JPH05340410A - Hydraulic control system - Google Patents
Hydraulic control systemInfo
- Publication number
- JPH05340410A JPH05340410A JP4171918A JP17191892A JPH05340410A JP H05340410 A JPH05340410 A JP H05340410A JP 4171918 A JP4171918 A JP 4171918A JP 17191892 A JP17191892 A JP 17191892A JP H05340410 A JPH05340410 A JP H05340410A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- sensor
- pressure
- control
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/102—Actuator
- F16D2500/1026—Hydraulic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
- F16D2500/3026—Stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/51—Relating safety
- F16D2500/5108—Failure diagnosis
- F16D2500/5112—Using signals from redundant sensors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、油圧を用いて制御対象
を制御するシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for controlling a controlled object using hydraulic pressure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】クラッチを油圧を用いて制御するシステ
ムは、例えば特開平３ー５６７１９号公報に開示されて
いるように公知である。このシステムはアクチュエータ
を備えている。このアクチュエータは、クラッチに機械
的に接続された油圧シリンダ（制御対象）と、この油圧
シリンダと油圧源との間に介在された電磁弁（油路開閉
手段）とを有している。この電磁弁を制御手段により開
閉動作させて油圧シリンダを作動させることにより、ク
ラッチ断を実行する。2. Description of the Related Art A system for controlling a clutch using hydraulic pressure is known as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-56719. This system is equipped with an actuator. The actuator has a hydraulic cylinder (control target) mechanically connected to the clutch, and an electromagnetic valve (oil passage opening / closing means) interposed between the hydraulic cylinder and the hydraulic source. The clutch is disengaged by opening and closing the solenoid valve by the control means to operate the hydraulic cylinder.
【０００３】上記制御システムでは、油圧シリンダの特
定部位の位置がストロークセンサ（位置センサ）によっ
て検出されるようになっており、このストロークセンサ
からのフィードバック信号に基づいて、制御手段は油圧
シリンダの作動状態を確認し、ひいてはクラッチの作動
状態を確認できるようになっている。In the above control system, the position of a specific portion of the hydraulic cylinder is detected by a stroke sensor (position sensor), and the control means operates the hydraulic cylinder based on a feedback signal from the stroke sensor. It is possible to check the condition and, in turn, the operating condition of the clutch.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記制御シス
テムでは、制御手段がアクチュエータへの制御を実行し
ているにもかかわらず、ストロークセンサからの信号が
油圧シリンダの特定部位のストローク変化を表していな
い場合には、アクチュエータが異常なのかストロークセ
ンサが異常なのか、判断することができない。そのた
め、例えば、以後の制御をどのようにするかを適確に判
断することができなかった。However, in the above control system, the signal from the stroke sensor indicates the stroke change of the specific portion of the hydraulic cylinder, even though the control means controls the actuator. If not, it cannot be determined whether the actuator is abnormal or the stroke sensor is abnormal. Therefore, for example, it was not possible to accurately determine how to perform the subsequent control.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の油圧制御システ
ムは、図１に示すように、油圧源１と、この油圧源１と
制御対象２との間に介在された油路開閉手段３と、この
油路開閉手段３を制御することにより油圧源１からの油
圧を用いて制御対象２を制御する制御手段４と、制御対
象２の特定部位の位置を検出しこの位置検出信号を制御
手段４にフィードバックする位置センサ５とを備えてい
る。As shown in FIG. 1, a hydraulic control system of the present invention comprises a hydraulic pressure source 1 and an oil passage opening / closing means 3 interposed between the hydraulic pressure source 1 and a controlled object 2. The control means 4 for controlling the controlled object 2 by using the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source 1 by controlling the oil passage opening / closing means 3 and the position of a specific portion of the controlled object 2 and controlling the position detection signal 4 and a position sensor 5 for feedback.
【０００６】さらに本発明の油圧制御システムは、実質
的に油圧源１の油圧を検出する圧力センサ６と、異常判
断手段７とを備えている。異常判断手段７は、上記位置
センサ５と圧力センサ６からの信号を受け、上記制御手
段４が油路開閉手段３を制御している時に、位置センサ
５からの信号が上記制御対象２の特定部位の位置が変化
していないことを表すとともに、圧力センサ６からの信
号が油圧源１の油圧が変化していることを表している場
合に、位置センサ５の異常と判断する。Further, the hydraulic control system of the present invention is provided with a pressure sensor 6 which substantially detects the hydraulic pressure of the hydraulic pressure source 1, and an abnormality judging means 7. The abnormality determination means 7 receives signals from the position sensor 5 and the pressure sensor 6, and when the control means 4 controls the oil passage opening / closing means 3, the signal from the position sensor 5 specifies the control target 2. When the position sensor 5 indicates that the position of the part has not changed and the signal from the pressure sensor 6 indicates that the hydraulic pressure of the hydraulic pressure source 1 has changed, it is determined that the position sensor 5 is abnormal.
【０００７】[0007]
【作用】制御手段４が油路開閉手段３を制御している時
に、位置センサ５の信号は変化しない場合がある。換言
すれば位置センサ５の信号が、制御対象２の特定部位が
変位していないことを表す場合がある。この場合、異常
判断手段７は、位置センサ５からの信号だけでは、制御
対象２が異常をきたしているのか、位置センサ５が異常
なのかを判断できない。しかし、制御対象２が正常であ
る場合には、制御対象２の特定部位が変位しており、こ
れに伴い油圧源１の油圧も低下している。異常判断手段
７は、この油圧低下の情報を圧力センサ６から得た時に
は、制御対象２が正常であり位置センサ５が異常である
と判断する。The signal of the position sensor 5 may not change while the control means 4 is controlling the oil passage opening / closing means 3. In other words, the signal from the position sensor 5 may indicate that the specific portion of the controlled object 2 is not displaced. In this case, the abnormality determining means 7 cannot determine whether the controlled object 2 is abnormal or the position sensor 5 is abnormal only by the signal from the position sensor 5. However, when the controlled object 2 is normal, the specific portion of the controlled object 2 is displaced, and the hydraulic pressure of the hydraulic source 1 is also reduced accordingly. The abnormality determining means 7 determines that the controlled object 2 is normal and the position sensor 5 is abnormal when the information about the decrease in hydraulic pressure is obtained from the pressure sensor 6.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図２〜図５を参照して本発明の一実施
例を説明する。図３には油圧制御システムとして、自動
変速システムが開示されている。この自動変速システム
は、パワーユニット１０と、クラッチ２９のためのアク
チュエータ２０と、トランスミッション３９のためのア
クチュエータ３０とを備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 3 discloses an automatic transmission system as a hydraulic control system. This automatic transmission system includes a power unit 10, an actuator 20 for a clutch 29, and an actuator 30 for a transmission 39.
【０００９】パワーユニット１０は、ポンプポートＰ１
およびタンクポートＴ１と、モータ１１によって駆動さ
れるポンプ１２（油圧補充手段）を備えている。このポ
ンプ１２は、タンク１３からタンクポートＴ１を経た油
を、チェックバルブ１４を介してアキュムレータ１５
（油圧源）に送る。ポンプ１２の吐出側と吸入側との間
にはリリーフバルブ１６が接続されている。アキュムレ
ータ１５とポンプポートＰ１との間の油路には、この油
路の油圧、ひいてはアキュムレータ１５の油圧を検出す
る圧力センサ１７が接続されている。The power unit 10 has a pump port P1.
And a tank port T1 and a pump 12 (hydraulic pressure replenishing means) driven by a motor 11. The pump 12 uses an accumulator 15 for passing oil from a tank 13 through a tank port T1 through a check valve 14.
Send to (hydraulic source). A relief valve 16 is connected between the discharge side and the suction side of the pump 12. A pressure sensor 17 is connected to an oil passage between the accumulator 15 and the pump port P1 to detect the oil pressure in this oil passage and, in turn, the oil pressure in the accumulator 15.
【００１０】クラッチ２９のためのアクチュエータ２０
は、ポンプポートＰ２およびタンクポートＴ２と、油圧
シリンダ２１（制御対象）と、二位置二ポートの３つの
電磁弁２２，２３，２４（油路開閉手段）を備えてい
る。図中右側の常閉の電磁弁２２は、ポンプポートＰ
１，Ｐ２を介してアキュムレータ１５に接続されてい
る。左側の常開の電磁弁２４は、タンクポートＴ３を介
してタンク１３に接続されている。中間の常開の電磁弁
２３は両側の電磁弁２２，２４の間に接続されている。
油圧シリンダ２１は、シリンダ部２１ａと、シリンダ部
２１ａの内部空間を２つの室に仕切るピストン部２１ｂ
と、このピストン部２１ｂの両側にそれぞれ接続された
作動ロッド部２１ｃおよびセンシングロッド部２１ｄと
を有している。シリンダ部２１ａの一方の室は電磁弁２
２，２３間に接続され、他方の室は電磁弁２３，２４間
に接続されている。作動ロッド部２１ｃはクラッチ２９
に機械的に接続されている。後述するように、電磁弁２
２〜２４を制御することにより、油圧シリンダ２１を制
御し、ひいてはクラッチ２９を制御するようになってい
る。センシングロッド部２１ｄのストローク（位置）は
ストロークセンサ２５（位置センサ）により検出され
る。Actuator 20 for clutch 29
Is provided with a pump port P2 and a tank port T2, a hydraulic cylinder 21 (control target), and three solenoid valves 22, 23, 24 (oil passage opening / closing means) with two positions and two ports. The normally closed solenoid valve 22 on the right side of the drawing is a pump port P
It is connected to the accumulator 15 via 1 and P2. The normally open solenoid valve 24 on the left side is connected to the tank 13 via the tank port T3. The intermediate normally open solenoid valve 23 is connected between the solenoid valves 22 and 24 on both sides.
The hydraulic cylinder 21 includes a cylinder portion 21a and a piston portion 21b that divides the internal space of the cylinder portion 21a into two chambers.
And a working rod portion 21c and a sensing rod portion 21d which are respectively connected to both sides of the piston portion 21b. One chamber of the cylinder portion 21a has a solenoid valve 2
2 and 23, and the other chamber is connected between the solenoid valves 23 and 24. The operating rod portion 21c has a clutch 29.
Mechanically connected to. As will be described later, the solenoid valve 2
By controlling 2 to 24, the hydraulic cylinder 21 is controlled, and by extension, the clutch 29 is controlled. The stroke (position) of the sensing rod portion 21d is detected by the stroke sensor 25 (position sensor).
【００１１】上記トランスミッション３９のためのアク
チュエータ３０は、ポンプポートＰ３およびタンクポー
トＴ３と、２つの油圧シリンダ３１Ａ，３１Ｂと、一方
の油圧シリンダ３１Ａを作動させるための３つの電磁弁
３２Ａ，３３Ａ，３４Ａと、他方の油圧シリンダ３１Ｂ
を作動させるための３つの電磁弁３２Ｂ，３３Ｂ，３４
Ｂとを備えている。油圧シリンダ３１Ａ，３１Ｂの作動
ロッドはそれぞれトランスミッション３９に機械的に接
続されており、センシングロッドのストロークはそれぞ
れストロークセンサ３５Ａ，３５Ｂにより検出される。The actuator 30 for the transmission 39 includes a pump port P3 and a tank port T3, two hydraulic cylinders 31A and 31B, and three solenoid valves 32A, 33A and 34A for operating one hydraulic cylinder 31A. And the other hydraulic cylinder 31B
Solenoid valves 32B, 33B, 34 for operating the
B and. The operating rods of the hydraulic cylinders 31A and 31B are mechanically connected to the transmission 39, respectively, and the strokes of the sensing rods are detected by the stroke sensors 35A and 35B, respectively.
【００１２】図２に示すように、自動変速システムはマ
イクロコンピュータ４１やトランジスタ４２等を内蔵し
たコントロールユニット４０を備えている。このマイク
ロコンピュータ４１により、上記パワーユニット１０の
モータ１１が制御される。詳述すると、モータ１１の一
方の端子は電源５０に接続され、他方の端子は常開のリ
レー接点５１を介して接地されている。リレー接点５１
を制御するリレーコイル５２の一端は電源５０に接続さ
れ、他端はトランジスタ４２を介して接地されている。
トランジスタ４２のベースは、マイクロコンピュータ４
１の出力ポートの一つに接続されている。マイクロコン
ピュータ４１は圧力センサ１７からの油圧信号を受け
る。そして、アキュムレータ１５の油圧が設定レベルよ
り低下した時に、トランジスタ４２へハイレベルの信号
を出力してトランジスタ４２をオンさせることにより、
リレーコイル５２を励磁させてリレー接点５１をオンさ
せ、モータ１１を駆動させる。これによりポンプ１２が
回転してタンク１３の油がアキュムレータ１５に補充さ
れる。アキュムレータ１５の油圧が上昇して上記設定レ
ベルに達した時に、マイクロコンピュータ４１はトラン
ジスタ４２をオフして油補充を停止する。このようにし
て、アキュムレータ１５の油圧は設定レベルに維持され
る。As shown in FIG. 2, the automatic transmission system includes a control unit 40 having a microcomputer 41, a transistor 42 and the like built therein. The motor 41 of the power unit 10 is controlled by the microcomputer 41. More specifically, one terminal of the motor 11 is connected to the power source 50, and the other terminal is grounded via the normally open relay contact 51. Relay contact 51
One end of the relay coil 52 for controlling the power supply is connected to the power supply 50, and the other end is grounded via the transistor 42.
The base of the transistor 42 is the microcomputer 4
It is connected to one of the 1 output ports. The microcomputer 41 receives the hydraulic signal from the pressure sensor 17. Then, when the hydraulic pressure of the accumulator 15 falls below the set level, a high level signal is output to the transistor 42 to turn on the transistor 42,
The relay coil 52 is excited to turn on the relay contact 51 and drive the motor 11. As a result, the pump 12 rotates and the oil in the tank 13 is replenished in the accumulator 15. When the hydraulic pressure of the accumulator 15 rises and reaches the above set level, the microcomputer 41 turns off the transistor 42 to stop the oil replenishment. In this way, the hydraulic pressure of the accumulator 15 is maintained at the set level.
【００１３】上記マイクロコンピュータ４１は、アクチ
ュエータ２０の電磁弁２２〜２４のための駆動回路（図
示しない）に接続されており、電磁弁２２〜２４への通
電を制御して、クラッチ２９を制御する。また、アクチ
ュエータ３０の電磁弁３２Ａ〜３４Ａ，３２Ｂ〜３４Ｂ
のための駆動回路（図示しない）に接続されており、こ
れら電磁弁への通電を制御して、トランスミッション３
９を制御する。The microcomputer 41 is connected to a drive circuit (not shown) for the solenoid valves 22 to 24 of the actuator 20 and controls energization of the solenoid valves 22 to 24 to control the clutch 29. .. Further, the solenoid valves 32A to 34A and 32B to 34B of the actuator 30 are also provided.
Is connected to a drive circuit (not shown) for controlling the energization of these solenoid valves to control the transmission 3
Control 9
【００１４】図示しない変速操作部からの信号に基づき
マイクロコンピュータ４１でトランスミッション３９の
位置を変更する必要があると判断した時には、まずクラ
ッチ２９の断制御を実行する。すなわち、アクチュエー
タ２０の電磁弁２２をオンして開くとともに、電磁弁２
３をオンして閉じ、電磁弁２４はオフのまま、すなわち
開き状態のまま維持する。これにより、油圧シリンダ２
１のシリンダ部２１ａの一室に、アクチュエータ１５の
油圧が供給され、作動ロッド２１ｃがクラッチ２９に内
蔵されたスプリングに弾性力に抗して左方向に移動して
クラッチ２９を断にする。なお、このクラッチ断制御に
おいて、マイクロコンピュータ４１は、ストロークセン
サ２５から入力した油圧シリンダ２１のストローク、ひ
いてはクラッチ２９のストロークの情報と、ＲＯＭに内
蔵したマップ（時間に対する目標ストロークを表す）と
に基づいて、電磁弁２２をデューティ制御する。すなわ
ち、実際のストロークと目標ストロークとの差がゼロと
なるように制御する。そして、実際のストロークが最終
目標ストロークと一致した時に、クラッチ２９の断制御
を終了する。この後、電磁弁２２をオフに切り替え、電
磁弁２４をオンに切り替え、電磁弁２３をオン状態に維
持することにより、すべての電磁弁２２〜２４を閉じ状
態にし、クラッチ２９の断状態を維持する。なお、上記
クラッチ２９の断制御中には、ポンプ１２の駆動は停止
され、アキュムレータ１５へ油圧の補充は行われない。When it is determined by the microcomputer 41 that the position of the transmission 39 needs to be changed based on a signal from a gear shift operation unit (not shown), the clutch 29 is disengaged first. That is, the solenoid valve 22 of the actuator 20 is turned on and opened, and the solenoid valve 2 is opened.
3 is turned on and closed, and the solenoid valve 24 is kept off, that is, in the open state. As a result, the hydraulic cylinder 2
The hydraulic pressure of the actuator 15 is supplied to one chamber of the first cylinder portion 21a, and the operating rod 21c moves leftward against the elastic force of the spring built in the clutch 29 to disconnect the clutch 29. In the clutch disengagement control, the microcomputer 41 is based on the stroke information of the hydraulic cylinder 21 and the stroke of the clutch 29, which are input from the stroke sensor 25, and a map (representing a target stroke with respect to time) stored in the ROM. The duty of the solenoid valve 22 is controlled. That is, control is performed so that the difference between the actual stroke and the target stroke becomes zero. Then, when the actual stroke matches the final target stroke, the disconnection control of the clutch 29 is ended. Thereafter, the solenoid valve 22 is switched off, the solenoid valve 24 is switched on, and the solenoid valve 23 is maintained in the on state, thereby closing all the solenoid valves 22 to 24 and maintaining the clutch 29 in the disengaged state. To do. During the disconnection control of the clutch 29, the driving of the pump 12 is stopped and the accumulator 15 is not replenished with hydraulic pressure.
【００１５】クラッチ２９の断制御が終了した後で、マ
イクロコンピュータ４１はトランスミッション３９を制
御する。すなわち、油圧シリンダ３１Ａ，３１Ｂの少な
くともいずれか一方を制御して、トランスミッション３
９の位置を変更する。この制御については、上記クラッ
チ２９の制御と似ているので、説明は省略する。トラン
スミッション３９の位置変更終了後に、クラッチ２９を
接にする。すなわち、すべての電磁弁２２〜２４をオフ
にすることにより、電磁弁２２を閉じ、電磁弁２３，２
４を開く。これにより、クラッチ２９は、スプリングの
弾性力で接状態に復帰する。After the disengagement control of the clutch 29 is completed, the microcomputer 41 controls the transmission 39. That is, by controlling at least one of the hydraulic cylinders 31A and 31B, the transmission 3
Change the position of 9. This control is similar to the control of the clutch 29 and will not be described. After changing the position of the transmission 39, the clutch 29 is brought into engagement. That is, by turning off all the solenoid valves 22-24, the solenoid valve 22 is closed and the solenoid valves 23, 2
Open 4 As a result, the clutch 29 returns to the contact state by the elastic force of the spring.
【００１６】次に、上記クラッチ２９の断制御におい
て、ストロークセンサ２５からの信号および圧力センサ
１７からの信号の変化について、図４を参照しながら説
明する。まず、図４の（I）の場合、すなわちストロー
クセンサ２５，圧力センサ１７，アクチュエータ２０
（油圧シリンダ２１および電磁弁２２〜２４を含む），
クラッチ２９のすべてが正常である場合について説明す
る。前述したようにクラッチ２９を断制御するためにマ
イクロコンピュータ４１により電磁弁２２〜２４を通電
制御した時、油圧シリンダ２１のピストン部２１ｂおよ
びロッド２１ｃ，２１ｄが実際に変位する。したがっ
て、ストロークセンサ２５からの信号が変化し、油圧シ
リンダ２１のストローク変化を表す。同時に、圧力セン
サ１７の信号が変化し、アキュムレータ１５の油圧低下
を表す。ポンプ１２からの油圧補充がないので、アキュ
ムレータ１５の油圧は油圧シリンダ２１のピストン部２
１ｂの移動に伴い低下するからである。Next, changes in the signal from the stroke sensor 25 and the signal from the pressure sensor 17 in the disconnection control of the clutch 29 will be described with reference to FIG. First, in the case of (I) of FIG. 4, that is, the stroke sensor 25, the pressure sensor 17, the actuator 20.
(Including hydraulic cylinder 21 and solenoid valves 22-24),
A case where all of the clutches 29 are normal will be described. As described above, when the microcomputer 41 controls the energization of the solenoid valves 22 to 24 to control the disengagement of the clutch 29, the piston portion 21b and the rods 21c and 21d of the hydraulic cylinder 21 are actually displaced. Therefore, the signal from the stroke sensor 25 changes to indicate the change in stroke of the hydraulic cylinder 21. At the same time, the signal of the pressure sensor 17 changes to indicate a decrease in the hydraulic pressure of the accumulator 15. Since there is no supplement of hydraulic pressure from the pump 12, the hydraulic pressure of the accumulator 15 is the same as that of the piston portion 2 of the hydraulic cylinder 21.
This is because it decreases with the movement of 1b.
【００１７】次に、図４における（II）の場合、すなわ
ちストロークセンサ２５だけが異常である場合について
説明する。この場合には、クラッチ２９の断制御の際
に、油圧シリンダ２１のピストン部２１ｂが実際に移動
しても、ストロークセンサ２５の信号は変化しない。し
かし、圧力センサ１７の信号は変化し、圧力低下を知ら
せる。Next, the case (II) in FIG. 4, that is, the case where only the stroke sensor 25 is abnormal will be described. In this case, the signal of the stroke sensor 25 does not change even if the piston portion 21b of the hydraulic cylinder 21 actually moves during the disengagement control of the clutch 29. However, the signal from the pressure sensor 17 changes, signaling a pressure drop.
【００１８】次に、図４における（III）の場合、すな
わち圧力センサ１７だけが異常である場合について説明
する。この場合には、クラッチ２９の断制御の際に、油
圧シリンダ２１のピストン部２１ｂが実際に移動して
も、圧力センサ１７の信号は変化しない。しかし、スト
ロークセンサ２５の信号が変化し、油圧シリンダ２１の
ストロークの変化を知らせる。Next, the case of (III) in FIG. 4, that is, the case where only the pressure sensor 17 is abnormal will be described. In this case, the signal of the pressure sensor 17 does not change even if the piston portion 21b of the hydraulic cylinder 21 actually moves during the disconnection control of the clutch 29. However, the signal of the stroke sensor 25 changes to notify the change of the stroke of the hydraulic cylinder 21.
【００１９】次に、図４における（IV）の場合、例え
ば、アクチュエータ２０が異常である場合について説明
する。この場合には、マイクロコンピュータ４１がクラ
ッチ２９の断制御の際に電磁弁２２〜２４を制御して
も、油圧シリンダ２１のピストン部２１ｂが実際に移動
しない。したがって、ストロークセンサ２５および圧力
センサ１７の信号は変化しない。なお、ストロークセン
サ２５と圧力センサ１７が両方とも異常な場合にも、こ
れらセンサ２５，１７からの信号は変化しない。Next, the case of (IV) in FIG. 4, for example, the case where the actuator 20 is abnormal will be described. In this case, even if the microcomputer 41 controls the solenoid valves 22 to 24 during the disengagement control of the clutch 29, the piston portion 21b of the hydraulic cylinder 21 does not actually move. Therefore, the signals of the stroke sensor 25 and the pressure sensor 17 do not change. Even when both the stroke sensor 25 and the pressure sensor 17 are abnormal, the signals from these sensors 25 and 17 do not change.
【００２０】マイクロコンピュータ４１は、上記クラッ
チ断制御の際に、上記ストロークセンサ２５と圧力セン
サ１７からの信号に基づき異常検出も行う。これらクラ
ッチ断制御と異常検出は図５に示す割込ルーチンにより
実行される。この割込ルーチンは、前述の変速操作部か
らの操作信号に基づきマイクロコンピュータ４１でトラ
ンスミッション３９の位置変更が必要であると判断した
時に生じる断指令信号に応答して実行される。最初に、
タイマーＴを起動する（ステップ１００）。次に、前述
したクラッチ断制御を行う（ステップ１０１）。すなわ
ち、電磁弁２３をオンして閉じるとともに、ストローク
センサ２５からの実際のストロークとマップに示された
現時点での目標ストロークとの偏差に基づき、電磁弁２
２をデューティ制御する。The microcomputer 41 also detects an abnormality based on the signals from the stroke sensor 25 and the pressure sensor 17 during the clutch disengagement control. The clutch disengagement control and the abnormality detection are executed by the interrupt routine shown in FIG. This interrupt routine is executed in response to the disconnection command signal generated when the microcomputer 41 determines that the position of the transmission 39 needs to be changed based on the operation signal from the gear shift operation unit. At first,
The timer T is started (step 100). Next, the above-mentioned clutch disengagement control is performed (step 101). That is, the solenoid valve 23 is turned on and closed, and the solenoid valve 2 is based on the deviation between the actual stroke from the stroke sensor 25 and the current target stroke shown in the map.
2 is duty controlled.
【００２１】次に、実際のストロークＳＴａが最終目標
ストロークＳＴｔと一致するか否かを判断する（ステッ
プ１０２）。否定判断した時には、実際のストローク変
化率ΔＳＴａが、目標変化率ΔＳＴｔとほぼ等しいか否
かを判断する（ステップ１０３）。ステップ１０３で肯
定判断の時には、ステップ１０１に戻る。アクチュエー
タ２０とストロークセンサ２５が正常である場合には、
ステップ１０１，１０２，１０３を繰り返し実行し、ク
ラッチ断制御を継続する。これにより、やがて実際のス
トロークＳＴａが最終目標ストロークＳＴｔと一致す
る。この時、ステップ１０２で肯定判断するため、クラ
ッチ断制御を終了させて前述したクラッチ断維持状態に
し（１０４）、さらにクラッチ断の終了を表す終了フラ
グをセットして（ステップ１０５）、このルーチンを終
了する。Next, it is judged whether or not the actual stroke STa matches the final target stroke STt (step 102). When a negative determination is made, it is determined whether the actual stroke change rate ΔSTa is substantially equal to the target change rate ΔSTt (step 103). When the determination in step 103 is affirmative, the process returns to step 101. When the actuator 20 and the stroke sensor 25 are normal,
Steps 101, 102 and 103 are repeatedly executed to continue the clutch disengagement control. As a result, the actual stroke STa eventually matches the final target stroke STt. At this time, in order to make a positive determination in step 102, the clutch disengagement control is terminated to bring the clutch disengagement maintaining state to the above-described state (104), and an end flag indicating the end of clutch disengagement is set (step 105). finish.
【００２２】上記ステップ１０３で否定判断した場合、
すなわち断制御を行っているにも拘わらず、ストローク
センサ２５からのストローク信号に基づくストローク変
化率ΔＳＴａがゼロである場合には、圧力センサ１７か
らの信号に基づく油圧変化率ΔＰＲａが目標油圧変化率
ΔＰＲｔとほぼ等しいか否かを判断する（ステップ１０
６）。If a negative decision is made in step 103,
That is, when the stroke change rate ΔSTa based on the stroke signal from the stroke sensor 25 is zero despite the disconnection control, the hydraulic pressure change rate ΔPRa based on the signal from the pressure sensor 17 is the target hydraulic pressure change rate. It is determined whether or not it is approximately equal to ΔPRt (step 10).
6).
【００２３】上記ステップ１０６で肯定判断した場合、
すなわち、ストロークセンサ２５だけが異常で、アクチ
ュエータ２０および圧力センサ１７が正常であると判断
した場合には、圧力センサ１７からの油圧ＰＲａが最終
目標油圧ＰＲｔ（クラッチ断が完了した時の油圧）か否
かを判断する（ステップ１０７）。否定判断の場合、す
なわちクラッチ断が完了していないと判断した場合に
は、ステップ１０１に戻る。したがって、たとえストロ
ークセンサ２５が異常であっても、アクチュエータ２０
と圧力センサ１７が正常である場合には、ステップ１０
１，１０２，１０３，１０６，１０７を繰り返し実行
し、クラッチ断制御を継続する。これにより、やがて実
際の油圧ＰＲａが最終目標油圧ＰＲｔと一致する。この
時、ステップ１０７で肯定判断するため、クラッチ断制
御を終了させてクラッチ断維持状態にし（１０８）、ク
ラッチ断の終了を表す終了フラグをセットし（ステップ
１０９）、ストロークセンサ２５の異常を表す異常フラ
グＦSTをセットするとともに警報ランプ（図示しない）
を点灯させて（ステップ１１０）、このルーチンを終了
する。If an affirmative decision is made in step 106,
That is, when it is determined that only the stroke sensor 25 is abnormal and the actuator 20 and the pressure sensor 17 are normal, the hydraulic pressure PRa from the pressure sensor 17 is the final target hydraulic pressure PRt (the hydraulic pressure when the clutch is completely disengaged). It is determined whether or not (step 107). When the determination is negative, that is, when it is determined that the clutch disengagement is not completed, the process returns to step 101. Therefore, even if the stroke sensor 25 is abnormal, the actuator 20
If the pressure sensor 17 is normal, step 10
1, 102, 103, 106, 107 are repeatedly executed to continue the clutch disengagement control. As a result, the actual hydraulic pressure PRa eventually matches the final target hydraulic pressure PRt. At this time, in order to make a positive determination in step 107, the clutch disengagement control is terminated and the clutch disengagement is maintained (108), and an end flag indicating the end of clutch disengagement is set (step 109) to indicate an abnormality of the stroke sensor 25. Error flag F ST is set and an alarm lamp (not shown)
Is turned on (step 110), and this routine ends.
【００２４】上述したように、ストロークセンサ２５が
正常である場合は勿論のこと、ストロークセンサ２５が
異常であっても圧力センサ１７が正常である場合には、
クラッチ断制御を最後まで実行して終了フラグを立てる
ので、この終了フラグのセットを条件として実行される
トランスミッションの制御も実行することができる。As described above, not only when the stroke sensor 25 is normal, but when the pressure sensor 17 is normal even when the stroke sensor 25 is abnormal,
Since the clutch disengagement control is executed to the end and the end flag is set, the control of the transmission that is executed on the condition of the setting of the end flag can also be executed.
【００２５】上記ステップ１０６で否定判断した場合、
すなわちストロークセンサ２５および圧力センサ１７が
ともに異常であると一応判断した場合には、上記タイマ
ーによる計測時間Ｔが設定時間Ｔ0に達したか否かを判
断する（ステップ１１１）。否定判断の場合には、ステ
ップ１０１に戻る。したがって、計測時間Ｔが設定時間
Ｔ0に達するまで、ステップ１０１，１０２，１０３，
１０６，１１１を繰り返し実行する。この間に、ステッ
プ１０３で肯定判断した場合、または、ステップ１０６
で肯定判断した場合には、このサイクルを抜け出すこと
ができ、センサ１７，２５からマイクロコンピュータ４
１への信号伝送路に乗るノイズの影響を排除することが
できる。If a negative decision is made in step 106,
That is, when it is temporarily determined that both the stroke sensor 25 and the pressure sensor 17 are abnormal, it is determined whether the time T measured by the timer has reached the set time T 0 (step 111). In the case of negative determination, the process returns to step 101. Therefore, until the measurement time T reaches the set time T 0 , steps 101, 102, 103,
106 and 111 are repeatedly executed. In the meantime, if an affirmative decision is made in step 103, or step 106
If the affirmative decision is made in step 4, this cycle can be exited, and the sensors 17 and 25 can be used to
It is possible to eliminate the influence of noise on the signal transmission path to the signal No. 1.
【００２６】計測時間Ｔが設定時間Ｔ0に達した時に、
ステップ１１１で肯定判断することになり、ステップ１
１２に進んでクラッチ断制御を終了する（ステップ１１
２）。これは、クラッチ２９が実際に断になったことを
意味しない。マイクロコンピュータ４１によるアクチュ
エータ２０の電磁弁２２〜２４への制御動作が終了した
ことだけを意味する。次に、このルーチン前に実行され
ていたポンプ１２の駆動によるアキュムレータ１５への
油圧補充制御において、既に圧力センサ１７の異常を検
出していたか否かを判断する（ステップ１１３）。肯定
判断した時には、ストロークセンサ２５と圧力センサ１
７の異常をそれぞれ表す異常フラグＦST，ＦPRをセット
するとともに警報ランプを点灯させて（ステップ１１
４）、このルーチンを終了する。ステップ１１３で否定
判断した時には、アクチュエータ２０またはクラッチ２
９の異常を表す異常フラグＦACをセットするとともに警
報ランプを点灯させて（ステップ１１５）、このルーチ
ンを終了する。上述したように、圧力センサ１７，スト
ロークセンサ２５からの信号の変化がない場合には、ク
ラッチ断が実際に完了したかどうか判断できないため、
終了フラグをセットしない。したがってトランスミッシ
ョンの制御も実行されない。When the measured time T reaches the set time T 0 ,
An affirmative decision is made in step 111, and step 1
12, the clutch disengagement control is ended (step 11).
2). This does not mean that the clutch 29 is actually disengaged. It only means that the control operation of the solenoid valves 22 to 24 of the actuator 20 by the microcomputer 41 is completed. Next, it is determined whether or not the abnormality of the pressure sensor 17 has already been detected in the hydraulic pressure replenishment control for the accumulator 15 by the drive of the pump 12 which is executed before this routine (step 113). When a positive determination is made, the stroke sensor 25 and the pressure sensor 1
The abnormality flags F ST and F PR respectively indicating the abnormality of No. 7 are set and the alarm lamp is turned on (step 11
4) The routine is finished. When the determination in step 113 is negative, the actuator 20 or the clutch 2
The abnormality flag F AC indicating the abnormality 9 is set, the alarm lamp is turned on (step 115), and this routine is ended. As described above, when there is no change in the signals from the pressure sensor 17 and the stroke sensor 25, it cannot be determined whether the clutch disengagement is actually completed.
Do not set the end flag. Therefore, the transmission is not controlled either.
【００２７】マイクロコンピュータ４１によるトランス
ミッション３９の位置変更制御においても、上記と同様
にして、ストロークセンサ３５Ａ，３５Ｂの異常，圧力
センサ１７の異常、アクチュエータ３０の異常を検出す
ることができる。Also in the position change control of the transmission 39 by the microcomputer 41, the abnormality of the stroke sensors 35A and 35B, the abnormality of the pressure sensor 17, and the abnormality of the actuator 30 can be detected in the same manner as above.
【００２８】本発明は上記実施例に制約されず、種々の
態様が可能である。位置センサはクラッチの位置を検出
してもよい。この場合、クラッチが制御対象として認識
される。本発明は自動変速システムに限らず、種々の油
圧制御システムに適用することができる。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modes are possible. The position sensor may detect the position of the clutch. In this case, the clutch is recognized as the control target. The present invention can be applied not only to the automatic transmission system but also to various hydraulic control systems.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、制御手
段による制御の最中に位置センサの信号が変化しない場
合、圧力センサの信号変化に基づいて、位置センサの異
常なのかそれ以外の構成部の異常なのかを判断すること
ができる。As described above, according to the present invention, when the signal of the position sensor does not change during the control by the control means, whether the position sensor is abnormal or not based on the change of the signal of the pressure sensor. It is possible to determine whether the component is abnormal.
【図１】本発明の基本原理を説明するブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram illustrating the basic principle of the present invention.
【図２】本発明の一実施例となる自動変速システムの電
気回路部を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an electric circuit portion of an automatic transmission system according to an embodiment of the present invention.
【図３】上記自動変速システムの油圧回路部を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing a hydraulic circuit section of the automatic transmission system.
【図４】クラッチ断制御，ストロークセンサ信号，圧力
センサ信号を、場合分けして示すタイムチャートであ
る。FIG. 4 is a time chart showing the clutch disconnection control, the stroke sensor signal, and the pressure sensor signal in different cases.
【図５】マイクロコンピュータで実行されるクラッチ断
制御，異常検出のためのルーチンを示すフローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart showing a routine for clutch disconnection control and abnormality detection executed by a microcomputer.
１ … 油圧源 ２ … 制御対象 ３ … 油路開閉手段 ４ … 制御手段 ５ … 位置センサ ６ … 圧力センサ ７ … 異常判断手段 １５ … 油圧源（アキュムレータ） １７ … 圧力センサ ２１ … 制御対象（油圧シリンダ） ２２〜２４ …油路開閉手段（電磁弁） ２５ … ストロークセンサ（位置センサ） 1 ... Oil pressure source 2 ... Control object 3 ... Oil passage opening / closing means 4 ... Control means 5 ... Position sensor 6 ... Pressure sensor 7 ... Abnormality judging means 15 ... Hydraulic pressure source (accumulator) 17 ... Pressure sensor 21 ... Control object (hydraulic cylinder) 22 to 24 ... Oil passage opening / closing means (solenoid valve) 25 ... Stroke sensor (position sensor)
Claims (1)
に介在された油路開閉手段と、この油路開閉手段を制御
することにより油圧源からの油圧を用いて制御対象を制
御する制御手段と、制御対象の特定部位の位置を検出し
この位置検出信号を制御手段にフィードバックする位置
センサとを備えた油圧制御システムにおいて、さらに （イ）実質的に油圧源の油圧を検出する圧力センサと、 （ロ）上記位置センサと圧力センサからの信号を受け、
上記制御手段が油路開閉手段を制御している時に、位置
センサからの信号が上記制御対象の特定部位の位置が変
化していないことを表すとともに、圧力センサからの信
号が油圧源の油圧が変化していることを表している場合
に、位置センサの異常と判断する異常判断手段とを備え
たことを特徴とする油圧制御システム。1. A hydraulic power source, an oil passage opening / closing means interposed between the hydraulic pressure source and the controlled object, and a controlled object using the hydraulic pressure from the hydraulic source by controlling the oil passage opening / closing means. And a position sensor for detecting the position of a specific portion to be controlled and feeding back the position detection signal to the control unit. Further, (a) substantially detecting the hydraulic pressure of the hydraulic source. A pressure sensor, (b) receiving signals from the position sensor and pressure sensor,
While the control means controls the oil passage opening / closing means, the signal from the position sensor indicates that the position of the specific portion to be controlled has not changed, and the signal from the pressure sensor indicates that the hydraulic pressure of the hydraulic source is An oil pressure control system, comprising: an abnormality determination means for determining an abnormality of the position sensor when it indicates a change.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4171918A JPH05340410A (en) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | Hydraulic control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4171918A JPH05340410A (en) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | Hydraulic control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05340410A true JPH05340410A (en) | 1993-12-21 |
Family
ID=15932262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4171918A Pending JPH05340410A (en) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | Hydraulic control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05340410A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1867888A3 (en) * | 2006-06-14 | 2010-12-22 | Peugeot Citroën Automobiles S.A. | Clutch system with hydraulic control comprising a reliable method of determining the clutch status |
| FR3006023A1 (en) * | 2013-05-27 | 2014-11-28 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | METHOD AND DEVICE FOR VERIFYING A SIGNAL DELIVERED BY A BINARY CLUTCH SENSOR OF A MOTOR VEHICLE |
| JP2017010873A (en) * | 2015-06-25 | 2017-01-12 | 株式会社東芝 | Monitor system for hydraulic operation mechanism for breaker, and monitoring method therefor |
-
1992
- 1992-06-05 JP JP4171918A patent/JPH05340410A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1867888A3 (en) * | 2006-06-14 | 2010-12-22 | Peugeot Citroën Automobiles S.A. | Clutch system with hydraulic control comprising a reliable method of determining the clutch status |
| FR3006023A1 (en) * | 2013-05-27 | 2014-11-28 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | METHOD AND DEVICE FOR VERIFYING A SIGNAL DELIVERED BY A BINARY CLUTCH SENSOR OF A MOTOR VEHICLE |
| JP2017010873A (en) * | 2015-06-25 | 2017-01-12 | 株式会社東芝 | Monitor system for hydraulic operation mechanism for breaker, and monitoring method therefor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0844370B1 (en) | Electromagnetically driven valve control system for internal combustion engines | |
| US5221125A (en) | Device for detecting and eliminating accumulator fluid leakage through control valve | |
| JP3855571B2 (en) | Output control method for internal combustion engine | |
| EP1076163A2 (en) | Method and apparatus for controlling an electromagnetically operated engine valve to initial condition before engine startup | |
| JP3871375B2 (en) | Fuel injection device for internal combustion engine | |
| JP5142443B2 (en) | Method and control system for controlling an electronically controllable brake operating system | |
| JP6719043B2 (en) | Control valve for variable capacity compressor | |
| JPH0526201A (en) | Hydraulic power unit | |
| US6874525B2 (en) | Linear solenoid valve control device | |
| JPH06298074A (en) | Fluid pressure boosting type brake device | |
| KR100417541B1 (en) | Control Device For Solenoid Driving Valve | |
| CN100470021C (en) | Throttle control system and method | |
| JPH01238741A (en) | Fluid pressure actuator | |
| JP2000320653A (en) | Shift shock reducing device for electronic pneumatic transmission and control method therefor | |
| JP2004058996A (en) | Brake device | |
| JPH05340410A (en) | Hydraulic control system | |
| US6685278B2 (en) | Brake control device for a vehicle | |
| EP1041329A2 (en) | Control device for proportional solenoid valve | |
| EP0417657A1 (en) | Method of controlling hydraulic actuator | |
| US5927250A (en) | Car throttle controller | |
| JPH0739252B2 (en) | Vehicle speed control device | |
| JPS59215931A (en) | Advance angle control device of fuel injection pump | |
| KR100264564B1 (en) | Monitoring apparatus of solenoid valve and control method thereof | |
| JP2012026465A (en) | Hydraulic controller | |
| JPH11182660A (en) | Characteristic correcting device for solenoid |