JPH0538603A - Processing of work piece material - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make the front and the back of a processed material before processing correspond with the front and the back of a processed material after processing by returning the front and the back of the processed material to the original positions by way of reversing the processed material after processing the back of the reversed processed material. CONSTITUTION:A work carried in by a loader arm 20 is reversed by a reversing device and turned upside down after its surface A is processed by a processing machine. Thereafter the work is reversed again by the reversing device after its back face B is processed by the processing machine and returned to the original position, and the work is carried out by the load arm 20. Consequently, the front and the back of the processed material before processing correspond with the front and the back of the processed material after processing.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被加工材の表裏両面を
加工する被加工材の加工方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for processing a material to be processed for processing both front and back surfaces of the material.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、被加工材の表裏両面を加工する被
加工材の加工方法として、被加工材をローダーアーム等
により搬入して表面を加工した後、被加工材を反転させ
て裏面を加工し、搬出する方法がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of processing a material to be processed on both front and back surfaces, a material is carried in by a loader arm or the like to process the surface, and then the material is inverted to reverse the surface. There is a method to process and carry out.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の被加工
材の加工方法では、搬入される際の被加工材の裏表と、
表裏両面を加工された後、搬出される際の被加工材の裏
表とが逆になってしまう。このため、例えば表面に突起
等があり、裏面を下にした状態でしか安定して載置する
ことができない被加工材が、裏面を下にした状態で搬入
されると、加工後、表面を下にした状態で搬出されるた
め、以後安定した状態で搬送することができなくなると
いう問題がある。本発明は、加工前の被加工材の裏表
と、加工後の被加工材の裏表とを一致させることができ
る被加工材の加工方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In the above-described conventional method for processing a work material, the front and back surfaces of the work material when being carried in,
After the front and back surfaces are processed, the front and back surfaces of the work piece when it is carried out are reversed. For this reason, for example, if a work piece that has protrusions on the front surface and that can be stably placed only with the back surface facing down is carried in with the back surface facing down, the front surface after processing Since it is carried out in the state of being lowered, there is a problem that it cannot be carried in a stable state thereafter. It is an object of the present invention to provide a method for processing a work material that allows the front and back surfaces of the work material before processing and the front and back surfaces of the work material after processing to match.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明に係る被加工材の
加工方法は、被加工材の表面を加工する表面加工工程
と、表面加工工程で加工された被加工材を反転させ、被
加工材の裏表を逆にする第１の反転工程と、第１の反転
工程で反転された被加工材の裏面を加工する裏面加工工
程と、裏面加工工程で加工された被加工材を反転させ、
被加工材の裏表を元に戻す第２の反転工程とからなるこ
とを特徴としている。A method of processing a work piece according to the present invention includes a surface processing step of processing a surface of a work piece, and a work piece processed in the surface working step by reversing the work piece. A first reversing step of reversing the front and back of the material, a back surface processing step of processing the back surface of the work material reversed in the first reversing step, and a work material processed in the back surface processing step,
It is characterized in that it comprises a second reversing step of returning the front and back of the workpiece.

【０００５】[0005]

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
本実施例の被加工材の加工方法を適用する２軸旋盤加工
装置１０においては、図１および図２に示すように、表
面Ａを上にした状態でワークフィーダ１１上を搬送され
てきたワークが、ローダーアーム２０により搬入される
（図２（ａ））。このワークは、表面Ａに突起を有して
おり、裏面Ｂを下方に向けた状態でのみ、安定した状態
で載置できる。搬入されたワークは、表面加工チャック
３０に支持された状態で加工機（図示せず）により表面
Ａを加工された後（図２（ｂ））、反転機５０により反
転される（図２（ｃ））。そして、裏面加工チャック４
０に支持された状態で、加工機により裏面Ｂを加工され
る（図２（ｄ））。その後、加工済のワークは、反転機
５０により再度反転され（図２（ｅ））、ローダーアー
ム２０によりワークフィーダ１１上に搬出される（図２
（ｆ））。図２において、加工された面には、ハッチン
グが施されている。The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
In the two-axis lathe processing apparatus 10 to which the method for processing a workpiece according to the present embodiment is applied, as shown in FIGS. 1 and 2, a work conveyed on the work feeder 11 with the surface A facing upward. Are loaded by the loader arm 20 (FIG. 2A). This work has protrusions on the front surface A, and can be placed in a stable state only when the back surface B faces downward. The loaded workpiece is processed by the processing machine (not shown) while the surface A is processed while being supported by the surface processing chuck 30 (FIG. 2B), and then inverted by the reversing machine 50 (FIG. 2 ( c)). And the backside processing chuck 4
The back surface B is processed by the processing machine while being supported by 0 (FIG. 2 (d)). After that, the processed work is reversed again by the reversing machine 50 (FIG. 2E) and is carried out onto the work feeder 11 by the loader arm 20 (FIG. 2).
(F)). In FIG. 2, the processed surface is hatched.

【０００６】ローダーアーム２０は、図１および図３に
示すように、装置本体１３に図１中左右方向および紙面
に垂直方向に移動可能に支持される。このローダーアー
ム２０の先端部には、チャックアーム２１が昇降可能に
支持される。チャックアーム２１の先端面は、チャック
アーム２１の軸方向に対して約４５度の角度で傾斜して
円板状に形成される。この先端面には、チャック本体２
２が相対回転可能に支持される。チャック本体２２に
は、第１および第２のローダーチャック２３、２４が、
それぞれ９０度の角度をなすように突設される。これら
第１および第２のローダーチャック２３、２４の先端面
には、中心から外周方向に向けて三又状のチャック溝２
５、２６がそれぞれ設けられる。各チャック溝２５、２
６には、それぞれ３本ずつのチャック爪２７、２８が移
動可能に嵌挿される。これらチャック爪２７、２８は、
それぞれチャック溝２５、２６に沿って中心方向に同期
して移動することにより、それぞれワークの外周面に係
合して把持し、かつ、それぞれチャック溝２５、２６に
沿って外周方向に同期して移動することにより、ワーク
を解放する。As shown in FIGS. 1 and 3, the loader arm 20 is supported by the apparatus body 13 so as to be movable in the left-right direction in FIG. 1 and in the direction perpendicular to the paper surface. A chuck arm 21 is supported at the tip of the loader arm 20 so as to be able to move up and down. The tip end surface of the chuck arm 21 is formed into a disc shape with an inclination of about 45 degrees with respect to the axial direction of the chuck arm 21. On this tip surface, the chuck body 2
2 is supported so as to be relatively rotatable. The chuck body 22 includes first and second loader chucks 23, 24.
Each is projected so as to form an angle of 90 degrees. On the tip surfaces of the first and second loader chucks 23, 24, the three-pronged chuck groove 2 from the center toward the outer peripheral direction is formed.
5, 26 are provided respectively. Each chuck groove 25, 2
Three chuck claws 27 and 28 are movably fitted in each of the six. These chuck claws 27 and 28 are
By synchronously moving along the chuck grooves 25 and 26 in the center direction, the workpieces are engaged and gripped on the outer peripheral surfaces of the workpieces, respectively, and synchronously in the outer peripheral direction along the chuck grooves 25 and 26, respectively. The work is released by moving.

【０００７】表面加工チャック３０は、図１に示すよう
に、装置本体１３のほぼ中央部には、表面加工チャック
３０、４０が設けられる。この表面加工チャック３０、
４０の各先端部にワークを支持した状態で、加工機はワ
ークの表面を加工する。As shown in FIG. 1, the surface processing chuck 30 is provided with surface processing chucks 30 and 40 at substantially the center of the apparatus main body 13. This surface processing chuck 30,
The processing machine processes the surface of the work while the work is supported by the respective tip portions of 40.

【０００８】反転機５０は、図１、図４および図５に示
すように、水平方向に回動して対向可能な第１および第
２の反転チャック５１、５２にて構成される。第１およ
び第２の反転チャック５１、５２はそれぞれ、装置本体
１３における表面加工チャック３０および裏面加工チャ
ック４０の上方に設けられる。第１および第２の反転チ
ャック５１、５２の先端面には、チャック溝５３、５４
およびチャック溝５３、５４に嵌挿された３本のチャッ
ク爪５５、５６が設けられる。チャック溝５３、５４お
よびチャック爪５５、５６は、上述したローダーアーム
２０の第１および第２のローダーチャック２３、２４の
チャック溝２５、２６およびチャック爪２７、２８と同
一の構成を有する。第１および第２の反転チャック５
１、５２は、これらチャック爪５５、５６によりワーク
を把持可能である。また、第１および第２の反転チャッ
ク５１、５２は、それぞれ先端面が対向するように水平
方向に回動した状態で、双方向にワークの受渡しが可能
である。As shown in FIGS. 1, 4 and 5, the reversing machine 50 is composed of first and second reversing chucks 51 and 52 which are horizontally rotatable and can face each other. The first and second reversing chucks 51 and 52 are provided above the front surface processing chuck 30 and the back surface processing chuck 40 in the apparatus body 13, respectively. Chuck grooves 53, 54 are formed on the tip surfaces of the first and second reverse chucks 51, 52.
Also, three chuck claws 55, 56 fitted in the chuck grooves 53, 54 are provided. The chuck grooves 53, 54 and the chuck claws 55, 56 have the same structure as the chuck grooves 25, 26 and the chuck claws 27, 28 of the first and second loader chucks 23, 24 of the loader arm 20 described above. First and second reverse chuck 5
The work pieces 1 and 52 can be held by the chuck claws 55 and 56. Further, the first and second reversing chucks 51 and 52 are capable of bidirectionally delivering a work in a state where they are horizontally rotated so that their tip surfaces face each other.

【０００９】このような２軸旋盤加工装置１０を用いて
本実施例の被加工材の加工方法を実施する過程につい
て、図６を参照して説明する。A process of carrying out the method for processing a workpiece according to the present embodiment using such a biaxial lathe processing apparatus 10 will be described with reference to FIG.

【００１０】ワークフィーダ１１上を表面を上にした状
態で搬送されてきたワークＷ１を、ローダーアーム２０
が第１ローダーチャック２３に把持する（Ｓ１）。ワー
クＷ１を把持したローダーアーム２０は、表面加工チャ
ック３０の近傍まで移動して待機する（Ｓ２）。この
際、２軸旋盤加工装置１０においては、ワークＷ２が、
表面を外方に向けた状態で表面加工チャック３０に支持
され、加工機により表面を加工中である。また、表面を
加工済のワークＷ３が、裏面を外方に向けた状態で反転
機５０の第２反転チャック５２に把持されている。さら
に、表面を加工済のワークＷ４が、裏面を外方に向けた
状態で裏面加工チャック４０に支持され、加工機により
裏面を加工中である。The work W1 conveyed with the surface of the work feeder 11 facing upward is loaded into the loader arm 20.
Is gripped by the first loader chuck 23 (S1). The loader arm 20 holding the work W1 moves to the vicinity of the surface processing chuck 30 and stands by (S2). At this time, in the two-axis lathe machining apparatus 10, the work W2 is
The surface is supported by the surface processing chuck 30 with the surface facing outward, and the surface is being processed by the processing machine. Further, the work W3 whose front surface has been processed is gripped by the second reversing chuck 52 of the reversing machine 50 with the back surface facing outward. Further, the work W4 whose surface has been processed is supported by the back surface processing chuck 40 with the back surface facing outward, and the back surface is being processed by the processing machine.

【００１１】表面加工チャック３０において、加工機に
よるワークＷ２の表面加工が終了すると（Ｓ３）、ロー
ダーアーム２０は、第２ローダーチャック２４にワーク
Ｗ２を把持するとともに、第１ローダーチャック２３に
把持しているワークＷ１を表面加工チャック３０に支持
させる（Ｓ４）。ワークＷ１は、表面を外方に向けた状
態で第１ローダーチャック２３に把持される。When the surface processing of the work W2 by the processing machine is completed in the surface processing chuck 30 (S3), the loader arm 20 grips the work W2 by the second loader chuck 24 and the first loader chuck 23. The workpiece W1 that is being held is supported by the surface processing chuck 30 (S4). The work W1 is gripped by the first loader chuck 23 with its surface facing outward.

【００１２】ローダーアーム２０は、第２ローダーチャ
ック２４にワークＷ２を把持した状態で、反転機５０の
第１反転チャック５１近傍まで移動し、ワークＷ２を第
１反転チャック５１に把持させる（Ｓ５）。ワークＷ２
は、表面を外方に向けた状態で第１ローダーチャック２
３に把持される。The loader arm 20 moves to the vicinity of the first reversing chuck 51 of the reversing machine 50 while the second loader chuck 24 holds the work W2, and causes the first reversing chuck 51 to grip the work W2 (S5). .. Work W2
Is the first loader chuck 2 with the surface facing outward.
It is grasped by 3.

【００１３】つぎに、ローダーアーム２０は、反転機５
０の第２反転チャック５２近傍まで移動し、第２反転チ
ャック５２に把持された表面加工済のワークＷ３を、第
２ローダーチャック２４に把持する（Ｓ６）。この状態
で、ローダーアーム２０は、裏面加工チャック４０近傍
まで移動して待機する（Ｓ７）。Next, the loader arm 20 includes the reversing machine 5
The workpiece W3, which has been surface-processed and is gripped by the second reverse chuck 52, is gripped by the second loader chuck 24 (S6). In this state, the loader arm 20 moves to the vicinity of the back surface processing chuck 40 and stands by (S7).

【００１４】裏面加工チャック４０において、加工機に
よるワークＷ４の裏面加工が終了すると（Ｓ８）、ロー
ダーアーム２０は、第１ローダーチャック２３にワーク
Ｗ４を把持するとともに、第２ローダーチャック２４に
把持しているワークＷ３を裏面加工チャック４０に支持
させる（Ｓ９）。When the backside processing of the work W4 by the backside processing chuck 40 is completed (S8), the loader arm 20 holds the work W4 by the first loader chuck 23 and the second loader chuck 24. The workpiece W3 being held is supported by the back surface processing chuck 40 (S9).

【００１５】ワークＷ４を第１ローダーチャック２３に
把持したローダーアーム２０は、反転機５０の第２反転
チャック５２近傍まで移動し、ワークＷ４を第２反転チ
ャック５２に把持させる（Ｓ１０）。The loader arm 20 holding the work W4 by the first loader chuck 23 moves to the vicinity of the second reverse chuck 52 of the reversing machine 50, and causes the work W4 to be held by the second reverse chuck 52 (S10).

【００１６】つぎに、ローダーアーム２０は、反転機５
０の第１反転チャック５１近傍まで移動し（Ｓ１１）、
第１反転チャック５１に把持されたワークＷ２を、第１
ローダーチャック２３に把持する（Ｓ１２）。Next, the loader arm 20 includes the reversing machine 5
0 near the first reverse chuck 51 (S11),
The work W2 gripped by the first reversing chuck 51 is
It is gripped by the loader chuck 23 (S12).

【００１７】この状態で、反転機５０が作動され、裏面
を外方に向けた状態で第２反転チャック５２に把持され
ているワークＷ４が、第１反転チャック５１に受渡され
る（Ｓ１３）。すなわち、第１および第２の反転チャッ
ク５１、５２が、先端面をローダーアーム２０側に向け
た図３に示す位置から、先端面を対向する図４に示す位
置までそれぞれ９０度水平に回転される。この状態で、
第２反転チャック５２のチャック爪５６がそれぞれ外方
に向けて移動され、第２反転チャック５２からワークＷ
４を解放するとともに、第１反転チャック５１のチャッ
ク爪５５がそれぞれ内方に向けて移動され、第１反転チ
ャック５１にワークＷ４を把持する（Ｓ１４）。これに
より、ワークＷ４は、表面を外方に向けた状態となる。
ワークＷ４の受渡し終了後、第１および第２の反転チャ
ック５１、５２は、それぞれ９０度水平に回転され、図
３に示す元の位置に戻る（Ｓ１５）。In this state, the reversing machine 50 is operated, and the work W4 held by the second reversing chuck 52 with the back surface facing outward is delivered to the first reversing chuck 51 (S13). That is, the first and second reversing chucks 51 and 52 are horizontally rotated by 90 degrees from the position shown in FIG. 3 with the front end face toward the loader arm 20 side to the position shown in FIG. 4 with the front end face facing each other. It In this state,
The chuck claws 56 of the second reversing chuck 52 are respectively moved outward, so that the work W from the second reversing chuck 52 is moved.
4, the chuck claws 55 of the first reversing chuck 51 are respectively moved inward, and the work W4 is gripped by the first reversing chuck 51 (S14). As a result, the work W4 is in a state in which the surface of the work W4 faces outward.
After the delivery of the work W4 is completed, the first and second reversing chucks 51 and 52 are horizontally rotated by 90 degrees, respectively, and are returned to the original positions shown in FIG. 3 (S15).

【００１８】ローダーアーム２０は、第１反転チャック
５１に把持されているワークＷ４を、第２ローダーチャ
ック２４に把持するとともに（Ｓ１６）、第１ローダー
チャック２３に把持しているワークＷ２を、第１反転チ
ャック５１に戻す（Ｓ１７）。The loader arm 20 grips the work W4 gripped by the first reverse chuck 51 by the second loader chuck 24 (S16), and the work W2 gripped by the first loader chuck 23 by the first load chuck 23. 1 Return to the reverse chuck 51 (S17).

【００１９】ローダーアーム２０は、ワークフィーダ１
１近傍まで移動し、第２ローダーチャック２４に把持し
ているワークＷ４を、ワークフィーダ１１上で解放する
（Ｓ１８）。これにより、ワークＷ４は、表面を上にし
た状態でワークフィーダ１１上に載置され、加工前と同
一の姿勢でワークフィーダ１１により搬送される。The loader arm 20 is the work feeder 1
The workpiece W4 which has moved to the vicinity of 1 and is gripped by the second loader chuck 24 is released on the workpiece feeder 11 (S18). As a result, the work W4 is placed on the work feeder 11 with the surface thereof facing upward, and is conveyed by the work feeder 11 in the same posture as before processing.

【００２０】つぎに、反転機５０が作動され、表面を外
方に向けた状態で第１反転チャック５１に把持されてい
るワークＷ２が、第２反転チャック５２に受渡される
（Ｓ１９）。すなわち、第１および第２の反転チャック
５１、５２が、先端面をローダーアーム２０側に向けた
図３に示す位置から、先端面を対向する図４に示す位置
までそれぞれ９０度水平に回転される。この状態で、第
１反転チャック５１のチャック爪５５がそれぞれ外方に
向けて移動され、第１反転チャック５１からワークＷ２
を解放するとともに、第２反転チャック５２のチャック
爪５６がそれぞれ内方に向けて移動され、第２反転チャ
ック５２にワークＷ２を把持する（Ｓ２０）。これによ
り、ワークＷ２は、裏面を外方に向けた状態となる。ワ
ークＷ２の受渡し終了後、第１および第２の反転チャッ
ク５１、５２は、それぞれ９０度水平に回転され、図３
に示す元の位置に戻る（Ｓ２１）。Next, the reversing machine 50 is operated, and the work W2 held by the first reversing chuck 51 with its surface facing outward is delivered to the second reversing chuck 52 (S19). That is, the first and second reversing chucks 51 and 52 are horizontally rotated by 90 degrees from the position shown in FIG. 3 with the front end face toward the loader arm 20 side to the position shown in FIG. 4 with the front end face facing each other. It In this state, the chuck claws 55 of the first reversing chuck 51 are respectively moved outward, and the work W2 is moved from the first reversing chuck 51.
And the chuck claws 56 of the second reversing chuck 52 are moved inward, respectively, and the work W2 is gripped by the second reversing chuck 52 (S20). As a result, the work W2 is in a state in which the back surface faces outward. After the delivery of the work W2 is completed, the first and second reversing chucks 51 and 52 are horizontally rotated by 90 degrees, respectively.
It returns to the original position shown in (S21).

【００２１】以上のように上記実施例によれば、表面を
上にした状態でワークフィーダ１１上を搬送されてきた
ワークを、加工後、表面を上にした状態でワークフィー
ダ１１上に戻すことができ、これにより、表面に突起が
あり、表面を上にした状態でしか安定した状態で載置す
ることができないワークであっても、加工の前後いずれ
においても安定した状態で搬送することができる。As described above, according to the above-described embodiment, the work conveyed on the work feeder 11 with its surface facing up is returned to the work feeder 11 with its surface facing up after processing. As a result, even if the workpiece has a protrusion on the surface and can be placed in a stable state only with the surface facing up, it can be conveyed in a stable state both before and after processing. it can.

【００２２】[0022]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、加工前の
被加工材の裏表と、加工後の被加工材の裏表とを一致さ
せることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to make the front and back surfaces of the work material before processing and the front and back surfaces of the work material after processing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る被加工材の加工方法を
適用可能な２軸旋盤加工装置を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a two-axis lathe processing apparatus to which a method for processing a workpiece according to an embodiment of the present invention can be applied.

【図２】図１の２軸旋盤加工装置におけるワークの加工
順序を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a machining sequence of a work in the two-axis lathe machining apparatus of FIG.

【図３】図１の２軸旋盤加工装置のローダーアームを示
す図である。FIG. 3 is a diagram showing a loader arm of the two-axis lathe machining apparatus of FIG.

【図４】図１の２軸旋盤加工装置の反転機の各反転チャ
ックが対向しない状態を示す斜視図である。4 is a perspective view showing a state in which the reversing chucks of the reversing machine of the two-axis lathe machining apparatus of FIG. 1 do not face each other.

【図５】図１の２軸旋盤加工装置の反転機の各反転チャ
ックが対向した状態を示す斜視図である。5 is a perspective view showing a state in which the reversing chucks of the reversing machine of the two-axis lathe machining apparatus of FIG. 1 face each other.

【図６】本発明の一実施例に係る被加工材の加工方法の
フローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a method for processing a work material according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｗ１ 加工前のワーク（被加工材） Ｗ２ 表面加工中のワーク（被加工材） Ｗ３ 表面加工済のワーク（被加工材） Ｗ４ 表面加工済で、かつ、裏面加工中のワーク（被加
工材）W1 Work before processing (workpiece) W2 Work during surface processing (workpiece) W3 Surface processed work (workpiece) W4 Surface processed and backwork (workpiece)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被加工材の表面を加工する表面加工工程
と、表面加工工程で加工された被加工材を反転させ、被
加工材の裏表を逆にする第１の反転工程と、第１の反転
工程で反転された被加工材の裏面を加工する裏面加工工
程と、裏面加工工程で加工された被加工材を反転させ、
被加工材の裏表を元に戻す第２の反転工程とからなるこ
とを特徴とする被加工材の加工方法。1. A surface processing step of processing a surface of a work material, a first reversing step of reversing the work material processed in the surface processing step and reversing the front and back of the work material, and Invert the backside processing step that processes the backside of the processed material that was inverted in the inversion step and the workpiece processed in the backside processing step,
And a second reversing step of returning the front and back of the material to be processed.