JPH05333453A - Method for compensating positional deviation of lens of three-dimensional camera in print of two-dimensional original plate - Google Patents
Method for compensating positional deviation of lens of three-dimensional camera in print of two-dimensional original plateInfo
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- JPH05333453A JPH05333453A JP11232891A JP11232891A JPH05333453A JP H05333453 A JPH05333453 A JP H05333453A JP 11232891 A JP11232891 A JP 11232891A JP 11232891 A JP11232891 A JP 11232891A JP H05333453 A JPH05333453 A JP H05333453A
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Abstract
Description
【0001】本発明は二次元ビューのプリントにおいて
立体カメラのレンズの位置のずれを補償する方法に関す
るものである。The present invention relates to a method for compensating for the displacement of the lens of a stereoscopic camera in printing a two-dimensional view.
【0002】[0002]
【従来の技術】見晴らしのきく種々の地点から撮影され
た被写体の一連の二次元ビューをレンチキュラープリン
トフィルム上で構成することにより、レンチキュラース
クリーン型立体画像が発生される。BACKGROUND OF THE INVENTION Lenticular screen stereoscopic images are generated by constructing a series of two-dimensional views of an object taken from various vantage points on a lenticular print film.
【0003】二次元ビューがレンチキュラースクリーン
を介して順次または同時に投写されて、レンチキュール
の焦点面における写真乳剤を感光させる。Two-dimensional views are projected sequentially or simultaneously through a lenticular screen to expose the photographic emulsion at the focal plane of the lenticule.
【0004】構成時には、撮影された画像を各三次元プ
リント上に正しく位置合わせするために、二次元ビュー
を完全に位置合わせせねばならない。When constructed, the two-dimensional view must be perfectly aligned in order to properly register the captured image on each three-dimensional print.
【0005】米国特許第 4,800,407号明細書には立体写
真を撮影するための3枚レンズが開示されている。US Pat. No. 4,800,407 discloses a three-lens for taking a three-dimensional photograph.
【0006】エヌ・エー・バリウス(N.A.Valyus)著「ス
テレオスコピィ(Stereoscopy) 」(フォーカル・プレス
(Focal Press) 、1966年)の 199〜203 ページに、左右
の画像をフィルム上に同時にプリントする技術が開示さ
れている。各二次元ビューからのただ1つの凝縮された
画像がプリントされる。NA Valyus, "Stereoscopy" (Focal Press
(Focal Press), 1966), pp. 199-203, a technique for simultaneously printing left and right images on film is disclosed. Only one condensed image from each 2D view is printed.
【0007】ダッドレイ(Dudley)著「応用光学および光
学技術(Applied Optics & OpticalEngineering)」(ル
ドルフ・キングスレイク(Rudolf Kingslake)、1965年)
の114 〜116 ページには、レンチキュラースクリーンの
動きと、プリントに記録されている8個の各画像の間欠
的な露光とが開示されている。"Applied Optics & Optical Engineering" by Dudley (Rudolf Kingslake, 1965)
Pp. 114-116 disclose the movement of the lenticular screen and the intermittent exposure of each of the eight images recorded in the print.
【0008】オオコシ(Okoshi)著「立体画像技術(Three
-Dimensional Imaging Techniques)」(1976年)の71〜
88ページに、画像を乳剤上に投写するために何台かの映
写機を使用することが開示されている。[0008] Okoshi, "Three-dimensional image technology (Three
-Dimensional Imaging Techniques) "(1976) 71 ~
On page 88, the use of several projectors to project an image onto an emulsion is disclosed.
【0009】米国特許第3,895,867 号明細書には、レン
チキュールの下側の全てのフィルム領域上に画像を記録
する技術が開示されている。これは、映写機の照明を繰
返えし消し、スクリーンまたはフィルムを間欠的に移動
させることにより行われていた。US Pat. No. 3,895,867 discloses a technique for recording an image on all film areas underneath a lenticule. This was done by repeatedly turning off the projector lighting and intermittently moving the screen or film.
【0010】次の特許公報も立体画像を構成する初期の
技術を開示するものである。The following patent publications also disclose an early technique for forming a stereoscopic image.
【0011】特公昭42−5473号公報 特公昭49−607号公報 米国特許第 4,120,562号明細書には、レンズを画像で充
すために、投写された画像を走査する方法が開示されて
いる。この米国特許明細書に開示されている構成装置
は、走査中に投写角を所定の量だけ変えるようにも構成
されている。Japanese Examined Patent Publication No. 42-5473 Japanese Examined Patent Publication No. 49-607 Japanese Patent No. 4,120,562 discloses a method of scanning a projected image in order to fill a lens with the image. The configuration device disclosed in this U.S. patent is also configured to change the projection angle by a predetermined amount during scanning.
【0012】米国特許第 4,852,972号明細書には、レン
ズの縁部近くの画像バンドと、レンズの中心近くの画像
バンドを露光させる時に、非常に強い光を用いることを
含む、立体画像をプリントする改良した方法が開示され
ている。この結果として、レンチキュールの幅方向の密
度にほぼ等しい密度の画像バンドが得られることにな
る。この米国特許明細書に開示されている方法を用いて
各画像バンド領域内に1つの画素を発生することができ
る。しかし、この方法により発生された三次元画像の画
質は、二次元ビューを、重ね合わせを最小にして、また
は凝縮された個々の画像の間の予測されなかったストリ
ップにより妨害されることなしに、レンチキュラープリ
ントフィルムのレンチキュールの下側に端と端を接して
プリントされる凝縮された多数の個別画像で再生するこ
とにより、高くされる。この米国特許明細書の方法によ
り、レンチキュールの場を横切る画像の密度が等しくな
り、その結果として画質が改善される。US Pat. No. 4,852,972 prints stereoscopic images, including using very intense light when exposing the image band near the edge of the lens and the image band near the center of the lens. An improved method is disclosed. As a result, an image band having a density almost equal to the widthwise density of the lenticule is obtained. One pixel can be generated in each image band area using the method disclosed in this US patent. However, the quality of the three-dimensional image produced by this method is such that the two-dimensional view can be seen in a way that minimizes superposition or is disturbed by unpredicted strips between condensed individual images. Elevated by reproduction with multiple condensed individual images printed end-to-end under the lenticules of lenticular print film. The method of this U.S. patent equalizes the density of images across the lenticule field, resulting in improved image quality.
【0013】米国特許第 4,468,115号明細書には、急速
な停止および開始による急な動作を防ぐために、ランプ
ハウスを連続して動かす映写機が開示されている。それ
の連続走査の結果として画像がかなり重なり合い、それ
によって画像の鮮鋭度が低くなる。US Pat. No. 4,468,115 discloses a projector in which the lamp house is moved continuously in order to prevent sudden movements due to rapid stops and starts. As a result of its successive scans, the images overlap considerably, which reduces the sharpness of the images.
【0014】米国特許第 4,101,210号明細書には、レン
チキュラーレンズに平行な複数の列に沿って複数の映写
レンズを用いることにより、隣接する凝縮された画像の
間隙を避ける方法が開示されている。この米国特許明細
書には、映写過程においてネガを平行に配置することも
示している。列に配置される多数の映写レンズを用いる
ことのほかに、この方法で用いられる多数のネガにより
方法の実施が面倒になる。レンズを多数用いるこの映写
装置は米国特許第 4,132,468号明細書にも開示されてい
る。US Pat. No. 4,101,210 discloses a method of avoiding the gap between adjacent condensed images by using a plurality of projection lenses along a plurality of rows parallel to the lenticular lens. This U.S. patent also shows parallel placement of the negatives in the projection process. Besides using a large number of projection lenses arranged in rows, the large number of negatives used in this method complicates the implementation of the method. This projection system using a large number of lenses is also disclosed in U.S. Pat. No. 4,132,468.
【0015】[0015]
【発明が解決しようとする課題】多くの消費者が購入で
きる立体写真を撮影するためには、非常に安い自動高速
プリンタである立体カメラを製造することが望ましい。
安い多レンズ立体カメラの製造における問題は、カメラ
のレンズの位置合わせがずれることがあること、および
製造された個々のカメラのレンズの同一の相対的な位置
を保つことが非常に困難なことである。したがって、二
次元ビュー上の撮影された被写体の相対的な位置は、異
なるカメラにより撮影された二次元ビューの組の間では
同一ではない。フィルム上の撮影された被写体象の予測
できない位置が、立体写真の主な被写体像の位置合わせ
のための二次元ビューの自動的な相関を不可能にする。
レンズの位置のずれの問題を最小にするためには、多レ
ンズ立体カメラの全てのレンズを1つの共通な支持体で
形成することが望ましい。また、いわゆる使い捨てカメ
ラを用いることも望ましい。この使い捨てカメラには、
フィルム現像のために現像所へ送られた時に、新しいフ
ィルムを詰めて再使用することもできる。In order to take stereoscopic pictures that many consumers can purchase, it is desirable to manufacture stereoscopic cameras, which are very cheap automatic high speed printers.
A problem in the manufacture of cheap multi-lens stereoscopic cameras is that the camera lens may be misaligned and it is very difficult to keep the same relative position of each manufactured camera lens. is there. Therefore, the relative position of the captured object on the two-dimensional view is not the same between sets of two-dimensional views captured by different cameras. The unpredictable position of the captured subject image on the film makes it impossible to automatically correlate the two-dimensional views for alignment of the main subject images in stereoscopic photography.
In order to minimize the problem of lens misalignment, it is desirable to form all the lenses of a multi-lens stereoscopic camera with one common support. It is also desirable to use a so-called disposable camera. This disposable camera has
New film can also be packed and reused when sent to the laboratory for film development.
【0016】多レンズ立体カメラのレンズの位置がずれ
ており、しかもレンズの相対位置が未知である時は、立
体写真の各二次元ビューからの写真像を各二次元ビュー
上の撮影された画像の場所を視覚的に検査し、各二次元
ビューをプリントする時に拡大レンズまたはプリント材
料イーゼルの位置を手動で、または機械的に調整するこ
とにより、相関させることができる。この方法は非常に
複雑で、時間がかかり、信頼度が低いから、一般市場向
けの立体写真を大量生産することは実用的ではない。When the position of the lens of the multi-lens stereoscopic camera is deviated and the relative position of the lens is unknown, the photographic image from each two-dimensional view of the stereoscopic photo is taken on each two-dimensional view. Location can be visually inspected and correlated by manually or mechanically adjusting the position of the magnifying lens or print material easel when printing each two-dimensional view. Since this method is very complicated, time-consuming and unreliable, it is not practical to mass-produce general-purpose stereoscopic photographs.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】この問題は、カメラレン
ズの位置のデータがネガフィルムに予め記録されている
写真フィルムを装填されている「専用」多レンズ立体カ
メラを含む自動プリント装置を設計することにより解決
される。これは、その特定のカメラが消費者へ供給され
る前に、所定の距離にある被写体の第1の写真群をその
カメラにより撮影することにより行われる。ネガフィル
ムにいま記録されたデータは、カメラレンズの任意の位
置ずれをプリント中に補償するために、プリント装置の
各種の部品(すなわち、投写レンズ、イーゼル、また
は、二次元ビュー)の位置の座標を較正するための基準
点として用いられる。SUMMARY OF THE INVENTION The problem is to design an automatic printing system including a "dedicated" multi-lens stereoscopic camera loaded with photographic film in which camera lens position data is prerecorded on negative film. Will be solved. This is done by taking a first set of photographs of a subject at a predetermined distance with the particular camera before it is delivered to the consumer. The data now recorded on the negative film is the coordinates of the position of various parts of the printing device (ie projection lens, easel, or 2D view) to compensate for any misalignment of the camera lens during printing. Used as a reference point to calibrate the.
【0018】プリント時には、第1のネガ群上の被写体
の画像がプリンタの画像面に置かれている1つの CCDセ
ンサアレイ、または対応する数の CCDセンサアレイ上に
順次に、または同時に投写される。カメラレンズの位置
が正しく合わされている場合に、各 CCDアレイの指定さ
れたセンサ(すなわち、 CCDアレイの中心センサ)上
に、各被写体画像を投写するように、 CCDセンサアレイ
の位置が予め較正される。個々のセンサは予め較正さ
れ、位置がずれている投写された被写体画像の新しい場
所を認識するためにプリンタ内のコンピュータがプログ
ラムされる。被写体の画像が(カメラレンズの位置のず
れのために)中心からずれている「指定された」センサ
上に投写されると、二次元ビュー、投写レンズまたはイ
ーゼルの位置を調整して、ずれている被写体の画像を中
央に再び置くために、コンピュータはプリンタのモータ
を制御する。したがって、カメラレンズの位置のずれを
検出する技術と、プリンタを較正する技術により、同じ
フィルムロール上に撮影された、または同じカメラによ
り撮影された各立体写真上の撮影された画像の位置を合
わせるために、二次元ビューを自動的に相関させる。各
二次元ビューの撮影された画像は今や不要である。At the time of printing, the image of the subject on the first negative group is projected sequentially or simultaneously on one CCD sensor array placed on the image plane of the printer or a corresponding number of CCD sensor arrays. .. The position of the CCD sensor array is pre-calibrated to project each object image onto the designated sensor of each CCD array (ie, the center sensor of the CCD array) when the camera lens is properly aligned. It The individual sensors are pre-calibrated and a computer in the printer is programmed to recognize the new location of the misaligned projected object image. If the image of the subject is projected on a "designated" sensor that is off center (due to camera lens misalignment), adjust the position of the 2D view, projection lens or easel The computer controls the motors of the printer to re-center the image of the subject in question. Therefore, the technique of detecting the displacement of the position of the camera lens and the technique of calibrating the printer align the positions of the images taken on each stereoscopic image taken on the same film roll or taken by the same camera. In order to correlate the two-dimensional views automatically. The captured image of each 2D view is now unnecessary.
【0019】[0019]
【実施例】図1は立体カメラ(写真フィルムが予め装て
んされている)の光学系を示す図であって、第1のネガ
群が、カメラ11,12,13から所定の距離Dにある
被写体Kに対して露出させられている。ここに、Dは立
体写真のための理想的な撮影距離であって、そこにカメ
ラのレンズが予め焦点を合わされている距離である。被
写体の画像K′1 、K′2 、K′3 は三次元ビュー2
1、22、23上の適切な場所に記録される。距離Sは
被写体画像K′1 、K′2 、K′3 間の相対間隔であっ
て、以下に述べるT、F、Dの関数であり、次の式によ
り計算できる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a diagram showing an optical system of a stereoscopic camera (a photographic film is preloaded), in which a first negative group is an object located at a predetermined distance D from the cameras 11, 12, and 13. Exposed to K. Where D is the ideal shooting distance for stereoscopic photography, where the camera lens is pre-focused. The images K ′ 1 , K ′ 2 , and K ′ 3 of the subject are three-dimensional views 2
Recorded in the appropriate place on 1, 22, 23. The distance S is a relative distance between the subject image K '1, K' 2, K '3, a T, F, functions of D as described below, can be calculated by the following equation.
【0020】S=T(D+F)/D ここに、Sは隣接する二次元ビューの被写体画像の間の
距離、Tはカメラレンズの間の距離、Dはカメラから被
写体までの距離、Fはカメラレンズのバッグフォーカル
距離、である。S = T (D + F) / D where S is the distance between adjacent two-dimensional view object images, T is the distance between camera lenses, D is the distance from the camera to the object, and F is the camera. The bag focal distance of the lens.
【0021】図2はプリントのための操作を説明するた
めの図である。プリント材料の全てのレンチキュールが
同時に露光されるが、図2にはただ1つのレンチキュー
ル7が露光されている様子が示されている。プリント材
料4が正しい位置(投写角)101に置かれる(同図
(a)参照)と、二次元ビュー23はランプハウス20
0の下側を90の向きへ動いて、レンチキュール7の乳
剤層5の画像バンドI2を露光する(同図(b)参
照)。プリント材料4は位置(投写角)103へ進み、
ハンプハウス200の下側の二次元ビュー21は90の
向きへ動き、画像バンドI2 の次の画像バンドI1 を露
光して(同図(c)参照)すべてのレンチキュールを充
し、立体画像の較正を終わる。FIG. 2 is a diagram for explaining an operation for printing. While all lenticules of print material are exposed simultaneously, FIG. 2 shows that only one lenticule 7 is exposed. When the print material 4 is placed at the correct position (projection angle) 101 (see FIG. 9A), the two-dimensional view 23 is displayed in the lamp house 20.
The image band I 2 of the emulsion layer 5 of the lenticule 7 is exposed by moving the lower side of 0 in the direction of 90 (see FIG. 7B). The printing material 4 advances to the position (projection angle) 103,
The lower two-dimensional view 21 of the hump house 200 moves in the direction of 90 and exposes the image band I 1 next to the image band I 2 (see FIG. 7C) to fill all the lenticules, Finish the image calibration.
【0022】図3は、プリント装置を較正するために、
CCDセンサアレイ上の第1の三次元ビュー群のための被
写体画像の投写状態を示すものである。プリンタは投写
レンズ2を有し、被写体画像K′1 を有する二次元ビュ
ー21が、プリント材料41に置かれている CCDセンサ
アレイ31の中央センサ3Cに投写される。画像K′1
はK″1 として、画像K′2 はK″2 として、投写さ
れ、画像K′3 はK″3として、プリント材料41、4
2、43にそれぞれ配置されている全部で3つのCCDセ
ンサアレイの中心Cにそれぞれ投写される。FIG. 3 shows a method for calibrating a printing device.
6 is a view showing a projection state of a subject image for the first three-dimensional view group on the CCD sensor array. The printer has a projection lens 2 and a two-dimensional view 21 having a subject image K ′ 1 is projected on a central sensor 3C of a CCD sensor array 31 placed on a print material 41. Image K '1
Is projected as K ″ 1 and image K ′ 2 is projected as K ″ 2 , and image K ′ 3 is projected as K ″ 3 and printing materials 41, 4
Projections are made at the centers C of all three CCD sensor arrays respectively arranged at 2 and 43.
【0023】二次元ビュー21、22、23を有する図
3に示す第1の写真群は、3枚のレンズ11、12、1
3が完全に位置が合わされている図1に示す3枚のレン
ズカメラにより撮影される。したがって、被写体画像
K″1 、K″2 、K″3 がプリント材料41、42、4
3に予め較正されている全ての CCDセンサアレイ31、
32、33の中心センサ3Cに直角に投写される。した
がって、二次元ビュー、投写レンズ、またはプリント材
料イーゼルの位置の調節は不要である。The first group of photographs shown in FIG. 3 with the two-dimensional views 21, 22, 23 is the three lenses 11, 12, 1.
3 is photographed by the three lens cameras shown in FIG. 1 in perfect alignment. Therefore, the subject images K ″ 1 , K ″ 2 , and K ″ 3 are printed on the print materials 41, 42, and 4.
All CCD sensor arrays 31, which are pre-calibrated to 3.
The image is projected at a right angle on the center sensor 3C of 32 and 33. Therefore, there is no need to adjust the position of the two-dimensional view, projection lens, or print material easel.
【0024】図4は、レンズ11の位置がずれており、
それに応じて記録被写体画像K′1も二次元ビュー21
上で位置がずれている多レンズ立体カメラを示す。In FIG. 4, the position of the lens 11 is displaced,
Accordingly, the recorded subject image K ′ 1 is also displayed in the two-dimensional view 21.
Shows a multi-lens stereoscopic camera misaligned above.
【0025】図5は、1枚のレンズの位置がずれている
多レンズカメラにより露光させられる被写体の第1の二
次元ビューを投写するプリンタを示す。二次元ビュー2
1を撮影するカメラのレンズ11の位置がずれている。
したがって、 CCDセンサアレイ31に二次元ビュー21
を投写する際には、被写体画像K″1 が、他の二次元ビ
ューのように中央のセンサ3Cに投写されるのではなく
て、他のセンサ5Aに投写される。FIG. 5 shows a printer that projects a first two-dimensional view of a subject exposed by a multi-lens camera with one lens misaligned. Two-dimensional view 2
The position of the lens 11 of the camera that shoots 1 is displaced.
Therefore, the CCD sensor array 31 has a two-dimensional view 21.
When projecting, the subject image K ″ 1 is projected not on the central sensor 3C as in the other two-dimensional view, but on the other sensor 5A.
【0026】図6は、カメラレンズの位置のずれを補償
するために、プリント材料イーゼルの調整によるプリン
ト装置の較正を示す。二次元ビュー21を撮影するカメ
ラのレンズの位置は図4に示すように位置がずれてい
る。したがって、プリント材料41にビュー21をプリ
ントするには、プリント材料イーゼルの中心3Cがセン
サ5Aに合って、図4に示されているようなカメラレン
ズ11の位置のずれを補償するために、そのイーゼルを
位置4Aへ動かす必要がある。図4に示すように、二次
元ビュー22と23を撮影するカメラのレンズの位置は
正しく合っている。したがって、それらのビューのプリ
ントには調整は不要である。プリント材料イーゼルはプ
リント材料42と43の予め較正されているx座標とy
座標へ単に動かされる。プリント材料41の場合には、
プリント材料イーゼルはx軸に沿ってCからAまで左へ
動かされ、y軸に沿って3から5へ動かされる。この調
整を行うコンピュータはこの図には示されていない。FIG. 6 illustrates the calibration of the printing device by adjusting the print material easel to compensate for camera lens misalignment. The position of the lens of the camera that captures the two-dimensional view 21 is displaced as shown in FIG. Therefore, to print the view 21 on the print material 41, the center 3C of the print material easel is aligned with the sensor 5A to compensate for the misalignment of the camera lens 11 as shown in FIG. You need to move the easel to position 4A. As shown in FIG. 4, the lens positions of the cameras that capture the two-dimensional views 22 and 23 are correctly aligned. Therefore, no adjustment is required for printing those views. The print material easel is a pre-calibrated x coordinate and y coordinate of the print materials 42 and 43.
Simply moved to coordinates. In the case of print material 41,
The print material easel is moved to the left from C to A along the x-axis and 3 to 5 along the y-axis. The computer that makes this adjustment is not shown in this figure.
【0027】あるいは、カメラ内でのレンズ11の位置
の外れを補償するために、拡大レンズの中心を再び合わ
せることができる。Alternatively, the magnifying lens can be re-centered to compensate for the misalignment of the lens 11 within the camera.
【0028】図7は、二次元ビュー21の被写体K′1
の被写体画像K″1 が、プリント材料41におけるプリ
ント材料イーゼルの CCDアレイ31のセンサ3Cに投写
されるように、図4に示されているカメラのレンズ11
の位置のずれを補償するために、二次元ビュー21をプ
リントするプリンタの較正状態を示す。[0028] Figure 7, the subject K of two-dimensional view 21 '1
The subject image K ″ 1 of the camera material 11 shown in FIG. 4 is projected onto the sensor 3C of the CCD array 31 of the print material easel of the print material 41.
2 shows the calibration state of a printer that prints a two-dimensional view 21 to compensate for the misalignment of the two.
【0029】追加の方法においては、ネガの二次元ビュ
ーを動かしてレンズの位置ずれを補償できる。In an additional method, the negative two-dimensional view can be moved to compensate for lens misalignment.
【0030】図8は、位置41におけるプリント材料イ
ーゼルの CCDアレイ31のセンサ3Cへ被写体画像K′
1 が投写されるように、図4に示されている多レンズの
レンズ11の位置のずれを補償するための、二次元ビュ
ー21の調整によるプリント装置の較正状態を示す。FIG. 8 shows a subject image K'on the sensor 3C of the CCD array 31 of the print material easel at the position 41.
5 shows the calibration state of the printing device by adjusting the two-dimensional view 21 in order to compensate for the displacement of the position of the multi-lens lens 11 shown in FIG. 4, so that 1 is projected.
【0031】二次元ネガビュー、拡大レンズまたはプリ
ントイーゼルのいずれが動かされるかとは無関係に、こ
れは、 CCDアレイと位置モータに結合されているコンピ
ュータにより統合される。Regardless of whether the two-dimensional negative view, magnifying lens or print easel is moved, it is integrated by a computer which is coupled to the CCD array and position motor.
【0032】図11は、カメラ内の任意のレンズの位置
のずれを補償するために決定する必要がある係数をせつ
めいするための図である。レンズの位置ずれを補償する
ためにプリント材料、拡大レンズまたはネガを動かす必
要がある範囲を決定するために、フィルムにおいて下の
式を使用できる。 A. X方向に必要なずれの量を決定する式 ΔX=ΔTX(D+F)R/D および B. Y方向に必要とするずれの量を決定する式 ΔY=ΔTY(D+F)R/D ここに、ΔX はカメラレンズの位置のずれを補償す
るために、X方向に求められる調整の量、ΔY はカ
メラレンズの位置のずれを補償するために、Y方向に求
められる調整の量、ΔTX はカメラレンズのX方向に
おける位置のずれの距離、ΔTY はカメラレンズのY
方向における位置のずれの距離、D はカメラから被
写体までの距離、F はカメラレンズのバックフォー
カル距離、R は倍率(V/U)である。FIG. 11 is a diagram for limiting the coefficient that needs to be determined in order to compensate for the displacement of the position of an arbitrary lens in the camera. The following equations can be used in film to determine the extent to which the print material, magnifying lens or negative must be moved to compensate for lens misalignment. A. An equation for determining the amount of displacement required in the X direction ΔX = ΔT X (D + F) R / D and B. An equation for determining the amount of displacement required in the Y direction ΔY = ΔT Y (D + F) R / D where ΔX is the amount of adjustment required in the X direction to compensate for the displacement of the camera lens position, ΔY Is the amount of adjustment required in the Y direction to compensate for the displacement of the camera lens, ΔT X is the displacement distance of the camera lens in the X direction, and ΔT Y is the Y of the camera lens.
The distance of the positional shift in the direction, D is the distance from the camera to the subject, F is the back focal distance of the camera lens, and R is the magnification (V / U).
【0033】上の式は、カメラレンズの位置のずれを補
償するために、プリンタの画像面において必要な調整量
を決定するために使用できる。The above equations can be used to determine the amount of adjustment needed in the image plane of the printer to compensate for camera lens position shifts.
【0034】CCDセンサは投写される画像の位置を決定
し、レンズの位置のずれを補償するための適切な調整を
行うために上の式を利用する。The CCD sensor determines the position of the projected image and utilizes the above equations to make the appropriate adjustments to compensate for lens misalignment.
【0035】図11は、プリンタの画像面におけるプリ
ント材料を調整することにより、カメラレンズの位置の
ずれを補償するのに必要な全ての係数を示している。図
11に示すように、カメラレンズ11からの画像は、プ
リント材料41のプリントにおける画像平面のΔYとΔ
Xの量だけの調整を示す。この調整の量は、補償を行
い、プリント材料を正しい位置へ動かすためにコンピュ
ータへプログラムできる式A (およびB)を利用する
ことにより計算できる。FIG. 11 shows all the coefficients necessary to compensate for camera lens position shifts by adjusting the print material on the image plane of the printer. As shown in FIG. 11, the image from the camera lens 11 has ΔY and Δ of the image plane in the print of the print material 41.
Only the adjustment of the amount of X is shown. The amount of this adjustment can be calculated by using the equation A (and B) that can be programmed into the computer to compensate and move the print material to the correct position.
【0036】カメラレンズの位置のずれは、図11に示
されている位置のずれである、カメラレンズにより撮影
されるネガビュー21を動かすことにより調整できる。
下の式は、カメラレンズの位置のずれを補償するために
二次元ビューのネガビューを動かさねばならない量を決
定するために利用できる。 C. X方向に求められるずれの量 ΔSX=ΔTX(D+F)/D および D. Y方向に必要とするずれの量 ΔSY=ΔTY(D+F)/D ここに、ΔSX はX方向におけるカメラレンズの位置
のずれを補償するために二次元ネガビューを動かす距
離、ΔSY はY方向におけるカメラレンズの位置のず
れを補償するために二次元ネガビューを動かす距離、で
ある。The positional shift of the camera lens can be adjusted by moving the negative view 21 photographed by the camera lens, which is the positional shift shown in FIG.
The equation below can be used to determine the amount by which the negative view of the two-dimensional view must be moved to compensate for the camera lens position shift. C. Amount of deviation required in X direction ΔS X = ΔT X (D + F) / D and D. Amount of displacement required in the Y direction ΔS Y = ΔT Y (D + F) / D where ΔS X is the distance to move the two-dimensional negative view to compensate for the displacement of the camera lens position in the X direction, and ΔS Y is Y The distance to move the two-dimensional negative view to compensate for the displacement of the camera lens position in the direction.
【0037】式CとDは、カメラレンズ11の位置のず
れを補償するために、Y方向に距離ΔSYだけ、X方向
に距離ΔSXだけ動かすために、ネガキャリヤを制御す
るコンピュータにプログラムできる。図11に示すカメ
ラレンズは量ΔTXとΔTYだけ位置がずれている。Equations C and D can be programmed into the computer that controls the negative carrier to move the distance ΔS Y in the Y direction and ΔS X in the X direction to compensate for the misalignment of the camera lens 11. The camera lens shown in FIG. 11 is displaced by the amounts ΔT X and ΔT Y.
【0038】図9は、鏡すなわちビーム分割器50を利
用することにより、 CCDアレイ31、32、33を別の
平面51、52、53に置くことができるプリンタを示
す。この場合には、光は鏡すなわちビーム分割器50に
より反射され、対応する画像アレイ51〜53がプリン
ト材料41、42、43の中心位置に配置される。画像
アレイは、ビデオスイッチ54に接続され、さらにネガ
ビューまたは拡大レンズあるいはプリントイーゼルを正
しい位置へ動かすためにモータを制御するコンピュータ
56へビデオスイッチ54は画像信号形成部55を介し
て接続される。FIG. 9 shows a printer in which the CCD array 31, 32, 33 can be placed in another plane 51, 52, 53 by utilizing a mirror or beam splitter 50. In this case, the light is reflected by the mirror or beam splitter 50 and the corresponding image arrays 51-53 are placed in the center of the print material 41, 42, 43. The image array is connected to a video switch 54, and the video switch 54 is connected via an image signal forming unit 55 to a computer 56 which controls a motor to move a negative view or a magnifying lens or a print easel to a correct position.
【0039】図10は立体カメラ用レンズアレイの横断
面図と平面図を示す。それらのレンズは1つの構造体の
ようにして成型され、カメラレンズ11、12、13の
位置のずれを最小にするためにそれらのカメラレンズを
囲みこむ。各カメラレンズは単素子レンズまたは多素子
レンズで較正できる。FIG. 10 shows a cross-sectional view and a plan view of a lens array for a stereoscopic camera. The lenses are molded as one structure and enclose the camera lenses 11, 12, 13 to minimize misalignment. Each camera lens can be calibrated with a single element lens or a multi-element lens.
【0040】この装置の利用においては、第1の群の二
次元ネガはプリントされず、高画質の立体写真を構成す
るために、撮影された被写体の位置を合わせるために二
次元ビューを自動的に相関させるためにプリンタの種々
の部品の位置へ位置の座標を較正する目的で多重レンズ
立体カメラのカメラレンズの位置のずれを決定するため
に、投写される被写体画像の位置を定めるためにプリン
タの画像平面上に投写される。In the use of this device, the first group of two-dimensional negatives is not printed and the two-dimensional view is automatically adjusted to position the photographed subject in order to construct a high quality three-dimensional photograph. A printer for determining the position of a projected object image in order to determine the displacement of the camera lens of a multi-lens stereo camera for the purpose of calibrating the position coordinates to the positions of various parts of the printer to correlate with the printer. Is projected on the image plane.
【0041】位置のずれに対して必要な調整を行うため
に、コンピュータまたはマイクロプロセッサを利用でき
る。コンピュータまたはマイクロプロセッサと、 CCDセ
ンサおよび位置ぎめモータを利用することにより、各ビ
ューをプリントするために立体写真の各平面ビューの重
要な主題の位置を正しく合わせるために、ネガと拡大レ
ンズを手動で位置させる必要をなくす。A computer or microprocessor can be used to make the necessary adjustments for misalignment. By utilizing a computer or microprocessor, CCD sensor and positioning motor, the negative and magnifying lens are manually placed to properly align the key subject matter of each planar view of the stereograph to print each view. Eliminates the need to position
【図1】カメラからある距離にある所定の被写体に露出
されているプログラムをあらかじめ装てんされている多
レンズカメラの光学系を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an optical system of a multi-lens camera in which a program exposed to a predetermined subject at a certain distance from the camera is preloaded.
【図2】立体多レンズカメラにより一連の二次元ビュー
をプリントするプリント装置の説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a printing apparatus that prints a series of two-dimensional views with a stereoscopic multi-lens camera.
【図3】被写体の位置を検出するためにプリンタの画像
面にセットされている CCDセンサアレイの指定された中
心センサ上に被写体の画像が投写されているプリント装
置の、カメラのレンズが完全に位置が合っている場合の
説明図。[Fig. 3] The camera lens of the printing device, in which the image of the subject is projected onto the designated center sensor of the CCD sensor array set on the image plane of the printer to detect the position of the subject, is completely Explanatory drawing when a position is correct.
【図4】位置がずれているネガ上のそれぞれの露光され
ている被写体に1枚のレンズの位置が合されていない多
レンズカメラの場合の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram in the case of a multi-lens camera in which the position of one lens is not aligned with each exposed subject on a negative that is out of position.
【図5】被写体画像の1つが CCD画像センサアレイの中
心を外れて投写されている様子を示す、1枚のカメラレ
ンズの位置がずれている多レンズカメラにより露光され
た二次元ビューを投写するプリント装置の説明図。FIG. 5 shows a situation where one of the subject images is projected off the center of the CCD image sensor array, and the two-dimensional view exposed by the multi-lens camera in which the position of one camera lens is displaced is projected. Explanatory drawing of a printing apparatus.
【図6】位置がずれた被写体がコンピュータにより検出
され、プリンタのイーゼルを再び位置ぎめさせることに
より中心に置かれるプリント装置の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a printing apparatus in which an object whose position is displaced is detected by a computer and is positioned at the center by repositioning the easel of the printer.
【図7】二次元ビューをプリントする時に拡大レンズを
再び位置させることにより、投写された被写体の位置外
れを補償し、再び中心に置くプリント装置の説明図。FIG. 7 is an illustration of a printing device that repositions a magnifying lens when printing a two-dimensional view to compensate for out-of-position of the projected subject and re-center it.
【図8】二次元ビューの位置を調整することにより、投
写された被写体の位置外れを補償し、再び中心に置くプ
リント装置の説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of a printing apparatus that adjusts the position of a two-dimensional view to compensate for the positional deviation of a projected object and then re-centers the object.
【図9】CCDセンサが異なる平面にセットされ、鏡また
はビーム分割器により反射されるプリント装置の説明
図。FIG. 9 is an explanatory view of a printing device in which CCD sensors are set on different planes and reflected by a mirror or a beam splitter.
【図10】全てのレンズ要素が共通の構造体として成型
された、多レンズカメラのカメラレンズ組立体の横断面
図および平面図。FIG. 10 is a cross-sectional view and top view of a camera lens assembly of a multi-lens camera with all lens elements molded as a common structure.
【図11】プリント操作において投写された被写体の位
置外れを補償する方法を説明するための説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a method of compensating for an out-of-position of an object projected in a print operation.
7 レンチキュール 11、12、13 カメラレンズ 31、32、33 センサアレイ 41、42、43 プリント材料 7 Lenticular 11, 12, 13 Camera lens 31, 32, 33 Sensor array 41, 42, 43 Print material
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成5年6月11日[Submission date] June 11, 1993
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図2[Name of item to be corrected] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図2】 [Fig. 2]
Claims (8)
元ビューを所定距離にある目標に露出させる過程と、 b.イメージプロセッサを有する三次元プリンタのプリ
ント面内の各画像のx軸とy軸を決定するために、第1
の組の二次元ビューを三次元プリンタ内へ投写する過程
と、 c.各ビューのプリントにおけるx軸上とy軸上のカメ
ラレンズの位置のずれをマイクロプロセッサからの指令
に従って補償するために、各組の二次元ビュー中の以後
の各二次元ビューの位置を、移動手段により希望の位置
へ自動的に調整するようにプログラムされている前記マ
イクロプロセッサへ、投写された各画像のx座標とy座
標を入れる過程と、を有する、二次元ビューのプリント
において立体カメラのレンズの位置のずれを補償する方
法。1. A. Exposing a first set of two-dimensional views of the film in the camera to a target at a distance; b. To determine the x-axis and y-axis of each image in the print plane of a three-dimensional printer having an image processor, a first
Projecting a set of two-dimensional views into a three-dimensional printer; c. The position of each subsequent two-dimensional view in each set of two-dimensional views is moved to compensate for the displacement of the camera lens position on the x-axis and the y-axis in the printing of each view according to a command from the microprocessor. Inputting the x- and y-coordinates of each projected image to said microprocessor programmed to automatically adjust to a desired position by means of a stereoscopic camera in the printing of a two-dimensional view. A method of compensating for the displacement of the lens position.
二次元ネガの各画像の目標のx座標とy座標の決定をプ
リント面において視覚的に行い、各二次元ビューをプリ
ントする前に、各二次元ビューをx軸とy軸に沿って正
しく位置を合わせるために、以後の各二次元ビューの位
置を自動的に調整するためにプログラムされているマイ
クロプロセッサと移動手段に、前記x座標とy座標を、
プリント過程中に、入力させる方法。2. The method according to claim 1, wherein the determination of the target x- and y-coordinates of each image of the first set of two-dimensional negatives is made visually on the printing surface and each two-dimensional view is printed. Previously, in order to properly align each two-dimensional view along the x-axis and the y-axis, a microprocessor and a moving means programmed to automatically adjust the position of each subsequent two-dimensional view, The x coordinate and the y coordinate are
A method of inputting during the printing process.
ューをプリントする前に、各組の二次元ビューの中の以
後の各二次元ビューの位置を、プリント中に移動手段に
より、正しい位置へ自動的にプログラムされているマイ
クロプロセッサに結合されている CCDセンサにより、第
1の組のビューの各画像の目標のx座標とy座標を決定
する方法。3. The method of claim 1, wherein prior to printing each two-dimensional view, the position of each subsequent two-dimensional view in each set of two-dimensional views is correct by the moving means during printing. A method for determining a target x- and y-coordinates of each image of a first set of views by a CCD sensor coupled to a microprocessor that is automatically programmed to a position.
をプリンタのプリント面内に配置する方法。4. The method according to claim 3, wherein the CCD sensor is arranged in the print surface of the printer.
ューをプリントするための正しい位置へプリントイーゼ
ルを動かす駆動装置と、モータとへマイクロプロセッサ
を結合する方法。5. The method of claim 3 wherein the microprocessor is coupled to a motor and a drive for moving the print easel to the correct position for printing each two-dimensional view.
ラ内のカメラレンズの任意の位置のずれを補正するため
に、各二次元ビューをプリントするための正しい位置へ
投写レンズを動かす駆動装置と、モータとへマイクロプ
ロセッサを結合する方法。6. The method of claim 3, wherein the drive lens moves the projection lens to the correct position for printing each two-dimensional view in order to compensate for any misalignment of the camera lens in the three-dimensional camera. And a method of coupling a microprocessor to a motor.
向に求められる調整量、 ΔY をカメラレンズの位置のずれを補償するために
Y方向に求められる調整量、 ΔTX をX方向におけるカメラレンズの位置のずれの
距離、 ΔTY をY方向におけるカメラレンズの位置のずれの
距離、 D をカメラから被写体までの距離、 F をカメラレンズの後方焦点距離、 R を拡大比(U/V)、 として、 A.X方向に必要とするずれの量を決定する式 ΔX= ΔTX(D+F)R/D および B.Y方向に必要とするずれの量を決定する式 ΔY=ΔTY(D+F)R/D 従って、各二次元ビューのプリントのための正しい位置
へプリントイーゼルを自動的に動かすようにマイクロプ
ロセッサをプログラムする方法。7. The method according to claim 5, wherein ΔX is an adjustment amount required in the X direction for compensating the positional shift of the camera lens, and ΔY is a Y amount for compensating the positional shift of the camera lens. The required adjustment amount, ΔT X is the distance of the camera lens position shift in the X direction, ΔT Y is the distance of the camera lens position shift in the Y direction, D is the distance from the camera to the subject, and F is the rear of the camera lens. The focal length and R are magnification ratios (U / V), and A. An equation for determining the amount of displacement required in the X direction ΔX = ΔT X (D + F) R / D and B. An equation that determines the amount of offset required in the Y direction ΔY = ΔT Y (D + F) R / D Therefore, program the microprocessor to automatically move the print easel to the correct position for printing each two-dimensional view. how to.
るために二次元ネガビューを動かす距離、 ΔSY をカメラレンズの位置のずれをY方向に補償す
るために二次元ネガビューを動かす距離、 ΔTX をX方向におけるカメラレンズの位置のずれの
距離、 ΔTY をY方向におけるカメラレンズの位置のずれの
距離、 D をカメラから被写体までの距離、 F をカメラレンズの後方焦点距離、 として、 C.X方向に求められるずれの量を定める式 ΔSX=ΔTX(D+F)/D および D.Y方向に必要とするずれの量を定める式 ΔSY=ΔTY(D+F)/D を利用してプリントするための正しい位置へ、ネガキャ
リヤ中の各二次元ネガの位置を自動的に調整するために
マイクロプロセッサをプログラムする方法。8. The method according to claim 6, wherein ΔS X is a distance for moving the two-dimensional negative view in order to compensate the displacement of the camera lens in the X direction, and ΔS Y is the displacement of the camera lens in the Y direction. The distance to move the two-dimensional negative view to compensate, ΔT X is the displacement distance of the camera lens position in the X direction, ΔT Y is the displacement distance of the camera lens position in the Y direction, D is the distance from the camera to the subject, F is the rear focal length of the camera lens, and C.I. An equation that defines the amount of shift required in the X direction ΔS X = ΔT X (D + F) / D and D. To automatically adjust the position of each two-dimensional negative in the negative carrier to the correct position for printing using the formula ΔS Y = ΔT Y (D + F) / D that determines the amount of displacement required in the Y direction. To program a microprocessor into a computer.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3112328A JP2672410B2 (en) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | A method for compensating for the displacement of the lens of a 3D camera when printing a 2D master |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3112328A JP2672410B2 (en) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | A method for compensating for the displacement of the lens of a 3D camera when printing a 2D master |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05333453A true JPH05333453A (en) | 1993-12-17 |
JP2672410B2 JP2672410B2 (en) | 1997-11-05 |
Family
ID=14583931
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3112328A Expired - Lifetime JP2672410B2 (en) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | A method for compensating for the displacement of the lens of a 3D camera when printing a 2D master |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2672410B2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6454437A (en) * | 1987-08-24 | 1989-03-01 | Victor Company Of Japan | Xyz plotter |
JPH01295296A (en) * | 1988-02-09 | 1989-11-28 | Toppan Printing Co Ltd | Production of stereoscopic variable picture element forming sheet |
-
1991
- 1991-04-17 JP JP3112328A patent/JP2672410B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6454437A (en) * | 1987-08-24 | 1989-03-01 | Victor Company Of Japan | Xyz plotter |
JPH01295296A (en) * | 1988-02-09 | 1989-11-28 | Toppan Printing Co Ltd | Production of stereoscopic variable picture element forming sheet |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2672410B2 (en) | 1997-11-05 |
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