JPH05332311A - Pressure oil supply device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce a shock by gradually increasing the valve opening pressure of a check valve according to an external signal when pump delivery pressure is supplied from valve blocks on both sides to plurality of actuators. CONSTITUTION:When a boom cylinder and a turning motor are simultaneously operated, pilot pressure oil is supplied from a pilot pipe line 116 to a check valve 118, and valve opening pressure is therefore gradually increased in proportion to the force of the pilot pressure oil. Since the delivery pressure of a hydraulic pump 20 is not supplied to the port 42 of a valve block 30-2 on the other side from a passage 119, and the load pressure of the turning motor is therefore not detected from the third port 43 to a load pressure detecting path 82, the pressure compensating valve of a valve block 30-1 is set by the load pressure of a boom cylinder, and boom ascending speed does not lower. In addition, when pressure in a passage 117 exceeds the valve opening pressure of the check valve 118, since the pressure in the passage 117 flows into the second port 42 to gradually increase the load pressure, and a flow rate into the boom cylinder changes smoothly to check the occurrence of a shock.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は１つ又は複数の油圧ポン
プの吐出圧油を複数のアクチュエータ、特にパワーショ
ベルのブーム用シリンダと旋回用モータに供給する圧油
供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressure oil supply device for supplying pressure oil discharged from one or a plurality of hydraulic pumps to a plurality of actuators, particularly a boom cylinder and a swing motor of a power shovel.

【０００２】[0002]

【従来の技術】特開昭６０−１１７０６号公報に示す圧
油供給装置が知られている。すなわち、図１に示すよう
に油圧ポンプ１の吐出導管２に複数の圧力補償弁３，１
３を並列に接続し、各圧力補償弁３，１３の出口導管
４，１４に方向制御弁５，１５をそれぞれ設けこの各方
向制御弁５，１５の出力側をアクチュエータ６，１６に
それぞれ接続し、前記圧力補償弁３，１３をポンプ吐出
圧と方向制御弁出口圧で開き方向に押され、方向制御弁
入口圧と最も高い負荷圧で閉じ方向に押される構造とし
た圧油供給装置である。この圧油供給装置であれば、複
数の方向制御弁３，１３を同時操作した時に各アクチュ
エータにポンプ吐出圧油を所定の分配比で供給できる。2. Description of the Related Art A pressure oil supply device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-11706 is known. That is, as shown in FIG. 1, a plurality of pressure compensating valves 3, 1 are provided in the discharge conduit 2 of the hydraulic pump 1.
3 are connected in parallel, and directional control valves 5 and 15 are provided on the outlet conduits 4 and 14 of the pressure compensating valves 3 and 13, respectively, and the output sides of the directional control valves 5 and 15 are connected to actuators 6 and 16, respectively. A pressure oil supply device having a structure in which the pressure compensating valves 3 and 13 are pushed in the opening direction by the pump discharge pressure and the directional control valve outlet pressure, and pushed in the closing direction by the directional control valve inlet pressure and the highest load pressure. .. With this pressure oil supply device, the pump discharge pressure oil can be supplied to each actuator at a predetermined distribution ratio when a plurality of directional control valves 3 and 13 are simultaneously operated.

【０００３】かかる圧油供給装置であるとアクチュエー
タの負荷圧を比較して高い方の負荷圧を圧力補償弁に供
給するためにシャトル弁７が必ず必要であり、しかもこ
のシャトル弁７はアクチュエータの数より１つ少ない数
だけ必要であり、それだけコストが高くなる。また、前
述の図１に示す圧油供給装置であると２つのアクチュエ
ータ６，１２をともに作動させ、それらの負荷圧のう
ち、アクチュエータ６側の負荷圧が大きいとする。この
ときは、導管８内の圧力が最高負荷圧としてシャトル弁
７によって導管９に導かれる。次に、負荷圧が変動し
て、アクチュエータ１６側の負荷圧の方がアクチュエー
タ６側の負荷圧より大きくなったとする。その際、すな
わちシャトル弁７が切換わる際、シャトル弁７内の吹き
ぬけにより導管１８内の圧力がぬけ、他方の導管８内の
圧力が押しこめられる。そのため、シャトル弁７の切換
え時、過渡的にアクチュエータ６は自然降下しアクチュ
エータ６は加速される。そこで、本出願人は先に前述の
課題を解決できるようにした圧油供給装置を出願した。In such a pressure oil supply device, the shuttle valve 7 is indispensable for comparing the load pressure of the actuator and supplying the higher load pressure to the pressure compensating valve. Only one less than the number is needed, and the cost is higher. Further, in the above-described pressure oil supply device shown in FIG. 1, it is assumed that the two actuators 6 and 12 are both actuated, and the load pressure on the actuator 6 side is large among those load pressures. At this time, the pressure in the conduit 8 is guided to the conduit 9 by the shuttle valve 7 as the maximum load pressure. Next, it is assumed that the load pressure fluctuates and the load pressure on the actuator 16 side becomes larger than the load pressure on the actuator 6 side. At that time, that is, when the shuttle valve 7 is switched, the pressure in the conduit 18 is eliminated by the blow-through in the shuttle valve 7, and the pressure in the other conduit 8 is pushed in. Therefore, when the shuttle valve 7 is switched, the actuator 6 transiently descends naturally and the actuator 6 is accelerated. Therefore, the present applicant previously applied for a pressure oil supply device capable of solving the above-mentioned problems.

【０００４】かかる圧油供給装置は図２に示すように、
油圧ポンプ２０の吐出路２１に複数の方向制御弁２２を
設け、この各方向制御弁２２の入口側にチェック弁部２
３と減圧弁部２４より成る圧力補償弁２５をそれぞれ設
けたものであり、この方向制御弁２２と圧力補償弁２５
は図３に示すように構成してある。As shown in FIG. 2, such a pressure oil supply device is
A plurality of directional control valves 22 are provided in the discharge passage 21 of the hydraulic pump 20, and the check valve unit 2 is provided on the inlet side of each directional control valve 22.
3 and a pressure reducing valve portion 24 are provided respectively, and the directional control valve 22 and the pressure compensating valve 25 are provided.
Is configured as shown in FIG.

【０００５】すなわち、図３に示すように、弁ブロック
３０は略直方体形状となり、この弁ブロック３０の上部
寄りにスプール孔３１が左右側面３２，３３に開口して
形成され、このスプール３１に開口した第１・第２アク
チュエータポート３４，３５が上面３６に開口して形成
してあり、弁ブロック３０の下部寄りには左側面３２に
開口したチェック弁用孔３７と右側面３３に開口した減
圧弁用孔３８が同心状に形成され、前記チェック弁用孔
３７に開口した第１ポート３９が前後面に開口して形成
され、前記減圧弁用孔３８に開口した第２、第３ポート
４２，４３が前後面に開口して形成してあり、複数の弁
ブロック３０の前後面を突き合せて連結すると各第１・
第２・第３ポート３９，４２，４３が連通するようにし
てある。That is, as shown in FIG. 3, the valve block 30 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and a spool hole 31 is formed in the left and right side surfaces 32 and 33 near the upper portion of the valve block 30, and the spool 31 is opened. The first and second actuator ports 34 and 35 are formed to open on the upper surface 36, and a check valve hole 37 opened to the left side surface 32 and a depressurization opening to the right side surface 33 are formed near the lower part of the valve block 30. The valve hole 38 is formed concentrically, the first port 39 opened to the check valve hole 37 is opened to the front and rear surfaces, and the second and third ports 42 opened to the pressure reducing valve hole 38. , 43 are formed with openings in the front and rear surfaces, and when the front and rear surfaces of the plurality of valve blocks 30 are butted and connected to each other,
The second and third ports 39, 42, 43 communicate with each other.

【０００６】前記弁ブロック３０にはスプール孔３１に
開口したポンプポート４４、第１・第２負荷圧検出ポー
ト４５，４６、前記第１・第２アクチュエータポート３
４，３５、第１、第２タンクポート４７，４８が形成さ
れ、そのスプール孔３１に嵌挿した主スプール４９には
第１・第２小径部５０，５１と連通用溝５２が形成して
あり、主スプール４９には第１・第２負荷圧検出ポート
４５，４６を常時連通する第１油路５３及び第２負荷圧
検出ポート４６と第２タンクポート４８を連通・遮断す
る第２油路５４が形成され、スプール４９はスプリング
で各ポートを遮断し、第２油路５４で第２負荷圧検出ポ
ート４６と第２タンクポート４８を連通する中立位置に
保持され、スプール４９を右方に摺動すると第２小径部
５１で第２アクチュエータポート３５を第２タンクポー
ト４８に連通し、連通用溝５２でポンプポート４４が第
２負荷圧検出ポート４６に連通し、第１小径部５０で第
１アクチュエータポート３４が第１負荷圧検出ポート４
５に連通し、かつ第２負荷圧検出ポート４６と第２タン
クポート４８が遮断する第１圧油供給位置となり、スプ
ール４９を左方に摺動すると第１小径部５０で第１アク
チュエータポート３４を第１タンクポート４７に連通
し、連通用溝５２でポンプポート４４が第１負荷圧検出
ポート４５に連通し、第２小径部５１で第２アクチュエ
ータポート３５が第２負荷圧検出ポート４６に連通し、
かつ第２負荷圧検出ポート４６と第２タンクポート４８
が遮断する第２圧油供給位置となって方向制御弁２２を
構成している。The valve block 30 has a pump port 44 opened in the spool hole 31, first and second load pressure detection ports 45 and 46, and first and second actuator ports 3
4, 35, first and second tank ports 47, 48 are formed, and first and second small diameter portions 50, 51 and a communication groove 52 are formed in the main spool 49 fitted in the spool hole 31. Yes, the main spool 49 has a first oil passage 53 that constantly connects the first and second load pressure detection ports 45 and 46, and a second oil that connects and disconnects the second load pressure detection port 46 and the second tank port 48. A passage 54 is formed, the spool 49 blocks each port with a spring, and the second oil passage 54 holds the spool 49 in a neutral position where the second load pressure detection port 46 and the second tank port 48 communicate with each other. Sliding on the second small diameter portion 51 communicates the second actuator port 35 with the second tank port 48, the communication groove 52 allows the pump port 44 to communicate with the second load pressure detection port 46, and the first small diameter portion 50. With the first actuator Over door 34 is the first load pressure detection port 4
5 and the first pressure oil supply position where the second load pressure detection port 46 and the second tank port 48 are shut off and the spool 49 is slid to the left, the first small diameter portion 50 causes the first actuator port 34 to move. To the first tank port 47, the communication groove 52 connects the pump port 44 to the first load pressure detection port 45, and the second small diameter portion 51 connects the second actuator port 35 to the second load pressure detection port 46. Communication,
And the second load pressure detection port 46 and the second tank port 48
The directional control valve 22 is constituted by the second pressure oil supply position where the valve is shut off.

【０００７】前記チェック弁用孔３７は油路５６でポン
プポート４４に開口し、そのチェック弁用孔３７には前
記第１ポート３９とポンプポート４４を連通遮断する弁
６０が嵌挿され、その弁６０はプラグ６１に設けたスト
ッパ杆６２で図示位置より左方に摺動しないように規制
されて遮断位置に保持されてチェック弁部２３を構成し
ている。前記減圧弁用孔３８は第４ポート５７と油路５
８で第２負荷圧検出ポート４６に連通し、この減圧弁用
孔３８にはスプール６４が嵌挿されて第１圧力室６５と
第２圧力室６６を形成し、第１圧力室６５は第４ポート
５７に連通し、第２圧力室６６は第３ポート４３に連通
し、前記スプール６４の盲穴６７に挿入したフリーピス
トン６８と盲穴６７底部との間にばね６９が設けられて
フリーピストン６８はプラグ７０に当接し、かつスプー
ル６４に一体的に設けた押杆７１が透孔７２より突出し
て前記弁６０をストッパ杆６２に当接しており、前記ス
プール６４には第２ポート４２を盲穴６７に連通する細
孔７３が形成されて減圧弁部２４を構成し、この減圧弁
部２４と前記チェック弁部２３とで圧力補償弁２５を構
成している。The check valve hole 37 is opened to the pump port 44 through the oil passage 56, and the check valve hole 37 is fitted with a valve 60 for shutting off the communication between the first port 39 and the pump port 44. The valve 60 is restricted by a stopper rod 62 provided on the plug 61 so as not to slide leftward from the position shown in the figure, and is held at the shutoff position to form the check valve portion 23. The pressure reducing valve hole 38 is provided with the fourth port 57 and the oil passage 5.
8 communicates with the second load pressure detection port 46, the spool 64 is fitted into the pressure reducing valve hole 38 to form a first pressure chamber 65 and a second pressure chamber 66, and the first pressure chamber 65 is the first pressure chamber 65. The second pressure chamber 66 communicates with the third port 43, and the spring 69 is provided between the free piston 68 inserted into the blind hole 67 of the spool 64 and the bottom portion of the blind hole 67. The piston 68 abuts on the plug 70, and the push rod 71 integrally provided on the spool 64 projects from the through hole 72 to abut the valve 60 on the stopper rod 62. The spool 64 has a second port 42. The pressure reducing valve portion 24 and the check valve portion 23 form a pressure compensating valve 25 by forming a fine hole 73 communicating with the blind hole 67.

【０００８】そして、図２に示すように油圧ポンプ２０
の吐出路２１を第１ポート３９、第２ポート４２に連通
し、第３ポート４３に負荷圧検出路８２を接続し、第１
・第２アクチュエータポート３４，３５にアクチュエー
タ８８が接続してある。図２において、８３は油圧ポン
プ８０の吐出流量を制御する斜板、８４はサーボシリン
ダ、８５はポンプ調整用方向制御弁である。Then, as shown in FIG. 2, the hydraulic pump 20
The discharge path 21 of the first port 39 and the second port 42 are communicated with each other, and the load pressure detection path 82 is connected to the third port 43.
-The actuator 88 is connected to the second actuator ports 34 and 35. In FIG. 2, 83 is a swash plate that controls the discharge flow rate of the hydraulic pump 80, 84 is a servo cylinder, and 85 is a directional control valve for pump adjustment.

【０００９】次に作動を図２に基づいて説明する。 方向制御弁２２が中立位置Ａのとき。油圧ポンプ２０
によってタンク８６から吸上げられた油は、吐出路２１
を通ってチェック弁部２３の開く方向の圧力室ａに案内
される。この時、減圧弁部２４の圧力室６５，６６は、
ともにタンク８６に通じているので、この圧力室６５，
６６の圧力はともにゼロで、よって減圧弁部２４は、弱
いばね６９によって押され杆体７１がチェック弁部２３
に当接しているだけである。一方、ポンプ吐出圧は、ポ
ンプ調整用方向制御弁８５のばね８７によって負荷圧検
出路８２の圧力との差圧がある一定に保たれる。いま、
この差圧を２０ｋｇ／ｃｍ² とすると負荷圧検出路８２
の圧力はゼロなので、ポンプ吐出圧は２０ｋｇ／ｃｍ²
まで上昇し、同時にチェック弁部２３の圧力室ａにポン
プ吐出圧が流入して方向制御弁２２の入口圧（チェック
弁部６３の出口圧）がポンプ吐出圧と等しくなるまでス
トロークし、等しくなれば、弱いばね６９によってレシ
ートする。減圧弁部２４は、ストロークエンド時のみ、
ポンプ吐出路８１と圧力室６６を連通させる一方、チェ
ック弁部２３は、ストロークエンドに達する前に、ポン
プ吐出路８１と出口側を連通させるので、方向制御弁２
２が中立位置Ａのときは、ポンプ吐出路２１と圧力室６
６が連通することはなく、圧力室６５の圧力はゼロのま
まである。Next, the operation will be described with reference to FIG. When the directional control valve 22 is in the neutral position A. Hydraulic pump 20
The oil sucked up from the tank 86 by the discharge passage 21
And is guided to the pressure chamber a in the opening direction of the check valve portion 23. At this time, the pressure chambers 65 and 66 of the pressure reducing valve unit 24 are
Since both communicate with the tank 86, the pressure chamber 65,
The pressures of both 66 are zero, so that the pressure reducing valve portion 24 is pushed by the weak spring 69 and the rod 71 is pushed.
It just abuts. On the other hand, the pump discharge pressure is kept constant by the spring 87 of the pump adjusting directional control valve 85, which is a differential pressure from the pressure of the load pressure detection path 82. Now
If this differential pressure is 20 kg / cm ² , the load pressure detection path 82
Since the pressure in the pump is zero, the pump discharge pressure is 20 kg / cm ²
And at the same time, the pump discharge pressure flows into the pressure chamber a of the check valve section 23, and strokes until the inlet pressure of the directional control valve 22 (the outlet pressure of the check valve section 63) becomes equal to the pump discharge pressure. For example, the receipt is made by the weak spring 69. The pressure reducing valve section 24 is
While the pump discharge passage 81 and the pressure chamber 66 are communicated with each other, the check valve portion 23 communicates the pump discharge passage 81 and the outlet side before reaching the stroke end.
When 2 is in the neutral position A, the pump discharge passage 21 and the pressure chamber 6
6 does not communicate with each other, and the pressure in the pressure chamber 65 remains zero.

【００１０】方向制御弁２２のいずれか一方のみ第１
圧油供給位置Ｂにストロークさせるとき。いま、左側の
方向制御弁２２を第１圧油供給位置Ｂにストロークさ
せ、右側の方向制御弁２２は、中立位置Ａとする。方向
制御弁２２をストロークさせポンプポート４４と第１ア
クチュエータポート３４を接続させ、同時に、第２アク
チュエータ３５と第２タンクポート４８を接続させる。
この時第１アクチュエータポート３４とアクチュエータ
８８を接続する導管８９内の圧力（負荷圧）がポンプ吐
出圧（２０ｋｇ／ｃｍ² ）より大きいときはチェック弁
部２３が圧力室ｂの圧力でレシートするため、アクチュ
エータ８８の自然降下を防止することができる。アクチ
ュエータ８８の導管８９の圧力、すなわち負荷圧が第１
油路５３、通路５８より減圧弁部２４の一方の圧力室６
５に導かれる。他方の圧力室６６の圧力はゼロであるた
め、減圧弁部２４は、チェック弁部２３から解離する方
向にストロークエンドまでストロークし、減圧弁部２４
の絞りを介して、ポンプ吐出路２１と負荷圧検出路８２
が連通する。前記導管８９内の圧力（負荷圧）がポンプ
吐出圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）より大きいときは、チェ
ック弁部２３の圧力室ｂの圧力で閉じ、その圧力が、減
圧弁部２４の一方の圧力室６５に導かれるため、他方の
圧力室６６とポンプ吐出路２１が連通しても、減圧弁部
２４はストロークしたままである。一方、導管４１内の
圧力（負荷圧）がポンプ吐出圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）
より小さいときは、その負荷圧が減圧弁部２４の一方の
圧力室６５に導かれ、減圧弁部２４が一方の圧力室６５
の圧力でストロークするが、他方の圧力室６６の圧力が
一方の圧力室６５の圧力（すなわち負荷圧）まで上昇す
ると、弱いばね６９によって閉じチェック弁部２３に当
接する。いずれの場合でも、減圧弁部２４は、一方の圧
力室６５内の圧力と他方の圧力室６６内の圧力が等しく
なるまで、ポンプ吐出路２１と圧力室６６を連通させ、
両圧力室６５，６６内の圧力が等しくなれば弱いばね６
９によって閉じチェック弁部２３に当接する。結果とし
て負荷圧検出路８２内の圧力は、負荷圧と等しくなり、
ポンプ吐出圧は、ポンプ調整用方向制御弁８５によっ
て、ある差圧（ここでは２０ｋｇ／ｃｍ² ）分だけ、負
荷圧検出路８２内の圧力より高い圧力に制御される。こ
のポンプ吐出圧は、チェック弁部２３を介して、ポンプ
ポート４４に導かれているので、すなわち、方向制御弁
２２の入口圧と出口圧（＝負荷圧）の間には、差圧（＝
２０ｋｇ／ｃｍ² ）が保たれることになる。よって、方
向制御弁２２のストロークに伴なう入口側と出口側の間
の絞りの開口面積の変化によってのみ、アクチュエータ
８８へ供給される流量が制御される。方向制御弁２２を
ストロークさせる際、アクチュエータ８８の導管８９あ
るいは９０と負荷圧導入用の第２油路５３が接続され、
一方、第２油路５３は、減圧弁部２４の一方の圧力室６
５と接続されているが、減圧弁部２４において負荷圧
は、パイロット圧力（減圧弁部のセット圧力）としての
み使われるので、その圧力がぬけることはなく、すなわ
ち、方向制御弁２２をストロークさせた際、負荷圧がぬ
けることによるアクチュエータ８８の自然降下はない。Only one of the directional control valves 22 is first
When making a stroke to the pressure oil supply position B. Now, the left directional control valve 22 is stroked to the first pressure oil supply position B, and the right directional control valve 22 is set to the neutral position A. The directional control valve 22 is stroked to connect the pump port 44 and the first actuator port 34, and at the same time, connect the second actuator 35 and the second tank port 48.
At this time, when the pressure (load pressure) in the conduit 89 connecting the first actuator port 34 and the actuator 88 is higher than the pump discharge pressure (20 kg / cm ² ), the check valve portion 23 receives the pressure in the pressure chamber b. It is possible to prevent the actuator 88 from naturally descending. The pressure of the conduit 89 of the actuator 88, that is, the load pressure is the first
One of the pressure chambers 6 of the pressure reducing valve section 24 from the oil passage 53 and the passage 58.
Guided to 5. Since the pressure in the other pressure chamber 66 is zero, the pressure reducing valve unit 24 strokes in the direction of disengagement from the check valve unit 23 to the stroke end, and the pressure reducing valve unit 24
Pump discharge passage 21 and load pressure detection passage 82
Communicate with each other. When the pressure (load pressure) inside the conduit 89 is higher than the pump discharge pressure (= 20 kg / cm ² ), the pressure is closed by the pressure in the pressure chamber b of the check valve portion 23, and the pressure is reduced by one of the pressure reducing valve portions 24. Since it is guided to the pressure chamber 65, even if the other pressure chamber 66 and the pump discharge passage 21 communicate with each other, the pressure reducing valve portion 24 remains stroked. On the other hand, the pressure (load pressure) in the conduit 41 is the pump discharge pressure (= 20 kg / cm ² ).
When the pressure is smaller, the load pressure is guided to one pressure chamber 65 of the pressure reducing valve portion 24, and the pressure reducing valve portion 24 has one pressure chamber 65.
Although the stroke is caused by the pressure of, the pressure of the other pressure chamber 66 rises to the pressure of the one pressure chamber 65 (that is, the load pressure), and the weak spring 69 makes contact with the check valve portion 23. In any case, the pressure reducing valve section 24 connects the pump discharge passage 21 and the pressure chamber 66 until the pressure in the one pressure chamber 65 and the pressure in the other pressure chamber 66 become equal to each other,
If the pressures in both pressure chambers 65 and 66 become equal, the weak spring 6
9 and abuts against the check valve portion 23. As a result, the pressure in the load pressure detection path 82 becomes equal to the load pressure,
The pump discharge pressure is controlled by the pump adjusting directional control valve 85 to a pressure higher than the pressure in the load pressure detection passage 82 by a certain differential pressure (here, 20 kg / cm ² ). This pump discharge pressure is guided to the pump port 44 via the check valve portion 23, that is, between the inlet pressure and the outlet pressure (= load pressure) of the directional control valve 22.
20 kg / cm ² ) will be maintained. Therefore, the flow rate supplied to the actuator 88 is controlled only by the change in the opening area of the throttle between the inlet side and the outlet side due to the stroke of the directional control valve 22. When the directional control valve 22 is stroked, the conduit 89 or 90 of the actuator 88 and the second oil passage 53 for introducing load pressure are connected,
On the other hand, the second oil passage 53 is connected to one pressure chamber 6 of the pressure reducing valve portion 24.
5, the load pressure in the pressure reducing valve portion 24 is used only as pilot pressure (set pressure of the pressure reducing valve portion), so the pressure is not lost, that is, the directional control valve 22 is stroked. In this case, the actuator 88 does not naturally descend due to the load pressure being removed.

【００１１】前記負荷圧検出路８２はもう一方の方向制
御弁２２に配設されている圧力補償弁２５の減圧弁部２
４の他方の圧力室６６にも接続されているが、減圧弁部
２４の一方の圧力室６５は、方向制御弁２２の中立位置
Ａによってタンク８６と接続しているため、負荷圧導入
用の第１油路５３内の圧力はゼロで、よって圧力室６６
内の圧力によって減圧弁部２４は、チェック弁部２３を
閉じる方向に付勢する。一方、チェック弁部２４を開く
方向の圧力室ａには、ポンプ吐出路８１よりポンプ吐出
圧が導かれるため、全体として、ポンプ吐出圧と負荷圧
検出路８２内の圧力の差圧分（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）に
よってチェック弁部２３及び減圧弁部２４をチェック弁
部２３の開く方向にストロークさせるが、わずかにスト
ロークしポンプポート４４の圧力がその差圧（＝２０ｋ
ｇ／ｃｍ² ）になれば、弱いばね６９によってレシート
し、結果として、ストロークエンドまで減圧弁部２４が
ストロークすることはなく、方向制御弁２２側の油圧制
御には、何ら影響することはない。The load pressure detecting path 82 is provided with the pressure reducing valve section 2 of the pressure compensating valve 25 disposed in the other directional control valve 22.
4 is also connected to the other pressure chamber 66, but one pressure chamber 65 of the pressure reducing valve portion 24 is connected to the tank 86 by the neutral position A of the directional control valve 22, and therefore is used for introducing load pressure. The pressure in the first oil passage 53 is zero, so that the pressure chamber 66
The pressure reducing valve portion 24 urges the pressure reducing valve portion 24 in a direction to close the check valve portion 23. On the other hand, since the pump discharge pressure is introduced from the pump discharge path 81 to the pressure chamber a in the direction of opening the check valve portion 24, the difference between the pump discharge pressure and the pressure in the load pressure detection path 82 (= 20 kg / cm ² ), the check valve portion 23 and the pressure reducing valve portion 24 are stroked in the opening direction of the check valve portion 23.
g / cm ² ), the weak spring 69 causes a receipt, and as a result, the pressure reducing valve section 24 does not stroke to the stroke end, and there is no effect on the hydraulic control of the directional control valve 22 side. ..

【００１２】方向制御弁２２のいずれも第１圧油供給
位置Ｂにストロークさせるとき。 −各アクチュエータ８８に必要とされる流量の合計
が油圧ポンプ２０の最大吐出流量位置のとき。いま、方
向制御弁２２をともに第１圧油供給位置Ｂにストローク
させ、各ポンプポート４４と各導管８９と各負荷圧導用
の第１油路５３をそれぞれ接続させたとする。一方の減
圧弁部２４は、圧力室６６内の圧力が一方の圧力室６５
内の圧力に等しくなるまで、また他方の減圧弁部２４
は、圧力室６６内の圧力が、一方の圧力室６５内の圧力
に等しくなるまで、それぞれストロークエンドまでスト
ロークしたままである。いま、二つのアクチュエータ８
８，８８の負荷圧のうち、左側のアクチュエータ８８の
負荷圧がより大きいとする。仮に、左側アクチュエータ
２６の負荷圧を１００（ｋｇ／ｃｍ² ）、右側のアクチ
ュエータ２７の負荷圧を１０（ｋｇ／ｃｍ² ）とする。
負荷圧検出路８２は、絞り９１を介してタンク８６と接
続されているので、方向制御弁ストローク前は負荷圧検
出路８２内の圧力はゼロである。よって、各減圧弁部２
４は負荷圧検出用の第１油路５３内の圧力によってもス
トロークし、ポンプ吐出圧が圧力検出導管３４内の圧力
と連通させる。負荷圧検出路８２内の圧力が低圧側であ
る右側のアクチュエータ８８の導管９０内の圧力（１０
ｋｇ／ｃｍ² ）まで上昇すると、まず、右方の圧力補償
弁２５の減圧弁部２４が閉じる。左方の圧力補償弁２５
の減圧弁部２４はストロークしたままであり、負荷圧検
出路８２内の圧力はポンプ吐出圧（２０ｋｇ／ｃｍ² ）
と等しくなるまで上昇する。このとき高圧側である左側
のアクチュエータ８８の方向制御弁５５のポンプポート
４４の圧力は１００（ｋｇ／ｃｍ² ）であり、圧力補償
弁２５のチェック弁部２３は閉じていて、減圧弁部２４
とは解離している。一方圧力補償弁２５の減圧弁部２４
は、二つの圧力室６５と６６内の圧力の差（２０−１０
＝１０ｋｇ／ｃｍ² ）でチェック弁部２３を閉じる方向
に付勢する。一方、チェック弁部２３の開く方向の圧力
室ａ内の圧力（ポンプ吐出圧）は２０（ｋｇ／ｃｍ² ）
であるため、結果として方向制御弁２２のポンプポート
４４の圧力が１０（ｋｇ／ｃｍ² ）になるまでチェック
弁部２３が開いた後、弱いばね６９によってレシートす
る。ポンプ調整用方向制御弁８５によって、ある差圧
（２０ｋｇ／ｃｍ² ）分だけ、負荷圧検出路８２内の圧
力（２０ｋｇ／ｃｍ² ）より高い圧力にポンプ吐出圧が
制御される（４０ｋｇ／ｃｍ² ）。このときも高圧側の
圧力補償弁２５のチェック弁部２３は閉じたままで減圧
弁部２４はストロークしたままで負荷圧検出路８２内の
圧力は４０（ｋｇ／ｃｍ² ）となり、一方、低圧側の圧
力補償弁２５の減圧弁部２４は、負荷圧検出路８２と負
荷圧導入用の第１油路５３内の圧力差（＝３０ｋｇ／ｃ
ｍ² ）でチェック弁部２３を閉じる方向に付勢し、結果
として方向制御弁２２のポンプポート４４の圧力は１０
ｋｇ／ｃｍ² のままである。このようにして、負荷圧検
出路８２内の圧力とポンプ吐出圧が上昇し続け、やがて
ポンプ吐出圧が高圧側のアクチュエータ８８の負荷圧
（１００ｋｇ／ｃｍ²）と等しくなると、高圧側の圧力
補償弁２５の減圧弁部２３の二つの圧力室６５と６６内
の圧力はともに１００ｋｇ／ｃｍ² となり、弱いばね６
９によって、閉じチェック弁部２３に当接する。このと
き低圧側の圧力補償弁２５の減圧弁部２４は負荷圧検出
路８２と負荷圧導入用の第１油路５３内の圧力差（１０
０−１０＝９０ｋｇ／ｃｍ² ）でチェック弁部２３を閉
じる方向に付勢し、結果として低圧側の方向制御弁２２
のポンプポート４４の圧力は１０ｋｇ／ｃｍ² のままで
ある。再び、ポンプ調整用方向制御弁８５によって、ポ
ンプ吐出圧が１２０（ｋｇ／ｃｍ² ）に制御される。こ
のとき高圧側の圧力補償弁２５の減圧弁部２３は、弱い
ばね６９によってチェック弁部２３に当接しているだけ
であり、チェック弁部２３の二つの圧力室ａとｂの圧力
差によって、ここで始めてチェック弁部２３が開き、ポ
ンプ吐出圧（１２０ｋｇ／ｃｍ² ）が方向制御弁２２の
ポンプポート４４に導かれる。一方、低圧側の圧力補償
弁２５の減圧弁部２４は負荷圧検出路８２と負荷圧導入
用の第１油路５３内の圧力差（＝９０ｋｇ／ｃｍ² ）分
でチェック弁部２３を閉じる方向に付勢し続けるが、チ
ェック弁部２３の開く方向の圧力室ａ内の圧力が１２０
（ｋｇ／ｃｍ² ）になったので方向制御弁２２の入口ポ
ート４４の圧力が３０（ｋｇ／ｃｍ² ）（１２０−９
０）となる状態で、チェック弁部２３及び減圧弁部２４
が圧力バランスする。すなわち、チェック弁部２３及び
減圧弁部２４はわずかにストロークし、チェック弁部２
３において、１２０ｋｇ／ｃｍ² から３０ｋｇ／ｃｍ²
になるように絞っている状態となる。ここで初めて、こ
の油圧制御系はつり合い、高圧側の方向制御弁２２のポ
ンプポート４４の圧力が１２０ｋｇ／ｃｍ² 、低圧側の
方向制御弁２２のポンプポート４４の圧力が３０ｋｇ／
ｃｍ² となり、すなわち、二つの方向制御弁２２，２２
の入口圧と出口圧（負荷圧）の差は、ともに２０ｋｇ／
ｃｍ² に保たれることにより、二つの方向制御弁２２，
２２はともに、ストローク分だけで、アクチュエータ８
８，８８に供給する流量を制御することができるように
なる。When any of the directional control valves 22 is stroked to the first pressure oil supply position B. -When the total flow rate required for each actuator 88 is at the maximum discharge flow rate position of the hydraulic pump 20. Now, it is assumed that the directional control valve 22 is both stroked to the first pressure oil supply position B, and the pump ports 44, the conduits 89, and the first oil passages 53 for introducing the load pressure are connected to each other. In the pressure reducing valve portion 24, the pressure in the pressure chamber 66 is one pressure chamber 65.
Until it becomes equal to the internal pressure, and the other pressure reducing valve section 24
Respectively continue to stroke to the stroke end until the pressure in the pressure chamber 66 becomes equal to the pressure in one pressure chamber 65. Now two actuators 8
It is assumed that the load pressure of the left actuator 88 is larger than the load pressure of 8,88. It is assumed that the load pressure of the left actuator 26 is 100 (kg / cm ² ) and the load pressure of the right actuator 27 is 10 (kg / cm ² ).
Since the load pressure detection path 82 is connected to the tank 86 via the throttle 91, the pressure in the load pressure detection path 82 is zero before the stroke of the directional control valve. Therefore, each pressure reducing valve unit 2
4 also makes a stroke by the pressure in the first oil passage 53 for load pressure detection, so that the pump discharge pressure communicates with the pressure in the pressure detection conduit 34. The pressure in the conduit 90 of the actuator 88 on the right side where the pressure in the load pressure detection path 82 is the low pressure side (10
When the pressure is increased to (kg / cm ² ), first, the pressure reducing valve portion 24 of the pressure compensating valve 25 on the right side is closed. Left pressure compensation valve 25
The pressure reducing valve section 24 of the No. 2 is still stroked, and the pressure in the load pressure detecting path 82 is the pump discharge pressure (20 kg / cm ² ).
Rises up to. At this time, the pressure of the pump port 44 of the directional control valve 55 of the left side actuator 88 on the high pressure side is 100 (kg / cm ² ), the check valve portion 23 of the pressure compensation valve 25 is closed, and the pressure reducing valve portion 24 is closed.
Is dissociated from. On the other hand, the pressure reducing valve section 24 of the pressure compensating valve 25
Is the pressure difference between the two pressure chambers 65 and 66 (20-10
= 10 kg / cm ² ), the check valve portion 23 is urged in the closing direction. On the other hand, the pressure in the pressure chamber a in the opening direction of the check valve portion 23 (pump discharge pressure) is 20 (kg / cm ² ).
Therefore, as a result, the check valve portion 23 is opened until the pressure of the pump port 44 of the directional control valve 22 becomes 10 (kg / cm ² ), and then the receipt is made by the weak spring 69. By a pump adjusting direction control valve 85, there differential pressure (20kg / cm ²⁾ amount corresponding, pump discharge pressure from the high pressure pressure (20kg / cm ²⁾ of the load pressure Detchi 82 is controlled (40 kg / cm ² ). Also at this time, the pressure in the load pressure detection path 82 becomes 40 (kg / cm ² ) with the check valve portion 23 of the pressure compensation valve 25 on the high pressure side kept closed and the pressure reducing valve portion 24 still on the stroke, while the low pressure side The pressure reducing valve portion 24 of the pressure compensating valve 25 of No. 2 has a pressure difference (= 30 kg / c) between the load pressure detection path 82 and the first oil path 53 for introducing load pressure.
m ² ), the check valve portion 23 is biased in the closing direction, and as a result, the pressure of the pump port 44 of the directional control valve 22 becomes 10
It remains kg / cm ² . In this way, the pressure in the load pressure detection path 82 and the pump discharge pressure continue to rise, and when the pump discharge pressure eventually becomes equal to the load pressure (100 kg / cm ² ) of the high-pressure side actuator 88, the high-pressure side pressure compensation is performed. The pressures in the two pressure chambers 65 and 66 of the pressure reducing valve portion 23 of the valve 25 are both 100 kg / cm ² , and the weak spring 6
9, the closing check valve portion 23 is abutted. At this time, the pressure reducing valve portion 24 of the pressure compensating valve 25 on the low pressure side has the pressure difference (10) between the load pressure detecting passage 82 and the first oil passage 53 for introducing the load pressure.
0-10 = 90 kg / cm ² ), the check valve portion 23 is biased in the closing direction, and as a result, the low-pressure side directional control valve 22
The pump port 44 pressure remains at 10 kg / cm ² . Again, the pump adjusting directional control valve 85 controls the pump discharge pressure to 120 (kg / cm ² ). At this time, the pressure reducing valve portion 23 of the pressure compensating valve 25 on the high pressure side is only in contact with the check valve portion 23 by the weak spring 69, and due to the pressure difference between the two pressure chambers a and b of the check valve portion 23, For the first time, the check valve portion 23 opens and the pump discharge pressure (120 kg / cm ² ) is introduced to the pump port 44 of the directional control valve 22. On the other hand, the pressure reducing valve portion 24 of the pressure compensating valve 25 on the low pressure side closes the check valve portion 23 by the pressure difference (= 90 kg / cm ² ) in the load pressure detecting passage 82 and the first oil passage 53 for introducing the load pressure. However, the pressure in the pressure chamber a in the opening direction of the check valve portion 23 is 120
(Kg / cm ² ), the pressure of the inlet port 44 of the directional control valve 22 is 30 (kg / cm ² ) (120-9
0), the check valve portion 23 and the pressure reducing valve portion 24
Balances pressure. That is, the check valve portion 23 and the pressure reducing valve portion 24 make a slight stroke, and the check valve portion 2
3 to 120 kg / cm ² to 30 kg / cm ²
It will be in a state where it is squeezed to become. For the first time, this hydraulic control system is balanced so that the pressure at the pump port 44 of the directional control valve 22 on the high pressure side is 120 kg / cm ² , and the pressure at the pump port 44 of the directional control valve 22 on the low pressure side is 30 kg / cm ² .
cm ² , that is, the two directional control valves 22, 22
The difference between the inlet pressure and the outlet pressure (load pressure) is 20 kg /
By being kept at cm ² , the two directional control valves 22,
22 is the actuator 8
It becomes possible to control the flow rate supplied to 8,88.

【００１３】−各アクチュエータ８８，８８に必要
とされる流量は合計が油圧ポンプ８０の最大吐出流量以
上のとき。いま、アクチュエータ８８，８８の負荷圧お
よび必要流量を左側のアクチュエータ８８が１００ｋｇ
／ｃｍ² 、５０１／ｍｉｎ、右側のアクチュエータ８８
が１０ｋｇ／ｃｍ² 、５０１／ｍｉｎとする。油圧ポン
プ８０の最大吐出流量が１００１／ｍｉｎ以上のとき
は、前述の通り、方向制御弁２２，２２の入口圧と出口
圧の差が一定に保たれる（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）ため、
ストロークによって流量制御ができ、５０１／ｍｉｎず
つ流量分配することはできる。次に、油圧ポンプ８０の
滞在吐出量が７０１／ｍｉｎになったとする。二つの方
向制御弁２２，２２の入口圧は前述の通り１２０ｋｇ／
ｃｍ² 、３０ｋｇ／ｃｍ² であるので、高圧側の方向制
御弁２２への流量が５０１／ｍｉｎから２０１／ｍｉｎ
に減る。低圧側の方向制御弁２２への流量は、５０１／
ｍｉｎのままである。二つの方向制御弁２２，２２のス
トローク（開口面積）を変えないとすると、高圧側の方
向制御弁２２の入口圧と出口圧の差圧が流量が減った
分、２０ｋｇ／ｃｍ² から下がる。いま、差圧が１４ｋ
ｇ／ｃｍ² 、すなわち、入口圧が、１２０ｋｇ／ｃｍ²
から１１４（１００＋１４）ｋｇ／ｃｍ² に下がったと
する。この時圧力補償弁２５の減圧弁部２４の二つの圧
力室６５，６６の圧力は、ともに１００ｋｇ／ｃｍ² の
ままであるから、減圧弁部２４は弱いばね６９によって
チェック弁部２３に当接しているだけであり、チェック
弁部２３の閉じる方向の圧力室ｂ内の圧力が１２０ｋｇ
／ｃｍ² から１１４ｋｇ／ｃｍ² に減少すれば、チェッ
ク弁部２３が開いたまま（ストロークエンド）で、チェ
ック弁部２３の開く方向の圧力室ａ内の圧力、すなわ
ち、ポンプ吐出圧が１２０ｋｇ／ｃｍ² から１１４ｋｇ
／ｃｍ² に減少する。この時（ポンプ吐出流量不足時）
にはポンプ吐出圧はポンプ調整用方向制御弁８５の制御
によらなくなる。一方、低圧側の圧力補償弁２５の減圧
弁部２４の二つの圧力室６５と６６は、１００ｋｇ／ｃ
ｍ² 、１０ｋｇ／ｃｍ² のままで、その差圧９０ｋｇ／
ｃｍ² でチェック弁部６３の閉じる方向に付勢し続け
る。一方、チェック弁部２３の開く方向の圧力室ａ内の
圧力、すなわちポンプ吐出圧が１１４ｋｇ／ｃｍ² に減
少したので、チェック弁部２３の閉じる方向の圧力室ｂ
内の圧力が３０ｋｇ／ｃｍ²から２４ｋｇ／ｃｍ² に減
少した状態でチェック弁部２３及び減圧弁部２４が圧力
バランスする。よって、低圧側の方向制御弁２２の入口
圧と出口圧の差圧は２０ｋｇ／ｃｍ² から１４ｋｇ／ｃ
ｍ² （２４−１０）に減少する。方向制御弁２２のこの
差圧の減少により低圧側のアクチュエータ８８への供給
流量は５０１／ｍｉｎから減少し、その分高圧側のアク
チュエータ８８への供給流量が２０１／ｍｉｎから増え
る。すなわち、方向制御弁２２および２２の入口圧と出
口圧の差圧が等しく、かつ、二つのアクチュエータ８
８，８８への供給量がともに３５１／ｍｉｎずつに分配
される状態で、この油圧制御系がつり合う。The total flow rate required for each actuator 88, 88 is greater than or equal to the maximum discharge flow rate of the hydraulic pump 80. Now, the load pressure and required flow rate of the actuators 88, 88 are set to 100 kg for the actuator 88 on the left side.
/ Cm ² , 501 / min, right actuator 88
Is 10 kg / cm ² and 501 / min. When the maximum discharge flow rate of the hydraulic pump 80 is 1001 / min or more, as described above, the difference between the inlet pressure and the outlet pressure of the directional control valves 22, 22 is kept constant (= 20 kg / cm ² ),
The flow rate can be controlled by the stroke, and the flow rate can be distributed by 501 / min. Next, assume that the stay discharge amount of the hydraulic pump 80 becomes 701 / min. The inlet pressure of the two directional control valves 22, 22 is 120 kg /
Since it is cm ² and 30 kg / cm ² , the flow rate to the directional control valve 22 on the high pressure side is 501 / min to 201 / min.
Decrease to. The flow rate to the directional control valve 22 on the low pressure side is 501 /
It remains at min. If the strokes (opening areas) of the two directional control valves 22 and 22 are not changed, the differential pressure between the inlet pressure and the outlet pressure of the directional control valve 22 on the high pressure side is reduced from 20 kg / cm ² by the amount of the reduced flow rate. Now the differential pressure is 14k
g / cm ² , that is, the inlet pressure is 120 kg / cm ^2.
To 114 (100 + 14) kg / cm ² . At this time, the pressures of the two pressure chambers 65 and 66 of the pressure reducing valve portion 24 of the pressure compensating valve 25 both remain at 100 kg / cm ² , so the pressure reducing valve portion 24 abuts against the check valve portion 23 by the weak spring 69. The pressure inside the pressure chamber b in the closing direction of the check valve portion 23 is 120 kg.
/ Cm ² to 114 kg / cm ² , the pressure in the pressure chamber a in the opening direction of the check valve portion 23, that is, the pump discharge pressure is 120 kg /, while the check valve portion 23 remains open (stroke end). cm ² to 114 kg
Reduced to / cm ^2. At this time (when pump discharge flow rate is insufficient)
Therefore, the pump discharge pressure does not depend on the control of the pump adjusting directional control valve 85. On the other hand, the two pressure chambers 65 and 66 of the pressure reducing valve portion 24 of the pressure compensating valve 25 on the low pressure side are 100 kg / c.
m ² , 10 kg / cm ² , the differential pressure is 90 kg /
Continue to urge the check valve portion 63 to close in cm ² . On the other hand, since the pressure in the pressure chamber a in the opening direction of the check valve portion 23, that is, the pump discharge pressure is reduced to 114 kg / cm ² , the pressure chamber b in the closing direction of the check valve portion 23 is reduced.
When the internal pressure is reduced from 30 kg / cm ² to 24 kg / cm ² , the check valve portion 23 and the pressure reducing valve portion 24 balance the pressure. Therefore, the differential pressure between the inlet pressure and the outlet pressure of the directional control valve 22 on the low pressure side is 20 kg / cm ² to 14 kg / c.
m ² (24-10). Due to the decrease in the differential pressure of the directional control valve 22, the supply flow rate to the low-pressure side actuator 88 decreases from 501 / min, and the supply flow rate to the high-pressure side actuator 88 increases from 201 / min. That is, the differential pressure between the inlet pressure and the outlet pressure of the directional control valves 22 and 22 is equal, and the two actuators 8 are
This hydraulic control system is balanced in a state where the supply amounts to 8 and 88 are both divided into 351 / min.

【００１４】一つの油圧ポンプ８０によって負荷され
るアクチュエータが３つ以上のとき。アクチュエータが
３つ以上のときも、方向制御弁と油圧ポンプの間に、同
じチェック弁部２３及び減圧弁部２４を備えた圧力補償
弁２５を配設し、各減圧弁部の閉じる方向の圧力差を負
荷圧検出路８２によってすべて連通するだけで、アクチ
ュエータが３つ以上のときも前述の作動原理による作動
が実現される。When the number of actuators loaded by one hydraulic pump 80 is three or more. Even when there are three or more actuators, the pressure compensating valve 25 having the same check valve portion 23 and pressure reducing valve portion 24 is disposed between the directional control valve and the hydraulic pump, and the pressure in the closing direction of each pressure reducing valve portion is arranged. Even if the number of actuators is three or more, the operation according to the above-described operation principle can be realized only by communicating all the differences by the load pressure detection path 82.

【００１５】[0015]

【発明が解決しようとする課題】前述の油圧回路である
と各圧力補償弁２５は最も高い負荷圧によってセットさ
れるから、例えばパワーショベルの旋回用モータとブー
ム用シリンダに圧油を同時に供給して上部車体を旋回し
ながらブームを上昇させる場合、旋回初期に旋回用モー
タの駆動トルクが著しく大となって負荷圧が著しく高圧
となり、各圧力補償弁がその著しく高圧での負荷圧でセ
ットされて通過流量が減少するためにブーム用シリンダ
に供給される流量が減少してブーム上昇速度が著しく遅
くなる。このために、従来は旋回用モータ側の負荷圧検
出部に接続した回路に開閉弁を設け、旋回用モータ以外
のアクチュエータに圧油を供給する時には開閉弁を閉と
して旋回用モータの負荷圧が検出されないようにして圧
力補償弁を他のアクチュエータの負荷圧によってセット
している。In the hydraulic circuit described above, each pressure compensating valve 25 is set by the highest load pressure. Therefore, for example, pressure oil is simultaneously supplied to the swing motor of the power shovel and the boom cylinder. When the boom is raised while turning the upper car body, the driving torque of the turning motor becomes extremely large and the load pressure becomes extremely high at the beginning of turning, and each pressure compensating valve is set with the load pressure at that extremely high pressure. As a result, the flow rate passing through the boom cylinder is reduced, so that the flow rate supplied to the boom cylinder is reduced and the boom rising speed is significantly reduced. For this reason, conventionally, an on-off valve was provided in the circuit connected to the load pressure detection unit on the swing motor side, and when supplying pressure oil to actuators other than the swing motor, the open / close valve was closed to reduce the load pressure of the swing motor. The pressure compensation valve is set by the load pressure of another actuator so that it will not be detected.

【００１６】しかしながら前述の開閉弁を開閉して旋回
用モータの負荷圧を検出したり、検出しないようにする
と、開閉弁の開閉切替時に最高負荷圧が急激に変化する
ために圧力補償弁のセット圧が急激に変化して通過流量
も急激に変化してアクチュエータへの流量が急激に変化
するのでショックを発生する。However, if the above-mentioned opening / closing valve is opened / closed to detect or not detect the load pressure of the swing motor, the maximum load pressure changes abruptly when switching the opening / closing valve. The pressure changes rapidly, the passing flow rate also changes rapidly, and the flow rate to the actuator changes rapidly, causing a shock.

【００１７】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした圧油供給装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a pressure oil supply device which can solve the above-mentioned problems.

【００１８】[0018]

【課題を解決するための手段】油圧ポンプ２０の吐出路
２１を一方の弁ブロック３０−１の第１ポート３９と第
２ポート４２及びパワーショベルの旋回用モータ等の慣
性体駆動用のアクチュエータ８８に圧油を供給する他方
の弁ブロック３０−２の第１ポート３９にそれぞれ接続
し、各弁ブロック３０の第３ポート４３を負荷圧検出路
８２に接続し、一方の弁ブロック３０−１の第２ポート
４２をチェック弁１１８を介して他方の弁ブロック３０
−２の第２ポート４２に接続し、このチェック弁１１８
を外部信号によって開弁圧が漸増する形状として成る圧
油供給装置。A discharge port 21 of a hydraulic pump 20 is provided with a first port 39 and a second port 42 of one valve block 30-1 and an actuator 88 for driving an inertial body such as a turning motor of a power shovel. Is connected to the first port 39 of the other valve block 30-2 that supplies pressure oil to each other, the third port 43 of each valve block 30 is connected to the load pressure detection passage 82, and one valve block 30-1 is connected. The second port 42 is connected to the other valve block 30 via the check valve 118.
-2 of the check valve 118 connected to the second port 42
A pressure oil supply device in which the valve opening pressure is gradually increased by an external signal.

【００１９】[0019]

【作 用】一方の弁ブロック３０−１と他方の弁ブロ
ック３０−２より複数のアクチュエータにポンプ吐出圧
を供給する時にチェック弁１１８の開弁圧を外部信号で
漸増できるから、特定のアクチュエータの負荷圧を負荷
圧検出路８２に圧力変動少なく滑らかに流入したり、停
止でき、特定のアクチュエータが旋回用モータの場合に
旋回初期に旋回用モータの負荷圧を検出せずに他のアク
チュエータ、例えばブーム用シリンダに圧油を多量に供
給できるし、その旋回用モータの負荷圧を検出する際に
圧力変動が滑らかになってアクチュエータへの流量変化
がなめらかになってショックを低減できる。[Operation] When the pump discharge pressure is supplied from one valve block 30-1 and the other valve block 30-2 to a plurality of actuators, the valve opening pressure of the check valve 118 can be gradually increased by an external signal. The load pressure can smoothly flow into the load pressure detection path 82 with little pressure fluctuation or can be stopped, and when the specific actuator is the swing motor, the load pressure of the swing motor is not detected in the initial stage of the swing, and another actuator, for example, A large amount of pressure oil can be supplied to the boom cylinder, and the pressure fluctuation becomes smooth when the load pressure of the swing motor is detected, and the flow rate change to the actuator is smooth, and shock can be reduced.

【００２０】[0020]

【実 施 例】本発明の実施例を図４と図５に基づいて
説明する。なお従来と同一部材は符号を同一とする。図
４に示すように減圧弁部２４の第３ポート４３と第２圧
力室６６をスプール６４で遮断し、第３ポート４３と第
２ポート４２を連通・遮断するスリット状の開口１００
をスプール６４に形成し、第２ポート４２の圧油を第３
ポート４３より負荷圧検出路８２に直接供給する。第２
圧力室６６はダンパ用絞り１０１を介して第３ポート４
３に連通し、フリーピストン６８の圧力室１０２をダン
パ用絞り１０３で前記開口１００に開口連通する。これ
により、スプール６４が右方に摺動する時には第２圧力
室６０内の圧油がダンパ用絞り１０１を通って第３ポー
ト４３に流れ、圧力室１０２の圧油はダンパ用絞り１０
３を通って第２ポート４２に流れるのでスプール６４が
急激に右方に摺動することを防止できるし、スプール６
４が左方に摺動する時には前述と反対に圧油が流れるか
ら左方に急激に摺動することを防止できる。EXAMPLE An example of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. It should be noted that the same members as the conventional ones have the same reference numerals. As shown in FIG. 4, the third port 43 of the pressure reducing valve unit 24 and the second pressure chamber 66 are blocked by the spool 64, and the slit-shaped opening 100 for communicating and blocking the third port 43 and the second port 42.
Is formed on the spool 64, and the pressure oil in the second port 42 is
It is directly supplied from the port 43 to the load pressure detection path 82. Second
The pressure chamber 66 is connected to the third port 4 through the damper throttle 101.
3, the pressure chamber 102 of the free piston 68 is opened and communicated with the opening 100 by the damper diaphragm 103. As a result, when the spool 64 slides to the right, the pressure oil in the second pressure chamber 60 flows through the damper throttle 101 to the third port 43, and the pressure oil in the pressure chamber 102 changes.
3 to the second port 42, the spool 64 can be prevented from suddenly sliding to the right, and the spool 6
When 4 slides to the left, pressure oil flows contrary to the above, so that it is possible to prevent sudden sliding to the left.

【００２１】チェック弁２３のスプール６０に第１ポー
ト３９とポンプポート４４を連通・遮断する小径部１０
４を形成してスプール６０を右方に押す圧力室１０５を
第１ポート３９と区画し、スプール６０に形成したダン
パ用絞り１０６と連通孔１０８で第１ポート３９に連通
する。これにより、スプール６６が右方、左方に摺動す
る時に第１ポート３９と圧力室１０５との間にダンパ用
絞り１０６を通して圧油が流れるから、スプール６６が
急激に左方、右方に摺動することを防止できる。The small diameter portion 10 for connecting / disconnecting the first port 39 and the pump port 44 to / from the spool 60 of the check valve 23.
4, the pressure chamber 105 that pushes the spool 60 to the right is partitioned from the first port 39, and the damper throttle 106 formed in the spool 60 and the communication hole 108 communicate with the first port 39. As a result, when the spool 66 slides to the right and left, pressure oil flows between the first port 39 and the pressure chamber 105 through the damper throttle 106, so that the spool 66 suddenly moves to the left and right. It is possible to prevent sliding.

【００２２】図５において、一方の弁ブロック３０−１
はアクチュエータ８８としてパワーショベルのブーム用
シリンダに圧油を供給し、他方の弁ブロック３０−２は
アクチュエータ８８としてパワーショベルの旋回用モー
タに圧油を供給する。前記一方の弁ブロック３０−１の
方向制御弁２２の主スプール４９はブーム用パイロット
圧供給弁１１０からのパイロット圧油で中立位置から第
１・第２圧油供給位置に切換えられ、他方の弁ブロック
３０−２の方向制御弁２２の主スプール４９は旋回用パ
イロット圧供給弁１１１からのパイロット圧油で中立位
置から第１・第２圧油供給位置に切換えられる。前記ブ
ーム用パイロット圧供給弁１１０、旋回用パイロット圧
供給弁１１１は操作レバー１１２を操作することでパイ
ロット油圧ポンプ１１３の吐出圧油を減圧弁部１１４で
減圧して第１・第２パイロット管路１１５，１１６に供
給するものであり、ブーム用パイロット圧供給弁１１０
の操作レバー１１２を操作して第２パイロット管路１１
６にパイロット圧油を供給すると主スプール４９が左方
に摺動して油圧ポンプ２０の吐出圧油を第２アクチュエ
ータポート３５よりブーム用シリンダに供給してブーム
上動作する。In FIG. 5, one valve block 30-1
Supplies pressure oil to the boom cylinder of the power shovel as the actuator 88, and the other valve block 30-2 supplies pressure oil to the swing motor of the power shovel as the actuator 88. The main spool 49 of the directional control valve 22 of the one valve block 30-1 is switched from the neutral position to the first and second pressure oil supply positions by the pilot pressure oil from the boom pilot pressure supply valve 110, and the other valve The main spool 49 of the directional control valve 22 of the block 30-2 is switched from the neutral position to the first and second pressure oil supply positions by the pilot pressure oil from the turning pilot pressure supply valve 111. The boom pilot pressure supply valve 110 and the swing pilot pressure supply valve 111 operate the operating lever 112 to reduce the pressure oil discharged from the pilot hydraulic pump 113 by the pressure reducing valve portion 114, and the first and second pilot pipelines. Boom pilot pressure supply valve 110 for supplying to 115 and 116.
The operating lever 112 of the second pilot pipe 11
When the pilot pressure oil is supplied to 6, the main spool 49 slides to the left and supplies the discharge pressure oil of the hydraulic pump 20 to the boom cylinder from the second actuator port 35 to operate on the boom.

【００２３】油圧ポンプ２０の吐出路２１は通路１１７
で一方の弁ブロック３０−１の第１ポート３９、第２ポ
ート４２、他方の弁ブロック３０−２の第１ポート３９
に接続し、この通路１１７はチェック弁１１８で通路１
１９に接続し、その通路１１９が他方の弁ブロック３０
−２の第２ポート４２に接続している。前記チェック弁
１１８は通路１１７から通路１１９へ流れる時の通路１
１７の圧力（つまり、開弁圧）が受圧部１２０に供給さ
れるパイロット圧（外部信号）によって制御され、その
受圧部１２０にはブーム用パイロット供給弁１１０の第
２パイロット管路１１６が接続している。例えば図６に
示すように、油孔１２１とポート１２２を開閉するポペ
ット１２３と、このポペット１２３を閉方向に押すばね
１２４と、そのばね１２４及びポペット１２３を押すピ
ストン１２５と、そのピストン１２５が当接するバラン
スピストン１２６と、ピストン１２５を押すばね１２７
より成り、ピストン１２５の受圧室１２８に供給される
圧油の圧力Ｐ₀ がある値以上となるとポペット１２３の
開弁圧、つまりポペット１２３が解放する時のポート１
２２の圧力Ｐ₂ と油孔１２１の圧力Ｐ₁ との差圧が油圧
力に比例して漸増するようにしてあり、油孔１２１が通
路１１９、ポート１２２が通路１１７に接続し、受圧室
１２８（受圧部１２０）が第２パイロット管路１１６に
接続している。以上の例ではバランスピストンを圧油で
押するようにしたが比例ソレノイドで押するようにして
も良い。つまり、チェック弁１１８の開弁圧を外部信号
によって漸増すれば良い。The discharge passage 21 of the hydraulic pump 20 has a passage 117.
Then, the first port 39 and the second port 42 of the one valve block 30-1, and the first port 39 of the other valve block 30-2.
This passage 117 is connected to the check valve 118 and is connected to the passage 1
19, the passage 119 of which is connected to the other valve block 30.
-2 of the second port 42. The check valve 118 is provided in the passage 1 when flowing from the passage 117 to the passage 119.
The pressure of 17 (that is, the valve opening pressure) is controlled by the pilot pressure (external signal) supplied to the pressure receiving portion 120, and the second pilot pipeline 116 of the boom pilot supply valve 110 is connected to the pressure receiving portion 120. ing. For example, as shown in FIG. 6, the poppet 123 that opens and closes the oil hole 121 and the port 122, the spring 124 that pushes the poppet 123 in the closing direction, the piston 125 that pushes the spring 124 and the poppet 123, and the piston 125 are in contact. The balance piston 126 in contact with the spring 127 for pushing the piston 125
When the pressure P ₀ of the pressure oil supplied to the pressure receiving chamber 128 of the piston 125 exceeds a certain value, the valve opening pressure of the poppet 123, that is, the port 1 when the poppet 123 is released.
The pressure difference between the pressure P _{2 of} 22 and the pressure P ₁ of the oil hole 121 is gradually increased in proportion to the oil pressure. The oil hole 121 is connected to the passage 119 and the port 122 is connected to the passage 117. The (pressure receiving part 120) is connected to the second pilot pipe line 116. In the above example, the balance piston is pushed by the pressure oil, but it may be pushed by the proportional solenoid. That is, the valve opening pressure of the check valve 118 may be gradually increased by the external signal.

【００２４】次に作動を説明する。ブーム用シリンダを
作動しない時にはチェック弁１１８の受圧部１２０にパ
イロット圧油が供給されないからチェック弁１１８の開
弁圧はごく低圧となり、通路１１７の低圧の圧油が通路
１１９より第２ポート４２に供給されるから従来と同様
にして旋回用モータに圧油を供給できる。ブーム用シリ
ンダと旋回用モータを同時操作する時には第２パイロッ
ト管路１１６からチェック弁１１８の受圧部１２０にパ
イロット圧油が供給され、チェック弁１１８の開弁圧が
そのパイロット圧油力に比例して漸増される。これによ
って、通路１１７の圧力、つまり油圧ポンプ２０の吐出
圧が通路１１９より他方の弁ブロック３０−２の第２ポ
ート４２に供給されないので、旋回用モータの負荷圧が
第３ポート４３より負荷圧検出路８２に検出されないか
ら一方の弁ブロック３０−１の圧力補償弁２５はブーム
シリンダの負荷圧によってセットされ通過流量が減少し
ないからブーム上速度が低下しない。しかも通路１１７
の圧力がチェック弁１１８の開弁圧以上になるとその圧
力がゆっくりと通路１１９より第２ポート４２に流入し
て負荷圧がゆっくりと上昇するから、圧力補償弁２５の
セット圧もゆっくりと変化してブーム用シリンダへの流
量が滑らかに変化してショックが発生しない。Next, the operation will be described. When the boom cylinder is not operated, the pilot pressure oil is not supplied to the pressure receiving portion 120 of the check valve 118, so the valve opening pressure of the check valve 118 becomes very low, and the low pressure oil of the passage 117 flows from the passage 119 to the second port 42. Since it is supplied, pressure oil can be supplied to the turning motor in the same manner as in the conventional case. When the boom cylinder and the swing motor are simultaneously operated, pilot pressure oil is supplied from the second pilot conduit 116 to the pressure receiving portion 120 of the check valve 118, and the valve opening pressure of the check valve 118 is proportional to the pilot pressure oil force. Is gradually increased. As a result, the pressure in the passage 117, that is, the discharge pressure of the hydraulic pump 20 is not supplied from the passage 119 to the second port 42 of the other valve block 30-2, so that the load pressure of the turning motor is increased from the third port 43. Since it is not detected in the detection path 82, the pressure compensating valve 25 of the one valve block 30-1 is set by the load pressure of the boom cylinder and the passing flow rate does not decrease, so the boom speed does not decrease. Moreover, the passage 117
When the pressure in the pressure compensation valve 25 becomes equal to or higher than the opening pressure of the check valve 118, the pressure slowly flows into the second port 42 from the passage 119 and the load pressure rises slowly. Therefore, the set pressure of the pressure compensation valve 25 also slowly changes. The flow to the boom cylinder smoothly changes and no shock occurs.

【００２５】[0025]

【発明の効果】一方の弁ブロック３０−１と他方の弁ブ
ロック３０−２より複数のアクチュエータにポンプ吐出
圧を供給する時にチェック弁１１８の開弁圧を外部信号
で漸増できるから、特定のアクチュエータの負荷圧を負
荷圧検出路８２に圧力変動少なく滑らかに流入したり、
停止でき、特定のアクチュエータが旋回用モータの場合
に旋回初期に旋回用モータの負荷圧を検出せずに他のア
クチュエータ、例えばブーム用シリンダに圧油を多量に
供給できるし、その旋回用モータの負荷圧を検出する際
に圧力変動が滑らかになってアクチュエータへの流量変
化がなめらかになってショックを低減できる。When the pump discharge pressure is supplied from one valve block 30-1 and the other valve block 30-2 to the plurality of actuators, the valve opening pressure of the check valve 118 can be gradually increased by an external signal. Of the load pressure smoothly flows into the load pressure detection path 82 with little pressure fluctuation,
When the specific actuator is a swing motor, a large amount of pressure oil can be supplied to another actuator, for example, a boom cylinder, without detecting the load pressure of the swing motor at the initial stage of swing, and the swing motor When the load pressure is detected, the pressure fluctuation becomes smooth, the flow rate change to the actuator becomes smooth, and the shock can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】従来の圧油供給装置の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a conventional pressure oil supply device.

【図２】先に出願した圧油供給装置の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a pressure oil supply device previously applied.

【図３】圧力補償弁と方向制御弁の具体例を示す断面図
である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a specific example of a pressure compensation valve and a direction control valve.

【図４】本発明の実施例を示す弁ブロックの断面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view of a valve block showing an embodiment of the present invention.

【図５】複数の弁ブロックの接続状態を示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a connection state of a plurality of valve blocks.

【図６】チェック弁の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a check valve.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０…油圧ポンプ、２１…吐出路、２２…方向制御弁、
２３…チェック弁部、２４…減圧弁部、２５…圧力補償
弁、３０…弁ブロック、３１…スプール孔、３４…第１
アクチュエータポート、３５…第２アクチュエータポー
ト、３７…チェック弁用孔、３８…減圧弁用孔、３９…
第１ポート、４２…第２ポート、４３…第３ポート、４
４…ポンプポート、４５…第１負荷圧検出ポート、４６
…第２負荷圧検出ポート、４７…第１タンクポート、４
８…第２タンクポート、４９…主スプール、５３…第１
油路、５４…第２油路、５６…油孔、５８…油孔、６０
…スプール、６４…スプール、６５…第１圧力室、６６
…第２圧力室、６９…ばね、８２…負荷圧検出路、８８
…アクチュエータ、１１８…チェック弁。20 ... Hydraulic pump, 21 ... Discharge passage, 22 ... Direction control valve,
23 ... Check valve part, 24 ... Pressure reducing valve part, 25 ... Pressure compensation valve, 30 ... Valve block, 31 ... Spool hole, 34 ... First
Actuator port, 35 ... Second actuator port, 37 ... Check valve hole, 38 ... Pressure reducing valve hole, 39 ...
1st port, 42 ... 2nd port, 43 ... 3rd port, 4
4 ... Pump port, 45 ... First load pressure detection port, 46
… Second load pressure detection port, 47… First tank port, 4
8 ... Second tank port, 49 ... Main spool, 53 ... First
Oil passage, 54 ... Second oil passage, 56 ... Oil hole, 58 ... Oil hole, 60
... Spool, 64 ... Spool, 65 ... First pressure chamber, 66
... second pressure chamber, 69 ... spring, 82 ... load pressure detection path, 88
... actuator, 118 ... check valve.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 弁ブロック３０にスプール孔３１とチェ
ック弁用孔３７と減圧弁用孔３８を形成し、前記弁ブロ
ック３０にはスプール孔３１に開口したポンプポート４
４、第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６、第１・第
２アクチュエータポート３４，３５、第１・第２タンク
ポート４７，４８をそれぞれ形成し、このスプール孔３
１に各ポートを連通・遮断する主スプール４９を嵌挿し
て方向制御弁２２とし、 前記弁ブロック３０にはチェック弁用孔３７に開口した
第１ポート３９及びチェック弁用孔３７をポンプポート
４４に連通する油路５６を形成し、そのチェック弁用孔
３７に第１ポート３９と油路５６を連通・遮断し、かつ
遮断位置でストップされるスプール６０を挿入してチェ
ック弁部２３とし、 前記弁ブロック３０には減圧弁用孔３８に開口する第２
・第３ポート４２，４３を形成し、この減圧弁用孔３８
にスプール６４を嵌挿して第１圧力室６５と第２圧力室
６６を形成し、その第１圧力室６５を第２負荷圧検出ポ
ート４６に連通し、第２圧力室６６を第３ポート４３に
連通し、前記スプール６４をばね６９で一方向に付勢し
て前記チェック弁部２３のスプール６０を遮断位置に押
しつけ保持して減圧弁部２４とし、この減圧弁部２４と
前記チェック弁部２３で圧力補償弁２５とし、 油圧ポンプ２０の吐出路２１を一方の弁ブロック３０−
１の第１ポート３９と第２ポート４２及びパワーショベ
ルの旋回用モータ等の慣性体駆動用のアクチュエータ８
８に圧油を供給する他方の弁ブロック３０−２の第１ポ
ート３９にそれぞれ接続し、各弁ブロック３０の第３ポ
ート４３を負荷圧検出路８２に接続し、一方の弁ブロッ
ク３０−１の第２ポート４２をチェック弁１１８を介し
て他方の弁ブロック３０−２の第２ポート４２に接続
し、 このチェック弁１１８を外部信号によって開弁圧が漸増
する形状として成る圧油供給装置。1. A spool hole 31, a check valve hole 37 and a pressure reducing valve hole 38 are formed in a valve block 30, and a pump port 4 opened in the spool hole 31 in the valve block 30.
4, first and second load pressure detection ports 45 and 46, first and second actuator ports 34 and 35, and first and second tank ports 47 and 48, respectively.
The main spool 49 that connects and disconnects each port is fitted into the directional control valve 22 to form a directional control valve 22, and the valve block 30 includes a first port 39 opened in the check valve hole 37 and a check valve hole 37. Forming an oil passage 56 communicating with the first valve 39 and the oil passage 56 in the check valve hole 37, and inserting the spool 60 that is stopped at the cutoff position into the check valve portion 23, The valve block 30 is provided with a second opening 38 for reducing the pressure reducing valve.
-The third port 42, 43 is formed, and the pressure reducing valve hole 38 is formed.
The first pressure chamber 65 and the second pressure chamber 66 are formed by inserting the spool 64 into the first pressure chamber 65, the first pressure chamber 65 is communicated with the second load pressure detection port 46, and the second pressure chamber 66 is connected to the third port 43. And the spool 64 of the check valve portion 23 is pressed and held at the shut-off position to form the pressure reducing valve portion 24, and the pressure reducing valve portion 24 and the check valve portion are connected to each other. 23 as a pressure compensating valve 25, and the discharge passage 21 of the hydraulic pump 20 is connected to one valve block 30-
1st port 39 and 2nd port 42 of No. 1 and actuator 8 for driving inertial bodies, such as a motor for turning of a power shovel
8 is connected to the first port 39 of the other valve block 30-2 that supplies pressure oil to each other, the third port 43 of each valve block 30 is connected to the load pressure detection path 82, and one valve block 30-1 is connected. Is connected to the second port 42 of the other valve block 30-2 via the check valve 118, and the check valve 118 is shaped so that the valve opening pressure is gradually increased by an external signal.