JPH0537735U - Pitch feeder for tray - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小さい動力で足り、静粛で耐久性の高いスト
レージラインの実現を可能とする。 【構成】 トレイＴを案内するガイド１３に沿って一定
の間隔で配置され該間隔以上のピッチｓで同時に往復動
される移動体１４と、該移動体１４にその往動時にトレ
イＴと係合すべく付勢されて設けられたフック１５と、
先行するトレイＴの下面に潜り込みフック１５をトレイ
Ｔから離脱する方向に変位させるカムレバー１６とを備
えたことを特徴としている。 (57) [Summary] [Purpose] Achieves a quiet and highly durable storage line that requires only a small amount of power. [Structure] A moving body 14 arranged at a constant interval along a guide 13 for guiding the tray T and reciprocating simultaneously at a pitch s equal to or larger than the interval, and engaging with the tray T when the moving body 14 moves forward. The hook 15 that is urged to do so,
It is characterized in that a cam lever 16 for displacing the slip-in hook 15 in a direction of separating from the tray T is provided on the lower surface of the preceding tray T.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial application]

本考案は、パッケージ搬送用のトレイをガイドに沿って間欠的に搬送するため のピッチ送り装置に関する。 The present invention relates to a pitch feeding device for intermittently carrying a package carrying tray along a guide.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

自動ワインダ等により順次生産される巻糸パッケージを検査部あるいは梱包部 等に搬送する搬送ラインには、パッケージを一時的に貯蔵しておくためのストレ ージ（貯蔵）ラインが設けられている。 A storage line for temporarily storing the packages is provided on the transfer line that transfers the wound yarn packages sequentially produced by the automatic winder or the like to the inspection unit or the packing unit.

【０００３】 従来、このストレージラインは、ベルトコンベアやローラコンベア等によって 構成されていた。Conventionally, this storage line has been constituted by a belt conveyor, a roller conveyor, or the like.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、これらのコンベアは、多数のパッケージを貯蔵する場合、これ らパッケージの全体の重量を支えて搬送するため、大きな動力を要し、またパッ ケージを搬送方向に詰める場合には、これらパッケージをコンベア上でスリップ させなければならず、そのため搬送面等が摩耗して耐久性が低下したり、騒音を 発したりする問題があった。 However, these conveyors require a large amount of power when storing a large number of packages to support the entire weight of the packages, and when packing the packages in the transport direction, these conveyors need to be loaded. Since it has to be slipped on the conveyor, there have been problems that the transport surface and the like are worn, durability is reduced, and noise is generated.

【０００５】 そこで、本考案の目的は、小さい動力で足り、静粛で耐久性の高いストレージ ラインを実現できるトレイのピッチ送り装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a pitch feed device for a tray, which requires a small amount of power and can realize a storage line that is quiet and has high durability.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するために本考案は、トレイを案内するガイドに沿って一定の 間隔で配置され該間隔以上のピッチで同時に往復動される移動体と、該移動体に その往動時にトレイと係合すべく付勢されて設けられたフックと、先行するトレ イの下面に潜り込みフックをトレイから離脱する方向に変位させるカムレバーと を備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a moving body which is arranged at a constant interval along a guide for guiding the tray and reciprocates simultaneously at a pitch equal to or more than the interval, and a tray when the moving body moves forward and backward. It is characterized in that it is provided with a hook that is urged to engage with it, and a cam lever that displaces the sinking hook on the lower surface of the preceding tray in the direction of separating from the tray.

【０００７】[0007]

【作用】[Action]

トレイをガイドの搬入端に載置すると、搬入端に位置する初段の移動体が前進 （往動）する際にフックがトレイと係合してこのトレイを１ピッチ搬送する。次 に次段の移動体がそのトレイ部分まで後退（復動）し、前進する際に同様にその トレイを１ピッチ搬送する。こうしてトレイは間欠的に搬出端へ搬送され、搬出 端からトレイを払い出さない場合、最終段の移動体が前進して後続のトレイを搬 出端に搬送する際にカムレバーが搬出端のトレイの底面に潜り込みフックをトレ イから離脱する方向に変位させるので、後続のトレイはそれ以上搬送されず、こ うしてトレイは順次間隔を詰めた状態で貯蔵されるようになる。 When the tray is placed on the carry-in end of the guide, the hook engages with the tray when the first-stage moving body located at the carry-in end moves forward (forward), and the tray is conveyed by one pitch. Next, the moving body at the next stage moves backward (returns) to the tray portion, and when moving forward, it similarly conveys the tray by one pitch. In this way, the tray is intermittently conveyed to the carry-out end, and when the tray is not ejected from the carry-out end, the cam lever is moved to the bottom surface of the tray at the carry-out end when the moving body at the final stage advances to carry the subsequent tray to the carry-out end. Since the slip-in hook is displaced in the direction of separating from the tray, the succeeding trays are not transported any more, and thus the trays are sequentially stored at the close intervals.

【０００８】[0008]

【実施例】【Example】

以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【０００９】 図１において、１はパッケージＰをトレイＴに乗せた状態で梱包部Ｋに搬送す る搬送ラインで、この搬送ライン１には搬送途上のパッケージＰをトレイＴごと 一時的に貯蔵できるストレージライン２が介設されている。図示例では２列１組 となったストレージライン２が示され、このストレージライン２は図２に示すよ うに枠組３内を上下方向に多段に仕切ってパッケージＰをトレイＴごと複数段（ 図示例では３段）貯蔵できるようになっている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a transfer line for transferring a package P on a tray T to a packing section K. The transfer line 1 can temporarily store a package P in the process of being transferred together with the tray T. A storage line 2 is provided. In the illustrated example, the storage line 2 is shown as one set of two rows. The storage line 2 is divided into a plurality of stages in the frame 3 in the vertical direction as shown in FIG. It's ready for storage.

【００１０】 図１に示すようにストレージライン２の搬入端２ａと搬出端２ｂには、搬送ラ イン１とストレージライン２の各段とを連絡する昇降装置４が接続されている。 また、図示しないが、ストレージライン２はパッケージＰを品種別に貯蔵できる よう複数組設置されている。なお、図１中、５は梱包時に回収されるトレイＴを 返送するための返送ラインで、この返送ライン５にも上記パッケージ用ストレー ジライン２と同様のストレージライン６が介設され、その搬入端６ａと搬出端６ ｂには返送ライン５とストレージライン６の各段とを連絡する昇降装置７が接続 されている。このトレイ用ストレージライン６は複数個のトレイＴを積み重ねた 状態で搬送および貯蔵できるようになっている。また、ストレージライン２の搬 出端２ｂにはトレイが昇降装置側に勝手に突出しないよう一時的に停止させてお くための出没式の可動ストッパ８が設けられている。As shown in FIG. 1, an elevating device 4 that connects the carrying line 1 and each stage of the storage line 2 is connected to the carrying-in end 2 a and the carrying-out end 2 b of the storage line 2. Although not shown, a plurality of sets of storage lines 2 are installed so that the packages P can be stored for each product type. In FIG. 1, reference numeral 5 is a return line for returning the tray T collected during packing, and a storage line 6 similar to the package storage line 2 is also provided in the return line 5 and its carry-in end. An elevating device 7 that connects the return line 5 and each stage of the storage line 6 is connected to the delivery end 6 b and the delivery end 6 b. The tray storage line 6 can carry and store a plurality of trays T in a stacked state. In addition, a retractable movable stopper 8 is provided at the carry-out end 2b of the storage line 2 so as to temporarily stop the tray so that it does not project to the lifting device side.

【００１１】 本実施例で使用されるトレイＴは、図３に示すように円形基板９の中央にパッ ケージＰを挿立するためのペッグ１０を一体成形したもので、基板９の中央から ペッグ１０内に渡って中空になっており、その中空部１１に他のトレイＴのペッ グ１０を挿入してトレイＴを複数個積み重ねることができる。また、ペッグ１０ は異なる径で２段１０ａ，１０ｂに形成され、２種類のパッケージに対応できる 。更に、基板９のリング部分の幅ｔ1 と中空部１１の内径ｔ2 とがほぼ等しい長 さに形成されている。The tray T used in this embodiment is formed by integrally molding a peg 10 for inserting the package P in the center of a circular substrate 9 as shown in FIG. A plurality of trays T can be stacked by inserting the pegs 10 of other trays T into the hollow portion 11 so as to be hollow. Further, the peg 10 is formed in two steps 10a and 10b with different diameters, and can be used for two types of packages. Further, the width t1 of the ring portion of the substrate 9 and the inner diameter t2 of the hollow portion 11 are formed to have substantially the same length.

【００１２】 上記ストレージライン２の格段にはトレイＴを１ピッチずつ間欠的に搬送する ためのピッチ送り装置１２が設けられている。このピッチ送り装置１２は、図４ 〜図７に示すようにトレイＴをストレージライン２に沿って案内するガイド１３ と、このガイド１３に沿って一定の間隔で配置され該間隔以上のピッチｓで同時 に往復動される移動体１４と、該移動体１４にその往動時にトレイＴと係合すべ く付勢されて設けられたフック１５と、先行するトレイＴの下面に潜り込みフッ ク１５をトレイＴから離脱する方向に変位させるカムレバー１６とを備えている 。A pitch feed device 12 for intermittently transporting the tray T one pitch at a time is provided in the storage line 2. As shown in FIGS. 4 to 7, the pitch feeding device 12 includes a guide 13 that guides the tray T along the storage line 2, and a pitch s that is arranged at regular intervals along the guide 13. A moving body 14 which is reciprocally moved at the same time, a hook 15 which is provided on the moving body 14 so as to be engaged with the tray T at the time of its forward movement, and a hook 15 which slips into the lower surface of the preceding tray T. And a cam lever 16 for displacing the tray T in a direction of separating from the tray T.

【００１３】 上記ガイド１３はトレイＴの下面両側を摺動自在に支持する水平部１３ａと両 側面を規制する垂直部１３ｂを有している。このガイド１３の幅方向中央部には その長手方向に沿って移動体１４を往復動自在に収容するための溝１７が形成さ れている。この溝１７の両側面には移動体１４の両側部に取付けた車輪１８を支 持する板状のレール１９が設けられている。The guide 13 has a horizontal portion 13a that slidably supports both lower surfaces of the tray T and a vertical portion 13b that regulates both side surfaces. A groove 17 for accommodating the movable body 14 in a reciprocating manner is formed in the central portion in the width direction of the guide 13 along the longitudinal direction thereof. Plate-shaped rails 19 for supporting wheels 18 attached to both sides of the moving body 14 are provided on both sides of the groove 17.

【００１４】 移動体１４はその移動方向に長い基板２０を有している。この基板２０の両側 部には前後に一対ずつ側片２１が固定され、これらの側片２１に突設した車軸２ ２には上記車輪１８がそれぞれ回転自在に取付けられている。各車軸２２にはレ ール１９の下面に係合して車輪１８の受き上がりを防止する規制片２３が取付け られている。The moving body 14 has a substrate 20 which is long in the moving direction. A pair of front and rear side pieces 21 is fixed to both sides of the base plate 20, and the wheels 18 are rotatably attached to the axles 22 projecting from the side pieces 21, respectively. A restricting piece 23 is attached to each axle 22 to prevent the wheel 18 from being lifted up by engaging with the lower surface of the rail 19.

【００１５】 移動体１４の基板２０上には往動（前進）方向に向かって延出されたカムレバ ー１６の後端がブラケット２４および水平の支軸２５を介して回動自在に支持さ れ、このカムレバー１６のほぼ中間部には上記フック１５が取付けられている。 このフック１５は移動体１４の往動時にトレイＴの基板９の内径部あるいは外径 部に係合するよう前方斜め上方に向かって突出しており、フック１５の上面は移 動体の復動（後退）時にトレイＴの基板９の下面を潜り抜けられるよう後方斜め 下方に傾斜している。A rear end of a cam lever 16 extending in a forward (forward) direction is rotatably supported on a base plate 20 of the moving body 14 via a bracket 24 and a horizontal support shaft 25. The hook 15 is attached to a substantially middle portion of the cam lever 16. The hook 15 projects forward and obliquely upward so as to engage with the inner diameter portion or the outer diameter portion of the substrate 9 of the tray T when the moving body 14 moves forward, and the upper surface of the hook 15 returns (retracts) the moving body. ) At the same time, it is inclined rearward and obliquely downward so that it can pass through the lower surface of the substrate 9 of the tray T.

【００１６】 このフック１５がトレイＴの基板９に下方から係合するよう付勢するために、 支軸２５にはカムレバー１６を上方へ付勢するコイルバネ２６が取付けられてい る。また、基板２０上にはカムレバー１６の上下動を一定範囲に規制する長穴２ ７を有するストッパ片２８が取付けられ、カムレバー１６の片側にはその長穴２ ８に嵌まったピン２９が固定されている。In order to urge the hook 15 to engage with the base plate 9 of the tray T from below, a coil spring 26 for urging the cam lever 16 upward is attached to the support shaft 25. Further, a stopper piece 28 having an elongated hole 27 for restricting the vertical movement of the cam lever 16 within a certain range is attached on the substrate 20, and a pin 29 fitted in the elongated hole 28 is fixed to one side of the cam lever 16. Has been done.

【００１７】 カムレバー１６の先端部には矩形の枠３０が形成され、この枠３０の両側には 先行するトレイＴの基板９下面に潜り込んでカムレバー１６を介してフック１５ をトレイＴから離脱する方向に変位させるための側面山形のカム板３１が取付け られている。これにより当該移動体１４の移動範囲内に次段の移動体１４によっ て搬送されない先行トレイＴがある場合には、当該移動体１４の往動中にカムレ バー１６が先行トレイＴの基板下面によりカム板３１を介して押し下げられ、フ ック１５が搬送中の後続トレイＴから外れるので、後続トレイＴは先行トレイＴ の後に置かれ、移動体１４は先行トレイＴを通過して無負荷の状態でピッチ端ま で往動、すなわち空振りすることになる。なお、先行トレイＴと後続トレイＴ間 の隙間はカム板３１の形状によって設定される。A rectangular frame 30 is formed at the tip of the cam lever 16, and a direction in which the hook 15 is detached from the tray T via the cam lever 16 by penetrating on the lower surface of the substrate 9 of the preceding tray T on both sides of the frame 30. A side chevron-shaped cam plate 31 for displacement is attached. As a result, when the preceding tray T that is not conveyed by the moving body 14 of the next stage is within the moving range of the moving body 14, the cam lever 16 moves the lower surface of the substrate of the preceding tray T during the forward movement of the moving body 14. Is pushed down via the cam plate 31 and the hook 15 is separated from the trailing tray T being conveyed, so that the trailing tray T is placed after the preceding tray T, and the moving body 14 passes through the preceding tray T and is unloaded. In this state, it will move forward to the pitch edge, that is, will miss. The gap between the preceding tray T and the succeeding tray T is set by the shape of the cam plate 31.

【００１８】 この様に構成された移動体１４をガイド１３に沿って一定の間隔で連結するた めに、連結バー３２が用いられ、移動体１４の基板２０上の前端と後端にはピン ３３が突設され、連結バー３２の長手方向両端部にはピン３３に嵌まるボス３４ が設けられている。そして、最前端の移動体１４と最後端の移動体１４とは左右 一対のチェーン３５で連結されている。最前端の移動体１４と最後端の移動体１ ４とにはチェーン３５の端部を止めるための止め具３６が基板２０の両側部に取 付けられている。A connecting bar 32 is used to connect the moving body 14 configured as described above along the guide 13 at regular intervals, and a pin is provided at the front end and the rear end of the moving body 14 on the substrate 20. 33 are provided so as to project, and bosses 34 that fit into the pins 33 are provided at both ends in the longitudinal direction of the connecting bar 32. The frontmost moving body 14 and the rearmost moving body 14 are connected by a pair of left and right chains 35. Stops 36 for stopping the ends of the chains 35 are attached to both sides of the base plate 20 on the frontmost movable body 14 and the rearmost movable body 14.

【００１９】 移動体１４を往復動させる手段として、ガイド１３の一端には駆動スプロケッ ト３７が、ガイド１３の他端には従動スプロケット３８が配置され、両スプロケ ット３７，３８にチェーン３５が巻き掛けられている。なお、チェーン３５の長 さが長くなることにより生じる伸びの問題を解消するために、チェーン３５はス プロケット３７，３８に巻き掛けられる所定範囲だけとされ、チェーン３５，３ ５間には連結バー３９が介設されている。この連結バー３９の往復動時の摺動抵 抗を軽減するために、連結バー３９にはガイド１３の溝１７の下部に設けた軌道 ４０上を転動する車輪４１が取付けられている。駆動スプロケット３７の駆動装 置はトレイＴをピッチ送りできるよう移動体１４をその配置間隔以上のピッチｓ で往復動させるようになっている。As means for reciprocating the moving body 14, a drive sprocket 37 is arranged at one end of the guide 13, and a driven sprocket 38 is arranged at the other end of the guide 13, and a chain 35 is attached to both sprockets 37, 38. It is wrapped around. In addition, in order to solve the problem of elongation caused by the length of the chain 35, the chain 35 is limited to a predetermined range wound around the sprockets 37 and 38, and the connecting bar is provided between the chains 35 and 35. 39 is provided. In order to reduce the sliding resistance of the connecting bar 39 when it reciprocates, wheels 41 that roll on a track 40 provided in the lower portion of the groove 17 of the guide 13 are attached to the connecting bar 39. The drive device of the drive sprocket 37 is adapted to reciprocate the moving body 14 at a pitch s 2 which is equal to or larger than the arrangement interval so that the tray T can be pitch-fed.

【００２０】 なお、ストレージライン２の搬出端２ｂにはその位置のトレイＴの有無を検知 するセンサｆ1 が設けられ、搬出端２ｂにトレイＴがある場合には昇降装置４ に設けたトレイ払出装置の作動を可能にしたり、最前端の移動体がトレイ払出 装置の作動の邪魔にならないよう往復動の位置Ａを後方Ｂにずらしたり、往復 動を所定回数行って駆動を停止させたりするようになっている。往復動の位置を ずらす場合、連結バー３９の動きを前位置Ａではセンサｆ2 ，ｆ4 により、後位 置Ｂではセンサｆ3 ，ｆ5 により検知し、移動範囲を制御する。A sensor f1 for detecting the presence or absence of the tray T at that position is provided at the carry-out end 2b of the storage line 2, and when the carry-out end 2b has a tray T, a tray dispensing device provided at the lifting device 4 is provided. The movement of the foremost end does not interfere with the operation of the tray ejection device, the reciprocating position A is shifted to the rear B, and the driving is stopped by performing the reciprocating movement a predetermined number of times. Has become. When the reciprocating position is shifted, the movement of the connecting bar 39 is detected by the sensors f2 and f4 at the front position A and by the sensors f3 and f5 at the rear position B to control the movement range.

【００２１】 次に実施例の作用を述べる。パッケージＰを乗せたトレイＴが搬送ライン１か ら昇降装置４を介してストレージライン２の搬入端２ａに搬入されると、搬入端 ２ａに位置する初段（最前端）の移動体１４が前進（往動）する際にフック１５ がトレイＴの基板９の内径部前端に下方から係合してこのトレイＴを１ピッチ搬 送する。トレイＴはフック１５に引っ掛けれてガイド１３の水平部１３ａ上を滑 って搬送される。移動体１４が後退（復動）する時には、フック１５がその上面 の傾斜によりトレイＴの下面に潜り込んで押し下げられるので、フック１５に伴 ってトレイＴが後退するようなことはない。Next, the operation of the embodiment will be described. When the tray T on which the package P is placed is carried into the carrying-in end 2a of the storage line 2 from the carrying line 1 via the elevating device 4, the first-stage (frontmost) moving body 14 located at the carrying-in end 2a advances ( When moving forward, the hook 15 engages with the front end of the inner diameter portion of the substrate 9 of the tray T from below and carries the tray T by one pitch. The tray T is hooked on the hook 15 and slid on the horizontal portion 13a of the guide 13 to be conveyed. When the moving body 14 retreats (returns), the hook 15 sinks into the lower surface of the tray T and is pushed down by the inclination of the upper surface thereof, so that the tray T does not retract with the hook 15.

【００２２】 次に次段の移動体１４がそのトレイＴ部分まで後退（復動）し、前進する際に 同様にフック１５がそのトレイＴの基板９の内径部前端あるいは外径部後端に係 合してこのトレイＴを１ピッチ搬送する。こうしてトレイＴは間欠的に順次スト レージライン２の搬出端２ｂへ搬送される。Next, when the moving body 14 of the next stage moves backward (returns) to the tray T portion and moves forward, the hook 15 is similarly attached to the front end of the inner diameter portion or the rear end of the outer diameter portion of the substrate 9 of the tray T. As a result, the tray T is conveyed by one pitch. In this way, the tray T is intermittently conveyed to the carry-out end 2b of the storage line 2.

【００２３】 この時、搬出端２ｂにある可動ストッパ８は突出しており、搬出端２ｂからの トレイＴの勝手な突出を防止している。搬出端２ｂからトレイＴを払い出さない 場合、すなわち搬出端２ＢにトレイＴがある場合には、移動体１４の往復動の位 置Ａが後方Ｂにシフトされ、所定回数往復動を行った後その駆動が停止される。 搬出端２ｂにトレイＴがある場合、最終段（最後端）の移動体１４が前進して後 続のトレイＴを搬出端２ｂに搬送する際にカムレバー１６のカム板３１が搬出端 ２ｂのトレイＴの下面に潜り込みフック１５をトレイＴから離脱する方向に変位 させるので、後続のトレイＴはフック１５が外れた時点でガイド１３上に置き去 られ、それ以上搬送されない。こうしてトレイＴは順次間隔を詰めた状態で貯蔵 されるようになる。At this time, the movable stopper 8 at the carry-out end 2b is projecting to prevent the tray T from projecting freely from the carry-out end 2b. When the tray T is not discharged from the carry-out end 2b, that is, when the tray T is located at the carry-out end 2B, the reciprocating position A of the moving body 14 is shifted to the rear B, and after reciprocating a predetermined number of times, The drive is stopped. When the tray T is located at the carry-out end 2b, the cam plate 31 of the cam lever 16 is moved to the tray at the carry-out end 2b when the moving body 14 at the final stage (last end) moves forward to carry the subsequent tray T to the carry-out end 2b. Since the hook 15 goes under the bottom surface of T and is displaced in the direction of separating from the tray T, the succeeding tray T is left on the guide 13 when the hook 15 comes off, and is not transported anymore. In this way, the trays T are stored one after another with the intervals reduced.

【００２４】 搬出端２ｂからトレイＴを払い出す場合、可動ストッパ８が没入され、昇降装 置４に設けられた払出装置が作動して搬出端２ｂからトレイＴを昇降装置内に引 き込む。When the tray T is discharged from the carry-out end 2b, the movable stopper 8 is retracted, and the discharging device provided in the elevating device 4 operates to draw the tray T into the elevating device from the carry-out end 2b.

【００２５】 なお、図８および図９は２個のトレイＴを同時に搬送できるようにした移動体 １４を示している。基本的構成は前記実施例のものと同一である（従って、同一 部分には同一符号が付されている。）が、前記実施例のものと同じフック１５を 第１フックとすると、基板２０の後方に第２フック４２が設けられている点で大 きく異なる。基板２０上の前側にはカムレバー１６と干渉しないようにブラケッ ト４３が取付けられ、このブラケット４３にはカムレバー１６およびそのブラケ ット２４と干渉しないように二又に形成されたレバー４４の一端が支軸４５によ り回動自在に支持され、ブラケット４３から後退方向に延出されたレバー４４の 他端部に第１フック１５と同じ形状の第２フック４２が取付けられている。Note that FIGS. 8 and 9 show a moving body 14 capable of simultaneously carrying two trays T. The basic structure is the same as that of the above-described embodiment (thus, the same parts are designated by the same reference numerals), but if the same hook 15 as that of the above-mentioned embodiment is used as the first hook, the substrate 20 The difference is that the second hook 42 is provided at the rear. A bracket 43 is attached to the front side of the board 20 so as not to interfere with the cam lever 16, and one end of a lever 44 formed bifurcated so as not to interfere with the cam lever 16 and the bracket 24 is attached to the bracket 43. A second hook 42 having the same shape as the first hook 15 is attached to the other end of a lever 44 which is rotatably supported by a support shaft 45 and extends backward from the bracket 43.

【００２６】 そして、第１フック１５の動きを第２フック４２に伝えるために、カムレバー １６の長手方向ほぼ中間部の両側面にはレバー４４の二又部分の内側に接する凸 片４６が固定され、両凸片４６に突設したピン４７がレバー４４の二又部分にそ の長手方向に形成した長穴４８に係合されている。従って、この移動体１４によ れば前後の第１フック１５と第２フック４２により同時に２個のトレイを引っ掛 けて搬送することができる。Then, in order to transmit the movement of the first hook 15 to the second hook 42, a convex piece 46 that is in contact with the inner side of the forked portion of the lever 44 is fixed to both side surfaces of the cam lever 16 at a substantially middle portion in the longitudinal direction. A pin 47 protruding from each of the convex pieces 46 is engaged with an elongated hole 48 formed in the forked portion of the lever 44 in the longitudinal direction thereof. Therefore, according to this moving body 14, two trays can be hooked and conveyed at the same time by the front and rear first hooks 15 and second hooks 42.

【００２７】[0027]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上要するに本考案によれば、ガイドに沿って一定の間隔で配置された移動体 の往復動により最大移動体の個数だけしかトレイを同時に搬送しないため小さい 動力で足り、搬出端側にトレイが間隔を詰めて貯蔵されて行く場合には先行する トレイの底面にカムレバーが潜り込んでフックをトレイから離脱する方向に変位 させて空振りさせるため静粛で耐久性の高いストレージラインを実現できる。 In summary, according to the present invention, the reciprocating motion of the moving bodies arranged at a constant interval along the guide conveys only the maximum number of moving bodies at the same time. When they are packed and stored, the cam lever goes into the bottom surface of the preceding tray and displaces the hook in the direction to separate it from the tray, causing it to idle, thus realizing a quiet and highly durable storage line.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案が適用されるストレージラインの平面図
である。FIG. 1 is a plan view of a storage line to which the present invention is applied.

【図２】図１におけるパッケージ側ストレージラインの
拡大正面図である。FIG. 2 is an enlarged front view of a package-side storage line in FIG.

【図３】ピッチ送りが容易にできるように改良されたパ
ッケージ搬送用トレイの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a package transfer tray improved for easy pitch feeding.

【図４】ストレージラインに設けられたピッチ送り装置
の概略的構成を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a schematic configuration of a pitch feeding device provided in a storage line.

【図５】ピッチ送り装置の拡大横断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the pitch feeding device.

【図６】ピッチ送り装置の移動体の構成を示す側面図で
ある。FIG. 6 is a side view showing a configuration of a moving body of the pitch feeding device.

【図７】図６の移動体の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the moving body shown in FIG.

【図８】２個のトレイを搬送できるように改良した移動
体を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a moving body improved so that two trays can be conveyed.

【図９】図９の移動体の平面図である。9 is a plan view of the moving body in FIG. 9. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１３ ガイド １４ 移動体 １５ フック １６ カムレバー Ｔ トレイ ｓ ピッチ 13 guide 14 moving body 15 hook 16 cam lever T tray s pitch

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 トレイを案内するガイドに沿って一定の
間隔で配置され該間隔以上のピッチで同時に往復動され
る移動体と、該移動体にその往動時にトレイと係合すべ
く付勢されて設けられたフックと、先行するトレイの下
面に潜り込みフックをトレイから離脱する方向に変位さ
せるカムレバーとを備えたことを特徴とするトレイのピ
ッチ送り装置。1. A moving body which is arranged at a constant interval along a guide for guiding the tray and is reciprocally moved at a pitch equal to or more than the interval, and a biasing force applied to the moving body so as to engage with the tray during its forward movement. A pitch feed device for a tray, comprising: a hook provided on the tray, and a cam lever for displacing the hook that slips into the lower surface of the preceding tray in a direction to separate the hook from the tray.