JPH0534837A - Copying machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make a smooth and accurate stop at a reference position without any time loss by correcting the speed reduction start position in scanner backward movement to an optimum position. CONSTITUTION:A control part 22 calculates the number of encoder pulses corresponding to the scanner movement distance in forward movement from paper size and copy magnifications. Then the value is set in a 1st memory as a storage area in a RAM 28 and the initial value of the speed reduction start position in the backward movement corresponding to the value is set in a 2nd memory. A motor 16 is rotated forward, then reversed on the forward movement by a necessary distance, and braked when a scanner reaches the speed reduction start position. When the scanner is reduced in speed below a target speed, a 2nd counter in the RAM 28 counts the movement time of the scanner. Then the value in the 2nd memory is corrected according to the value of the 2nd counter unless the value of the 2nd counter is within a specific range after the motor 16 is stopped so as to correct the speed reduction start position in next-time backward movement.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、複写機に関し、特に
原稿を露光走査するために往復運動するスキャナを有す
る、複写機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a copying machine, and more particularly to a copying machine having a reciprocating scanner for exposing and scanning an original.

【０００２】[0002]

【従来の技術】通常、スキャナを復動させるには、時間
を節約してコピー速度を上げるためにかなりの高速でス
キャナを移動させる。したがって、スキャナを基準位置
にスムーズかつ正確に停止させるには、基準位置よりも
手前で減速する必要がある。そこで、従来では、この減
速開始位置を、センサによって検出する方法あるいはス
キャナ駆動用モータと連動するエンコーダのパルスをカ
ウントする方法等によって検出し、一定の位置で減速を
開始するようにしていた。2. Description of the Prior Art In general, to move a scanner back, move the scanner at a fairly high speed to save time and increase copy speed. Therefore, in order to stop the scanner at the reference position smoothly and accurately, it is necessary to decelerate before the reference position. Therefore, conventionally, the deceleration start position is detected by a method of detecting with a sensor or a method of counting the pulses of an encoder that works in conjunction with a scanner driving motor, and deceleration is started at a fixed position.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】減速に必要な移動距離
はスキャナ駆動系の負荷のばらつき等によってその都度
変動するが、従来技術ではスキャナの減速開始位置は常
に一定であったので、減速に必要な移動距離の最大値を
確保し得るように基準位置から十分に離れた位置に減速
開始位置を設定する必要があり、時間のロスが大きいと
いう問題点があった。この時間のロスを吸収するため
に、減速開始を遅らせかつより早く減速を完了させた
り、スキャナの往動時の速度を上げることが考えられた
が、前者では急激な減速が必要になるためスキャナに不
必要な振動を生じ、後者では複写機全体のスピードを上
げなければならないため様々な部分に過剰な負担がかか
ってしまうという問題があった。The moving distance required for deceleration varies each time due to variations in the load of the scanner drive system, etc. However, in the prior art, the deceleration start position of the scanner is always constant, so it is necessary for deceleration. Since it is necessary to set the deceleration start position at a position sufficiently distant from the reference position so as to ensure the maximum value of various moving distances, there is a problem that time loss is large. In order to absorb this loss of time, it was possible to delay the start of deceleration and complete deceleration faster, or to increase the speed of the scanner in the forward movement, but the former requires rapid deceleration, so the scanner needs to be decelerated. There is a problem in that unnecessary vibration is generated in the latter, and in the latter case, the speed of the entire copying machine has to be increased, which causes an excessive load on various parts.

【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、ス
キャナ復動時に時間のロスなく基準位置にスムーズかつ
正確に停止できる、複写機を提供することである。Therefore, a main object of the present invention is to provide a copying machine which can be smoothly and accurately stopped at a reference position without loss of time when the scanner is moved back.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明は、原稿を露光
走査するために往復運動するスキャナ、スキャナの基準
位置を検出する手段、およびスキャナ復動時に第１速度
で復動させ、所定位置で第１速度よりも遅い第２速度に
切り替え、基準位置でスキャナを停止させる第１制御手
段を備える複写機において、スキャナ復動時に第２速度
で移動した時間を検出する手段、および検出された時間
に応じて次回復動時の第１速度から第２速度へ切り替え
る所定位置を変化させる第２制御手段を備えることを特
徴とする、複写機である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a scanner which reciprocates for exposing and scanning a document, a means for detecting a reference position of the scanner, and a scanner which is moved back at a first speed to return at a predetermined position. In a copying machine equipped with a first control means for switching to a second speed slower than the first speed and stopping the scanner at the reference position, means for detecting the time moved at the second speed when the scanner is moved back, and the detected time. The copying machine is characterized by further comprising second control means for changing a predetermined position for switching from the first speed to the second speed at the time of the next recovery movement.

【０００６】[0006]

【作用】時間検出手段は、たとえばエンコーダパルスを
カウントするなどしてスキャナ減速後の第２速度で移動
した時間を検出する。第２制御手段は、この検出した時
間が一定範囲よりも短かったときは次回の減速開始位置
を基準位置から遠ざけ、長かったときは次回の減速開始
位置を基準位置に近づけ、それによって、減速開始位置
を最適位置に補正する。The time detecting means detects the time of movement at the second speed after deceleration of the scanner by counting encoder pulses, for example. The second control means moves the next deceleration start position away from the reference position when the detected time is shorter than a certain range, and brings the next deceleration start position closer to the reference position when the detected time is longer than the predetermined range, thereby decelerating start. Correct the position to the optimum position.

【０００７】[0007]

【発明の効果】この発明によれば、スキャナ復動時の減
速開始位置を最適位置に補正することにより、時間のロ
スなく基準位置にスムーズかつ正確に停止できる。この
発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、
図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層
明らかとなろう。According to the present invention, by correcting the deceleration start position when the scanner is moving backward to the optimum position, it is possible to smoothly and accurately stop at the reference position without loss of time. The above objects, other objects, features and advantages of the present invention are as follows.
It will become more apparent from the following detailed description of the embodiments with reference to the drawings.

【０００８】[0008]

【実施例】図１はこの実施例の複写機１０の要部を示す
斜視図である。複写機１０はスキャナ１２を含む。スキ
ャナ１２は、図示しない本体の上部に配置されたレール
１４上に載置され、ＤＣサーボモータ（以下、単に「モ
ータ」という）１６によって、図中の矢印ＡまたはＢの
方向に往復駆動される。なお、Ａ方向移動時すなわち往
動時のモータ回転方向を正転とし、Ｂ方向移動時すなわ
ち復動時のモータ回転方向を逆転とする。モータ１６の
内部にはＦＧ（図示せず）が内蔵されており、ＦＧは回
転角および回転数を検出するための信号を発生する。そ
して、スキャナ１２の基準位置（以下、「ＭＨＰ」と称
す）および原稿先端位置（以下、「ＭＩＰ」と称す）を
検出するための光センサ１８が所定箇所に配置され、こ
の光センサ１８を動作させるための遮光板２０がスキャ
ナ１２の側面に設けられる。なお、遮光板２０が光セン
サ１８をさえぎっているときをセンサＯＮとし、そうで
ないときをセンサＯＦＦとする。そして、スキャナ１２
の上方には透明ガラス等からなる図示しない原稿台が配
置され、原稿台に載せられた原稿をスキャナ１２によっ
て露光走査する。さらに、図示しない所定箇所には、ス
キャナ１２の動きを制御する後述する制御部（マイクロ
コンピュータシステム）２２（図２）が配置される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a copying machine 10 of this embodiment. The copier 10 includes a scanner 12. The scanner 12 is mounted on a rail 14 arranged on an upper portion of a main body (not shown), and is reciprocally driven by a DC servo motor (hereinafter, simply referred to as “motor”) 16 in the direction of arrow A or B in the figure. .. It should be noted that the motor rotation direction during movement in the A direction, that is, forward movement is defined as normal rotation, and the motor rotation direction during movement in B direction, that is, during backward movement is defined as reverse rotation. An FG (not shown) is built inside the motor 16, and the FG generates a signal for detecting a rotation angle and a rotation speed. An optical sensor 18 for detecting a reference position (hereinafter, referred to as “MHP”) of the scanner 12 and a document leading end position (hereinafter, referred to as “MIP”) is arranged at a predetermined position, and the optical sensor 18 is operated. A light blocking plate 20 for causing the scanner 12 is provided on the side surface of the scanner 12. The sensor is turned on when the light blocking plate 20 blocks the optical sensor 18, and is turned off otherwise. And the scanner 12
A document table (not shown) made of transparent glass or the like is disposed above the table, and the document placed on the document table is exposed and scanned by the scanner 12. Further, a control unit (microcomputer system) 22 (FIG. 2), which will be described later, that controls the movement of the scanner 12 is arranged at a predetermined location (not shown).

【０００９】電源を投入すると、スキャナ１２は、図１
の右側からＢ方向に移動し、光センサ１８がＯＦＦから
ＯＮへ変わった位置すなわち遮光板２０が光センサ１８
をさえぎった位置からさらに所定の距離移動して停止す
る。ここがＭＨＰである。コピー動作を開始すると、モ
ータ１６が正転し、スキャナ１２はＭＨＰからＡ方向に
移動する。そして、光センサ１８がＯＮからＯＦＦへ変
わった位置すなわち遮光板２０が光センサ１８をさえぎ
らなくなった位置がＭＩＰであり、ＭＩＰから紙サイズ
および複写倍率等に応じた距離だけ移動した後、第１速
度でＢ方向に復動する。そして、光センサ１８が再びＯ
ＦＦからＯＮへ変わる手前でブレーキを掛け、所定の第
２速度まで減速した後ブレーキを解除し、さらに移動を
続け、光センサ１８が再びＯＦＦからＯＮへ変わった位
置から所定の距離移動してＭＨＰで停止する。所定の第
２速度への減速が完了するのは、光センサ１８がＯＮに
なった後でも差し支えない。When the power is turned on, the scanner 12 is set to the position shown in FIG.
Is moved from the right side in the direction B to the position where the optical sensor 18 is changed from OFF to ON, that is, the light shielding plate 20 is located at the optical sensor 18
It moves for a predetermined distance from the position where it was interrupted and stops. This is MHP. When the copy operation is started, the motor 16 rotates in the normal direction, and the scanner 12 moves from the MHP in the A direction. The position where the optical sensor 18 changes from ON to OFF, that is, the position where the light shielding plate 20 does not interrupt the optical sensor 18 is the MIP. After moving from the MIP by a distance according to the paper size and the copy magnification, the first Moves back in direction B at speed. Then, the optical sensor 18 becomes O again.
Apply the brake before changing from FF to ON, decelerate to the predetermined second speed, release the brake, continue moving, move the optical sensor 18 from OFF to ON again for a predetermined distance, and move to MHP. Stop at. The deceleration to the predetermined second speed may be completed even after the optical sensor 18 is turned on.

【００１０】なお、スキャナ往動距離は紙のサイズや複
写倍率によって変化し、往動時間が短いときと長いとき
ではスキャナ１２の加速時間の差により減速開始位置到
達時の速度に差が生じるため、コピー開始時には減速開
始位置が初期化される。このようなスキャナ１２の動き
は、図２のブロック図で示されるような制御部（マイク
ロコンピュータシステム）２２によって制御される。制
御部２２はＣＰＵ２４を含み、ＣＰＵ２４には、制御用
プログラムなどを格納しておくためのＲＯＭ２６，ＣＰ
Ｕ２４による制御の際に一時格納を行いかつ制御に必要
な種々のフラグ領域を有するＲＡＭ２８，ＣＰＵ２４が
本体内部機器の入出力制御を行うためのＩ／Ｏポート３
０およびサーボモータコントローラ３２（以下、単に
「コントローラ」という）が接続される。そして、Ｉ／
Ｏポート３０の入力ポートには、光センサ１８が接続さ
れ、コントローラ３２の入出力端子には、スキャナ１２
を往復駆動するための、モータ１６が接続される。コン
トローラ３２は、ＣＰＵ２４から受け取った信号に基づ
いて、モータ１６に対して正転，逆転あるいはブレーキ
等の信号を出力しあるいはその回転数を制御する。The scanner forward distance varies depending on the size of the paper and the copy magnification, and when the forward movement time is short and when the forward movement time is long, a difference in acceleration time of the scanner 12 causes a difference in speed when the deceleration start position is reached. At the start of copying, the deceleration start position is initialized. The movement of the scanner 12 is controlled by the control unit (microcomputer system) 22 as shown in the block diagram of FIG. The control unit 22 includes a CPU 24, and the CPU 24 has a ROM 26 and a CP for storing control programs and the like.
RAM 28 having temporary storage during control by U24 and having various flag areas required for control, I / O port 3 for CPU 24 to control input / output of internal equipment of the main body
0 and the servo motor controller 32 (hereinafter, simply referred to as “controller”) are connected. And I /
The optical sensor 18 is connected to the input port of the O port 30, and the scanner 12 is connected to the input / output terminal of the controller 32.
A motor 16 for reciprocating the motor is connected. Based on the signal received from the CPU 24, the controller 32 outputs a signal for forward rotation, reverse rotation, braking or the like to the motor 16 or controls the rotation speed thereof.

【００１１】次に、制御部２２（図２）によるスキャナ
１２の制御方法を図３〜図５に示すフロー図に基づいて
さらに詳しく説明する。コピー動作が開始されると、最
初の給紙動作が完了した後、スキャナ１２の動作が開始
される。まず、ステップＳ１において、紙サイズや複写
倍率から往動時のスキャナ移動距離に相当するエンコー
ダパルス数を計算し、その値をＲＡＭ２８（図２）内の
記憶エリアである第１メモリにセットし、また、その値
に応じた復動時の減速開始位置の初期値を第２メモリに
セットする。Next, the control method of the scanner 12 by the control unit 22 (FIG. 2) will be described in more detail with reference to the flow charts shown in FIGS. When the copy operation is started, the operation of the scanner 12 is started after the first paper feeding operation is completed. First, in step S1, the number of encoder pulses corresponding to the scanner movement distance in the forward movement is calculated from the paper size and the copying magnification, and the value is set in the first memory, which is a storage area in the RAM 28 (FIG. 2), Also, the initial value of the deceleration start position at the time of the backward movement corresponding to the value is set in the second memory.

【００１２】次に、ステップＳ２に進みモータ１６を正
転させて往動を開始し、ステップＳ３においてスキャナ
１２がセンサＯＦＦとなる地点すなわちＭＩＰに到達す
るのを待つ。スキャナ１２がＭＩＰに到達したらステッ
プＳ４に進み、ＲＡＭ２８内に設けられた記憶エリアの
１つである第１カウンタに「０」をセットする。この第
１カウンタはモータ１６が回転しているとき、常にＦＧ
パルスによってインクリメントされている。ステップＳ
５では、第１カウンタの値が第１メモリにセットされて
いる値になるのを待つ。ここで“ＹＥＳ”すなわち第１
カウンタの値と第１メモリの値とが等しくなったと判断
されれば、必要な距離だけの往動が完了したということ
なので、ステップＳ６に進み、モータ１６を逆転させる
と同時に、復動距離を測るために再び第１カウンタをク
リアする。そして、ステップＳ７において第１メモリの
値と第１カウンタの値の差が第２メモリの値と等しくな
るのを待つ。これはスキャナ１２がＭＩＰの手前の減速
開始位置に到達するのを待つことを意味する。ここで
“ＹＥＳ”すなわちスキャナ１２が減速開始位置に到達
したと判断されると、ステップＳ８に進み、モータ１６
にブレーキを掛け、第２カウンタをクリアし、そして、
ステップＳ９に進む。Next, in step S2, the motor 16 is rotated in the normal direction to start the forward movement, and in step S3, the scanner 12 waits for the sensor to be turned off, that is, to reach the MIP. When the scanner 12 reaches the MIP, the process proceeds to step S4 and "0" is set to the first counter, which is one of the storage areas provided in the RAM 28. This first counter is always FG when the motor 16 is rotating.
It is incremented by a pulse. Step S
At 5, the process waits until the value of the first counter reaches the value set in the first memory. Here, "YES", that is, the first
If it is determined that the value of the counter is equal to the value of the first memory, it means that the forward movement for the required distance has been completed. Therefore, the process proceeds to step S6, the motor 16 is rotated in the reverse direction, and the backward movement distance is set. The first counter is cleared again to measure. Then, in step S7, it waits until the difference between the value of the first memory and the value of the first counter becomes equal to the value of the second memory. This means waiting for the scanner 12 to reach the deceleration start position before the MIP. If "YES", that is, if it is determined that the scanner 12 has reached the deceleration start position, the process proceeds to step S8 and the motor 16
Brake, clear the second counter, and
Go to step S9.

【００１３】ステップＳ９では、光センサ１８がＯＦＦ
からＯＮに変わったかどうかを判断する。“ＹＥＳ”の
場合はステップＳ１０においてＭＨＰまでの距離を測る
ために第１カウンタをクリアし、ステップＳ１１に進
む。“ＮＯ”の場合はそのままステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１では、スキャナ１２が目標の速度以下に
減速されたかどうかを判断し、“ＹＥＳ”の場合はステ
ップＳ１２に進み、“ＮＯ”の場合はステップＳ１５に
進む。ステップＳ１２では、所定の第２速度に設定済み
かどうかを判断し、“ＮＯ”の場合はステップＳ１３で
速度設定してステップＳ１４に進み、“ＹＥＳ”の場合
はそのままステップＳ１４に進み、第２カウンタにより
スキャナ１２の移動時間のカウントを開始する。ステッ
プＳ１５では、第１カウンタの値によりセンサＯＮにな
った位置から所定の距離だけ進んだかどうかすなわちＭ
ＨＰに到達したかどうかを判断し、“ＮＯ”の場合はス
テップＳ９に戻り、“ＹＥＳ”の場合は次のステップＳ
１６に進む。ここで、ステップＳ１０を通っていない間
はＭＨＰを検知するために第１カウンタが動作されるこ
とはないので、“ＹＥＳ”と判断されることはない。At step S9, the optical sensor 18 is turned off.
To determine if it has changed from ON to ON. In the case of "YES", the first counter is cleared to measure the distance to the MHP in step S10, and the process proceeds to step S11. In the case of "NO", the process directly proceeds to step S11.
In step S11, it is determined whether or not the scanner 12 has been decelerated below the target speed. If "YES", the process proceeds to step S12, and if "NO", the process proceeds to step S15. In step S12, it is determined whether or not the predetermined second speed has been set. If "NO", the speed is set in step S13 and the process proceeds to step S14. If "YES", the process directly proceeds to step S14 and the second speed is set. The counter starts counting the moving time of the scanner 12. In step S15, it is determined whether or not the vehicle has advanced a predetermined distance from the position at which the sensor is turned on, that is, M by the value of the first counter.
It is determined whether the HP has been reached, and if "NO", the process returns to step S9, and if "YES", the next step S9.
Proceed to 16. Here, since the first counter is not operated to detect the MHP while the step S10 is not being executed, it is not determined to be "YES".

【００１４】そして、ステップＳ１６でモータ１６を停
止した後、ステップＳ１７に進み第２カウンタの値が所
定範囲内にあるかどうかを判断する。これはブレーキを
掛ける位置が適正であったかどうかの判断である。“Ｎ
Ｏ”の場合はステップＳ１８において次回復動時の減速
開始位置を補正すべく第２メモリの値を第２カウンタの
値に応じて補正し、“ＹＥＳ”の場合は補正しない。次
のステップＳ１９では連続スキャンであるかどうかを判
断し、“ＹＥＳ”の場合はステップＳ２に戻り、“Ｎ
Ｏ”の場合は終了する。Then, after stopping the motor 16 in step S16, the process proceeds to step S17, and it is determined whether or not the value of the second counter is within a predetermined range. This is a judgment as to whether or not the braking position was appropriate. "N
In the case of "O", the value of the second memory is corrected according to the value of the second counter in order to correct the deceleration start position in the next recovery motion in step S18, and in the case of "YES", it is not corrected. Then, it is determined whether or not the scan is a continuous scan, and if “YES”, the process returns to step S2 and “N
If it is "O", the process ends.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図２】制御部を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control unit.

【図３】図１の実施例の動作を説明するためのフロー図
である。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of FIG.

【図４】図１の実施例の動作を説明するためのフロー図
である。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of FIG.

【図５】図１の実施例の動作を説明するためのフロー図
である。5 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ …複写機 １２ …スキャナ １６ …モータ １８ …光センサ ２０ …遮光板 ２２ …制御部（マイクロコンピュータシステム） 10 ... Copier 12 ... Scanner 16 ... Motor 18 ... Optical sensor 20 ... Shading plate 22 ... Control unit (microcomputer system)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】原稿を露光走査するために往復運動するス
キャナ、前記スキャナの基準位置を検出する手段、およ
びスキャナ復動時に第１速度で復動させ、所定位置で前
記第１速度よりも遅い第２速度に切り替え、前記基準位
置で前記スキャナを停止させる第１制御手段を備える複
写機において、 前記スキャナ復動時に前記第２速度で移動した時間を検
出する手段、および前記検出された時間に応じて次回復
動時の前記第１速度から前記第２速度へ切り替える前記
所定位置を変化させる第２制御手段を備えることを特徴
とする、複写機。Claim: What is claimed is: 1. A scanner which reciprocates for exposing and scanning an original, a means for detecting a reference position of the scanner, and a scanner which is moved back at a first speed when the scanner is moved back, and is moved at a predetermined position. In a copying machine provided with a first control unit that switches to a second speed that is slower than the first speed and stops the scanner at the reference position, a unit that detects the time when the scanner moves at the second speed when the scanner returns. A copying machine, comprising: second control means for changing the predetermined position for switching from the first speed to the second speed at the time of the next recovery movement according to the detected time.