JPH0533705A

JPH0533705A - 内燃機関の制御装置

Info

Publication number: JPH0533705A
Application number: JP3192353A
Authority: JP
Inventors: Seiichiro Nishikawa; 誠一郎西川; Masumi Kinugawa; 眞澄衣川
Original assignee: NipponDenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1991-07-31
Filing date: 1991-07-31
Publication date: 1993-02-09

Abstract

(57)【要約】【目的】噴射ディザの開始・終了の際に速やかに理論
空燃比にすることができる内燃機関の制御装置を提供す
ることにある。【構成】ＥＣＵ２は触媒１９の暖機が完了していない
状態において、強制的に所定期間毎に空燃比が理論空燃
比に対しリッチ側とリーン側になるように、燃料噴射量
を調整して触媒暖機処理を行う。又、ＥＣＵ２は触媒暖
機処理を開始するときには中心空燃比を理論空燃比にす
るための第１の空燃比フィードバック制御定数（スキッ
プ量の初期値）を設定し、触媒暖機処理を終了するとき
には中心空燃比を理論空燃比にするための第２の空燃比
フィードバック制御定数（スキップ量の初期値）を設定
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関の制御装置
に係り、詳しくは、排気ガスを浄化する触媒を早期に暖
機させるためのエンジン制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、三元触媒の上下流に酸素濃度検出
器を設置し、上流側の酸素濃度検出器の出力信号に応じ
て、上流側酸素濃度検出器によるリッチ、リーン判定の
ディレィ時間を調整したり、空燃比フィードバックの定
数を変更し、中心空燃比を理論空燃比（λ＝１）に制御
するシステムが提案されている（例えば、特開昭６１−
２３４２４１号公報）。

【０００３】一方、本願出願人は先に、特願平３−１８
６９５号にて、強制的に供給量を増減して最終噴射とす
ることにより、強制的に発熱反応を行わせ、触媒を早期
暖機させている。これを、噴射ディザ（ｄither ）と定
義する。

【０００４】そして、この二つの技術を組み合わせるこ
とによって、触媒の早期暖機を可能とするとともに中心
空燃比を理論空燃比（λ＝１）に制御するシステムを構
築することが考えられる。つまり、図１４に示すよう
に、三元触媒の上流側の酸素濃度検出器を用いてフィー
ドバック制御しているときに、噴射ディザにより空燃比
の変動が生じ、燃料の増減分だけ空燃比フィードバック
によるリッチ・リーン判定に遅れが発生し、フィードバ
ック周期が長くなり（図１４において、Ｔ1 ＜Ｔ2 ）、
この周期が長くなることにより中心空燃比がズレる。し
かし、三元触媒の下流側の酸素濃度検出器により、リッ
チスキップ量ＲＳＲとリーンスキップ量ＲＳＬを徐々に
修正することにより中心空燃比を理論空燃比に収束させ
ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このシ
ステムにおいては、下流側の酸素濃度検出器の出力を用
いて補正されるが、図１４に示すように、ディザ制御の
開始や終了時のように急激な空燃比の変化に対しては早
い対応はできない。

【０００６】そこで、この発明の目的は、噴射ディザの
開始・終了の際に速やかに理論空燃比にすることができ
る内燃機関の制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１５に
示すように、内燃機関に燃料を噴射する燃料噴射弁Ｍ１
と、内燃機関の排気管に配設され、排気ガスを浄化する
ための触媒Ｍ２と、前記触媒Ｍ２の暖機状態を検出する
暖機状態検出手段Ｍ３と、内燃機関の運転状態を検出す
る運転状態検出手段Ｍ４と、前記触媒Ｍ２の上流側に設
けられ、排気ガス中の特定成分濃度を検出する第１の空
燃比センサＭ５と、前記触媒Ｍ２の下流側に設けられ、
排気ガス中の特定成分濃度を検出する第２の空燃比セン
サＭ６と、前記運転状態検出手段Ｍ４による内燃機関の
運転状態に応じた量の燃料噴射を行わせるべく前記燃料
噴射弁Ｍ１を制御する燃料噴射制御手段Ｍ７と、前記第
１の空燃比センサＭ５の出力に応じて、空燃比が理論空
燃比近傍の狭い範囲内となるように、前記燃料噴射制御
手段Ｍ７による燃料噴射量を調整して空燃比をフィード
バック補正する空燃比フィードバック手段Ｍ８と、前記
第２の空燃比センサＭ６の出力に応じて、前記空燃比フ
ィードバック手段Ｍ８による中心空燃比が理論空燃比に
近づくように、空燃比フィードバック制御定数を変更す
る制御定数変更手段Ｍ９と、前記暖機状態検出手段Ｍ３
により前記触媒Ｍ２の暖機が完了していない状態におい
て、強制的に所定期間毎に空燃比が理論空燃比に対しリ
ッチ側とリーン側になるように、前記燃料噴射制御手段
Ｍ７による燃料噴射量を調整して触媒暖機処理を行う触
媒暖機手段Ｍ１０と、前記触媒暖機手段Ｍ１０による触
媒暖機処理を開始するときには前記空燃比フィードバッ
ク手段Ｍ８による中心空燃比を理論空燃比にするための
第１の空燃比フィードバック制御定数を設定し、触媒暖
機処理を終了するときには前記空燃比フィードバック手
段Ｍ８による中心空燃比を理論空燃比にするための第２
の空燃比フィードバック制御定数を設定する制御定数設
定手段Ｍ１１とを備えた内燃機関の制御装置をその要旨
とする。

【０００８】第２の発明は、図１６に示すように、内燃
機関に燃料を噴射する燃料噴射弁２１と、内燃機関の排
気管に配設され、排気ガスを浄化するための触媒２２
と、前記触媒２２の暖機状態を検出する暖機状態検出手
段Ｍ２３と、内燃機関の運転状態を検出する運転状態検
出手段Ｍ２４と、前記触媒Ｍ２２の上流側に設けられ、
排気ガス中の特定成分濃度を検出する第１の空燃比セン
サＭ２５と、前記触媒Ｍ２２の下流側に設けられ、排気
ガス中の特定成分濃度を検出する第２の空燃比センサＭ
２６と、前記運転状態検出手段Ｍ２４による内燃機関の
運転状態に応じた量の燃料噴射を行わせるべく前記燃料
噴射弁Ｍ２１を制御する燃料噴射制御手段とＭ２７、前
記第１の空燃比センサＭ２５の出力に応じて、空燃比が
理論空燃比近傍の狭い範囲内となるように、前記燃料噴
射制御手段Ｍ２７による燃料噴射量を調整して空燃比を
フィードバック補正する空燃比フィードバック手段Ｍ２
８と、前記第２の空燃比センサＭ２６の出力に応じて、
前記空燃比フィードバック手段Ｍ２８による中心空燃比
が理論空燃比に近づくように、前記空燃比フィードバッ
ク手段Ｍ２８での第１の空燃比センサＭ２５の出力判定
の遅延時間を変更する遅延時間変更手段Ｍ２９と、前記
暖機状態検出手段Ｍ２３により前記触媒Ｍ２２の暖機が
完了していない状態において、強制的に所定期間毎に空
燃比が理論空燃比に対しリッチ側とリーン側になるよう
に、前記燃料噴射制御手段Ｍ２７による燃料噴射量を調
整して触媒暖機処理を行う触媒暖機手段Ｍ３０と、前記
触媒暖機手段Ｍ３０による触媒暖機処理を開始するとき
には前記空燃比フィードバック手段Ｍ２８による中心空
燃比を理論空燃比にするために第１の空燃比センサＭ２
５の出力判定の遅延時間として第１の遅延時間を設定
し、触媒暖機処理を終了するときには前記空燃比フィー
ドバック手段Ｍ２８による中心空燃比を理論空燃比にす
るために第１の空燃比センサＭ２５の出力判定の遅延時
間として第２の遅延時間を設定する遅延時間設定手段Ｍ
３１とを備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置を
その要旨とする。

【０００９】

【作用】第１の発明は、燃料噴射制御手段Ｍ７は運転状
態検出手段Ｍ４による内燃機関の運転状態に応じた量の
燃料噴射を行わせるべく燃料噴射弁Ｍ１を制御する。
又、空燃比フィードバック手段Ｍ８は第１の空燃比セン
サＭ５の出力に応じて、空燃比が理論空燃比近傍の狭い
範囲内となるように、燃料噴射制御手段Ｍ７による燃料
噴射量を調整して空燃比をフィードバック補正する。さ
らに、制御定数変更手段Ｍ９は第２の空燃比センサＭ６
の出力に応じて、空燃比フィードバック手段Ｍ８による
中心空燃比が理論空燃比に近づくように、空燃比フィー
ドバック制御定数を変更する。

【００１０】そして、触媒暖機手段Ｍ１０は暖機状態検
出手段Ｍ３により触媒Ｍ２の暖機が完了していない状態
において、強制的に所定期間毎に空燃比が理論空燃比に
対しリッチ側とリーン側になるように、燃料噴射制御手
段Ｍ７による燃料噴射量を調整して触媒暖機処理を行
う。つまり、内燃機関でのリッチ燃焼とリーン燃焼とを
繰り返させ、リッチ燃焼時に発生する一酸化炭素とリー
ン燃焼時に発生する酸素とによる酸化反応で熱を発生さ
せ、この熱で触媒を加熱させ、触媒を早期に暖機させ
る。

【００１１】又、制御定数設定手段Ｍ１１は触媒暖機手
段Ｍ１０による触媒暖機処理を開始するときには空燃比
フィードバック手段Ｍ８による中心空燃比を理論空燃比
にするための第１の空燃比フィードバック制御定数を設
定し、触媒暖機処理を終了するときには空燃比フィード
バック手段Ｍ８による中心空燃比を理論空燃比にするた
めの第２の空燃比フィードバック制御定数を設定する。
つまり、触媒暖機処理を行っていない状態から触媒暖機
処理を行うときの第１の空燃比フィードバック制御定数
と、触媒暖機処理を行っている状態から触媒暖機処理を
行わないときの第２の空燃比フィードバック制御定数と
を、異なった値として用意して、切り換えが行われると
空燃比フィードバック制御定数を選択することにより、
より速やかに中心空燃比を理論空燃比に近づけることが
できることとなる。

【００１２】第２の発明は、燃料噴射制御手段Ｍ２７は
運転状態検出手段Ｍ２４による内燃機関の運転状態に応
じた量の燃料噴射を行わせるべく燃料噴射弁Ｍ２１を制
御する。又、空燃比フィードバック手段Ｍ２８は第１の
空燃比センサＭ２５の出力に応じて、空燃比が理論空燃
比近傍の狭い範囲内となるように、燃料噴射制御手段Ｍ
２７による燃料噴射量を調整して空燃比をフィードバッ
ク補正する。さらに、遅延時間変更手段Ｍ２９は第２の
空燃比センサＭ２６の出力に応じて、空燃比フィードバ
ック手段Ｍ２８による中心空燃比が理論空燃比に近づく
ように、空燃比フィードバック手段Ｍ２８での第１の空
燃比センサＭ２５の出力判定の遅延時間を変更する。

【００１３】そして、触媒暖機手段Ｍ３０は暖機状態検
出手段Ｍ２３により触媒Ｍ２２の暖機が完了していない
状態において、強制的に所定期間毎に空燃比が理論空燃
比に対しリッチ側とリーン側になるように、燃料噴射制
御手段Ｍ２７による燃料噴射量を調整して触媒暖機処理
を行う。つまり、内燃機関でのリッチ燃焼とリーン燃焼
とを繰り返させ、リッチ燃焼時に発生する一酸化炭素と
リーン燃焼時に発生する酸素とによる酸化反応で熱を発
生させ、この熱で触媒を加熱させ、触媒を早期に暖機さ
せる。

【００１４】又、遅延時間設定手段Ｍ３１は触媒暖機手
段Ｍ３０による触媒暖機処理を開始するときには空燃比
フィードバック手段Ｍ２８による中心空燃比を理論空燃
比にするために第１の空燃比センサＭ２５の出力判定の
遅延時間として第１の遅延時間を設定し、触媒暖機処理
を終了するときには空燃比フィードバック手段Ｍ２８に
よる中心空燃比を理論空燃比にするために第１の空燃比
センサＭ２５の出力判定の遅延時間として第２の遅延時
間を設定する。つまり、触媒暖機処理を行っていない状
態から触媒暖機処理を行うときの第１の遅延時間と、触
媒暖機処理を行っている状態から触媒暖機処理を行わな
いときの第２の遅延時間とを、異なった値として用意し
て、切り換えが行われると遅延時間を選択することによ
り、より速やかに中心空燃比を理論空燃比に近づけるこ
とができることとなる。

【００１５】

【実施例】

（第１実施例）以下、この発明を具体化した一実施例を
図面に従って説明する。

【００１６】図１は、燃料噴射制御及び点火時期制御が
行われるエンジン１とその周辺装置を示す概略構成図で
ある。図示するように本実施例では、エンジン１の点火
時期ＡＥＳＡ，燃料噴射量ＴＡＵの各々の制御が、電子
制御装置（以下、ＥＣＵという）２により行われる。

【００１７】エンジン１は、４気筒４サイクルの火花点
火式のものであって、その吸入空気は上流より、エアク
リーナ３，吸気管４，スロットルバルブ５，サージタン
ク６，吸気分岐管７を介して各気筒に吸入される。

【００１８】一方、燃料は図示しない燃料タンクより圧
送されて吸気分岐管７に設けられた燃料噴射弁８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄから噴射・供給されるよう構成されてい
る。又、エンジン１にはディストリビュータ９が設けら
れ、点火回路１０から提供される高電圧の電気信号を各
気筒の点火プラグ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに分
配する。

【００１９】さらに、ディストリビュータ９内には回転
数センサ１２及び気筒判別センサ１３が取り付けられ、
回転数センサ１２はエンジン１の回転数Ｎｅを検出す
る。つまり、回転数センサ１２はエンジン１のクランク
軸と同期して回転するリングギアに対向して設けられる
もので、回転数Ｎｅに比例してエンジン１の２回転（即
ち７２０℃Ａ）に２４発のパルス信号を出力する。気筒
判別センサ１３はエンジン１の気筒の判別を行う。つま
り、気筒判別センサ１３も、エンジン１のクランク軸と
同期して回転するリンクギアに対向して設けられるもの
で所定の気筒の圧縮上死点においてエンジン１の２回転
（即ち、７２０℃Ａ）に１発のパルス信号Ｇを出力す
る。

【００２０】スロットルセンサ１４は、スロットルバル
ブ５の開度ＴＨに応じたアナログ信号を出力するととも
に、スロットルバルブ５がほぼ全閉であることを示すア
イドル信号を出力する。吸気圧センサ１５はスロットル
バルブ５の下流の吸気圧ＰＭを検出する。暖機センサ１
６はエンジン１の冷却水温Ｔｈｗを検出し、吸気温セン
サ１７は吸気温Ｔａｍを検出する。

【００２１】さらに、エンジン１の排気管１８には、エ
ンジン１から排出される排気ガス中の有害成分（ＣＰ，
ＨＣ，ＮＯ_x等）を低減するための三元触媒１９が設け
られている。

【００２２】さらに、三元触媒１９の上流側にはエンジ
ン１に供給された混合気の空燃比λに応じたリニアな検
出信号を出力する酸素濃度センサである空燃比センサ２
０が設けられている。さらに、三元触媒１９の下流側に
はエンジン１に供給された混合気の空燃比λに応じたリ
ニアな検出信号を出力する酸素濃度センサである空燃比
センサ２１が設けられている。

【００２３】ＥＣＵ２は、周知のＣＰＵ２２とＲＯＭ２
３とＲＡＭ２４とバックアップＲＡＭ２５等を中心に算
術論理演算回路として構成され、上述した各センサから
の入力を行う入力ポート２６や各アクチュエータへの制
御信号を出力する出力ポート２７等と、バス２８を介し
て相互に接続されている。

【００２４】ＥＣＵ２は、入力ポート２６を介して、吸
気圧ＰＭ，吸気温Ｔａｍ，スロットル開度ＴＨ，冷却水
温Ｔｈｗ，空燃比λおよび回転数Ｎｅ等を入力し、これ
らに基づいて燃料噴出量ＴＡＵ，点火時期ＡＥＳＡを算
出し、出力ポート２７を介して燃料噴射弁８ａ〜８ｄ，
点火回路１０の各々に制御信号を出力する。

【００２５】次に、このように構成した内燃機関の制御
装置の作用を説明する。この作用を説明するに際し、図
８のタイミングチャートを用いる。尚、図８において、
ｔ6 ’のタイミング以前には噴射ディザがない制御であ
り、ｔ6’以降に噴射ディザ制御を行うものとする。

【００２６】又、図８に示すように、実際の空燃比に対
し上流側の空燃比センサ（Ｏ₂センサ）２０は、リーン
からリッチに反転するときには遅れτ1 をもっており、
又、リッチからリーンに反転するときには遅れτ2 をも
っている。

【００２７】図２には燃料噴射ディザ制御の判定処理を
示し、この処理は４０ｍｓｅｃ毎に実行される。この燃
料噴射ディザ制御は、三元触媒１９の早期暖機のための
処理である。つまり、燃料噴射量を燃焼毎に増減させて
空燃比を理論空燃比に対してリッチ側とリーン側に振る
ことでリッチ燃焼とリーン燃焼とを繰り返し、リッチ燃
焼により一酸化炭素（ＣＯ）とリーン燃焼により酸素
（Ｏ₂）とを発生させる。そして、このように発生させ
た一酸化炭素と酸素は以下の式に示す酸化反応を行ない
熱（Ｑ）を発生する。

【００２８】

【数１】２ＣＯ＋Ｏ₂＝２ＣＯ₂＋Ｑこの酸化反応によって発生する熱（Ｑ）で排気ガス温度
が上昇し三元触媒１９の暖機が促進される。

【００２９】より具体的には、図２のステップ１００で
はエンジン１が始動完了後（例えば、Ｎｅ＞５００ｒｐ
ｍ）所定時間経過したか否かの判別を行なう。この所定
時間は三元触媒１９がエミッション浄化作用を行う温度
に達するまでの時間であり、例えば１００秒に設定され
る。

【００３０】ステップ１００で所定時間内でならば、ス
テップ１０１で冷却水温Ｔｈｗを読み込んで冷却水温Ｔ
ｈｗが２０〜６０℃の範囲内か否かの判別を行ない、範
囲内ならば噴射ディザの実施条件が成立したか否かを示
すディザ判別フラグＦDit をセット（＝１）して本ルー
チンを終了する。

【００３１】又、ステップ１００で始動完了後所定時間
経過したと判別された場合と、ステップ１０１で冷却水
温Ｔｈｗが２０〜６０℃の範囲から外れていると、ステ
ップ１０２でディザ判別フラグＦDit をクリア（＝０）
して本ルーチンを終了する。

【００３２】次に、図３に基づいて最終燃料噴射量ＴＡ
Ｕの演算方法について説明する。本ルーチンは噴射タイ
ミング毎に起動される。まず、ステップ２００及び２０
１でエンジン回転数Ｎｅと吸気圧ＰＭを読み込み、ステ
ップ２０２でディザ判別フラグＦDit がセット（＝１）
されているか否かの判別を行なう。

【００３３】ディザ判別フラグＦDit がセットされてい
る場合は、ステップ２０３で空燃比フィードバック条件
が成立か否かの判別を行なう。ここで、空燃比フィード
バック条件とは、エンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅｏ以
下（Ｎｅ＜Ｎｅｏ）で、かつ、吸気圧ＰＭが所定値ＰＭ
ｏ以下（ＰＭ＜ＰＭｏ）で、かつ、水温Ｔｈｗが２０℃
以上（Ｔｈｗ＞２０℃）をいう。

【００３４】そして、空燃比フィードバック条件が成立
していると、ステップ２０５で前回空燃比をリッチ側に
振ったかリーン側に振ったかを表すディザ確認フラグＦ
riがセット（＝１）されているか否かを判別する。

【００３５】ディザ確認フラグＦriがセットされている
と、前回空燃比がリーン側に振られたとして、今回はリ
ッチ側に空燃比を設定する処理をステップ２０６にて行
う。即ち、最終ディザ係数ＣDit ＝１．１とする。さら
に、ステップ２０７でディザ確認フラグＦriをリセット
（＝０）する。

【００３６】又、ステップ２０５でディザ確認フラグＦ
riがリセット（＝０）されていると、前回空燃比がリッ
チ側に振られたとして、今回はリーン側に空燃比を設定
する処理をステップ２０８にて行う。即ち、最終ディザ
係数ＣDit ＝０．９とする。さらに、ステップ２０９に
てディザ確認フラグＦriをセット（＝１）する。

【００３７】尚、前記ステップ２０２でディザ判別フラ
グＦDit ＝０の場合と、ステップ２０３で空燃比フィー
ドバック条件が成立していない場合には、ステップ２０
４で最終ディザ係数ＣDit ＝１．０とする。

【００３８】さらに、ステップ２０４，２０７，２０９
の処理の後、ステップ２１０でエンジン回転数Ｎｅと吸
気圧ＰＭとから２次元マップに記憶されている基本噴射
量ＴＰを算出する。

【００３９】そして、ステップ２１１で最終燃料噴射量
ＴＡＵを基本噴射量ＴＰと空燃比補正係数ＦＡＦと最終
ディザ係数ＣDit と係数αと無効噴射時間Ｔv から以下
の演算式より算出する。ただし、係数αは水温Ｔｈｗと
エンジン回転数Ｎｅと吸気圧の経時的変化率ΔＰＭとに
より決定されるものである。

【００４０】

【数２】ＴＡＵ＝ＴＰ・ＦＡＦ・ＣDit ・（１＋α）＋Ｔv そして、ステップ２１２で最終燃料噴射量ＴＡＵをセッ
トして本ルーチンを終了する。

【００４１】このようにして、空燃比は１燃焼毎にリッ
チ側，リーン側に振られる。その結果、触媒が早期に暖
機完了して排ガス中の有害成分の大気放出が低減され
る。

【００４２】図４，５は上流側の空燃比センサ２０の出
力に基づいて空燃比補正係数ＦＡＦを演算する第１の空
燃比フィードバック制御ルーチンであって、所定時間
（例えば、１０ｍｓｅｃ）毎に実行される。

【００４３】ステップ３００では空燃比のフィードバッ
ク制御条件（前記ステップ２０３と同じ）が成立してい
るか否かを判別する。そして、フィードバック制御条件
が不成立のときにはステップ３０１に進んで、空燃比補
正係数ＦＡＦを１．０とする。他方、フィードバック制
御条件成立の場合は、ステップ３０２に移行する。

【００４４】ステップ３０２では、上流側の空燃比セン
サ２０の出力Ｖ1 をＡ／Ｄ変換して取り込み、ステップ
３０３にてＶ1 が比較電圧ＶR1（例えば、０．４５Ｖ）
以下か否かを判別する。つまり、空燃比がリッチかリー
ンかを判別する。リーン（Ｖ1 ≦ＶR1）であれば、ステ
ップ３０４でディレイカウンタＣＤＬＹを「１」デクリ
メントし、ステップ３０５，３０６にてディレイカウン
タＣＤＬＹを最小値ＴＤＲでガードする。尚、最小値Ｔ
ＤＲは上流側の空燃比センサ２０の出力においてリーン
からリッチへの変化があってもリーン状態であるとの判
断を保持するためのリッチ遅延時間であって、負の値で
定義される。

【００４５】他方、ステップ３０３においてリッチ（Ｖ
1 ＞ＶR1）であれば、ステップ３０７でディレイカウン
タＣＤＬＹを「１」インクリメントし、ステップ３０
８，３０９にてディレイカウンタＣＤＬＹを最大値ＴＤ
Ｌでガードする。尚、最大値ＴＤＬは上流側の空燃比セ
ンサ２０の出力においてリッチからリーンへの変化があ
ってもリッチ状態であるとの判断を保持するためのリー
ン遅延時間であって、正の値で定義される。

【００４６】ここで、ディレイカウンタＣＤＬＹの基準
を「０」とし、ＣＤＬＹ≧０のときに遅延処理後の空燃
比をリッチとみなし、ＣＤＬＹ＜０のときに遅延処理後
の空燃比をリーンとみなすものである。

【００４７】図５のステップ３１０では、ディレイカウ
ンタＣＤＬＹの符号が反転したか否かを判別する。即
ち、遅延処理後の空燃比が反転したか否かを判別する。
空燃比が反転していれば、ステップ３１１でディザ判別
フラグＦDit が「１」か否か判定し、ＦDit ＝０なら
ば、ステップ３１２でスキップ量ＲＳＲとして予め定め
た値ＲＳＲ１を設定するとともにスキップ量ＲＳＬとし
て予め定めた値ＲＳＬ１を設定する。又、ステップ３１
１でディザ判別フラグＦDit ＝１ならば、ステップ３１
３でスキップ量ＲＳＲとして予め定めた値ＲＳＲ２を設
定するとともにスキップ量ＲＳＬとして予め定めた値Ｒ
ＳＬ２を設定する。

【００４８】そして、ステップ３１４でリッチからリー
ンへの反転か、リーンからリッチへの反転かを判別す
る。リッチからリーンへの反転であれば、ステップ３１
５にてＦＡＦ＝ＦＡＦ＋ＲＳＲとスキップ的に増大さ
せ、逆に、リーンからリッチへの反転であれば、ステッ
プ５１６にてＦＡＦ＝ＦＡＦ−ＲＳＬとスキップ的に減
少させる。つまり、スキップ処理を行う（図８でのｔ2,
ｔ3,ｔ4,ｔ5,ｔ6 のタイミング) 。

【００４９】一方、ステップ３１０においてディレイカ
ウンタＣＤＬＹの符号が反転していなければ、ステップ
３１７，３１８，３１９にて積分処理を行う。つまり、
ステップ３１７にてＣＤＬＹ＜０か否か判別し、ＣＤＬ
Ｙ＜０（リーン）であればステップ３１８にてＦＡＦ＝
ＦＡＦ＋Ｋ１とし、一方、ＣＤＬＹ≧０（リッチ）であ
ればステップ３１９にてＦＡＦ＝ＦＡＦ−Ｋ１とする。
ここで、積分定数Ｋ１はスキップ定数ＲＳに比べて十分
小さく設定してあり、つまり、Ｋ１＜＜ＲＳである。従
って、ステップ３１８はリーン状態（ＣＤＬＹ＜０）で
燃料噴射量を徐々に増大させ（図８でのｔ2 〜ｔ3,ｔ4
〜ｔ5)、ステップ３１９はリッチ状態（ＣＤＬＹ≧０）
で燃料噴射量を徐々に減少させる（図８でのｔ1 〜ｔ2,
ｔ3 〜ｔ4,ｔ5 〜ｔ6)。

【００５０】尚、ステップ３１５，３１６，３１８，３
１９にて演算された空燃比補正係数ＦＡＦは最小値（例
えば、０．８）及び最大値（例えば、１．２）にてガー
ドするものとし、これにより、何らかの原因で空燃比補
正係数ＦＡＦが大きくなり過ぎ、もしくは小さくなり過
ぎた場合に、その値で機関の空燃比を制御してオーバー
リッチ、オーバーリーンになるのを防ぐ。

【００５１】上述のごとく演算されたＦＡＦをＲＡＭ２
４に格納してルーチンは終了する。図６，７は下流側の
空燃比センサ２１の出力に基づいてスキップ量ＲＳＲ，
ＲＳＬを演算する第２の空燃比フィードバック制御ルー
チンであって、所定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）毎
に実行される。

【００５２】ステップ４００では下流側の空燃比センサ
２１による空燃比のフィードバック制御条件（前記ステ
ップ２０３と同じ）が成立しているか否かを判別する。
そして、空燃比フィードバック制御条件不成立であれ
ば、同ルーチンを終了する。

【００５３】又、空燃比フィードバック制御条件成立で
あれば、ステップ４０１に進み、下流側の空燃比センサ
２１の出力電圧Ｖ2 をＡ／Ｄ変換して取り込み、ステッ
プ４０２にてディザ判別フラグＦDit が「１」か否か判
定する。

【００５４】そして、ＦDit ＝０ならば、図７のステッ
プ４１６で下流側の空燃比センサ２１の出力電圧Ｖ2 が
比較電圧ＶR2（例えば、０．５５Ｖ）以下か否かを判別
する。つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する。
尚、ステップ４１６での比較電圧ＶR2は各空燃比センサ
２０，２１が触媒の前後にあたるために生ガスの影響に
よる出力特性及び劣化の速度の違いに伴う出力特性を考
慮して図４のステップ３０３での比較電圧ＶR1より高く
設定されている。

【００５５】ステップ４１６でリーン（Ｖ2 ≦ＶR2）の
ときにはステップ４１７にてＲＳＲ１＝ＲＳＲ１＋ΔＲ
Ｓ（一定値）とし、つまり、リッチスキップ量ＲＳＲを
増大させて空燃比をリッチ側に移行させる。ステップ４
１８，４１９ではＲＳＲを最大値ＭＡＸにてガードす
る。さらに、ステップ４２０にてＲＳＬ１＝ＲＳＬ１−
ΔＲＳ（一定値）とする。つまり、リッチスキップ量Ｒ
ＳＬを減少させて空燃比をリッチ側に移行させる。ステ
ップ４２１，４２３ではＲＳＬ１を最小値ＭＩＮにてガ
ードする。

【００５６】他方、ステップ４１６においてリッチ（Ｖ
2 ＞ＶR2）のときには、ステップ４２３にてＲＳＲ１＝
ＲＳＲ１−ΔＲＳ（一定値）とし、つまり、リッチスキ
ップ量ＲＳＲを減少させて空燃比をリーン側に移行させ
る。ステップ４２４，４２５ではＲＳＲを最小値ＭＩＮ
にてガードする。さらに、ステップ４２６にてＲＳＬ１
＝ＲＳＬ１＋ΔＲＳ（一定値）とし、つまり、リーンス
キップ量ＲＳＬを増加させて空燃比をリーン側に移行さ
せる。ステップ４２７，４２８ではＲＳＬを最大値ＭＡ
Ｘにてガードする。

【００５７】一方、図６のステップ４０２においてディ
ザ判別フラグＦDit＝１ならば、下流側の空燃比センサ
２１の出力電圧Ｖ2 が比較電圧ＶR2（例えば、０．５５
Ｖ）以下か否かを判別する。つまり、空燃比がリッチか
リーンかを判別する。

【００５８】ステップ４０３においてリーン（Ｖ2 ≦Ｖ
R2）のときにはステップ４０４にてＲＳＲ２＝ＲＳＲ２
＋ΔＲＳ（一定値）とし、つまり、リッチスキップ量Ｒ
ＳＲ２を増大させて空燃比をリッチ側に移行させる。ス
テップ４０５，４０６ではＲＳＲ２を最大値ＭＡＸにて
ガードする。さらに、ステップ４０７にてＲＳＬ２＝Ｒ
ＳＬ２−ΔＲＳ（一定値）とする。つまり、リーンスキ
ップ量ＲＳＬを減少させて空燃比をリッチ側に移行させ
る。ステップ４０８，４０９ではＲＳＬ２を最小値ＭＩ
Ｎにてガードする。

【００５９】他方、ステップ４０３においてリッチ（Ｖ
2 ＞ＶR2）のときには、ステップ４１０にてＲＳＲ２＝
ＲＳＲ２−ΔＲＳ（一定値）とし、つまり、リッチスキ
ップ量ＲＳＲを減少させて空燃比をリーン側に移行させ
る。ステップ４１１，４１２ではＲＳＲを最小値ＭＩＮ
にてガードする。さらに、ステップ４１３にてＲＳＬ２
＝ＲＳＬ２＋ΔＲＳ（一定値）とし、つまり、リーンス
キップ量ＲＳＬを増加させて空燃比をリーン側に移行さ
せる。ステップ４１４，４１５ではＲＳＬを最大値ＭＡ
Ｘにてガードする。

【００６０】上述のごとく演算されたＲＳＲ，ＲＳＬは
ＲＡＭ２４に格納され、このルーチンは終了する。尚、
図６，７における最小値ＭＩＮは過渡追従性が損なわれ
ないレベル（例えば、３％）相当の値であり、又、最大
値ＭＡＸは空燃比変動によるドラビリティの悪化が発生
しないレベル（例えば、１０％）相当の値である。

【００６１】このように、図６，７のルーチンによれ
ば、下流側の空燃比センサ２１の出力がリーンであれ
ば、リッチスキップ量ＲＳＲが徐々に増大され、かつ、
リーンスキップ量ＲＳＬが徐々に減少され、これによ
り、空燃比はリッチ側へ移行される。又、下流側の空燃
比センサ２１の出力がリッチであれば、リッチスキップ
量ＲＳＲが徐々に減少され、かつ、リーンスキップ量Ｒ
ＳＬが徐々に増大され、これにより、空燃比はリーン側
へ移行される。

【００６２】このとき、噴射ディザの無い場合には図７
でのステップ４１７，４２０，４２３，４２６での処理
にてＲＳＲ２及びＲＳＬ２を算出し、又、噴射ディザの
ある場合には図７でのステップ４０４，４０７，４１
０，４１３での処理にてＲＳＲ１及びＲＳＬ１を算出し
た。つまり、スキップ量を決定する係数をディザの有無
により２種類用意して選択する。

【００６３】このように本実施例では、ＥＣＵ２はエン
ジン１の運転状態に応じた量の燃料噴射を行わせるべく
燃料噴射弁８ａ〜８ｄを制御するとともに、空燃比セン
サ２０の出力に応じて、空燃比が理論空燃比近傍の狭い
範囲内となるように、燃料噴射量を調整して空燃比をフ
ィードバック補正する。又、ＥＣＵ２は空燃比センサ２
１の出力に応じて、中心空燃比が理論空燃比に近づくよ
うに、空燃比フィードバック制御定数としてのスキップ
量を変更するようにし、さらに、触媒１９の暖機が完了
していない状態において、強制的に所定期間毎に空燃比
が理論空燃比に対しリッチ側とリーン側になるように、
燃料噴射量を調整して触媒暖機処理を行う。つまり、リ
ッチ燃焼とリーン燃焼とを繰り返させてリッチ燃焼時に
一酸化炭素を発生させリーン燃焼時に酸素を発生させ一
酸化炭素との酸化反応を起こし、このときの熱にて触媒
の暖機を完了させる。さらに、ＥＣＵ２は触媒暖機処理
を開始するときには中心空燃比を理論空燃比にするため
の第１の空燃比フィードバック制御定数（スキップ量の
初期値）を設定し、触媒暖機処理を終了するときには中
心空燃比を理論空燃比にするための第２の空燃比フィー
ドバック制御定数（スキップ量の初期値）を設定する。
つまり、触媒暖機処理を行っていない状態から触媒暖機
処理を行うときの第１の空燃比フィードバック制御定数
（スキップ量の初期値）と、触媒暖機処理を行っている
状態から触媒暖機処理を行わないときの第２の空燃比フ
ィードバック制御定数（スキップ量の初期値）とを、異
なった値として用意して、切り換えが行われると空燃比
フィードバック制御定数を選択することにより、より速
やかに中心空燃比を理論空燃比に近づけることができる
こととなる。

【００６４】この実施例の応用としては、上記実施例で
はディザ制御の有無で異なったスキップ量の初期値を設
定したが、ディザ制御の有無で異なった積分処理の値
（積分定数Ｋ１，Ｋ２）を設定するようにしてもよい。（第２実施例）次に、第２実施例を説明する。

【００６５】第１実施例ではディザ制御の有無で異なっ
たスキップ量の初期値を設定したが、本実施例は上流側
の空燃比センサ２０の出力がリッチからリーンに変化し
ても一定時間はリッチとみなし、逆に、上流側の空燃比
センサ２０の出力がリーンからリッチに変化しても一定
時間はリーンとみなすという遅延処理を行うようにし、
下流側の空燃比センサ２１の出力に応じて前述の遅延処
理時間（ディレイ時間ＴＤ）を調整するものである。

【００６６】全体構成は図１と同様であり、図２，３の
処理も同じである。本実施例の作用を図１３のタイミン
グチャートを用いて説明する。図９，１０は上流側の空
燃比センサ２０の出力に基づいて空燃比補正係数ＦＡＦ
を演算する第１の空燃比フィードバック制御ルーチンで
あって、所定時間（例えば、１０ｍｓｅｃ）毎に実行さ
れる。

【００６７】ステップ５００では空燃比のフィードバッ
ク制御条件が成立しているか否かを判別する。ここで、
空燃比フィードバック条件とは、エンジン回転数Ｎｅが
所定値Ｎｅｏ以下（Ｎｅ＜Ｎｅｏ）で、かつ、吸気圧Ｐ
Ｍが所定値ＰＭｏ以下（ＰＭ＜ＰＭｏ）で、かつ、水温
Ｔｈｗが２０℃以上（Ｔｈｗ＞２０℃）をいう。

【００６８】そして、フィードバック制御条件が不成立
のときにはステップ５０１に進んで、空燃比補正係数Ｆ
ＡＦを１．０とする。他方、フィードバック制御条件成
立の場合は、ステップ５０２に移行する。

【００６９】ステップ５０２では、ディザ判別フラグＦ
Dit が「１」か否か判定し、ＦDit＝０ならば、ステッ
プ５０３でディレイ時間ＴＤＲとして予め定めた値ＴＤ
Ｒ１を設定するとともにディレイ時間ＴＤＬとして予め
定めた値ＴＤＬ１を設定する。又、ステップ５０２でデ
ィザ判定フラグＦDit＝１ならば、ステップ５０４でデ
ィレイ時間ＴＤＲとして予め定めた値ＴＤＲ２を設定す
るとともにディレイ時間ＴＤＬとして予め定めた値ＴＤ
Ｌ２を設定する。

【００７０】そして、ステップ５０５で上流側の空燃比
センサ２０の出力Ｖ1をＡ／Ｄ変換して取り込み、ステ
ップ５０６にてＶ1 が比較電圧ＶR1（例えば、０．４５
Ｖ）以下か否かを判別する。つまり、空燃比がリッチか
リーンかを判別する。リーン（Ｖ1 ≦ＶR1）であれば、
ステップ５０７でディレイカウンタＣＤＬＹを「１」デ
クリメントし、ステップ５０８，５０９にてディレイカ
ウンタＣＤＬＹを最小値ＴＤＲでガードする。

【００７１】他方、ステップ５０６においてリッチ（Ｖ
1 ＞ＶR1）であれば、ステップ５１０でディレイカウン
タＣＤＬＹを「１」インクリメントし、ステップ５１
１，５１２にてディレイカウンタＣＤＬＹを最大値ＴＤ
Ｌでガードする。

【００７２】図１０のステップ５１３では、ディレイカ
ウンタＣＤＬＹの符号が反転したか否かを判別する。即
ち、遅延処理後の空燃比が反転したか否かを判別する。
空燃比が反転していれば、ステップ５１４でリッチから
リーンへの反転か、リーンからリッチへの反転かを判別
する。リッチからリーンへの反転であれば、ステップ５
１５にてＦＡＦ＝ＦＡＦ＋ＲＳＲとスキップ的に増大さ
せ、逆に、リーンからリッチへの反転であれば、ステッ
プ５１６にてＦＡＦ＝ＦＡＦ−ＲＳＬとスキップ的に減
少させる。つまり、スキップ処理を行う。

【００７３】一方、ステップ５１３においてディレイカ
ウンタＣＤＬＹの符号が反転していなければ、ステップ
５１７，５１８，５１９にて積分処理を行う。つまり、
ステップ５１７にてＣＤＬＹ＜０か否か判別し、ＣＤＬ
Ｙ＜０（リーン）であればステップ５１８にてＦＡＦ＝
ＦＡＦ＋Ｋ１とし、一方、ＣＤＬＹ≧０（リッチ）であ
ればステップ５１９にてＦＡＦ＝ＦＡＦ−Ｋ１とする。
従って、ステップ５１８はリーン状態（ＣＤＬＹ＜０）
で燃料噴射量を徐々に増大させ、ステップ５１９はリッ
チ状態（ＣＤＬＹ≧０）で燃料噴射量を徐々に減少させ
る。

【００７４】上述のごとく演算されたＦＡＦをＲＡＭ２
４に格納してルーチンは終了する。図１１，１２は下流
側の空燃比センサ２１の出力に基づいてディレイ時間Ｔ
ＤＲ，ＴＤＬを演算する第２の空燃比フィードバック制
御ルーチンであって、所定時間（例えば、１００ｍｓｅ
ｃ）毎に実行される。

【００７５】ステップ６００では下流側の空燃比センサ
２１による空燃比のフィードバック制御条件が成立して
いるか否かを判別し、条件不成立であれば、同ルーチン
を終了する。

【００７６】又、空燃比フィードバック制御条件成立で
あれば、ステップ６０１に進み、下流側の空燃比センサ
２１の出力電圧Ｖ2 をＡ／Ｄ変換して取り込み、ステッ
プ６０２にてディザ判定フラグＦDit が「１」か否か判
定する。

【００７７】そして、ＦDit ＝０ならば、図１２のステ
ップ６１６で下流側の空燃比センサ２１の出力電圧Ｖ2
が比較電圧ＶR2（例えば、０．５５Ｖ）以下か否かを判
別する。つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別す
る。ステップ６１６でリーン（Ｖ2 ≦ＶR2）のときには
ステップ６１７にてＴＤＲ１＝ＴＤＲ１＋ΔＴＤ（一定
値）とし、つまり、リッチディレイ時間ＴＤＲを増大さ
せて空燃比をリッチ側に移行させる。ステップ６１８，
６１９ではＴＤＲを最大値ＭＡＸにてガードする。さら
に、ステップ６２０にてＴＤＬ１＝ＴＤＬ１−ΔＴＤ
（一定値）とする。つまり、リーンディレイ時間ＴＤＬ
を減少させて空燃比をリッチ側に移行させる。ステップ
６２１，６２２ではＴＤＬ１を最小値ＭＩＮにてガード
する。

【００７８】他方、ステップ６１６においてリッチ（Ｖ
2 ＞ＶR2）のときには、ステップ６２３にてＴＤＲ１＝
ＴＤＲ１−ΔＴＤ（一定値）とし、つまり、リッチディ
レイ時間ＴＤＲを減少させて空燃比をリーン側に移行さ
せる。ステップ６２４，６２５ではＴＤＲを最小値ＭＩ
Ｎにてガードする。さらに、ステップ６２６にてＴＤＬ
１＝ＴＤＬ１＋ΔＴＤ（一定値）とし、つまり、リーン
ディレイ時間ＴＤＬを増加させて空燃比をリーン側に移
行させる。ステップ６２７，６２８ではＴＤＬを最大値
ＭＡＸにてガードする。

【００７９】一方、図１１のステップ６０２においてデ
ィザ判別フラグＦDit ＝１ならば、下流側の空燃比セン
サ２１の出力電圧Ｖ2 が比較電圧ＶR2（例えば、０．５
５Ｖ）以下か否かを判別する。つまり、空燃比がリッチ
かリーンかを判別する。

【００８０】ステツプ６０３においてリーン（Ｖ2 ≦Ｖ
R2）のときにはステップ６０４にてＴＤＲ２＝ＴＤＲ２
＋ΔＴＤ（一定値）とし、つまり、リッチディレイ時間
ＴＤＲ２を増大させて空燃比をリッチ側に移行させる。
ステップ６０５，６０６ではＴＤＲ２を最大値ＭＡＸに
てガードする。さらに、ステップ６０７にてＴＤＬ２＝
ＴＤＬ２−ΔＴＤ（一定値）とする。つまり、リーンデ
ィレイ時間ＴＤＬを減少させて空燃比をリッチ側に移行
させる。ステップ６０８，６０９ではＴＤＬ２を最小値
ＭＩＮにてガードする。

【００８１】他方、ステップ６０３においてリッチ（Ｖ
2 ＞ＶＶR2）のときには、ステップ６１０にてＴＤＲ２
＝ＴＤＲ２−ΔＴＤ（一定値）とし、つまり、リッチデ
ィレイ時間ＴＤＲを減少させて空燃比をリーン側に移行
させる。ステップ６１１，６１２ではＴＤＲを最小値Ｍ
ＩＮにてガードする。さらに、ステップ６１３にてＴＤ
Ｌ２＝ＴＤＬ２＋ΔＴＤ（一定値）とし、つまり、リー
ンディレイ時間ＴＤＬを増加させて空燃比をリーン側に
移行させる。ステップ６１４，６１５ではＴＤＬを最大
値ＭＡＸにてガードする。

【００８２】上述のごとく演算されたＴＤＲ，ＴＤＬは
ＲＡＭ２４に格納され、このルーチンは終了する。この
ように、図１１，１２のルーチンによれば、下流側の空
燃比センサ２１の出力がリーンであれば、リッチディレ
イ時間ＴＤＲが徐々に増大され、かつ、リーンディレイ
時間ＴＤＬが徐々に減少され、これにより、空燃比はリ
ッチ側へ移行される。又、下流側の空燃比センサ２１の
出力がリッチであれば、リッチディレイ時間ＴＤＲが徐
々に減少され、かつ、リーンディレイ時間ＴＤＬが徐々
に増大され、これにより、空燃比はリーン側へ移行され
る。

【００８３】このとき、噴射ディザの無い場合には図１
２でのステップ６１７，６２１，６２３，６２６での処
理にてＴＤＲ２及びＴＤＬ２を算出し、又、噴射ディザ
のある場合には図１１でのステップ６０４，６０７，６
１０，６１３での処理にてＴＤＲ１及びＴＤＬ１を算出
した。つまり、ディレイ時間ＴＤを決定する係数をディ
ザの有無により２種類用意して選択する。

【００８４】このように本実施例では、ＥＣＵ２は空燃
比センサ２１の出力に応じて、中心空燃比が理論空燃比
に近づくように、空燃比センサ２０の出力判定の遅延時
間を変更する。そして、ＥＣＵ２は触媒暖機処理を開始
するときには中心空燃比を理論空燃比にするために空燃
比センサ２０の出力判定（リッチ・リーン判定）の遅延
時間として第１の遅延時間を設定し、触媒暖機処理を終
了するときには中心空燃比を理論空燃比にするために空
燃比センサ２０の出力判定（リッチ・リーン判定）の遅
延時間として第２の遅延時間を設定する。つまり、触媒
暖機処理を行っていない状態から触媒暖機処理を行うと
きの第１の遅延時間と、触媒暖機処理を行っている状態
から触媒暖機処理を行わないときの第２の遅延時間と
を、異なった値として用意して、切り換えが行われると
遅延時間を選択することにより、より速やかに中心空燃
比を理論空燃比に近づけることができることとなる。

【００８５】尚、この発明は上記各実施例に限定される
ものではなく、例えば、上記各実施例ではディザ量は一
定値としたが、ディザ量を可変とした場合には、そのデ
ィザ量応じた補正係数を選択するようにしてもよい。

【００８６】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
噴射ディザの開始・終了の際に速やかに理論空燃比にす
ることができる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の全体構成を示したブロック図である。

【図２】作用を説明するためのフローチャートである。

【図３】作用を説明するためのフローチャートである。

【図４】作用を説明するためのフローチャートである。

【図５】作用を説明するためのフローチャートである。

【図６】作用を説明するためのフローチャートである。

【図７】作用を説明するためのフローチャートである。

【図８】作用を説明するためのタイミングチャートであ
る。

【図９】第２実施例の作用を説明するためのフローチャ
ートである。

【図１０】第２実施例の作用を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１１】第２実施例の作用を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１２】第２実施例の作用を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１３】第２実施例の作用を説明するためのタイミン
グチャートである。

【図１４】従来技術を説明するための図である。

【図１５】クレーム対応図である。

【図１６】クレーム対応図である。

【符号の説明】

１エンジン２暖機状態検出手段、運転状態検出手段、燃料噴射制
御手段、空燃比フィードバック手段、制御定数変更手
段、触媒暖機手段、制御定数設定手段、遅延時間変更手
段、遅延時間設定手段としてのＥＣＵ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ燃料噴射弁１８排気管１９三元触媒２０空燃比センサ２１空燃比センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関に燃料を噴射する燃料噴射弁
と、内燃機関の排気管に配設され、排気ガスを浄化するため
の触媒と、前記触媒の暖機状態を検出する暖機状態検出手段と、内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記触媒の上流側に設けられ、排気ガス中の特定成分濃
度を検出する第１の空燃比センサと、前記触媒の下流側に設けられ、排気ガス中の特定成分濃
度を検出する第２の空燃比センサと、前記運転状態検出手段による内燃機関の運転状態に応じ
た量の燃料噴射を行わせるべく前記燃料噴射弁を制御す
る燃料噴射制御手段と、前記第１の空燃比センサの出力に応じて、空燃比が理論
空燃比近傍の狭い範囲内となるように、前記燃料噴射制
御手段による燃料噴射量を調整して空燃比をフィードバ
ック補正する空燃比フィードバック手段と、前記第２の空燃比センサの出力に応じて、前記空燃比フ
ィードバック手段による中心空燃比が理論空燃比に近づ
くように、空燃比フィードバック制御定数を変更する制
御定数変更手段と、前記暖機状態検出手段により前記触媒の暖機が完了して
いない状態において、強制的に所定期間毎に空燃比が理論空燃比に対しリッチ
側とリーン側になるように、前記燃料噴射制御手段によ
る燃料噴射量を調整して触媒暖機処理を行う触媒暖機手
段と、前記触媒暖機手段による触媒暖機処理を開始するときに
は前記空燃比フィードバック手段による中心空燃比を理
論空燃比にするための第１の空燃比フィードバック制御
定数を設定し、触媒暖機処理を終了するときには前記空
燃比フィードバック手段による中心空燃比を理論空燃比
にするための第２の空燃比フィードバック制御定数を設
定する制御定数設定手段とを備えたことを特徴とする内
燃機関の制御装置。
【請求項２】内燃機関に燃料を噴射する燃料噴射弁
と、内燃機関の排気管に配設され、排気ガスを浄化するため
の触媒と、前記触媒の暖機状態を検出する暖機状態検出手段と、内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記触媒の上流側に設けられ、排気ガス中の特定成分濃
度を検出する第１の空燃比センサと、前記触媒の下流側に設けられ、排気ガス中の特定成分濃
度を検出する第２の空燃比センサと、前記運転状態検出手段による内燃機関の運転状態に応じ
た量の燃料噴射を行わせるべく前記燃料噴射弁を制御す
る燃料噴射制御手段と、前記第１の空燃比センサの出力に応じて、空燃比が理論
空燃比近傍の狭い範囲内となるように、前記燃料噴射制
御手段による燃料噴射量を調整して空燃比をフィードバ
ック補正する空燃比フィードバック手段と、前記第２の空燃比センサの出力に応じて、前記空燃比フ
ィードバック手段による中心空燃比が理論空燃比に近づ
くように、前記空燃比フィードバック手段での第１の空
燃比センサの出力判定の遅延時間を変更する遅延時間変
更手段と、前記暖機状態検出手段により前記触媒の暖機が完了して
いない状態において、強制的に所定期間毎に空燃比が理論空燃比に対しリッチ
側とリーン側になるように、前記燃料噴射制御手段によ
る燃料噴射量を調整して触媒暖機処理を行う触媒暖機手
段と、前記触媒暖機手段による触媒暖機処理を開始するときに
は前記空燃比フィードバック手段による中心空燃比を理
論空燃比にするために第１の空燃比センサの出力判定の
遅延時間として第１の遅延時間を設定し、触媒暖機処理
を終了するときには前記空燃比フィードバック手段によ
る中心空燃比を理論空燃比にするために第１の空燃比セ
ンサの出力判定の遅延時間として第２の遅延時間を設定
する遅延時間設定手段とを備えたことを特徴とする内燃
機関の制御装置。