JPH0537433U - 工作物位置決め装置 - Google Patents
工作物位置決め装置Info
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- JPH0537433U JPH0537433U JP8510691U JP8510691U JPH0537433U JP H0537433 U JPH0537433 U JP H0537433U JP 8510691 U JP8510691 U JP 8510691U JP 8510691 U JP8510691 U JP 8510691U JP H0537433 U JPH0537433 U JP H0537433U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンベヤーで移送された工作物を、1個所で
X、Y、Z軸方向の位置決めを可能とする。 【構成】 Z軸位置決め装置と、Y軸位置決め装置と、
X軸位置決め装置とよりなり、Z軸位置決め装置は、工
作物2の先端に当接するロ−ラ3を上下動させるストッ
パーシリンダー4と、水平テーブル5を有し工作物2を
上昇させてコンベヤー1から離間させるZ軸シリンダー
7とを具備し、Y軸位置決め装置は、ロ−ラを工作物に
当接させて基準ロ−ラ側に移動させるY軸シリンダーを
具備し、X軸位置決め装置は、昇降板と位置決めアーム
とセンタリングシリンダー等を具備している。
X、Y、Z軸方向の位置決めを可能とする。 【構成】 Z軸位置決め装置と、Y軸位置決め装置と、
X軸位置決め装置とよりなり、Z軸位置決め装置は、工
作物2の先端に当接するロ−ラ3を上下動させるストッ
パーシリンダー4と、水平テーブル5を有し工作物2を
上昇させてコンベヤー1から離間させるZ軸シリンダー
7とを具備し、Y軸位置決め装置は、ロ−ラを工作物に
当接させて基準ロ−ラ側に移動させるY軸シリンダーを
具備し、X軸位置決め装置は、昇降板と位置決めアーム
とセンタリングシリンダー等を具備している。
Description
【0001】
本考案は、工作物の位置決めに係り、特にX、Y、Z軸方向の位置決めを1個 所で行うのに好適な工作物位置決め装置に関する。
【0002】
従来の工作物位置決め装置においては、コンベヤーラインの上方に設けたスト ッパーにより、移送されてきた工作物を停止し、そのコンベヤー上面を基準にし てX、Y軸方向を位置決めし、工作物の組立やハンドリングの作業を行うことが 多い。しかしこの手法では、コンベヤーの振動が直接工作物に伝わり、高い位置 精度を出すことができず、自動化ラインの組立やハンドリングにおいてトラブル が発生している。
【0003】
従来の工作物位置決め装置にあっては、コンベヤー上面を基準面として工作物 をX、Y軸方向のみ位置決めし、Z軸方向の位置決めを行っていなかったため、 高い位置決め精度を出すことができない問題点があった。
【0004】 本考案の目的は、移送された工作物を1個所で、一体形の装置を用いてX、Y 、Z軸方向の位置決めができる工作物位置決め装置を提供することにある。
【0005】
前記の目的を達成するため、本考案に係る工作物位置決め装置は、コンベヤー で移送した工作物を停止させ、工作物の少なくとも2軸方向を位置決めする工作 物位置決め装置において、工作物の下方に設けられるZ軸位置決め装置と、工作 物のそれぞれの側方に設けられるY軸位置決め装置と、工作物の一方の側方に設 けられるX軸位置決め装置とよりなる構成とする。
【0006】 そしてZ軸位置決め装置は、移送された工作物の先端に当接するロ−ラを軸支 しかつロ−ラを上下動する複数のストッパーシリンダーと、工作物を複数のガイ ドに沿って水平テーブルとともに基準ストローク上昇させ、コンベヤーから離間 させて水平テーブルの上部に位置決めさせる少なくとも一つのZ軸シリンダーと を具備している構成である。
【0007】 またY軸位置決め装置は、工作物の移送方向にほぼ平行でかつ水平面と直交す る基準面に接する二つの基準ロ−ラを軸支するY軸固定部材と、それぞれの基準 ロ−ラと工作物を介して対向する二つのロ−ラを、工作物に当接して移動させる Y軸シリンダーを搭載するY軸移動部材とを具備している構成である。
【0008】 さらにX軸位置決め装置は、昇降シリンダーにより工作物の側方で昇降する昇 降板と、昇降板にほぼ直交して設けられ昇降により工作物の先端と後端とにそれ ぞれ当接する二つの位置決めアームと、それぞれの位置決めアームをほぼ同一ス トロークで工作物に当接または離間させるセンタリングシリンダーとを具備して いる構成とする。
【0009】 そして作業ステーションは、請求項1〜4のいずれか1項記載の工作物位置決 め装置を配設した構成とする。
【0010】
本考案によれば、Z軸位置決め装置に設置した水平テーブルを基準面とし、工 作物が1本のZ軸シリンダーで上昇され、コンベヤーから離間した位置でZ軸方 向が位置決めされる。この時、工作物はX、Y軸方向の位置決めが自由にできる ように、フリーベアー上に支持されフリーの状態になっている。
【0011】 そしてY軸位置決め装置は、ロ−ラを備えており、このロ−ラによりX軸方向 に工作物がスムーズに移動される。
【0012】 またX軸位置決め装置は、工作物の進入に支障がないように昇降機能とセンタ リング機能とを備え、工作物の先端と後端とに位置決めアームを当接させて工作 物を移動し、X軸方向のセンタリングがなされる
【0013】
本考案の一実施例を図1〜図7を参照しながら説明する。図1及び図2に示す ように、工作物2の下方でかつコンベヤー1の下方に設けられるZ軸位置決め装 置と、図3〜図5に示すように、工作物2のそれぞれの側面に対向する側方に設 けられるY軸位置決め装置と、図1、図6及び図7に示すように、工作物2の一 方の側方に設けられるX軸位置決め装置とよりなる構成であり、それぞれの装置 は共通架台31に搭載されている。
【0014】 Z軸位置決め装置は、図1及び図2に示すように、コンベヤー1で移送された 工作物2の先端に当接する二つのロ−ラ3を軸支し、かつそれぞれのロ−ラ3を 上下動する二つのストッパーシリンダー4と、工作物2を複数のガイド8に沿っ て水平テーブル5とともに基準ストローク上昇させ、かつ工作物2をコンベヤー 1から離間させて水平テーブル5の上部に位置決めさせ、水平テーブル5の下部 に設けられる1つのZ軸シリンダー7とを具備している。水平テーブル5の上面 には工作物2の下面と当接する複数のフリーベヤー6が設けてあり、ガイド8の 内側には上端を水平テーブル5に固着して下端に座金を螺着したロッドが挿通さ れており、例えば座金の位置を変えて基準ストロークが調整できるようになって いる。
【0015】 そしてY軸位置決め装置は、図3〜図5に示すように、工作物2の移送方向( 図3に示す矢印方向)にほぼ平行でかつ水平面と直行する基準面に接する二つの 基準ロ−ラ9Aを軸支するY軸固定部材10と、それぞれの基準ロ−ラ9Aと工 作物2を介して対向する二つのロ−ラ9Bを、図5に示すように、工作物2に当 接して移動させるY軸シリンダー12を搭載するY軸移動部材11とを具備して いる。Y軸移動部材11には前記と同様に複数のガイド8が設けられ、基準スト ローク分だけ移動させるようになっている。
【0016】 またX軸位置決め装置は、図1、図6及び図7に示すように、昇降シリンダー 23により架台21に取り付けられているレール22に沿って工作物2の進入に 支障がないように、工作物2の側方で昇降する昇降板24と、昇降板24にほぼ 直交して設けられ昇降により工作物2の先端と後端とにそれぞれ当接する二つの 位置決めアーム27と、それぞれの位置決めアーム27を水平方向に二つのスラ イドレール28に沿ってほぼ同一ストロークで工作物2に当接または離間させる センタリングシリンダ25とを具備している。昇降板24のほぼ中央には、支点 26を中心として回動自在に回動アーム30が軸支されており、この回動アーム 30のそれぞれの端部とそれぞれの位置決めアーム27とがロッド29を介して 連結されていてセンタリングシリンダー25の駆動によって回動アーム30が回 動し、ロッド29を介してそれぞれの位置決めアーム27が同調して内側または 外側へ同一ストローク分だけ同調して動くようになっている。
【0017】 本考案の他の実施例としては、自動化ライン以外での工作物位置決め装置の応 用として、加工作業場等での加工品の位置決め、溶接作業場等での材料の位置決 め、組立作業場等での組立品の位置決め及び物流倉庫等での梱包作業、ラベリン グ等の作業ステーション等が挙げられる。
【0018】 本考案によれば、工作物をZ軸方向に位置決めの際に、X、Y軸方向の位置決 めが自由にできるようになり、Y軸方向の位置決めの際に、X軸方向の位置決め が自由にできるようになるとともに、X軸方向の位置決め手段として昇降機能と センタリング位置機能が一体形となっている点が特徴となっており、さらに移送 系からの振動が伝わらない。装置自身がコンパクトになり、1本の直線移送ライ ンでも、例えば精度の要否に対応する位置決め、2軸または3軸方向の位置決め 等種々の位置決めが可能となった。
【0019】
【考案の効果】 本考案によれば、工作物をコンベヤーから離間させて1個所で3軸方向の位置 決めができるため、移送系からの振動に影響されず位置決め精度が向上し、装置 がコンパクトになって種々の位置決めが可能となり、応用範囲が拡大される効果 がある。
【図1】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図2】図1のZ軸位置決め装置を示す図である。
【図3】図1のA−A矢視を示す図である。
【図4】図2のB−B矢視を示す図である。
【図5】図2に示すY軸位置決め装置の動作を説明する
図である。
図である。
【図6】図1のC−C矢視を示す図である。
【図7】図6のD−D矢視を示す図である。
1 コンベヤー 2 工作物 3 ロ−ラ 4 ストッパーシリンダー 5 水平テーブル 7 Z軸シリンダー 8 ガイド 9A 基準ロ−ラ 9B ロ−ラ 10 Y軸固定部材 11 Y軸移動部材 12 Y軸シリンダー 24 昇降板 27 位置決めアーム
Claims (5)
- 【請求項1】 コンベヤーで移送した工作物を停止さ
せ、該工作物の少なくとも2軸方向を位置決めする工作
物位置決め装置において、前記工作物の下方に設けられ
るZ軸位置決め装置と、前記工作物のそれぞれの側方に
設けられるY軸位置決め装置と、前記工作物の一方の側
方に設けられるX軸位置決め装置とよりなることを特徴
とする工作物位置決め装置。 - 【請求項2】 Z軸位置決め装置は、移送された工作物
の先端に当接するロ−ラを軸支しかつ該ロ−ラを上下動
する複数のストッパーシリンダーと、前記工作物を複数
のガイドに沿って水平テーブルとともに基準ストローク
上昇させ、コンベヤーから離間させて前記水平テーブル
の上部に位置決めさせる少なくとも一つのZ軸シリンダ
ーとを具備していることを特徴とする請求項1記載の工
作物位置決め装置。 - 【請求項3】 Y軸位置決め装置は、工作物の移送方向
にほぼ平行でかつ水平面と直交する基準面に接する二つ
の基準ロ−ラを軸支するY軸固定部材と、それぞれの基
準ロ−ラと前記工作物を介して対向する二つのロ−ラ
を、該工作物に当接して移動させるY軸シリンダーを搭
載するY軸移動部材とを具備していることを特徴とする
請求項1記載の工作物位置決め装置。 - 【請求項4】 X軸位置決め装置は、昇降シリンダーに
より工作物の側方で昇降する昇降板と、該昇降板にほぼ
直交して設けられ昇降により前記工作物の先端と後端と
にそれぞれ当接する二つの位置決めアームと、それぞれ
の位置決めアームをほぼ同一ストロークで前記工作物に
当接または離間させるセンタリングシリンダーとを具備
していることを特徴とする請求項1記載の工作物位置決
め装置。 - 【請求項5】 請求項1〜4のいずれか1項記載の工作
物位置決め装置を配設したことを特徴とする作業ステー
ション。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991085106U JP2558272Y2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 工作物位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991085106U JP2558272Y2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 工作物位置決め装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0537433U true JPH0537433U (ja) | 1993-05-21 |
JP2558272Y2 JP2558272Y2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=13849368
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1991085106U Expired - Lifetime JP2558272Y2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 工作物位置決め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2558272Y2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55129741U (ja) * | 1979-03-12 | 1980-09-13 | ||
JPS6127636U (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-19 | 豊田工機株式会社 | 戻し防止機構付位置決め装置 |
-
1991
- 1991-10-18 JP JP1991085106U patent/JP2558272Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55129741U (ja) * | 1979-03-12 | 1980-09-13 | ||
JPS6127636U (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-19 | 豊田工機株式会社 | 戻し防止機構付位置決め装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2558272Y2 (ja) | 1997-12-24 |
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