JPH05336801A - 管理農作業機の作業伝動装置 - Google Patents
管理農作業機の作業伝動装置Info
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- JPH05336801A JPH05336801A JP4153418A JP15341892A JPH05336801A JP H05336801 A JPH05336801 A JP H05336801A JP 4153418 A JP4153418 A JP 4153418A JP 15341892 A JP15341892 A JP 15341892A JP H05336801 A JPH05336801 A JP H05336801A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】電動モータM駆動による著しく小型軽量の管理
農作業機を得る。作業ロータリ5上を覆うロータリカバ
ー6をボデイとして、電動モータMを搭載し、操作ハン
ドル7を取付けることによって、小型軽量化が容易であ
る。電動モータMによる作業ロータリ5の駆動力を維持
するため、第一、第二の遊星減速装置1,3を二段に用
いて減速する。 【構成】上外周部に電動モータM及び操作ハンドル7等
を取付けると共にボデイを兼ねたロータリカバー6の一
側部に、該電動モータMで駆動される第一遊星減速装置
1と、作業ロータリ5を伝動する第二遊星減速装置3と
を設けると共に、このロータリカバー6の外側には、該
第一遊星減速装置1と第二遊星減速装置3との間を減速
伝動する減速伝動装置2、及びこれを覆う伝動ケース4
を設けてなる管理農作業機の作業伝動装置。
農作業機を得る。作業ロータリ5上を覆うロータリカバ
ー6をボデイとして、電動モータMを搭載し、操作ハン
ドル7を取付けることによって、小型軽量化が容易であ
る。電動モータMによる作業ロータリ5の駆動力を維持
するため、第一、第二の遊星減速装置1,3を二段に用
いて減速する。 【構成】上外周部に電動モータM及び操作ハンドル7等
を取付けると共にボデイを兼ねたロータリカバー6の一
側部に、該電動モータMで駆動される第一遊星減速装置
1と、作業ロータリ5を伝動する第二遊星減速装置3と
を設けると共に、このロータリカバー6の外側には、該
第一遊星減速装置1と第二遊星減速装置3との間を減速
伝動する減速伝動装置2、及びこれを覆う伝動ケース4
を設けてなる管理農作業機の作業伝動装置。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、小型の管理農作業機
の作業伝動装置に関する。
の作業伝動装置に関する。
【0002】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】電動
モータを用いて管理作業部を駆動する小型の管理農作業
機にあっては、駆動伝動比を大きく設定することによっ
て、高速度回転のモータで作業負荷に十分対応できるよ
うに、作業能力を保持させるものである。
モータを用いて管理作業部を駆動する小型の管理農作業
機にあっては、駆動伝動比を大きく設定することによっ
て、高速度回転のモータで作業負荷に十分対応できるよ
うに、作業能力を保持させるものである。
【0003】
【課題を解決するための手段】この発明は、上外周部に
電動モータM及び操作ハンドル7等を取付けると共にボ
デイを兼ねたロータリカバー6の一側部に、該電動モー
タMで駆動される第一遊星減速装置1と、作業ロータリ
5を伝動する第二遊星減速装置3とを設けると共に、こ
のロータリカバー6の外側には、該第一遊星減速装置1
と第二遊星減速装置3との間を減速伝動する減速伝動装
置2、及びこれを覆う伝動ケース4を設けてなる管理農
作業機の作業伝動装置の構成とする。
電動モータM及び操作ハンドル7等を取付けると共にボ
デイを兼ねたロータリカバー6の一側部に、該電動モー
タMで駆動される第一遊星減速装置1と、作業ロータリ
5を伝動する第二遊星減速装置3とを設けると共に、こ
のロータリカバー6の外側には、該第一遊星減速装置1
と第二遊星減速装置3との間を減速伝動する減速伝動装
置2、及びこれを覆う伝動ケース4を設けてなる管理農
作業機の作業伝動装置の構成とする。
【0004】
【作用、及び発明の効果】電動モータMの電動によっ
て、第一遊星減速装置1から減速伝動装置2、更に第二
遊星減速装置3へ、順次減速伝動が行われて、これらを
内装する伝動ケース4の下端部に位置する作業ロータリ
5が伝動回転される。このように伝動ケース4内の減速
伝動装置2の上部電動モータM側には、第一遊星減速装
置1を設け、下部の作業ロータリ5側には、第二遊星減
速装置3を配して連動するものであるから、減速比を大
きく設定することができ、電動モータMによる作業ロー
タリ5の作業能力を十分に維持することができ、ボデイ
がロータリカバー6自体で構成され、このロータリカバ
ー6に電動モータMや操作ハンドル7等が取付けられる
ために、小型軽量化した管理作業機を得る。
て、第一遊星減速装置1から減速伝動装置2、更に第二
遊星減速装置3へ、順次減速伝動が行われて、これらを
内装する伝動ケース4の下端部に位置する作業ロータリ
5が伝動回転される。このように伝動ケース4内の減速
伝動装置2の上部電動モータM側には、第一遊星減速装
置1を設け、下部の作業ロータリ5側には、第二遊星減
速装置3を配して連動するものであるから、減速比を大
きく設定することができ、電動モータMによる作業ロー
タリ5の作業能力を十分に維持することができ、ボデイ
がロータリカバー6自体で構成され、このロータリカバ
ー6に電動モータMや操作ハンドル7等が取付けられる
ために、小型軽量化した管理作業機を得る。
【0005】
【実施例】図1〜図5において、管理作業機は、例えば
中耕除草機を図示すると、ボデイをアルミダイキャスト
製のロータリカバー6で構成し、この後方に操作ハンド
ル7を取付け、上側に電動モータMを搭載し、一側部に
伝動ケース4を取付け、下部に作業ロータリ5を装着し
たものである。又、ロータリカバー6の後側下部には移
動用の車輪8を回転自在に取付けている。
中耕除草機を図示すると、ボデイをアルミダイキャスト
製のロータリカバー6で構成し、この後方に操作ハンド
ル7を取付け、上側に電動モータMを搭載し、一側部に
伝動ケース4を取付け、下部に作業ロータリ5を装着し
たものである。又、ロータリカバー6の後側下部には移
動用の車輪8を回転自在に取付けている。
【0006】ロータリカバー6は、左右横方向幅の中央
部を境として分離、接合可能で、半円筒状のカバー縁9
を接合して、この上面に形成せる締付リブ10間をボル
ト締めすることに一体構成とする。左右両側端部には、
側壁部11が一体成形されて、作業ロータリ5のロータ
リ軸12を軸受する軸受部13を有する。一側壁部11
の上側には、取付壁14を一体成形して、このロータリ
カバー6部側に伝動ケース16を取付けて、内部には第
一遊星減速装置1を設ける。又、この伝動ケース16に
前記電動モータMを取付けて、この電動モータMのモー
タ軸17を該伝動ケース16内にのぞませる。後部に
は、取付台18を一体成形乃至取付け、前記電動モータ
Mを電動するためのバッテリーBを搭載するバッテリー
台19を有し、後方上部へ突出する操作ハンドル7の基
部を取付るハンドルホルダ20を有し、下部には左右一
対の車輪8を回転自在に軸装する。
部を境として分離、接合可能で、半円筒状のカバー縁9
を接合して、この上面に形成せる締付リブ10間をボル
ト締めすることに一体構成とする。左右両側端部には、
側壁部11が一体成形されて、作業ロータリ5のロータ
リ軸12を軸受する軸受部13を有する。一側壁部11
の上側には、取付壁14を一体成形して、このロータリ
カバー6部側に伝動ケース16を取付けて、内部には第
一遊星減速装置1を設ける。又、この伝動ケース16に
前記電動モータMを取付けて、この電動モータMのモー
タ軸17を該伝動ケース16内にのぞませる。後部に
は、取付台18を一体成形乃至取付け、前記電動モータ
Mを電動するためのバッテリーBを搭載するバッテリー
台19を有し、後方上部へ突出する操作ハンドル7の基
部を取付るハンドルホルダ20を有し、下部には左右一
対の車輪8を回転自在に軸装する。
【0007】前記側壁部11の外側には、着脱できる伝
動ケース4を設けて、この側壁部11の外側へ突出する
上部の第一遊星減速装置1の遊星軸21と、下部の第二
遊星減速装置3のサンギヤ軸22との間に亘って掛け渡
されるチエン23を内装する。これら遊星軸21と一体
のスプロケット24の径が小であるのに対して、サンギ
ヤ軸22と一体のスプロケット25の径を大として、減
速伝動装置2を構成している。
動ケース4を設けて、この側壁部11の外側へ突出する
上部の第一遊星減速装置1の遊星軸21と、下部の第二
遊星減速装置3のサンギヤ軸22との間に亘って掛け渡
されるチエン23を内装する。これら遊星軸21と一体
のスプロケット24の径が小であるのに対して、サンギ
ヤ軸22と一体のスプロケット25の径を大として、減
速伝動装置2を構成している。
【0008】又、この伝動ケース4の取付けられる側壁
部11の内側には、前記伝動ケース16と同様の伝動ケ
ース26が取付けられて、内部に第二遊星減速装置3を
設けると共にロータリ軸12の一端部を軸受する。第一
遊星減速装置1は、モータ軸17によって一体回転され
るサンギヤ27と、このモータ軸17を中心として回転
できるインターナルギヤ28と、これらサンギヤ27と
インターナルギヤ28との間に噛合する遊星ギヤ29と
からなり、モータ軸17の入力回転からこの遊星ギヤ2
9を有する遊星軸21へ減速して出力回転する。
部11の内側には、前記伝動ケース16と同様の伝動ケ
ース26が取付けられて、内部に第二遊星減速装置3を
設けると共にロータリ軸12の一端部を軸受する。第一
遊星減速装置1は、モータ軸17によって一体回転され
るサンギヤ27と、このモータ軸17を中心として回転
できるインターナルギヤ28と、これらサンギヤ27と
インターナルギヤ28との間に噛合する遊星ギヤ29と
からなり、モータ軸17の入力回転からこの遊星ギヤ2
9を有する遊星軸21へ減速して出力回転する。
【0009】第二遊星減速装置3は、該第一遊星減速装
置1と同様であり、サンギヤ軸22上のサンギヤ30と
インターナルギヤ31との間に、ロータリ軸12と一体
回転の遊星ギヤ32を噛合させるもので、サンギヤ軸2
2の入力回転を減速してロータリ軸12を伝動回転す
る。ロータリ軸12には、耕耘爪33、除草爪、螺旋翼
ロータ等の配設によって、耕耘や除草等の畑地土壌面等
の管理作業を行うことができる。
置1と同様であり、サンギヤ軸22上のサンギヤ30と
インターナルギヤ31との間に、ロータリ軸12と一体
回転の遊星ギヤ32を噛合させるもので、サンギヤ軸2
2の入力回転を減速してロータリ軸12を伝動回転す
る。ロータリ軸12には、耕耘爪33、除草爪、螺旋翼
ロータ等の配設によって、耕耘や除草等の畑地土壌面等
の管理作業を行うことができる。
【0010】操作ハンドル7のグリップ34部には、ク
ラッチレバー35や、スロットルレバー36、メインス
イッチ37等を有し、メインスイッチ37のONして、
スロットルレバー36の操作で電動モータMの回転数を
操作制御する。38はマイクロコンピュータCPUを有
するコントローラである。39は、耕耘カバー6、電動
モータM、バッテリーB等の上部を覆うドーム状の外カ
バーで、着脱自在に取付ける。
ラッチレバー35や、スロットルレバー36、メインス
イッチ37等を有し、メインスイッチ37のONして、
スロットルレバー36の操作で電動モータMの回転数を
操作制御する。38はマイクロコンピュータCPUを有
するコントローラである。39は、耕耘カバー6、電動
モータM、バッテリーB等の上部を覆うドーム状の外カ
バーで、着脱自在に取付ける。
【0011】このようにして、ほゞ全重量11kg、作
業ロータリ5の回転径170mm、耕深50mm、電動
モータMの回転数10,000r.p.m、減速比1/
100程度の超小型軽量の管理農作業機を構成する。図
6、図7においては、前記クラッチレバー35によるク
ラッチ装置が、第一、第二両遊星減速装置1,3のイン
ターナルギヤ28と31との間に、クラッチピン40を
抜き挿しすることによって、これらインターナルギヤ2
8,31外周の歯41,42にクラッチピン40を係合
させて、インターナルギヤ28,31の回転を止めるこ
とにより、減速伝動を行わせることができ、又、このク
ラッチピン40を歯41,42等から外すことにって、
インターナルギヤ28,31は回転自在となって、伝動
を断つものである。43は、クラッチピン40を操作す
るワイヤー、44はこのクラッチピン40を抜き外す側
へ引張るばねである。
業ロータリ5の回転径170mm、耕深50mm、電動
モータMの回転数10,000r.p.m、減速比1/
100程度の超小型軽量の管理農作業機を構成する。図
6、図7においては、前記クラッチレバー35によるク
ラッチ装置が、第一、第二両遊星減速装置1,3のイン
ターナルギヤ28と31との間に、クラッチピン40を
抜き挿しすることによって、これらインターナルギヤ2
8,31外周の歯41,42にクラッチピン40を係合
させて、インターナルギヤ28,31の回転を止めるこ
とにより、減速伝動を行わせることができ、又、このク
ラッチピン40を歯41,42等から外すことにって、
インターナルギヤ28,31は回転自在となって、伝動
を断つものである。43は、クラッチピン40を操作す
るワイヤー、44はこのクラッチピン40を抜き外す側
へ引張るばねである。
【0012】図8、図9において、上例と異なる点は、
電動モータMのメインスイッチ37がONになっている
ときは、ブザー45を発信させて、安全を図るものであ
る。前記のようなクラッチ形態にあっては、メインスイ
ッチ37がONで、クラッチピン40が外れた位置のク
ラッチ切りの状態にあるときは、電動モータMは、駆動
されるが、作業ロータリ5へは伝動されず、空転状態に
ある。このとき、クラッチピン40が不意に入りに操作
されると、作業ロータリ5が急に回転されて危険である
ため、メインスイッチ37がONのときは、ブザー45
を発して注意をうながす。クラッチレバー35でクラッ
チピン40を入り操作して、作業ロータリ5へ伝動状態
のときは、このクラッチレバー35でグリップ34に設
けられたクラッチスイッチ46が押されてONされるた
め、ブザー45の発音は停止する(図9)。
電動モータMのメインスイッチ37がONになっている
ときは、ブザー45を発信させて、安全を図るものであ
る。前記のようなクラッチ形態にあっては、メインスイ
ッチ37がONで、クラッチピン40が外れた位置のク
ラッチ切りの状態にあるときは、電動モータMは、駆動
されるが、作業ロータリ5へは伝動されず、空転状態に
ある。このとき、クラッチピン40が不意に入りに操作
されると、作業ロータリ5が急に回転されて危険である
ため、メインスイッチ37がONのときは、ブザー45
を発して注意をうながす。クラッチレバー35でクラッ
チピン40を入り操作して、作業ロータリ5へ伝動状態
のときは、このクラッチレバー35でグリップ34に設
けられたクラッチスイッチ46が押されてONされるた
め、ブザー45の発音は停止する(図9)。
【0013】図10、図11において、上例と異なる点
は、前記電動モータMにモータブレーキMBを設けて、
電動モータMからの電流をコントローラ47を通してバ
ッテリーBを充電するように構成したものである。モー
タブレーキMBとしては、前記サンギヤ軸22とロータ
リ軸12との外側端に、作業ロータリ5の回転径よりも
大きい径の左右の車輪48,49をピン50等で着脱自
在に取付けて、このロータリ軸12からは、ギヤ51,
52,53を経て増速回転する軸54をラチェット55
を介して該電動モータMのモータ軸17の一側端に駆動
する。
は、前記電動モータMにモータブレーキMBを設けて、
電動モータMからの電流をコントローラ47を通してバ
ッテリーBを充電するように構成したものである。モー
タブレーキMBとしては、前記サンギヤ軸22とロータ
リ軸12との外側端に、作業ロータリ5の回転径よりも
大きい径の左右の車輪48,49をピン50等で着脱自
在に取付けて、このロータリ軸12からは、ギヤ51,
52,53を経て増速回転する軸54をラチェット55
を介して該電動モータMのモータ軸17の一側端に駆動
する。
【0014】メインスイッチ37をONにし、クラッチ
レバー35を解放して、クラッチピン40を外してクラ
ッチを切った状態で、ハンドル7を押して車輪48,4
9を接地回転させると、ギヤ51,52,53を経て軸
54が回転し、ラチェット55を介して、電動モータM
を駆動するようになり、コントローラ47を介してバッ
テリーBが充電される。
レバー35を解放して、クラッチピン40を外してクラ
ッチを切った状態で、ハンドル7を押して車輪48,4
9を接地回転させると、ギヤ51,52,53を経て軸
54が回転し、ラチェット55を介して、電動モータM
を駆動するようになり、コントローラ47を介してバッ
テリーBが充電される。
【図1】全体の側面図。
【図2】斜視図。
【図3】一部の分解斜視図。
【図4】一部背面を示すロータリカバー部の平面図。
【図5】伝動機構図。
【図6】一部別実施例の伝動機構図。
【図7】その側面図。
【図8】一部別実施例の伝動機構図。
【図9】その制御フローチャート。
【図10】一部別実施例の伝動機構図。
【図11】その制御フローチャート。
1 第一遊星減速装置 2 減速伝動装置 3 第二遊星減速装置 4 伝動ケース 5 作業ロータリ 6 ロータリカバー 7 操作ハンドル M 電動モータ
Claims (1)
- 【請求項1】 上外周部に電動モータM及び操作ハンド
ル7等を取付けると共にボデイを兼ねたロータリカバー
6の一側部に、該電動モータMで駆動される第一遊星減
速装置1と、作業ロータリ5を伝動する第二遊星減速装
置3とを設けると共に、このロータリカバー6の外側に
は、該第一遊星減速装置1と第二遊星減速装置3との間
を減速伝動する減速伝動装置2、及びこれを覆う伝動ケ
ース4を設けてなる管理農作業機の作業伝動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15341892A JP3374410B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 電動管理機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15341892A JP3374410B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 電動管理機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05336801A true JPH05336801A (ja) | 1993-12-21 |
JP3374410B2 JP3374410B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=15562072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15341892A Expired - Fee Related JP3374410B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 電動管理機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3374410B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006055101A (ja) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Yanmar Co Ltd | 電動耕耘機 |
JP2007520992A (ja) * | 2003-08-11 | 2007-08-02 | プラネットエアー ターフ プロダクツ,エルエルシー | 土壌通気装置 |
EP2018798A2 (en) | 2007-07-24 | 2009-01-28 | Yanmar Co., Ltd. | Walking type electric cultivating machine |
JP2011000006A (ja) * | 2009-06-16 | 2011-01-06 | Iseki & Co Ltd | 電動耕耘機 |
JP2011254843A (ja) * | 2011-09-29 | 2011-12-22 | Iseki & Co Ltd | 電動耕耘機 |
JP2013252153A (ja) * | 2013-09-26 | 2013-12-19 | Iseki & Co Ltd | 電動耕耘機 |
JP2014110223A (ja) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | Ryobi Ltd | スイッチ装置、及びこのスイッチ装置を備える電動作業機 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006055102A (ja) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Yanmar Co Ltd | 歩行型電動耕耘機 |
-
1992
- 1992-06-12 JP JP15341892A patent/JP3374410B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007520992A (ja) * | 2003-08-11 | 2007-08-02 | プラネットエアー ターフ プロダクツ,エルエルシー | 土壌通気装置 |
JP2006055101A (ja) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Yanmar Co Ltd | 電動耕耘機 |
JP4512447B2 (ja) * | 2004-08-20 | 2010-07-28 | ヤンマー株式会社 | 電動耕耘機 |
EP2018798A2 (en) | 2007-07-24 | 2009-01-28 | Yanmar Co., Ltd. | Walking type electric cultivating machine |
EP2156721A2 (en) | 2007-07-24 | 2010-02-24 | Yanmar Co. Ltd. | Walking type electric cultivating machine |
JP2011000006A (ja) * | 2009-06-16 | 2011-01-06 | Iseki & Co Ltd | 電動耕耘機 |
JP2011254843A (ja) * | 2011-09-29 | 2011-12-22 | Iseki & Co Ltd | 電動耕耘機 |
JP2014110223A (ja) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | Ryobi Ltd | スイッチ装置、及びこのスイッチ装置を備える電動作業機 |
JP2013252153A (ja) * | 2013-09-26 | 2013-12-19 | Iseki & Co Ltd | 電動耕耘機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3374410B2 (ja) | 2003-02-04 |
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JPS5932248Y2 (ja) | 刈払機、特に草刈機 |
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