JPH0535740A - Parking lot controller with automatic number plate reading function - Google Patents
Parking lot controller with automatic number plate reading functionInfo
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- JPH0535740A JPH0535740A JP3214393A JP21439391A JPH0535740A JP H0535740 A JPH0535740 A JP H0535740A JP 3214393 A JP3214393 A JP 3214393A JP 21439391 A JP21439391 A JP 21439391A JP H0535740 A JPH0535740 A JP H0535740A
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Landscapes
- Character Discrimination (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、駐車場の入庫通路及び
出庫通路を進んで来る車輌のナンバープレートを自動的
に読取ることができるナンバープレート認識装置を用い
て車輌の入出庫を管理する駐車場管理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention manages the entry and exit of a vehicle by using a license plate recognition device that can automatically read the license plate of a vehicle traveling in the entry and exit passages of a parking lot. Car management equipment
【０００２】[0002]
【従来の技術】駐車場に対する車輌の入出庫管理を、駐
車券を使用せずに、入口ゲートと出口ゲートに設けたナ
ンバープレート認識装置が認識したナンバープレート情
報を用いて管理するように構成した駐車場管理装置（パ
ーキングシステム）には、従来より、例えば特開昭６１
−１３４８９２号公報並びに特開昭６４−７６３００号
公報に見られるような各種構造のものが存在する。2. Description of the Related Art A vehicle entrance / exit management for a parking lot is configured to be managed using license plate information recognized by a license plate recognition device provided at an entrance gate and an exit gate without using a parking ticket. A parking lot management device (parking system) has conventionally been disclosed in, for example, JP-A-61
-134892 and Japanese Patent Laid-Open No. 64-76300 have various structures.
【０００３】上記従来のナンバープレート認識装置は、
いずれも、カメラで撮像した車輌の画像に所定の画像処
理を行うことによって、一連指定番号、区分文字、種別
番号、陸支コードと云ったナンバープレート情報を認識
できるようにしたものであって、この認識装置を備えた
駐車場管理装置は、車輌が入庫する時に入口ゲートに設
けた上記のナンバープレート認識装置でナンバープレー
トを認識して、このナンバープレートと入庫時刻を入庫
データファイルに記憶しておき、車輌の出庫時には、出
口ゲートに設けたナンバープレート認識装置が認識した
ナンバープレートと同じナンバープレートを入庫データ
ファイルから呼出し、一緒に記憶されている入庫時刻か
ら駐車時間と駐車料金を算出することにより、駐車券を
使用せずに車輌の入出庫管理と料金の収受管理を行える
仕組に成っている。The above conventional license plate recognition device is
In each case, license plate information such as a serial designation number, a classification character, a classification number, and a land support code can be recognized by performing predetermined image processing on an image of a vehicle captured by a camera, The parking lot management device equipped with this recognition device recognizes the license plate by the license plate recognition device provided at the entrance gate when the vehicle enters and stores this license plate and the storage time in the storage data file. Every other time, when the vehicle is leaving, the same license plate as the license plate recognized by the license plate recognition device installed at the exit gate is called from the receipt data file, and the parking time and parking fee are calculated from the stored arrival time together. Is a mechanism that enables vehicle warehousing management and fee collection management without using parking tickets.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のナンバ
ープレート認識装置を用いた駐車場管理装置の場合は、
ナンバープレートの汚れとか破損等が原因でナンバープ
レートの読取りが部分的に不可能になったり、或は、入
口ゲートと出口ゲートの環境の違いとか車輌を撮像する
カメラの具合等が原因で、同一のナンバープレートであ
っても入口と出口で誤って認識されて出庫できなくなる
場合が発生したりして、その都度係員が訂正入力しなく
てはならない煩わしさがあった。However, in the case of the parking lot management device using the above license plate recognition device,
The license plate is partially unreadable due to dirt or damage to the license plate, or due to differences in the environment between the entrance and exit gates, the condition of the camera that images the vehicle, etc. Even with the license plate of the above, there are cases where the entrance and the exit are erroneously recognized and it becomes impossible to leave the garage, and the staff member has to make a correction input each time.
【０００５】従って本発明の技術的課題は、ナンバープ
レートの汚れとか破損、或は、入口と出口の環境の違い
等が原因で読取りに間違いが生じ、出庫時に一致するデ
ータが存在しない場合であっても、駐車場が入庫した車
輌が出庫するクローズなシステムである点に着目して、
一定の条件が整えば同一であると推論して、料金精算を
含めた車輌の出庫処理を滞りなく行えるようにすること
である。Therefore, the technical problem of the present invention is that the reading error occurs due to the dirt or damage of the license plate, or the difference in the environment between the entrance and the exit, and there is no matching data at the time of shipping. However, paying attention to the fact that it is a closed system where vehicles that have entered the parking lot leave
If certain conditions are set, it is inferred that they are the same, and it is possible to carry out the warehousing process of the vehicle including the charge settlement without delay.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。入
口ゲートと出口ゲートの双方に、カメラで撮像した車輌
の画像に所定の画像処理を行ってナンバープレートを認
識するナンバープレート認識装置を設けて、入口ゲート
で認識したナンバープレートを入庫データファイルに記
憶し、出庫時に、出口ゲートで認識したナンバープレー
トと一致するデータが入庫データファイルに存在する場
合は車輌の出庫を可能とし、一致するデータが存在しな
い場合は車輌の出庫を不許可とするように構成した駐車
場管理装置に於いて、[Means for Solving the Problems] Means taken in the present invention for solving the above technical problems are as follows. A license plate recognition device that recognizes the license plate by performing predetermined image processing on the image of the vehicle captured by the camera is installed at both the entrance gate and the exit gate, and the license plate recognized at the entrance gate is stored in the storage data file. However, at the time of exiting, if the data matching the license plate recognized at the exit gate exists in the entry data file, the vehicle can be exited, and if there is no matching data, the vehicle is not allowed to exit. In the configured parking lot management device,
【０００７】（１） 出口ゲートのナンバープレート認
識装置が認識したナンバープレートと一致するデータが
入庫データファイルに存在しない場合に、入庫データフ
ァイルに記憶したデータの中に規定以上の一致文字数を
有し、その一致文字数が最大で唯一のプレート候補が存
在する時は、そのナンバープレートを出口ゲートで認識
したナンバープレートと同一であると推論して車輌の出
庫を許可する推論手段を設けること。
（２） 入口ゲートに設けたナンバープレート認識装置
に、文字認識時に確定できなかった文字に対してその文
字候補と確定率を割出し、その結果を入庫データファイ
ルに格納する不確定文字格納手段を設けると共に、出口
ゲートに設けたナンバープレート認識装置には、規定以
上の一致文字数を有し、且つ、一致文字数が最大のプレ
ート候補が複数存在する場合に、上記入庫データファイ
ルに格納されている不確定文字の候補とその確定率に基
づいて唯一のプレート候補を選出する推論手段を設ける
こと。
（３） 出口ゲートで認識したナンバープレートと一
致、若しくは、一致と推論されるデータが入庫データフ
ァイルに存在する場合に、入庫時にナンバープレートと
一緒に入庫データファイルに記憶した入庫時刻に基づい
て駐車時間と料金を算出し、この料金の精算を済ませる
とゲートを開いて車輌の出庫を可能にする出庫管理手段
を設けること。(1) When the data matching the license plate recognized by the license plate recognition device at the exit gate does not exist in the receipt data file, the data stored in the receipt data file has the matching character number more than the specified number. , If there is a unique plate candidate with the maximum number of matching characters, provide an inference means to infer that the license plate is the same as the license plate recognized at the exit gate and permit the vehicle to leave. (2) A number plate recognition device provided at the entrance gate is provided with an indeterminate character storage means for calculating a character candidate and a confirmation rate for a character that cannot be confirmed at the time of character recognition, and storing the result in a storage data file. When the license plate recognition device provided at the exit gate has a number of matching characters that is equal to or greater than the specified number and there are a plurality of plate candidates with the maximum number of matching characters, the number stored in the storage data file is not stored. Providing inference means to select the only plate candidate based on the confirmed character candidates and their confirmation rate. (3) If there is data that matches or is inferred to be the same as the license plate recognized at the exit gate in the warehousing data file, parking based on the warehousing time stored in the warehousing data file together with the license plate at the time of warehousing Provide a delivery control means that calculates the time and fee and opens the gate when the fee is settled to allow the vehicle to leave.
【０００８】[0008]
【作用】上記の手段は以下の如く作用する。
上記（１）の要素は、仮りにナンバープレートの汚
れとか破損、或は、入口と出口の環境の相違等が原因
で、入庫データファイルに同一のナンバープレートが存
在しないと判断された場合でも、規定以上の一致文字数
を有し、その一致文字数が最大で唯一のプレート候補が
存在する時は、このプレート候補を出庫車輌のナンバー
プレートと同一であると推論するため、読取り不可能と
か読取り間違いが原因で発生する出庫不許可の問題を解
決し、また、係員による訂正入力を行うこともなく、車
輌を滞りなく出庫させることを可能にする。The above means operates as follows. Even if it is determined that the same license plate does not exist in the receipt data file due to the license plate being dirty or damaged, or the difference in the environment between the entrance and the exit, the factor of (1) above, When the number of matching characters exceeds the specified number and the number of matching characters is the maximum and there is only one plate candidate, it is inferred that this plate candidate is the same as the license plate of the issuing vehicle, so it is impossible to read or misread. It is possible to solve the problem of the denial of leaving the vehicle due to the cause, and to enable the vehicle to leave the vehicle without delay without the correction input by the staff.
【０００９】 上記（２）の要素は、規定以上の一致
文字数を有し、その一致文字数が最大のプレート候補が
複数存在する場合には、入庫データファイルに記憶され
ている各プレート候補の不確定文字の候補と、その確定
率を比較し、確定率が一番高い不確定文字を有するプレ
ート候補を同一のナンバープレートとして推論するた
め、ナンバープレートの内容が類似しているような場合
でも、間違いなくプレート候補を選択して出庫管理を正
確に行うことを可能にする。The element of (2) above has the number of matching characters equal to or larger than the specified number, and when there are a plurality of plate candidates having the maximum number of matching characters, the indeterminacy of each plate candidate stored in the receipt data file is uncertain. Character candidates are compared with the confirmation rate, and the plate candidate having the indeterminate character with the highest confirmation rate is inferred as the same license plate, so even if the contents of the license plate are similar, it is incorrect. It is possible to select a plate candidate without selecting and accurately perform shipping control.
【００１０】 上記（３）の要素は、出口ゲートで認
識されたナンバープレートと同一、又は、同一と推論さ
れるデータが入庫データファイルに存在する場合には、
このデータを呼出して駐車時間と料金を算出し、料金の
精算を済ませることで車輌を出口ゲートより出庫させる
ことを可能にする。以上の如くであるから、上記の手段
によって上述した技術的課題を解決して、前記従来の技
術の問題点を解消することができる。The element of (3) above is the same as the license plate recognized at the exit gate, or when data inferred to be the same exists in the receipt data file,
This data is called to calculate the parking time and the fare, and the fare can be settled to allow the vehicle to exit from the exit gate. As described above, the technical problems described above can be solved by the above means, and the problems of the conventional technology can be solved.
【００１１】[0011]
【実施例】以下に、上述した本発明に係るナンバープレ
ート自動読取機能を備えた駐車場管理装置の好適な実施
例を添付した図面と共に詳細に説明する。図１は本発明
にかかわる駐車場管理装置の一実施例を示した構成図で
あって、図中、Ｐは駐車場で、ＰＮとＰＵはその入口ゲ
ートと出口ゲートを示し、入口ゲートＰＮには入庫車輌
検知用の第１車輌検知器２と、カメラ３と、ストロボ４
と、入口ゲートバー５Ｇを開閉する開閉機５と、入庫車
輌通過検知用の第２車輌検知器６を接続した入庫車輌撮
像認識装置１が設けられていて、第１車輌検知器２が入
庫車輌を検知すると、ストロボ４がオン（発光）してカ
メラ３が車輌を撮像し、この画像を入庫車輌撮像認識装
置１で２値化処理とかラベリング処理と云った各種の画
像処理を行ってナンバープレートに表示された一連指定
番号、区分文字、種別番号、陸支コードを認識し、更
に、この認識したナンバープレートを認識装置１内に設
けた入庫データファイル（図示せず）に入庫時刻と共に
記憶すると、上記の開閉機５が入口ゲートバー５Ｇを開
いて車輌の入庫を可能と成し、更に、第２車輌検知器６
がこの入庫車輌の通過を検知すると、上記の開閉機５が
入口ゲートバー５Ｇを閉じて次の車輌の入庫に備える仕
組に成っている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a parking lot management device having a license plate automatic reading function according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a parking lot management apparatus according to the present invention, in which P is a parking lot, PN and PU are entrance gates and exit gates, and an entrance gate PN is shown. Is a first vehicle detector 2 for detecting an incoming vehicle, a camera 3, and a strobe 4
And an entrance / exiting vehicle image recognition unit 1 in which an opening / closing device 5 for opening and closing the entrance gate bar 5G and a second vehicle detector 6 for detecting incoming vehicle passage are connected, and the first vehicle detector 2 detects the entering vehicle. Upon detection, the strobe 4 is turned on (emits light), the camera 3 captures an image of the vehicle, and various types of image processing such as binarization processing and labeling processing are performed on the image by the receiving vehicle imaging recognition device 1 to form a license plate. When the displayed designated serial number, classification character, classification number, and land support code are recognized, and the recognized license plate is stored in the storage data file (not shown) provided in the recognition device 1 together with the storage time, The above-mentioned opening / closing device 5 opens the entrance gate bar 5G so that the vehicle can be stored. Further, the second vehicle detector 6
When the passing vehicle is detected, the opening / closing device 5 closes the entrance gate bar 5G to prepare for the next vehicle loading.
【００１２】図４は、上述した入庫車輌撮像認識装置１
の入庫データファイルに格納される入庫データ認識結果
ファイルの一例を示したものであって、インデックスＮ
ｏ．１は符号Ａで示したナンバープレートの認識結果を
示したものであり、また、インデックスＮｏ．２は符号
Ｂで示したナンバープレートの認識結果を示したもので
あって、夫々認識装置１によって認識されたナンバープ
レートの内容、即ち、陸支コード、種別番号、区分文
字、一連指定番号が入庫時刻と共にファイルされる。FIG. 4 is a schematic diagram of the image pickup and recognition apparatus 1 for the incoming vehicle described above.
Is an example of a receipt data recognition result file stored in the receipt data file of the index N
o. Reference numeral 1 indicates the recognition result of the license plate indicated by the symbol A, and index No. Reference numeral 2 indicates the recognition result of the license plate indicated by the symbol B, and the contents of the license plate recognized by the recognition device 1, that is, the land support code, the classification number, the division character, and the serial designation number are stored. Filed with time.
【００１３】尚、このナンバープレートの文字認識に当
って読取りが特定できない不確定文字がある場合は、そ
の該当欄にクエッションマーク“？”と、…の指定
番号を付して記録し、更に、その下欄に上記“？”マー
クを付した不確定文字の文字候補と、その確定率（％）
を割出して記録する仕組に成っている。When there is an indeterminate character whose reading cannot be specified in character recognition of this license plate, a question mark "?" And a designated number such as ... are added to the corresponding column and recorded. Character candidates for indeterminate characters with the "?" Mark above in the column below, and their confirmation rate (%)
It is designed to index and record.
【００１４】更に上記の処理を図４に従って詳細に説明
すると、インデックスＮｏ．１ではナンバープレートＡ
の区分文字と一連指定番号の第１番目の文字が認識でき
ない不確定文字と成っていて、区分文字の第１候補は
「あ」でその確定率は６０％、次いで第２候補は「ぬ」
で確定率は２５％と推論され、また、一連指定番号の第
１番目の文字の第１候補は「１」で確定率は５５％、第
２候補は「７」で確定率は３５％と推論されており、イ
ンデックスＮｏ．２のナンバープレートＢは、不確定文
字が全く無く、全ての文字が認識されている状態が示さ
れている。The above process will be described in detail with reference to FIG. License plate A for 1
And the first character of the sequence designation number is an unrecognizable indeterminate character, the first candidate of the partition character is "A", the confirmation rate is 60%, and the second candidate is "Nu".
It is inferred that the confirmation rate is 25%, the first candidate of the first character of the series designation number is "1" and the confirmation rate is 55%, and the second candidate is "7" and the confirmation rate is 35%. It is inferred that the index No. The license plate B of No. 2 shows a state in which there are no uncertain characters and all the characters are recognized.
【００１５】また、上述した出口ゲートＰＵには、自動
料金精算機８と一体に構成した出庫車輌撮像認識装置７
が設けられていて、この認識装置７には、出庫用の第１
車輌検知器９と、カメラ１１と、ストロボ１２と、出口
ゲートバー１３Ｇを開閉する開閉機１３と、出庫車輌の
通過検知する第２車輌検知器１４が接続されており、第
１車輌検知器９が出庫車輌を検知すると、ストロボ１２
がオン（発光）してカメラ１１が車輌を撮像して、この
画像に入庫時と同様の各種の処理を加えてナンバープレ
ートを認識すると、前記入庫車輌撮像認識装置１の入庫
データファイルを検索してこのナンバープレートと全文
字が一致したナンバープレートを捜し出し、このナンバ
ープレートと一緒に記憶されている入庫時刻に基づいて
自動料金精算機８が駐車時間と駐車料金を算出して表示
部８ａに表示し、この表示に従って料金の支払いを済ま
せると、開閉機１３が出口ゲートバー１３Ｇを開いて車
輌の出庫を可能と成し、車輌通過検知用の第２車輌検知
器１４が出庫車輌の通過を検知すると、開閉機１３が出
口ゲートバー１３Ｇを閉じて次の出庫に備える仕組に成
っている。Further, the exit gate PU described above is provided with an image pickup / recognition device 7 for a delivery vehicle, which is integrally formed with an automatic charge settlement machine 8.
The recognition device 7 is provided with a first
The vehicle detector 9, the camera 11, the strobe 12, the opening / closing device 13 for opening and closing the exit gate bar 13G, and the second vehicle detector 14 for detecting the passage of the outgoing vehicle are connected, and the first vehicle detector 9 is Strobe 12 will be detected when the vehicle exits.
Is turned on (emits light), the camera 11 captures an image of the vehicle, and when the license plate is recognized by applying various processing similar to that at the time of storage to this image, the storage data file of the storage vehicle image recognition unit 1 is searched. Search for a license plate in which all characters match the lever license plate, and the automatic charge adjustment machine 8 calculates the parking time and the parking charge based on the warehousing time stored together with this license plate and displays it on the display unit 8a. Then, when the payment is completed according to this display, the opening / closing device 13 opens the exit gate bar 13G to allow the vehicle to leave, and the second vehicle detector 14 for vehicle passage detection detects the passage of the leaving vehicle. The opening / closing device 13 closes the exit gate bar 13G to prepare for the next delivery.
【００１６】また、本発明では上記入庫データファイル
を検索して同一のナンバープレートを捜し出す場合に、
不確定文字等の存在によって全文字一致したナンバープ
レートを捜し出すことができない場合は、出口ゲートＰ
Ｕで認識されたナンバープレートと一致する文字数が多
い順番に認識結果ファイル（図４）をインデックスソー
トし、規定以上の一致文字数があって、一致文字数が最
大で、且つ、唯一のプレート候補を選び出し、このプレ
ート候補のナンバーを今回出庫する車輌のナンバープレ
ートと推論して、料金精算するように構成されている。Further, according to the present invention, in the case of searching for the same license plate by searching the above receipt data file,
If it is not possible to find a license plate that matches all characters due to the presence of uncertain characters, etc., exit gate P
The recognition result file (Fig. 4) is index-sorted in the order of the number of characters that match the license plate recognized by U, and the number of matching characters that exceeds the specified number is the maximum, and the only plate candidate is selected. , The number of plate candidates is inferred as the license plate of the vehicle to be delivered this time, and the fee is settled.
【００１７】更に、本発明では上述したインデックスソ
ートした結果、規定以上の一致文字数があって、一致文
字数が最大のプレート候補が複数存在する場合は、これ
等一致文字の中に不確定文字の候補が含まれていれば、
今度はその候補の確定率（％）を比較し、確定率が高い
文字候補を含んだプレート候補の方を唯一の候補として
推論し、このプレート候補のナンバープレートで料金精
算を行うよう構成されている。Further, in the present invention, as a result of the above-described index sort, when there are a number of matching characters more than the specified number and there are a plurality of plate candidates having the maximum number of matching characters, the uncertain character candidates are among these matching characters. Is included,
This time, the confirmation rate (%) of the candidates is compared, the plate candidate including the character candidate having a high confirmation rate is inferred as the only candidate, and the fee is settled with the license plate of this plate candidate. There is.
【００１８】尚、一致文字数の規定値としては、ナンバ
ープレートの文字のうち大きくて認識を容易に行うこと
ができる一連指定番号が最大４文字である点から、例え
ば４文字程度に定めればよい。It should be noted that the specified value of the number of matching characters may be set to, for example, about 4 characters, since the maximum number of characters of the license plate that can be easily recognized is a maximum of 4 characters. .
【００１９】次に、図２は上述した自動料金精算機８を
含む出庫車輌撮像認識装置７の電気的構成を説明したブ
ロック図であって、図中、２０は自動料金精算機８に設
けた駐車料金精算手段であって、この計算手段２０には
時計部２１と料金体系記憶手段２２と該当ナンバー推論
手段と料金表示部８ａ、並びに、料金精算手段３０が接
続され、また、上述した該当ナンバー推論手段２３に
は、データ送受信手段２４と入庫データ認識結果記憶手
段２５を介して前述した入庫車輌撮像認識装置１が接続
されていて、入庫データを取込める仕組に成っている。Next, FIG. 2 is a block diagram for explaining the electrical configuration of the exit vehicle imaging and recognizing device 7 including the above-described automatic charge adjustment machine 8. In the figure, 20 is provided in the automatic charge adjustment machine 8. This is a parking charge settlement means, to which a clock unit 21, a charge system storage unit 22, a corresponding number inference unit, a charge display unit 8a, and a charge settlement unit 30 are connected, and the above-mentioned corresponding number. The inferring means 23 is connected to the above-described warehousing vehicle image capturing / recognizing device 1 via the data transmitting / receiving means 24 and the warehousing data recognition result storage means 25 so that the warehousing data can be taken in.
【００２０】尚、図示した実施例では入庫データ認識結
果記憶手段２５を出庫車輌撮像認識装置７側に組込んで
いるが、これは前述した入庫車輌撮像認識装置１の入庫
データファイルに組込んでもよく、その選択は任意とす
る。In the illustrated embodiment, the warehousing data recognition result storage means 25 is incorporated in the unloading vehicle image recognizing / recognizing device 7 side, but this may be incorporated in the warehousing data file of the warehousing vehicle imaging / recognizing device 1 described above. Well, the choice is arbitrary.
【００２１】更に、上述した該当ナンバー推論手段２３
には、入庫車輌検知用の第１車輌検出器９とカメラ１１
とストロボ１２を含めた撮像手段２６と車輌ナンバー認
識手段２７が順番に接続されていて、出庫車輌のナンバ
ーデータを該当ナンバー推論手段２３に入力する仕組に
成っており、更にこの該当ナンバー推論手段２３は、入
庫車輌撮像認識装置１から送られて来る入庫データと比
較して、同一又は同一と推論されるナンバープレートが
存在する場合は、そのデータと入庫時刻を駐車料金計算
手段２０に送信する一方、同一又は同一と推論されるプ
レート候補が全く存在しない場合は、警告手段２８に信
号を送って「該当車が存在せず料金精算ができない」旨
の表示又は音声による警告を行う仕組に成っている。Further, the corresponding number inference means 23 mentioned above.
Includes a first vehicle detector 9 and a camera 11 for detecting incoming vehicles.
The image pickup means 26 including the strobe 12 and the vehicle number recognition means 27 are connected in order, and a mechanism for inputting the number data of the leaving vehicle to the corresponding number inference means 23 is provided. Is compared with the warehousing data sent from the warehousing vehicle image pickup recognition device 1, and if there is a license plate that is the same or inferred to be the same, the data and the warehousing time are transmitted to the parking charge calculation means 20. If there is no plate candidate that is the same or is inferred to be the same, a signal is sent to the warning means 28 to give a warning or display by voice or a message that "the applicable vehicle does not exist and the fare cannot be settled." There is.
【００２２】更に上述した料金精算手段３０には、領収
証要求手段３１による要求に基づいて駐車料金の領収証
を発行口８ｂに発行する領収証発行手段３０Ａと、釣銭
払出手段３０Ｂと、支払口８ｃに払い込まれた料金を受
付ける入金受付手段３０Ｃとを備えており、また、この
入金受付手段３０Ｃに入金して料金の精算を済ませる
と、前記表示部８ａの入金表示部に入金があった旨表示
され、次いで出口ゲート開閉機１３にゲート開信号が送
られて出口ゲートバー１３Ｇが開く仕組に成っており、
更に、この開閉機１３には前述した出庫車輌通過検知用
の第２車輌検知器１４が接続されている。Further, in the above-mentioned fee settlement means 30, payment receipt means 30A for issuing a receipt for the parking charge to the issue opening 8b based on the request by the receipt request means 31, a change paying means 30B, and a payment opening 8c are paid. The deposit receiving means 30C for receiving the received charge is provided. Further, when the deposit is received in the deposit receiving means 30C and the charge is settled, it is displayed on the deposit display portion of the display portion 8a that there is a deposit, Next, a gate opening signal is sent to the exit gate opening / closing device 13 so that the exit gate bar 13G opens.
Further, the second vehicle detector 14 for detecting the exit vehicle passage described above is connected to the switch 13.
【００２３】本発明に係るナンバープレート自動読取機
能を備えた駐車場管理装置は、以上述べた如く構成され
ているが、次に、本発明による駐車場管理の処理手順を
図示したフローチャートに従って更に詳しく説明する。The parking lot management apparatus having the automatic license plate reading function according to the present invention is constructed as described above. Next, the parking lot management processing procedure according to the present invention will be described in more detail with reference to the flowchart shown in FIG. explain.
【００２４】図３は入庫処理の手順を説明したものであ
って、始めのステップＳ１で第１車輌検知器２が入庫車
輌を検知すると、次のステップＳ２に進んでカメラ３と
ストロボ４を用いて車輌が撮像され、次いで、ステップ
Ｓ３に進んで入庫車輌撮像認識装置１によって各種の画
像処理が成されて、車輌ナンバーが認識される。FIG. 3 illustrates the procedure of the warehousing process. When the first vehicle detector 2 detects the warehousing vehicle in the first step S1, the process proceeds to the next step S2 and the camera 3 and the strobe 4 are used. The vehicle is imaged, then the process proceeds to step S3, various image processing is performed by the incoming vehicle image recognition device 1, and the vehicle number is recognized.
【００２５】次にステップＳ４では、認識した車輌ナン
バーと入庫時刻が図４に示した如く入庫データファイル
にファイルされ、また、不確定文字がある場合はその候
補文字と確定率が割出されて、これ等のデータも一緒に
ファイルされ、これ等入庫データのファイルが済むと次
のステップＳ５に進んで開閉機５が入口ゲートバー５Ｇ
を開いて車輌の入庫を可能と成し、次いで、ステップＳ
６に進んで第２車輌検知器６が入庫車輌の通過を検知す
ると、次のステップＳ７に進んで開閉機５が入口ゲート
バー５Ｇを閉じて入庫処理を終える仕組に成っている。Next, in step S4, the recognized vehicle number and warehousing time are stored in the warehousing data file as shown in FIG. 4, and if there is an indeterminate character, the candidate character and the deciding rate are calculated. , These data are also filed together, and when the file of these warehousing data is completed, the process proceeds to the next step S5, and the switch 5 is opened by the entrance gate bar 5G.
Open the door to allow the vehicle to be loaded, then step S
When the second vehicle detector 6 detects the passage of the warehousing vehicle at 6 and proceeds to the next step S7, the opening / closing device 5 closes the entrance gate bar 5G to complete the warehousing process.
【００２６】図５は出庫処理の手順を説明したものであ
って、始めのステップＳ１０で第１車輌検知器９が出庫
車輌を検知すると、次のステップＳ１１に進んでカメラ
１１とストロボ１２を用いて車輌が撮像され、次いで、
ステップＳ１２に進んで出庫車輌撮像認識装置７によっ
て各種の画像処理が加えられて、車輌ナンバーが認識さ
れる。FIG. 5 is a flow chart for explaining the procedure of the unloading process. When the first vehicle detector 9 detects the unloading vehicle in the first step S10, the process proceeds to the next step S11 and the camera 11 and the strobe 12 are used. The vehicle is imaged, then
In step S12, various types of image processing are applied by the exiting vehicle imaging recognition device 7 to recognize the vehicle number.
【００２７】次のステップＳ１３では、図６に示したス
テップＳ１３Ａ〜Ｓ１３Ｈまでの入庫車輌の推論処理が
なされた後、ステップＳ１４に進んで今回出庫する車輌
のナンバープレートと同一のデータが入庫データファイ
ルに存在するか否かが判定され、該当ナンバー有りと判
断された場合は次のステップＳ１６に進んで入庫時刻か
ら駐車時間と料金が算出され、また、該当ナンバー無し
と判断された場合は、ステップＳ１５に進んで警告処理
が成され、出庫を不許可にする。In the next step S13, after the inferring process of the warehousing vehicle in steps S13A to S13H shown in FIG. 6 is performed, the process proceeds to step S14, and the same data as the license plate of the vehicle currently unloading is stored in the warehousing data file. If it is determined that there is a corresponding number, the process proceeds to the next step S16, the parking time and the charge are calculated from the warehousing time, and if it is determined that there is no corresponding number, the step Proceeding to S15, warning processing is performed, and leaving the warehouse is not permitted.
【００２８】ステップＳ１６で料金が算出されると、ス
テップＳ１７に進んで表示機８ａに料金を表示し、以後
はステップＳ１９〜ステップＳ２４までの精算処理、入
庫データの消去処理、車輌の出庫処理が成される。When the charge is calculated in step S16, the process proceeds to step S17 to display the charge on the display 8a, and thereafter, the settlement process from step S19 to step S24, the erasure data erasing process, and the vehicle leaving process are performed. Is made.
【００２９】次に、図６に示した推論処理では、先ず、
始めのステップＳ１３Ａで出庫データと入庫データの認
識結果ファイルの比較が行われ、次いでステップＳ１３
Ｂに進んで両データ、即ち、双方のナンバープレートが
全文字一致しているか否かが判定され、全文字一致の場
合はステップＳ１３Ｔに進んで該当ナンバーが決定され
て処理を終え、全文字一致していない場合は次のステッ
プＳ１３Ｃに進む。Next, in the inference processing shown in FIG. 6, first,
In the first step S13A, the recognition result files of the outgoing data and the incoming data are compared, and then in step S13.
In step B13, it is determined whether or not both data, that is, both license plates match all characters, and if all characters match, the process proceeds to step S13T to determine the corresponding number and complete the process. If not, proceed to the next step S13C.
【００３０】ステップＳ１３Ｃでは、両方のデータ（ナ
ンバープレート）を比較して、一致している文字数と不
一致文字の位置が判定されて記憶され、次いで、ステッ
プＳ１３Ｄに進んで右側の表図に示すように一致した文
字数が多い順番に認識結果ファイル（図４）をインデッ
クスソートして、プレート候補を捜す。In step S13C, both data (license plates) are compared to determine the number of matching characters and the positions of non-matching characters, and the positions are stored. Next, in step S13D, as shown in the table on the right side. The recognition result file (FIG. 4) is index-sorted in the order of the number of characters matching with, and a plate candidate is searched for.
【００３１】次のステップＳ１３Ｅでは、捜し出したプ
レート候補が規定以上の一致文字数があって、一致文字
数が最大で唯一のものであるか否かが判定され、唯一で
ある場合はステップＳ１３Ｔに進んで該当ナンバー、即
ち、ナンバープレートが決定されて処理を終え、唯一で
なくて上記の条件を満たしたプレート候補が複数存在す
る場合は、次のステップＳ１３Ｆに進む。In the next step S13E, it is determined whether or not the found plate candidate has the number of matching characters equal to or larger than the specified number, and the number of matching characters is the maximum and unique. If it is unique, the process proceeds to step S13T. When the corresponding number, that is, the license plate is determined and the processing is completed, and there are a plurality of plate candidates that satisfy the above condition but are not unique, the process proceeds to the next step S13F.
【００３２】このステップＳ１３Ｆでは、一致文字数が
最大のデータの中に図４に示したような不確定文字が含
まれている場合に、不確定文字の候補の確定率をプレー
ト候補選出の資料として使用することによってプレート
候補を判定し、次のステップＳ１３Ｇに進む。In this step S13F, when the uncertain character as shown in FIG. 4 is included in the data having the maximum number of coincident characters, the confirmation rate of the uncertain character candidates is used as the material for selecting the plate candidate. The plate candidate is determined by the use, and the process proceeds to the next step S13G.
【００３３】ステップＳ１３Ｇでは、プレート候補を唯
一にすることができたか否かが判定され、ステップＳ１
３Ｆの処理を行っても唯一のプレート候補を選べなかっ
た場合は、ステップＳ１３Ｈに進んで該当ナンバー無し
として処理を終え、ステップＳ１３Ｆの処理によって唯
一の候補を推論できた場合は、ステップＳ１３Ｔに進ん
で該当ナンバーを決定して処理を終える。In step S13G, it is determined whether or not the plate candidate can be unique, and step S1 is performed.
If the unique plate candidate cannot be selected even after performing the process of 3F, the process proceeds to step S13H to end the process with no corresponding number. If the process of step S13F can infer the unique candidate, the process proceeds to step S13T. Then, the corresponding number is decided and the processing is finished.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上述べた次第で、本発明に係るナンバ
ープレート自動読取機能を備えた駐車場管理装置によれ
ば、駐車券を使用せずに車輌の入出庫を管理することが
できるのであるが、本発明では特に、ナンバープレート
の汚れとか破損、或は、入口ゲートと出口ゲートの環境
の違い等が原因で、出庫時に同一のナンバープレートが
入庫データファイルにファイルされていないと判断され
たとしても、一致文字数等の条件を満たしている場合に
は同一であると推論して出庫処理することができるか
ら、ナンバープレートの読取りが部分的に不可能なよう
な場合であっても、いちいち係員が訂正入力して出庫処
理する必要がなく、料金精算を始めとする出庫処理を自
動的に、且つ、省力的に行うことができるものであっ
て、自動読取式駐車場に実施して洵に好適なものであ
る。As described above, according to the parking lot management apparatus having the automatic license plate reading function of the present invention, the entry and exit of vehicles can be managed without using the parking ticket. However, particularly in the present invention, it is determined that the same license plate is not filed in the receipt data file at the time of shipping due to dirt or damage to the license plate, or the difference in environment between the entrance gate and the exit gate. However, if conditions such as the number of matching characters are satisfied, it is possible to infer that they are the same and to perform shipping processing. The clerk does not need to enter the corrective data to perform the warehousing process, and the warehousing process including the payment of charges can be performed automatically and labor-savingly. It is suitable for Makoto implemented.
【図１】本発明に係るナンバープレート自動読取機能を
備えた駐車場管理装置の一実施例を示した構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a parking lot management apparatus having a license plate automatic reading function according to the present invention.
【図２】出庫車輌撮像認識装置の電気的構成を説明した
ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a delivery vehicle imaging recognition device.
【図３】入庫の処理手順を説明したフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart illustrating a storage procedure.
【図４】ナンバープレートの一例と、このナンバープレ
ートの入庫データ認識結果ファイルの内容を示した構成
図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing an example of a license plate and the contents of a receipt data recognition result file of this license plate.
【図５】出庫処理の手順を説明したフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of a shipping process.
【図６】推論処理の手順を説明したフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure of inference processing.
Ｐ 駐車場 ＰＮ 入口ゲート ＰＵ 出口ゲート １ 入庫車輌撮像認識装置 ３ カメラ ４ ストロボ ５ 開閉機 ５Ｇ 入口ゲートバー ７ 出庫車輌撮像認識装置 ８ 自動料金精算機 １１ カメラ １２ ストロボ １３ 開閉機 １３Ｇ 出口ゲートバー P parking lot PN entrance gate PU exit gate 1 Pick-up vehicle image recognition device 3 cameras 4 Strobe 5 switch 5G entrance gate bar 7 Departure vehicle image recognition device 8 Automatic charge adjustment machine 11 cameras 12 strobes 13 switch 13G exit gate bar
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 澤 琢磨 神奈川県横浜市港北区大豆戸町275番地 アマノ株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Takuma Sawa 275 Soyado-cho, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Amano Co., Ltd.
Claims (3)
ラで撮像した車輌の画像に所定の画像処理を行ってナン
バープレートを認識することができるナンバープレート
認識装置を設けて、入口ゲートで認識したナンバープレ
ートを入庫データファイルに記憶し、出庫時に、出口ゲ
ートで認識したナンバープレートと一致するデータが入
庫データファイルに存在する場合は車輌の出庫を可能と
し、一致するデータが存在しない場合は車輌の出庫を不
許可とするように構成した駐車場管理装置に於いて、 出口ゲートのナンバープレート認識装置が認識したナン
バープレートと一致するデータが入庫データファイルに
存在しない場合に、入庫データファイルに記憶したデー
タの中に規定以上の一致文字数を有し、その一致文字数
が最大で唯一のプレート候補が存在する時は、そのナン
バープレートを出口ゲートで認識したナンバープレート
と同一であると推論して車輌の出庫を許可する推論手段
を設けたことを特徴とするナンバープレート自動読取機
能を備えた駐車場管理装置。1. A license plate recognizing device capable of recognizing a license plate by performing predetermined image processing on an image of a vehicle captured by a camera is provided at both the entrance gate and the exit gate, and is recognized at the entrance gate. The license plate is stored in the warehousing data file, and at the time of warehousing, if the data matching the license plate recognized at the exit gate exists in the warehousing data file, the vehicle can be evacuated, and if no matching data exists, the In the parking lot management device configured to disallow delivery, if the data matching the license plate recognized by the license plate recognition device at the exit gate does not exist in the receipt data file, it is stored in the receipt data file. There is more than the specified number of matching characters in the data, and the maximum number of matching characters is When there is a candidate for the vehicle, the automatic license plate number reading function is provided, which infers that the license plate is the same as the license plate recognized at the exit gate and allows the vehicle to leave. Parking management equipment.
識装置に、文字認識時に確定できなかった文字に対して
その文字候補と確定率を割出し、その結果を入庫データ
ファイルに格納する不確定文字格納手段を設けると共
に、出口ゲートに設けたナンバープレート認識装置に
は、規定以上の一致文字数を有し、且つ、一致文字数が
最大のプレート候補が複数存在する場合に、上記入庫デ
ータファイルに格納されている不確定文字の候補とその
確定率に基づいて唯一のプレート候補を選出する推論手
段を設けたことを特徴とする請求項１記載のナンバープ
レート自動読取機能を備えた駐車場管理装置。2. An uncertain character storage in which a character plate recognition device provided at an entrance gate calculates a character candidate and a confirmation rate for a character that cannot be confirmed at the time of character recognition, and stores the result in a storage data file. In addition to the means, the license plate recognition device provided at the exit gate has a number of matching characters equal to or larger than the specified number, and when there are a plurality of plate candidates with the maximum number of matching characters, the number is stored in the receipt data file. 2. The parking lot management device with a license plate automatic reading function according to claim 1, further comprising inference means for selecting a unique plate candidate based on the indeterminate character candidates and the confirmation rate.
と一致、若しくは、一致と推論されるデータが入庫デー
タファイルに存在する場合に、入庫時にナンバープレー
トと一緒に入庫データファイルに記憶した入庫時刻に基
づいて駐車時間と料金を算出し、この料金の精算を済ま
せるとゲートを開いて車輌の出庫を可能にする出庫管理
手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のナンバー
プレート自動読取機能を備えた駐車場管理装置。3. When there is data in the receipt data file that matches or is inferred to match with the license plate recognized at the exit gate, based on the receipt time stored in the receipt data file together with the license plate at the time of receipt. 2. A license plate automatic reading function according to claim 1, further comprising: an exit control means for opening the gate to allow the vehicle to exit when the parking time and the fee are calculated and the fee is settled. Parking management equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3214393A JPH0535740A (en) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | Parking lot controller with automatic number plate reading function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3214393A JPH0535740A (en) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | Parking lot controller with automatic number plate reading function |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0535740A true JPH0535740A (en) | 1993-02-12 |
Family
ID=16655051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3214393A Pending JPH0535740A (en) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | Parking lot controller with automatic number plate reading function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0535740A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5782965A (en) * | 1993-11-30 | 1998-07-21 | Seiren Co., Ltd. | Ink for ink-jet dyeing and method of forming mixing color |
| JP2015187897A (en) * | 2015-07-30 | 2015-10-29 | アマノ株式会社 | Parking lot management system |
| CN112669504A (en) * | 2020-12-24 | 2021-04-16 | 高新兴智联科技有限公司 | Entrance guard vehicle identification method and device based on socialized issued electronic identification |
| CN113269901A (en) * | 2017-10-19 | 2021-08-17 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | Parking lot control method, system and computer readable storage medium |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP3214393A patent/JPH0535740A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5782965A (en) * | 1993-11-30 | 1998-07-21 | Seiren Co., Ltd. | Ink for ink-jet dyeing and method of forming mixing color |
| JP2015187897A (en) * | 2015-07-30 | 2015-10-29 | アマノ株式会社 | Parking lot management system |
| CN113269901A (en) * | 2017-10-19 | 2021-08-17 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | Parking lot control method, system and computer readable storage medium |
| CN112669504A (en) * | 2020-12-24 | 2021-04-16 | 高新兴智联科技有限公司 | Entrance guard vehicle identification method and device based on socialized issued electronic identification |
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