JPH0534243A - Detector for misfire cylinder of multi-cylindrical internal combustion engine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To securely detect that misfire has occurred in any cylinder. CONSTITUTION:Elapsed time T required for a crank shaft to rotate by a constant crank angle at the time of combustion of each cylinder is detected. Deviation DELTATn (=Tn-Tn-1) of elapsed time between cylinders where explosion cycles are adjacent to each other or deviation DELTATn' (=Tn-Tn-2) between cylinders where explosion cycles occur with one interval interposed is obtained. When the deviation DELTATn or DELTATn' exceeds a set value K or K' continuously twice, misfire is determined to have occurred in either cylinder.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は多気筒内燃機関の失火検
出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a misfire detecting device for a multi-cylinder internal combustion engine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】多気筒内燃機関において或る一つの気筒
が失火すると失火を生じた気筒の爆発行程における機関
回転数が低下し、斯くして失火を生じた気筒の爆発行程
中においてクランクシャフトが一定クランク角度回転す
るのに要する時間が他の気筒におけるよりも長くなる。2. Description of the Related Art In a multi-cylinder internal combustion engine, when one cylinder misfires, the engine speed in the explosion stroke of the misfiring cylinder decreases, so that the crankshaft moves during the explosion stroke of the misfiring cylinder. The time required to rotate a fixed crank angle is longer than in other cylinders.

【０００３】そこで例えば１番気筒の爆発行程中におい
てクランクシャフトが一定クランク角度回転するのに要
する時間が他の気筒におけるよりも長くなった場合には
１番気筒が失火したと判断するようにした多気筒内燃機
関が公知である（特開昭６２−２２８９２９号公報参
照）。Therefore, for example, when the time required for the crankshaft to rotate at a constant crank angle during the explosion stroke of the first cylinder becomes longer than that in the other cylinders, it is determined that the first cylinder has misfired. A multi-cylinder internal combustion engine is known (see Japanese Patent Laid-Open No. 62-228929).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが車両が凸凹道
を走行せしめられた場合には路面に対する駆動輪の接地
圧が大巾に変化し、接地圧が低下したときには駆動輪が
スリップして機関回転数が上昇する。次いで接地圧が上
昇して駆動輪が路面にグリップしたときには機関回転数
が下降する。このときクランクシャフトが一定クランク
角度回転するのに要する時間が他の気筒におけるよりも
一時的に長くなる。従って上述の内燃機関におけるよう
にクランクシャフトが一定クランク角度回転するのに要
する時間が他の気筒におけるよりも長くなったから失火
を生じていると判断するようにした場合には失火を生じ
ていないにもかかわらずに失火を生じていると誤判断す
ることになる。However, when the vehicle is run on a bumpy road, the ground pressure of the drive wheels with respect to the road surface changes drastically, and when the ground pressure decreases, the drive wheels slip and the engine rotates. The number rises. Next, when the ground pressure increases and the drive wheels grip the road surface, the engine speed decreases. At this time, the time required for the crankshaft to rotate by a constant crank angle temporarily becomes longer than that in other cylinders. Therefore, as in the above-described internal combustion engine, when it is determined that a misfire has occurred because the time required for the crankshaft to rotate by a constant crank angle is longer than in other cylinders, no misfire occurs. Nevertheless, it will be mistakenly determined that a misfire has occurred.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明によれば図１の発明の構成図に示されるよう
に、各気筒の燃焼時におけるクランクシャフト１０の角
速度を検出する角速度検出手段Ａと、燃焼時における気
筒間のクランクシャフト１０の角速度の偏差を算出する
角速度偏差算出手段Ｂと、算出された偏差が２回続けて
設定値を越えたときには失火が生じたと判断する判断手
段Ｃとを具備している。In order to solve the above problems, according to the present invention, as shown in the block diagram of the invention of FIG. 1, an angular velocity for detecting the angular velocity of the crankshaft 10 during combustion of each cylinder. Detecting means A, angular velocity deviation calculating means B for calculating the deviation of the angular velocity of the crankshaft 10 between the cylinders at the time of combustion, and judgment that the misfire has occurred when the calculated deviation exceeds the set value twice in a row. And means C.

【０００６】[0006]

【作用】いずれかの気筒で失火を生じると燃焼時におけ
る気筒間のクランクシャフトの角速度の偏差は通常少く
とも２回続けて設定値を越える。従ってこの偏差が２回
続けて設定値を越えたときには失火が生じていると判断
される。この場合、何らかの原因によってこの偏差が１
回だけ設定値を越えたときには失火が生じていると判断
されない。When a misfire occurs in any of the cylinders, the deviation of the crankshaft angular velocity between the cylinders during combustion usually exceeds the set value at least twice in succession. Therefore, when this deviation exceeds the set value twice in a row, it is determined that a misfire has occurred. In this case, this deviation is 1 due to some reason.
If the set value is exceeded only once, it is not judged that a misfire has occurred.

【０００７】[0007]

【実施例】図２は本発明を８気筒内燃機関に適用した場
合を示している。図２を参照すると、内燃機関は１番気
筒＃１、２番気筒＃２、３番気筒＃３、４番気筒＃４、
５番気筒＃５、６番気筒＃６、７番気筒＃７、８番気筒
＃８からなる８つの気筒を具備する。各気筒は一方では
夫々対応する枝管２を介してサージタンク３に連結さ
れ、他方では排気マニホルド４に連結される。各枝管２
内には夫々燃料噴射弁５が取付けられる。サージタンク
３は吸気ダクト６およびエアフローメータ７を介してエ
アクリーナ８に連結され、吸気ダクト６内にはスロット
ル弁９が配置される。一方、内燃機関１のクランクシャ
フト１０にはディスク状のロータ１１が取付けられ、こ
のロータ１１の外周面にクランク角センサ１２が対面配
置される。また、内燃機関１の本体にはディストリビュ
ータ１３が取付けられ、このディストリビュータ１３は
クランクシャフト１０の１／２の速度で回転するシャフ
ト１４を具備する。このシャフト１４にはディスク状を
なすロータ１５が固定され、このロータ１５の外周面に
上死点センサ１６が対面配置される。クランク角センサ
１２および上死点センサ１６は電子制御ユニット２０に
接続される。FIG. 2 shows a case where the present invention is applied to an 8-cylinder internal combustion engine. Referring to FIG. 2, the internal combustion engine includes a first cylinder # 1, a second cylinder # 2, a third cylinder # 3, a fourth cylinder # 4,
Eight cylinders including a fifth cylinder # 5, a sixth cylinder # 6, a seventh cylinder # 7, and a eighth cylinder # 8 are provided. On the one hand, each cylinder is connected to a surge tank 3 via a corresponding branch pipe 2, and on the other hand to an exhaust manifold 4. Each branch 2
A fuel injection valve 5 is attached to each of them. The surge tank 3 is connected to an air cleaner 8 via an intake duct 6 and an air flow meter 7, and a throttle valve 9 is arranged in the intake duct 6. On the other hand, a disk-shaped rotor 11 is attached to the crankshaft 10 of the internal combustion engine 1, and a crank angle sensor 12 is arranged facing the outer peripheral surface of the rotor 11. A distributor 13 is attached to the main body of the internal combustion engine 1, and the distributor 13 includes a shaft 14 that rotates at a speed half that of the crankshaft 10. A disk-shaped rotor 15 is fixed to the shaft 14, and a top dead center sensor 16 is arranged facing the outer peripheral surface of the rotor 15. The crank angle sensor 12 and the top dead center sensor 16 are connected to the electronic control unit 20.

【０００８】電子制御ユニット２０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス２１を介して相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、タイマ２５、入力ポート２６および出力ポ
ート２７を具備する。タイマ２５は電子制御ユニット２
０に電力が供給されるとカウントアップ作用を続行する
フリーラニングカウンタからなり、従ってこのフリーラ
ニングカウンタのカウント値は時刻を表わしていること
になる。エアフローメータ７は吸入空気量に比例した出
力電圧を発生し、この出力電圧はＡＤ変換器２８を介し
て入力ポート２６に入力される。また、クランク角セン
サ１２および上死点センサ１６の出力信号が入力ポート
２６に入力される。一方、出力ポート２７は対応する駆
動回路２９を介して１番気筒＃１が失火したことを示す
警告灯３０、２番気筒＃２が失火したことを示す警告灯
３１、３番気筒＃３が失火したことを示す警告灯３２、
４番気筒＃４が失火したことを示す警告灯３３、５番気
筒＃５が失火したことを示す警告灯３４、６番気筒＃６
が失火したことを示す警告灯３５、７番気筒＃７が失火
したことを示す警告灯３６、８番気筒＃８が失火したこ
とを示す警告灯３７に接続される。The electronic control unit 20 is composed of a digital computer, and a ROM (Read Only Memory) 22, a RAM (Random Access Memory) 23, a CPU (Microprocessor) 24, and a timer which are connected to each other via a bidirectional bus 21. 25, an input port 26 and an output port 27. The timer 25 is the electronic control unit 2
It consists of a free running counter that continues counting up when power is supplied to 0, so that the count value of this free running counter represents the time. The air flow meter 7 generates an output voltage proportional to the intake air amount, and this output voltage is input to the input port 26 via the AD converter 28. Further, the output signals of the crank angle sensor 12 and the top dead center sensor 16 are input to the input port 26. On the other hand, the output port 27 outputs a warning light 30 indicating that the first cylinder # 1 has misfired through a corresponding drive circuit 29, and a warning light 31 indicating that the second cylinder # 2 has misfired and a third cylinder # 3. A warning light 32 to indicate that a misfire has occurred,
Warning light 33 indicating that the fourth cylinder # 4 has misfired, warning light 34 that indicates that the fifth cylinder # 5 has misfired, and sixth cylinder # 6
Is connected to a warning light 35 indicating that the No. 7 has misfired, a warning light 36 indicating that the No. 7 cylinder # 7 has misfired, and a warning light 37 that indicates that the No. 8 cylinder # 8 has misfired.

【０００９】図３はロータ１１とクランク角センサ１２
を示している。図３に示す実施例ではロータ１１は３０
度おきに等角度間隔で形成された１２個の外歯１７を有
し、クランク角センサ１１は外歯１７と対面したときに
出力パルスを発生する電磁ピックアップからなる。従っ
て図３に示す実施例ではクランクシャフト１０（図２）
が回転すると、即ちロータ１１が回転するとクランク角
センサ１２はクランクシャフト１０が３０度回転する毎
に出力パルスを発生し、この出力パルスが入力ポート２
６（図２）に入力される。FIG. 3 shows a rotor 11 and a crank angle sensor 12.
Is shown. In the embodiment shown in FIG. 3, the rotor 11 has 30
The crank angle sensor 11 has twelve outer teeth 17 formed at equal angular intervals at intervals, and the crank angle sensor 11 is an electromagnetic pickup that generates an output pulse when facing the outer teeth 17. Therefore, in the embodiment shown in FIG. 3, the crankshaft 10 (FIG. 2)
When the rotor rotates, that is, when the rotor 11 rotates, the crank angle sensor 12 generates an output pulse each time the crankshaft 10 rotates 30 degrees, and this output pulse is input to the input port 2
6 (FIG. 2).

【００１０】一方、図４はロータ１５と上死点センサ１
６を示している。図４に示す実施例ではロータ１５は１
個の突起１８を有し、上死点センサ１６は突起１８と対
面したときに出力パルスを発生する電磁ピックアップか
らなる。前述したようにロータ１５はクランクシャフト
１０（図２）の１／２の回転速度で回転せしめられる。
従ってクランクシャフト１０が回転すると上死点センサ
１６はクランクシャフト１０が７２０度回転する毎に出
力パルスを発生し、この出力パルスが入力ポート２６
（図２）に入力される。突起１８の位置は例えば１番気
筒＃１が爆発上死点に達したときに上死点センサ１６に
対面するように配置されており、従って１番気筒＃１が
爆発上死点に達したときに上死点センサ１６は出力パル
スを発生する。ＣＰＵ２４では上死点センサ１６の出力
パルスおよびクランク角センサ１２の出力パルスに基い
て現在のクランク角が計算され、更にクランク角センサ
１２の出力パルスに基いて機関回転数が計算される。On the other hand, FIG. 4 shows the rotor 15 and the top dead center sensor 1.
6 is shown. In the embodiment shown in FIG. 4, the number of rotors 15 is 1.
The top dead center sensor 16 has an individual projection 18, and is composed of an electromagnetic pickup that generates an output pulse when facing the projection 18. As described above, the rotor 15 is rotated at half the rotation speed of the crankshaft 10 (FIG. 2).
Therefore, when the crankshaft 10 rotates, the top dead center sensor 16 generates an output pulse each time the crankshaft 10 rotates 720 degrees, and this output pulse is input to the input port 26.
(Fig. 2). The position of the protrusion 18 is arranged so as to face the top dead center sensor 16 when, for example, the first cylinder # 1 reaches the explosion top dead center, so that the first cylinder # 1 reaches the explosion top dead center. Sometimes the top dead center sensor 16 produces an output pulse. The CPU 24 calculates the current crank angle based on the output pulse of the top dead center sensor 16 and the output pulse of the crank angle sensor 12, and further calculates the engine speed based on the output pulse of the crank angle sensor 12.

【００１１】いずれかの気筒において失火を生じて機関
回転数が低下するとクランクシャフトが一定クランク角
度回転するのに要する経過時間が長くなる。そこで本発
明による実施例では各気筒の燃焼時においてクランクシ
ャフトが一定クランク角度回転するのに要する経過時間
を検出し、この経過時間に基いて失火が生じているか否
かを判別するようにしている。なお、失火が生じて機関
回転数Ｎが低下すればこの経過時間は長くなり、一方ク
ランクシャフト１０の角速度は機関回転数Ｎに比例する
のでクランクシャフト１０の角速度はこの経過時間に反
比例する。If a misfire occurs in any of the cylinders and the engine speed decreases, the elapsed time required for the crankshaft to rotate by a constant crank angle increases. Therefore, in the embodiment according to the present invention, the elapsed time required for the crankshaft to rotate by a constant crank angle at the time of combustion of each cylinder is detected, and it is determined whether or not a misfire has occurred based on this elapsed time. .. If a misfire occurs and the engine speed N decreases, the elapsed time becomes longer, while the angular speed of the crankshaft 10 is proportional to the engine speed N, so the angular speed of the crankshaft 10 is inversely proportional to the elapsed time.

【００１２】次に図５を参照しつつこの経過時間を用い
て失火を検出する方法について説明する。なお、図５は
点火順序が１−８−４−３−６−５−７−２である８気
筒内燃機関を例にとって示してある。また、図５は４番
気筒＃４において失火が生じた場合を示しており、Ｎは
このときの機関回転数の変化を示している。また、Ｔ ₁
は１番気筒＃１が燃焼している期間のうちの前半におい
てクランクシャフト１０が９０クランク角度回転するの
に要する経過時間を示している。同様にＴ₈ は８番気筒
＃８の燃焼行程前半の経過時間を示しており、Ｔ₄ は４
番気筒＃４の燃焼行程前半の経過時間を示しており、Ｔ
₃ は３番気筒＃３の燃焼行程前半の経過時間を示してお
り、Ｔ₆ は６番気筒の燃焼行程前半の経過時間を示して
おり、Ｔ ₅ は５番気筒＃５の燃焼行程前半の経過時間を
示しており、Ｔ₇ は７番気筒＃７の燃焼行程前半の経過
時間を示しており、Ｔ₂ は２番気筒＃２の燃焼行程前半
の経過時間を示している。Next, referring to FIG. 5, this elapsed time is used.
A method of detecting a misfire will be described. In addition, FIG.
8 gases with ignition sequence 1-8-4-3-6-5-7-2
A cylinder internal combustion engine is shown as an example. Also, FIG. 5 is number 4.
It shows the case where a misfire has occurred in cylinder # 4, where N is
The change in engine speed at this time is shown. Also, T ₁
Is in the first half of the period when No. 1 cylinder # 1 is burning
The crankshaft 10 rotates 90 crank angles
Shows the elapsed time required for. Similarly T₈Is the 8th cylinder
It shows the elapsed time in the first half of the combustion stroke of # 8._FourIs 4
The elapsed time in the first half of the combustion stroke of No. cylinder # 4 is shown as T
₃Indicates the elapsed time in the first half of the combustion stroke of No. 3 cylinder # 3.
, T₆Indicates the elapsed time in the first half of the combustion stroke of the No. 6 cylinder
Cage, T _FiveIs the elapsed time in the first half of the combustion stroke of cylinder # 5.
Shows, T₇Shows the progress of the first half of the combustion stroke of cylinder # 7
Showing time, T₂Is the first half of the combustion stroke of No. 2 cylinder # 2
Shows the elapsed time of.

【００１３】図５に示されるように４番気筒＃４におい
て失火が生じたとすると機関回転数Ｎが低下し始める。
このように４番気筒＃４において失火が生じて機関回転
数Ｎが低下しても次の３番気筒＃３およびこれに続く気
筒において正常な燃焼が行われれば機関回転数Ｎはただ
ちに上昇するように思える。しかしながら実際には図５
に示されるように４番気筒＃４で失火が生じた後クラン
クシャフト１０が１８０クランク角度程度を回転する間
は機関回転数Ｎが下降し続け、その後ようやく機関回転
数Ｎが上昇し始める。即ち、機関回転数Ｎは各爆発行程
時における燃焼圧によって一定に維持されている。しか
しながら４番気筒＃４で失火を生ずると４番気筒＃４の
爆発行程中、即ちほぼ１８０クランク角度に亘って機関
に与えられる駆動力が減少するので機関に与えられる駆
動力が減少する期間、即ちクランクシャフト１０が１８
０クランク角度程度を回転する間は機関回転数Ｎが下降
し続けることになる。従って４番気筒＃４で失火を生じ
た場合にはそのときから１８０クランク角度後の６番気
筒＃６の燃焼行程前半において機関回転数Ｎが最も低下
することになる。As shown in FIG. 5, if misfire occurs in the fourth cylinder # 4, the engine speed N starts to decrease.
In this way, even if misfire occurs in the fourth cylinder # 4 and the engine speed N decreases, if the normal combustion is performed in the next third cylinder # 3 and the subsequent cylinders, the engine speed N immediately increases. Seems like However, in reality, FIG.
As shown in (4), after the misfire occurs in the fourth cylinder # 4, the engine speed N continues to decrease while the crankshaft 10 rotates about 180 crank angles, and finally the engine speed N starts to increase. That is, the engine speed N is kept constant by the combustion pressure at each explosion stroke. However, when a misfire occurs in the fourth cylinder # 4, the driving force applied to the engine decreases during the explosion stroke of the fourth cylinder # 4, that is, over a crank angle of about 180 crank angles. That is, the crankshaft 10 is 18
The engine speed N continues to decrease while the engine rotates about 0 crank angle. Therefore, when a misfire occurs in the fourth cylinder # 4, the engine speed N becomes the lowest in the first half of the combustion stroke of the sixth cylinder # 6 after 180 crank angles from that time.

【００１４】従って４番気筒＃４において失火が生じた
とすると４番気筒＃４の燃焼行程前半の経過時間Ｔ₄ は
若干増大し、これに続く３番気筒＃３の燃焼行程前半の
経過時間Ｔ₃ が大巾に増大し、これに続く６番気筒＃６
の燃焼行程前半の経過時間Ｔ ₆ が更に増大し、その後は
経過時間が徐々に減少する。一方、図５においてΔＴは
隣接する燃焼行程前半の経過時間の偏差を示している。
例えば４番気筒＃４についてみるとΔＴ₄ は（Ｔ₄ −Ｔ
₈ ）を示している。従ってこの偏差ΔＴは隣接する燃焼
行程前半の間におけるクランクシャフト１０の角速度の
偏差を示していることになる。図５に示されるように４
番気筒＃４において失火が生じると４番気筒＃４の燃焼
行程前半の経過時間Ｔ₄ が８番気筒＃８の燃焼行程前半
の経過時間Ｔ₈ に比べて若干長くなるので偏差ΔＴ₄ は
若干増大する。これに対して 3番気筒＃３の燃焼行程前
半の経過時間Ｔ₃ は４番気筒＃４の燃焼行程前半の経過
時間Ｔ₄ に比べて大巾に増大するので偏差ΔＴ₃ は大巾
に増大する。一方、６番気筒＃６の燃焼行程前半の経過
時間Ｔ₆ は３番気筒＃３の燃焼行程前半の経過時間Ｔ₃
に比べてさほど増大しないために偏差ΔＴ₆は若干小さ
くなる。その後は経過時間が減少していくので偏差ΔＴ
は小さくなっていく。Therefore, misfire occurred in the fourth cylinder # 4.
Then, the elapsed time T in the first half of the combustion stroke of the fourth cylinder # 4_FourIs
It increased slightly, and in the first half of the combustion stroke of the third cylinder # 3 following this.
Elapsed time T₃Increased significantly, and the sixth cylinder # 6 following this
Elapsed time T in the first half of the combustion stroke ₆Increased further, after that
The elapsed time gradually decreases. On the other hand, in FIG.
The deviation of the elapsed time in the first half of the adjacent combustion stroke is shown.
For example, for # 4 cylinder # 4, ΔT_FourIs (T_Four-T
₈) Is shown. Therefore, this deviation ΔT is
Of the angular velocity of the crankshaft 10 during the first half of the stroke
It shows the deviation. 4 as shown in FIG.
When misfire occurs in # 4 cylinder # 4, combustion in # 4 cylinder # 4
Elapsed time T in the first half of the stroke_FourIs the first half of the combustion stroke for # 8 cylinder # 8
Elapsed time T₈Deviation ΔT_FourIs
It increases a little. On the other hand, before the combustion stroke of # 3 cylinder # 3
Half elapsed time T₃Is the progress of the first half of the combustion stroke of No. 4 cylinder # 4
Time T_FourThe deviation ΔT is much larger than₃Is large
Increase to. On the other hand, the progress of the first half of the combustion stroke of No. 6 cylinder # 6
Time T₆Is the elapsed time T in the first half of the combustion stroke of the third cylinder # 3₃
Deviation ΔT because it does not increase much compared to₆Is slightly smaller
Become After that, the elapsed time decreases, so the deviation ΔT
Is getting smaller.

【００１５】従ってΔＴは３番気筒＃３の燃焼行程前半
に対応する偏差ΔＴ₃ と、６番気筒＃６の燃焼行程前半
に対応する偏差ΔＴ₆ が他の偏差に比べて大きくなる。
斯くして偏差ΔＴが２回続けて図５に示す設定値Ｋを越
えたことを判別すれば設定値Ｋを最初に越えた偏差ΔＴ
（図５ではΔＴ₃ ）に対応する気筒（図５では３番気筒
＃３）の前の気筒（図５では４番気筒＃４）において失
火が生じていたと判断できることになる。Therefore, ΔT is larger than the other deviations in the deviation ΔT ₃ corresponding to the first half of the combustion stroke of the third cylinder # 3 and the deviation ΔT ₆ corresponding to the first half of the combustion stroke of the sixth cylinder # 6.
Thus, if it is determined that the deviation ΔT exceeds the set value K shown in FIG.
It can be determined that the misfire has occurred in the cylinder (No. 4 cylinder # 4 in FIG. 5) before the cylinder (No. 3 cylinder # 3 in FIG. 5) corresponding to (ΔT _{3 in} FIG. 5).

【００１６】一方、図５においてΔＴ′は一つ隔てた燃
焼行程前半の経過時間の偏差を示している。例えば４番
気筒＃４についてみるとΔＴ₄ ′は（Ｔ₄ −Ｔ₁ ）、即
ち４番気筒＃４と１番気筒＃１の燃焼行程前半の経過時
間Ｔ₄ ，Ｔ₁ の偏差を示している。従ってこの偏差Δ
Ｔ′は一つ隔てた燃焼行程前半の間におけるクランクシ
ャフト１０の角速度の偏差を示していることになる。図
５に示されるように４番気筒＃４において失火が生じる
と４番気筒＃４の燃焼行程前半の経過時間Ｔ₄ が１番気
筒＃１の燃焼行程前半の経過時間Ｔ₁ に比べて若干長く
なるので偏差ΔＴ ₄ ′は若干増大する。これに対して３
番気筒＃３の燃焼行程前半の経過時間Ｔ₃ は８番気筒＃
８の燃焼行程前半の経過時間Ｔ₈ に比べて大巾に増大す
るので偏差ΔＴ₃ ′は大巾に増大する。一方、６番気筒
＃６の燃焼行程前半の経過時間Ｔ₆ は４番気筒＃４の燃
焼行程前半の経過時間Ｔ₄ に比べて更に増大するために
偏差ΔＴ₆ ′は更に大きくなる。その後は経過時間が減
少していくので偏差ΔＴ′は小さくなっていく。On the other hand, in FIG. 5, ΔT 'is the fuel separated by one.
The deviation of the elapsed time in the first half of the firing process is shown. For example, number 4
Looking at cylinder # 4, ΔT_Four′ Is (T_Four-T₁), Immediately
After the first half of the combustion stroke of # 4 cylinder # 4 and # 1 cylinder # 1
Interval T_Four, T₁Shows the deviation of. Therefore, this deviation Δ
T'is the crankshaft torque during the first half of the combustion stroke separated by one.
This means that the deviation of the angular velocity of the chaft 10 is shown. Figure
As shown in No. 5, misfire occurs in No. 4 cylinder # 4
And the elapsed time T in the first half of the combustion stroke of # 4 cylinder # 4_FourIs No. 1
Elapsed time T in the first half of the combustion stroke of cylinder # 1₁Slightly longer than
Therefore, the deviation ΔT _Four′ Is slightly increased. On the other hand, 3
Elapsed time T in the first half of the combustion stroke of cylinder # 3₃Is cylinder #
Elapsed time T in the first half of the combustion stroke of 8₈Greatly increased compared to
Deviation ΔT₃′ Is greatly increased. On the other hand, the sixth cylinder
Elapsed time T in the first half of the combustion stroke of # 6₆Is the combustion of No. 4 cylinder # 4
Elapsed time T in the first half of the firing process_FourTo increase more than
Deviation ΔT₆′ Becomes larger. After that, the elapsed time decreases
The deviation ΔT ′ becomes smaller as the time goes by.

【００１７】従ってΔＴ′もΔＴと同様に３番気筒＃３
の燃焼行程前半に対応する偏差ΔＴ ₃ ′と、６番気筒＃
６の燃焼行程前半に対応する偏差ΔＴ₆ ′が他の偏差に
比べて大きくなる。斯くして偏差ΔＴ′が２回続けて図
５に示す設定値Ｋ′を越えたことを判別すれば設定値
Ｋ′を最初に越えた偏差ΔＴ（図５ではΔＴ₃ ）に対応
する気筒（図５では３番気筒＃３）の前の気筒（図５で
は４番気筒＃４）において失火が生じていたと判断でき
ることになる。このように図５のΔＴおよびΔＴ′のい
ずれを用いても失火気筒を判別できることになる。Therefore, ΔT 'is the same as ΔT in the third cylinder # 3.
Deviation ΔT corresponding to the first half of the combustion stroke of ₃'And the sixth cylinder #
Deviation ΔT corresponding to the first half of the combustion stroke of No. 6₆′ To other deviations
It will be larger than that. Thus, the deviation ΔT 'is shown twice in a row.
If it is determined that the set value K ′ shown in 5 is exceeded, the set value is
The deviation ΔT that first exceeded K ′ (ΔT in FIG.₃)
Cylinder (the cylinder # 3 in FIG. 5) before the cylinder (the cylinder # 3 in FIG. 5)
Was able to determine that there was a misfire in cylinder # 4).
Will be. Thus, the ΔT and ΔT 'in FIG.
The misfiring cylinder can be identified even by using the shift.

【００１８】ところで、車両が凸凹道を走行せしめられ
た場合には前述したように路面に対する駆動輪の接地圧
が大巾に変化し、接地圧が低下したときには駆動輪がス
リップして機関回転数が上昇する。次いで接地圧が上昇
して駆動輪が路面にグリップしたときには機関回転数が
下降する。このとき経過時間Ｔが長くなって偏差ΔＴお
よびΔＴ′が一時的に大きくなる。しかしながらこのよ
うに偏差ΔＴおよびΔＴ′が一時的に大きくなっても多
くの場合はΔＴおよびΔＴ′は１回しか設定値Ｋおよび
Ｋ′を越えない。従って駆動輪がグリップしたときにこ
れを失火と誤判断する可能性が小さくなる。また、その
他の理由によってΔＴおよびΔＴ′が設定値Ｋおよび
Ｋ′を１回越えてもこれを失火と誤判断する危険性は全
くない。By the way, when the vehicle is run on a bumpy road, the ground pressure of the drive wheels with respect to the road surface changes drastically as described above, and when the ground pressure drops, the drive wheels slip and the engine speed is increased. Rises. Next, when the ground pressure increases and the drive wheels grip the road surface, the engine speed decreases. At this time, the elapsed time T becomes longer and the deviations ΔT and ΔT 'temporarily increase. However, even if the deviations ΔT and ΔT ′ temporarily increase in this way, in many cases ΔT and ΔT ′ exceed the set values K and K ′ only once. Therefore, when the driving wheel grips, the possibility of erroneously determining this as misfire is reduced. Even if ΔT and ΔT 'exceed the set values K and K'once for other reasons, there is no risk of misjudging this as a misfire.

【００１９】また、設定値ＫおよびＫ′の値が小さいと
失火以外の理由でもって偏差ΔＴ又はΔＴ′が設定値Ｋ
又はＫ′を２回続けて越えてしまう危険性が増大する。
従ってこのような危険性を極力回避するためには設定値
ＫおよびＫ′の値はできるだけ大きい方が好ましい。こ
の点に関し、図５からわかるように設定値Ｋ′はＫより
も大きくすることができる。従って失火と誤判断する危
険性を極力回避するという観点からみると失火の判断に
当ってはΔＴよりもΔＴ′を用いる方が好ましい。If the set values K and K ′ are small, the deviation ΔT or ΔT ′ is set to the set value K for reasons other than misfire.
Or the risk of crossing K ′ twice in a row increases.
Therefore, in order to avoid such a risk as much as possible, it is preferable that the set values K and K'be as large as possible. In this regard, the set value K ′ can be set larger than K, as can be seen from FIG. Therefore, from the viewpoint of avoiding the risk of misjudging misfire, it is preferable to use ΔT 'rather than ΔT in determining misfire.

【００２０】なお、図５は本発明を８気筒内燃機関に適
用した場合について示しているが本発明は４気筒内燃機
関、６気筒内燃機関或いは１２気筒内燃機関にも適用す
ることができる。この場合、４気筒内燃機関又は６気筒
内燃機関では失火が生じた気筒の爆発行程の経過時間Ｔ
と次に点火が行われる気筒の爆発行程の経過時間Ｔとが
長くなるので設定値Ｋ又はＫ′を最初に越えた偏差ΔＴ
又はΔＴ′に対応する気筒で失火を生じていることにな
る。また、１２気筒内燃機関では失火を生じた気筒に対
して２つ先に点火が行われる気筒の燃焼時の経過時間Ｔ
と３つ先に点火が行われる気筒の燃焼時の経過時間Ｔと
が長くなるので設定値Ｋ又はＫ′を最初に越えた偏差Δ
Ｔ又はΔＴ′に対応する気筒に対して２つ前に点火が行
われた気筒で失火を生じていることになる。なお、１２
気筒内燃機関では失火が生じた後３つ先に点火が行われ
る気筒の爆発行程中に機関回転数が最も低くなる。従っ
て１２気筒内燃機関においてΔＴ′を用いる場合には二
つ隔てた燃焼行程前半の経過時間の偏差をΔＴ′とする
ことが好ましい。Although FIG. 5 shows the case where the present invention is applied to an 8-cylinder internal combustion engine, the present invention can also be applied to a 4-cylinder internal combustion engine, a 6-cylinder internal combustion engine or a 12-cylinder internal combustion engine. In this case, in the 4-cylinder internal combustion engine or the 6-cylinder internal combustion engine, the elapsed time T of the explosion stroke of the cylinder in which misfire has occurred
And the elapsed time T of the explosion stroke of the cylinder to be ignited next becomes longer, the deviation ΔT which first exceeds the set value K or K '.
Or, a misfire has occurred in the cylinder corresponding to ΔT '. Further, in the 12-cylinder internal combustion engine, the elapsed time T at the time of combustion of the cylinder in which the misfiring cylinder is ignited two ahead
And the elapsed time T at the time of combustion of the cylinder that is ignited three times earlier becomes longer, the deviation Δ that first exceeds the set value K or K ′
A misfire has occurred in the cylinder that was ignited two times before the cylinder corresponding to T or ΔT '. 12
In the cylinder internal combustion engine, the engine speed becomes the lowest during the explosion stroke of the cylinder in which ignition is performed three points after the misfire occurs. Therefore, when using ΔT ′ in a 12-cylinder internal combustion engine, it is preferable to set the deviation of the elapsed time in the first half of the combustion stroke separated by two as ΔT ′.

【００２１】図６は図５に示す失火検出方法を用いた具
体例のタイムチャートを示している。なお、図６ではク
ランク角は１番気筒＃１の爆発上死点を基準として示さ
れている。１番気筒＃１が爆発上死点に達すると上死点
センサ１６が図６に示されるように上死点パルスを発生
する。この上死点パルスが発生すると図７に示す割込み
ルーチンが実行され、カウンタのカウント値ｎが零とさ
れる。一方、図６のｔ₁ ，ｔ₂ ，ｔ₃ ，ｔ₄ ，ｔ₅ ，ｔ
₆ ，ｔ₇ ，ｔ₈ で示されるように各気筒の爆発行程の中
間において９０クランク角度毎に割込みルーチンが実行
される。この割込みルーチンが実行されるとカウンタの
カウント値ｎが１だけインクリメントされ、同時に前回
の割込時から今回の割込時までの経過時間Ｔ₁ ，Ｔ₂ ，
Ｔ₃ ，Ｔ₄ ，Ｔ₅ ，Ｔ₆ ，Ｔ₇ ，Ｔ₈ が計算される。即
ち、ｔ₁ で示す割込時には１番気筒＃１における燃焼行
程前半の経過時間Ｔ₁ が計算され、ｔ₂ で示す割込時に
は８番気筒＃８における経過時間Ｔ₂ が計算され、ｔ₃
で示す割込時には４番気筒＃４における経過時間Ｔ₃ が
計算され、ｔ₄ で示す割込時には３番気筒＃３における
経過時間Ｔ₄ が計算され、ｔ₅ で示す割込時には６番気
筒＃６における経過時間Ｔ₅ が計算され、ｔ₆ で示す割
込時には５番気筒＃５における経過時間Ｔ₆ が計算さ
れ、ｔ₇ で示す割込時には７番気筒＃７における経過時
間Ｔ₇ が計算され、ｔ₈ で示す割込時には２番気筒＃２
における経過時間Ｔ₈ が計算される。FIG. 6 shows a time chart of a specific example using the misfire detection method shown in FIG. In FIG. 6, the crank angle is shown based on the explosion top dead center of the first cylinder # 1. When the No. 1 cylinder # 1 reaches the explosion top dead center, the top dead center sensor 16 generates a top dead center pulse as shown in FIG. When this top dead center pulse is generated, the interrupt routine shown in FIG. 7 is executed, and the count value n of the counter is made zero. On the other hand, t ₁ , t ₂ , t ₃ , t ₄ , t ₅ , t of FIG.
_As indicated by ₆ , t ₇ , and t ₈ , an interrupt routine is executed every 90 crank angles in the middle of the explosion stroke of each cylinder. When this interrupt routine is executed, the count value n of the counter is incremented by 1, and at the same time, the elapsed time T ₁ , T ₂ , from the time of the previous interrupt to the time of the current interrupt,
T ₃ , T ₄ , T ₅ , T ₆ , T ₇ , T ₈ are calculated. That is, at the time of interruption indicated by t ₁ is calculated elapsed time T ₁ of the first half combustion stroke in No. 1 cylinder # 1, the elapsed time T ₂ in the eighth cylinder # 8 are calculated at the time of interruption indicated by t _2, t ₃
Is calculated elapsed time T ₃ is in the fourth cylinder # 4 during the interrupt indicated by, at the time of interruption indicated by t ₄ is calculated elapsed time T ₄ in the third cylinder # 3, sixth cylinder during interruption indicated by t ₅ # is calculated elapsed time T ₅ in 6, at the time of interruption indicated by t ₆ is calculated elapsed time T ₆ in the fifth cylinder # 5, the elapsed time T ₇ in 7 cylinder # 7 at the time of interruption indicated by t ₇ is is calculated, the second cylinder during an interrupt indicated by t ₈ # 2
The elapsed time T _{8 at} is calculated.

【００２２】一方、前述したように失火を検出するため
にはΔＴとΔＴ′のいずれを用いることもできる。失火
を検出するためにΔＴを用いた場合には各割込み時に隣
接する燃焼行程前半の経過時間Ｔの連続する２つの偏差
ΔＴが計算される。即ち、ｔ ₁ で示す割込み時にはΔＴ
₁ （＝Ｔ₁ −Ｔ₈ ）およびΔＴ₈ （＝Ｔ₈ −Ｔ₇ ）が計
算され、ｔ₂ で示す割込み時にはΔＴ₂ （＝Ｔ₂ −
Ｔ₁ ）およびΔＴ₁ （＝Ｔ ₁ −Ｔ₈ ）が計算され、ｔ₃
で示す割込み時にはΔＴ₃ （＝Ｔ₃ −Ｔ₂ ）およびΔＴ
₂ （＝Ｔ₂ −Ｔ₁ ）が計算され、ｔ₄ で示す割込み時に
はΔＴ₄ （＝Ｔ₄ −Ｔ₃ ）およびΔＴ₃ （＝Ｔ₃ −
Ｔ₂ ）が計算され、ｔ₅で示す割込み時にはΔＴ ₅ （＝
Ｔ₅ −Ｔ₄ ）およびΔＴ₄ （＝Ｔ₄ −Ｔ₃ ）が計算さ
れ、ｔ₆ で示す割込み時にはΔＴ₆ （＝Ｔ₆ −Ｔ₅ ）お
よびΔＴ₅ （＝Ｔ₅ −Ｔ₄ ）が計算され、ｔ ₇ で示す割
込み時にはΔＴ₇ （＝Ｔ₇ −Ｔ₆ ）およびΔＴ₆ （＝Ｔ
₆−Ｔ₅ ）が計算され、ｔ₈ で示す割込み時にはΔＴ₈
（＝Ｔ₈ −Ｔ₇ ）およびΔＴ₇ （＝Ｔ ₇ −Ｔ₆ ）が計算
される。なお、図６ではＴおよびΔＴの各添字は気筒番
号に一致していないことに注意されたい。On the other hand, in order to detect misfire as described above
Either ΔT or ΔT 'can be used for. Misfire
If ΔT is used to detect
Two consecutive deviations of the elapsed time T in the first half of the adjacent combustion stroke
ΔT is calculated. That is, t ₁At the time of interruption indicated by
₁(= T₁-T₈) And ΔT₈(= T₈-T₇) Is the total
Calculated, t₂At the time of interruption indicated by₂(= T₂−
T₁) And ΔT₁(= T ₁-T₈) Is calculated and t₃
At the time of interruption indicated by₃(= T₃-T₂) And ΔT
₂(= T₂-T₁) Is calculated and t_FourWhen interrupted by
Is ΔT_Four(= T_Four-T₃) And ΔT₃(= T₃−
T₂) Is calculated and t_FiveAt the time of interruption indicated by _Five(=
T_Five-T_Four) And ΔT_Four(= T_Four-T₃) Is calculated
And t₆At the time of interruption indicated by₆(= T₆-T_Five) Oh
And ΔT_Five(= T_Five-T_Four) Is calculated and t ₇Indicated by
Includes ΔT₇(= T₇-T₆) And ΔT₆(= T
₆-T_Five) Is calculated and t₈At the time of interruption indicated by₈
(= T₈-T₇) And ΔT₇(= T ₇-T₆) Is calculated
To be done. In FIG. 6, the subscripts of T and ΔT are cylinder numbers.
Note that the numbers do not match.

【００２３】更に各割込み時には２つの連続する偏差Δ
Ｔが設定値Ｋよりも大きいか否かが判別される。ここで
設定値Ｋは機関回転数Ｎと機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量
Ｑ／機関回転数Ｎ）との関数であり、このＫの値は図８
（Ａ）に示すようなマップの形で予めＲＯＭ２２内に記
憶されている。このＫの値は概略的に云うと機関回転数
Ｎが高くなるにつれて小さくなり、機関負荷Ｑ／Ｎが高
くなるにつれて大きくなる。Furthermore, at each interruption, two consecutive deviations Δ
It is determined whether T is larger than the set value K. Here, the set value K is a function of the engine speed N and the engine load Q / N (intake air amount Q / engine speed N), and the value of K is shown in FIG.
It is stored in advance in the ROM 22 in the form of a map as shown in FIG. Generally speaking, the value of K becomes smaller as the engine speed N becomes higher, and becomes larger as the engine load Q / N becomes higher.

【００２４】これに対して失火を検出するためにΔＴ′
を用いた場合には各割込み時に二つ隔てた燃焼行程前半
の経過時間Ｔの連続する２つの偏差ΔＴ′が計算され
る。即ち、ｔ₁ で示す割込み時にはΔＴ₁ ′（＝Ｔ₁ −
Ｔ₇ ）およびΔＴ₈ ′（＝Ｔ₈ −Ｔ₆ ）が計算され、ｔ
₂ で示す割込み時にはΔＴ₂ ′（＝Ｔ₂ −Ｔ₈ ）および
ΔＴ₁ ′（＝Ｔ₁ −Ｔ₇ ）が計算され、ｔ₃ で示す割込
み時にはΔＴ₃ ′（＝Ｔ ₃ −Ｔ₁ ）およびΔＴ₂ ′（＝
Ｔ₂ −Ｔ₈ ）が計算され、ｔ₄で示す割込み時にはΔＴ
₄ ′（＝Ｔ₄ −Ｔ₂ ）およびΔＴ₃ ′（＝Ｔ₃ −Ｔ₁ ）
が計算され、ｔ₅ で示す割込み時にはΔＴ₅ ′（＝Ｔ₅
−Ｔ₃ ）およびΔＴ₄ ′（＝Ｔ₄ −Ｔ₂ ）が計算され、
ｔ₆ で示す割込み時にはΔＴ₆ ′（＝Ｔ₆ −Ｔ₄ ）およ
びΔＴ₅ ′（＝Ｔ₅ −Ｔ₃ ）が計算され、ｔ₇ で示す割
込み時にはΔＴ₇ ′（＝Ｔ₇ −Ｔ₅ ）およびΔＴ₆ ′
（＝Ｔ₆ −Ｔ₄ ）が計算され、ｔ₈ で示す割込み時には
ΔＴ₈ ′（＝Ｔ₈ −Ｔ₆ ）およびΔＴ₇ ′（＝Ｔ₇ −Ｔ
₅ ）が計算される。なお、図６ではΔＴ′の各添字は気
筒番号に一致していないことに注意されたい。On the other hand, in order to detect the misfire, ΔT '
When using, the first half of the combustion stroke separated at each interruption
Two consecutive deviations ΔT ′ of the elapsed time T of
It That is, t₁At the time of interruption indicated by₁′ (= T₁−
T₇) And ΔT₈′ (= T₈-T₆) Is calculated and t
₂At the time of interruption indicated by₂′ (= T₂-T₈)and
ΔT₁′ (= T₁-T₇) Is calculated and t₃Interrupt shown by
Sometimes ΔT₃′ (= T ₃-T₁) And ΔT₂′ (＝
T₂-T₈) Is calculated and t_FourAt the time of interruption indicated by
_Four′ (= T_Four-T₂) And ΔT₃′ (= T₃-T₁)
Is calculated and t_FiveAt the time of interruption indicated by_Five′ (= T_Five
-T₃) And ΔT_Four′ (= T_Four-T₂) Is calculated,
t₆At the time of interruption indicated by₆′ (= T₆-T_Four) And
And ΔT_Five′ (= T_Five-T₃) Is calculated and t₇Indicated by
Includes ΔT₇′ (= T₇-T_Five) And ΔT₆′
(= T₆-T_Four) Is calculated and t₈When interrupted by
ΔT₈′ (= T₈-T₆) And ΔT₇′ (= T₇-T
_Five) Is calculated. In addition, each subscript of ΔT 'in FIG.
Note that it does not match the tube number.

【００２５】更に各割込み時に連続する２つの偏差Δ
Ｔ′が設定値Ｋ′よりも大きいか否かが判別される。こ
こで設定値Ｋ′は機関回転数Ｎと機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入
空気量Ｑ／機関回転数Ｎ）との関数であり、このＫの値
は図８（Ｂ）に示すようなマップの形で予めＲＯＭ２２
内に記憶されている。このＫ′の値は概略的に云うと機
関回転数Ｎが高くなるにつれて小さくなり、機関負荷Ｑ
／Ｎが高くなるにつれて大きくなる。Furthermore, two consecutive deviations Δ at each interruption
It is determined whether T'is larger than the set value K '. Here, the set value K'is a function of the engine speed N and the engine load Q / N (intake air amount Q / engine speed N), and the value of this K is in the map as shown in FIG. 8 (B). ROM22 in the form
It is stored in. Generally speaking, the value of K ′ becomes smaller as the engine speed N becomes higher, and the engine load Q
It increases as / N increases.

【００２６】図９から図１１は図６に示すΔＴを用いた
失火検出方法を実行するためのルーチンを示しており、
このルーチンは９０クランク角度毎の割込みによって実
行される。図９から図１１を参照すると、まず初めにス
テップ４０においてカウント値ｎが１だけインクリメン
トされる。次いでステップ４１では時刻ＴｉｍｅがＴｉ
ｍｅｏとされる。次いでステップ４２ではタイマ２５に
より計時されている現在の時刻Ｔｉｍｅが読込まれる。
従ってステップ４１におけるＴｉｍｅｏは前回の割込み
時における時刻を表わしていることになる。次いでステ
ップ４３では現在の時刻Ｔｉｍｅから前回の割込み時に
おける時刻Ｔｉｍｅｏを減算することによって経過時間
Ｔ_n が計算される。次いでステップ４４では機関始動時
であるか否かが判別され、機関始動時であるときには処
理ルーチンを完了する。これに対して機関始動時でない
ときにはステップ４５に進む。なお、ステップ４４では
例えば機関回転数Ｎが４００r.p.m 以下のときに機関始
動時であると判別される。9 to 11 show a routine for executing the misfire detection method using ΔT shown in FIG.
This routine is executed by interruption every 90 crank angles. Referring to FIGS. 9 to 11, first, at step 40, the count value n is incremented by 1. Next, at step 41, the time Time is Ti
It is called meo. Next, at step 42, the current time Time measured by the timer 25 is read.
Therefore, Timeo in step 41 represents the time at the time of the last interruption. Next, at step 43, the elapsed time T _n is calculated by subtracting the time Timeo at the time of the previous interruption from the current time Time. Next, at step 44, it is judged if the engine is starting or not, and if it is the engine starting, the processing routine is completed. On the other hand, when the engine is not started, the routine proceeds to step 45. In step 44, for example, when the engine speed N is 400 rpm or less, it is determined that the engine is starting.

【００２７】ステップ４５ではステップ４３において計
算された経過時間Ｔ_n から前回の割込み時に計算された
経過時間Ｔ_n-1 を減算することによって経過時間の偏差
ΔＴ _n が計算される。次いでステップ４６では経過時間
の偏差ΔＴ_n が図８（Ａ）に示すＲＯＭ２２内に記憶さ
れた設定値Ｋよりも大きいか否かが判別される。ΔＴ _n
＞Ｋのときにはステップ４７に進み、ΔＴ_n ≦Ｋのとき
には処理ルーチンを完了する。ステップ４７では前回の
割込み時に計算された経過時間Ｔ_n-1 から２回前の割込
み時に計算された経過時間Ｔ_n-2を減算することによっ
て経過時間の偏差ΔＴ_{n -1}が計算される。次いでステッ
プ４８では経過時間の偏差ΔＴ_{n -1}が図８（Ａ）に示す
ＲＯＭ２２内に記憶された設定値Ｋよりも大きいか否か
が判別される。ΔＴ_{n -1}＞Ｋのときにはステップ４９に
進み、ΔＴ_{n -1}≦Ｋのときには処理ルーチンを完了す
る。In step 45, the total in step 43 is calculated.
Elapsed time T calculated_nSince the last interrupt was calculated
Elapsed time T_n-1Deviation of elapsed time by subtracting
ΔT _nIs calculated. Next, at step 46, the elapsed time
Deviation ΔT_nStored in the ROM 22 shown in FIG.
It is determined whether the set value K is larger than the set value K. ΔT _n
When> K, the routine proceeds to step 47, where ΔT_nWhen ≦ K
To complete the processing routine. In step 47,
Elapsed time T calculated at interruption_n-12 times before
Elapsed time T calculated at the hour_n-2By subtracting
Deviation of elapsed time ΔT_{n -1}Is calculated. Then step
48, deviation ΔT of elapsed time_{n -1}Is shown in FIG.
Whether it is larger than the set value K stored in the ROM 22
Is determined. ΔT_{n -1}If> K, go to step 49
Go on, ΔT_{n -1}When ≦ K, the processing routine is completed
It

【００２８】ステップ４９ではカウント値ｎが１である
か否かが判別される。ｎ＝１のときにはステップ５０に
進んで７番気筒＃７が失火を生じていることを示す＃７
異常フラグがセットされ、次いでステップ６４に進む。
ｎ＝１でないときにはステップ５１に進んでカウント値
ｎが２であるか否かが判別される。ｎ＝２のときにはス
テップ５２に進んで２番気筒＃２が失火を生じているこ
とを示す＃２異常フラグがセットされ、次いでステップ
６４に進む。ｎ＝２でないときにはステップ５３に進ん
でカウント値ｎが３であるか否かが判別される。ｎ＝３
のときにはステップ５４に進んで１番気筒＃１が失火を
生じていることを示す＃１異常フラグがセットされ、次
いでステップ６４に進む。ｎ＝３でないときにはステッ
プ５５に進んでカウント値ｎが４であるか否かが判別さ
れる。ｎ＝４のときにはステップ５６に進んで８番気筒
＃８が失火を生じていることを示す＃８異常フラグがセ
ットされ、次いでステップ６４に進む。At step 49, it is judged if the count value n is 1. When n = 1, the routine proceeds to step 50, where # 7 indicates that the seventh cylinder # 7 has misfired.
The abnormality flag is set, and then the routine proceeds to step 64.
When n = 1 is not satisfied, the routine proceeds to step 51, where it is judged if the count value n is 2. When n = 2, the routine proceeds to step 52, where the # 2 abnormality flag indicating that the second cylinder # 2 has misfired is set, and then the routine proceeds to step 64. When n = 2 is not satisfied, the routine proceeds to step 53, where it is judged if the count value n is 3 or not. n = 3
If so, the routine proceeds to step 54, where the # 1 abnormal flag indicating that the first cylinder # 1 has misfired is set, and then the routine proceeds to step 64. When n = 3 is not satisfied, the routine proceeds to step 55, where it is judged if the count value n is 4. When n = 4, the routine proceeds to step 56, where the # 8 abnormality flag indicating that the eighth cylinder # 8 has misfired is set, and then the routine proceeds to step 64.

【００２９】一方、ｎ＝４でないときにはステップ５７
に進んでカウント値ｎが５であるか否かが判別される。
ｎ＝５のときにはステップ５８に進んで４番気筒＃４が
失火を生じていることを示す＃４異常フラグがセットさ
れ、次いでステップ６４に進む。ｎ＝５でないときには
ステップ５９に進んでカウント値ｎが６であるか否かが
判別される。ｎ＝６のときにはステップ６０に進んで３
番気筒＃３が失火を生じていることを示す＃３異常フラ
グがセットされ、次いでステップ６４に進む。ｎ＝６で
ないときにはステップ６１に進んでカウント値ｎが７で
あるか否かが判別される。ｎ＝７のときにはステップ６
２に進んで６番気筒＃６が失火を生じていることを示す
＃６異常フラグがセットされ、次いでステップ６４に進
む。ｎ＝７でないときにはステップ６３に進んで５番気
筒＃５が失火を生じていることを示す＃５異常フラグが
セットされ、次いでステップ６４に進む。ステップ６４
ではセットされている異常フラグに対応したいずれかの
警告灯３０，３１，３２，３３，３４，３５，３６，３
７が点灯される。On the other hand, when n = 4 is not satisfied, step 57.
Then, it is judged whether the count value n is 5 or not.
When n = 5, the routine proceeds to step 58, where the # 4 abnormality flag indicating that the fourth cylinder # 4 has misfired is set, and then the routine proceeds to step 64. If not n = 5, the routine proceeds to step 59, where it is judged if the count value n is 6 or not. When n = 6, proceed to step 60 and 3
The # 3 abnormality flag indicating that the # 3 cylinder # 3 is misfiring is set, and then the routine proceeds to step 64. When n = 6 is not satisfied, the routine proceeds to step 61, where it is judged if the count value n is 7. Step 6 when n = 7
In step 2, the # 6 abnormality flag indicating that the sixth cylinder # 6 is misfiring is set, and then the process proceeds to step 64. When n = 7 is not satisfied, the routine proceeds to step 63, where the # 5 abnormality flag indicating that the fifth cylinder # 5 has misfired is set, and then the routine proceeds to step 64. Step 64
Then, one of the warning lights 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 3 corresponding to the set abnormality flag
7 is turned on.

【００３０】図１２から図１４は図６に示すΔＴ′を用
いた失火検出方法を実行するためのルーチンを示してお
り、このルーチンは９０クランク角度毎の割込みによっ
て実行される。図１２から図１４を参照すると、まず初
めにステップ７０においてカウント値ｎが１だけインク
リメントされる。次いでステップ７１では時刻Ｔｉｍｅ
がＴｉｍｅｏとされる。次いでステップ７２ではタイマ
２５により計時されている現在の時刻Ｔｉｍｅが読込ま
れる。従ってステップ７１におけるＴｉｍｅｏは前回の
割込み時における時刻を表わしていることになる。次い
でステップ７３では現在の時刻Ｔｉｍｅから前回の割込
み時における時刻Ｔｉｍｅｏを減算することによって経
過時間Ｔ_n が計算される。次いでステップ７４では機関
始動時であるか否かが判別され、機関始動時であるとき
には処理ルーチンを完了する。これに対して機関始動時
でないときにはステップ７５に進む。12 to 14 show a routine for executing the misfire detection method using ΔT 'shown in FIG. 6, and this routine is executed by interruption every 90 crank angles. Referring to FIGS. 12 to 14, first, at step 70, the count value n is incremented by 1. Next, at step 71, time Time
Is called Timeo. Next, at step 72, the current time Time measured by the timer 25 is read. Therefore, Timeo in step 71 represents the time at the time of the last interruption. Next, at step 73, the elapsed time T _n is calculated by subtracting the time Timeo at the time of the previous interruption from the current time Time. Next, at step 74, it is judged if the engine is starting or not, and if it is the engine starting, the processing routine is completed. On the other hand, when the engine is not started, the routine proceeds to step 75.

【００３１】ステップ７５ではステップ７３において計
算された経過時間Ｔ_n から２回前の割込み時に計算され
た経過時間Ｔ_n-2 を減算することによって経過時間の偏
差ΔＴ_n ′が計算される。次いでステップ７６では経過
時間の偏差ΔＴ_n ′が図８（Ｂ）に示すＲＯＭ２２内に
記憶された設定値Ｋ′よりも大きいか否かが判別され
る。ΔＴ_n ′＞Ｋ′のときにはステップ７７に進み、Δ
Ｔ_n ′≦Ｋ′のときには処理ルーチンを完了する。ステ
ップ７７では前回の割込み時に計算された経過時間Ｔ
_n-1 から３回前の割込み時に計算された経過時間Ｔ_n-3
を減算することによって経過時間の偏差ΔＴ_n ′_-1が計
算される。次いでステップ７８では経過時間の偏差ΔＴ
_n ′_-1が図８（Ｂ）に示すＲＯＭ２２内に記憶された設
定値Ｋ′よりも大きいか否かが判別される。ΔＴ_n ′_-1
＞Ｋのときにはステップ７９に進み、ΔＴ_n ′_-1≦Ｋの
ときには処理ルーチンを完了する。At step 75, the deviation ΔT _n ′ of the elapsed time is calculated by subtracting the elapsed time T _n-2 calculated at the time of the interrupt twice before from the elapsed time T _n calculated at step 73. Next, at step 76, it is judged if the deviation ΔT _n ′ of the elapsed time is larger than the set value K ′ stored in the ROM 22 shown in FIG. 8 (B). When ΔT _n ′> K ′, the routine proceeds to step 77, where Δ
When T _n '≦ K' completes the processing routine. At step 77, the elapsed time T calculated at the last interruption
Elapsed time T _n-3 calculated at the time of interruption three times before _n-1
The difference in elapsed time ΔT _n ′ ₋₁ is calculated by subtracting Next, at step 78, the deviation ΔT of the elapsed time
_It is determined whether or not _{n'- 1} is larger than the set value K'stored in the ROM 22 shown in FIG. 8 (B). ΔT _n ′ _-1
When> K, the routine proceeds to step 79, and when ΔT _n ′ ₋₁ ≦ K, the processing routine is completed.

【００３２】ステップ７９ではカウント値ｎが１である
か否かが判別される。ｎ＝１のときにはステップ８０に
進んで７番気筒＃７が失火を生じていることを示す＃７
異常フラグがセットされ、次いでステップ９４に進む。
ｎ＝１でないときにはステップ８１に進んでカウント値
ｎが２であるか否かが判別される。ｎ＝２のときにはス
テップ８２に進んで２番気筒＃２が失火を生じているこ
とを示す＃２異常フラグがセットされ、次いでステップ
９４に進む。ｎ＝２でないときにはステップ８３に進ん
でカウント値ｎが３であるか否かが判別される。ｎ＝３
のときにはステップ８４に進んで１番気筒＃１が失火を
生じていることを示す＃１異常フラグがセットされ、次
いでステップ９４に進む。ｎ＝３でないときにはステッ
プ８５に進んでカウント値ｎが４であるか否かが判別さ
れる。ｎ＝４のときにはステップ８６に進んで８番気筒
＃８が失火を生じていることを示す＃８異常フラグがセ
ットされ、次いでステップ９４に進む。At step 79, it is judged if the count value n is 1. When n = 1, the routine proceeds to step 80, where # 7 indicates that the seventh cylinder # 7 has misfired.
The abnormality flag is set, and then the routine proceeds to step 94.
When n = 1 is not satisfied, the routine proceeds to step 81, where it is judged if the count value n is 2. When n = 2, the routine proceeds to step 82, where the # 2 abnormality flag indicating that the second cylinder # 2 has misfired is set, and then the routine proceeds to step 94. If not n = 2, the routine proceeds to step 83, where it is judged if the count value n is 3 or not. n = 3
If so, the routine proceeds to step 84, where the # 1 abnormality flag indicating that the first cylinder # 1 has misfired is set, and then the routine proceeds to step 94. When n = 3 is not satisfied, the routine proceeds to step 85, where it is judged if the count value n is 4. When n = 4, the routine proceeds to step 86, where the # 8 abnormality flag indicating that the eighth cylinder # 8 has misfired is set, and then the routine proceeds to step 94.

【００３３】一方、ｎ＝４でないときにはステップ８７
に進んでカウント値ｎが５であるか否かが判別される。
ｎ＝５のときにはステップ８８に進んで４番気筒＃４が
失火を生じていることを示す＃４異常フラグがセットさ
れ、次いでステップ９４に進む。ｎ＝５でないときには
ステップ８９に進んでカウント値ｎが６であるか否かが
判別される。ｎ＝６のときにはステップ９０に進んで３
番気筒＃３が失火を生じていることを示す＃３異常フラ
グがセットされ、次いでステップ９４に進む。ｎ＝６で
ないときにはステップ９１に進んでカウント値ｎが７で
あるか否かが判別される。ｎ＝７のときにはステップ９
２に進んで６番気筒＃６が失火を生じていることを示す
＃６異常フラグがセットされ、次いでステップ９４に進
む。ｎ＝７でないときにはステップ９３に進んで５番気
筒＃５が失火を生じていることを示す＃５異常フラグが
セットされ、次いでステップ９４に進む。ステップ９４
ではセツトされている異常フラグに対応したいずれかの
警告灯３０，３１，３２，３３，３４，３５，３６，３
７が点灯される。On the other hand, when n = 4 is not satisfied, step 87
Then, it is judged whether the count value n is 5 or not.
When n = 5, the routine proceeds to step 88, where the # 4 abnormality flag indicating that the fourth cylinder # 4 has misfired is set, and then the routine proceeds to step 94. If not n = 5, the routine proceeds to step 89, where it is judged if the count value n is 6 or not. When n = 6, the process proceeds to step 90 and 3
The # 3 abnormality flag indicating that the # 3 cylinder # 3 is misfiring is set, and then the routine proceeds to step 94. When n = 6 is not satisfied, the routine proceeds to step 91, where it is judged if the count value n is 7 or not. Step 9 when n = 7
The routine proceeds to step 2, where the # 6 abnormality flag indicating that the sixth cylinder # 6 has misfired is set, and then the routine proceeds to step 94. When n = 7 is not satisfied, the routine proceeds to step 93, where the # 5 abnormality flag indicating that the fifth cylinder # 5 has misfired is set, and then the routine proceeds to step 94. Step 94
Then, one of the warning lights 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 3 corresponding to the set abnormality flag
7 is turned on.

【００３４】[0034]

【発明の効果】いずれかの気筒で失火が生じたことを確
実に検出することができる。EFFECT OF THE INVENTION It is possible to reliably detect the occurrence of misfire in any cylinder.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of the present invention.

【図２】内燃機関の全体図である。FIG. 2 is an overall view of an internal combustion engine.

【図３】ロータの正面図である。FIG. 3 is a front view of a rotor.

【図４】ロータの正面図である。FIG. 4 is a front view of a rotor.

【図５】失火時の燃焼行程前半の経過時間等の変化を示
すタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart showing changes in the elapsed time and the like in the first half of the combustion stroke at the time of misfire.

【図６】本発明による失火検出方法を用いた具体例のタ
イムチャートである。FIG. 6 is a time chart of a specific example using the misfire detection method according to the present invention.

【図７】割込みにより実行されるフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart executed by an interrupt.

【図８】設定値Ｋ，Ｋ′を示す線図である。FIG. 8 is a diagram showing set values K and K ′.

【図９】失火気筒判別を行うためのフローチャートであ
る。FIG. 9 is a flowchart for determining a misfiring cylinder.

【図１０】失火気筒判別を行うためのフローチャートで
ある。FIG. 10 is a flowchart for determining a misfiring cylinder.

【図１１】失火気筒判別を行うためのフローチャートで
ある。FIG. 11 is a flowchart for determining a misfiring cylinder.

【図１２】失火気筒判別を行うための別の実施例を示す
フローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing another embodiment for determining a misfiring cylinder.

【図１３】失火気筒判別を行うための別の実施例を示す
フローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing another embodiment for determining a misfiring cylinder.

【図１４】失火気筒判別を行うための別の実施例を示す
フローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing another embodiment for determining a misfiring cylinder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…クランクシャフト １１…ロータ １２…クランク角センサ １３…ディストリビュータ １５…ロータ １６…上死点センサ 10 ... Crank shaft 11 ... Rotor 12 ... Crank angle sensor 13 ... Distributor 15 ... Rotor 16 ... Top dead center sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｐ 17/00 Ｕ 8923−3Ｇ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁵ Identification code Internal reference number FI technical display location F02P 17/00 U 8923-3G

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 各気筒の燃焼時におけるクランクシャフ
トの角速度を検出する角速度検出手段と、燃焼時におけ
る気筒間のクランクシャフトの角速度の偏差を算出する
角速度偏差算出手段と、算出された該偏差が２回続けて
設定値を越えたときには失火が生じたと判断する判断手
段とを具備した多気筒内燃機関の失火検出装置。Claim: What is claimed is: 1. An angular velocity detecting means for detecting an angular velocity of a crankshaft during combustion of each cylinder, and an angular velocity deviation calculating means for calculating a deviation of the angular velocity of the crankshaft between the cylinders during combustion. A misfire detection device for a multi-cylinder internal combustion engine, comprising: a judgment means for judging that a misfire has occurred when the calculated deviation exceeds a set value twice in a row.