JPH0534757A - Camera - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To adjust a shutter speed and a diaphragm so that jiggling can be disregarded by a microcomputer by detecting the quantity of the jiggling by a jiggling detection means and combining it to an EV value and to obtain a photograph that the jiggling is not conspicuous. CONSTITUTION:The EV value is decided by executing photometry by a step 104 and an AF action is finished by a step 105. Besides, it is judged whether a focused state is attained or not. Then, it is not attained, the automatic focusing(AF) action is executed by a step 106. When the focused state is attained, the quantity of the jiggling is detected by a step 107 and an exposure control value is calculated by a step 108 based on the EV value decided by the step 104 and the quantity of the jiggling detected by the step 107. Then, the shutter speed and the diaphragm are optimally adjusted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、撮影者の手ぶれ量を判
定するカメラに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera for determining the amount of camera shake of a photographer.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、カメラの自動焦点検出手段を用い
て撮影者の手ぶれ量を検出する手ぶれ検出カメラは多数
提案されており、本出願人も特開昭６０ー１６６９１０
号等が提案されている。また検出した手ぶれ量に基づい
てシヤツタースピードを決めてＡＥ制御をおこなうもの
についても提案がなされている。2. Description of the Related Art Conventionally, many camera-shake detecting cameras for detecting the amount of camera-shake of a photographer by using an automatic focus detecting means of the camera have been proposed, and the applicant of the present invention also discloses those disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-166910.
No. etc. have been proposed. Further, a proposal is also made for one in which the shutter speed is determined based on the detected camera shake amount and AE control is performed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとしている課題】しかし従来例では
手ぶれ量が一定の値となるようなシヤツタースピードを
求めて、その値での制御を行うため、必ずしも適正露出
が可能な最速のシヤツタースピード、つまり手ぶれの最
も少ないシヤツタースピードが選ばれるものではなかっ
た。However, in the conventional example, the shutter speed is set so that the camera shake amount becomes a constant value, and the control is performed at that value. That is, the shutter speed with the least camera shake was not chosen.

【０００４】また絞りの効果についてはまったく考慮さ
れなかった。Further, the effect of the diaphragm was not considered at all.

【０００５】また手ぶれの検出は必ずしも、精度の高い
ものではなく誤作動の可能性があり、そのばあいかえっ
て手ぶれするようなシヤツタースピードで制御されてし
まうことがあった。Further, the detection of camera shake is not always highly accurate and there is a possibility of malfunction, and in that case, it may be controlled at a shutter speed that causes camera shake.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明によれば検出した
手ぶれ量に応じてプログラムシフトをおこなうことによ
り、手ぶれのより少ないシヤツタースピードが自動的に
設定されるようにしたものであり、且つ設定されたシヤ
ツタースピードに応じて絞りは撮影意図を考慮して設定
することができる。According to the present invention, a shutter speed with less camera shake is automatically set by performing a program shift according to the detected camera shake amount, and Depending on the set shutter speed, the aperture can be set in consideration of the shooting intention.

【０００７】[0007]

【実施例】図３は実施例を実現するための焦点検出装置
の概略構成を示す図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 3 is a diagram showing a schematic structure of a focus detection device for realizing the embodiment.

【０００８】図中、ＭＳＫは視野マスクであり、中央に
十字形の開口部ＭＳＫー１を有している。ＦＬＤＬはフ
イールドレンズである。ＤＰは絞りであり、中央部に上
下左右に一対ずつ計４つの開口部ＤＰー１ａ、ＤＰー１
ｂ、ＤＰー２ａ、ＤＰー２ｂがそれぞれ設けられてい
る。前記フイールドレンズＦＬＤＬはこれらの開口対を
不図示の対物レンズの射出瞳付近に結像する作用を有し
ている。ＡＦＬは２対計４つのレンズＡＦＬー１ａ、Ａ
ＦＬー１ｂ、レンズＡＦＬー２ａ、ＡＦＬー２ｂからな
る２次結像レンズであり、絞りＤＰの各開口に対応し
て、その後方に配置されている。ＳＮＳは２対計４つの
センサ列ＳＮＳー１ａ、ＳＮＳー１ｂ、ＳＮＳー２ａ、
ＳＮＳー２ｂ、から成るセンサであり、各２次結像レン
ズＡＦＬに対応してその像を受光するように配置されて
いる。In the figure, MSK is a visual field mask having a cross-shaped opening MSK-1 in the center. FLDL is a field lens. DP is a diaphragm, and a total of four openings DP-1a and DP-1 are provided in the central part, one pair each in the vertical and horizontal directions.
b, DP-2a, DP-2b are provided respectively. The field lens FLDL has a function of forming an image of these aperture pairs in the vicinity of the exit pupil of the objective lens (not shown). AFL consists of 2 lenses, 4 lenses in total, AFL-1a, A
It is a secondary imaging lens composed of FL-1b, lenses AFL-2a, AFL-2b, and is arranged behind the aperture DP corresponding to each aperture. SNS has two pairs of four sensor arrays SNS-1a, SNS-1b, SNS-2a,
The sensor is composed of SNS-2b, and is arranged so as to receive the image corresponding to each secondary imaging lens AFL.

【０００９】この図３に示す焦点検出系では、撮影レン
ズの焦点がフイルム面より前方に或場合には各センサ列
上に形成される被写体像は互いに近付いた状態に成り、
又、焦点が後方にある場合には被写体像は互いに離れた
状態になる。この被写体像の相対位置変位量は撮影レン
ズの焦点外れ量と特定の関数関係にあるため、各センサ
列対でそのセンサ出力に対してそれぞれ適当な演算を施
せば、撮影レンズの焦点ずれ量、いわゆるデフオーカス
量を検出することができる。In the focus detection system shown in FIG. 3, when the focus of the photographing lens is in front of the film surface or in some cases, the subject images formed on the respective sensor rows are in a state of being close to each other.
When the focal point is at the rear, the subject images are separated from each other. Since the relative position displacement amount of the subject image has a specific functional relationship with the defocus amount of the photographing lens, if an appropriate calculation is performed for each sensor output in each sensor row pair, the defocus amount of the photographing lens, A so-called defocus amount can be detected.

【００１０】以上、説明したような構成をとることによ
り、不図示の対物レンズにより撮影または観察される範
囲の中心付近では、光量分布が上下または左右の位置方
向にのみ変化するような物体に対しても測距（焦点検
出）をすることができる。By adopting the configuration described above, an object whose light quantity distribution changes only vertically or horizontally near the center of the range photographed or observed by an objective lens (not shown) Even if distance measurement (focus detection) is possible.

【００１１】図２は図３のごとき焦点検出装置を備えた
カメラの具体的な構成の一例を示す電気制御ブロツク図
であり、まず各部の構成について説明する。１はマイク
ロコンピユータでカメラ各部の動きを制御する。２はレ
ンズ制御回路で不図示の撮影レンズ内のフオーカスレン
ズの移動と絞りを制御する。レンズ制御回路２は、マイ
クロコンピユータ１からのＬＣＯ信号を受けている間、
ＤＢＵを介しシリアル通信を行う。レンズ制御回路２
は、この通信内容より不図示のモータを制御し、フオー
カスレンズと絞りを制御する。また、マイクロコンピユ
ータ１はレンズの焦点距離情報や、距離情報、ベストピ
ント補正情報、その他各種補正情報などを受け取る。FIG. 2 is an electric control block diagram showing an example of a concrete structure of a camera equipped with the focus detection device as shown in FIG. 3. First, the structure of each part will be described. Reference numeral 1 is a microcomputer that controls the movements of various parts of the camera. A lens control circuit 2 controls the movement and diaphragm of a focus lens (not shown) in the taking lens. While the lens control circuit 2 receives the LCO signal from the microcomputer 1,
Serial communication is performed via DBU. Lens control circuit 2
Controls a motor (not shown) based on this communication content to control the focus lens and the diaphragm. The microcomputer 1 also receives lens focal length information, distance information, best focus correction information, and other various correction information.

【００１２】３は液晶表示回路で、シヤツタースピード
・絞り制御値などのカメラの各撮影情報を表示する回路
である。液晶表示回路３は、マイクロコンピユータ１か
らのＤＰＣＯ信号を受けている間、ＤＢＵを介しシリア
ル通信を行う。液晶表示回路３は、この通信内容より液
晶表示を行う。Reference numeral 3 denotes a liquid crystal display circuit, which is a circuit for displaying various photographing information of the camera such as shutter speed and aperture control value. The liquid crystal display circuit 3 performs serial communication via the DBU while receiving the DPCO signal from the microcomputer 1. The liquid crystal display circuit 3 performs liquid crystal display based on this communication content.

【００１３】４はスイツチセンサ回路であり、液晶表示
回路３とともに、常に電源が供給されており、カメラの
レリーズボタンの第１ストロークと連動しているＳＷ１
や、その他不図示の露出モードを決めるスイツチやカメ
ラの自動焦点調節（ＡＦ）のモードを決めるスイツチな
どを常に読取ることが出来る。すなわちＡＦモード設定
スイツチがワンシヨツトモード（一旦合焦するとピント
をロツク）であるか、サーボモード（合焦、非合焦にか
かわらず焦点検出を行う）であるかを読み取る。スイツ
チセンサ回路４は、スイツチが切り替わると、ＤＢＵを
介しシリアル通信を行いマイクロコンピユータ１に各ス
イツチ情報を通信する。５はストロボ発光制御回路であ
り、ストロボの発光と調光を制御する回路であり、発光
のための電荷を蓄えるための回路、発光部であるキセノ
ン管、トリガー回路、発光を停止させる回路、フイルム
面反射光測光回路、積分回路など既存の回路からなる。Reference numeral 4 denotes a switch sensor circuit which, together with the liquid crystal display circuit 3, is always supplied with power, and SW1 is interlocked with the first stroke of the release button of the camera.
Alternatively, a switch that determines an exposure mode (not shown) or a switch that determines the automatic focus adjustment (AF) mode of the camera can be always read. That is, it is read whether the AF mode setting switch is the one-shot mode (the focus is locked once the focus is set) or the servo mode (the focus is detected regardless of whether the focus is set or not). When the switch is switched, the switch sensor circuit 4 performs serial communication via the DBU and communicates each switch information to the microcomputer 1. Reference numeral 5 is a strobe light emission control circuit, which is a circuit for controlling strobe light emission and dimming, a circuit for storing electric charge for light emission, a xenon tube as a light emitting portion, a trigger circuit, a circuit for stopping light emission, and a film. It consists of existing circuits such as a surface reflection light metering circuit and an integrating circuit.

【００１４】Ｘ接点はシヤツターユニツトの先幕走行に
よりＯＮする。ストロボ発光制御回路５は、Ｘ接点がＯ
Ｎすることでストロボの閃光を開始させる。６は焦点検
出ユニツトで、ラインセンサ装置ＳＮＳとその駆動回路
ＳＤＲからなる。ラインセンサ装置ＳＮＳは２対計４つ
のセンサ列ＳＮＳー１ａ、ＳＮＳー１ｂ、ＳＮＳー２
ａ、ＳＮＳー２ｂ、から成るセンサであり、（図３参
照）、駆動回路ＳＤＲからの制御信号により蓄積制御さ
れる。駆動回路ＳＤＲは、マイクロコンピユータ１から
の、センサ蓄積開始信号を受け取るとセンサの蓄積を開
始し、センサの蓄積レベルが一定になるまで蓄積を行
う。蓄積レベルが一定に成るとセンサの蓄積を終了さ
せ、センサの蓄積が終了したことをマイクロコンピユー
タ１にＤＢＵを介しシリアル通信する。マイクロコンピ
ユータ１が、駆動回路ＳＤＲにセンサ信号読みだし通信
を行うと、駆動回路ＳＤＲはラインセンサ装置ＳＮＳに
センサ駆動信号を出力する。マイクロコンピユータ１は
ラインセンサに蓄積された信号を読みだし、センサ駆動
信号に同期してＡＤ変換を行い、ＡＤ変換された被写体
の像信号から被写体が撮影レンズによりどの位置に焦点
を結んでいるかを既存の位相差検出法で演算によって検
出する。The X contact is turned on by the front curtain running of the shutter unit. The strobe emission control circuit 5 has an X contact at O.
The flashing of the strobe is started by clicking N. A focus detection unit 6 is composed of a line sensor device SNS and its drive circuit SDR. The line sensor device SNS has two pairs of four sensor arrays SNS-1a, SNS-1b, and SNS-2.
a, SNS-2b, (see FIG. 3), which is storage-controlled by a control signal from the drive circuit SDR. The drive circuit SDR starts the accumulation of the sensor when receiving the sensor accumulation start signal from the microcomputer 1, and accumulates until the accumulation level of the sensor becomes constant. When the accumulation level becomes constant, the accumulation of the sensor is terminated, and the termination of the accumulation of the sensor is serially communicated to the microcomputer 1 via the DBU. When the microcomputer 1 reads the sensor signal and communicates with the drive circuit SDR, the drive circuit SDR outputs the sensor drive signal to the line sensor device SNS. The microcomputer 1 reads the signal accumulated in the line sensor, performs AD conversion in synchronism with the sensor drive signal, and determines from the AD-converted image signal of the subject which position the subject is focused by the photographing lens. It is detected by calculation using the existing phase difference detection method.

【００１５】７は測光回路で、画面を複数のエリアに分
割し、各エリアの被写体の輝度をＴＴＬ測光しマイクロ
コンピユータ１に送る役目をする。８はシヤツター制御
回路で、マイクロコンピユータ１の制御信号に従って、
不図示のシヤツターユニツトの制御を行う。９は給送回
路で、マイクロコンピユータ１の制御信号に従って、フ
イルム給送用モータを制御し、フイルムの巻き上げ、巻
き戻しを行う。Reference numeral 7 denotes a photometric circuit, which divides the screen into a plurality of areas, performs the TTL photometric measurement of the brightness of the subject in each area, and sends it to the microcomputer 1. 8 is a shutter control circuit, according to the control signal of the microcomputer 1
A shutter unit (not shown) is controlled. A feeding circuit 9 controls a film feeding motor in accordance with a control signal from the microcomputer 1 to wind and rewind the film.

【００１６】上記構成において実施例の動作の概略を図
１のフローチヤートを用いて説明する。カメラに給電が
開始されると、ステツプ１０１から動作を開始する。The outline of the operation of the embodiment having the above-mentioned structure will be described with reference to the flow chart of FIG. When the power supply to the camera is started, the operation starts from step 101.

【００１７】ステツプ１０２において、レリーズ釦の第
１ストロークでオンするスイツチＳＷ１の状態検出を行
ない、オフならばステツプ１０３に以降し、変数やフラ
グ類を初期化する。At step 102, the state of the switch SW1 which is turned on by the first stroke of the release button is detected. If it is off, the process proceeds to step 103 to initialize variables and flags.

【００１８】ＳＷ１がオンであればステツプ１０４へ移
行しカメラの動作を開始する。If SW1 is on, the process proceeds to step 104 to start the operation of the camera.

【００１９】ステツプ１０４では測光を行ない露出制御
をおこなうＥＶ値を決定する。At step 104, photometry is performed to determine the EV value for exposure control.

【００２０】ステツプ１０５でＡＦ動作が完了して合焦
状態であるか否かを判断して、非合焦であればステツプ
１０６にすすみＡＦ動作をおこなう。合焦状態であれ
ば、ステツプ１０７で手ぶれ量の検出をおこない、ステ
ツプ１０８でステツプ１０４で決定したＥＶ値とステツ
プ１０７で検出した手ぶれ量により、露出制御値の演算
をおこなう。この演算については後にくわしく述べる。At step 105, it is judged whether or not the AF operation is completed and the object is in focus. If the object is out of focus, step 106 is performed to perform the AF operation. In the in-focus state, the amount of camera shake is detected in step 107, and the exposure control value is calculated from the EV value determined in step 104 and the amount of camera shake detected in step 107 in step 108. This calculation will be described in detail later.

【００２１】スイツチＳＷ１がおされている状態では、
上記の動作を繰り返す。When the switch SW1 is pressed,
The above operation is repeated.

【００２２】図４は図１のステツプ１０７において実行
されるサブルーチン［手振れ検知］のフローチヤートで
ある。FIG. 4 is a flowchart of the subroutine [shake detection] executed in step 107 of FIG.

【００２３】サブルーチン［手振れ検知］がコールされ
ると、ステツプ４０１を経て、ステツプ４０２以降の手
振れ検知制御を実行してゆく。まずステツプ４０２にお
いて、現在の時刻ＴＭ２を入力する。次に前回該サブル
ーチンが実行された時の時刻ＴＭ１との差ＴＭ２ーＴＭ
１を計算する。ＴＭ２ーＴＭ１は該サブルーチンが実行
される時間間隔となる。When the subroutine "camera shake detection" is called, the camera shake detection control from step 402 onward is executed through step 401. First, in step 402, the current time TM2 is input. Next, the difference from the time TM1 when the subroutine was executed last time TM2-TM
Calculate 1. TM2-TM1 are the time intervals at which the subroutine is executed.

【００２４】次にステツプ４０３へ移行し、サブルーチ
ン［蓄積］を実行する。サブルーチン［蓄積］では手振
れ検知に必要な像情報を蓄積する。像情報の蓄積が終了
するとステツプ４０４へ進み像変化検出を行なう。像変
化検出は、今回蓄積された像信号と前回蓄積された像信
号のずれ量を検出する。実際の手振れ状態は一方向にだ
けに動くのではなく、縦、横の２次の方向に動くことが
ほとんどであるため、縦方向と横方向の両方のずれ量を
もとめる。Next, the process proceeds to step 403 and the subroutine [accumulation] is executed. In the subroutine [accumulation], image information necessary for camera shake detection is accumulated. When the accumulation of the image information is completed, the process proceeds to step 404 to detect the image change. The image change detection detects a deviation amount between the image signal accumulated this time and the image signal accumulated last time. In actual camera shake, most of the movement does not move in only one direction, but in the secondary direction in the vertical and horizontal directions. Therefore, the shift amount in both the vertical direction and the horizontal direction is obtained.

【００２５】ステツプ４０４の実行後、ステツプ４０５
へ移行し、手振れ検出に必要な像データの蓄積数（ＳＴ
ＲーＮＵＭ）を判定し、その蓄積数が２以上でなければ
ステツプ４０７へ移行する。その蓄積数が２以上である
ときは、手振れ量の検出が可能な状態であるので、ステ
ツプ４０６へ移行する。After execution of step 404, step 405
The number of accumulated image data required for camera shake detection (ST
R-NUM) is determined, and if the accumulated number is not 2 or more, the process proceeds to step 407. When the accumulated number is 2 or more, the amount of camera shake can be detected, and thus the process proceeds to step 406.

【００２６】ステツプ４０６では［手振れＴｖ値計算］
を行なう。この計算における基本的な考え方を次に示
す。In step 406, [camera shake Tv value calculation]
Do. The basic idea of this calculation is shown below.

【００２７】ピント面上の像変化速度をｖ（ｍｍ／
ｓ）、シヤツタ時間をｔ（ｓ）、許容錯乱円をσ（０．
０３５ｍｍ）とすると ｖｘｔ≦σ（ｍｍ） となる撮影条件では手振れ写真とならないと考える。よ
って、 ｔ＝０．０３５／ｖ（ｓ） でシヤツタ時間ｔを計算する。The image change speed on the focus plane is v (mm /
s), the shutter time is t (s), and the permissible circle of confusion is σ (0.
(035 mm), it is considered that the camera-shake photograph is not obtained under the shooting condition of vxt ≦ σ (mm). Therefore, the shutter time t is calculated at t = 0.035 / v (s).

【００２８】ピント面上での像の変化量をｒ（ｍｍ）、
変化量測定時間をｔｓ（ｓ）とすると、像面変化速度ｖ
（ｍｍ／ｓ）は、 ｖ＝ｒ／ｔｓ（ｍｍ／ｓ） となる。The amount of change of the image on the focus plane is r (mm),
If the change amount measurement time is ts (s), the image plane change speed v
(Mm / s) becomes v = r / ts (mm / s).

【００２９】上記式のｒはステツプ４０４で求めたずれ
量に比例する値であり、かつｔｓはステツプ４０２で求
めたサブルーチンが実行される時間間隔である。これを
上式に代入することにより手振れ限界シヤツタ速度ｔを
計算する事が出来る。この値ｔをアペツクス表現に変換
すると手振れＴｖ値になる。In the above equation, r is a value proportional to the shift amount obtained in step 404, and ts is the time interval at which the subroutine obtained in step 402 is executed. By substituting this into the above equation, the camera shake limit shutter speed t can be calculated. When this value t is converted into an apex expression, a camera shake Tv value is obtained.

【００３０】手振れＴｖ値を計算した後ステツプ４０７
へ移行し、［制御値演算］サブルーチンを実行する。ま
ず手振れ量検出に必要なデータ蓄積数ＳＴＲーＮＵＭが
１以下か否かを判定し、１以下であれば、手振れ量の検
出が不可能であるので通常の測光値に基づいたシヤツタ
速度を最終的な計算Ｔｖ値とする。次にデータ蓄積数Ｓ
ＴＲーＮＵＭが２の場合は、手振れ検出したＴｖ値と測
光値に基づいたＴｖ値の平均を最終的なＴｖ値とする。
データ蓄積数ＳＴＲーＮＵＭが３以上の場合は、過去に
検出した手振れＴｖ値と今回検出した手振れＴｖ値との
加重平均を求め最終的なＴｖ値とする。After calculating the camera shake Tv value, step 407
Then, the control value calculation subroutine is executed. First, it is judged whether the data storage number STR-NUM necessary for detecting the shake amount is 1 or less. If it is 1 or less, the shake amount cannot be detected, so the shutter speed based on the normal photometric value is set to the final value. The calculated Tv value. Next, the number of accumulated data S
When TR-NUM is 2, the final Tv value is the average of the Tv value detected by camera shake and the Tv value based on the photometric value.
When the data accumulation number STR-NUM is 3 or more, a weighted average of the shake Tv value detected in the past and the shake Tv value detected this time is calculated and set as the final Tv value.

【００３１】次にステツプ４０８に進み、ステツプ４０
２にて検知した今回の蓄積開始時間ＴＭ２を次回の検出
用にＴＭ１として記憶する。次いでステツプ４０９で
は、今回の手振れ検出制御によって求められた制御Ｔｖ
値を、次回の手振れ検出用に記憶する。最後にステツプ
４１０へ移行し、サブルーチン［手振れ検出］の実行を
終了する。Next, in step 408, step 40
The current accumulation start time TM2 detected in 2 is stored as TM1 for the next detection. Next, at step 409, the control Tv calculated by the current camera shake detection control is obtained.
The value is stored for the next camera shake detection. Finally, the process proceeds to step 410, and the execution of the subroutine [camera shake detection] is completed.

【００３２】次にプログラムシフトの演算について、図
６のフローチヤートにしたがって説明する。Next, the calculation of the program shift will be described according to the flow chart of FIG.

【００３３】実施例のプログラムは図５のプログラム線
図で示すように、手振れ量の少ない場合は、シヤツタス
ピードが１／６０秒のポイントから、４５°で立ち上る
ような線図になっている。As shown in the program diagram of FIG. 5, the program of the embodiment has a diagram such that when the amount of camera shake is small, the shutter speed rises at 45 ° from the point of 1/60 seconds. .

【００３４】ステツプ５０２で、測光したＥＶ値が上述
した立ち上がりポイントか否かを判定する。本実施例の
場合、ＥＶが９以下の場合絞りは開放となるので、その
絞り値による制御をおこなう（ステツプ５０３）。立ち
上がりポイントより明るい（測光したＥＶ値が大きい）
場合はまずステツプ５０４で手ぶれ量の少ない場合の
（４５°で立ち上るプログラム線図の）ＴＶ値であるＴ
ＶAEを求める。ここでＴＶ０は立ち上がりポイントのＴ
Ｖ値である。At step 502, it is determined whether the measured EV value is the rising point described above. In the case of the present embodiment, the aperture is opened when the EV is 9 or less, so control is performed according to the aperture value (step 503). Brighter than the rising point (the measured EV value is large)
In the case, the TV value T (of the program diagram rising at 45 °) when the amount of camera shake is small at step 504 is T.
Find VAE. Here TV0 is the rising point T
It is a V value.

【００３５】次にまず手ぶれ検出で求められたＴＶ値が
立ち上がりポイントより３段以上早いか否かを判断する
（ステツプ５０５）。ＴＶ値が立ち上がりポイントより
十分早ければ（本実施例では１／５００秒より早い）手
ぶれの可能は少ないので、手ぶれ検出でそれより速いシ
ヤツタースピードが求められても、一定秒時の値とみな
す（ステツプ５０８）。First, it is judged whether or not the TV value obtained by the camera shake detection is earlier than the rising point by three steps or more (step 505). If the TV value is sufficiently earlier than the rising point (earlier than 1/500 seconds in this embodiment), there is little possibility of camera shake, so even if a faster shutter speed is required for camera shake detection, it is regarded as the value at a fixed time. (Step 508).

【００３６】ステツプ５０６でこのＴＶAEと手ぶれ検出
により求められたＴＶ値であるＴＶSAの値を比較して、
ＴＶAEが早ければＴＶAEの値で制御をおこなう（ステツ
プ５０７）。In step 506, this TVAE is compared with the TVSA value which is the TV value obtained by the camera shake detection,
If TVAE is early, control is performed with the value of TVAE (step 507).

【００３７】ＴＶAEが遅い場合、つまり手ぶれの可能性
があると判断されたばあいは手ぶれ検出で求められた秒
時での制御をおこなう（ステツプ５０９）。If the TVAE is slow, that is, if it is determined that there is a possibility of camera shake, control is performed at the time required for the camera shake detection (step 509).

【００３８】次にステツプ５１０でこのようにして求め
られたＴＶ値で制御をおこなう場合、レンズの開放絞り
値以内で制御可能であることを確認し、可能であればス
テップ５１１で求められたＴＶ値に対応するＡＶ値で絞
り制御を行い、不可能な場合はステツプ５０３に移行し
て開放絞りでの制御をおこなう。Next, in step 510, when control is performed with the TV value thus obtained, it is confirmed that control is possible within the open aperture value of the lens, and if possible, the TV obtained in step 511. Aperture control is performed with an AV value corresponding to the value, and if it is not possible, the process proceeds to step 503 to perform control with an open aperture.

【００３９】つまり図５のプログラム線図に示すように
手ぶれ量の多い場合はＥＶ線上で一定シヤツタースピー
ド（ここでは１／５００秒）になるか、絞りが開放にな
るまでは、検出した手ぶれ量に応じて高速側にシヤツタ
ースピードを制御する。That is, as shown in the program diagram of FIG. 5, when the amount of camera shake is large, the detected camera shake occurs until the constant shutter speed (1/500 seconds in this case) is reached on the EV line or the aperture is opened. The shutter speed is controlled to the high speed side according to the amount.

【００４０】［他の実施例］上記実施例では、プログラ
ム線図の立ち上がりポイントを１／６０で固定している
が、これを可変にしてもよい。例えばレンズの焦点距離
等によりかえてもよい。[Other Embodiments] In the above embodiment, the rising point of the program diagram is fixed at 1/60, but it may be variable. For example, the focal length of the lens may be changed.

【００４１】また高速側のリミツターを１／５００秒で
固定したが、これも同様にレンズの焦点距離により可変
としてもよいのは言うまでもない。Further, the limiter on the high speed side is fixed at 1/500 seconds, but it goes without saying that this may also be variable depending on the focal length of the lens.

【００４２】[0042]

【発明の効果】以上説明したように、手ぶれ検出手段よ
り手ぶれ量を検出し、その値によりプログラムシフトす
るようにしたので、手ぶれの少ない写真をとれるように
なった。As described above, since the amount of camera shake is detected by the camera shake detection means and the program shift is performed according to the detected value, a photograph with less camera shake can be taken.

【００４３】またシフト量にリミツタを設けたので、手
ぶれ検出の誤動作により高輝度でも絞りが開放になって
しまうことも少なくなった。Further, since the limiter is provided for the shift amount, it is less likely that the diaphragm will be opened even at high brightness due to a malfunction of camera shake detection.

【００４４】また手ぶれ検出手段が誤作動しても、ノー
マルなプログラム線図からシフトしないだけなので、手
ぶれにより大きく失敗となる可能性を減らすこともでき
た。Further, even if the camera-shake detecting means malfunctions, it does not shift from the normal program diagram, so the possibility of a large failure due to camera-shake can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明一実施例の概念を示すフローチヤートFIG. 1 is a flow chart showing the concept of an embodiment of the present invention.

【図２】ブロツク図[Figure 2] Block diagram

【図３】手ぶれ検出手段の概略構成図FIG. 3 is a schematic configuration diagram of camera shake detection means.

【図４】手ぶれ検出のフローチヤート[Fig. 4] Flow chart for camera shake detection

【図５】プログラム線図[Figure 5] Program diagram

【図６】ＡＥ演算のフローチヤートFIG. 6 AE calculation flow chart

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ マイクロコンピユータ ２ レンズ制御回路 ６ 焦点検出ユニツト ８ シヤツター制御回路 1 Microcomputer 2 lens control circuit 6 Focus detection unit 8 Shutter control circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 手ぶれ量を検出する検出手段と、外光の
明るさを測定する測光手段と、それらの出力によりカメ
ラの露出制御をおこなう制御手段を有し、前記制御手段
はプログラム線図を演算する手段と前記検出手段より得
られた手ぶれ量に応じてプログラムシフト量を演算する
手段を有することを特徴とするカメラ。1. A detection means for detecting the amount of camera shake, a photometry means for measuring the brightness of external light, and a control means for controlling the exposure of the camera by the outputs of the detection means, the control means having a program diagram. A camera having means for calculating and a means for calculating a program shift amount in accordance with the amount of camera shake obtained by the detecting means. 【請求項２】 上記手ぶれ量検出手段は焦点検出手段の
像信号を利用することを特徴とする請求項１記載のカメ
ラ。2. The camera according to claim 1, wherein the camera shake amount detecting means uses an image signal of the focus detecting means. 【請求項３】 上記演算手段にはプログラムシフトのシ
フト量を制限する手段を設けたことを特徴とする請求項
１又は２記載のカメラ。3. The camera according to claim 1, wherein the arithmetic means is provided with means for limiting a shift amount of the program shift.