JPH0536587Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、シヤフトに装着されたラツパ形状の
弾性膜体の開口端部を当該シヤフトに連結された
部品の外周に自動的に嵌め込むようにした弾性膜
体の開口部嵌着装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention is designed to automatically fit the open end of a wrapper-shaped elastic membrane attached to a shaft into the outer periphery of a component connected to the shaft. The present invention relates to an opening fitting device for an elastic membrane body.

（従来の技術） 自動車等のように、原動機としてのエンジンの
回転力を駆動車輪に伝達し、被駆動体としての自
動車を駆動するには、動力伝達機構が必須であ
る。この機構は、「自動車工学全書第９巻、動力
伝達装置、編者：自動車工学全書編集委員会、株
式会社山海堂発行」に示されている。(Prior Art) A power transmission mechanism is essential for transmitting the rotational force of an engine as a prime mover to drive wheels, such as in an automobile, to drive the automobile as a driven object. This mechanism is shown in "Automotive Engineering Complete Book Vol. 9, Power Transmission Device, Editor: Automotive Engineering Complete Book Editorial Committee, Published by Sankaido Co., Ltd."

第９図は自動車における動力伝達機構として用
いられるドライブシヤフトを示す要部断面図であ
る。 FIG. 9 is a sectional view of a main part of a drive shaft used as a power transmission mechanism in an automobile.

このドライブシヤフトでは、シヤフト１の図中
左側にはトライポード型等速ジヨイント２が取り
付けられ、図中右側にはベル型等速ジヨイント３
が取り付けられている。これら等速ジヨイント
２，３は、前輪駆動のいわゆるFF車にとつて必
須のものであり、前輪が転蛇してもシヤフトから
ジヨイントに伝わる回転速度を一定に保持する機
能を有する。 In this driveshaft, a tripod type constant velocity joint 2 is attached to the left side of the shaft 1 in the figure, and a bell type constant velocity joint 3 is attached to the right side of the figure.
is installed. These constant velocity joints 2 and 3 are essential for front wheel drive so-called FF vehicles, and have the function of maintaining a constant rotational speed transmitted from the shaft to the joint even if the front wheels roll.

トライポード型等速ジヨイント２は、この場
合、フアイナルドライブ側であり、シヤフト１に
形成された雄型のセレーシヨン４に対応した雌型
のセレーシヨン５が切られたインナーレース６
と、このインナーレース６の外周に円周方向３等
配に配設され突出するスパイダー７と、当該スパ
イダー７の外周に回転可能に保持された球状ロー
ラ８と、これらを軸方向摺動自在に収容するハウ
ジング９と、内部の防水及び防塵等を保つための
ゴム材等からなるブーツ１０とを有する。シヤフ
ト１がインナーレース６から抜けないように抜け
止め用のサークリツプ１１をシヤフトに装着して
ある。また、前記ハウジング９にはフアイナルド
ライブ側シヤフト１２が連結されている。 In this case, the tripod type constant velocity joint 2 is on the final drive side, and has an inner race 6 in which female serrations 5 corresponding to the male serrations 4 formed on the shaft 1 are cut.
, spiders 7 disposed on the outer periphery of the inner race 6 at three equal intervals in the circumferential direction and projecting; spherical rollers 8 rotatably held on the outer periphery of the spiders 7; It has a housing 9 for accommodating it, and a boot 10 made of a rubber material or the like to keep the inside waterproof and dustproof. A circlip 11 for preventing the shaft 1 from coming off from the inner race 6 is attached to the shaft. Further, a final drive shaft 12 is connected to the housing 9.

このようなトライポード型等速ジヨイント２で
は、シヤフト１の端部に装着されたインナーレー
ス６及び球状ローラ８がハウジング内周壁に摺接
することにより、シヤフト１がフアイナルドライ
ブ側シヤフト１２の軸心に対して相対的に傾くの
を許容しつつ回転力を等速に伝達するようになつ
ている。 In such a tripod type constant velocity joint 2, the inner race 6 and the spherical roller 8 attached to the end of the shaft 1 slide against the inner peripheral wall of the housing, so that the shaft 1 is aligned with the axis of the final drive side shaft 12. The rotational force is transmitted at a constant speed while allowing the wheels to tilt relative to each other.

また、ベル型等速ジヨイント３は、この場合、、
ホイール側であり、シヤフト１に形成された雄型
のセレーシヨン４に対応した雌型のセレーシヨン
５が切られたインナーレース１３と、このインナ
ーレース１３の外周にあるボールケージ１４に回
転自在に保持されたスチールボール１５と、この
スチールボール１５が内接するハウジング１６
と、内部の防水及び防塵を保つためのゴム製ブー
ツ１７とを有する。なお、この等速ジヨイント３
の場合にも、シヤフト１がインナーレース１３か
ら抜けないように、抜け止め用のサークリツプ１
１がシヤフトに装着してある。また、前記ハウジ
ング１６にはホイール側シヤフト１８が連結して
ある。このようなベル型等速ジヨイント３では、
シヤフト１の端部に装着されたインナーレース１
３及びボールケージ１４に保持されたスチールボ
ール１５がハウジング１６内周壁に摺接すること
により、シヤフト１がホイール側シヤフト１８の
軸心に対して相対的に傾くのを許容しつつ回転力
が等速で伝達されるようになつている。 In addition, the bell-shaped constant velocity joint 3 is, in this case,
It is rotatably held on the wheel side by an inner race 13 in which female serrations 5 corresponding to male serrations 4 formed on the shaft 1 are cut, and a ball cage 14 on the outer periphery of this inner race 13. a steel ball 15 and a housing 16 in which the steel ball 15 is inscribed;
and rubber boots 17 for keeping the interior waterproof and dustproof. Furthermore, this constant velocity joint 3
Even in this case, a circlip 1 is provided to prevent the shaft 1 from coming off from the inner race 13.
1 is attached to the shaft. Further, a wheel-side shaft 18 is connected to the housing 16. In such a bell-shaped constant velocity joint 3,
Inner race 1 attached to the end of shaft 1
3 and the steel balls 15 held in the ball cage 14 are in sliding contact with the inner circumferential wall of the housing 16, so that the rotational force is maintained at a constant velocity while allowing the shaft 1 to tilt relative to the axis of the wheel-side shaft 18. It is now being transmitted by

これらのハウジング９，１６内部には、所定量
のグリスが注入されるようになつているが、この
注入作業の前工程の作業として、シヤフト１に形
成されたブーツ装着溝１ａ，１ｂにラツパ形状の
弾性膜体としてのブーツ１０，１７の小径側の固
定部１０ｂ，１７ｂを装着する作業と、各ブーツ
１０，１７がシヤフトに装着された状態でシヤフ
ト両端にジヨイント２，３を組付ける作業と、ジ
ヨイント２，３がシヤフト両端に組付けられた状
態でブーツ１０，１７の大径側開口端部１０ａ，
１７ａを各ケーシング９，１６の外周に嵌め込む
作業とを要する。 A predetermined amount of grease is injected into the insides of these housings 9 and 16, but as a pre-process of this injection work, latch-shaped grease is inserted into the boot mounting grooves 1a and 1b formed in the shaft 1. 2. Attaching the fixing parts 10b, 17b on the small diameter side of the boots 10, 17 as elastic membrane bodies, and assembling the joints 2, 3 to both ends of the shaft with the boots 10, 17 attached to the shaft. , the large-diameter open end 10a of the boots 10, 17 with the joints 2, 3 assembled to both ends of the shaft,
17a to the outer periphery of each casing 9, 16 is required.

（考案が解決しようとする問題点） このようなドライブシヤフトの組立工程のう
ち、前記弾性膜体としてのブーツ１０，１７の大
径側開口端部１０ａ，１７ａを各ケーシング９，
１６の外周に嵌め込む作業は従来人手により行な
われていた。(Problems to be Solved by the Invention) In the assembly process of such a drive shaft, the large-diameter opening ends 10a, 17a of the boots 10, 17 as the elastic membrane bodies are connected to the respective casings 9,
Conventionally, the work of fitting it onto the outer periphery of No. 16 was done manually.

このため、作業に熟練を要し、未熟な作業者に
あつては、数回にわたりドライバー等の工具でブ
ーツを拡開しなければならず、作業に長時間を要
していた。さらには、ドライバー等の工具により
柔かいゴム製等のブーツに傷つける虞れがあり、
もし傷つけてしまうと、ジヨイント２，３の組付
作業からやり直しをしなければならず、工程時間
が大幅に遅延するし、ひいては製造コストの増大
を招く虞れがあつた。 Therefore, the work requires skill, and inexperienced workers have to open the boot several times using a tool such as a screwdriver, which takes a long time. Furthermore, tools such as screwdrivers may damage soft rubber boots.
If it were damaged, it would be necessary to reassemble the joints 2 and 3, which would significantly delay the process time and potentially increase manufacturing costs.

本考案は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、シヤフトに装着されたラツパ形
状の弾性膜体としてのブーツにおける開口端部を
当該シヤフトに連結された部品の外周に機械によ
り自動的に嵌着させることにより、作業時間の短
縮及び作業の確実性を図り、ひいては製造コスト
の低減を目的とする。 The present invention was developed by focusing on these conventional problems.The present invention is based on the idea that the open end of the boot, which is a latch-shaped elastic membrane attached to the shaft, is mechanically attached to the outer periphery of the parts connected to the shaft. By automatically fitting the parts, the purpose is to shorten working time, improve work reliability, and ultimately reduce manufacturing costs.

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するための本考案は、シヤフ
トに装着されたラツパ形状の弾性膜体の開口端部
を当該シヤフトに連結された部品の外周に嵌着す
る弾性膜体の開口端部嵌着装置において、前記シ
ヤフトの中心軸に平行な方向に摺動自在に装着さ
れた移動ユニツトに、前記弾性膜体を把持して前
記弾性膜体の収縮と前記部品への嵌着を行なう嵌
着用把持部が設けられたアームを開閉自在に取付
け、前記嵌着用把持部をそれぞれ前記アームに固
定された上部把持爪と、前記アームに上下方向に
回動する下部把持爪とにより形成し、前記嵌着用
把持部により把持された前記弾性膜体が軸方向に
収縮された状態のもとで前記弾性膜体の開口端部
の前方にせり出して、前記嵌着用把持部が前記弾
性膜体を開放したときに前記弾性膜体の開口端部
と接触するセンタリング用板を、前記移動ユニツ
トに開閉自在に取付けてなる弾性膜体の開口端部
嵌着装置である。(Means for Solving the Problems) The present invention to achieve the above object is to fit the open end of a wrapper-shaped elastic membrane attached to a shaft onto the outer periphery of a component connected to the shaft. In the device for fitting an open end of an elastic membrane, a moving unit slidably mounted in a direction parallel to the central axis of the shaft grips the elastic membrane to shrink the elastic membrane and control the parts. An arm provided with a fitting grip part for fitting the fitting into the body is attached so as to be openable and closable. and the elastic membrane body gripped by the fitting grip part protrudes forward of the open end of the elastic membrane body when the elastic membrane body is contracted in the axial direction, and the fitting grip part The device for fitting an open end of an elastic membrane comprises a centering plate that comes into contact with the open end of the elastic membrane when the elastic membrane is opened, and is attached to the movable unit so as to be openable and closable.

（作用） 弾性膜体は嵌着用把持部により把持された状態
で移動ユニツトによる嵌着用把持部の移動により
収縮された後に、センタリング用板が弾性膜体と
部品との間に入り込む。次いで、嵌着用把持部を
開いた後に、再度嵌着用把持部により弾性膜体を
把持すると、嵌着用把持部は上下方向に回動する
下部把持爪を有することから、弾性膜体は嵌着用
把持部により噛み込まれることなく、確実に把持
されて、嵌着用把持部の移動により部品に嵌合さ
れる。(Function) After the elastic membrane is contracted by the movement of the fitting grip by the moving unit while being held by the fitting grip, the centering plate is inserted between the elastic membrane and the component. Next, when the fitting grip part is opened and the elastic membrane body is gripped again by the fitting grip part, since the fitting grip part has a lower gripping claw that rotates in the vertical direction, the elastic membrane body is held by the fitting grip part. The parts are securely gripped without being bitten by the parts, and the part is fitted into the part by movement of the fitting grip part.

（実施例） 以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて説
明する。(Example) The present invention will be described below based on an example shown in the drawings.

第１〜３図に詳示する本考案に係る弾性膜体の
開口端部嵌着装置８０は、本実施例では、第４図
に示すように、自動車用ドライブシヤフトを組付
ける際の一工程に使用され、特にドライブシヤフ
ト１に予め装着された弾性膜体としてのブーツ１
０，１７を前記シヤフト１に一体となつた部品と
してのハウジング９，１６に嵌着するためのもの
である。そして、この作業工程は全て自動で行な
われることから、本考案に係る弾性膜体の開口端
部嵌着装置８０とワークであるシヤフト１及びジ
ヨイント２，３とを位置合せする必要があり、当
該開口端部嵌着装置８０は、第１、第２位置出し
装置３２，３３に連結されている。 In this embodiment, the device 80 for fitting an open end of an elastic membrane body according to the present invention, which is shown in detail in FIGS. The boot 1 is used as an elastic membrane body that is used in
0 and 17 are fitted into housings 9 and 16 which are integral parts of the shaft 1. Since this work process is all performed automatically, it is necessary to align the opening end fitting device 80 of the elastic membrane body according to the present invention with the shaft 1 and the joints 2 and 3, which are the workpieces. The open end fitting device 80 is connected to the first and second positioning devices 32 and 33.

そこで、本考案に係る弾性膜体の開口端部嵌着
装置８０を詳細に説明する前に、まず第１、第２
位置出し装置３２，３３について説明する。尚、
この構造は特願昭61−98200号（特開昭62−
255022号）に示されているものと同様である。 Therefore, before explaining in detail the device 80 for fitting an open end of an elastic membrane body according to the present invention, first, the first and second
The positioning devices 32 and 33 will be explained. still,
This structure is disclosed in Japanese Patent Application No. 61-98200
255022).

第４図に示すように、前の工程で、予めトライ
ポード型等速ジヨイント２及びベル型等速ジヨイ
ント３が組付けられたシヤフト１は、このシヤフ
ト１のほぼ中央部分がパレツト３１により保持さ
れて、第１位置出し装置３２と第２位置出し装置
３３との間に設置される。 As shown in FIG. 4, the shaft 1 to which the tripod type constant velocity joint 2 and the bell type constant velocity joint 3 have been assembled in advance in the previous process is held approximately in the center by a pallet 31. , is installed between the first positioning device 32 and the second positioning device 33.

第１位置出し装置３２は、ガイドレール３４に
より案内されてシヤフト１の軸方向に進退移動可
能になつている第１ベース３５上に設置されてい
る。この第１ベース３５は図示しないNC（数値
制御）用モータにより駆動され、かなりの精度で
第１ベース３５の進退移動を制御するようになつ
ている。 The first positioning device 32 is installed on a first base 35 that is guided by a guide rail 34 and can move forward and backward in the axial direction of the shaft 1. This first base 35 is driven by an NC (numerical control) motor (not shown), and is designed to control forward and backward movement of the first base 35 with considerable accuracy.

第１ベース３５の第４図中右端には、ストツパ
３６が固設され、このストツパ３６にはロツド３
７を２段階に進退移動させるシリンダ３８，３９
が連結してある。これらシリンダ３８，３９は第
１ベース３５に対して回り止め４０により固定さ
れている。 A stopper 36 is fixed to the right end of the first base 35 in FIG.
Cylinders 38 and 39 that move 7 forward and backward in two stages.
are connected. These cylinders 38 and 39 are fixed to the first base 35 by a rotation stopper 40.

前記ロツド３７には、第５図に詳示するよう
に、その先端にレバー受け部３７ａが形成してあ
り、そのレバー受け部３７ａに、くの字形状のレ
バー４１，４１の一方の先端４１ａ，４１ａが連
結してある。このくの字形状のレバー４１，４１
の中央基部は支軸４２，４２によりブラケツト４
３，４３に回動自在に連結してあり、ブラケツト
４３，４３はベース３５上に立設された側壁４
４，４４に固定してある。レバー４１，４１の他
方の端部４１ｂ，４１ｂは、前記側壁４４，４４
間に架け渡された上下二本のガイドバー４５，４
６に案内されて移動するアーム４７，４７の一端
部４７ａ，４７ａに連結してある。アーム４７，
４７の他端部４７ａ，４７ｂにはクランプ爪４
８，４８が固定してある。 As shown in detail in FIG. 5, the rod 37 has a lever receiving portion 37a formed at its tip, and one tip 41a of the dogleg-shaped levers 41, 41 is attached to the lever receiving portion 37a. , 41a are connected. This dogleg-shaped lever 41, 41
The center base of the bracket 4 is connected to the bracket 4 by support shafts 42, 42
3, 43, and the brackets 43, 43 are connected to the side walls 4 erected on the base 35.
It is fixed at 4,44. The other end portions 41b, 41b of the levers 41, 41 are connected to the side walls 44, 44.
Two upper and lower guide bars 45, 4 spanned between
The arms 47, 47 are connected to one ends 47a, 47a of the arms 47, 47, which move while being guided by the arms 6. Arm 47,
Clamp claws 4 are provided at the other ends 47a and 47b of 47.
8,48 are fixed.

クランプ爪４８，４８には、シヤフト１に対し
てホイール側シヤフト１８の軸線の交差角が所定
範囲で可変でかつ軸方向相対移動不可能に連結さ
れたジヨイント３における当該ホイール側シヤフ
ト１８の外周に当接し、その軸芯位置を固定する
クランプ用縁部４８ａが形成してある（第５図参
照）。また、クランプ爪４８，４８には、ジヨイ
ント３に形成された第１基準面１６ａに当接する
シート面４８ｂ，４８ｂを有する。この第１基準
面１６ａは、シヤフト１とジヨイント３とは相対
的軸方向移動不可能なことから、シヤフト１のジ
ヨイント２１に対する軸方向相対位置の基準とな
る。 The clamp claws 48, 48 are provided with an outer periphery of the wheel-side shaft 18 at a joint 3 in which the intersection angle of the axis of the wheel-side shaft 18 with respect to the shaft 1 is variable within a predetermined range, and the joint 3 is connected so as to be immovable in the axial direction. A clamping edge 48a is formed which abuts and fixes the axial position of the clamping edge 48a (see FIG. 5). Further, the clamp claws 48, 48 have seat surfaces 48b, 48b that come into contact with the first reference surface 16a formed on the joint 3. This first reference surface 16a serves as a reference for the relative axial position of the shaft 1 with respect to the joint 21, since the shaft 1 and the joint 3 cannot move relative to each other in the axial direction.

シート面４８ｂ，４８ｂは、図示しないNC用
モータにより第１ベース３５がシヤフト１に対し
て前進移動する際に、第１基準面１６ａに当接
し、第７図中ａ位置にあつた第１基準面１６ａを
シヤフト１と共に所定の第１初期位置ｂまで軸方
向に移動させるようになつている。その際には、
シリンダ３８が作動し、ロツト３７を第５図中矢
印Ａ方向に移動し、レバー４１を第５図の矢印Ｂ
方向に回動させ、アーム４７を矢印Ｃ方向に移動
させ、ホイール側シヤフト１８を中間クランプす
るようにしてある。ここで、中間クランプとは、
シヤフト１８を完全に把持している状態ではない
が、シヤフト１８の軸芯をシヤフト１の軸芯とほ
ぼ一致させる程度にまで保持する状態をいう。 The seat surfaces 48b, 48b come into contact with the first reference surface 16a when the first base 35 moves forward relative to the shaft 1 by an NC motor (not shown), and the seat surfaces 48b contact the first reference surface 16a, which is the first reference at position a in FIG. The surface 16a is moved in the axial direction together with the shaft 1 to a predetermined first initial position b. In that case,
The cylinder 38 operates, moves the rod 37 in the direction of arrow A in FIG. 5, and moves the lever 41 in the direction of arrow B in FIG.
The arm 47 is moved in the direction of arrow C, and the wheel-side shaft 18 is clamped in the middle. Here, the intermediate clamp is
This is not a state in which the shaft 18 is completely gripped, but a state in which the shaft 18 is held to such an extent that its axial center is approximately aligned with the axial center of the shaft 1.

そして、前記NC用モータにより第１基準面１
６ａが所定の初期位置ｂまで前進移動した際に
は、前記クランプ爪４８が、シリンダ３８，３９
の働きでホイール側シヤフト１８を完全に把持す
るようになつている。その際には、第１基準面１
６ａにシート面４８ｂを当接させた状態となつて
いる。その後、このクランプ爪４８がホイール側
シヤフト１８を把持した状態でジヨイント３をシ
ヤフト１と共に、NC用モータによつて第１ベー
ス３５を後退移動することにより後退移動させ、
前記第１基準面１６ａを第７図に示す第１基準位
置Ｃに位置させるようにしてある。 Then, the first reference plane 1 is moved by the NC motor.
6a moves forward to the predetermined initial position b, the clamp pawl 48 closes the cylinders 38, 39.
The wheel-side shaft 18 is completely gripped by this action. In that case, the first reference plane 1
The seat surface 48b is in contact with the seat surface 6a. Thereafter, with this clamp claw 48 gripping the wheel-side shaft 18, the joint 3 and the shaft 1 are moved backward by moving the first base 35 backward by the NC motor,
The first reference plane 16a is positioned at a first reference position C shown in FIG.

一方、前記第２位置出し装置３３は第４図に示
すようにガイドレール５６により案内されてシヤ
フト１の軸方向に進退移動可能になつている第２
ベース５７上に設置してある。この第２ベース５
７は図示しない圧力シリンダ等により駆動され、
シヤフト１がパレツト３１により第１、第２位置
出し装置３２，３３間に搬送されてきた際に、シ
ヤフト１方向に前進移動するようになつている。 On the other hand, the second positioning device 33 is guided by a guide rail 56 and can move forward and backward in the axial direction of the shaft 1, as shown in FIG.
It is installed on a base 57. This second base 5
7 is driven by a pressure cylinder or the like (not shown);
When the shaft 1 is conveyed between the first and second positioning devices 32 and 33 by the pallet 31, it moves forward in the direction of the shaft 1.

第２ベース５７上にはガイドレール５８を介し
て移動ベース５９がシヤフト１の軸方向に進退移
動可能に保持してある。この移動ベース５９は固
定部６０を介してシリンダ６１，６２が連結して
あり、このシリンダ６１，６２は回り止め６３に
より第１ベース５７上に固定してある。また、こ
のシリンダ６１，６２は第２ベース５７上に固定
されたストツパ６４によりその軸方向移動が規制
され、それぞれのシリンダ６１，６２の伸縮によ
り、移動ベース５９をシヤフト１の軸方向に２段
階に進退移動できるようにしてある。 A movable base 59 is held on the second base 57 via a guide rail 58 so as to be movable forward and backward in the axial direction of the shaft 1 . Cylinders 61 and 62 are connected to the movable base 59 via a fixing portion 60, and the cylinders 61 and 62 are fixed on the first base 57 with a rotation stopper 63. Further, the axial movement of the cylinders 61 and 62 is regulated by a stopper 64 fixed on the second base 57, and by the expansion and contraction of the respective cylinders 61 and 62, the movable base 59 is moved in two steps in the axial direction of the shaft 1. It is designed so that it can move forward and backward.

移動ベース５９上に固定された固定部６０に
は、シリンダ６１，６２が連結された側と反対側
に、シリンダ６５，６６が連結され、これらのシ
リンダ６５，６６は回り止め６７により移動ベー
ス５９上に設置してある。そして、シリンダ６
５，６６にはロツド６８が装着してあり、このロ
ツド６８は、シリンダ６５，６６の伸縮により２
段階に進退移動するようにしてある。このロツド
６８は、第４図に示すロツド３７に相当し、第５
図に示すものと同様な構造となつている。 Cylinders 65 and 66 are connected to the fixed part 60 fixed on the movable base 59 on the side opposite to the side to which the cylinders 61 and 62 are connected, and these cylinders 65 and 66 are fixed to the movable base 59 by a detent 67. It is installed above. And cylinder 6
A rod 68 is attached to the cylinders 5 and 66, and the rod 68 expands and contracts between the cylinders 65 and 66.
It is designed to move forward and backward in stages. This rod 68 corresponds to the rod 37 shown in FIG.
The structure is similar to that shown in the figure.

上記第１、第２位置出し装置３２，３３からな
る軸方向位置出し装置は、第７図に示すように、
第１、第２基準位置ｃ，ｆ間の距離Laを一定の
距離に保ち、第１、第２基準位置ｃ，ｆから各ブ
ーツ１７，１０の端部１７ａ，１０ａまでの距離
Lb，Lcが一定であることから、各ブーツ端部１
７ａ，１０ａの絶対位置を特定する。したがつ
て、第４図に示すように、各ブーツ端部１７ａ，
１０ａに対する各弾性膜体の開口端部嵌着装置８
０の相対的位置ずれが防止さるようになつてい
る。 The axial positioning device consisting of the first and second positioning devices 32 and 33 is, as shown in FIG.
The distance La between the first and second reference positions c and f is kept constant, and the distance from the first and second reference positions c and f to the ends 17a and 10a of each boot 17 and 10
Since Lb and Lc are constant, each boot end 1
Identify the absolute positions of 7a and 10a. Therefore, as shown in FIG. 4, each boot end 17a,
Open end fitting device 8 of each elastic membrane body to 10a
0 relative positional deviation is prevented.

次に、本考案に係る弾性膜体の開口端部嵌着装
置８０の構造について詳細に説明する。 Next, the structure of the elastic membrane opening end fitting device 80 according to the present invention will be described in detail.

この開口端部嵌着装置８０は、前記第１、第２
位置出し装置３２，３３における第１、第２ベー
ス３５，５７と一体となつた支持ベースＢ上に設
けられている。 This opening end fitting device 80
It is provided on a support base B that is integrated with the first and second bases 35 and 57 of the positioning devices 32 and 33.

第８図に示すように、開口端部嵌着装置８０
は、シヤフト１の溝部に装着されたラツパ形状の
弾性膜体としてのブーツ１７の大径側開口端部１
７ａの前方に向けて開閉するセンタリング用板８
１，８１を有する。このセンタリング用板８１，
８１は、支持ベースＢに一体となつたレール９６
の上にガイド９７を介してシヤフト１の中心軸に
平行な方向に摺動自在に装着された移動ユニツト
８６に取付けられており、この移動ユニツト８６
に取付けられた支軸８７を中心にそれぞれ回動す
る２つのアーム８４の先端に固着されている。 As shown in FIG. 8, an open end fitting device 80
is the large-diameter open end 1 of the boot 17, which is a lug-shaped elastic membrane attached to the groove of the shaft 1.
Centering plate 8 that opens and closes toward the front of 7a
It has 1,81. This centering plate 81,
81 is a rail 96 integrated with the support base B.
The moving unit 86 is attached to the moving unit 86 which is slidably mounted on the shaft 1 via a guide 97 in a direction parallel to the central axis of the shaft 1.
It is fixed to the tips of two arms 84 that each rotate around a support shaft 87 attached to the.

これらのアーム８４に固着されたセンタリング
用板８１，８１は、第８図において矢印Ｄで示す
方向に開閉自在となつており、これらのセンタリ
ング用板８１はそれぞれ閉じた状態にあつては、
ブーツ１０，１７とハウジング９，１６の間に位
置するようになつている。閉じた状態のときに、
アーム８４に形成された突出部８８に当接するス
トツパ８９が移動ユニツト８６に取付けられてい
る。これらのセンタリング用板８１を開閉するた
めに、移動ユニツト８６にはシリンダ９４が取付
けられ、このシリンダ９４によつて進退移動する
ロツド９２がリンク９０を介してアーム８４に連
結さている。 Centering plates 81, 81 fixed to these arms 84 can be opened and closed in the direction shown by arrow D in FIG. 8, and when these centering plates 81 are in their closed states,
It is arranged to be located between the boots 10, 17 and the housings 9, 16. When in the closed state,
A stopper 89 that abuts a protrusion 88 formed on the arm 84 is attached to the moving unit 86. In order to open and close these centering plates 81, a cylinder 94 is attached to the moving unit 86, and a rod 92 that moves forward and backward by the cylinder 94 is connected to the arm 84 via a link 90.

移動ユニツト８６には、弾性膜体としてのブー
ツ１７を把持してこれの開口端部をハウジング１
６に嵌着させる嵌着用把持部８２が第４図に示す
ように設けられている。この嵌着用把持部８２の
詳細構造を示すと第１，２図の通りである。 The movable unit 86 holds the boot 17 as an elastic membrane and connects the open end of the boot 17 to the housing 1.
As shown in FIG. 4, a fitting grip part 82 to be fitted to the holder 6 is provided. The detailed structure of this fitting grip part 82 is shown in FIGS. 1 and 2.

第１，２図に示すように、移動ユニツト８６に
取付けられ相互に固定された２枚のリンク用ブラ
ケツト１０１には、支軸８７ａにより開閉自在に
２本のアーム８５が取付けられている。これら２
本のアームを開閉するために、それぞれのアーム
８５の上端にはピン１０２によりリンク１０３が
連結され、リンク用ブラケツト１０１と一体とな
つたブラケツト１０４に取付けられたシリンダ９
５のロツド１０５がコネクター１０６及びクレビ
ス１０７を介してリンク１０３に連結されてい
る。このクレビス１０７とリンク１０３との結合
はピン１０８によつてなされている。 As shown in FIGS. 1 and 2, two link brackets 101 are attached to the moving unit 86 and fixed to each other, and two arms 85 are attached to the two link brackets 101 so as to be openable and closable by means of a support shaft 87a. These 2
In order to open and close the book arms, a link 103 is connected to the upper end of each arm 85 by a pin 102, and a cylinder 9 is attached to a bracket 104 that is integrated with the link bracket 101.
No. 5 rod 105 is connected to link 103 via connector 106 and clevis 107. The clevis 107 and the link 103 are connected by a pin 108.

前記アーム８５の下端には、ハウジング１７を
把持してこれの開口端部をハウジング１６に嵌着
させる嵌着用把持部８２が設けられている。 A fitting grip portion 82 is provided at the lower end of the arm 85 to grip the housing 17 and fit the open end of the housing 17 into the housing 16.

嵌着用把持部８２は４つの部分に分割されてお
り、それぞれのアーム８５に固定さた２つの上部
把持爪８２ａと、それぞれのアーム８５に固定軸
１０９により下方に向けて回動可能に取付けられ
た下部把持爪８２ｂとからなる。アーム８５が開
く際にそれぞれの下部把持爪８２ｂを下方に向け
て回動させ、アーム８５が閉じる際にそれぞれの
下部把持爪８２ｂを上向けに回動させるために、
前記固定軸１０９には開閉用リンク１１０が固定
され、それぞれの開閉用リンク１１０にピン１１
１により連結された開閉用ロツド１１２がピン１
１３によつてリンク用ブラケツト１０１に連結さ
れている。 The fitting grip part 82 is divided into four parts, including two upper gripping claws 82a fixed to each arm 85, and a fixed shaft 109 attached to each arm 85 so as to be rotatable downward. and a lower gripping claw 82b. In order to rotate each lower gripping claw 82b downward when the arm 85 opens, and to rotate each lower gripping claw 82b upward when the arm 85 closes,
An opening/closing link 110 is fixed to the fixed shaft 109, and a pin 11 is attached to each opening/closing link 110.
The opening/closing rod 112 connected by pin 1
13 to the link bracket 101.

第１図におてい実線で示す状態はシリンダ９５
が作動してロツト１０５が後退し、２本のアーム
８５が閉じて嵌着用把持部８２が閉じた状態を示
す。また、第１図において仮想線で示す状態は、
リンダ９５が前述とは逆方向に作動してロツド１
０５が前進し２本のアーム８５が開き、嵌着用把
持部８２が開いた状態を示す。この開く動作にあ
つては、図示するように、下部把持爪８２ｂが下
向きに回動する。 In FIG. 1, the state shown by the solid line is the cylinder 95.
The figure shows a state in which the rod 105 is moved back, the two arms 85 are closed, and the fitting grip part 82 is closed. In addition, the state shown by the imaginary line in FIG.
The cylinder 95 operates in the opposite direction to the above, and the rod 1
05 moves forward, the two arms 85 open, and the fitting grip part 82 is shown open. During this opening operation, the lower gripping claw 82b rotates downward as shown.

前記移動ユニツト８６を介して前記センタリン
グ用板８１の前進移動によつて弾性膜体としての
ブーツ１７を収縮させてブーツ１７の中心と部品
としてのハウジング１６とを一致させた後に後退
させると共に、嵌着用把持部８２を後退させてこ
れによりブーツ１７をハウジング１６に嵌着させ
るための移動手段として、第４図に示すように、
支持ベースＢには２つの空圧シリンダ９９，１０
０が取付けられ、これらのシリンダ９９，１００
によつて駆動されるロツド９８が移動ユニツト８
６に連結されている。 By moving the centering plate 81 forward via the moving unit 86, the boot 17 as an elastic membrane is contracted to align the center of the boot 17 with the housing 16 as a component, and then retreated and fitted. As shown in FIG. 4, as a moving means for retracting the wear grip part 82 and thereby fitting the boot 17 into the housing 16,
The support base B has two pneumatic cylinders 99, 10.
0 are installed and these cylinders 99,100
The rod 98 driven by the moving unit 8
6.

上述した説明では、シヤフト１の一方の端部に
装着されたブーツ１７の開口端部１７ａをジヨイ
ント３の外周に装着する開口端部嵌着装置８０に
ついて説明したが、シヤフト１の他方の端部に装
着されたブーツ１０の開口端部１０ａをジヨイン
ト２の外周に装着する開口端部嵌着装置８０も同
様な構造を有している。 In the above description, the open end fitting device 80 that attaches the open end 17a of the boot 17 attached to one end of the shaft 1 to the outer periphery of the joint 3 has been described. An open end fitting device 80 for fitting the open end 10a of the boot 10 attached to the outer periphery of the joint 2 has a similar structure.

次に、このような本考案に係る弾性膜体の開口
端部嵌着装置の作用を、第３図Ａ〜Ｇを参照しつ
つ説明する。 Next, the operation of the apparatus for fitting an open end of an elastic membrane according to the present invention will be explained with reference to FIGS. 3A to 3G.

第４図及び第７図に示すように、ジヨイント
２，３が組み付けられたシヤフト１の軸方向位置
出しが第１、第２位置出し装置３２，３３により
完了すると、各ブーツ１７，１０が各開口端部嵌
着装置８０上に位置ずれ等がなく位置する。 As shown in FIGS. 4 and 7, when the axial positioning of the shaft 1 to which the joints 2 and 3 are assembled is completed by the first and second positioning devices 32 and 33, each boot 17 and 10 is It is located on the open end fitting device 80 without any displacement or the like.

この状態では、ブーツ１７は第３図Ａに示する
ように、シヤフト１に装着されたままの状態であ
つて傾いており、この状態のままでシリンダ９５
を作動してアーム８５を閉じるように作動して、
嵌着用把持部８２によりブーツ１７を、傾斜状態
のままクランプする。次に、この状態のままでシ
リンダ９９を駆動して、第３図Ｂに示すようにブ
ーツ１７を圧縮する方向に移動ユニツト８６を移
動させる。これにより、第３図Ｂに示すように、
ブーツ１７の開口端部１７ａとハウジング１６と
の間に隙間が形成される。 In this state, the boot 17 remains attached to the shaft 1 and is tilted, as shown in FIG. 3A.
actuate to close the arm 85,
The fitting grip part 82 clamps the boot 17 in an inclined state. Next, in this state, the cylinder 99 is driven to move the moving unit 86 in a direction that compresses the boot 17, as shown in FIG. 3B. As a result, as shown in Figure 3B,
A gap is formed between the open end 17a of the boot 17 and the housing 16.

この状態の下で、次に、第８図に示すシリンダ
９４を作動して、ロツド９２を後退移動し、アー
ム８４，８４を相互に近接する方向に第８図矢印
Ｄ方向に回動する。このようにアーム８４，８４
が相互に近接する方向に回動すると、それらに連
結された各センタリング用板８１，８１が相互に
近接し、前記ブーツ１７の開口端部１７ａとハウ
ジング１６との間の隙間に入り込む。この状態は
第３図Ｃに示されている。その後に、シリンダ９
５を前述とは逆の方向に作動して、アーム８５を
開く。すると、第３図Ｄに示すように、ブーツ１
７自体の弾性力によつてブーツ１７が伸び、この
ブーツ１７の開口端部がセンタリング用板８１の
前面に接触する。これにより、ブーツ１７の姿勢
がほぼ直される。 Under this condition, the cylinder 94 shown in FIG. 8 is operated to move the rod 92 backward and rotate the arms 84, 84 toward each other in the direction of arrow D in FIG. In this way, the arms 84, 84
When the centering plates 81, 81 are rotated in a direction toward each other, the centering plates 81, 81 connected thereto approach each other and enter the gap between the open end 17a of the boot 17 and the housing 16. This condition is shown in FIG. 3C. After that, cylinder 9
5 in the opposite direction to that described above to open the arm 85. Then, as shown in FIG. 3D, the boot 1
The boot 17 is stretched by the elastic force of the boot 7 itself, and the open end of the boot 17 comes into contact with the front surface of the centering plate 81. As a result, the posture of the boot 17 is almost corrected.

次に、第１図に示すシリンダ９５を再度駆動
し、ロツド１０５を後退移動させ、アーム８５，
８５を相互に近接する方向に回動させる。これに
より、２つの上部把持爪８２ａはそのまま相互に
接近移動し、２つの下部把持爪８２ｂは第１図に
おいて仮想線で示す状態から実線で示す状態にま
で上向きに回動しつつ相互にブーツ１７に向けて
接近移動する。これらの接近移動が完了した状態
を示すと第３図Ｅの通りである。これにより、第
３図Ｄに示す工程においてブーツ１７が不完全な
状態の姿勢となつていても、この工程においてブ
ーツ１７の開口端部がハウジング１６に接触して
いれば、嵌着用把持部８２のクランプ動作で完全
に正確な位置に修正され、しかもブーツ１７の下
部を嵌着用把持部８２が噛み込むこともなくな
る。 Next, the cylinder 95 shown in FIG. 1 is driven again, the rod 105 is moved backward, and the arm 85,
85 in the direction of approaching each other. As a result, the two upper gripping claws 82a move closer to each other, and the two lower gripping claws 82b rotate upward from the state shown by the imaginary line to the state shown by the solid line in FIG. Move closer towards. The state in which these approaching movements are completed is shown in FIG. 3E. As a result, even if the boot 17 is in an incomplete posture in the step shown in FIG. The position is corrected completely by the clamping operation, and the fitting grip part 82 does not bite the lower part of the boot 17.

更に、第８図に示すシリンダ９４が再び駆動さ
れ、ロツド９２が前進移動し、各アーム８４，８
４を相互に離反する方向に回動させる。すると、
各アーム８４，８４に連結された各センタリング
用板８１，８１も離反する方向に回動し、第３図
Ｆに示すようにハウジング１６から離れる。 Furthermore, the cylinder 94 shown in FIG. 8 is driven again, the rod 92 moves forward, and each arm 84,8
4 in directions away from each other. Then,
Each centering plate 81, 81 connected to each arm 84, 84 also rotates in the direction of separation, and separates from the housing 16 as shown in FIG. 3F.

次に、第３図に示すシリンダ９９，１００が駆
動され、ロツド９８が後退移動し、移動ユニツト
８６が後退移動する。このように後退移動して、
第３図Ｇの状態まで移動ユニツト８６が移動する
と、ブーツ１７における開口端部１７ａが、ジヨ
イント３におけるケーシング１６の外周に嵌着す
る。 Next, the cylinders 99 and 100 shown in FIG. 3 are driven, the rod 98 moves backward, and the moving unit 86 moves backward. Move backward like this,
When the moving unit 86 moves to the state shown in FIG. 3G, the open end 17a of the boot 17 fits onto the outer periphery of the casing 16 at the joint 3.

このようにしてシヤフト１に装着された弾性膜
体としてのブーツ１７の開口端部１７ａを当該シ
ヤフト１に連結された部品としてのジヨイント３
のハウジング１６外周に嵌着する作業工程は完了
する。そして、開口端部嵌着装置８０は次の部品
の嵌着装置を行なうため、嵌着用把持部８２によ
るブーツ１７の把持を解放し、移動ユニツト８６
が初期位置に戻る。尚、ブーツ１０の開口端部１
０ａも同様にしてハウジング９に嵌着される。 The open end 17a of the boot 17 as an elastic membrane body attached to the shaft 1 in this way is connected to the joint 3 as a component connected to the shaft 1.
The process of fitting the housing 16 onto the outer periphery of the housing 16 is completed. Then, in order to perform the fitting device for the next component, the open end fitting device 80 releases the grip of the boot 17 by the fitting grip portion 82, and moves the moving unit 86
returns to its initial position. In addition, the opening end 1 of the boot 10
0a is also fitted into the housing 9 in the same manner.

その後、第３図に示すパレツト３１が嵌着作業
の終了したシヤフト１を次の工程に搬送してゆく
と共に、新たな未嵌着のシヤフト１を搬送してき
て、上述した嵌着作業を繰り返す。 Thereafter, the pallet 31 shown in FIG. 3 transports the shaft 1 on which the fitting operation has been completed to the next process, and also conveys a new shaft 1 that has not been fitted, and repeats the above-mentioned fitting operation.

なお、本考案は、上述した実施例に限定される
ものではなく、シヤフトに装着されたラツパ形状
の弾性膜体の開口端部を当該シヤフトに連結され
た部品の外周に嵌着する作業工程を自動化する際
に全て応用することができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but includes a work step of fitting the open end of the elastic membrane body in the shape of a wrapper attached to the shaft onto the outer periphery of a component connected to the shaft. All can be applied when automating.

（考案の効果） 以上説明してきたように、本考案によれば、嵌
着用把持部に設けられた把持爪により弾性膜体を
把持して収縮した後に、弾性膜体の前方にセンタ
リング用板をせり出した状態で、嵌着用把持部に
よる弾性膜体の把持を解除すると、弾性膜体は所
定の姿勢に設定され。そして、再度嵌着用把持部
により弾性膜体を把持して部品に対して弾性膜体
の開口部を押し付けるようにしたので、シヤフト
に装着されたラツパ形状の弾性膜体における開口
端部を当該シヤフトに連結された部品の外周に嵌
挿する作業が自動化され、作業時間が短縮される
と共に、組付け作業の確実性が向上し、ひいては
製造コストが低減するという優れた効果を奏す
る。(Effects of the invention) As explained above, according to the invention, after the elastic membrane is gripped and contracted by the gripping claws provided on the fitting grip, the centering plate is placed in front of the elastic membrane. When the elastic membrane body is released from the gripping part for fitting in the protruding state, the elastic membrane body is set in a predetermined posture. Then, the fitting grip section grips the elastic membrane body again and presses the opening of the elastic membrane body against the component, so that the opening end of the elastic membrane body in the shape of a latch attached to the shaft is pressed against the component. The work of fitting onto the outer periphery of the parts connected to each other is automated, which has the excellent effect of shortening the work time, improving the reliability of the assembly work, and reducing manufacturing costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案に係る弾性膜体の開口端部嵌着
装置の正面図、第２図は第１図の側面図、第３図
はＡ〜Ｇは本考案の作用を示す要部側面図、第４
図は本弾性膜体の開口端部嵌着装置が使用される
装置全体の一部破断の側面図、第５図は第４図に
示す−線に沿う平面図、第６図は第５図に示
す−線に沿う一部断面矢視図、第７図は第４
図に示す位置出し装置の作業を示す概略図、第８
図は第４図における−線に沿う断面図、第９
図は自動車用ドライブシヤフトの要部破断側面図
である。 １……シヤフト、２，３……等速ジヨイント、
９，１６……ハウジング、１０，１７……ブーツ
（弾性膜体）、１０ａ，１７ａ……開口端部、８０
……開口端部嵌着装置、８１……センタリング用
板、８２……嵌着用把持部、８２ａ……上部把持
爪、８２ｂ……下部把持爪、８６……移動ユニツ
ト、９９，１００……シリンダ（移動手段）。 Fig. 1 is a front view of the device for fitting an open end of an elastic membrane body according to the present invention, Fig. 2 is a side view of Fig. 1, and Fig. 3 is a side view of the main part showing the operation of the present invention. Figure, 4th
The figure is a partially cutaway side view of the entire device in which the open end fitting device of this elastic membrane body is used, FIG. 5 is a plan view taken along the line shown in FIG. 4, and FIG. Fig. 7 is a partial cross-sectional view taken along the - line shown in Fig. 4.
Schematic diagram illustrating the operation of the positioning device shown in Figure 8.
The figure is a sectional view taken along the - line in Figure 4, and Figure 9.
The figure is a cutaway side view of essential parts of an automobile drive shaft. 1...shaft, 2, 3...constant velocity joint,
9, 16... Housing, 10, 17... Boot (elastic membrane body), 10a, 17a... Open end, 80
... Opening end fitting device, 81 ... Centering plate, 82 ... Fitting gripping section, 82a ... Upper gripping claw, 82b ... Lower gripping claw, 86 ... Moving unit, 99, 100 ... Cylinder (transportation).

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 シヤフトに装着されたラツパ形状の弾性膜体の
開口端部を当該シヤフトに連結された部品の外周
に嵌着する弾性膜体の開口端部嵌着装置におい
て、 前記シヤフトの中心軸に平行な方向に摺動自在
に装着された移動ユニツトに、前記弾性膜体を把
持して前記弾性膜体の収縮と前記部品への嵌着を
行なう嵌着用把持部が設けられたアームを開閉自
在に取付け、 前記嵌着用把持部をそれぞれ前記アームに固定
された上部把持爪と、前記アームに上下方向に回
動する下部把持爪とにより形成し、 前記嵌着用把持部により把持された前記弾性膜
体が軸方向に収縮された状態のもとで前記弾性膜
体の開口端部の前方にせり出して、前記嵌着用把
持部が前記弾性膜体を開放したときに前記弾性膜
体の開口端部と接触するセンタリング用板を、前
記移動ユニツトに開閉自在に取付けてなる弾性膜
体の開口端部嵌着装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] In an elastic membrane opening end fitting device for fitting the open end of a lappa-shaped elastic membrane attached to a shaft onto the outer periphery of a component connected to the shaft, A fitting grip portion is provided on a movable unit slidably mounted in a direction parallel to the central axis of the shaft, and grips the elastic membrane to contract the elastic membrane and fit it onto the component. the fitting arm is attached so as to be openable and closable, and the fitting gripping portion is formed by an upper gripping claw fixed to the arm, and a lower gripping claw that rotates in the vertical direction on the arm, and the fitting gripping portion When the elastic membrane body is contracted in the axial direction, the elastic membrane body protrudes forward from the open end of the elastic membrane body, and when the fitting grip portion releases the elastic membrane body, the elastic membrane body A device for fitting an open end of an elastic membrane body, comprising a centering plate that contacts the open end of the body and is attached to the moving unit so as to be openable and closable.