JPH0537643U - Steering device - Google Patents
Steering deviceInfo
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- JPH0537643U JPH0537643U JP9536291U JP9536291U JPH0537643U JP H0537643 U JPH0537643 U JP H0537643U JP 9536291 U JP9536291 U JP 9536291U JP 9536291 U JP9536291 U JP 9536291U JP H0537643 U JPH0537643 U JP H0537643U
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- steering
- shaft
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 車体側部材により支持されると共に操向操作
入力により回転する出力軸にピットマンアームが連結さ
れる。そのピットマンアームが、出力軸に固定される第
１アームと、この第１アームに出力軸と平行な第１軸中
心に回転可能に連結される第２アームと、この第２アー
ムに出力軸と第１軸とに平行な第２軸中心に回転可能に
連結される第３アームとを有する。その第３アームと車
体側部材とがカムを介し係合される。第１アームと第３
アームとが、第１アームの回転により第３アームがカム
形状に応じて揺動するように、案内部を介し連結され
る。その第３アームに操向用車輪の連結用リンクが接続
される。
【効果】 所望の操舵フィーリングを簡単な構造で得ら
れる。
(57) [Summary] [Structure] A pitman arm is connected to an output shaft that is supported by a vehicle body side member and that is rotated by a steering operation input. The pitman arm has a first arm fixed to the output shaft, a second arm rotatably connected to the first arm about a first axis parallel to the output shaft, and an output shaft to the second arm. A third arm that is rotatably connected about a second axis parallel to the first axis. The third arm and the vehicle body side member are engaged with each other via a cam. First arm and third
The arm is connected via a guide so that the rotation of the first arm causes the third arm to swing in accordance with the cam shape. The link for connecting the steering wheels is connected to the third arm. [Effect] A desired steering feeling can be obtained with a simple structure.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、操向操作入力による出力軸の回転をピットマンアームを介して操向 用車輪に伝達するステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering device that transmits the rotation of an output shaft due to a steering operation input to a steering wheel via a pitman arm.
【０００２】[0002]
図５に示すボールねじ式ステアリング装置１０１は、操向操作入力により回転 するボールスクリュー１０９と、このボールスクリュー１０９にボールを介し嵌 合するボールナット１０３と、このボールナット１０３に形成されたラック１０ ４と、このラック１０４に噛み合うセクターギヤ１０５と、このセクターギヤ１ ０５に一体化されると共にハウジング１０２に覆われる出力軸１０６とを備えて いる。そのハウジング１０２から下方に突出する出力軸１０６に、セレーション １１２を介しピットマンアーム１１０が嵌合されている。このピットマンアーム １１０にボールジョイント１１１を介して図４に示すようにタイロッド１１３が 連結される。そのタイロッド１１３と、このタイロッド１１３に連結されるタイ ロッド１１４とにナックルアーム１１５、１１６を介し操向用車輪Ｗが連結され る。これにより、操向操作入力によりボールスクリュー１０９が回転すると、ボ ールナット１０３と共にラック１０４が移動し、このラック１０４に噛み合うセ クターギヤ１０５と一体の出力軸１０６が回転し、この出力軸１０６の回転によ りピットマンアーム１１０が左右に揺動し、このピットマンアーム１１０の左右 揺動がタイロッド１１３、１１４とナックルアーム１１５、１１６を介し操向用 車輪に伝達されて車両の操向がなされる。 A ball screw type steering device 101 shown in FIG. 5 includes a ball screw 109 that is rotated by a steering operation input, a ball nut 103 that is fitted to the ball screw 109 via a ball, and a rack 10 formed on the ball nut 103. 4, a sector gear 105 meshing with the rack 104, and an output shaft 106 integrated with the sector gear 105 and covered by the housing 102. A pitman arm 110 is fitted to an output shaft 106 protruding downward from the housing 102 via a serration 112. A tie rod 113 is connected to the pitman arm 110 via a ball joint 111 as shown in FIG. The steering wheel W is connected to the tie rod 113 and the tie rod 114 connected to the tie rod 113 via knuckle arms 115 and 116. As a result, when the ball screw 109 rotates due to the steering operation input, the rack 104 moves together with the ball nut 103, and the output shaft 106 integrated with the sector gear 105 that meshes with the rack 104 rotates. As a result, the pitman arm 110 swings left and right, and the left and right swing of the pitman arm 110 is transmitted to the steering wheels via the tie rods 113 and 114 and the knuckle arms 115 and 116 to steer the vehicle.
【０００３】[0003]
上記従来のステアリング装置１０１では、ピットマンアーム１１０とタイロッ ド１１３との連結部は出力軸１０６を中心とする円弧軌跡を描く。そのため、操 舵角度が大きくなると、その連結部と出力軸１０６との前後方向距離Ｌが小さく なるため、操向操作に要する力が大きくなるという問題がある。また、ステアリ ングの中立時と操舵角の大きい時とでは、操作角度が同じでもタイロッド１１３ 、１１４の移動距離が異なり、その補正を考慮する必要がある。 In the conventional steering device 101 described above, the connecting portion between the pitman arm 110 and the tie rod 113 draws an arc locus about the output shaft 106. Therefore, when the steering angle increases, the distance L between the connecting portion and the output shaft 106 in the front-rear direction decreases, which causes a problem that the force required for the steering operation increases. Further, the moving distances of the tie rods 113 and 114 differ between when the steering is neutral and when the steering angle is large, and it is necessary to consider the correction.
【０００４】 このような問題を解決するものとして、ピットマンアームを油圧シリンダによ り構成することで長さ調節可能としたものがある（特公昭６１‐７３８９号参照 ）。しかし、油圧シリンダによりピットマンアームの長さを変更するには、油圧 源や油圧制御手段が必要で構造が極めて複雑なものになる。As a solution to such a problem, there is one in which the length can be adjusted by configuring the pitman arm with a hydraulic cylinder (see Japanese Patent Publication No. 61-7389). However, in order to change the length of the pitman arm with the hydraulic cylinder, a hydraulic source and hydraulic control means are required, which makes the structure extremely complicated.
【０００５】 本考案は上記従来技術の問題を解決することのできるステアリング装置を提供 することを目的とする。An object of the present invention is to provide a steering device that can solve the above-mentioned problems of the prior art.
【０００６】[0006]
本考案の特徴とするところは、車体側部材により支持されると共に操向操作入 力により回転する出力軸と、この出力軸に連結されるピットマンアームとを備え 、そのピットマンアームの揺動により操向用車輪が操舵されるステアリング装置 において、前記ピットマンアームが、出力軸に固定される第１アームと、この第 １アームに出力軸と平行な第１軸中心に回転可能に連結される第２アームと、こ の第２アームに出力軸と第１軸とに平行な第２軸中心に回転可能に連結される第 ３アームとを有し、その第３アームと車体側部材とがカムを介し係合され、第１ アームと第３アームとが、第１アームの回転により第３アームがカム形状に応じ て揺動するように、案内部を介し連結され、その第３アームに操向用車輪を連結 するためのリンクが接続される点にある。 The feature of the present invention is that it is provided with an output shaft supported by a member on the vehicle body side and rotated by a steering operation input, and a pitman arm connected to this output shaft. In a steering device for steering a directional wheel, the pitman arm includes a first arm fixed to an output shaft and a second arm rotatably connected to the first arm about a first shaft parallel to the output shaft. It has an arm and a third arm rotatably connected to the second arm about a second shaft parallel to the output shaft and the first shaft, and the third arm and the body side member form a cam. And the first arm and the third arm are connected via a guide portion so that the rotation of the first arm causes the third arm to swing in accordance with the cam shape, and the steering is performed to the third arm. Phosphorus for connecting wheels But there is a point to which it is connected.
【０００７】[0007]
本考案の構成によれば、操向操作入力により出力軸が回転すると、この出力軸 に同行して第１アームが回転する。この第１アームの回転により、第１アームに 第２アームと案内部を介して連結された第３アームが揺動する。この第３アーム の揺動は、第３アームと車体側部材の間に介在するカムの形状に従ったものとな る。これにより、第３アームと操向用車輪の連結用リンクとの接続位置の軌跡を 、カム形状に応じて任意のものとすることができる。 According to the configuration of the present invention, when the output shaft rotates due to the steering operation input, the first arm rotates along with the output shaft. Due to the rotation of the first arm, the third arm connected to the first arm via the guide portion swings. The swinging of the third arm follows the shape of the cam interposed between the third arm and the vehicle body side member. Accordingly, the locus of the connection position between the third arm and the link for connecting the steering wheel can be made arbitrary according to the shape of the cam.
【０００８】[0008]
以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】 図１〜図３に示すステアリング装置は、図４、図５に示すボールねじ式ステア リング装置と同様のボールねじ式ステアリング装置に本考案を適用したものであ って、車体に固定されるハウジング（車体側部材）１から下方に突出する出力軸 ２にピットマンアーム３が連結されている。その出力軸２は従来と同様に操向操 作入力により軸中心に回転する。The steering device shown in FIGS. 1 to 3 is an application of the present invention to a ball screw type steering device similar to the ball screw type steering device shown in FIGS. 4 and 5, and is fixed to a vehicle body. A pitman arm 3 is connected to an output shaft 2 protruding downward from a housing (member on the vehicle body side) 1. The output shaft 2 rotates around the shaft by a steering operation input as in the conventional case.
【００１０】 そのピットマンアーム３は第１アーム４と、この第１アーム４の下方に配置さ れる第２アーム５と、この第２アーム５の下方に配置される第３アーム６とを有 する。The pitman arm 3 has a first arm 4, a second arm 5 arranged below the first arm 4, and a third arm 6 arranged below the second arm 5. .
【００１１】 その第１アーム４は、出力軸２にセレーション（図示省略）を介し嵌合される ことで出力軸２と同行回転する。その出力軸２に形成された雄ねじに座金９を介 しねじ合わされるナット１０により、第１アーム４は出力軸２に固定されている 。The first arm 4 rotates together with the output shaft 2 by being fitted to the output shaft 2 via serrations (not shown). The first arm 4 is fixed to the output shaft 2 by a nut 10 screwed to a male screw formed on the output shaft 2 via a washer 9.
【００１２】 その第１アーム４の図１における左端に第２アーム５が連結されている。すな わち、第１アーム４と第２アーム５とに頭部１１ａ付のねじ軸１１が相対回転可 能に挿通され、このねじ軸１１の軸心は出力軸２と平行な第１軸１１ａとされて いる。なお、ねじ軸１１にナット１２がねじ合わされ、ねじ軸１１の各アーム４ 、５からの抜け止めがなされている。A second arm 5 is connected to the left end of the first arm 4 in FIG. That is, the screw shaft 11 with the head portion 11a is rotatably inserted through the first arm 4 and the second arm 5, and the shaft center of the screw shaft 11 is parallel to the output shaft 2. 11a. A nut 12 is screwed onto the screw shaft 11 to prevent the screw shaft 11 from coming off the arms 4 and 5.
【００１３】 その第２アーム５に第３アーム６が連結されている。すなわち、第２アーム５ と第３アーム６とにスペーサ２５を介しピン１３が相対回転可能に挿入され、こ のピン１３の軸心は出力軸２と第１軸１１ａとに平行な第２軸１３ａとされてい る。なお、ピン１３の各アーム５、６からの抜け止めが適宜手段によりなされる 。A third arm 6 is connected to the second arm 5. That is, the pin 13 is rotatably inserted into the second arm 5 and the third arm 6 via the spacer 25, and the shaft center of the pin 13 is the second shaft parallel to the output shaft 2 and the first shaft 11a. 13a. Incidentally, the pin 13 is prevented from coming off from the arms 5 and 6 by appropriate means.
【００１４】 第３アーム６とハウジング１とがカムを介し係合する。すなわち、ハウジング １に図中右方に突出する突出部１ａが形成され、この突出部１ａに形成された平 面視Ｕ字形の開口２１の内周面がカム２１ａとされている。その開口２１にカム フォロアとして頭部２２ａ付のねじ軸２２が挿入され、そのカム２１ａに沿って 移動可能とされている。そのねじ軸２２は第３アーム６の図中右端に形成された 貫通孔６ａに挿入されている。The third arm 6 and the housing 1 are engaged with each other via a cam. That is, the housing 1 is formed with a protruding portion 1a protruding rightward in the drawing, and the inner peripheral surface of the U-shaped opening 21 formed in the protruding portion 1a in plan view is a cam 21a. A screw shaft 22 with a head 22a is inserted as a cam follower into the opening 21 and is movable along the cam 21a. The screw shaft 22 is inserted into a through hole 6a formed at the right end of the third arm 6 in the figure.
【００１５】 第１アーム４の回転により第３アーム６がカム２１ａの形状に応じて揺動する ように、第１アーム４と第３アーム６とが案内部を介し連結されている。本実施 例では、第１アーム４から図中右方に突出する突出部４ａに案内部として長孔２ ６が形成され、この長孔２６に前記ねじ軸２２が、その長孔２６の長手方向に移 動可能に挿入されている。なお、突出部１ａと突出部４ａとの間にはリング状の スペーサー２７が介在されている。The first arm 4 and the third arm 6 are connected via a guide so that the third arm 6 swings in accordance with the shape of the cam 21a by the rotation of the first arm 4. In this embodiment, an elongated hole 26 is formed as a guide portion in a protruding portion 4a protruding rightward in the drawing from the first arm 4, and the screw shaft 22 is formed in the elongated hole 26 in the longitudinal direction of the elongated hole 26. Is movably inserted into. A ring-shaped spacer 27 is interposed between the protruding portion 1a and the protruding portion 4a.
【００１６】 第３アーム６の図中左端にボールジョイント３０が取り付けられ、このボール ジョイント３０に、タイロッドやドラックリンク等といった操向用車輪の連結用 リンク３１が接続される。A ball joint 30 is attached to the left end of the third arm 6 in the figure, and a connecting link 31 for a steering wheel such as a tie rod or a drag link is connected to the ball joint 30.
【００１７】 上記構成において、操向操作入力により出力軸２が回転すると、この出力軸２ に同行して第１アーム４が回転する。この第１アーム４の回転により、第１アー ム４に第２アーム５と案内部（長孔２６）を介して連結された第３アーム６が揺 動する。すなわち、直進操向状態では、図１に示すようにねじ軸２２は開口２１ と長孔２６の図中右端に位置するものとされ、この状態から第１アーム４が回転 すると、ねじ軸２２は開口２１と長孔２６の内部を移動する。そして、左右一方 の操舵限界に至ると、図３に示すようにねじ軸２２は開口２１と長孔２６の図中 左端に位置する。これにより、第３アーム６は開口２１の内周面により構成され るカム２１ａの形状に応じて揺動し、第３アーム６と操向用車輪の連結用リンク ３１との接続位置の軌跡をカム２１ａの形状に応じて任意のものとできる。In the above configuration, when the output shaft 2 rotates due to the steering operation input, the first arm 4 rotates together with the output shaft 2. The rotation of the first arm 4 causes the third arm 6 connected to the first arm 4 via the guide portion (the elongated hole 26) to the second arm 5 to swing. That is, in the straight-ahead steering state, as shown in FIG. 1, the screw shaft 22 is positioned at the right end of the opening 21 and the long hole 26 in the figure, and when the first arm 4 rotates from this state, the screw shaft 22 moves. It moves inside the opening 21 and the long hole 26. Then, when the steering limit of one of the left and right is reached, the screw shaft 22 is located at the left end of the opening 21 and the long hole 26 in the figure, as shown in FIG. As a result, the third arm 6 swings in accordance with the shape of the cam 21a formed by the inner peripheral surface of the opening 21, and the locus of the connecting position between the third arm 6 and the steering wheel connecting link 31 is traced. It can be arbitrary according to the shape of the cam 21a.
【００１８】 本実施例では、第２軸１３ａが第３アーム６とリンク３１との接続位置に対応 し、この第２軸１３ａと出力軸２との車両前後方向に沿う距離Ｌが、操向操作に よりピットマンアーム３が揺動しても一定となるようにカム２１ａの形状が定め られている。これにより、操舵角度が大きくなっても操向操作に要する力が大き くなることはない。In the present embodiment, the second shaft 13a corresponds to the connection position between the third arm 6 and the link 31, and the distance L between the second shaft 13a and the output shaft 2 along the vehicle front-rear direction is the steering direction. The shape of the cam 21a is determined so that it is constant even if the pitman arm 3 is swung by operation. As a result, the force required for steering operation does not increase even if the steering angle increases.
【００１９】 なお、本考案は上記実施例に限定されるものではない。例えば、上記実施例で は出力軸から第３アームと操向用車輪の連結用リンクとの接続位置までの前後方 向距離が常に一定となるようにしたが、操舵角度に応じて変化させることで所望 の操舵フィーリングを得るようにしてもよい。また、上記実施例ではカムを車体 側部材に設けたが、第３リンクにカムを設けると共に車体側部材にカムフォロア を設けるようにしてもよい。また、上記実施例では案内部を第１アームに形成さ れる長孔により構成し、その長孔にカムフォロアを挿入したが、第３アームに案 内部として長孔を設け、この長孔に挿入されるピンをカムフォロアとは別に第１ アームに設けるようにしてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the front-rear direction distance from the output shaft to the connection position between the third arm and the link for connecting the steering wheel is always constant, but it may be changed according to the steering angle. The desired steering feeling may be obtained with. Although the cam is provided on the vehicle body side member in the above embodiment, the cam follower may be provided on the vehicle body side member while the cam is provided on the third link. Further, in the above-mentioned embodiment, the guide portion is constituted by the long hole formed in the first arm, and the cam follower is inserted in the long hole. However, the long hole is provided in the third arm as a matter of course, and the cam follower is inserted in this long hole. The pin may be provided on the first arm separately from the cam follower.
【００２０】[0020]
本考案によるステアリング装置によれば、ピットマンアームと操向用車輪の連 結用リンクとの接続位置の軌跡をカムの形状に応じて任意のものとすることがで きるため、所望の操舵フィーリングを得ることができ、しかも、従来のように油 圧シリンダを用いてピットマンアームを伸縮させるものに比べ構造が簡単で実用 的なものである。 According to the steering device of the present invention, the trajectory of the connection position between the pitman arm and the link for connecting the steering wheel can be set arbitrarily according to the shape of the cam, so that a desired steering feeling can be obtained. In addition, the structure is simpler and more practical than the conventional one in which the pitman arm is expanded and contracted using a hydraulic cylinder.
【図１】本考案の実施例に係るステアリング装置の要部
の底面図FIG. 1 is a bottom view of a main part of a steering device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本考案の実施例に係るステアリング装置の要部
の側面図FIG. 2 is a side view of a main part of a steering device according to an embodiment of the present invention.
【図３】本考案の実施例に係るステアリング装置の作用
説明図FIG. 3 is an explanatory view of the operation of the steering device according to the embodiment of the present invention.
【図４】従来例に係るステアリング装置の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of a steering device according to a conventional example.
【図５】従来例に係るステアリング装置の断面図FIG. 5 is a sectional view of a steering device according to a conventional example.
１ ハウジング ２ 出力軸 ３ ピットマンアーム ４ 第１アーム ５ 第２アーム ６ 第３アーム １１ａ 第１軸 １３ａ 第２軸 ２１ａ カム ２６ 長孔（案内部） 1 Housing 2 Output Shaft 3 Pitman Arm 4 First Arm 5 Second Arm 6 Third Arm 11a First Shaft 13a Second Shaft 21a Cam 26 Long Hole (Guide)
Claims (1)
操作入力により回転する出力軸と、この出力軸に連結さ
れるピットマンアームとを備え、そのピットマンアーム
の揺動により操向用車輪が操舵されるステアリング装置
において、前記ピットマンアームが、出力軸に固定され
る第１アームと、この第１アームに出力軸と平行な第１
軸中心に回転可能に連結される第２アームと、この第２
アームに出力軸と第１軸とに平行な第２軸中心に回転可
能に連結される第３アームとを有し、その第３アームと
車体側部材とがカムを介し係合され、第１アームと第３
アームとが、第１アームの回転により第３アームがカム
形状に応じて揺動するように、案内部を介し連結され、
その第３アームに操向用車輪を連結するためのリンクが
接続されることを特徴とするステアリング装置。1. A steering wheel is steered by an output shaft supported by a vehicle body side member and rotated by a steering operation input, and a pitman arm connected to the output shaft. In the steering apparatus described above, the pitman arm includes a first arm fixed to an output shaft and a first arm parallel to the output shaft.
A second arm that is rotatably connected about an axis, and the second arm
The arm has a third arm that is rotatably connected to a second shaft center parallel to the output shaft and the first shaft, and the third arm and the vehicle body side member are engaged with each other via a cam. Arm and third
The arm and the arm are connected via a guide so that the rotation of the first arm causes the third arm to swing in accordance with the cam shape.
A steering device, wherein a link for connecting a steering wheel is connected to the third arm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9536291U JP2551981Y2 (en) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | Steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9536291U JP2551981Y2 (en) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | Steering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0537643U true JPH0537643U (en) | 1993-05-21 |
| JP2551981Y2 JP2551981Y2 (en) | 1997-10-27 |
Family
ID=14135524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9536291U Expired - Lifetime JP2551981Y2 (en) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | Steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2551981Y2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101880887B1 (en) * | 2017-05-22 | 2018-07-23 | (주)화신 | Steering apparatus for vehicle |
| KR20180127701A (en) * | 2017-05-22 | 2018-11-30 | 주식회사화신 | Steering apparatus for vehicle |
-
1991
- 1991-10-23 JP JP9536291U patent/JP2551981Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101880887B1 (en) * | 2017-05-22 | 2018-07-23 | (주)화신 | Steering apparatus for vehicle |
| KR20180127701A (en) * | 2017-05-22 | 2018-11-30 | 주식회사화신 | Steering apparatus for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2551981Y2 (en) | 1997-10-27 |
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