中央センター等に於ける専門家の事前
データー検討結果を待つこと無く、誰もが復旧に駆けつ
ける事が可能な情報を保守員に提供するエレベータ制御
装置を提供する事である。The object of the present invention is to provide information that enables anyone to come to recovery without having to carry a special maintenance tool and without waiting for the result of prior data examination by experts at the central center or the like. It is to provide an elevator control device to be provided to maintenance personnel.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決する為に、エレベータ制御装置にエレベータの運転状
況、及び故障モードをデータとして蓄積すると共に、知
識工学的手法を用いて、保守の専門家が行う診断の為の
知識をルールの形で蓄積し知識ベースと、この知識ベー
ス内の知識を選択し組合わせて推論処理を行う推論エン
ジンを設ける。In order to solve the above problems, the present invention accumulates the operating status and failure mode of an elevator in an elevator controller as data, and uses a knowledge engineering technique to perform maintenance. A knowledge base for accumulating knowledge for diagnosis performed by an expert is provided, and a knowledge base and an inference engine that selects and combines knowledge in this knowledge base to perform inference processing are provided.

【００１４】[0014]

【作用】故障信号あるいは、外部からの診断起動指令に
より、故障の原因推定を自分の制御装置で実現し、結果
を保守員や、中央センターに供給する。The cause of the failure is estimated by the controller itself by the failure signal or the diagnosis start command from the outside, and the result is supplied to the maintenance staff or the central center.

【００１５】この結果を用いて故障原因を掴み、エレベ
ータの復旧作業を行う。Using the result, the cause of the failure is grasped and the elevator is restored.

【００１６】[0016]

【実施例】本発明の実施例を図１〜図３を用いて説明す
る。Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００１７】図１は本発明による故障診断の全体構成で
ある。FIG. 1 shows the overall configuration of the fault diagnosis according to the present invention.

【００１８】運転状況記憶データ１はエレベーターの運
転状況を逐一記録し、運転状況記憶装置に蓄える。もち
ろんこの運転状況記憶データーには、故障時のエレベー
ターの運転状況及び故障内容も記憶し、エレベーター制
御装置内に設けた故障原因診断装置２に入力する。ま
た、故障原因診断起動指令装置３は外部からの起動指令
及び、エレベーター制御装置自らの故障検出信号で上記
故障原因診断装置を起動する。この故障原因診断装置２
は故障診断において、故障原因をエレベーターの運転状
況と故障結果とからなるデーターをベースに因果関係か
ら故障原因を推定する知識をルールの形で蓄積した知識
ベース６とこの知識ベースの知識を選択し組み合わせて
推論を行う推論エンジン５とから構成されている。The operating condition storage data 1 records the operating conditions of the elevator one by one and stores them in the operating condition storage device. Of course, the operation status storage data also stores the operation status and details of the failure of the elevator at the time of failure and inputs it to the failure cause diagnosis device 2 provided in the elevator control device. Further, the failure cause diagnosis activation command device 3 activates the failure cause diagnosis device by an activation command from the outside and a failure detection signal of the elevator control device itself. This failure cause diagnostic device 2
In the failure diagnosis, the knowledge base 6 that accumulates knowledge of the cause of failure in the form of a rule and the knowledge of this knowledge base to estimate the failure cause from the causal relationship based on the data consisting of the operating condition of the elevator and the failure result It is composed of an inference engine 5 that performs inference in combination.

【００１９】故障原因診断装置２の診断した診断結果は
診断結果蓄積装置４に記録する。The diagnostic result diagnosed by the failure cause diagnostic device 2 is recorded in the diagnostic result storage device 4.

【００２０】図２は知識ベース６の構成例である。知識
ベース６には、故障の現象から故障原因を推定するルー
ルが故障モード別に、例えば運転不具合に関するルー
ル、ドア異常に関するルール、表示灯の点灯異常に関す
るルール、騒音、振動に関するルール、着床精度異常に
関するルール等を蓄積している。FIG. 2 shows an example of the structure of the knowledge base 6. In the knowledge base 6, rules for estimating a failure cause from a failure phenomenon are classified according to failure modes, for example, rules related to operation failure, rules related to door abnormality, rules related to lighting abnormalities of indicator lights, rules related to noise and vibration, and abnormal landing accuracy. Accumulate rules, etc.

【００２１】図３は知識ベース６のルールをＦＴＡ（Fa
ult Tree Analysis ）手法により故障における因果関係
をツリー状にまとめたものである。FIG. 3 shows the rules of the knowledge base 6 as FTA (Fa
ult Tree Analysis) method is a tree-like collection of causal relationships in failures.

【００２２】このように故障原因診断装置を構成したの
で、故障が生じた際、次のように動作する。Since the failure cause diagnostic device is constructed in this manner, when a failure occurs, it operates as follows.

【００２３】運転状況記憶装置は逐一エレベーターの故
障診断に必要な運転状況を記憶している。今、エレベー
ターが故障して故障信号が故障原因診断起動指令装置に
入力されると、故障原因診断装置に診断起動指令が入力
される。The operation status storage device stores the operation status necessary for failure diagnosis of the elevator one by one. Now, when the elevator fails and a failure signal is input to the failure cause diagnosis start command device, a diagnosis start command is input to the failure cause diagnosis device.

【００２４】故障原因診断装置はこの起動入力指令を受
けて記録された故障現象に対する診断を行う。The failure cause diagnosis device receives the start input command and diagnoses the recorded failure phenomenon.

【００２５】次に、運転状況記憶装置に記憶されたデー
ターについて説明する。Next, the data stored in the operating condition storage device will be described.

【００２６】運転状況記憶装置に以下の条件が記憶され
ていたとする。It is assumed that the following conditions are stored in the operating condition storage device.

【００２７】 （エレベーター走行 走行せず） （ＣＣコンタクター ＯＦＦ） （１） （制御電圧 異常 ） （ヒューズ 溶断 ） これは、故障現象として、エレベーターが、“動かず”
安全回路確認用のＣＣコンタクターが“ＯＦＦ”し、制
御電圧が“異常”で、ヒューズが溶断していた事が故障
時の記憶装置に記憶されていたことを示す。(Elevator running, not running) (CC contactor OFF) (1) (Control voltage error) (Fuse blown) This is a failure phenomenon, and the elevator "does not move."
It indicates that the CC contactor for confirming the safety circuit is "OFF", the control voltage is "abnormal", and the fact that the fuse is blown is stored in the memory device at the time of failure.

【００２８】記憶装置にはこの他にも上記同様にエレベ
ーターの運転状況が記憶されている。In addition to the above, the storage device also stores the operating status of the elevator.

【００２９】一方、知識ベース６には、診断の判定に用
いる専門保守員の知識がルールの形で蓄積されている。
ここで言うルールとは、ｉｆ部に条件項目をｔｈｅｎ部
に診断結果を記述している。On the other hand, the knowledge base 6 stores the knowledge of the specialized maintenance personnel used for the diagnosis judgment in the form of rules.
The rule mentioned here describes the condition item in the if part and the diagnostic result in the then part.

【００３０】次に診断の判定に用いる知識のルールにつ
いて示す。Next, rules of knowledge used for diagnosis judgment will be shown.

【００３１】 『 ＜ルール名＞：走行異常 ｉｆ （エレベーター走行 走行せず） ＡＮＤ （ＣＣコンタクター ＯＦＦ） ＡＮＤ （制御電圧 異常 ） ＡＮＤ （ヒューズ溶断 溶断 ） ｔｈｅｎ 故障原因は電源回路異常（短絡） 』 このルールは、｛エレベーターが起動せず（動かない）
に安全回路の動作を検出するＣＣコンタクターがＯＦＦ
（動作しない）でこのＣＣコンタクターの制御電圧が異
常（無し）でヒューズが溶断していれば故障原因は電源
回路が異常（短絡）している｝と言うルールを示してい
る。これは、エレベーターが動かない場合の原因を診断
するルールの一例である。“<Rule name>: Travel abnormality if (Elevator traveling, not traveling) AND (CC contactor OFF) AND (Control voltage abnormality) AND (Fuse blown / blown) then The cause of failure is power supply circuit abnormality (short circuit)” Is {elevator does not start (does not move)
CC contactor that detects the operation of the safety circuit is turned off
If the control voltage of the CC contactor is abnormal (no operation) and the fuse is blown, the failure cause is abnormal (short circuit) in the power supply circuit}. This is an example of a rule for diagnosing the cause when the elevator does not move.

【００３２】今、運転状況記憶装置に、（１）に示すエ
レベーター制御装置の状態が記憶されていると、故障原
因診断装置２は診断起動指令により起動し、推論エンジ
ン５は知識ベース６内の『ルール名：（走行異常）』の
ルールを選択し、｛故障原因は電源回路異常（短絡）｝
と言う診断結果を診断結果蓄積装置に出力する。Now, when the state of the elevator control device shown in (1) is stored in the operating condition storage device, the failure cause diagnostic device 2 is activated by the diagnostic activation command, and the inference engine 5 is stored in the knowledge base 6. Select the rule "Rule name: (Running error)" and select {Cause of power supply circuit error (short circuit)}
The diagnostic result is output to the diagnostic result storage device.

【００３３】また、複雑な故障モードになれば、条件
（すなわちｉｆ部が満足される）を満足するルールが一
つではなく条件を満たされたルールの結果が全て出力さ
れる事になる。Further, in the case of a complicated failure mode, not one rule satisfying the condition (that is, the if part is satisfied) but all the results of the rule satisfying the condition are output.

【００３４】[0034]

【発明の効果】本発明により専門家による故障診断と同
じ結果を、誰でもが得る事が出来、その結果、故障原因
の除去にすばやい対応が可能になる。又、この診断機能
を自己の制御装置で実現する事により、専用の保守ルー
ツを持ち込むことなく、あるいは多量の診断データをセ
ンターの監視装置に伝送する必要がなく原因の究明を行
う事が出来る。According to the present invention, anyone can obtain the same result as the failure diagnosis by the expert, and as a result, it becomes possible to quickly deal with the cause of the failure. Also, by implementing this diagnostic function with its own control device, it is possible to investigate the cause without bringing in dedicated maintenance roots or transmitting a large amount of diagnostic data to the monitoring device of the center.

【００３５】本発明により、保守員は故障現場に到着し
たとき、すぐに推定される故障原因を得る事が出来る。According to the present invention, the maintenance staff can immediately obtain the presumed cause of the failure when he / she arrives at the failure site.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明によるエレベーター故障原因診断装置の
全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator failure cause diagnosis device according to the present invention.

【図２】本発明の知識ベースの構成図FIG. 2 is a block diagram of a knowledge base of the present invention

【図３】知識ベースのＦＴＡによる表現図[Fig. 3] FTA representation diagram of knowledge base

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…運転状況記憶装置 ２…故障原因記憶装置 ３…推論起動指令装置 ４…診断結果蓄積装置 1 ... Operation status storage device 2 ... Failure cause storage device 3 ... Inference start command device 4 ... Diagnostic result storage device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 故障診断機能を備えたエレベーター制御
装置において、 エレベーターの運転状況と故障内容を記憶する運転状況
記憶回路と、故障原因を判定するために用いる知識をル
ールの形で蓄積した知識ベースデータと、この知識ベー
スの知識を選択し組み合わせて推論処理を行う推論エン
ジンとこの推論エンジンを起動する推論エンジン起動指
令装置を具備してなることを特徴としたエレベーター制
御装置。1. An elevator control device having a failure diagnosis function, an operation status storage circuit for storing an elevator operation status and failure details, and a knowledge base in which knowledge used for determining a cause of failure is accumulated in the form of a rule. An elevator control device comprising: an inference engine that performs inference processing by selecting and combining data and knowledge of this knowledge base and an inference engine start command device that activates the inference engine.