JPH0533241A - Rod-type weaving method for three-dimensional woven fabric and apparatus therefor - Google Patents

Rod-type weaving method for three-dimensional woven fabric and apparatus therefor

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JPH0533241A
JPH0533241A JP3211635A JP21163591A JPH0533241A JP H0533241 A JPH0533241 A JP H0533241A JP 3211635 A JP3211635 A JP 3211635A JP 21163591 A JP21163591 A JP 21163591A JP H0533241 A JPH0533241 A JP H0533241A
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rods
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rod pushing
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原 雅 彦 金
Michiya Hayashida
田 道 弥 林
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Abstract

PURPOSE:To weave three-dimensional woven fabric in high efficiency using a rod- process by using a pushing mechanism to insert a weft-direction rod between a number of warp-direction rods and driving the mechanism in controlled state to prevent the interference of the inserted rods. CONSTITUTION:Three-dimensional woven fabric is produced by a rod-process comprising the successive insertion of a number of weft-direction rods from different directions between the rods of warp-direction rod group consisting of a number of parallelly arranged warp-direction rods. A plurality of pushing mechanisms to insert the weft- direction rods are placed in a state staggered in the weaving direction and the pushing operation is controlled by a controller. The controller drives the rod-insertion mechanisms in high efficiency while avoiding the mutual interference either by driving lower insertion rods to expose each tip end of the rods beyond the arranged region of the upper insertion rods before the end of the insertion of the upper insertion rods or synchronously driving the upper and the lower rods to coincide the insertion end periods or by stopping the insertion of each insertion rod when the tip end of the inserted rod is in a state protruded from the arranged region of the other insertion rods and finishing the insertion at a stroke after all insertion rods reach the above insertion positions.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ロッド方式三次元織物
の生産速度を高めるための製織方法及びその装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weaving method and apparatus for increasing the production rate of rod type three-dimensional fabrics.

【０００２】[0002]

【従来の技術】多数の経方向ロッドを平行状態に配列し
た経方向ロッド群を保持し、それらの経方向ロッド間に
多数の緯方向ロッドをロッド押入機構により複数の異方
向から逐次挿入するようにしたロッド方式三次元織物の
製織技術は、本発明者らによって既に提案されている。
例えば、特開平２−１６９７４１号においては、強化繊
維をマトリックスによりロッド化して製織するようにし
たロッド方式の三次元織物用織機について提案されてい
る。2. Description of the Related Art A group of longitudinal rods having a large number of longitudinal rods arranged in parallel is held, and a large number of weft rods are sequentially inserted between the longitudinal rods by a rod pushing mechanism from a plurality of different directions. The rod-type three-dimensional woven fabric weaving technology has already been proposed by the present inventors.
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-169741 proposes a rod-type three-dimensional woven fabric loom in which reinforcing fibers are rod-shaped by a matrix to be woven.

【０００３】このような三次元織物の製織を行う装置で
は、経方向ロッドに対して互いに直交するＸ，Ｙの２方
向等から緯方向ロッドを挿入する複数のロッド押入機構
を、交互に駆動することを前提としている。そのため、
それらのロッド押入機構を三次元織物の製織方向におい
て同じ位置に設置している。その結果、三次元織物の製
織速度を高めるために、複数のロッド押入機構を同時
に、または短い時間間隔で駆動しようとすると、相互の
ロッドが干渉し、挿入が困難になる。In such an apparatus for weaving a three-dimensional woven fabric, a plurality of rod pushing mechanisms for inserting the weft rods from two directions of X and Y which are orthogonal to each other with respect to the warp rods are alternately driven. It is assumed that. for that reason,
These rod pushing mechanisms are installed at the same position in the weaving direction of the three-dimensional fabric. As a result, when it is attempted to drive a plurality of rod pushing mechanisms at the same time or at short time intervals in order to increase the weaving speed of the three-dimensional fabric, mutual rods interfere with each other and insertion becomes difficult.

【０００４】しかしながら、三次元織物の製織の高能率
化が要求されるようになると、何らかの手段により１サ
イクルのロッド挿入時間を短縮する必要があり、この場
合に、ロッド押入機構の能率的な駆動が強く要望される
ことになる。However, when it becomes necessary to increase the efficiency of weaving of a three-dimensional fabric, it is necessary to shorten the rod insertion time for one cycle by some means. In this case, the rod pushing mechanism can be driven efficiently. Will be strongly requested.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題
は、上述したロッド方式の三次元織物製織技術におい
て、ロッド押入機構を能率的に駆動し、簡単な手段によ
り製織動作を著しく高能率化することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The technical problem of the present invention is that in the above-mentioned rod-type three-dimensional fabric weaving technique, the rod pushing mechanism is efficiently driven and the weaving operation is remarkably enhanced by a simple means. To do.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の三次元織物製織方法は、多数の経方向ロッド
を平行状態に配列した経方向ロッド群を保持し、それら
の経方向ロッド間に多数の緯方向ロッドをロッド押入機
構により複数の異方向から逐次挿入するようにしたロッ
ド方式三次元織物の製織方法において、複数のロッド押
入機構を、挿入ロッド同士が干渉しない程度に製織方向
にずらして設置することを前提とし、それらのロッド押
入機構による緯方向ロッドの挿入を行うに際し、上位の
挿入ロッドがロッド押入機構の規制から外れて経方向ロ
ッド間で自由な動きを行えるようになるロッド挿入終期
以前に、下位のロッド押入機構による挿入ロッドの各先
端を、上位の挿入ロッドの配列域を越えて反対側に突出
させることを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION A three-dimensional woven fabric weaving method of the present invention for solving the above-mentioned problems holds a warp rod group in which a large number of warp rods are arranged in parallel, and holds the warp rods. In a weaving method of a rod type three-dimensional fabric, in which a large number of weft direction rods are sequentially inserted from a plurality of different directions by means of a rod pushing mechanism, the weaving directions of the plurality of rod pushing mechanisms are set so that the inserting rods do not interfere with each other. It is premised that the rods are pushed out of the way, and when inserting the latitudinal rods by those rod pushing mechanisms, the upper insertion rod is out of regulation of the rod pushing mechanism so that the rods can freely move between the longitudinal rods. Before each end of rod insertion, the tip of the insertion rod by the lower rod pushing mechanism protrudes to the opposite side beyond the arrangement area of the upper insertion rod. It is intended to.

【０００７】また、本発明の方法は、上記複数のロッド
押入機構を製織方向にずらして設置することを前提と
し、それらのロッド押入機構による緯方向ロッドの挿入
を行うに際し、挿入ロッドがロッド押入機構の規制から
外れて経方向ロッド間で自由な動きを行えるようになる
ロッド挿入終期が、各ロッド押入機構において一致する
ように、各ロッド押入機構を同期駆動し、あるいは、各
ロッド押入機構による挿入ロッドの先端が、挿入方向が
交差する他のロッド押入機構による挿入ロッドの配列域
を越えて反対側に突出した挿入位置で、各挿入ロッドを
ロッド押入機構に保持させたままで停止させ、すべての
挿入ロッドが上記挿入位置を通過するのを待って、一斉
に各挿入ロッドの挿入を完了させる点にも特徴を有して
いる。Further, the method of the present invention is premised on that the plurality of rod push-in mechanisms are installed so as to be displaced in the weaving direction, and when the weft direction rods are inserted by these rod push-in mechanisms, the inserting rods push the rod push-in mechanism. Either the rod pushing mechanism is driven synchronously or the rod pushing mechanism is operated so that the end of rod insertion, which deviates from the regulation of the mechanism and allows free movement between the rods in the longitudinal direction, coincides with each rod pushing mechanism. At the insertion position where the tip of the insertion rod protrudes to the opposite side beyond the arrangement range of the insertion rod by another rod pushing mechanism where the insertion direction intersects, stop each insertion rod while holding it in the rod pushing mechanism. It is also characterized in that the insertion of all the insertion rods is completed at once after waiting for the insertion rods to pass through the insertion position.

【０００８】一方、本発明の三次元織物製織装置は、機
枠上に、多数の経方向ロッドを平行状態に配列した経方
向ロッド群を保持する保持台と、それらの経方向ロッド
間に対応させた多数の緯方向ロッドを複数の異方向から
逐次経方向ロッド間に押圧挿入するロッド押入機構とを
備えたロッド方式三次元織物の製織装置において、複数
のロッド押入機構を、挿入ロッド同士が干渉しない程度
に製織方向にずらして設置することを前提とし、それら
のロッド押入機構による緯方向ロッドの挿入を制御する
駆動制御装置を設け、この駆動制御装置として、(1) 上
位の挿入ロッドがロッド押入機構の規制から外れて経方
向ロッド間で自由な動きをするロッド挿入終期以前に、
下位のロッド押入機構による挿入ロッドの各先端を、上
位の挿入ロッドの配列域を越えて反対側に突出させるよ
うに、各ロッド押入機構の駆動を制御するもの、(2) 挿
入ロッドがロッド押入機構の規制から外れて経方向ロッ
ド間で自由な動きをするロッド挿入終期が、各ロッド押
入機構において一致するように、各ロッド押入機構を同
期駆動するもの、あるいは、(3) 各ロッド押入機構によ
る挿入ロッドの先端が、挿入方向が交差する他のロッド
押入機構による挿入ロッドの配列域を越えて反対側に突
出した挿入位置で、各挿入ロッドをロッド押入機構に保
持させたままで停止させ、すべての挿入ロッドが上記挿
入位置を通過するのを待って、一斉に各挿入ロッドの挿
入を完了させるように制御するもの、を備えたことを特
徴とするものである。On the other hand, the three-dimensional woven fabric weaving apparatus of the present invention corresponds to a holding table for holding a group of longitudinal rods in which a large number of longitudinal rods are arranged in parallel on the machine frame, and between the longitudinal rods. In a weaving device for a rod-type three-dimensional fabric, which comprises a rod pushing mechanism that sequentially pushes a large number of weft-direction rods from a plurality of different directions between the warp direction rods, a plurality of rod pushing mechanisms are used, Assuming that they are installed in the weaving direction so that they do not interfere with each other, a drive control device that controls the insertion of the weft direction rod by these rod pushing mechanisms is provided.As this drive control device, (1) the upper insertion rod is Before the end of rod insertion, where the rod pushes out of the regulation of the rod pushing mechanism and moves freely between the longitudinal rods,
Controls the drive of each rod pushing mechanism so that each tip of the inserting rod by the lower rod pushing mechanism protrudes to the opposite side beyond the arrangement area of the upper inserting rod. (2) Inserting rod Synchronous drive of each rod pushing mechanism so that the end of rod insertion that moves freely between the longitudinal rods outside the regulation of the mechanism matches in each rod pushing mechanism, or (3) Each rod pushing mechanism At the insertion position where the tip of the insertion rod protrudes to the opposite side beyond the arrangement range of the insertion rod by the other rod pushing mechanism where the insertion direction intersects, stop each insertion rod while holding it in the rod pushing mechanism, It is provided with a control for waiting for all the insertion rods to pass through the insertion position and for controlling the insertion rods to be completely inserted.

【０００９】また、本発明は、上述した複数のロッド押
入機構を製織方向にずらして設置した製織装置におい
て、(4) それらのロッド押入機構を、挿入ロッドがロッ
ド押入機構の規制から外れて経方向ロッド間で自由な動
きをするロッド挿入終期を一致させて、機械的同期駆動
機構により連結し、あるいは、(5) 各ロッド押入機構
に、挿入ロッドの先端が他の挿入ロッドの配列域を越え
て反対側に突出するまで駆動する第１の駆動機構と、そ
の位置から挿入を完了するまで駆動する第２の駆動機構
とを設け、それらのロッド押入機構に、すべての第１の
駆動機構の駆動動作が完了したことを確認した後に第２
の駆動機構を動作させる駆動制御装置を付設した、こと
を特徴とするものである。Further, the present invention provides a weaving machine in which a plurality of rod pushing mechanisms described above are installed while being shifted in the weaving direction. (4) The rod pushing mechanisms are moved after the insertion rod is out of the regulation of the rod pushing mechanism. Align the end of rod insertion that allows free movement between the directional rods and connect them by a mechanical synchronous drive mechanism, or (5) For each rod pushing mechanism, insert the tip of the insertion rod into the arrangement area of other insertion rods. A first drive mechanism that drives until it projects beyond the opposite side and a second drive mechanism that drives from that position until completion of insertion are provided, and all the first drive mechanisms are provided in those rod pushing mechanisms. After confirming that the driving operation of the
A drive control device for operating the drive mechanism is attached.

【００１０】[0010]

【作用】三次元織物の製織速度を高めるために、経方向
ロッド群に対して互いに直交する２方向からロッド押入
機構により緯方向ロッドを同時に挿入し、そのとき、２
方向からのロッドが衝突して相互に干渉するのを防止す
るためには、複数のロッド押入機構を、挿入ロッド同士
が干渉しない程度に製織方向にずらして設置するのが有
効である。しかし、それでも、上位の緯方向ロッドが先
に挿入されて経方向ロッド間を落下すると、下位に挿入
中の緯方向ロッドがそれに衝突し、相互に干渉する。In order to increase the weaving speed of the three-dimensional fabric, the weft direction rods are simultaneously inserted into the warp direction rod group from two directions orthogonal to each other by the rod pushing mechanism.
In order to prevent the rods from colliding with each other from colliding with each other and interfering with each other, it is effective to dispose a plurality of rod pushing mechanisms in the weaving direction so that the inserting rods do not interfere with each other. However, even if the upper latitudinal rod is inserted first and falls between the longitudinal rods, the latitudinal rod being inserted into the lower portion collides with it and interferes with each other.

【００１１】しかるに、上述したように、緯方向ロッド
の挿入を制御し、上位の挿入ロッドの挿入終期以前に、
下位の挿入ロッドの各先端が、上位の挿入ロッドの配列
域を越えて突出するようにし、あるいは、ロッド挿入終
期を各ロッド押入機構において一致させ、あるいはま
た、挿入ロッドの先端が他の挿入ロッドの配列域を越え
て突出した挿入位置で、各挿入ロッドの挿入を停止さ
せ、すべての挿入ロッドが上記挿入位置に達するのを待
って、一斉に各挿入ロッドの挿入を完了させると、経方
向ロッド間で挿入ロッドが落下、移動することがあって
も、他の挿入ロッドの挿入と干渉することがない。従っ
て、ロッド方式の三次元織物製織技術において、ロッド
押入機構を能率的に駆動し、１サイクルのロッド挿入時
間が著しく短縮される。However, as described above, the insertion of the latitudinal rod is controlled, and before the end of the insertion of the upper insertion rod,
Make each tip of the lower insertion rod project beyond the arrangement area of the upper insertion rod, or make the end of rod insertion coincide with each other in the rod pushing mechanism, or make the tip of the insertion rod the other insertion rod. Insertion of each insertion rod is stopped at the insertion position protruding beyond the array area, and after waiting for all the insertion rods to reach the above insertion positions, the insertion of each insertion rod is completed all at once. Even if the insertion rod falls or moves between the rods, it does not interfere with the insertion of other insertion rods. Therefore, in the rod-type three-dimensional fabric weaving technique, the rod pushing mechanism is efficiently driven, and the rod insertion time for one cycle is significantly shortened.

【００１２】[0012]

【実施例】本発明において三次元織物の製織に用いるロ
ッドは、予め多数の繊維を同一方向に向けた状態でマト
リックスにより結合し、ロッド化したもので、このロッ
ドの状態で以下に説明する製織が行われる。図面は、こ
のような三次元織物の製織を行う装置の実施例を示すも
ので、図１及び図２には、平行な経方向ロッド群１に対
して直交２軸方向からそれぞれ緯方向ロッド２を挿入
し、それによって３軸の三次元織物３を製織する製織装
置の全体的な構成を説明するためのもので、対称的構成
を有する部分は省略して示している。EXAMPLE A rod used for weaving a three-dimensional woven fabric in the present invention is a rod formed by previously binding a large number of fibers in the same direction with a matrix to form a rod. Is done. The drawings show an embodiment of a device for weaving such a three-dimensional woven fabric. In FIGS. 1 and 2, parallel direction rod groups 1 are orthogonal to biaxial directions, and weft direction rods 2 are respectively formed. For the purpose of explaining the overall structure of the weaving device for inserting the three-dimensional three-dimensional woven fabric 3 therein, and omitting parts having a symmetrical structure.

【００１３】この製織装置においては、機枠１０上に、
上記ロッドの多数を、複数行、複数列の経方向ロッド群
１として所要間隔で平行状態に配列して保持させるが、
その経方向ロッド群１の下端を保持して昇降機構（図示
省略）により昇降せしめる保持台１１を、その機枠１０
上に昇降可能に設置している。この保持台１１は、経方
向ロッド群１を構成する各ロッドを、それらの間に緯方
向ロッド２を挟んで密に配列できるような間隔を置いて
保持し、製織の進行に応じて駆動制御装置により下降す
るように制御されるものである。In this weaving machine, on the machine frame 10,
A large number of the above rods are arranged in parallel in a required interval as a multi-row, multi-column longitudinal direction rod group 1 and held.
A holding table 11 that holds the lower end of the longitudinal rod group 1 and moves up and down by an elevating mechanism (not shown)
It is installed so that it can be moved up and down. The holding table 11 holds the rods constituting the warp direction rod group 1 at intervals such that the weft direction rods 2 are sandwiched between them, and drive control is performed according to the progress of weaving. It is controlled to descend by the device.

【００１４】また、上記経方向ロッド群１における製織
位置の上部には、筬打ち機構を構成する筬打ち板１４を
配設し、各経方向ロッドの間隔を、この筬打ち板１４に
より保持させている。即ち、この筬打ち板１４は、各経
方向ロッド群を挿通させる多数の案内穴を穿設した筬を
有し、これにより、緯方向ロッド２の挿入位置におい
て、経方向ロッドの間隔が一定に保持される。緯方向ロ
ッド２を挿入した後の筬打ちは、製織位置の上方に保持
した前記筬打ち板１４に対して、製織中の三次元織物３
を支持した保持台１１を昇降機構で上昇させることによ
って行うものである。A repulsion plate 14 constituting a repulsion mechanism is arranged above the weaving position in the warp rod group 1, and the repulsion plate 14 holds the intervals between the respective warp rods. ing. That is, the beating plate 14 has a reed having a large number of guide holes for inserting the respective rod groups in the longitudinal direction, so that the distance between the longitudinal rods is constant at the insertion position of the weft rod 2. Retained. The repulsion after inserting the weft direction rod 2 is performed with respect to the repulsion plate 14 held above the weaving position with respect to the three-dimensional fabric 3 being woven.
This is performed by raising the holding table 11 supporting the.

【００１５】機枠１０上の緯方向ロッドの挿入位置に
は、経方向ロッド群１間へ互いに直交する２方向から緯
方向ロッド群２を押圧挿入するための、２組の緯方向ロ
ッド挿入装置１５Ａと、それらのロッド挿入装置１５Ａ
に対向させて２組の予備の緯方向ロッド挿入装置１５Ｂ
とを備えている。これらの緯方向ロッド挿入装置１５Ａ
及び１５Ｂは、それぞれ、多数の経方向ロッド間に挿入
するための多数の緯方向ロッド２を収容するロッドマガ
ジン１６を備え、このマガジン１６中から順次供給され
る緯方向ロッド２を、ロッド押入機構１７のプッシュロ
ッド１８による押圧により、上記経方向ロッド群１にお
けるロッド間に挿入するものである。なお、上記緯方向
ロッド挿入装置は、多数の緯方向ロッドを複数の異方向
から押圧挿入するために、その必要数を必要位置に設置
し、それによって三次元の多軸織物を製織することがで
きる。Two sets of latitudinal rod inserting devices for pushing and inserting the latitudinal rod group 2 into the latitudinal rod group 1 from two directions orthogonal to each other at the latitudinal rod insertion position on the machine frame 10. 15A and their rod insertion devices 15A
2 sets of spare weft rod insertion devices 15B facing each other
It has and. These latitudinal rod insertion devices 15A
And 15B each include a rod magazine 16 for accommodating a large number of latitudinal rods 2 to be inserted between a large number of longitudinal rods, and the latitudinal rods 2 sequentially supplied from the magazine 16 are inserted into the rod pushing mechanism. It is inserted between the rods in the longitudinal rod group 1 by pressing the push rod 17 of 17. In addition, the above-mentioned latitudinal rod inserting device can set a necessary number of latitudinal rods at a required position in order to press-insert a large number of latitudinal rods from a plurality of different directions, thereby weaving a three-dimensional multiaxial fabric. it can.

【００１６】上記ロッドマガジン１６は、その内部に緯
方向ロッド２を配列状態で貯蔵し、製織の進行に伴って
プッシュロッド１８による押圧で逐次緯方向ロッド２を
送出するもので、ロッドの配列方向の前後に位置する前
板２１と後板２２の内面に、それぞれ緯方向ロッドの先
端を収容してガイドするための凹溝を設け、底板２４上
にはロッド送出溝を設けている。上記凹溝及びロッド送
出溝は、少なくとも、経方向ロッド群１間への１サイク
ルの緯方向ロッド挿入数だけ並設する必要があり、前板
２１及び後板２２の対応する凹溝に両端を挿入した多数
の緯方向ロッド２は、平面状に配列したロッド配列体と
してそこに収容され、マガジン１６の底板２４のロッド
送出溝内に逐次送入される。The rod magazine 16 stores therein the weft direction rods 2 in an arrayed state, and sequentially pushes the weft direction rods 2 by pressing with the push rods 18 as the weaving progresses. A concave groove for accommodating and guiding the tip of the latitudinal rod is provided on the inner surfaces of the front plate 21 and the rear plate 22 located in front of and behind the bottom plate 24, and a rod delivery groove is provided on the bottom plate 24. It is necessary that at least the recessed grooves and the rod delivery grooves are arranged in parallel by the number of the latitudinal direction rod insertions in one cycle between the longitudinal rod groups 1. The large number of inserted latitudinal rods 2 are accommodated therein as a flat rod array, and are sequentially fed into the rod feed groove of the bottom plate 24 of the magazine 16.

【００１７】前記予備の緯方向ロッド挿入装置１５Ｂ
は、ロッド挿入装置１５Ａのロッドマガジン１６中のい
ずれかのロッド配列体におけるロッド残量が交換限度
（皆無または少量）に達したときに、センサの動作によ
りロッド挿入装置１５Ａに代えて駆動されるものである
が、製織速度を一層高めるために各ロッド挿入装置１５
Ａ及び１５Ｂを同時に駆動することもできる。The spare latitudinal rod inserting device 15B
Is driven in place of the rod insertion device 15A by the operation of the sensor when the remaining amount of rods in any of the rod arrays in the rod magazine 16 of the rod insertion device 15A reaches the replacement limit (none or a small amount). However, in order to further increase the weaving speed, each rod insertion device 15
It is also possible to drive A and 15B simultaneously.

【００１８】ロッド押入機構１７により緯方向ロッド２
の挿入を行うため、マガジン１６と並ぶ機枠１０上のプ
ッシュロッド案内台２８には、マガジン１６の底板２４
上の各ロッド送出溝に連通する多数のプッシュロッド案
内溝２９を設けている。これらの案内溝２９内に挿入し
たプッシュロッド１８は、機枠１０上の駆動装置によ
り、それらの案内溝２９及び底板２４上のロッド送出溝
に沿って摺動させるものである。また、上記駆動装置
は、モータ３０により回転駆動されるねじ杆３１に沿っ
て、それに螺挿した移動子３２を移動させるものであ
り、この移動子３２にプッシュロッド案内溝２９から斜
め上方に弾性的に湾曲導出した上記プッシュロッド１８
を取付けている。The wedging rod 2 is driven by the rod pushing mechanism 17.
The bottom plate 24 of the magazine 16 is attached to the push rod guide 28 on the machine frame 10 aligned with the magazine 16 for inserting the magazine 16.
A large number of push rod guide grooves 29 that communicate with the respective rod delivery grooves above are provided. The push rods 18 inserted into the guide grooves 29 are slid along the guide grooves 29 and the rod feeding grooves on the bottom plate 24 by the drive device on the machine frame 10. In addition, the drive device moves a moving element 32 that is screwed into it along a screw rod 31 that is rotationally driven by a motor 30, and is elastically moved upward from the push rod guide groove 29 to the moving element 32. Push rod 18 that has been curved out
Is installed.

【００１９】上記複数のロッド挿入装置１５Ａ及び１５
Ｂにおけるロッド押入機構１７は、図１から分かるよう
に、それぞれ挿入ロッド同士が干渉しない程度に、挿入
位置を製織方向（上下方向）にずらして設置している。
従って、製織能率を高めるために、ロッド挿入装置１５
Ａにおける一対のロッド押入機構１７、あるいはロッド
挿入装置１５Ａ及び１５Ｂの両者における各ロッド押入
機構１７において、同時に緯方向ロッドを挿入しても、
その挿入過程においては、各緯方向ロッドが互いに織物
製織方向にずれた位置において挿入され、相互に配列を
乱したり、挿入不能になることはない。The plurality of rod inserting devices 15A and 15
As can be seen from FIG. 1, the rod pushing mechanism 17 in B is installed such that the insertion positions are shifted in the weaving direction (vertical direction) so that the insertion rods do not interfere with each other.
Therefore, in order to increase the weaving efficiency, the rod insertion device 15
Even if the latitudinal direction rods are inserted at the same time in the pair of rod pushing mechanisms 17 in A or each rod pushing mechanism 17 in both the rod inserting devices 15A and 15B,
In the insertion process, the respective latitudinal rods are inserted at positions deviated from each other in the weaving direction, and do not disturb the arrangement or make the insertion impossible.

【００２０】しかしながら、各ロッド押入機構１７にお
ける緯方向ロッド挿入の終期が時間的にずれたりする
と、以下に説明するように、挿入ロッド同士が干渉する
ことになる。即ち、ロッド押入機構１７においては、緯
方向ロッド２の経方向ロッド間への挿入が終了する時点
になると、その緯方向ロッドのうちの何本かは重力によ
り既に製織されている織物上に落下する。そのため、下
位のロッド押入機構１７による挿入が、上位のロッド押
入機構１７による挿入ロッドの落下時点までに完了して
いなければ、挿入ロッド相互の干渉が生じることにな
る。However, if the end of the insertion of the latitudinal rod in each rod pushing mechanism 17 is deviated in time, the inserted rods will interfere with each other, as will be described below. That is, in the rod pushing mechanism 17, when the insertion of the weft direction rods 2 between the warp direction rods is completed, some of the weft direction rods fall on the already woven fabric due to gravity. To do. Therefore, if the insertion by the lower rod pushing mechanism 17 is not completed by the time of dropping the inserting rod by the upper rod pushing mechanism 17, mutual interference of the inserting rods will occur.

【００２１】もっとも、下位にあるロッド押入機構１７
が上位のロッド押入機構よりも十分に早く挿入を終了す
るように制御すれば、上記干渉の問題は発生しないが、
それでは各方向からの緯方向ロッドを逐次挿入する従来
方式に近づいてしまい、高生産性を目指すという目標か
ら外れることになる。そこで、上記各ロッド挿入装置
は、ロッド押入機構１７による緯方向ロッドの挿入を制
御する駆動制御装置（図示を省略）に接続し、各ロッド
押入機構１７の駆動を後述のように制御するようにして
いる。However, the lower rod pushing mechanism 17
If the control is done so that the insertion is completed sufficiently earlier than the upper rod pushing mechanism, the above interference problem will not occur,
Then, it approaches the conventional method of sequentially inserting the latitudinal rods from each direction, which deviates from the goal of aiming for high productivity. Therefore, each rod insertion device is connected to a drive control device (not shown) that controls the insertion of the latitudinal rod by the rod push-in mechanism 17, and controls the drive of each rod push-in mechanism 17 as described below. ing.

【００２２】一方、前記ロッドマガジン１６に収容した
緯方向ロッド２の各ロッド配列体上には、ロッドを送出
側に押圧するためのウエイトとして機能する押圧板３３
を載置し、この押圧板３３には外側方に突出するセンサ
動作部３４を設けている。また、機枠１０上には、この
センサ動作部３４が下降したときに接触により動作する
ロッド残量検知センサ３５を設けている。この残量検知
センサ３５と上記押圧板３３のセンサ動作部３４との位
置的関係は、ロッドマガジン１６中のロッド残量が交換
限度（皆無または少量）に達したときに、そのセンサ動
作部３４が降下によりセンサ３５に接触し、それを動作
させるような関係に設定される。On the other hand, a pressing plate 33 functioning as a weight for pressing the rods toward the delivery side is provided on each rod array of the latitudinal rods 2 housed in the rod magazine 16.
Is mounted, and the pressing plate 33 is provided with a sensor operating portion 34 that projects outward. Further, on the machine casing 10, there is provided a rod remaining amount detection sensor 35 which operates by contact when the sensor operating unit 34 descends. The positional relationship between the remaining amount detection sensor 35 and the sensor operating unit 34 of the pressing plate 33 is such that when the remaining amount of rods in the rod magazine 16 reaches the replacement limit (none or a small amount), the sensor operating unit 34 is operated. Comes into contact with the sensor 35 due to the descent and is set to operate the sensor 35.

【００２３】上記センサ３５は、マガジン１６に収容さ
れている多数列のロッド配列体のそれぞれに対応して設
置され、各センサ３５は駆動制御装置にそれぞれ接続さ
れている。この駆動制御装置は、ロッド押入機構１７の
駆動を制御するばかりでなく、上記センサ３５のうちの
いずれかが動作してロッド配列体のロッド残量が交換限
度に達したことを検知したとき、必要な信号を出力する
ものである。The sensor 35 is installed corresponding to each of the multiple rows of rod arrays housed in the magazine 16, and each sensor 35 is connected to the drive control device. This drive control device not only controls the drive of the rod push-in mechanism 17, but also when any of the sensors 35 operates to detect that the remaining rod amount of the rod array body has reached the replacement limit, It outputs the necessary signals.

【００２４】この信号は、ロッド挿入装置１５Ａにおけ
る一対のロッド押入機構１７を製織のために動作させ、
ロッド挿入装置１５Ｂの一対のロッド押入機構１７をマ
ガジン交換時の予備として設置している場合には、ロッ
ド挿入装置１５Ａの駆動から対向位置のロッド挿入装置
１５Ｂの駆動に切換える信号として出力され、また、製
織能率を高めるために、ロッド挿入装置１５Ａ及び１５
Ｂの両者における各ロッド押入機構１７を同時に駆動す
る場合には、マガジン１６の交換のための警報を発する
ものとして出力される。This signal causes the pair of rod pushing mechanisms 17 in the rod inserting device 15A to operate for weaving,
When the pair of rod pushing-in mechanisms 17 of the rod inserting device 15B is installed as a spare when exchanging the magazine, it is output as a signal for switching the driving of the rod inserting device 15A to the driving of the rod inserting device 15B at the opposite position, and In order to improve the weaving efficiency, rod insertion devices 15A and 15
When the rod push-in mechanisms 17 of both B are driven at the same time, an alarm for replacing the magazine 16 is output.

【００２５】上記駆動制御装置等によるロッド押入機構
１７の駆動制御には、次に説明するようないくつかの方
式が有効である。以下においては、それらの方式を、そ
の実施に好適な装置例と共に説明する。For the drive control of the rod pushing-in mechanism 17 by the drive control device or the like, several methods as described below are effective. In the following, those schemes will be described together with an apparatus example suitable for the implementation.

【００２６】(A) 複数のロッド押入機構１７による緯方
向ロッド２の挿入を行うに際し、上位のロッド押入機構
１７による挿入ロッドが、ロッド挿入終期以前、即ちロ
ッド押入機構の規制から外れて経方向ロッド間で自由な
動きを行えるようになる時点以前に、下位のロッド押入
機構による挿入ロッドの各先端を、上位の挿入ロッドの
配列域を越えて反対側に突出させるように、ロッド押入
機構１７の駆動を制御する。(A) When inserting the latitudinal direction rod 2 by a plurality of rod pushing mechanisms 17, the rod inserted by the upper rod pushing mechanism 17 is moved before the final stage of rod insertion, that is, out of regulation of the rod pushing mechanism. Before the time when free movement between rods can be performed, the rod pushing mechanism 17 is configured so that each tip of the inserting rod by the lower rod pushing mechanism protrudes to the opposite side beyond the arrangement area of the upper inserting rod. Control the drive of.

【００２７】挿入ロッドの動作を図３により具体的に説
明すると、同図において、下位のＸ方向ロッドと上位の
Ｙ方向ロッドの挿入時に、上位にあるＹ方向ロッドがＸ
方向の挿入ロッドと干渉しないためには、Ｙ方向ロッド
が挿入を終了して落下を始める時に、各Ｘ方向ロッドの
先端が、Ｙ方向ロッドの配列域、つまりＸ方向ロッドが
交差する最後のＹ方向ロッド２ｎの位置を越えていれば
よい。駆動制御装置によるこのような駆動制御は、ロッ
ド押入機構の駆動装置において、例えば、数値制御モー
タ等のサーボ機構を用いることにより、容易に実現でき
るものである。The operation of the insertion rod will be specifically described with reference to FIG. 3. In FIG. 3, when the lower X-direction rod and the upper Y-direction rod are inserted, the upper Y-direction rod is moved to the X-direction.
In order not to interfere with the insertion rod in the Y direction, when the Y direction rod finishes the insertion and starts to fall, the tip of each X direction rod is arranged in the Y direction rod array region, that is, the last Y direction where the X direction rod intersects. It suffices if it exceeds the position of the directional rod 2n. Such drive control by the drive control device can be easily realized in the drive device of the rod pushing mechanism, for example, by using a servo mechanism such as a numerical control motor.

【００２８】(B) 複数のロッド押入機構１７による緯方
向ロッドの挿入を行うに際し、ロッド挿入終期が各ロッ
ド押入機構１７において一致するように、それらのロッ
ド押入機構１７を同期駆動する。この場合には、例え
ば、ロッド押入機構１７の駆動装置として同期モータを
用い、それを駆動制御装置で制御するなどの手段によっ
ても実現することができるが、ロッド挿入終期が各ロッ
ド押入機構１７において一致するように、各ロッド押入
機構１７を機械的同期駆動機構により連結した構成とす
ることもできる。(B) When inserting the latitudinal rods by the plurality of rod pushing mechanisms 17, the rod pushing mechanisms 17 are synchronously driven so that the end of rod insertion is the same in each rod pushing mechanism 17. In this case, for example, a synchronous motor can be used as a drive device of the rod pushing mechanism 17, and the driving control device can control the synchronous motor. The rod pushing-in mechanisms 17 may be connected by a mechanical synchronous drive mechanism so as to coincide with each other.

【００２９】この機械的同期駆動機構は、具体的には、
図４において例示しているような構成を採用することが
できる。同図の同期駆動機構は、各ロッド押入機構１７
におけるプッシュロッド１８をそれぞれ移動子４２に取
付け、この移動子４２をモータ４０により回転駆動され
るねじ杆４１に螺挿し、モータ４０によるねじ杆４１の
駆動でそれに沿って移動子４２を移動させるに際し、両
ねじ杆４１の先端にそれぞれ傘歯車４３を取付けて互い
に噛合させ、これによってねじ杆４１を機械的に同期駆
動するように構成している。This mechanical synchronous drive mechanism is specifically
A configuration as illustrated in FIG. 4 can be adopted. The synchronous drive mechanism shown in FIG.
When the push rods 18 are attached to the moving elements 42, the moving elements 42 are screwed into the screw rods 41 driven to rotate by the motor 40, and the moving elements 42 are moved along with the screw rods 41 driven by the motor 40. The bevel gears 43 are attached to the tips of the screw rods 41 and meshed with each other, whereby the screw rods 41 are mechanically driven synchronously.

【００３０】(C) 複数のロッド押入機構１７による緯方
向ロッドの挿入を行うに際し、各ロッド押入機構１７に
よる挿入ロッドの先端が、挿入方向が交差する他のロッ
ド押入機構による挿入ロッドの配列域を越えて反対側に
突出した挿入位置で、各挿入ロッドをロッド押入機構１
７に保持させたままで停止させ、すべての挿入ロッドが
上記挿入位置に達するのを待って、ロッド押入機構１７
の再駆動により一斉に各挿入ロッドの挿入を完了させ
る。ロッド押入機構１７の再駆動は、最後に上記挿入位
置を通過するロッドに同期させることもできる。(C) When inserting the latitudinal direction rods by the plurality of rod pushing mechanisms 17, the tips of the inserting rods by the rod pushing mechanisms 17 are arranged in the arranging regions of the inserting rods by other rod pushing mechanisms in which the inserting directions intersect. At the insertion position that protrudes to the opposite side over the
The rod pushing-in mechanism 17 is stopped while keeping it held by 7 and waits until all the insertion rods reach the above insertion positions.
By re-driving, the insertion of each insertion rod is completed at once. The re-driving of the rod pushing mechanism 17 can be synchronized with the rod that finally passes the insertion position.

【００３１】これを図５により具体的に説明すると、同
図Ａに示すように、Ｘ方向ロッドとＹ方向ロッドの配列
域がそれぞれ２ｘ，２ｙである場合に、両方向ロッドの
挿入時には、同図Ｂに示すように、各方向ロッドの先端
が他の方向の挿入ロッドの配列域２ｘまたは２ｙを越え
た位置で一旦停止させ、すべての挿入ロッドがこの挿入
位置に達するのを待ってロッド押入機構を再駆動し、同
図Ｃに示すような状態で各方向ロッドの挿入を完了させ
る。This will be described in detail with reference to FIG. 5. As shown in FIG. 5A, when the X-direction rod and the Y-direction rod are arranged in the array regions of 2x and 2y, respectively, when the bidirectional rod is inserted, the same diagram is used. As shown in B, the rod pushing mechanism is temporarily stopped at a position where the tips of the rods in each direction cross the array regions 2x or 2y of the insertion rods in the other direction, and wait until all the insertion rods reach this insertion position. Is driven again, and the insertion of each direction rod is completed in the state shown in FIG.

【００３２】駆動制御装置によるこのような駆動制御
は、ロッド押入機構の駆動装置として前記サーボ機構や
同期モータ等を用い、あるいは各ロッドについての図５
Ｂのロッド停止位置をセンサ等により検出して、ロッド
押入機構を停止させ、且つ全てのロッドが停止位置に達
したことを検知したうえでロッド押入機構を再駆動する
などの手段を用い、容易に実現することができる。Such drive control by the drive control device uses the servo mechanism, the synchronous motor, or the like as a drive device of the rod pushing mechanism, or FIG.
The rod stop position of B is detected by a sensor, etc., the rod pushing mechanism is stopped, and after detecting that all the rods have reached the stop position, the rod pushing mechanism is re-driven and the like. Can be realized.

【００３３】また、上記駆動制御装置による制御は、図
１及び図２に示すようなロッド押入機構１７を用いるこ
とを前提にしているが、このロッド押入機構としては、
図６のＡ〜Ｃに示すような機構を採用することもでき
る。同図のロッド押入機構４７は、挿入ロッドの先端が
他の挿入ロッドの配列域を越えて反対側に若干突出する
位置までプッシュロッド１８を駆動する第１の駆動機構
５１と、その位置から挿入を完了する位置までプッシュ
ロッド１８を駆動する第２の駆動機構５２とを設けたも
のである。The control by the drive control device is premised on the use of the rod pushing mechanism 17 as shown in FIGS. 1 and 2. The rod pushing mechanism is as follows.
A mechanism shown in FIGS. 6A to 6C may be adopted. The rod pushing-in mechanism 47 shown in the figure includes a first driving mechanism 51 that drives the push rod 18 to a position where the tip of the insertion rod goes beyond the arrangement area of the other insertion rods and slightly projects to the opposite side, and the rod pushing mechanism 47 is inserted from that position. And a second drive mechanism 52 for driving the push rod 18 to a position where the above is completed.

【００３４】上記第１の駆動装置５１は、機枠１０上の
ガイド５３に沿って摺動自在のプッシュロッド案内台５
４上に設けたロッドレスシリンダにより構成され、プッ
シュロッド１８を取付けた移動子５５をこのロッドレス
シリンダによりロッドの挿入方向に駆動可能としたもの
であり、また、上記第２の駆動装置５２は、機枠１０上
のガイド５３に沿ってプッシュロッド案内台５４をロッ
ド挿入方向に駆動するシリンダにより構成される。The first drive device 51 includes a push rod guide 5 slidable along a guide 53 on the machine frame 10.
4 is provided with a rodless cylinder, and the mover 55 to which the push rod 18 is attached can be driven in the rod insertion direction by this rodless cylinder. Further, the second drive device 52 is , A cylinder that drives the push rod guide 54 along the guide 53 on the machine frame 10 in the rod insertion direction.

【００３５】駆動制御装置においては、図６Ａの状態か
ら第１の駆動機構５１を駆動して、同図Ｂの状態、即ち
挿入ロッドの先端が他の挿入ロッドの配列域を越えて反
対側に若干突出する位置まで、緯方向ロッド２を挿入
し、各駆動機構５１の駆動動作が完了したことを確認し
た後に、第２の駆動機構５２を動作させ、同図Ｃの状態
まで駆動してロッドの挿入を完了するように駆動制御さ
れる。In the drive control device, the first drive mechanism 51 is driven from the state of FIG. 6A to the state of FIG. 6B, that is, the tip of the insertion rod moves to the opposite side beyond the arrangement area of other insertion rods. After inserting the latitudinal direction rod 2 to a slightly protruding position and confirming that the drive operation of each drive mechanism 51 is completed, the second drive mechanism 52 is operated and driven to the state of FIG. Is controlled so as to complete the insertion.

【００３６】上記構成を有するロッド方式の三次元織物
製織装置においては、経方向ロッド群１を機枠１０上の
保持台１１に保持し、ロッドマガジン１６からロッド押
入機構１７により逐次緯方向ロッド２を押圧排出し、そ
れを経方向ロッド間に挿入するが、複数のロッド押入機
構１７を、挿入ロッド同士が干渉しない程度に製織方向
にずらして設置しているので、経方向ロッド群に対して
互いに交差する複数方向から緯方向ロッドを同時に挿入
することが可能になり、三次元織物の製織能率を高める
ことができる。In the rod-type three-dimensional woven fabric weaving apparatus having the above-mentioned structure, the warp rod group 1 is held on the holding table 11 on the machine frame 10, and the wedging rods 2 are successively inserted from the rod magazine 16 by the rod pushing mechanism 17. Is pushed out and inserted between the warp direction rods, but a plurality of rod pushing mechanisms 17 are installed so as to be displaced in the weaving direction so that the insertion rods do not interfere with each other. It is possible to insert the weft direction rods simultaneously from a plurality of directions intersecting each other, and it is possible to improve the weaving efficiency of the three-dimensional fabric.

【００３７】但し、複数のロッド押入機構１７を製織方
向にずらして設置しても、上位の緯方向ロッドが先に挿
入されて経方向ロッド間に落下すると、下位に挿入中の
緯方向ロッドがそれに衝突し、相互に干渉することにな
るが、前述したように、緯方向ロッドの挿入を制御し、
上位の挿入ロッドの挿入終期以前に、下位の挿入ロッド
の各先端が、上位の挿入ロッドの配列域を越えて突出す
るようにし、あるいは、ロッド挿入終期を各ロッド押入
機構において一致させ、あるいはまた、挿入ロッドの先
端が他の挿入ロッドの配列域を越えて突出した挿入位置
で、各挿入ロッドの挿入を停止させ、すべての挿入ロッ
ドが上記挿入位置に達するのを待って、一斉に各挿入ロ
ッドの挿入を完了させると、経方向ロッド間で挿入ロッ
ドが相互に干渉することはない。However, even if a plurality of rod pushing mechanisms 17 are installed while being shifted in the weaving direction, if the upper latitudinal rod is inserted first and falls between the warp rods, the latitudinal rod being inserted into the lower latitudinal rod Although it collides with it and interferes with each other, as described above, the insertion of the latitudinal rod is controlled,
Before the end of the insertion of the upper insertion rod, each tip of the lower insertion rod projects beyond the array area of the upper insertion rod, or the end of rod insertion is matched in each rod pushing mechanism, or At the insertion position where the tip of the insertion rod protrudes beyond the arrangement area of other insertion rods, stop the insertion of each insertion rod, wait until all the insertion rods reach the above insertion position, and insert each insertion at once. When the insertion of the rods is completed, the insertion rods do not interfere with each other between the longitudinal rods.

【００３８】従って、上記ロッド方式の三次元織物製織
方法及び装置によれば、ロッド押入機構を能率的に駆動
し、従来の方式により異方向から交互に緯方向ロッドを
挿入する場合に比して、製織動作を少なくとも略２倍程
度に高能率化することができる。なお、以上においては
３軸の三次元織物を製織する場合について説明したが、
本発明の方法及び装置は、経方向ロッド群１に対してさ
らに多方向から緯方向ロッドを挿入するようにした４軸
以上の三次元織物の製織にも適用することができる。Therefore, according to the rod type three-dimensional woven fabric weaving method and device, the rod pushing mechanism is efficiently driven, and the weft direction rods are alternately inserted from different directions by the conventional method. The weaving operation can be at least approximately doubled in efficiency. In the above, the case of weaving a triaxial three-dimensional woven fabric has been described.
The method and apparatus of the present invention can be applied to the weaving of a three-dimensional woven fabric having four or more axes in which the weft direction rods are inserted into the warp direction rod group 1 from multiple directions.

【００３９】[0039]

【発明の効果】このような本発明のロッド方式の三次元
織物製織方法及び装置によれば、三次元織物の製織に際
し、ロッド押入機構を能率的に駆動して、１サイクルの
ロッド挿入時間を短縮し、あるいは１サイクルのロッド
挿入量を倍増することにより、製織動作を著しく高能率
化することができ、しかもそのための装置の構成や制御
も非常に簡単で、容易に実現することができる。According to the method and apparatus for weaving a rod-type three-dimensional fabric of the present invention as described above, when weaving a three-dimensional fabric, the rod pushing mechanism is efficiently driven so that the rod insertion time of one cycle is reduced. By shortening or doubling the rod insertion amount in one cycle, the weaving operation can be remarkably improved in efficiency, and the structure and control of the apparatus therefor can be very simple and easily realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係るロッド方式三次元織物の製織装置
の構成を示す要部側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view of an essential part showing the configuration of a weaving device for a rod-type three-dimensional fabric according to the present invention.

【図２】同製織装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the weaving device.

【図３】本発明におけるロッド挿入方法についての説明
図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a rod insertion method according to the present invention.

【図４】本発明の製織装置の異なる実施例の要部平面図
である。FIG. 4 is a plan view of a main part of a different embodiment of the weaving device of the present invention.

【図５】Ａ〜Ｃは本発明のロッド挿入方法の異なる実施
例についての説明図である。5A to 5C are explanatory views of different embodiments of the rod insertion method of the present invention.

【図６】Ａ〜Ｃは、本発明におけるロッド押入機構の他
の実施例を示す要部側断面図である。6A to 6C are side cross-sectional views of essential parts showing another embodiment of the rod pushing mechanism according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 経方向ロッド群、 ２ 緯方向ロッ
ド、２ｘ，２ｙ 配列域、 ３ 三次元
織物、１０ 機枠、 １１保持
台、１５Ａ，１５Ｂ ロッド挿入装置、 １６ ロッ
ドマガジン、１７ ロッド押入機構、 １８
プッシュロッド、４７ ロッド押入機構、
５１ 第１の駆動機構、５２ 第２の駆動機構。1 warp direction rod group, 2 weft direction rods, 2x, 2y arrangement area, 3 three-dimensional fabric, 10 machine frame, 11 holding stand, 15A, 15B rod insertion device, 16 rod magazine, 17 rod pushing mechanism, 18
Push rod, 47 rod pushing mechanism,
51 first drive mechanism, 52 second drive mechanism.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】多数の経方向ロッドを平行状態に配列した
経方向ロッド群を保持し、それらの経方向ロッド間に多
数の緯方向ロッドをロッド押入機構により複数の異方向
から逐次挿入するようにしたロッド方式三次元織物の製
織方法において、 複数のロッド押入機構を、挿入ロッド同士が干渉しない
程度に製織方向にずらして設置し、 それらのロッド押入機構による緯方向ロッドの挿入を行
うに際し、上位の挿入ロッドがロッド押入機構の規制か
ら外れて経方向ロッド間で自由な動きを行えるようにな
るロッド挿入終期以前に、下位のロッド押入機構による
挿入ロッドの各先端を、上位の挿入ロッドの配列域を越
えて反対側に突出させる、ことを特徴とするロッド方式
三次元織物の製織方法。1. A longitudinal rod group in which a large number of longitudinal rods are arranged in parallel is held, and a large number of weft rods are sequentially inserted between the longitudinal rods by a rod pushing mechanism from a plurality of different directions. In the method of weaving a rod-type three-dimensional woven fabric, the plurality of rod pushing mechanisms are installed while being shifted in the weaving direction so that the inserting rods do not interfere with each other, and when the weft direction rods are inserted by these rod pushing mechanisms, Before the end of rod insertion, when the upper insertion rod deviates from the regulation of the rod push-in mechanism and can freely move between the rods in the longitudinal direction, the tips of the insertion rods of the lower rod push-in mechanism must be A method for weaving a rod-type three-dimensional woven fabric, which comprises projecting to the opposite side beyond the array region. 【請求項２】多数の経方向ロッドを平行状態に配列した
経方向ロッド群を保持し、それらの経方向ロッド間に多
数の緯方向ロッドをロッド押入機構により複数の異方向
から逐次挿入するようにしたロッド方式三次元織物の製
織方法において、 複数のロッド押入機構を、挿入ロッド同士が干渉しない
程度に製織方向にずらして設置し、 それらのロッド押入機構による緯方向ロッドの挿入を行
うに際し、挿入ロッドがロッド押入機構の規制から外れ
て経方向ロッド間で自由な動きを行えるようになるロッ
ド挿入終期が、各ロッド押入機構において一致するよう
に、各ロッド押入機構を同期駆動する、ことを特徴とす
るロッド方式三次元織物の製織方法。2. A longitudinal rod group in which a large number of longitudinal rods are arranged in parallel is held, and a large number of weft rods are sequentially inserted between the longitudinal rods by a rod pushing mechanism from a plurality of different directions. In the method of weaving a rod-type three-dimensional woven fabric, the plurality of rod pushing mechanisms are installed while being shifted in the weaving direction so that the inserting rods do not interfere with each other, and when the weft direction rods are inserted by these rod pushing mechanisms, The rod pushing mechanism is driven synchronously so that the end of rod insertion where the insertion rod deviates from the regulation of the rod pushing mechanism and can freely move between the longitudinal rods is the same in each rod pushing mechanism. A characteristic method of weaving a rod-type three-dimensional fabric. 【請求項３】多数の経方向ロッドを平行状態に配列した
経方向ロッド群を保持し、それらの経方向ロッド間に多
数の緯方向ロッドをロッド押入機構により複数の異方向
から逐次挿入するようにしたロッド方式三次元織物の製
織方法において、 複数のロッド押入機構を、挿入ロッド同士が干渉しない
程度に製織方向にずらして設置し、 それらのロッド押入機構による緯方向ロッドの挿入を行
うに際し、各ロッド押入機構による挿入ロッドの先端
が、挿入方向が交差する他のロッド押入機構による挿入
ロッドの配列域を越えて反対側に突出した挿入位置で、
各挿入ロッドをロッド押入機構に保持させたままで停止
させ、すべての挿入ロッドが上記挿入位置に達するのを
待って、一斉に各挿入ロッドの挿入を完了させる、こと
を特徴とするロッド方式三次元織物の製織方法。3. A group of longitudinal rods in which a large number of longitudinal rods are arranged in parallel are held, and a large number of weft rods are sequentially inserted between the longitudinal rods by a rod pushing mechanism from a plurality of different directions. In the method of weaving a rod-type three-dimensional woven fabric, the plurality of rod pushing mechanisms are installed while being shifted in the weaving direction so that the inserting rods do not interfere with each other, and when the weft direction rods are inserted by these rod pushing mechanisms, At the insertion position where the tip of the insertion rod by each rod pushing mechanism protrudes to the opposite side beyond the array area of the insertion rod by another rod pushing mechanism that intersects the insertion direction,
3D rod system characterized by stopping each insertion rod while being held by the rod pushing mechanism, waiting for all the insertion rods to reach the above insertion positions, and then completing the insertion of all the insertion rods at once Weaving methods for textiles. 【請求項４】機枠上に、多数の経方向ロッドを平行状態
に配列した経方向ロッド群を保持する保持台と、それら
の経方向ロッド間に対応させた多数の緯方向ロッドを複
数の異方向から経方向ロッド間に押圧挿入するロッド押
入機構とを備えたロッド方式三次元織物の製織装置にお
いて、 複数のロッド押入機構を、挿入ロッド同士が干渉しない
程度に製織方向にずらして設置し、 それらのロッド押入機構による緯方向ロッドの挿入を制
御する駆動制御装置を設け、 この駆動制御装置は、上位の挿入ロッドがロッド押入機
構の規制から外れて経方向ロッド間で自由な動きをする
ロッド挿入終期以前に、下位のロッド押入機構による挿
入ロッドの各先端を、上位の挿入ロッドの配列域を越え
て反対側に突出させるように、各ロッド押入機構の駆動
を制御するものとした、ことを特徴とするロッド方式三
次元織物の製織装置。4. A holding base for holding a longitudinal rod group in which a large number of longitudinal rods are arranged in parallel with each other, and a plurality of latitudinal rods corresponding to the longitudinal rods on the machine frame. In a rod-type three-dimensional woven fabric weaving device equipped with a rod pushing mechanism that pushes and inserts between different directions and warp rods, a plurality of rod pushing mechanisms are installed so that they are offset in the weaving direction so that the inserting rods do not interfere with each other. , A drive control device for controlling the insertion of the latitudinal rod by the rod pushing mechanism is provided, and this drive control device moves the upper insertion rod freely out of the regulation of the rod pushing mechanism between the longitudinal rods. Before the end of rod insertion, drive each rod pushing mechanism so that each tip of the inserting rod by the lower rod pushing mechanism protrudes to the opposite side beyond the array area of the upper inserting rod. And it shall be controlled, weaving device of the rod type three-dimensional textile, characterized in that. 【請求項５】機枠上に、多数の経方向ロッドを平行状態
に配列した経方向ロッド群を保持する保持台と、それら
の経方向ロッド間に対応させた多数の緯方向ロッドを複
数の異方向から経方向ロッド間に押圧挿入するロッド押
入機構とを備えたロッド方式三次元織物の製織装置にお
いて、 複数のロッド押入機構を、挿入ロッド同士が干渉しない
程度に製織方向にずらして設置し、 それらのロッド押入機構による緯方向ロッドの挿入を制
御する駆動制御装置を設け、 この駆動制御装置は、挿入ロッドがロッド押入機構の規
制から外れて経方向ロッド間で自由な動きをするロッド
挿入終期が、各ロッド押入機構において一致するよう
に、各ロッド押入機構を同期駆動するものとした、こと
を特徴とするロッド方式三次元織物の製織装置。5. A holding table for holding a group of longitudinal rods in which a large number of longitudinal rods are arranged in parallel with each other, and a plurality of latitudinal rods corresponding to the longitudinal rods on the machine frame. In a rod-type three-dimensional woven fabric weaving device equipped with a rod pushing mechanism that pushes and inserts between different directions and warp rods, a plurality of rod pushing mechanisms are installed so that they are offset in the weaving direction so that the inserting rods do not interfere with each other. , A drive control device for controlling the insertion of the latitudinal rod by the rod pushing mechanism is provided, and the drive control device is a rod insertion device in which the insertion rod deviates from the regulation of the rod pushing mechanism and freely moves between the longitudinal rods. A rod-type three-dimensional woven fabric weaving apparatus, wherein each rod pushing mechanism is synchronously driven so that the end of each rod pushing mechanism coincides with each other. 【請求項６】機枠上に、多数の経方向ロッドを平行状態
に配列した経方向ロッド群を保持する保持台と、それら
の経方向ロッド間に対応させた多数の緯方向ロッドを複
数の異方向から経方向ロッド間に押圧挿入するロッド押
入機構とを備えたロッド方式三次元織物の製織装置にお
いて、 複数のロッド押入機構を、挿入ロッド同士が干渉しない
程度に製織方向にずらして設置し、 それらのロッド押入機構を、挿入ロッドがロッド押入機
構の規制から外れて経方向ロッド間で自由な動きをする
ロッド挿入終期を一致させて、機械的同期駆動機構によ
り連結した、ことを特徴とするロッド方式三次元織物の
製織装置。6. A holding base for holding a longitudinal rod group in which a large number of longitudinal rods are arranged in parallel with each other, and a plurality of latitudinal rods corresponding to the longitudinal rods on the machine frame. In a rod-type three-dimensional woven fabric weaving device equipped with a rod pushing mechanism that pushes and inserts between different directions and warp rods, a plurality of rod pushing mechanisms are installed so that they are offset in the weaving direction so that the inserting rods do not interfere with each other. The rod pushing mechanism is connected by a mechanical synchronous drive mechanism so that the insertion rods deviate from the regulation of the rod pushing mechanism and the end of rod insertion in which the rods freely move between the longitudinal rods are aligned. Weaving device for 3D woven rod type fabric. 【請求項７】機枠上に、多数の経方向ロッドを平行状態
に配列した経方向ロッド群を保持する保持台と、それら
の経方向ロッド間に対応させた多数の緯方向ロッドを複
数の異方向から経方向ロッド間に押圧挿入するロッド押
入機構とを備えたロッド方式三次元織物の製織装置にお
いて、 複数のロッド押入機構を、挿入ロッド同士が干渉しない
程度に製織方向にずらして設置し、 それらのロッド押入機構による緯方向ロッドの挿入を制
御する駆動制御装置を設け、 この駆動制御装置は、各ロッド押入機構による挿入ロッ
ドの先端が、挿入方向が交差する他のロッド押入機構に
よる挿入ロッドの配列域を越えて反対側に突出した挿入
位置で、各挿入ロッドをロッド押入機構に保持させたま
まで停止させ、すべての挿入ロッドが上記挿入位置に達
するのを待って、一斉に各挿入ロッドの挿入を完了させ
るように制御するものとした、ことを特徴とするロッド
方式三次元織物の製織装置。7. A plurality of latitudinal rods are provided on a machine frame for holding a longitudinal rod group in which a large number of longitudinal rods are arranged in parallel, and a large number of latitudinal rods corresponding to the longitudinal rods. In a rod-type three-dimensional woven fabric weaving device equipped with a rod pushing mechanism that pushes and inserts between different directions and warp rods, a plurality of rod pushing mechanisms are installed so that they are offset in the weaving direction so that the inserting rods do not interfere with each other. , A drive control device for controlling the insertion of the latitudinal rod by the rod pushing mechanism is provided, and this drive control device is configured such that the tip of the rod inserted by each rod pushing mechanism is inserted by another rod pushing mechanism in which the inserting direction intersects. At the insertion position that protrudes to the opposite side beyond the rod arrangement range, stop each insertion rod while holding it in the rod pushing mechanism, and all insertion rods reach the above insertion position. That of the wait, simultaneously and it shall be controlled so as to complete the insertion of the insertion rod, weaving device of the rod type three-dimensional textile, characterized in that. 【請求項８】機枠上に、多数の経方向ロッドを平行状態
に配列した経方向ロッド群を保持する保持台と、それら
の経方向ロッド間に対応させた多数の緯方向ロッドを複
数の異方向から経方向ロッド間に押圧挿入するロッド押
入機構とを備えたロッド方式三次元織物の製織装置にお
いて、 複数のロッド押入機構を、挿入ロッド同士が干渉しない
程度に製織方向にずらして設置し、 これらのロッド押入機構には、挿入ロッドの先端が、挿
入方向が交差する他のロッド押入機構による挿入ロッド
の配列域を越えて反対側に突出するまで駆動する第１の
駆動機構と、その位置から挿入を完了するまで駆動する
第２の駆動機構とを設け、 それらのロッド押入機構には、すべての第１の駆動機構
の駆動動作が完了したことを確認した後に第２の駆動機
構を動作させる駆動制御装置を付設した、ことを特徴と
するロッド方式三次元織物の製織装置。8. A holding base for holding a group of longitudinal rods in which a large number of longitudinal rods are arranged in parallel with each other, and a plurality of latitudinal rods corresponding to the longitudinal rods on the machine frame. In a rod-type three-dimensional woven fabric weaving device equipped with a rod pushing mechanism that pushes and inserts between different directions and warp rods, a plurality of rod pushing mechanisms are installed so that they are offset in the weaving direction so that the inserting rods do not interfere with each other. These rod pushing mechanisms include a first driving mechanism that drives the tip of the insertion rod until the tip of the inserting rod protrudes to the opposite side beyond the arrangement region of the inserting rods by another rod pushing mechanism that intersects the inserting direction, and And a second drive mechanism for driving from the position until the insertion is completed, and after confirming that the drive operation of all the first drive mechanisms has been completed for the rod pushing mechanism, the second drive mechanism is provided. And attaching a drive control device for operating weaving device of the rod type three-dimensional textile, characterized in that.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101009376B1 (en) * 2008-06-20 2011-01-19 (주)청송기공 3-dimensional carbon fiber loom
CN108468139A (en) * 2018-06-11 2018-08-31 武汉纺织大学 Contoured fabrics loom filling carrier and contoured fabrics loom

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CN108468139B (en) * 2018-06-11 2024-01-02 武汉纺织大学 Weft insertion device of special-shaped fabric loom and special-shaped fabric loom

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