JPH053882A - 外科用機器案内システム - Google Patents
外科用機器案内システムInfo
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- JPH053882A JPH053882A JP3016673A JP1667391A JPH053882A JP H053882 A JPH053882 A JP H053882A JP 3016673 A JP3016673 A JP 3016673A JP 1667391 A JP1667391 A JP 1667391A JP H053882 A JPH053882 A JP H053882A
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- JP
- Japan
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- guide device
- drill
- drive
- ray
- drill bit
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1725—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires for applying transverse screws or pins through intramedullary nails or pins
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1703—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires using imaging means, e.g. by X-rays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/00902—Material properties transparent or translucent
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
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- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】 ドリルビットが骨および骨髄内釘孔をドリル
する際に、外科医がX線イメージコンバーターのモニタ
ーでドリルビットを観察できる装置を提供する。 【構成】 外科的な処置に用いられたドリルビット12
又はピンの軸心を合せるためのドリル組立10であっ
て、X線透過性でハウジング内に装着されたギアを用い
る。駆動源は、ギア、ドリルビット12、又はアダプタ
によって保持されたピンを順に回転させるドリルアダプ
タロッドに係合する。その駆動源はドリルビツト12又
はピンの方向の軸心の進路から離れて配置され方向を合
わせられる。ハウジング、ギア及びドリルビット12又
はピンを保持するための手段がX線透過性の材料で形成
される。
する際に、外科医がX線イメージコンバーターのモニタ
ーでドリルビットを観察できる装置を提供する。 【構成】 外科的な処置に用いられたドリルビット12
又はピンの軸心を合せるためのドリル組立10であっ
て、X線透過性でハウジング内に装着されたギアを用い
る。駆動源は、ギア、ドリルビット12、又はアダプタ
によって保持されたピンを順に回転させるドリルアダプ
タロッドに係合する。その駆動源はドリルビツト12又
はピンの方向の軸心の進路から離れて配置され方向を合
わせられる。ハウジング、ギア及びドリルビット12又
はピンを保持するための手段がX線透過性の材料で形成
される。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、外科用装置に関す
る。さらに詳しくは、この発明は、補綴用移植片を受け
入れまたは支持するための孔を、骨に正確に位置づけし
て穿設(drill)するために、通常X線装置と組み合わ
せて用いられる医療、手術室用の電気ドリルであって、
特に、より正確な穿設を可能とする放射線透過性(たと
えば、X線透過性)のドリル器具及びターゲット用ドリ
ルビット(穂先,bit )に関する。
る。さらに詳しくは、この発明は、補綴用移植片を受け
入れまたは支持するための孔を、骨に正確に位置づけし
て穿設(drill)するために、通常X線装置と組み合わ
せて用いられる医療、手術室用の電気ドリルであって、
特に、より正確な穿設を可能とする放射線透過性(たと
えば、X線透過性)のドリル器具及びターゲット用ドリ
ルビット(穂先,bit )に関する。
【0002】
【従来の技術】外科手術において、X線装置なしでは骨
や移植片を通じて完全に視認できない外科用ドリル及び
/ 又は位置づけワイヤー、ピンまたはネジ(あるいは、
その他の部材)が必要になる場合がある。例えば、脊髄
内釘を骨髄管に挿入する場合、釘の末端の連結孔に保持
ピンを挿入して釘の端部が適正に固定することが必要で
あり、そのためには穿刺ネジ(screw )や横止めネジも
要する。骨髄内釘の連結において、整形外科医は、骨に
孔を穿つ場合、骨や釘の不要な損傷を避けるべく、釘の
連結孔の正確な位置を認識することが重要である。
や移植片を通じて完全に視認できない外科用ドリル及び
/ 又は位置づけワイヤー、ピンまたはネジ(あるいは、
その他の部材)が必要になる場合がある。例えば、脊髄
内釘を骨髄管に挿入する場合、釘の末端の連結孔に保持
ピンを挿入して釘の端部が適正に固定することが必要で
あり、そのためには穿刺ネジ(screw )や横止めネジも
要する。骨髄内釘の連結において、整形外科医は、骨に
孔を穿つ場合、骨や釘の不要な損傷を避けるべく、釘の
連結孔の正確な位置を認識することが重要である。
【0003】骨髄内釘を支持するために骨に孔を設ける
際に、整形外科医によって現在行われている方法には種
々の方法がある。
際に、整形外科医によって現在行われている方法には種
々の方法がある。
【0004】フリーハンド法において、整形外科医は、
鋭い突きぎり、またはドリルビットを用い、X線像の
下、その穿孔開始先端を位置づける。次に、外科医は、
穿孔開始先端をX線のラインに平行に回転させ、この鋭
くとがった器具を骨と骨髄内釘へ押入する。この方法
は、熟練外科医にとって速くかつ比較的正確ではある
が、外科医の手が長時間X線路内に維持されるため、外
科医が受けるX線の照射量が増加する。
鋭い突きぎり、またはドリルビットを用い、X線像の
下、その穿孔開始先端を位置づける。次に、外科医は、
穿孔開始先端をX線のラインに平行に回転させ、この鋭
くとがった器具を骨と骨髄内釘へ押入する。この方法
は、熟練外科医にとって速くかつ比較的正確ではある
が、外科医の手が長時間X線路内に維持されるため、外
科医が受けるX線の照射量が増加する。
【0005】遠位照準装置(distal aiming device)に
よる方法において、X線透過性ターゲットのごとき遠位
照準装置は、骨髄内釘を支えるための孔穿刺ネジ(tran
sfixion screw )の適正な進路を定める補助に用いら
れ、それにより、ドリルビットは釘の孔を貫通しかつ固
定釘のためのパスを骨に開孔する。ドリルのテンプレー
トがX線イメージ増幅器を用いて調整され最終的に所望
の位置に固定される遠位照準装置がある。例えば、スイ
ス特許CH-A5635998 号には、方位ソケット(directiona
l socket)の挿入用の孔を有する照準ヘッド(aiming h
ead )を備えた照準装置(aiming device )が開示され
ている。この照準ヘッドの据え付けは、X線装置に接続
されたホルダー内に位置しており、このX線装置に吊る
されている。この配列構成では器具の位置決め及び固定
が難しく、ターゲット精度が不十分である。さらに、こ
の配置によれば、操作が制限される。
よる方法において、X線透過性ターゲットのごとき遠位
照準装置は、骨髄内釘を支えるための孔穿刺ネジ(tran
sfixion screw )の適正な進路を定める補助に用いら
れ、それにより、ドリルビットは釘の孔を貫通しかつ固
定釘のためのパスを骨に開孔する。ドリルのテンプレー
トがX線イメージ増幅器を用いて調整され最終的に所望
の位置に固定される遠位照準装置がある。例えば、スイ
ス特許CH-A5635998 号には、方位ソケット(directiona
l socket)の挿入用の孔を有する照準ヘッド(aiming h
ead )を備えた照準装置(aiming device )が開示され
ている。この照準ヘッドの据え付けは、X線装置に接続
されたホルダー内に位置しており、このX線装置に吊る
されている。この配列構成では器具の位置決め及び固定
が難しく、ターゲット精度が不十分である。さらに、こ
の配置によれば、操作が制限される。
【0006】X線装置から独立して用いられる照準装置
として、ドイツ意匠特許U18417438に記載された装置が
ある。受けヘッド(receiving head)を有する装置はホ
ルダー内にささえられてX線透過性であり、ドリルビッ
トやドリルワイヤーを受け入れる。しかし、この改良装
置においては大きな欠点がある。特に、骨の穿孔形成に
おいて照準を実行すると、作業領域が著しく暗くなりイ
メージの解像度が低下する。
として、ドイツ意匠特許U18417438に記載された装置が
ある。受けヘッド(receiving head)を有する装置はホ
ルダー内にささえられてX線透過性であり、ドリルビッ
トやドリルワイヤーを受け入れる。しかし、この改良装
置においては大きな欠点がある。特に、骨の穿孔形成に
おいて照準を実行すると、作業領域が著しく暗くなりイ
メージの解像度が低下する。
【0007】米国特許第4803976 号には、他の照準装置
が記載されている。この装置は、放射線源と放射線レシ
ーバーとの間に保持でき、その位置はイメージコンバー
ターによって視認でき、その方向は連続的に調整でき
る。この装置は、ドリルビットのためのソケットと方位
ファインダーを有し、穿孔工程においてこれらは互いに
定められた位置に保持される。この装置は、依然として
欠点を有している。すなわち、骨および釘を穿孔する際
に、電気ドリルがドリルビットと同じ視方向にあるため
に放射領域の障害となり、ドリルビットを直接観察でき
ない。
が記載されている。この装置は、放射線源と放射線レシ
ーバーとの間に保持でき、その位置はイメージコンバー
ターによって視認でき、その方向は連続的に調整でき
る。この装置は、ドリルビットのためのソケットと方位
ファインダーを有し、穿孔工程においてこれらは互いに
定められた位置に保持される。この装置は、依然として
欠点を有している。すなわち、骨および釘を穿孔する際
に、電気ドリルがドリルビットと同じ視方向にあるため
に放射領域の障害となり、ドリルビットを直接観察でき
ない。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】この発明は従来技術の
上記欠点を解消すべく、ドリルビットが骨および骨髄内
釘孔をドリルする際に、外科医がX線イメージコンバー
ターのモニターでドリルビットを観察できる装置を提供
しようとするものである。
上記欠点を解消すべく、ドリルビットが骨および骨髄内
釘孔をドリルする際に、外科医がX線イメージコンバー
ターのモニターでドリルビットを観察できる装置を提供
しようとするものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】この発明の態様には、ド
リルからドリルビットへ回転エネルギーを伝達する駆動
装置系を備えた放射線透過性オフセットドリルアセンブ
リが含まれ、そこでドリルはドリルビットの軸の視向ラ
インから外され、それによりドリルビットのみを標準X
線イメージモニターで視認できることとなる。このドリ
ルビットは、X線透過性物質からなるホルダーに設けら
れた金属製ビット部位を備えおり、それによりこのビッ
トはX線イメージモニターのターゲットとなる。
リルからドリルビットへ回転エネルギーを伝達する駆動
装置系を備えた放射線透過性オフセットドリルアセンブ
リが含まれ、そこでドリルはドリルビットの軸の視向ラ
インから外され、それによりドリルビットのみを標準X
線イメージモニターで視認できることとなる。このドリ
ルビットは、X線透過性物質からなるホルダーに設けら
れた金属製ビット部位を備えおり、それによりこのビッ
トはX線イメージモニターのターゲットとなる。
【0010】かくしてこの発明によれば、(a)細長い
部材を保持するための保持手段と、(b)その細長い部
材を回転させるための駆動手段と、(c)この駆動手段
に駆動源を機能的に結合するための連結手段と、からな
り、少なくとも保持手段及び駆動手段がX線透過性又は
半透過性材料で形成され、連結手段が離れた駆動源に連
結されるよう構成され、且つ案内装置が案内装置が軸心
の進路に沿って移動するように構成されてなる、外科的
な処置の間、回転可能な細長い部材の軸心を合せるため
の案内装置が提供される。
部材を保持するための保持手段と、(b)その細長い部
材を回転させるための駆動手段と、(c)この駆動手段
に駆動源を機能的に結合するための連結手段と、からな
り、少なくとも保持手段及び駆動手段がX線透過性又は
半透過性材料で形成され、連結手段が離れた駆動源に連
結されるよう構成され、且つ案内装置が案内装置が軸心
の進路に沿って移動するように構成されてなる、外科的
な処置の間、回転可能な細長い部材の軸心を合せるため
の案内装置が提供される。
【0011】さらにこの発明によれば、(a)回転可能
な細長い部材を保持し、回転させるための案内装置と、
(b)軸心の進路に沿って案内装置を移動させるための
手段と、(c)X線場を発生させるための手段と、
(d)発生されたX線場内にX線不透過物を見るための
映像手段と、(e)前記駆動手段に組み合された駆動源
手段と、からなり、前記駆動源手段が映像手段に示され
た軸心の進路がX線不透過物によって覆われないように
離れて位置する案内システムが提供される。
な細長い部材を保持し、回転させるための案内装置と、
(b)軸心の進路に沿って案内装置を移動させるための
手段と、(c)X線場を発生させるための手段と、
(d)発生されたX線場内にX線不透過物を見るための
映像手段と、(e)前記駆動手段に組み合された駆動源
手段と、からなり、前記駆動源手段が映像手段に示され
た軸心の進路がX線不透過物によって覆われないように
離れて位置する案内システムが提供される。
【0012】その案内装置は、外科的な処置の間、ドリ
ルビットピン又は他の細長い部材の軸心を合わせるため
の、医療用のX線透過性アダプタであり、(a)駆動手
段、(b)細長い部材を保持するための手段と、駆動手
段に結合され、相互の関係で配置・配向される駆動源を
係合するための手段とからなり、駆動源が細長い部材の
方向の視ラインからはずれ、駆動手段は、駆動源によっ
て駆動されるときに細長い部材を回転させるよう構成さ
れ、且つ(c)少なくとも駆動手段と、細長い部材を保
持するための手段とがX線透過性材料で形成され、それ
によってオペレータがドリルビットの軸心をX線透過性
材料の内部に予め設定された方向にあわせることができ
る案内装置である。
ルビットピン又は他の細長い部材の軸心を合わせるため
の、医療用のX線透過性アダプタであり、(a)駆動手
段、(b)細長い部材を保持するための手段と、駆動手
段に結合され、相互の関係で配置・配向される駆動源を
係合するための手段とからなり、駆動源が細長い部材の
方向の視ラインからはずれ、駆動手段は、駆動源によっ
て駆動されるときに細長い部材を回転させるよう構成さ
れ、且つ(c)少なくとも駆動手段と、細長い部材を保
持するための手段とがX線透過性材料で形成され、それ
によってオペレータがドリルビットの軸心をX線透過性
材料の内部に予め設定された方向にあわせることができ
る案内装置である。
【0013】この発明の案内システムは、外科的な処置
の間、ドリルビット、ピン又は他の細長い部材の軸心を
内部の視ラインと合わせるための医療用のX線システム
であり、(a)X線場を形成するためのX線発生手段
と、(b)X線場で患者のボディの内部構成を観察する
ための映像手段と、(c)内部構成中に孔を穿設する又
はピンをインサートするための細長い部材と、(d)細
長い部材を回転させるための電源と、(e)電源を細長
い部材に機能的に結合するための、実質的にX線透過性
材料で形成されたアダプタと、からなり、アダプタは、
外科医が細長い部材の軸心をX線場で内部構成に向かっ
て予め設定された方向に合わせるときに、細長い部材の
視ラインが電源がはずれるよう、形状・寸法が決められ
ている案内システムである。
の間、ドリルビット、ピン又は他の細長い部材の軸心を
内部の視ラインと合わせるための医療用のX線システム
であり、(a)X線場を形成するためのX線発生手段
と、(b)X線場で患者のボディの内部構成を観察する
ための映像手段と、(c)内部構成中に孔を穿設する又
はピンをインサートするための細長い部材と、(d)細
長い部材を回転させるための電源と、(e)電源を細長
い部材に機能的に結合するための、実質的にX線透過性
材料で形成されたアダプタと、からなり、アダプタは、
外科医が細長い部材の軸心をX線場で内部構成に向かっ
て予め設定された方向に合わせるときに、細長い部材の
視ラインが電源がはずれるよう、形状・寸法が決められ
ている案内システムである。
【0014】より好ましい態様として、組立は適当なギ
ア又は類似のものを通じてお互いに結合された2つのシ
ャフトを含むギアボックスハウジングを含む。シャフト
の1つは電気ドリルのごとき駆動源に結合される。他の
シャフトはギアボツクスハウジングを通じて延出し、ド
リルビットを受承するよう構成される。一方のシャフト
は電気ドリルによって回転され、他方のシャフトはギア
を通じてドリルビットを回転させる。
ア又は類似のものを通じてお互いに結合された2つのシ
ャフトを含むギアボックスハウジングを含む。シャフト
の1つは電気ドリルのごとき駆動源に結合される。他の
シャフトはギアボツクスハウジングを通じて延出し、ド
リルビットを受承するよう構成される。一方のシャフト
は電気ドリルによって回転され、他方のシャフトはギア
を通じてドリルビットを回転させる。
【0015】全体のオフセットドリル組立ては、ドリル
ビットや一方のシャフトを電源に結合するためのアダプ
タを除いてX線透過性又は半透過性材料で形成される。
ギアはドリルビットを電源からオフセットされることを
許し、ドリルビットの面が電気ドリル又は他の電源の面
に垂直つまり90°までになりことが好ましい。ドリル
ビットは、ビットホルダビットのみがではなくX線映像
モニタ上に表示されるように形成される。
ビットや一方のシャフトを電源に結合するためのアダプ
タを除いてX線透過性又は半透過性材料で形成される。
ギアはドリルビットを電源からオフセットされることを
許し、ドリルビットの面が電気ドリル又は他の電源の面
に垂直つまり90°までになりことが好ましい。ドリル
ビットは、ビットホルダビットのみがではなくX線映像
モニタ上に表示されるように形成される。
【0016】
【作用】このようにして電気ドリルと他の非X線透過性
部品は放射線場から離され、ドリルビットが骨をドリル
で穿孔し、例えば髄内釘内のターゲット連結孔とすると
きにドリルビットの正確な方向がX線映像コンバータの
モニタ上で観察できる。
部品は放射線場から離され、ドリルビットが骨をドリル
で穿孔し、例えば髄内釘内のターゲット連結孔とすると
きにドリルビットの正確な方向がX線映像コンバータの
モニタ上で観察できる。
【0017】
【実施例】以下、この発明は添付図面を参照して更に詳
述される。この発明の手段である放射線半透過性オフセ
ットドリル組み立ての模範的な実施例が図1に示され、
符号10で一般的に示されている。そのドリル組立て1
0は電気ドリル1によって、このケースでは標準的な手
術室の電気ドリルでドリルビット12を回転させるため
に駆動される。そのドリル組立て10はX線源2と、X
線レシーバー3と、X線レシーバー3に結合されたモニ
タ5付映像コンバータ4とに関連して使用される。
述される。この発明の手段である放射線半透過性オフセ
ットドリル組み立ての模範的な実施例が図1に示され、
符号10で一般的に示されている。そのドリル組立て1
0は電気ドリル1によって、このケースでは標準的な手
術室の電気ドリルでドリルビット12を回転させるため
に駆動される。そのドリル組立て10はX線源2と、X
線レシーバー3と、X線レシーバー3に結合されたモニ
タ5付映像コンバータ4とに関連して使用される。
【0018】X線源2とレシーバ3とによって発生され
た放射線場8において、患者の大腿Tが大腿骨Fの骨髄
に挿入された髄内釘7を備えて示されている。髄内釘7
の中の結合孔6に対するドリルビット12の方向は、映
像コンバータ4のモニタ5上で観察できる。それは、ド
リル組立て10及び後述の構成部品の全てがX線透過性
で、ドリル1 がX線の進路(path)にないからである。
た放射線場8において、患者の大腿Tが大腿骨Fの骨髄
に挿入された髄内釘7を備えて示されている。髄内釘7
の中の結合孔6に対するドリルビット12の方向は、映
像コンバータ4のモニタ5上で観察できる。それは、ド
リル組立て10及び後述の構成部品の全てがX線透過性
で、ドリル1 がX線の進路(path)にないからである。
【0019】図2,3及び4を参照すれば、ドリル組立
て10は2つの部分、上半分16と下半分18を有する
ギアボックスハウジング14を含む。そのギアボックス
ハウジング14はX線に対して透過性の材料で形成さ
れ、ドリル組立が殺菌して、再使用でき、且つ同時にそ
れらの遂行に耐える強度を有するようにオートクレーブ
(高圧蒸気殺菌)可能である。そのような材料は、ゼル
ラル・エレクトリック・カンパニーによって販売された
熱可塑性樹脂材料であり、登録商標“ULTEM" とし
て知られたポリエーテルイミドである。
て10は2つの部分、上半分16と下半分18を有する
ギアボックスハウジング14を含む。そのギアボックス
ハウジング14はX線に対して透過性の材料で形成さ
れ、ドリル組立が殺菌して、再使用でき、且つ同時にそ
れらの遂行に耐える強度を有するようにオートクレーブ
(高圧蒸気殺菌)可能である。そのような材料は、ゼル
ラル・エレクトリック・カンパニーによって販売された
熱可塑性樹脂材料であり、登録商標“ULTEM" とし
て知られたポリエーテルイミドである。
【0020】2つの部分16・18は上部分16の通孔
22を通じて挿入されるボルト20と共に保持される。
ボルト20は、ギアボックスハウジング14の下部分1
8の内部にネジを有する通孔24に係合する。ボルト2
0はナイロン又は他のX線透過性材料で形成される。
22を通じて挿入されるボルト20と共に保持される。
ボルト20は、ギアボックスハウジング14の下部分1
8の内部にネジを有する通孔24に係合する。ボルト2
0はナイロン又は他のX線透過性材料で形成される。
【0021】ドリル組立て10は、図1及び2に示され
た標準的な手術室の電気ドリル1によって駆動される。
好ましくはドリル1は、図1及び2に最良の物として示
されるようにドリルビット12から90°偏向してい
る。他の角度も採用できる。
た標準的な手術室の電気ドリル1によって駆動される。
好ましくはドリル1は、図1及び2に最良の物として示
されるようにドリルビット12から90°偏向してい
る。他の角度も採用できる。
【0022】上述のギア組立に代わって、オフセットド
リル組立がフレキシブルシャフト(図示省略)、自在結
合(図示省略)又は標準的なドリルがドリルビット12
を駆動し、同時にドリルビット12の軸に沿う部位のラ
インからはずれることを許す他の組立てで形成できる。
この発明の重要な特徴は、ドリルビットの方向と位置が
手術中の医師によって常時観察されるようにX線の経路
からドリルを離すことである。
リル組立がフレキシブルシャフト(図示省略)、自在結
合(図示省略)又は標準的なドリルがドリルビット12
を駆動し、同時にドリルビット12の軸に沿う部位のラ
インからはずれることを許す他の組立てで形成できる。
この発明の重要な特徴は、ドリルビットの方向と位置が
手術中の医師によって常時観察されるようにX線の経路
からドリルを離すことである。
【0023】電気ドリル1はギアボックスハウジング1
4の一面28から延出するアダプタロッド26に係合す
る。アダプタロッド26は一般的に断面で不規則であ
り、好ましくは三角形であり、電気ドリル1との強固な
係合をもたらす。アダプタロツド26は、電気ドリル1
との係合のための強度上の要件の故に、好ましくは金属
で形成される。
4の一面28から延出するアダプタロッド26に係合す
る。アダプタロッド26は一般的に断面で不規則であ
り、好ましくは三角形であり、電気ドリル1との強固な
係合をもたらす。アダプタロツド26は、電気ドリル1
との係合のための強度上の要件の故に、好ましくは金属
で形成される。
【0024】アダプタロッド26は、上述の登録商標
“ULTEM”樹脂材料で形成される駆動シャフト32
に結合される。登録商標“DELRIN”又は他のX線
透過材で形成されたかさ歯車34は、駆動シャフト32
に装着される。ギア34の後面36は1対の浮き出した
面38を有し、その面38は駆動シャフト32上でのギ
ア34の回転滑りを防止する駆動シャフト32の1対の
協働する切り込み付面40に接触する。
“ULTEM”樹脂材料で形成される駆動シャフト32
に結合される。登録商標“DELRIN”又は他のX線
透過材で形成されたかさ歯車34は、駆動シャフト32
に装着される。ギア34の後面36は1対の浮き出した
面38を有し、その面38は駆動シャフト32上でのギ
ア34の回転滑りを防止する駆動シャフト32の1対の
協働する切り込み付面40に接触する。
【0025】駆動シャフトの通孔42はハウジング14
の面28に形成される。ベアリングの軌道44は、ベア
リング46を受承すべく開孔42のすぐ後に位置し、そ
のベアリングは、駆動シャフト32に係合し、デュポン
インコーポレイテッドの熱可塑性樹脂材料の登録商標
“DELRIN”のごとき適当な合成樹脂で形成された
ボールベアリングを含む。駆動シャフト32の内側端4
8はギア34の後方に延びフランジ52付ブッシング5
0は内側端48を越えてインサートされる。大きなブッ
シング56はブッシング50を越えてインサートされ、
ギアボックスハウジング14の部分16・18に形成さ
れる一方の半サドル状サポート54の間に位置する。大
・小ブッシング56・50はテフロン又は他の適当な放
射線半透過性の材料で形成できる。
の面28に形成される。ベアリングの軌道44は、ベア
リング46を受承すべく開孔42のすぐ後に位置し、そ
のベアリングは、駆動シャフト32に係合し、デュポン
インコーポレイテッドの熱可塑性樹脂材料の登録商標
“DELRIN”のごとき適当な合成樹脂で形成された
ボールベアリングを含む。駆動シャフト32の内側端4
8はギア34の後方に延びフランジ52付ブッシング5
0は内側端48を越えてインサートされる。大きなブッ
シング56はブッシング50を越えてインサートされ、
ギアボックスハウジング14の部分16・18に形成さ
れる一方の半サドル状サポート54の間に位置する。大
・小ブッシング56・50はテフロン又は他の適当な放
射線半透過性の材料で形成できる。
【0026】ギア34は、ULTEM(登録商標)合成
樹脂で形成されたドリルビットシャフト60上に装着さ
れたDELRIN製かさ歯車58に螺合するドリルシャ
フトギア58は1対の浮出し表面65を備えた後面62
を有し、この浮出し表面はドリルシャフト60の対応す
る受承面66に係合しギア58をドリルシャフト60に
ロックする。
樹脂で形成されたドリルビットシャフト60上に装着さ
れたDELRIN製かさ歯車58に螺合するドリルシャ
フトギア58は1対の浮出し表面65を備えた後面62
を有し、この浮出し表面はドリルシャフト60の対応す
る受承面66に係合しギア58をドリルシャフト60に
ロックする。
【0027】ドリルシャフト60はドライブシャフト3
2に垂直に方向づけられ、ギアボツクスハウジング14
の前面68を通って延出する。前面68は、前通孔72
を有し、その前通孔を通じてドリル駆動シャフト60の
端74を受承するドリルビットが延出する。後面70は
ドリル駆動シャフト部材60の中空後端78を露出させ
るための後通孔76を有する。ベアリング軌道80は、
ドリルシャフト60上に係合するベアリング82を受承
すべく前通孔72のすぐ後に形成される。後ドリルベア
リング軌道84は、ドリルシャフト60上に係合するベ
アリング86を受承すべく後通孔76のすぐ隣に形成さ
れる。ベアリング82・86は“DELRIN”(登録
商標)で形成された合成樹脂ボールベアリングを含む。
2に垂直に方向づけられ、ギアボツクスハウジング14
の前面68を通って延出する。前面68は、前通孔72
を有し、その前通孔を通じてドリル駆動シャフト60の
端74を受承するドリルビットが延出する。後面70は
ドリル駆動シャフト部材60の中空後端78を露出させ
るための後通孔76を有する。ベアリング軌道80は、
ドリルシャフト60上に係合するベアリング82を受承
すべく前通孔72のすぐ後に形成される。後ドリルベア
リング軌道84は、ドリルシャフト60上に係合するベ
アリング86を受承すべく後通孔76のすぐ隣に形成さ
れる。ベアリング82・86は“DELRIN”(登録
商標)で形成された合成樹脂ボールベアリングを含む。
【0028】ドリルビット12は、ステンレス鋼で形成
された標準手術室ドリルビットである。ドリルビット1
2の一端はその上に形成された溝87を有し、他端は図
5に示されるように、テーパ付の外面96を備えたビッ
トホルダ92に固定されたドリルシャンク(drill
shank)88であり、前記外面はアセタール系共
重合体のごとき適当な高強度合成樹脂のX線透過性の材
料で形成される。ビットホルダ92は型形成か、シャン
ク88に接着剤で装着され、そのシャンクはシャンクに
関してホルダ92の回転を阻止すべく不規則な形状をし
ている。X線透過性材料のホルダ88を形成することに
よって、ドリルビットのみがX線映像モニタ上に表示さ
れるので、もっと正確にターゲットにすることが可能に
なる。一般に引用符号89によって示された一連の番号
を付けられた深さ指示器は、ドリルビット12上の外表
面に形成され、ドリルで穿設された穴の深さを外科医に
示す。
された標準手術室ドリルビットである。ドリルビット1
2の一端はその上に形成された溝87を有し、他端は図
5に示されるように、テーパ付の外面96を備えたビッ
トホルダ92に固定されたドリルシャンク(drill
shank)88であり、前記外面はアセタール系共
重合体のごとき適当な高強度合成樹脂のX線透過性の材
料で形成される。ビットホルダ92は型形成か、シャン
ク88に接着剤で装着され、そのシャンクはシャンクに
関してホルダ92の回転を阻止すべく不規則な形状をし
ている。X線透過性材料のホルダ88を形成することに
よって、ドリルビットのみがX線映像モニタ上に表示さ
れるので、もっと正確にターゲットにすることが可能に
なる。一般に引用符号89によって示された一連の番号
を付けられた深さ指示器は、ドリルビット12上の外表
面に形成され、ドリルで穿設された穴の深さを外科医に
示す。
【0029】協働し、テーパ付の受承開口97はドリル
駆動シャフト60(図4)のドリルビット受承端74に
形成される。ビットホルダ92がドリル駆動シャフト6
0のドリルビット受承端74にインサートされて後、中
央通孔100とメスネジ部(図示しない)を有するロッ
クノブ98がドリルビット12上に設置され、それによ
ってドリルシャンク88がロックノブ98の中央通孔1
00を通じて延出する。ロックノブ98はドリル駆動シ
ャフト60のドリルビット受承端74上のオスネジ部1
02上に螺着される。ロックノブ98は受承開口97に
対してビットホルダ92を保持し、2つの表面間の滑り
をいくらかでも少なくする。ビツトホルダ92は、また
回転トルクを要求する他の型式の機器又は工具、例えば
ロックネジ、ボルト又は螺旋ネジを受け入れるべく変形
できる。
駆動シャフト60(図4)のドリルビット受承端74に
形成される。ビットホルダ92がドリル駆動シャフト6
0のドリルビット受承端74にインサートされて後、中
央通孔100とメスネジ部(図示しない)を有するロッ
クノブ98がドリルビット12上に設置され、それによ
ってドリルシャンク88がロックノブ98の中央通孔1
00を通じて延出する。ロックノブ98はドリル駆動シ
ャフト60のドリルビット受承端74上のオスネジ部1
02上に螺着される。ロックノブ98は受承開口97に
対してビットホルダ92を保持し、2つの表面間の滑り
をいくらかでも少なくする。ビツトホルダ92は、また
回転トルクを要求する他の型式の機器又は工具、例えば
ロックネジ、ボルト又は螺旋ネジを受け入れるべく変形
できる。
【0030】ギアボックスハウジング14の上半分16
はネジ付110を有するハンドル108を受承するため
の嵌め込みネジ付通孔106を有する。類似の嵌め込み
ネジ付き通孔112はまたギアボックスハウジング14
の下半分18に設けられ、オフセットドリル組立10の
使用において、最大の能力をオペレータに提供する。
はネジ付110を有するハンドル108を受承するため
の嵌め込みネジ付通孔106を有する。類似の嵌め込み
ネジ付き通孔112はまたギアボックスハウジング14
の下半分18に設けられ、オフセットドリル組立10の
使用において、最大の能力をオペレータに提供する。
【0031】使用時には、外科医は一方の手でハンドル
108を保持する。この際、オフセットドリル組立10
は放射線場8内に位置し、ドリル1は放射線場の外に位
置する。ドリルビット12は、例えば映像モニタ5を見
る外科医によって髄内釘の連結孔6と同軸に並ぶ。ひと
たび適当に軸心が合うと骨はドリルで孔をあけられる。
ドリル工程中のモニタ5上の連続観察が髄内釘7の対応
する開口とターゲットの連結孔6とを外科医に正確に軸
心を合わせることを許す。放射線半透過性オフセットド
リル組立10はモニタ5上の高い映像分析を許す。その
高い映像分析は、ドリル組立10がまず第1に放射線半
透過性材料で作られ、且つドリルビット12まわりに最
も近接する金属が約1.5″(アダプタ26から)離れ
ている事実からのみならず、ドリルビット駆動シャフト
部材60がそのドリルビット駆動シャフト部材60の円
錐形受承領域97を除いて実質的に中空であるという事
実に起因する。かくして最小の暗色化がターゲットの連
結孔6を囲む直後領域内に生じる。加えてオフセットド
リル組立10は外科医の手が放射線場8の外にあるの
で、外科医が受けるであろう放射線量を減少させる。
108を保持する。この際、オフセットドリル組立10
は放射線場8内に位置し、ドリル1は放射線場の外に位
置する。ドリルビット12は、例えば映像モニタ5を見
る外科医によって髄内釘の連結孔6と同軸に並ぶ。ひと
たび適当に軸心が合うと骨はドリルで孔をあけられる。
ドリル工程中のモニタ5上の連続観察が髄内釘7の対応
する開口とターゲットの連結孔6とを外科医に正確に軸
心を合わせることを許す。放射線半透過性オフセットド
リル組立10はモニタ5上の高い映像分析を許す。その
高い映像分析は、ドリル組立10がまず第1に放射線半
透過性材料で作られ、且つドリルビット12まわりに最
も近接する金属が約1.5″(アダプタ26から)離れ
ている事実からのみならず、ドリルビット駆動シャフト
部材60がそのドリルビット駆動シャフト部材60の円
錐形受承領域97を除いて実質的に中空であるという事
実に起因する。かくして最小の暗色化がターゲットの連
結孔6を囲む直後領域内に生じる。加えてオフセットド
リル組立10は外科医の手が放射線場8の外にあるの
で、外科医が受けるであろう放射線量を減少させる。
【0032】この発明の模範的な実施例についての記述
が改良や変形に限定されるものではなく、この発明の精
神と範囲から逸脱しない限り付加された請求項に特定さ
れた改良や変形が可能である。
が改良や変形に限定されるものではなく、この発明の精
神と範囲から逸脱しない限り付加された請求項に特定さ
れた改良や変形が可能である。
【0033】
【発明の効果】この発明によれば、細長い部材の方向を
モニタを用いることにより正確に観察できるので、細長
い部材の軸心を高精度に合わせることができる。
モニタを用いることにより正確に観察できるので、細長
い部材の軸心を高精度に合わせることができる。
【図1】主発明の放射線半透過性オフセットドリル組立
と、電気ドリルと、連携したX線装置の斜視図
と、電気ドリルと、連携したX線装置の斜視図
【図2】ドリルに対してドリルビットを示すために90
°回転させた図1のドリル組立の斜視図
°回転させた図1のドリル組立の斜視図
【図3】図2の3−3断面図
【図4】図2・3のドリル組立の分解斜視図
【図5】図4に示したドリルビットの拡大平面図
1 電気ドリル
2 X線源
3 X線レシーバー
5 モニタ
8 放射線場
10 ドリル組立
12 ドリルビット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 エイ グレン ダーハム
アメリカ合衆国、テネシー メンフイス、
デユン アベニユー 4458
Claims (14)
- 【請求項1】(a)細長い部材を保持するための保持手
段と、(b)その細長い部材を回転させるための駆動手
段と、(c)この駆動手段に駆動源を機能的に結合する
ための連結手段と、からなり、少なくとも保持手段及び
駆動手段がX線透過性又は半透過性材料で形成され、連
結手段が離れた駆動源に連結されるよう構成され、且つ
案内装置が軸心の進路に沿って移動するよう構成されて
なる、外科的な処置の間、回転可能な細長い部材の軸心
を合わせるための案内装置。 - 【請求項2】 駆動手段が細長い部材をその回転軸に沿
って移動するよう構成されてなる請求項1に記載の案内
装置。 - 【請求項3】 細長い部材がドリルビットである請求項
1又は2に記載の案内装置。 - 【請求項4】 2つの部材で形成されたハウジングとそ
の2つの部分を結合する複数のボルトとを含み、前記ボ
ルトがX線透過性材料で形成されている請求項1〜3の
いずれかに記載の案内装置。 - 【請求項5】 ハウジングがポリエーテルイミド熱可塑
性樹脂ハウジングで形成されている請求項1〜4のいず
れかに記載の案内装置。 - 【請求項6】 駆動手段が、熱可塑性樹脂材料で形成さ
れたギア手段を含む請求項1〜5のいずれかに記載の案
内装置。 - 【請求項7】 駆動源係合手段が、電気ドリルに係合さ
れるよう構成された不規則形状の金属ロッドを含む請求
項1〜6のいずれかに記載の案内装置。 - 【請求項8】 駆動手段が、細長い部材を保持するため
の手段及び電源に係合するための手段にそれぞれ結合さ
れる1対の駆動シャフトと、駆動シャフト上にそれぞれ
装着された1対の協働カサ歯車とを含む請求項1〜7の
いずれかに記載の案内装置。 - 【請求項9】 駆動シャフトがお互いに90°に配向さ
れる請求項8に記載の案内装置。 - 【請求項10】 案内装置に結合されたハンドルを有す
る請求項1〜9のいずれかに記載の案内装置。 - 【請求項11】(a)回転可能な細長い部材を保持し、
回転させるための案内装置と、(b)軸心の進路に沿っ
て案内装置を移動させるための手段と、(c)X線場を
発生させるための手段と、(d)発生されたX線場内に
X線不透過物を見るための映像手段と、(e)前記駆動
手段に組み合された駆動源手段と、からなり、前記駆動
源手段が映像手段に示された軸心の進路がX線不透過物
によって覆われないように離れて位置し、前記案内装置
が請求項1〜10のいずれかに記載されたものである、
外科的な処置の間、細長い部材の軸心を合わすための案
内システム。 - 【請求項12】(a)細長いシャフトと、(b)その細
長いシャフトの一端に結合され、X線透過性又は半透過
性材料で構成された駆動手段を係合するための手段とか
らなる孔をあけるか又は駆動手段を係合するよう構成さ
れたピンを挿入するための細長い部材。 - 【請求項13】 細長いシャフトがドリルビットである
請求項12に記載の部材。 - 【請求項14】 係合するための手段がアセタールポリ
マーで形成されたテーパー付ホルダーを含む請求項12
に記載の部材。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US476173 | 1983-03-17 | ||
US07/476,173 US5013317A (en) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | Medical drill assembly transparent to X-rays and targeting drill bit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH053882A true JPH053882A (ja) | 1993-01-14 |
Family
ID=23890803
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3016673A Pending JPH053882A (ja) | 1990-02-07 | 1991-02-07 | 外科用機器案内システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5013317A (ja) |
EP (1) | EP0441602A1 (ja) |
JP (1) | JPH053882A (ja) |
AU (1) | AU653509B2 (ja) |
CA (1) | CA2035801C (ja) |
ZA (1) | ZA91881B (ja) |
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