JPH05330617A - Stocker - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a stocker which can retain and deliver an article such as a capping head and a filling nozzle, in a positioned state. CONSTITUTION:A containing house 101 is constructed so that plural first articles (capping head) 13 can be contained in a line with a fixed interval and plural second articles can be contained so as to be parallel to the first objects in a line with a fixed interval. Reciprocating motion members 111 are provided for each line of respective objects, and are moved vertically by means of an elevating mechanism (cylinder device 117), to position each article by engaging an engaging part (engaging hole) 111a with an engaging part (connecting pin) 39 provided on each article during the descending period. A forward and backward motion mechanism 121 makes the reciprocating motion member 111 move forward and backward by the distance of the interval between neighboring articles in the direction of the line, and can move the objects in a line in a positioned state by moving forward and backward the reciprocating motion member 111 in the state in which the engaging part of the reciprocating motion member 111 is engaged with the engaging part of each article.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【産業上の利用分野】本発明は、異なる種類の物品を各
種の物品毎に収容できるようにしたストッカに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stocker capable of accommodating different types of articles for each type of article.

【従来の技術】従来一般に、ストッカは多数の収容部分
を備えており、特定の物品を特定の収容部分に収容し、
またそこから取出すことが可能になっている。2. Description of the Related Art Generally, a stocker has a large number of storage parts, and a specific article is stored in the specific storage part.
It is also possible to take it out from there.

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ストッカは、物品を位置決めした状態で収容し、また取
出すことは考慮されていなかったため、例えば回転式マ
ルチキャッパのキャッピングヘッドを収容するのに適し
たストッカがなかった。より具体的には、回転式マルチ
キャッパにおいてはキャップの種類毎にキャッピングヘ
ッドを交換する必要があり、また回転式充填機において
も容器の形状や口部の大きさ等に応じて充填ノズルを交
換しており、或いは炭酸ガス入りとガスなしとで充填ノ
ズルを交換する必要がある。このため、上記キャッピン
グヘッドや充填ノズルの交換を例えばロボット等によっ
て自動的に交換できるようにする場合には、上記ロボッ
ト等により回転式マルチキャッパに取付けられていた第
１種のキャッピングヘッドを取外してこれをストッカに
収容し、また上記ロボット等により上記ストッカに収容
されていた第２種のキャッピングヘッドを上記回転式マ
ルチキャッパに取付ける必要がある。この際、上記ロボ
ット等によってストッカに収容されていた第２種のキャ
ッピングヘッドを把持する場合、該第２種のキャッピン
グヘッドが予め位置決めされてストッカに収容されてい
ればその把持を容易なものとすることができるが、従来
のストッカではそのような配慮がなされているものはな
かった。本発明はそのような事情に鑑み、上記キャッピ
ングヘッドや充填ノズル等の物品を位置決めした状態で
収容し、取出すことができるストッカを提供するもので
ある。However, since the conventional stocker does not consider that the articles are positioned and stored, the stocker suitable for housing the capping head of the rotary multi-capper, for example. There was no More specifically, in the rotary multi-capper, it is necessary to replace the capping head for each type of cap, and also in the rotary filling machine, the filling nozzle should be replaced according to the shape of the container and the size of the mouth. Or it is necessary to replace the filling nozzle with and without carbon dioxide. Therefore, when the capping head or the filling nozzle can be automatically replaced by, for example, a robot, the first type capping head attached to the rotary multi-capper is removed by the robot or the like. Must be housed in the stocker, and the second type capping head housed in the stocker by the robot or the like must be attached to the rotary multi-capper. At this time, when the second type capping head accommodated in the stocker is gripped by the robot or the like, if the second type capping head is previously positioned and housed in the stocker, the gripping is easy. However, none of the conventional stockers have such consideration. In view of such circumstances, the present invention provides a stocker that can store and take out articles such as the capping head and the filling nozzle in a positioned state.

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、複数
の第１物品を一定の間隔で一列に収容するとともに、該
第１物品とは異なる種類の複数の第２物品を、上記第１
物品と平行に一定の間隔で一列に収容する収容庫と、こ
の収容庫に上記物品の列毎に設けられ、各列の物品のそ
れぞれに設けた係合部に係合して各物品を位置決めする
係合部を有する往復作動部材と、各往復作動部材を昇降
させて往復作動部材に設けた係合部を各物品に設けた係
合部に係合又は離脱させる昇降機構と、上記各往復作動
部材を列方向に隣接した物品の間隔分だけ進退動させて
該往復作動部材の係合部に係合した物品を移動させる進
退動機構とを設けたものである。That is, according to the present invention, a plurality of first articles are accommodated in a row at regular intervals, and a plurality of second articles different in kind from the first articles are provided in the above-mentioned first article.
A storage case that stores the articles in a row in parallel with the articles at a constant interval, and the articles are positioned in each of the rows of the articles in the accommodation box by engaging the engaging portions provided in the articles of each row. Reciprocating operation member having an engaging portion, an elevating mechanism for elevating and lowering each reciprocating operation member to engage or disengage an engaging portion provided on the reciprocating operation member with an engaging portion provided on each article, and each reciprocating operation described above. An advancing / retreating mechanism for moving the actuating member forward / backward by the distance between the articles adjacent in the row direction to move the article engaged with the engaging portion of the reciprocating actuating member.

【作用】上記構成によれば、例えば収容庫から第１物品
を取出す場合には、上記昇降機構により往復作動部材を
昇降させて該往復作動部材に設けた係合部を各第１物品
に設けた係合部に係合させる。そしてこの状態で、上記
進退動機構により該往復作動部材を列方向に隣接した物
品の間隔分だけ前進させて該往復作動部材の係合部に係
合した第１物品を前進させることにより、先頭の第１物
品を所定の物品交換位置に供給することができる。そし
てこの状態で、上記昇降機構により往復作動部材を昇降
させて該往復作動部材に設けた係合部を各第１物品に設
けた係合部から離脱させ、次に進退動機構により往復作
動部材を列方向に隣接した物品の間隔分だけ後退させた
後、上記昇降機構により該往復作動部材を昇降させてこ
れに設けた係合部を各第１物品に設けた係合部に係合さ
せれば、後続の各第１物品の位置決めと次の搬送の用意
ができる。この状態では、上記先頭の第１物品は、上記
往復作動部材による拘束が解除されているので、該先頭
の第１物品をストッカから容易に取出すことができる。
そしてその際、該先頭の第１物品は上記往復作動部材に
設けた係合部により位置決めされた状態で物品交換位置
に供給されているので、ロボット等により容易に先頭の
第１物品を把持して搬出することが可能となる。この
後、上述した作動を繰返すことにより、複数の第１物品
をストッカから順次取出すことができる。またそのよう
な作動を逆とすることにより、ストッカに複数の第１物
品を順次位置決めした状態で収容することができる。According to the above construction, for example, when the first article is taken out from the storage, the reciprocating operation member is moved up and down by the elevating mechanism to provide the engaging portion provided on the reciprocating operation member on each first article. The engaging portion is engaged. Then, in this state, the advancing / retreating mechanism advances the reciprocating member by the distance between adjacent articles in the row direction to advance the first article engaged with the engaging portion of the reciprocating member, thereby leading the head. Can supply the first article to the predetermined article exchange position. Then, in this state, the reciprocating member is moved up and down by the elevating mechanism to disengage the engaging portion provided on the reciprocating member from the engaging portion provided on each first article, and then by the advancing and retracting mechanism. After retreating by the distance between the articles adjacent to each other in the row direction, the reciprocating member is moved up and down by the elevating mechanism to engage the engaging portion provided on the reciprocating operation member with the engaging portion provided on each first article. Then, it is possible to position each subsequent first article and prepare for the next conveyance. In this state, the leading first article is released from the constraint by the reciprocating member, so that the leading first article can be easily taken out from the stocker.
At that time, since the leading first article is supplied to the article exchange position while being positioned by the engaging portion provided on the reciprocating member, the leading first article can be easily gripped by a robot or the like. It becomes possible to carry it out. After that, by repeating the above-described operation, the plurality of first articles can be sequentially taken out from the stocker. Further, by reversing such an operation, the plurality of first articles can be accommodated in the stocker in a sequentially positioned state.

【実施例】以下本発明を回転式マルチキャッパに適用し
た実施例について説明すると、図１において、回転式マ
ルチキャッパ１は回転自在に設けられた回転体２を備え
ており、搬送コンベヤ３によって搬送されてきた容器は
入口スターホイール４により上記回転体２内に搬入され
る。そして該回転式マルチキャッパ１によってキャッピ
ングされた容器は出口スターホイール５から再び搬送コ
ンベヤ３上に排出されるようになっている。図２に示す
ように、上記回転体２の外周部には円周方向等間隔位置
にそれぞれスピンドル１１を昇降かつ回転自在に設けて
あり、各スピンドル１１の下端部に連結部１２を介して
それぞれキャッピングヘッド１３を着脱可能に取付けて
いる。上記キャッピングヘッド１３は、例えばＰＰキャ
ップを容器にキャッピングすることができるようになっ
ている。上記各スピンドル１１の下部外周にはブラケッ
ト１４の一端をそれぞれ回転自在に取付けてあり、各ブ
ラケット１４の他端を、各スピンドル１１の中間位置で
それぞれ回転体２に固定して設けた案内ロッド１５に昇
降自在に係合させることにより、各ブラケット１４がス
ピンドル１１とともに回転しないようにしている。そし
てこのブラケット１４にカムフォロワ１６を取付け、こ
のカムフォロワ１６を固定軸１７に固定した昇降カム１
８のカム溝１８ａに係合させることにより、回転体２の
回転に伴なって上記スピンドル１１を昇降させることが
できるようにしている。また、上記スピンドル１１の中
間部にはギヤ２１を設けてあり、このギヤ２１を固定軸
１７および回転体２に対して回転自在に設けた駆動ギヤ
２２に噛合させている。この駆動ギヤ２２はその上端部
に半径方向外方に向いたフランジ部２２ａを一体に有し
ており、このフランジ部２２ａは、回転体２を構成する
上方円板２３と、固定軸１７に一体に形成した半径方向
フランジ２４との間にそれらに対して回転自在に介在さ
せている。そして本実施例においては、回転式マルチキ
ャッパ１をＰＰキャッパとして使用するようにしている
ので上記キャッピングヘッド１３を自転させる必要があ
り、そのために固定軸１７の半径方向フランジ２４と駆
動ギヤ２２のフランジ部２２ａとの間に連結ピン２５を
挿通して両者を一体に連結することにより、駆動ギヤ２
２を固定軸１７に固定している。この場合には、回転体
２が回転された際には、固定された駆動ギヤ２２に噛合
するギヤ２１を介して各スピンドル１１およびこれに取
付けたキャッピングヘッド１３を上記固定軸１７の周囲
を公転させながら自転させることができる。なお、キャ
ッパをクラウナ等の静止型キャッパとして使用する際に
は、図２の想像線で示すように、上記連結ピン２５を駆
動ギヤ２２のフランジ部２２ａと回転体２の上方円板２
３との間に挿通して両者を一体に連結し、駆動ギヤ２２
が回転体２と一体に回転するようにすればよい。この場
合には、各スピンドル１１およびこれに取付けたキャッ
ピングヘッド１３は、上記回転体２と一体の駆動ギヤ２
２に噛合するギヤ２１を介してその自転が阻止されるの
で、単に回転体２と一体的に固定軸１７の周囲を公転す
るだけとなる。ところで上記ＰＰキャッパ用のキャッピ
ングヘッド１３は、従来周知のように、上記スピンドル
１１に着脱可能に連結されて該スピンドル１１によって
回転駆動され、図示しないＰＰキャップの外周にねじを
螺設する外周部分１３ａと、この外周部分１３ａの軸部
に設けられたプレッシャーブロック１３ｂとを備えてお
り、このプレッシャーブロック１３ｂはＰＰキャップが
容器に対して回転しないように容器に押圧する必要があ
る。このため、各スピンドル１１内に昇降杆２６をそれ
ぞれ昇降かつ回転自在に嵌合するとともに、各昇降杆２
６の上端部に固定したブラケット２７を前述した案内ロ
ッド１５に昇降自在に係合させることにより、各昇降杆
２６が回転体２に対して回転しないようにし、さらに上
記プレッシャーブロック１３ｂの上端部に形成した突起
１３ｃを、各昇降杆２６の下端に形成したスリット２６
ａ内に着脱可能に嵌合することにより、各プレッシャー
ブロック１３ｂが回転することがないようにしている。
また各昇降杆２６は、通常は付勢手段としてのばね２８
によりスピンドル１１に対する下降端位置に保持してい
る。上記構成を有する回転式マルチキャッパ１において
は、連結ピン２５により駆動ギヤ２２を固定軸１７に固
定しているので、回転体２を図示しないモータによって
回転させると、その回転体２と一体にスピンドル１１が
固定軸１７の周囲を回転し、固定軸１７に設けた昇降カ
ム１８のカム溝１８ａに係合させたカムフォロワ１６に
よりスピンドル１１のスピンドル１が昇降すると同時
に、固定された駆動ギヤ２２に噛合するギヤ２１を介し
てスピンドル１１が回転される。したがって、上記スピ
ンドル１１に設けたキャッピングヘッド１３の外周部分
１３ａが回転しながら昇降することとなり、他方、キャ
ッピングヘッド１３のプレッシャーブロック１３ｂは昇
降杆２６に着脱可能に連結されて回転体２に対する回転
が阻止されているので、従来周知のＰＰキャッパと同様
に容器にＰＰキャップをキャッピングすることができ
る。然して図１において、上記マルチキャッパ１の隣接
位置にワークヘッド受渡し機構３１とストッカ３２とを
設けてあり、それら回転式マルチキャッパ１、ワークヘ
ッド受渡し機構３１およびストッカ３２の運転を制御装
置３３によって制御することができるようにしている。
上記回転式マルチキャッパ１のキャッピングヘッド１３
を交換する際には、上記制御装置３３は図示しないロー
タリエンコーダ等のセンサにより回転体２の回転角度位
置を検出しながら該回転体２の回転を制御して各キャッ
ピングヘッド１３を予め定めたワークヘッド交換位置３
４に一定の順番で順次間欠的に停止させることができる
ようになっている。そしてこれと同時に、上記制御装置
３３はワークヘッド受渡し機構３１とストッカ３２との
運転を制御して、ワークヘッド受渡し機構３１により上
記キャッピングヘッド１３を前述した連結部１２から取
外すと同時に、上記ストッカ３２に収容されていた異な
る種類のキャッピングヘッドを該ストッカ３２から取出
させ、かつストッカ３２から取出したキャッピングヘッ
ドを上記キャッピングヘッド１３が取外されて空となっ
た連結部１２に取付けると同時に、上記連結部１２から
取外したキャッピングヘッド１３を上記ストッカ３２に
収容させるようになっている。ところで、上記スピンド
ル１１とキャッピングヘッド１３とを着脱自在に連結す
る連結部１２の具体的構成について説明すると、図５に
示すように、各スピンドル１１の下端部および各キャッ
ピングヘッド１３の上端部にそれぞれフランジ部３６、
３７を設け、両フランジ部３６、３７を相互に重合させ
ている。図５に示すように、下方に位置するキャッピン
グヘッド１３のフランジ部３７には、その上面の直径方
向両側位置に２本の連結ピン３９を立設固定してあり
（図４、図６参照）、該連結ピン３９の中間高さ位置に
小径部３９ａを形成している。他方、スピンドル１１の
フランジ部３６の上面には環状溝３６ａを形成し、この
環状溝３６ａ内にリング状の連結プレート４０をスピン
ドル１１の軸線を中心として回転可能に収容している。
そして上記フランジ部３６上および連結プレート４０上
にリング状の固定プレート４１を載置して該固定プレー
ト４１をスピンドル１１に固定することにより、上記連
結プレート４０をフランジ部３６と固定プレート４１と
によって回転可能に挟持している。上記連結プレート４
０の外周には、図７に示すように、半径方向外方に突出
する２本の突起４０ａ、４０ｂを形成し、両突起４０
ａ、４０ｂをスピンドル１１のフランジ部３６に形成し
た切欠き部３６ｂを介して上記環状溝３６ａ内から外部
に突出させている。したがって両突起４０ａ、４０ｂを
介して連結プレート４０を上記切欠き部３６ｂの範囲内
で回転させることができるようになる。また、上記連結
プレート４０には２つの連結孔４２を形成してあり、各
連結孔４２は上記連結ピン３９の貫通を許容する幅広部
４２ａと、連結ピン３９の小径部３９ａの直径とほぼ同
一の幅を有する幅狭部４２ｂとを備えている。そして上
記連結プレート４０を挟持するフランジ部３６と固定プ
レート４１とには、図５に示すように、該連結プレート
４０を図４、図７の反時計方向に回転させて一方の突起
４０ａを上記切欠き部３６ｂの一方の端部に位置させた
状態において（図７、図４の想像線の位置）その際の連
結孔４２の幅広部４２ａが位置する位置に、上記連結ピ
ン３９が貫通可能な貫通孔３６ｃ、４１ａをそれぞれ形
成している。したがって、スピンドル１１の下端部にキ
ャッピングヘッド１３を取付ける際には、先ず上記突起
４０ａを図４の想像線の位置に位置させて、フランジ部
３６と固定プレート４１とに形成した貫通孔３６ｃ、４
１ａの軸線上に連結プレート４０に形成した連結孔４２
の幅広部４２ａを位置させる。そしてこの状態で、キャ
ッピングヘッド１３を上昇させてその上端フランジ部３
７に固定した連結ピン３９を上記貫通孔３６ｃ、４１ａ
および連結孔４２の幅広部４２ａ内に挿通させる。この
とき、上記スピンドル１１のフランジ部３６とキャッピ
ングヘッド１３のフランジ部３７とを接触させた状態で
は、上記連結ピン３９の小径部３９ａの高さ位置が連結
プレート４０の高さ位置に一致するようにしてあり、し
たがってこの状態で上記突起４０ａ、４０ｂを介して連
結プレート４０を図４の時計方向に回転させ、突起４０
ｂを上記切欠き部３６ｂの他方の端部に回転位置させる
ことにより（図７、図４の実線の位置）、上記連結孔４
２の幅狭部４２ｂを連結ピン３９の小径部３９ａに係合
させることができる。この状態では連結ピン３９は連結
プレート４０の幅狭部４２ｂの両側部分で支持されて下
方に離脱することができないので、上記スピンドル１１
の下端部にキャッピングヘッド１３を取付けることがで
きる。また、スピンドル１１からキャッピングヘッド１
３を取外す際には、上記突起４０ａ、４０ｂを介して連
結プレート４０を図４の反時計方向に回転させ、上記突
起４０ａを最初の位置に戻せばよいことは明らかであ
る。さらに、前述したようにスピンドル１１にキャッピ
ングヘッド１３を取付けた状態でキャッピングを行なう
際にはスピンドル１１およびキャッピングヘッド１３を
一体に回転させる必要があるが、その際、上記連結プレ
ート４０がスピンドル１１およびキャッピングヘッド１
３に対して相対的に回転しないようにロック手段を設け
ている。すなわち図３、図４において、キャッピングヘ
ッド１３のフランジ部３７に、上記２本の連結ピン３９
と９０度位置をずらし、かつ上記２つの突起４０ａ、４
０ｂと概略対向する位置にロックピン４５を設け、この
ロックピン４５を通常はばね４６によって上方に付勢し
ている。また上記連結プレート４０には、図４、図７に
示すように、上記ロックピン４５を設けた位置に一致さ
せてロック孔４７を形成してあり、このロック孔４７
は、上記ロックピン４５の外径とほぼ同一径の貫通部４
７ａと、該ロックピン４５の外径よりも狭い幅狭部４７
ｂとを備えている。上記貫通部４７ａは、上記連結プレ
ート４０を時計方向に回転させて突起４０ｂを切欠き部
３６ｂの末端部に位置させ、それによって上記連結孔４
２の幅狭部４２ｂを連結ピン３９の小径部３９ａに係合
させた際に、ロックピン４５の軸線上に位置するように
形成してある。つまりロックピン４５は、スピンドル１
１にキャッピングヘッド１３を取付けた状態において、
スピンドル１１のフランジ部３６に形成した貫通孔３６
ｄを貫通してロック孔４７の貫通部４７ａ内に進入係合
するようになっており、この状態では連結プレート４０
がスピンドル１１およびキャッピングヘッド１３に対し
て相対的に回転することができなくなる。他方、上記ロ
ックピン４５と貫通部４７ａとの係合を解除するため
に、図３に示すように、上記貫通部４７ａ内に係合した
ロックピン４５の直上位置にエジェクトピン４８を昇降
自在に設けている。このエジェクトピン４８は固定プレ
ート４１に形成した段付孔４１ｂ内に昇降自在に設けて
あり、かつその下端部は、上記ロック孔４７の幅狭部４
７ｂの幅とほぼ同一の外径を有している。上記ロックピ
ン４５がばね４６により上昇されて貫通部４７ａに係合
している状態では、上記エジェクトピン４８はロックピ
ン４５に当接して該ロックピンとともに上昇されてい
る。この状態では、エジェクトピン４８の上端部は、上
記段付孔４１ｂを閉鎖して該エジェクトピン４８が段付
孔４１ｂ内から脱落するのを防止する蓋体４９を貫通し
て、上方に突出している。この状態では、上述したよう
にロックピン４５が貫通部４７ａに係合しているので、
連結プレート４０はスピンドル１１およびキャッピング
ヘッド１３に対して相対的に回転することができず、し
たがって連結孔４２の幅狭部４２ｂを連結ピン３９の小
径部３９ａに係合させた状態が維持されるので、キャッ
ピングヘッド１３がスピンドル１１から脱落することが
ない。他方、キャッピングヘッド１３をスピンドル１１
から取外す際には、上記エジェクトピン４８を押下げて
ロックピン４５をばね４６に抗して押下げ、それにより
ロックピン４５と貫通部４７ａとの係合を解除させる。
この状態ではエジェクトピン４８の下端部は上記貫通部
４７ａ内に位置しているが、該エジェクトピン４８の下
端部はロック孔４７の幅狭部４７ｂの幅とほぼ同一の外
径を有しているので、上記突起４０ａ、４０ｂによって
連結プレート４０を図４の反時計方向に回転させること
ができ、これにより前述したようにキャッピングヘッド
１３をスピンドル１１から取外すことができる。次に、
前述したワークヘッド受渡し機構３１の構成を説明する
と、図１において、該ワークヘッド受渡し機構３１は、
駆動軸５１を中心としてその両側に第１受渡し機構３１
Ａと第２受渡し機構３１Ｂとを備えており、また両受渡
し機構３１Ａ、３１Ｂの中間位置に、上記ワークヘッド
交換位置３４で停止したスピンドル１１側の連結部１２
を回転させて該連結部１２を予め定めた所定方向に向け
させる回転位置決め機構３１Ｃとを備えている。上記回
転式マルチキャッパ１のキャッピングヘッド１３を交換
する際に、制御装置３３により回転体２の回転が制御さ
れてキャッピングヘッド１３がワークヘッド交換位置３
４で停止されると、上記制御装置３３により駆動軸５１
が回転制御されて回転位置決め機構３１Ｃがワークヘッ
ド交換位置３４のキャッピングヘッド１３に向合わされ
る。すると、該回転位置決め機構３１Ｃが上記連結部１
２を回転させて、上記エジェクトピン４８を特定の位置
に位置決めする。この状態となると、上記駆動軸５１が
回転制御されて一方の第１受渡し機構３１Ａがワークヘ
ッド交換位置３４のキャッピングヘッド１３に向合わさ
れ、また他方の第２受渡し機構３１Ｂがストッカ３２に
向合わされる。そして第１受渡し機構３１Ａでスピンド
ル１１からキャッピングヘッド１３を取外す作業を行な
うのと同時に、第２受渡し機構３１Ｂでストッカ３２か
ら異なる種類のキャッピングヘッドを取出す作業が行な
われる。この後、両受渡し機構３１Ａ、３１Ｂがキャッ
ピングヘッドを受取ったら、上記駆動軸５１が回転制御
されて第１受渡し機構３１Ａがストッカ３２に向合わさ
れ、取外したキャッピングヘッド１３をストッカ３２内
に収容する。他方、これと同時に第２受渡し機構３１Ｂ
がワークヘッド交換位置３４に搬入され、新しいキャッ
ピングヘッドをスピンドル１１に取付ける。このように
して新しいキャッピングヘッドをスピンドル１１に取付
けたら、上記制御装置３３により回転体２の回転が制御
されて次のキャッピングヘッド１３がワークヘッド交換
位置３４で停止され、以後同様な作業が繰返される。上
記回転位置決め機構３１Ｃは、図８に示すように、駆動
軸５１によって回転される回転フレーム５２に進退動自
在に設けた可動フレーム５３を備えており、この可動フ
レーム５３は回転フレーム５２に固定したリニアベアリ
ング５４に支持されて、上記駆動軸５１の半径方向かつ
水平方向に進退動自在となっている。そしてこの可動フ
レーム５３は、回転フレーム５２に設けたシリンダ装置
５５によって進退作動されるようになっている。上記可
動フレーム５３にはブラケット５６を介してサーボモー
タ５７を取付けてあり、このサーボモータ５７の回転を
ギヤ５８、５９およびウオーム６０を介してウオームホ
イール６１に伝達することができるようにしている。上
記ウオームホイール６１は、可動フレーム５３の先端部
に鉛直方向に配設して回転自在に軸支した回転軸６２の
下部に固定してあり、この回転軸６２の上端部に駆動ギ
ヤ６３を取付けている。上記駆動ギヤ６３は、図３、図
５に示すように、スピンドル１１と一体の固定プレート
４１に固定したギヤ６４と噛合可能となっており、また
上記可動フレーム５３の最先端部に上記固定プレート４
１に取付けた位置決めピン６５（図５）を検出するため
の近接スイッチ等のセンサ６６（図８）を設けている。
この位置決めピン６５は、以下に述べるようにエジェク
トピン４８（図３）を特定の位置に位置決めできるよう
に設けてある。以上の構成において、上記回転位置決め
機構３１Ｃにより上記連結部１２を回転させてエジェク
トピン４８を特定の位置に位置決めする際には、先ず回
転式マルチキャッパ１の連結ピン２５を取外し、各スピ
ンドル１１を回転体２に対して回転可能な状態としてお
く。そしてこの状態で、上記シリンダ装置５５により可
動フレーム５３を駆動軸５１側に後退させた状態で駆動
軸５１を回転させ、可動フレーム５３に設けた駆動ギヤ
６３をスピンドル１１と一体のギヤ６４に向合わせる。
次に上記シリンダ装置５５により可動フレーム５３を前
進させて駆動ギヤ６３をギヤ６４に噛合させたら、上記
サーボモータ５７を起動して駆動ギヤ６３を回転させ、
これによりギヤ６４を介してスピンドル１１および連結
部１２を回転させる。上記連結部１２の回転により位置
決めピン６５がセンサ６６によって検出されると、上記
制御装置３３は直ちに駆動ギヤ６３の回転を停止させ
る。この状態では、上記エジェクトピン４８は、回転式
マルチキャッパ１の中心と駆動軸５１の中心とを結ぶ線
に対して９０度位置のずれた位置に位置決めされるよう
になっている（図４参照）。このようにしてエジェクト
ピン４８を上述した特定の位置に位置決めすると、上記
シリンダ装置５５により可動フレーム５３が後退され、
上記駆動ギヤ６３とギヤ６４との噛合が解除される。次
に、上記第１受渡し機構３１Ａと第２受渡し機構３１Ｂ
とは同一の構成を有しているので、一方の第１受渡し機
構３１Ａのみの構成を説明すると、図９、図１０におい
て、上記駆動軸５１によって回転される回転フレーム５
２に、上述の可動フレーム５３と同様に、リニアベアリ
ング７１によって可動フレーム７２を駆動軸５１の半径
方向かつ水平方向に進退動自在に支持している。そして
この可動フレーム７２は、回転フレーム５２に設けたシ
リンダ装置７３によって進退作動されるようになってい
る。上記可動フレーム７２は、上記リニアベアリング７
１によって進退動自在に支持されるロッド状部分７２ａ
と、このロッド状部分７２ａの先端部に一体に設けた鉛
直方向の平板状部分７２ｂとを備えており、上記回転フ
レーム５２に設けたシリンダ装置７３はロッド状部分７
２ａの末端部、すなわち図９の右端部に連結している。
上記可動フレーム７２の平板状部分７２ｂには、その上
端部一側に上記特定の位置に位置決めされたエジェクト
ピン４８に係合して該エジェクトピン４８を押下げる押
下げ部材７４を取付けるとともに、平板状部分７２ｂの
上端部他側に、上記２つの突起４０ａ、４０ｂに係合し
て連結プレート４０を回転させる２つの係合爪７５ａ、
７５ｂを備えた回転部材７５を取付けている。上記押下
げ部材７４の先端部下面は傾斜面となっており（図１０
参照）、上記シリンダ装置７３によって該押下げ部材７
４が前進された際に、その傾斜面によってエジェクトピ
ン４８を押し下げることができるようになっている。他
方、上記回転部材７５の先端側の係合爪７５ａは、上記
押下げ部材７４がエジェクトピン４８を押し下げた後に
一方の突起４０ａに係合して連結プレート４０を図９、
図４の反時計方向に回転させ、引続き回転部材７５の後
方側の係合爪７５ｂが他方の突起４０ｂに係合して連結
プレート４０を連続的に回転させ、連結プレート４０に
形成した連結孔４２の幅広部４２ａを連結ピン３９に一
致させるようになる。したがってこの状態では、キャッ
ピングヘッド１３をスピンドル１１から取外せる状態と
なる。他方、この状態から上記シリンダ装置７３によっ
て回転部材７５が後退された際には、回転部材７５の係
合爪７５ａが突起４０ｂに係合して連結プレート４０を
時計方向に回転させ、連結プレート４０に形成した連結
孔４２の幅狭部４２ｂが連結ピン３９の小径部３９ａに
係合させる。したがってこの状態では、キャッピングヘ
ッド１３はスピンドル１１から取外せない状態となる。
そして引続きシリンダ装置７３によって押下げ部材７４
が後退されると、上記エジェクトピン４８がばね４６の
弾撥力によりロックピン４５を介して上昇され、該ロッ
クピン４５が連結プレート４０に形成したロック孔４７
の貫通部４７ａに係合するので、連結プレート４０はキ
ャッピングヘッド１３およびスピンドル１１に対して相
対的に回転することができなくなる。さらに、上記可動
フレーム７２の平板状部分７２ｂには、キャッピングヘ
ッド１３のフランジ部３７の外周部両側を支持して該キ
ャッピングヘッド１３を吊下した状態で昇降させる昇降
部材７８を設けている。この昇降部材７８は、上記フラ
ンジ部３７を支持する水平方向のフォーク状部分７８ａ
と、このフォーク状部分７８ａの基部中央部から下方に
伸びるロッド状部分７８ｂとを備え、このロッド状部分
７８ｂを上記平板状部分７２ｂにブラケット７９を介し
て取付けたリニアベアリング８０によって昇降自在に支
持している。そして上記ロッド状部分７８ｂの下端部に
平板状部分７２ｂに取付けたシリンダ装置８１を連結
し、該シリンダ装置８１によって昇降部材７８を昇降さ
せることができるようにしている。上記フォーク状部分
７８ａの両側内面には、図３に示すように、上記キャッ
ピングヘッド１３のフランジ部３７の外周部を受入れる
長溝７８ｃを形成してあり、両長溝７８ｃでフランジ部
３７の外周部両側を支持することにより、フォーク状部
分７８ａでキャッピングヘッド１３を吊下することがで
きるようにしている。またこのとき、図４に示すよう
に、上記フォーク状部分７８ａの中央部に磁石８２を設
け、この磁石８２でフランジ部３７の外周面に形成した
フラット面３７ａを吸着させることにより、キャッピン
グヘッド１３がフォーク状部分７８ａに対して回転した
り脱落したりすることがないようにしている。上記フラ
ット面３７ａは、前述した位置決めピン６５の直下位置
に形成してあり、連結部１２の回転位置を位置決めした
状態では、すなわち位置決めピン６５が第１受渡し機構
３１Ａに対して正面を向く状態となった際には、上記フ
ラット面３７ａを磁石８２に対向させることができるよ
うにしている。また、上記昇降部材７８には、キャッピ
ングヘッド１３をスピンドル１１に連結する際に、キャ
ッピングヘッド１３のプレッシャーブロック１３ｂの上
端部に形成した突起１３ｃを昇降杆２６の下端部に形成
したスリット２６ａに係合させるために、上記プレッシ
ャーブロック１３ｂを回転させるための回転手段８５を
設けている。上記回転手段８５は、図１０に示すよう
に、上記昇降部材７８のロッド状部分７８ｂに取付けた
ブラケット８６と、このブラケット８６に取付けたシリ
ンダ装置８７とを備え、該シリンダ装置８７の断面矩形
のシリンダロッド８７ａを上記ブラケット８６に固定し
たリニアベアリング８８で昇降自在に支持している。上
記シリンダロッド８７ａの下端部には昇降プレート８９
を固定してあり、この昇降プレート８９に、上記フォー
ク状部分７８ａで吊下したキャッピングヘッド１３のプ
レッシャーブロック１３ｂの直下位置で、駆動軸９０を
回転自在に軸支している。この駆動軸９０の上端部は円
錐形に形成してその表面を凹凸面としてあり、該駆動軸
９０の上端部を上記プレッシャーブロック１３ｂの下端
面に形成した円錐状凹部１３ｄ（図２参照）に圧接した
状態で駆動軸９０を回転させることにより、上記プレッ
シャーブロック１３ｂを回転させることができるように
している。上記駆動軸９０の下端部は上記昇降プレート
８９を貫通して下方に突出させてあり、その突出部にピ
ニオン９１を取付けている。このピニオン９１にはラッ
ク９２を噛合させてあり、該ラック９２を上記昇降プレ
ート８９の下面に固定したシリンダ装置９３に連結して
いる。また図９に示すように、上記昇降プレート８９に
取付けたブラケット９４にローラ９５を回転自在に軸支
し、このローラ９５を上記ラック９２の背面に弾接させ
ることにより、ラック９２とピニオン９１との噛合が外
れないようにしている。以上の構成を有する第１受渡し
機構３１Ａによってスピンドル１１からキャッピングヘ
ッド１３を取外す作業を説明すると、上記駆動軸５１の
回転により第１受渡し機構３１Ａがワークヘッド交換位
置３４のキャッピングヘッド１３に向合わされた際に
は、可動フレーム７２は後退端位置に、昇降部材７８は
上昇端位置に、また昇降プレート８９は下降端位置に位
置している。また第１受渡し機構３１Ａがキャッピング
ヘッド１３に向合わされる以前に、回転位置決め機構３
１Ｃが連結部１２を回転させて、上記エジェクトピン４
８を図４で示す位置に位置決めしている。この状態から
可動フレーム７２がシリンダ装置７３によって前進され
ると、これと一体に昇降部材７８が前進され、キャッピ
ングヘッド１３のフランジ部３７の両側外周部が昇降部
材７８のフォーク状部分７８ａに設けた長溝７８ｃ内に
相対的に挿入され始める。そして引続く可動フレーム７
２の前進により押下げ部材７４が一体に前進されると、
その先端部下面の傾斜面によってエジェクトピン４８を
押し下げ、またエジェクトピン４８が押し下げられる
と、可動フレーム７２と一体に前進する回転部材７５の
係合爪７５ａ、７５ｂが連結プレート４０の突起４０
ａ、突起４０ｂに順次係合しながら連結プレート４０を
回転させる。上記可動フレーム７２が前進端となると、
連結プレート４０に形成した連結孔４２の幅広部４２ａ
が連結ピン３９に一致し、キャッピングヘッド１３がス
ピンドル１１から取外せる状態となっている。またこの
状態では、上記フォーク状部分７８ａの中央部に設けた
磁石８２は、フランジ部３７の外周面に形成したフラッ
ト面３７ａを吸着している。この状態となると、シリン
ダ装置８１によって昇降部材７８が降下され、そのフォ
ーク状部分７８ａで支持したキャッピングヘッド１３を
降下させる。これによりキャッピングヘッド１３に設け
た連結ピン３９は連結プレート４０の連結孔４２から離
脱してスピンドル１１から取外される。この後、可動フ
レーム７２の後退により、フォーク状部分７８ａに吊下
されたキャッピングヘッド１３がスピンドル１１の直下
位置から搬出される。このとき、回転部材７５の後退と
押下げ部材７４の後退とにより、連結プレート４０が元
の位置に復帰され、またロックピン４５が連結プレート
４０に形成したロック孔４７の貫通部４７ａに係合する
ようになる。なお、スピンドル１１からキャッピングヘ
ッド１３を取外す際には、プレッシャーブロック１３ｂ
の突起１３ｃと昇降杆２６のスリット２６ａとを係合さ
せる必要がないため、回転手段８５を作動させる必要は
ない。そしてこの後、第１受渡し機構３１Ａによって取
出されたキャッピングヘッド１３がストッカ３２内に収
容され、他方の第２受渡し機構３１Ｂが上記キャッピン
グヘッド１３とは異なる種類のキャッピングヘッドをス
ピンドル１１に取付けるようになる。しかしながら説明
の便宜上、上記第１受渡し機構３１Ａが空となっている
スピンドル１１に上記キャッピングヘッド１３を取付け
る取付け作業を説明すると、上記駆動軸５１の回転によ
りキャッピングヘッド１３を吊下した第１受渡し機構３
１Ａがワークヘッド交換位置３４に向合わされた際に
は、可動フレーム７２は後退端位置に、昇降部材７８は
下降端位置に、また昇降プレート８９も下降端位置に位
置している。この状態から可動フレーム７２がシリンダ
装置７３によって前進されると、前述したように押下げ
部材７４によってエジェクトピン４８が押し下げられ、
これに引続き回転部材７５により連結プレート４０が回
転され、連結プレート４０に形成した連結孔４２の幅広
部４２ａが連結ピン３９を受入れるための貫通孔３６
ｃ、４１ａの軸線上に一致する。この際には、上記可動
フレーム７２と一体に前進する昇降部材７８によって、
そのフォーク状部分７８ａに吊下されたキャッピングヘ
ッド１３がスピンドル１１の直下位置に搬入されてお
り、またキャッピングヘッド１３の２本の連結ピン３９
はそれぞれ上記貫通孔３６ｃ、４１ａおよび幅広部４２
ａの軸線上下方に位置している。この状態となると、シ
リンダ装置８１により昇降部材７８が上昇されて連結ピ
ン３９が貫通孔３６ｃ、４１ａおよび幅広部４２ａ内に
挿入され、キャッピングヘッド１３のフランジ部３７に
設けた磁石３８がスピンドル１１を吸着して相互に一体
となる。このとき、プレッシャーブロック１３ｂの突起
１３ｃと昇降杆２６のスリット２６ａとは必ずしも相互
に係合する位置に位置しているわけではなく、両者が係
合できない場合には、昇降杆２６はばね２８に抗して上
昇されている。そして上記突起１３ｃとスリット２６ａ
とを確実に係合させるために、先ずシリンダ装置８７に
より昇降プレート８９が上昇され、これに設けた駆動軸
９０の上端円錐部がプレッシャーブロック１３ｂの円錐
状凹部１３ｄに圧接される。この状態となると、シリン
ダ装置９３によりラック９２が前進又は後退され、ピニ
オン９１を介してプレッシャーブロック１３ｂを１８０
度以上回転させる。この際、昇降杆２６はその回転が阻
止されているので、プレッシャーブロック１３ｂを１８
０度以上回転させることにより、上記突起１３ｃとスリ
ット２６ａとを噛み合わせることができる。このように
して上記突起１３ｃとスリット２６ａとを噛み合わせた
ら、昇降プレート８９が降下されて駆動軸９０とプレッ
シャーブロック１３ｂとが離隔され、次に可動フレーム
７２がシリンダ装置７３によって後退される。この際に
はキャッピングヘッド１３の連結ピン３９が貫通孔３６
ｃ、４１ａおよび幅広部４２ａ内に挿入されているの
で、該キャッピングヘッド１３はこれを吊下していたフ
ォーク状部分７８ａと一体に後退することはできず、該
キャッピングヘッド１３のフラット面３７ａとフォーク
状部分７８ａの磁石３８との吸着が強制的に解除され
て、フォーク状部分７８ａのみがキャッピングヘッド１
３を残して後退するようになる。そして上記可動フレー
ム７２と一体に後退する回転部材７５と押下げ部材７４
とにより、連結プレート４０が元の位置に復帰されてそ
の連結孔の幅狭部４２ｂが連結ピン３９の小径部３９ａ
に係合し、またロックピン４５が連結プレート４０に形
成したロック孔４７の貫通部４７ａに係合して該連結プ
レート４０の自由な回転を阻止する。なお、キャッピン
グヘッドの種類により上記突起１３ｃに相当する部分を
持たないキャッピングヘッドにおいては、スピンドル１
１にキャッピングヘッドを取付ける取付け作業において
も回転手段８５を作動させる必要がないことは明らかで
ある。次に、前述したストッカ３２の構成を説明する
と、図１１〜図１３に示すように、図示実施例では収容
庫１０１内に３種類のキャッピングヘッド１３を収容で
きるようにしてあり、同一種類のキャッピングヘッドを
水平方向に一定の間隔をあけて一列の状態で収容するよ
うにすることにより、種類の異なる各列のキャッピング
ヘッドは相互に平行に３列の状態で収容するようにして
いる。上記収容庫１０１内には、キャッピングヘッド１
３の列方向に沿って合計４本の支持部材１０２を相互に
平行に配設してあり、各支持部材１０２の互いに対向す
る対向面の上部に、各キャッピングヘッド１３のフラン
ジ部３７の両側外周下部を支持する長溝状の段部１０２
ａを形成している。したがって各キャッピングヘッド１
３は、各支持部材１０２によって吊下された状態で収容
庫１０１内に収容されるようになる。上記３列のキャッ
ピングヘッドを収容する収容庫１０１は、所定の種類の
列のキャッピングヘッドを予め定めたワークヘッド交換
位置１０３（図１２、図１３参照）に位置決めするため
に、各列の長手方向と直交する水平方向に移動させるこ
とができるようにしている。すなわち図１１、図１３に
示すように、フレーム１０４に、上記キャッピングヘッ
ド１３の列方向と直交する方向に２本のガイドレール１
０５を平行に配置し、このガイドレール１０５に上記収
容庫１０１を移動可能に載置している。そして上記ガイ
ドレール１０５と平行に配置したねじ軸１０６を上記フ
レーム１０４に回転自在に軸支し、該ねじ軸１０６に上
記収容庫１０１に設けたナット部材１０７を螺合させて
いる。上記ねじ軸１０６は、図１１に示すように、フレ
ーム１０４に設けたサーボモータ１０８に連動させてあ
り、該サーボモータ１０８でねじ軸１０６を正逆に回転
させることにより、上記ナット部材１０７を介して収容
庫１０１を進退動させることができるようにしている。
各列のキャッピングヘッド１３の上方にはそれぞれ往復
作動部材１１１を設けてあり、各往復作動部材１１１の
下面に、各キャッピングヘッド１３の２本の連結ピン３
９が係合する係合孔１１１ａを形成している。この係合
孔１１１ａは２つを１組として、１列に収容したキャッ
ピングヘッド１３と同数組だけ形成してある。したがっ
て、１列の全てのキャッピングヘッド１３の連結ピン３
９を往復作動部材１１１の係合孔１１１ａに係合させれ
ば各キャッピングヘッド１３の間隔を一定に保つことが
でき、かつ各キャッピングヘッド１３が支持部材１０２
や往復作動部材１１１に対して回転するのを防止するこ
とができる。上記１列の全てのキャッピングヘッド１３
の連結ピン３９を往復作動部材１１１の係合孔１１１ａ
に係合させた状態では、各キャッピングヘッド１３の連
結ピン３９は往復作動部材１１１の長手方向に１列の状
態に整列されており、またこの状態で往復作動部材１１
１を進退動させることにより、全てのキャッピングヘッ
ド１３の間隔を一定に保ったまま各キャッピングヘッド
１３を一斉に進退移動させることができる。上記各往復
作動部材１１１の上面両端部には、その長手方向に沿っ
てスライダ１１２をそれぞれ固定してあり、各スライダ
１１２を昇降フレーム１１３の下面に固定したリニアベ
アリング１１４に係合支持させることにより、上記昇降
フレーム１１３の下面に上記各往復作動部材１１１を進
退動自在に取付けている。上記昇降フレーム１１３は、
上記収容庫１０１の両側にそれぞれ昇降自在に設けた昇
降ロッド１１５の上端部に連結固定してあり、各昇降ロ
ッド１１５の下端部をクランク機構１１６を介して収容
庫１０１に設けたシリンダ装置１１７に連動させ、該シ
リンダ装置１１７によって上記昇降フレーム１１３を昇
降させることができるようにしている。上記昇降フレー
ム１１３はその昇降によって全ての往復作動部材１１１
を昇降させるようになっているが、往復作動部材１１１
を進退動させる進退動機構１２１は、上記ワークヘッド
交換位置１０３に位置された往復作動部材１１１のみを
進退動させるようになっている。上記進退動機構１２１
は、上記フレーム１０４に固定したシリンダ装置１２２
と、そのシリンダロッド１２２ａの先端部に取付けられ
て連結溝１２３ａを有する断面コ字形の連結部材１２３
とを備えており、該連結部材１２３の連結溝１２３ａは
その開口側が下向きに向けられて上記各往復作動部材１
１１の末端部に立設した各係合ピン１２４のうち、上述
したワークヘッド交換位置１０３に位置された往復作動
部材１１１の係合ピン１２４に係合している。上記連結
部材１２３の上面には往復作動部材１１１の長手方向に
沿うスライダ１２５を固定してあり、またこのスライダ
１１２よりも上方に固定プレート１２６を配設して該固
定プレート１２６を上記フレーム１０４に固定し、さら
にこの固定プレート１２６の下面に取付けたリニアベア
リング１２７に上記スライダ１２５を係合支持させてい
る。上記シリンダ装置１２２は連結部材１２３を、した
がってこれに係合した係合ピン１２４を介して上記往復
作動部材１１１を相互に隣接したキャッピングヘッド１
３の間隔分だけ進退動させることができるようになって
おり、また上記往復作動部材１１１に設けた係合ピン１
２４は、上記昇降フレーム１１３により往復作動部材１
１１が昇降されても連結部材１２３の連結溝１２３ａか
ら離脱することがないような長さを有している。さら
に、上記連結部材１２３の後退端位置、すなわち図１２
の右行端位置の両側には、該連結部材１２３と同一断面
形状を有する固定ガイド１２８、１２９を配置し、両固
定ガイド１２８、１２９を上記固定プレート１２６の下
面に固定している。両固定ガイド１２８、１２９のガイ
ド溝１２８ａ、１２９ａは、上述した後退端位置に位置
している連結部材１２３の連結溝１２３ａと一直線上に
位置するように設けられ、かつ各溝１２３ａ、１２８
ａ、１２９ａのいずれかに、常に各往復作動部材１１１
の係合ピン１２４が係合しているようにしている。以上
の構成において、例えば中央の列からキャッピングヘッ
ド１３を取出し、その右側の列に上記回転式マルチキャ
ッパ１から取り外したキャッピングヘッド１３を収容す
る場合には、上記昇降フレーム１１３および往復作動部
材１１１を降下させ、したがって各係合孔１１１ａが各
キャッピングヘッドの連結ピン３９に係合して全てのキ
ャッピングヘッドが固定されている状態で、サーボモー
タ１０８により収容庫１０１が移動されて中央の列がワ
ークヘッド交換位置１０３に位置される。この際、連結
部材１２３は後退端位置に位置されてその連結溝１２３
ａが固定ガイド１２８、１２９のガイド溝１２８ａ、１
２９ａと一直線上に位置しており、したがっていずれか
の溝１２３ａ、１２８ａ、１２９ａに係合している各往
復作動部材１１１の係合ピン１２４は、それらの溝内を
自由に移動できる。そして中央の列がワークヘッド交換
位置１０３に位置された際には、その中央の往復作動部
材１１１の係合ピン１２４のみが連結部材１２３の連結
溝１２３ａに係合するようになる。この状態となると、
空の第１受渡し機構３１Ａ又は第２受渡し機構３１Ｂが
ワークヘッド交換位置１０３に搬入されてくる。この
際、例えば第２受渡し機構３１Ｂがワークヘッド交換位
置１０３に搬入されてきたとしたとき、該第２受渡し機
構３１Ｂの可動フレーム７２は後退端にあり、昇降部材
７８は下降端位置に、また昇降プレート８９も下降端位
置に位置している。上記空の第２受渡し機構３１Ｂがワ
ークヘッド交換位置１０３に搬入されて停止されると、
上記可動フレーム７２が前進されて昇降部材７８のフォ
ーク状部分７８ａの先端部が中央の列の両側の支持部材
１０２の先端部に連続するようになる。この状態となる
と進退動機構１２１のシリンダ装置１２２が作動されて
連結部材１２３を前進させ、それにより該連結部材１２
３の連結溝１２３ａに係合している係合ピン１２４を介
して中央の往復作動部材１１１のみを前進させる。これ
により往復作動部材１１１の係合孔１１１ａに係合して
いる連結ピン３９を介して１列全てのキャッピングヘッ
ド１３が前進され、先頭のキャッピングヘッド１３がフ
ォーク状部分７８ａに押込まれて該フォーク状部分７８
ａで支持吊下される。この際、フォーク状部分７８ａに
設けた磁石８２がキャッピングヘッド１３のフラット面
３７ａを吸着するようになる。上記可動フレーム７２が
後退されて第２受渡し機構３１Ｂにより１つのキャッピ
ングヘッド１３がストッカ３２の収容庫１０１内から搬
出されると、昇降フレーム１１３が上昇されて３列全て
の往復作動部材１１１の係合孔１１１ａと連結ピン３９
との係合が解除され、この状態となるとシリンダ装置１
２２により中央の往復作動部材１１１のみが元の位置ま
で後退される。そしてこの後、昇降フレーム１１３が降
下されると、３列全ての往復作動部材１１１の係合孔１
１１ａと連結ピン３９とが係合し、全てのキャッピング
ヘッド１３を固定する。この際、中央の列のキャッピン
グヘッド１３はそれぞれ往復作動部材１１１に対して１
ピッチ分だけ前進されて固定されているが、その他の列
のキャッピングヘッド１３は各往復作動部材１１１に対
して前進されることがなく、再び同一位置で固定される
ようになる。このようにして全てのキャッピングヘッド
１３が固定されたら、上記サーボモータ１０８により収
容庫１０１が移動され、上述した右側の空の列がワーク
ヘッド交換位置１０３に位置される。この際には、右側
の空の列の往復作動部材１１１に設けた係合ピン１２４
のみが連結部材１２３の連結溝１２３ａに係合するよう
になる。上記第２受渡し機構３１Ｂにより１つのキャッ
ピングヘッド１３がストッカ３２から取出される間、第
１受渡し機構３１Ａはスピンドル１１からキャッピング
ヘッド１３を取外しており、上記駆動軸５１の回転によ
り第２受渡し機構３１Ｂがストッカ３２から取出したキ
ャッピングヘッド１３を回転式マルチキャッパ１に供給
すると、これと同時に第１受渡し機構３１Ａが回転式マ
ルチキャッパ１のスピンドル１１から取外したキャッピ
ングヘッド１３をワークヘッド交換位置１０３に供給す
る。この際、上記第１受渡し機構３１Ａがスピンドル１
１からキャッピングヘッド１３を取外した状態では、該
第１受渡し機構３１Ａの可動フレーム７２は後退端にあ
り、昇降部材７８は下降端位置に、また昇降プレート８
９も下降端位置に位置している。そして上記ワークヘッ
ド交換位置１０３において、第１受渡し機構３１Ａの可
動フレーム７２が前進されると、昇降部材７８のフォー
ク状部分７８ａの先端部が右側の列の両側の支持部材１
０２の先端部に連続するようになる。すると、上記昇降
フレーム１１３が上昇されて全ての列の往復作動部材１
１１の係合孔１１１ａと連結ピン３９との係合が解除さ
れ、この状態となるとシリンダ装置１２２により連結部
材１２３および係合ピン１２４を介して右側の列の往復
作動部材１１１のみが前進され、その先端部がフォーク
状部分７８ａに吊下されているキャッピングヘッド１３
の上方に位置する。そして次に上記昇降フレーム１１３
が降下されると、右側の列の往復作動部材１１１の先端
部の係合孔１１１ａがフォーク状部分７８ａに吊下され
ているキャッピングヘッド１３の連結ピン３９に係合す
るとともに、その他の列の全ての係合孔１１１ａと連結
ピン３９とが係合する。この際、第１受渡し機構３１Ａ
のフォーク状部分７８ａに設けた磁石８２がキャッピン
グヘッド１３のフラット面３７ａを吸着しており、この
状態では該フォーク状部分７８ａに吊下されたキャッピ
ングヘッド１３の２本の連結ピン３９は上記右側の列の
往復作動部材１１１の先端部の２つの係合孔１１１ａに
整列されるので、それら連結ピン３９を往復作動部材１
１１の係合孔１１１ａに円滑に係合させることができ
る。上記フォーク状部分７８ａに吊下されているキャッ
ピングヘッド１３の連結ピン３９が往復作動部材１１１
の係合孔１１１ａに係合されると、上記シリンダ装置１
２２により右側の往復作動部材１１１のみが後退され、
上記フォーク状部分７８ａに設けた磁石８２とキャッピ
ングヘッド１３のフラット面３７ａとの吸着を強制的に
解除させながら、フォーク状部分７８ａに吊下されてい
たキャッピングヘッド１３を支持部材１０２上に移動さ
せる。この後、第１受渡し機構３１Ａの可動フレーム７
２が後退されると、上記収容庫１０１の移動により再び
中央の列がワークヘッド交換位置１０３に位置決めさ
れ、次に第１受渡し機構３１Ａの可動フレーム７２が前
進されて空となった昇降部材７８のフォーク状部分７８
ａの先端部が中央の列の両側の支持部材１０２の先端部
に連続する。すると、上述した第２受渡し機構３１Ｂの
場合と同様にして、中央の列のキャッピングヘッド１３
が第１受渡し機構３１Ａのフォーク状部分７８ａに供給
されて吊下される。この間、第２受渡し機構３１Ｂは上
記右側の列から取出したキャッピングヘッド１３をスピ
ンドル１１に取付け、これに引き続いて回転体２の回転
により新たにワークヘッド交換位置３４に位置決めされ
たスピンドル１１からキャッピングヘッド１３を取外し
ている。そしてこの後、上述した作動が繰返されて回転
式マルチキャッパ１の全てのキャッピングヘッドが異な
る種類のキャッピングヘッドに交換される。なお、上記
実施例ではワークヘッド交換位置１０３に位置した往復
作動部材１１１のみを進退作動させるためにフレーム１
０４に進退動機構１２１を設けているが、各往復作動部
材１１１を別個に進退作動させるために収容庫１０１に
往復作動部材１１１と同数の進退動機構を設けてもよ
い。また各往復作動部材１１１を別個に昇降させるよう
にしてもよい。次に、図１４は本発明の他の実施例を示
したもので、上記実施例が回転式マルチキャッパ１に本
発明を適用したのに対し、本実施例は回転式充填機２０
１に本発明を適用したものである。回転式充填機２０１
は充填液を貯溜する回転体としての充填液タンク２０２
を備えており、この充填液タンク２０２は図示しない駆
動軸によって回転されるようになっている。上記充填液
タンク２０２の底部には上記駆動軸を中心とした円周方
向等間隔位置に複数の充填液ノズル２０３を着脱自在に
取り付けている。図１４では１本の充填液ノズル２０３
のみを記載してあり、この充填液ノズル２０３は、図示
しない昇降テーブルで上昇される容器の口部によってバ
ルブが開かれるようになっており、充填液タンク２０２
内の充填液は重力によって容器内に充填されるようにな
っている。この種の回転式充填機２０１は従来既に周知
であるので、これ以上の構成の説明は省略する。上記充
填ノズル２０３は、上記充填液タンク２０２の底面に固
定した円筒状ブロック２０４の下部に連結部２０５を介
して着脱自在に取り付けている。上記連結部２０５は基
本的に上述の第１実施例の連結部１２と同一構成を有し
ているが、充填ノズル２０３は充填液タンク２０２に対
して回転する必要がないので、換言すれば充填ノズル２
０３は充填液タンク２０２に対して常に一定の方向を向
いているので、その回転方向の位置決めを行なうための
手段、すなわち上記実施例の位置決めピン６５やギヤ６
４を省略してある。また同様に、ワークヘッド受渡し機
構３１から回転位置決め機構３１Ｃを省略してあり、さ
らに充填液バルブ２０３はキャッピングヘッド１３のよ
うにプレッシャーブロック１３ｂに相当する部材を備え
ていることはないので、各受渡し機構３１Ａ、３１Ｂか
ら回転手段８５を省略してある。他方、各受渡し機構３
１Ａ、３１Ｂの昇降部材７８の昇降量は、充填ノズル２
０３の構造上、第１実施例よりも遙かに大きく設定して
ある。その他のワークヘッド受渡し機構３１およびスト
ッカ３２の構成は第１実施例と実質的に同一となってお
り、そのようなワークヘッド受渡し機構３１やストッカ
３２によって回転式充填機２０１の各充填ノズル２０３
を自動的に異なる種類の充填ノズルに変更することがで
きる。なお、上記実施例ではワークヘッド受渡し機構３
１に第１受渡し機構３１Ａと第２受渡し機構３１Ｂとを
設けているが、一方を省略してもよく、またワークヘッ
ド受渡し機構としてロボットを利用してもよい。さらに
連結部１２の構成としても、例えば従来公知のツイスト
ロック機構を利用することができる。また、上記実施例
ではキャッピングヘッド１３や充填液ノズル２０３側に
連結ピン３９を取付けてこれをストッカ３２に収容する
物品側の係合部としているため、往復作動部材１１１側
の係合部を係合孔１１１ａとしているが、物品の種類に
応じて両者を逆としたり、その他の構成の係合部を採用
してもよい。EXAMPLES The present invention is applied to a rotary multi-capper as follows.
Another embodiment will be described. Referring to FIG.
The ruticapper 1 includes a rotating body 2 that is rotatably provided.
And the containers transported by the transport conveyor 3 are
It is carried into the rotating body 2 by the entrance star wheel 4.
It And the rotary multi-capper 1
The filled container is conveyed again from the exit star wheel 5.
It is designed to be discharged onto the Nbeya 3. Shown in Figure 2
As shown in FIG.
Each spindle 11 is provided to be able to move up and down and rotate freely.
Yes, at the lower end of each spindle 11 via the connecting portion 12.
Removably attach the capping head 13 respectively
There is. The capping head 13 is, for example, a PP cap.
Caps can now be capped in containers
ing. The outer periphery of the lower part of each spindle 11 is
One end of the hood 14 is rotatably attached to each
At the middle position of each spindle 11, the other end of the racket 14
Ascending to the guide rods 15 fixed to the rotating body 2, respectively.
By engaging the brackets 14 freely, each bracket 14
It does not rotate with the pindle 11. That
Attach the cam follower 16 to the lever bracket 14
Elevating cam 1 in which the cam follower 16 of FIG.
8 by engaging with the cam groove 18a of
It is possible to move the spindle 11 up and down with the rotation.
I am able to do it. Also, in the spindle 11
A gear 21 is provided in the space between the gear 21 and the fixed shaft.
17 and a drive gear rotatably provided with respect to the rotating body 2.
It meshes with 22. This drive gear 22 has its upper end
Has a flange portion 22a which is directed outward in the radial direction
The flange portion 22a constitutes the rotating body 2.
Radial direction formed integrally with the upper disc 23 and the fixed shaft 17.
It is rotatably interposed between them and the flange 24.
I am making it. In this embodiment, the rotary mulch
The capper 1 is used as a PP capper.
Therefore, it is necessary to rotate the capping head 13 on its own axis.
For this purpose, it is driven by the radial flange 24 of the fixed shaft 17
Connect the connecting pin 25 to the flange portion 22a of the dynamic gear 22.
Drive gear 2 by inserting and connecting both
2 is fixed to the fixed shaft 17. In this case, the rotating body
2 is engaged with the fixed drive gear 22 when it is rotated.
Via the gears 21 to
Around the fixed shaft 17 with the attached capping head 13
Can be rotated while revolving around. In addition,
When using the cap as a stationary capper such as a crowner
Drive the connecting pin 25 as shown by the phantom line in FIG.
The flange portion 22a of the dynamic gear 22 and the upper disc 2 of the rotating body 2
3 and the two are integrally connected to drive gear 22.
May rotate integrally with the rotating body 2. This place
In this case, each spindle 11 and the cap attached to it
The ping head 13 is a drive gear 2 integrated with the rotating body 2.
Its rotation is blocked through the gear 21 that meshes with 2.
Then, simply revolve around the fixed shaft 17 integrally with the rotating body 2.
It will be only. By the way, the cappy for the above PP capper
As is well known in the art, the ring head 13 is the above spindle.
11 is detachably connected to the spindle 11
It is driven to rotate and a screw is attached to the outer periphery of the PP cap (not shown).
Outer peripheral portion 13a to be screwed and a shaft portion of the outer peripheral portion 13a
Is equipped with a pressure block 13b
This pressure block 13b has a PP cap
It is necessary to press the container so that it does not rotate with respect to the container.
It For this reason, the lifting rod 26 is installed in each spindle 11.
Each of them is vertically and rotatably fitted, and each lifting rod 2
The bracket 27 fixed to the upper end of the
By engaging with the lid 15 so as to move up and down,
26 is prevented from rotating with respect to the rotating body 2,
A protrusion formed on the upper end of the pressure block 13b
13c is a slit 26 formed at the lower end of each lifting rod 26.
By removably fitting in a, each pressure
The block 13b is prevented from rotating.
Further, each lifting rod 26 is usually provided with a spring 28 as a biasing means.
Is held at the lower end position with respect to the spindle 11 by
It In the rotary multi-capper 1 having the above structure
Connect the drive gear 22 to the fixed shaft 17 with the connecting pin 25.
Since it has been set,
When it is rotated, the spindle 11 is integrated with the rotating body 2.
An elevator car that rotates around the fixed shaft 17 and is installed on the fixed shaft 17.
The cam follower 16 engaged with the cam groove 18a of the cam 18
At the same time as the spindle 1 of the spindle 11 moves up and down
Through the gear 21 that meshes with the fixed drive gear 22
The spindle 11 is rotated. Therefore, the above
Outer peripheral portion of the capping head 13 provided on the handle 11
13a rotates up and down, while the cap
The pressure block 13b of the hopping head 13 rises.
Rotating with respect to the rotating body 2 by being detachably connected to the descending rod 26.
Since it is blocked, it is the same as the PP capper known in the past.
Can be capped with PP cap on the container
It However, in FIG. 1, adjacent to the multi-capper 1 described above.
The work head delivery mechanism 31 and the stocker 32 at the position
It is provided and the rotary multi-capper 1 and work
A device for controlling the operation of the door delivery mechanism 31 and the stocker 32
It can be controlled by the device 33.
Capping head 13 of the rotary multi-capper 1
When replacing the
The rotation angle position of the rotating body 2 is measured by a sensor such as a tally encoder.
The rotation of the rotating body 2 is controlled while detecting the position
Work head replacement position 3 in which the ping head 13 is predetermined
4 can be stopped intermittently in a fixed order
It is like this. And at the same time, the control device
Reference numeral 33 denotes the work head delivery mechanism 31 and the stocker 32.
The operation is controlled, and the work head delivery mechanism 31
The capping head 13 is removed from the connecting portion 12 described above.
At the same time as removing it, it is different from the one stored in the stocker 32.
The capping head of a certain type from the stocker 32
And remove the capping head from the stocker 32.
When the capping head 13 is removed, it becomes empty.
From the connecting portion 12 at the same time when it is attached to the connecting portion 12.
Put the removed capping head 13 on the stocker 32.
It is supposed to be housed. By the way, the above Spind
And the capping head 13 are detachably connected.
The specific configuration of the connecting portion 12 will be described with reference to FIG.
As shown, the lower end of each spindle 11 and each cap
The upper end of the ping head 13 has a flange 36,
37 is provided, and both flange portions 36, 37 are overlapped with each other.
ing. Cappin located below, as shown in FIG.
The flange portion 37 of the head 13 has a diameter on the upper surface thereof.
Two connecting pins 39 are erected and fixed on both sides.
(See FIGS. 4 and 6), at the intermediate height position of the connecting pin 39.
The small diameter portion 39a is formed. On the other hand, of the spindle 11
An annular groove 36a is formed on the upper surface of the flange portion 36.
Spin the ring-shaped connecting plate 40 in the annular groove 36a.
It is housed rotatably around the axis of the dollar 11.
Then, on the flange portion 36 and the connection plate 40.
The ring-shaped fixing plate 41 is placed on the fixing plate.
By fixing the shaft 41 to the spindle 11,
The connecting plate 40 includes the flange portion 36 and the fixing plate 41.
It is rotatably clamped by. The connection plate 4
As shown in FIG. 7, the outer circumference of 0 protrudes outward in the radial direction.
To form two protrusions 40a and 40b
a and 40b are formed on the flange portion 36 of the spindle 11
From the inside of the annular groove 36a through the notch 36b
Is projected. Therefore, both protrusions 40a and 40b
Through the connecting plate 40 within the range of the notch 36b.
You will be able to rotate with. Also, the above connection
Two connecting holes 42 are formed in the plate 40.
The connecting hole 42 is a wide portion that allows the connecting pin 39 to pass therethrough.
42a and the diameter of the small diameter portion 39a of the connecting pin 39 are almost the same.
And a narrow portion 42b having one width. And above
The flange portion 36 that holds the connecting plate 40 and the fixing plate
As shown in FIG. 5, the rate 41 includes the connecting plate.
40 is rotated counterclockwise in FIG. 4 and FIG.
40a is located at one end of the cutout 36b
In the state (position of phantom lines in FIGS. 7 and 4)
At the position where the wide portion 42a of the connecting hole 42 is located, the connecting pin
The through holes 36c and 41a through which
Is made. Therefore, the lower end of the spindle 11 is keyed.
When attaching the capping head 13, first,
40a to the position of the imaginary line in FIG.
36 and the through holes 36c and 4 formed in the fixed plate 41
Connection hole 42 formed in the connection plate 40 on the axis of 1a
The wide portion 42a of the And in this state,
The hopping head 13 is lifted up and its upper end flange portion 3
The connecting pin 39 fixed to the through hole 36c, 41a.
And, it is inserted into the wide portion 42a of the connecting hole 42. this
At this time, the flange portion 36 of the spindle 11 and the cap
With the flange portion 37 of the head 13 in contact with
Indicates that the height position of the small diameter portion 39a of the connecting pin 39 is connected.
It is designed to match the height position of the plate 40,
Therefore, in this state, the projections 40a and 40b are used to connect the
Rotate the connection plate 40 clockwise in FIG.
Rotate b to the other end of the cutout 36b
As a result (the position indicated by the solid line in FIGS. 7 and 4), the connecting hole 4
The narrow portion 42b of No. 2 is engaged with the small diameter portion 39a of the connecting pin 39.
Can be made In this state, the connecting pin 39 is connected
Supported by both sides of the narrow portion 42b of the plate 40
Since it cannot be disengaged in one direction, the spindle 11
By attaching the capping head 13 to the lower end of
Wear. Also, from the spindle 11 to the capping head 1
3 is removed, the connection is made via the protrusions 40a and 40b.
Rotate the connection plate 40 counterclockwise in FIG.
It is clear that the origin 40a should be returned to the initial position.
It Further, as described above, the spindle 11 is capped.
Capping is performed with the mounting head 13 attached.
In this case, the spindle 11 and the capping head 13
It is necessary to rotate them together, but at that time,
Port 40 is spindle 11 and capping head 1
Locking means is provided to prevent rotation relative to 3.
ing. That is, in FIG. 3 and FIG.
The above two connecting pins 39 are provided on the flange portion 37 of the lid 13.
And the 90 ° position, and the above two protrusions 40a, 4
The lock pin 45 is provided at a position substantially facing 0b.
The lock pin 45 is normally biased upward by a spring 46.
ing. In addition, the connecting plate 40 is shown in FIGS.
As shown, align with the position where the lock pin 45 is provided.
And a lock hole 47 is formed.
Is a penetrating portion 4 having a diameter substantially the same as the outer diameter of the lock pin 45.
7a and a narrow portion 47 narrower than the outer diameter of the lock pin 45.
and b. The penetrating part 47a is connected to the connecting plate.
Rotate the seat 40 clockwise to form the protrusion 40b in the notch portion.
36b, so that the connecting hole 4
The narrow portion 42b of No. 2 is engaged with the small diameter portion 39a of the connecting pin 39.
So that it is located on the axis of the lock pin 45 when
Has been formed. That is, the lock pin 45 is the spindle 1
1 with the capping head 13 attached,
Through hole 36 formed in flange portion 36 of spindle 11
Engages in the penetrating portion 47a of the lock hole 47 by penetrating through d
In this state, the connecting plate 40
For spindle 11 and capping head 13
It becomes impossible to rotate relatively. On the other hand,
To release the engagement between the lock pin 45 and the through portion 47a
, As shown in FIG.
Raise and lower the eject pin 48 directly above the lock pin 45.
It is provided freely. This eject pin 48 is fixed
Provided in the stepped hole 41b formed in the boot 41 so as to be able to move up and down.
And the lower end portion thereof has a narrow portion 4 of the lock hole 47.
It has an outer diameter substantially the same as the width of 7b. Above lock pie
45 is raised by the spring 46 and engages with the through portion 47a.
When the eject pin 48 is locked,
Abutment with the lock pin 45 and raised with the lock pin.
It In this state, the upper end of the eject pin 48 is
The stepped hole 41b is closed and the eject pin 48 is stepped.
It penetrates through the lid body 49 that prevents it from falling out of the hole 41b.
And project upwards. In this state, as described above
Since the lock pin 45 is engaged with the through portion 47a,
The connecting plate 40 has a spindle 11 and a capping
It cannot rotate relative to the head 13,
Therefore, the narrow portion 42b of the connecting hole 42 is set to the small size of the connecting pin 39.
Since the state of being engaged with the diameter portion 39a is maintained, the cap
The ping head 13 may fall off the spindle 11.
Absent. On the other hand, the capping head 13 is connected to the spindle 11
When removing from above, push down the eject pin 48
Depress the lock pin 45 against the spring 46, which
The engagement between the lock pin 45 and the penetrating portion 47a is released.
In this state, the lower end portion of the eject pin 48 has the above-mentioned penetrating portion.
47a, but below the eject pin 48
The end portion has the same outer width as that of the narrow portion 47b of the lock hole 47.
Since it has a diameter, the protrusions 40a and 40b
Rotate the connecting plate 40 counterclockwise in FIG.
This allows the capping head as described above.
13 can be removed from the spindle 11. next,
The configuration of the work head delivery mechanism 31 described above will be described.
In FIG. 1, the work head delivery mechanism 31 is
The first delivery mechanism 31 is provided on both sides of the drive shaft 51.
A and a second delivery mechanism 31B are provided, and both delivery
The work head is located at an intermediate position between the bending mechanisms 31A and 31B.
The connecting portion 12 on the spindle 11 side stopped at the exchange position 34
To rotate the connecting part 12 in a predetermined direction.
And a rotational positioning mechanism 31C for causing the rotation. Above times
Replace the capping head 13 of the rotary multi-capper 1
The rotation of the rotating body 2 is controlled by the control device 33 when
The capping head 13 is at the work head replacement position 3
4 is stopped by the control device 33.
Is controlled to rotate and the rotary positioning mechanism 31C moves to the work head.
It is faced to the capping head 13 at the exchange position 34.
It Then, the rotational positioning mechanism 31C causes the connecting portion 1 to move.
2 to rotate the eject pin 48 to a specific position.
To position. In this state, the drive shaft 51 is
The first transfer mechanism 31A on one side is controlled to rotate to the workpiece.
Face the capping head 13 at the head replacement position 34
And the other second delivery mechanism 31B is attached to the stocker 32.
Face to face. Then, the first delivery mechanism 31A spins
Work to remove the capping head 13 from the
At the same time, the second delivery mechanism 31B moves the stocker 32
From different types of capping heads.
Be seen. After this, both transfer mechanisms 31A and 31B are capped.
When the ping head is received, the drive shaft 51 controls the rotation.
Then, the first delivery mechanism 31A faces the stocker 32.
The removed capping head 13 is placed in the stocker 32.
To house. On the other hand, simultaneously with this, the second delivery mechanism 31B
Is loaded into the work head replacement position 34 and a new
Attach the ping head to the spindle 11. in this way
And attach a new capping head to the spindle 11.
Then, the rotation of the rotating body 2 is controlled by the control device 33.
The next capping head 13 is replaced with the work head.
The operation is stopped at the position 34, and the same work is repeated thereafter. Up
As shown in FIG. 8, the rotary positioning mechanism 31C drives
The rotary frame 52 rotated by the shaft 51 moves back and forth.
It is equipped with a movable frame 53 that is installed there.
The ram 53 is a linear bearing fixed to the rotating frame 52.
Supported by the ring 54, in the radial direction of the drive shaft 51 and
It can move back and forth in the horizontal direction. And this movable frame
The ram 53 is a cylinder device provided on the rotating frame 52.
It is adapted to be moved back and forth by 55. Above
The servo frame is attached to the moving frame 53 via a bracket 56.
The servo motor 57 is attached, and the rotation of the servo motor 57
Worm ho through gears 58, 59 and worm 60
It can be transmitted to the eel 61. Up
The worm wheel 61 is a tip portion of the movable frame 53.
Of the rotary shaft 62 rotatably supported on the
It is fixed to the lower part, and the drive gear is attached to the upper end of the rotary shaft 62.
The ear 63 is attached. The drive gear 63 is shown in FIG.
5, a fixed plate integrated with the spindle 11
It is possible to mesh with the gear 64 fixed to 41,
The fixed plate 4 is provided on the most distal end of the movable frame 53.
To detect the locating pin 65 (Fig. 5) attached to 1
The sensor 66 (FIG. 8) such as the proximity switch is provided.
This locating pin 65 is used for ejecting as described below.
To position Topin 48 (Fig. 3) in a specific position
It is provided in. In the above configuration, the above rotational positioning
The mechanism 31C rotates the connecting portion 12 to eject it.
When positioning the top pin 48 at a specific position, first rotate
Remove the connecting pin 25 of the rotary multi-capper 1 and
Set the handle 11 to be rotatable with respect to the rotating body 2.
Ku. In this state, the cylinder device 55 can be used.
Driven with the moving frame 53 retracted to the drive shaft 51 side
A drive gear that rotates the shaft 51 and is provided on the movable frame 53.
Face 63 to gear 64 integral with spindle 11.
Next, the movable frame 53 is moved forward by the cylinder device 55.
When the drive gear 63 is engaged with the gear 64 by advancing,
Start the servo motor 57 to rotate the drive gear 63,
This connects the spindle 11 and the gear via the gear 64.
The part 12 is rotated. Position by rotation of the connecting part 12
When the fixing pin 65 is detected by the sensor 66,
The control device 33 immediately stops the rotation of the drive gear 63.
It In this state, the eject pin 48 is a rotary type.
A line connecting the center of the multi-capper 1 and the center of the drive shaft 51
To be positioned 90 degrees away from
(See FIG. 4). Eject in this way
When the pin 48 is positioned at the specific position described above,
The movable frame 53 is retracted by the cylinder device 55,
The engagement between the drive gear 63 and the gear 64 is released. Next
To the first delivery mechanism 31A and the second delivery mechanism 31B.
Since it has the same configuration as
Explaining only the structure of the structure 31A is shown in FIGS. 9 and 10.
The rotary frame 5 rotated by the drive shaft 51.
In addition to the movable frame 53 described above, the linear bearing
The movable frame 72 is moved to the radius of the drive shaft 51
It is supported so that it can move back and forth horizontally and horizontally. And
This movable frame 72 is a frame provided on the rotary frame 52.
It is designed to be moved back and forth by the Linda device 73.
It The movable frame 72 is the linear bearing 7
A rod-shaped portion 72a supported by 1 so as to be movable back and forth.
And lead provided integrally at the tip of the rod-shaped portion 72a.
And a flat plate-shaped portion 72b in the direct direction.
The cylinder device 73 provided on the rame 52 has a rod-shaped portion 7
It is connected to the end of 2a, that is, the right end of FIG.
On the flat plate portion 72b of the movable frame 72,
Eject positioned at the above specific position on one side of the end
Engage the pin 48 and push down the eject pin 48.
While attaching the lowering member 74,
On the other side of the upper end, engage the two protrusions 40a and 40b.
Two engaging claws 75a for rotating the connecting plate 40 by
A rotary member 75 having 75b is attached. Press above
The lower surface of the tip portion of the bending member 74 is an inclined surface (see FIG. 10).
), The cylinder device 73 causes the pressing member 7 to
4 is moved forward, the ejector
The button 48 can be pushed down. other
On the other hand, the engaging claw 75a on the tip side of the rotating member 75 is
After the push-down member 74 pushes down the eject pin 48,
As shown in FIG. 9, the connecting plate 40 is engaged with one of the protrusions 40a.
It is rotated counterclockwise in FIG.
The engaging claw 75b on one side engages with the other protrusion 40b to connect.
The plate 40 is continuously rotated to form the connecting plate 40.
The wide portion 42a of the formed connecting hole 42 is connected to the connecting pin 39.
I will let you match. Therefore, in this state, the cap
The state that the ping head 13 can be removed from the spindle 11
Become. On the other hand, from this state, the cylinder device 73
When the rotating member 75 is retracted by
The engaging claw 75a engages with the protrusion 40b to secure the connecting plate 40.
Connection formed by connecting plate 40 by rotating clockwise
The narrow portion 42b of the hole 42 becomes the small diameter portion 39a of the connecting pin 39.
Engage. Therefore, in this state,
The head 13 is in a state in which it cannot be removed from the spindle 11.
Then, by the cylinder device 73, the pressing member 74 is continued.
When the ejector pin 48 is retracted,
It is lifted by the elastic force via the lock pin 45,
The lock pin 47 formed in the connecting plate 40 by the pin 45
The connecting plate 40 engages with the penetrating portion 47a of the
For the capping head 13 and the spindle 11,
It becomes impossible to rotate oppositely. In addition, the above movable
The flat portion 72b of the frame 72 has a capping blade.
By supporting both outer peripheral portions of the flange portion 37 of the head 13,
Raising and lowering the capping head 13 in a suspended state
A member 78 is provided. This lifting member 78 is
Horizontal fork-shaped portion 78a for supporting the hinge portion 37
And downward from the center of the base of the fork-shaped portion 78a.
This rod-shaped portion is provided with an extending rod-shaped portion 78b.
78b via the bracket 79 to the flat plate-shaped portion 72b
Supported by a linear bearing 80
I have. And at the lower end of the rod-shaped portion 78b
Connect the cylinder device 81 attached to the flat plate portion 72b
Then, the lifting and lowering member 78 is lifted and lowered by the cylinder device 81.
I am trying to make it possible. Above fork
As shown in FIG. 3, the caps on both sides of 78a are
Accepts the outer peripheral portion of the flange portion 37 of the ping head 13.
Long groove 78c is formed, and the flange portion is formed by both long grooves 78c.
By supporting both outer peripheral portions of 37, the fork-shaped portion
It is possible to suspend the capping head 13 at the minute 78a.
I am trying to do it. At this time, as shown in FIG.
A magnet 82 is provided at the center of the fork-shaped portion 78a.
The magnet 82 is formed on the outer peripheral surface of the flange portion 37.
Capping the flat surface 37a by suction
The head 13 has rotated with respect to the fork-shaped portion 78a.
I try not to drop it. Hula above
The surface 37a is located directly below the positioning pin 65 described above.
It is formed on and the rotational position of the connecting portion 12 is positioned.
In the state, that is, the positioning pin 65 is the first delivery mechanism.
When facing the front with respect to 31A,
The rat surface 37a can be opposed to the magnet 82.
I'm sorry. In addition, the lifting member 78 has a cap
When connecting the head 13 to the spindle 11,
Above the pressure block 13b of the putting head 13
The protrusion 13c formed on the end is formed on the lower end of the elevating rod 26.
In order to engage with the slit 26a,
The rotation means 85 for rotating the control block 13b.
It is provided. The rotating means 85 is as shown in FIG.
Attached to the rod-shaped portion 78b of the lifting member 78
The bracket 86 and the sill attached to the bracket 86
And a rectangular cross section of the cylinder device 87.
Cylinder rod 87a of is fixed to the bracket 86
It is supported by a linear bearing 88 that can be moved up and down. Up
A lifting plate 89 is provided at the lower end of the cylinder rod 87a.
Is fixed to the lifting plate 89, and
Of the capping head 13 suspended by the hook-shaped portion 78a.
Place the drive shaft 90 at the position directly below the pressure block 13b.
It is rotatably supported. The upper end of this drive shaft 90 is a circle
The drive shaft has a conical shape and its surface is an uneven surface.
The upper end of 90 is the lower end of the pressure block 13b.
Pressed against the conical recess 13d (see FIG. 2) formed on the surface
By rotating the drive shaft 90 in this state,
So that the shear block 13b can be rotated
is doing. The lower end of the drive shaft 90 is the lifting plate.
It penetrates through 89 and protrudes downward.
Nion 91 is attached. This pinion 91 is
The rack 92 is engaged with the rack 92 and the rack
Connected to a cylinder device 93 fixed to the lower surface of the door 89
There is. In addition, as shown in FIG.
A roller 95 is rotatably supported on the attached bracket 94.
Then, the roller 95 is elastically contacted with the back surface of the rack 92.
By doing so, the engagement between the rack 92 and the pinion 91 is
I try not to. First delivery having the above configuration
From the spindle 11 to the capping by the mechanism 31A.
Explaining the work for removing the head 13, the drive shaft 51
The first transfer mechanism 31A is rotated to rotate the work head replacement position.
When facing the capping head 13 of the table 34
The movable frame 72 is at the retracted end position, and the lifting member 78 is
The lift plate 89 is at the rising end position and the lifting plate 89 is at the falling end position.
It is location. In addition, the first delivery mechanism 31A caps
Before facing the head 13, the rotary positioning mechanism 3
1C rotates the connecting portion 12 to move the eject pin 4
8 is positioned at the position shown in FIG. From this state
The movable frame 72 is advanced by the cylinder device 73.
Then, the elevating member 78 is moved forward integrally with this, and the cap
The outer peripheral portions on both sides of the flange portion 37 of the sewing head 13 are the elevating portion.
In the long groove 78c provided in the fork-shaped portion 78a of the material 78
It begins to be inserted relatively. And the movable frame 7 continues
When the push-down member 74 is integrally advanced by the forward movement of 2,
The eject pin 48 is fixed by the inclined surface on the lower surface of the tip.
Push down, eject pin 48 is pushed down
Of the rotating member 75 that moves forward integrally with the movable frame 72.
The engaging claws 75a and 75b are the protrusions 40 of the connecting plate 40.
a and the connecting plate 40 while sequentially engaging the protrusions 40b.
Rotate. When the movable frame 72 reaches the forward end,
Wide part 42a of the connecting hole 42 formed in the connecting plate 40
Is aligned with the connecting pin 39, and the capping head 13 slides.
It is ready to be removed from the pindle 11. Again this
In the state, it is provided in the central portion of the fork-shaped portion 78a.
The magnet 82 is a flap formed on the outer peripheral surface of the flange portion 37.
The outer surface 37a is adsorbed. When this happens,
The lifting device 78 is lowered by the dam device 81,
The capping head 13 supported by the rake portion 78a.
Let it descend. This allows the capping head 13 to be installed
The connecting pin 39 is separated from the connecting hole 42 of the connecting plate 40.
It is removed and removed from the spindle 11. After this, the movable frame
Suspended on the fork-shaped portion 78a due to retraction of the ram 72
Directly below the spindle 11 is the capping head 13
It is carried out from the position. At this time, when the rotating member 75 moves backward
When the push-down member 74 retracts, the connecting plate 40 is
Returned to the position of, and the lock pin 45 is connected plate
Engages with the through portion 47a of the lock hole 47 formed in 40.
Like In addition, from the spindle 11 to the capping
When removing the pad 13, the pressure block 13b
The projection 13c of the above and the slit 26a of the lifting rod 26 are engaged.
It is not necessary to activate the rotating means 85,
Absent. After this, the first delivery mechanism 31A
The ejected capping head 13 is stored in the stocker 32.
And the other second delivery mechanism 31B is attached to the capping
A capping head of a different type from the head 13
It comes to be attached to the pindle 11. However explained
For convenience of description, the first delivery mechanism 31A is empty.
Attach the capping head 13 to the spindle 11
The mounting work described below will be explained.
First delivery mechanism 3 with the capping head 13 suspended
When 1A is faced to the work head replacement position 34,
The movable frame 72 is at the retracted end position, and the lifting member 78 is
At the lower end position, the lifting plate 89 is also at the lower end position.
It is location. From this state, the movable frame 72
When advanced by device 73, push down as described above.
The eject pin 48 is pushed down by the member 74,
Subsequently, the connecting plate 40 is rotated by the rotating member 75.
The connection hole 42 formed in the connection plate 40 is rotated
Through-hole 36 for receiving the connecting pin 39 by the portion 42a
It coincides with the axes of c and 41a. In this case, the movable
By the lifting member 78 that moves forward integrally with the frame 72,
A capping hook suspended on the fork-shaped portion 78a
The lid 13 has not been loaded directly under the spindle 11.
Also, the two connecting pins 39 of the capping head 13
Are the through holes 36c and 41a and the wide portion 42, respectively.
It is located below the axis of a. When this happens,
The elevating member 78 is lifted by the binder device 81 so that the connecting pin
In the through holes 36c, 41a and the wide portion 42a.
It is inserted into the flange portion 37 of the capping head 13.
The magnet 38 provided attracts the spindle 11 and is integrated with each other.
Becomes At this time, the protrusion of the pressure block 13b
13c and the slit 26a of the lifting rod 26 are not necessarily
It is not in a position to engage with
If they cannot be fitted, the lifting rod 26 is lifted against the spring 28.
Have been elevated. Then, the protrusion 13c and the slit 26a
In order to securely engage the
The elevating plate 89 is further raised, and the drive shaft provided on this
The top cone of 90 is the cone of the pressure block 13b.
It is pressed against the concave portion 13d. When this happens,
The rack 92 is moved forward or backward by the dam device 93,
180 pressure block 13b through ON 91
Rotate more than once. At this time, the lifting rod 26 is prevented from rotating.
Since it has been stopped, pressure block 13b
By rotating it by 0 degrees or more, the protrusion 13c and the slip
It is possible to engage with the seat 26a. in this way
Then, the protrusion 13c and the slit 26a are engaged with each other.
Then, the elevating plate 89 is lowered to press the drive shaft 90 and the presser plate.
Separated from shear block 13b, then movable frame
72 is retracted by the cylinder device 73. At this time
Is the connecting pin 39 of the capping head 13 and the through hole 36.
c, 41a and the wide portion 42a.
So, the capping head 13 is
It cannot be retracted integrally with the oak-shaped portion 78a,
Flat surface 37a of capping head 13 and fork
The attraction of the ring-shaped portion 78a with the magnet 38 is forcibly released.
Only the fork-shaped portion 78a is the capping head 1.
I will leave 3 and retreat. And the movable frame
Rotating member 75 and push-down member 74 retracting integrally with the frame 72
The connection plate 40 is returned to its original position by
The narrow portion 42b of the connecting hole is the small diameter portion 39a of the connecting pin 39.
And the lock pin 45 is formed on the connecting plate 40.
By engaging the through portion 47a of the lock hole 47 formed,
Prevent free rotation of rate 40. The cappin
Depending on the type of head, the part corresponding to the above-mentioned protrusion 13c
Spindle 1 for capping heads without
For mounting work to attach the capping head to 1
Obviously, it is not necessary to activate the rotating means 85 either.
is there. Next, the configuration of the stocker 32 described above will be described.
In the illustrated embodiment, as shown in FIGS.
3 types of capping heads 13 can be stored in the storage 101.
The same type of capping head.
It will be housed in a row at regular intervals in the horizontal direction.
By capping each column of different types
The heads should be housed in three rows parallel to each other.
There is. In the storage 101, the capping head 1
A total of four support members 102 are mutually arranged along the column direction of 3
The support members 102 are arranged in parallel and face each other.
The cap of each capping head 13 above the facing surface.
Long groove-shaped stepped portion 102 that supports the lower outer periphery of the j-shaped portion 37
a is formed. Therefore, each capping head 1
3 is accommodated in a state of being suspended by each support member 102.
It comes to be housed in the warehouse 101. The above three rows of caps
The housing 101 for housing the ping head is of a predetermined type.
Work head replacement with predetermined row capping heads
To position at position 103 (see FIGS. 12 and 13)
The horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of each row.
I am able to do so. That is, in FIG. 11 and FIG.
As shown, attach the capping head to the frame 104.
Two guide rails 1 in the direction orthogonal to the row direction
05 are arranged in parallel, and the guide rail 105 is fitted with the above
The storage 101 is movably mounted. And the above guy
The screw shaft 106 arranged parallel to the drive rail 105
It is rotatably supported on the frame 104 and is mounted on the screw shaft 106.
By screwing the nut member 107 provided in the storage 101,
There is. The screw shaft 106, as shown in FIG.
In conjunction with the servo motor 108 provided in the frame 104
Rotation of the screw shaft 106 by the servomotor 108
To be accommodated through the nut member 107.
The cabinet 101 can be moved back and forth.
Reciprocating above the capping heads 13 in each row
An operating member 111 is provided and each reciprocating operating member 111
On the lower surface, two connecting pins 3 of each capping head 13
An engaging hole 111a with which 9 is engaged is formed. This engagement
The holes 111a are a set of two caps that are accommodated in one row.
The same number of sets as the ping heads 13 are formed. Because
Connection pins 3 of all capping heads 13 in one row
9 into the engaging hole 111a of the reciprocating member 111.
For example, to keep the distance between the capping heads 13 constant.
And each capping head 13 has a support member 102
Or to prevent the reciprocating member 111 from rotating.
You can All capping heads 13 in one row above
The connecting pin 39 of the engaging hole 111a of the reciprocating member 111
When the capping heads 13 are engaged with each other,
The connecting pins 39 are arranged in a line in the longitudinal direction of the reciprocating member 111.
The reciprocating motion member 11 in this state.
By moving 1 back and forth, all capping heads
Each capping head while keeping the distance between the dots 13 constant.
13 can be moved back and forth all at once. Each round trip above
At both ends of the upper surface of the operating member 111, along the longitudinal direction thereof,
The sliders 112 are fixed to the respective sliders.
112 is fixed to the lower surface of the lifting frame 113.
By engaging and supporting the ring 114,
Each of the reciprocating members 111 is advanced to the lower surface of the frame 113.
It is installed so that it can be retracted. The lifting frame 113 is
Ascending and descending provided on both sides of the storage 101.
It is connected and fixed to the upper end of the descending rod 115, and
The lower end of the lid 115 is accommodated via the crank mechanism 116.
The cylinder device 117 provided in the cabinet 101 is interlocked to
The lifting device 113 is lifted by the binder device 117.
I am able to give it down. The lifting frame
When the frame 113 moves up and down, all the reciprocating motion members 111
It is designed to move up and down.
The advancing and retracting mechanism 121 for advancing and retracting the
Only the reciprocating member 111 located at the exchange position 103
It is designed to move back and forth. The advance / retreat mechanism 121
Is a cylinder device 122 fixed to the frame 104.
Attached to the tip of the cylinder rod 122a.
Connecting member 123 having a U-shaped cross section having a connecting groove 123a
And the connecting groove 123a of the connecting member 123 is
Each of the reciprocating members 1 has its opening side directed downward.
Of the engagement pins 124 that are provided upright at the end of 11,
Reciprocating operation located at the work head replacement position 103
It is engaged with the engagement pin 124 of the member 111. Connection above
On the upper surface of the member 123, in the longitudinal direction of the reciprocating member 111,
A slider 125 is fixed along with this slider.
The fixing plate 126 is arranged above the 112 to
The fixed plate 126 is fixed to the frame 104, and
The linear bear attached to the bottom surface of this fixing plate 126
The slider 125 is engaged with and supported by the ring 127.
It The cylinder device 122 includes the connecting member 123.
The above-mentioned reciprocating motion is performed via the engaging pin 124 that is engaged with this.
Capping head 1 in which actuating members 111 are adjacent to each other
You can move back and forth by 3 intervals
And the engagement pin 1 provided on the reciprocating member 111.
Reference numeral 24 denotes the reciprocating motion member 1 by the lifting frame 113.
Even if 11 is moved up and down, is it the connecting groove 123a of the connecting member 123?
It has such a length that it will not come off. Furthermore
At the retracted end position of the connecting member 123, that is, in FIG.
The same cross section as the connecting member 123 on both sides of the rightward end position of
The fixed guides 128 and 129 having a shape are arranged, and both fixed
The fixed guides 128 and 129 under the fixed plate 126
It is fixed to the surface. Two fixed guides 128 and 129 guys
The grooves 128a and 129a are located at the retreat end positions described above.
In line with the connecting groove 123a of the connecting member 123
Provided so as to be located and each groove 123a, 128
a, 129a, each reciprocating motion member 111
The engaging pin 124 of is engaged. that's all
In the configuration of, for example, the capping head from the middle row.
Take out the cable 13 and in the column on the right side,
Accommodates the capping head 13 removed from the lid 1.
When the lifting frame 113 and the reciprocating operation unit are used,
The material 111 is lowered so that each engagement hole 111a
By engaging the connecting pin 39 of the capping head, all keys
With the capping head fixed,
The housing 101 is moved by the data 108 and the central row is
It is located at the workhead replacement position 103. At this time, connect
The member 123 is located at the retracted end position and has its connecting groove 123
a is a guide groove 128a of the fixed guide 128, 129, 1
29a and is therefore in line
Each forward engaging with the groove 123a, 128a, 129a of
The engagement pin 124 of the return actuating member 111 fits in these grooves.
You can move freely. And the center row is the work head exchange
When located in position 103, the central reciprocating part
Only the engaging pin 124 of the material 111 is connected to the connecting member 123.
It comes to engage with the groove 123a. When this happens,
The empty first delivery mechanism 31A or the second delivery mechanism 31B
It is carried into the work head replacement position 103. this
At this time, for example, if the second transfer mechanism 31B is the work head replacement position.
Assuming that it has been carried into the storage 103, the second delivery machine
The movable frame 72 of the structure 31B is at the retracted end,
78 is at the lower end position, and the lifting plate 89 is also at the lower end position.
It is located in the table. The empty second delivery mechanism 31B is
When it is carried into the workhead exchange position 103 and stopped,
The movable frame 72 is moved forward to move the frame of the elevating member 78.
The support members on both sides of the central row have the tips of the rake portions 78a.
It becomes continuous to the tip portion of 102. Will be in this state
And the cylinder device 122 of the forward / backward movement mechanism 121 is operated.
The connecting member 123 is advanced so that the connecting member 12
3 through the engaging pin 124 engaged with the connecting groove 123a.
Then, only the central reciprocating member 111 is moved forward. this
Engages with the engaging hole 111a of the reciprocating member 111 by
All capping heads in one row are
13 is advanced, and the capping head 13 at the top is
The fork-shaped portion 78 is pushed into the fork-shaped portion 78a.
It is supported and suspended by a. At this time, the fork-shaped portion 78a
The magnet 82 provided is a flat surface of the capping head 13.
It comes to adsorb 37a. The movable frame 72
The second transfer mechanism 31B is retracted to form one cap
Carrying head 13 from the storage 101 of stocker 32
When released, the lifting frame 113 is raised and all three rows
Engaging hole 111a of the reciprocating member 111 and the connecting pin 39
When this state is released, the cylinder device 1
22 allows only the central reciprocating member 111 to return to its original position.
Will be set back. After this, the elevating frame 113 descends.
When lowered, the engaging holes 1 of the reciprocating members 111 in all three rows
11a and the connecting pin 39 are engaged, and all capping is performed.
The head 13 is fixed. At this time, the center row capping
The head 13 is one for each reciprocating member 111.
It is moved forward by the pitch and fixed, but other rows
The capping head 13 of the
Will not be advanced and will be fixed in the same position again
Like In this way all capping heads
When 13 is fixed, the servo motor 108
The storage 101 is moved, and the empty row on the right side is the work.
It is located at the head replacement position 103. In this case, right side
Engagement pin 124 provided on the reciprocating member 111 in the empty row of
So that only one engages with the connecting groove 123a of the connecting member 123.
become. One cap is provided by the second delivery mechanism 31B.
While the ping head 13 is taken out of the stocker 32,
1 Delivery mechanism 31A caps from the spindle 11
The head 13 is removed, and the rotation of the drive shaft 51 causes
The second delivery mechanism 31B removes the key from the stocker 32.
Supply the capping head 13 to the rotary multi-capper 1.
Then, at the same time, the first delivery mechanism 31A is rotated by the rotary type.
The cappy removed from the spindle 11 of the ruticapper 1.
Supply the working head 13 to the work head replacement position 103.
It At this time, the first delivery mechanism 31A moves the spindle 1
When the capping head 13 is removed from the
The movable frame 72 of the first delivery mechanism 31A is at the retracted end.
As a result, the lifting member 78 moves to the lower end position, and the lifting plate 8
9 is also located at the lower end position. And the work head
In the exchange position 103, the first delivery mechanism 31A can be operated.
When the moving frame 72 is moved forward,
The front end of the hook-shaped portion 78a is the support member 1 on both sides of the right column.
It becomes continuous to the tip of 02. Then, the above and below
The frame 113 is lifted and the reciprocating members 1 in all rows are moved.
The engagement between the engagement hole 111a of No. 11 and the connecting pin 39 is released.
In this state, the cylinder device 122 causes the connecting portion to
Reciprocation of the right row via the material 123 and the engaging pin 124
Only the actuating member 111 is advanced, and its tip is forked.
Capping head 13 suspended on the ring-shaped portion 78a
Located above. Then, next, the lifting frame 113
Is lowered, the tip of the reciprocating member 111 in the right column
The engaging hole 111a of the portion is suspended on the fork-shaped portion 78a.
The connecting pin 39 of the capping head 13
And connect with all engagement holes 111a in other rows
The pin 39 is engaged. At this time, the first delivery mechanism 31A
The magnet 82 provided on the fork-shaped portion 78a of the
The flat surface 37a of the head 13 is adsorbed,
In the state, the cappy suspended on the fork-shaped portion 78a
The two connecting pins 39 of the head 13 are
In the two engaging holes 111a at the tip of the reciprocating member 111,
Since the connecting pins 39 are aligned, the reciprocating member 1
11 can be smoothly engaged with the engagement holes 111a.
It The cap suspended on the fork-shaped portion 78a.
The connecting pin 39 of the ping head 13 is the reciprocating member 111.
When engaged in the engagement hole 111a of the cylinder device 1
22 retreats only the reciprocating member 111 on the right side,
The magnet 82 and the cappy provided on the fork-shaped portion 78a.
Forcibly attracting the flat surface 37a of the head 13
While being released, it is suspended on the fork-shaped portion 78a.
The capping head 13 is moved onto the support member 102.
Let After this, the movable frame 7 of the first delivery mechanism 31A
When 2 is retracted, the movement of the storage 101 causes the
The center row is positioned at the work head replacement position 103.
Then, the movable frame 72 of the first delivery mechanism 31A is moved forward.
The fork-shaped portion 78 of the lifting member 78 that has been advanced to become empty
The tip of a is the tip of the support member 102 on both sides of the central row.
In succession. Then, the above-mentioned second delivery mechanism 31B
As in the case, the central row of capping heads 13
Is supplied to the fork-shaped portion 78a of the first delivery mechanism 31A.
It is suspended and hung. During this time, the second delivery mechanism 31B is up.
Spin the capping head 13 taken out from the right column.
It is attached to the handle 11, and subsequently the rotating body 2 is rotated.
Is newly positioned at the work head replacement position 34 by
Remove the capping head 13 from the spindle 11
ing. Then, after that, the above-described operation is repeated and the rotation is performed.
All capping heads of the multi-type capper 1 are different
It is replaced with a different type of capping head. The above
In the embodiment, the reciprocating movement is located at the work head replacement position 103.
The frame 1 is used to move only the operating member 111 forward and backward.
04 is equipped with a forward / backward moving mechanism 121,
In order to move the material 111 forward and backward separately,
As many reciprocating members as the reciprocating member 111 may be provided.
Yes. Also, each reciprocating member 111 should be lifted and lowered separately.
You can Next, FIG. 14 shows another embodiment of the present invention.
The above-described embodiment is applied to the rotary multi-capper 1.
While the invention is applied, the present embodiment has a rotary type filling machine 20.
The present invention is applied to 1. Rotary filling machine 201
Is a filling liquid tank 202 as a rotating body for storing the filling liquid.
This filling liquid tank 202 is equipped with
It is designed to be rotated by a drive shaft. Filling liquid
The bottom of the tank 202 has a circumferential direction around the drive shaft.
A plurality of filling liquid nozzles 203 can be freely attached and detached at equal intervals.
It is attached. In FIG. 14, one filling liquid nozzle 203
Only the filling liquid nozzle 203 is illustrated.
Do not lift the container by the mouth of the container to be lifted on the lifting table.
The valve is designed to open and the filling liquid tank 202
The filling liquid inside will be filled into the container by gravity.
ing. This type of rotary filling machine 201 is already well known.
Therefore, further description of the configuration will be omitted. Above charge
The filling nozzle 203 is fixed on the bottom surface of the filling liquid tank 202.
The connecting portion 205 is provided below the fixed cylindrical block 204.
Then, it is detachably attached. The connecting portion 205 is a base
It has the same structure as the connecting portion 12 of the first embodiment.
However, the filling nozzle 203 faces the filling liquid tank 202.
In other words, there is no need to rotate and, in other words, the filling nozzle 2
03 always faces a fixed direction with respect to the filling liquid tank 202.
Therefore, for positioning in the rotation direction,
Means, that is, the positioning pin 65 and the gear 6 of the above embodiment
4 is omitted. Similarly, work head delivery machine
The rotary positioning mechanism 31C is omitted from the structure 31.
The filling liquid valve 203 is different from the capping head 13.
Equipped with a member corresponding to the pressure block 13b
Since there is no such thing, each transfer mechanism 31A, 31B
The rotating means 85 is omitted. On the other hand, each delivery mechanism 3
The lifting amount of the lifting members 78 of 1A and 31B is determined by the filling nozzle 2
Due to the structure of No. 03, set much larger than the first embodiment.
is there. Other work head delivery mechanism 31 and strike
The structure of the rack 32 is substantially the same as that of the first embodiment.
Such a work head delivery mechanism 31 or stocker
Each filling nozzle 203 of the rotary filling machine 201 by 32
Can be automatically changed to a different type of filling nozzle.
Wear. In the above embodiment, the work head delivery mechanism 3
The first delivery mechanism 31A and the second delivery mechanism 31B
Although it is provided, one may be omitted and the work head
A robot may be used as the delivery mechanism. further
As the structure of the connecting portion 12, for example, a conventionally known twist
A locking mechanism can be used. In addition, the above embodiment
On the capping head 13 and the filling liquid nozzle 203 side,
Attach the connecting pin 39 and store it in the stocker 32.
Reciprocating member 111 side because it is the engaging portion on the article side
The engaging part of is the engaging hole 111a, but
Depending on the situation, the two can be reversed or the engaging part with other configurations is used.
You may.

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、回転式
マルチキャッパのキャッピングヘッドや回転式充填機の
充填液バルブ等を高精度に位置決めした状態で収容し、
また取すことができ、したがって該ストッカをワークヘ
ッドの自動交換装置に利用することができるという効果
が得られる。As described above, according to the present invention, the capping head of the rotary multi-capper, the filling liquid valve of the rotary filling machine, etc. are housed in a highly accurately positioned state,
In addition, the stocker can be removed, and thus the stocker can be used in an automatic work head changing device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は本発明の一実施例を示す概略平面図FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the present invention.

【図２】回転式マルチキャッパ１の断面図FIG. 2 is a sectional view of the rotary multi-capper 1.

【図３】連結部１２の断面図FIG. 3 is a sectional view of the connecting portion 12.

【図４】連結部１２と第１受渡し機構３１Ａの先端部分
との平面図FIG. 4 is a plan view of a connecting portion 12 and a tip portion of a first delivery mechanism 31A.

【図５】図３に対して９０度位置を異ならせた連結部１
２の断面図FIG. 5 is a connecting portion 1 whose position is different from that of FIG. 3 by 90 degrees.
2 cross section

【図６】キャッピングヘッド１３の平面図FIG. 6 is a plan view of the capping head 13.

【図７】連結プレート４０とスピンドル１１との関係を
示す平面図FIG. 7 is a plan view showing the relationship between the connecting plate 40 and the spindle 11.

【図８】回転位置決め機構３１Ｃの平面図FIG. 8 is a plan view of a rotary positioning mechanism 31C.

【図９】第１受渡し機構３１Ａの平面図FIG. 9 is a plan view of a first delivery mechanism 31A.

【図１０】図９の側面図FIG. 10 is a side view of FIG.

【図１１】ストッカ３２の断面図FIG. 11 is a sectional view of the stocker 32.

【図１２】図１１の平面図FIG. 12 is a plan view of FIG.

【図１３】図１１の側面図FIG. 13 is a side view of FIG.

【図１４】本発明の他の実施例を示す要部の断面図FIG. 14 is a cross-sectional view of essential parts showing another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１３…キャッピングヘッド（物品） ３９…連結ピン
（係合部） ３２…ストッカ １０１…収容庫
１０２…支持部材 １１１…往復作動部材 １１１ａ…係合孔（係合部）
１１３…昇降フレーム １１５…昇降ロッド １１７…シリンダ装置
１２１…進退動機構 １２２…シリンダ装置 ２０３…充填液ノズル（物品）13 ... Capping head (article) 39 ... Connecting pin (engaging portion) 32 ... Stocker 101 ... Storage box
102 ... Support member 111 ... Reciprocating member 111a ... Engagement hole (engagement portion)
113 ... Lifting frame 115 ... Lifting rod 117 ... Cylinder device
121 ... Advancement / retraction mechanism 122 ... Cylinder device 203 ... Filling liquid nozzle (article)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数の第１物品を一定の間隔で一列に収
容するとともに、該第１物品とは異なる種類の複数の第
２物品を、上記第１物品と平行に一定の間隔で一列に収
容する収容庫と、この収容庫に上記物品の列毎に設けら
れ、各列の物品のそれぞれに設けた係合部に係合して各
物品を位置決めする係合部を有する往復作動部材と、各
往復作動部材を昇降させて往復作動部材に設けた係合部
を各物品に設けた係合部に係合又は離脱させる昇降機構
と、上記各往復作動部材を列方向に隣接した物品の間隔
分だけ進退動させて該往復作動部材の係合部に係合した
物品を移動させる進退動機構とを設けたことを特徴とす
るストッカ。1. A plurality of first articles are accommodated in a row at regular intervals, and a plurality of second articles of a different type from the first article are aligned in parallel at a regular interval with the first article. And a reciprocating member having an engaging portion that is provided for each row of the articles in the accommodation and that engages with an engaging portion provided in each of the articles in each row to position each article. An elevating mechanism that raises and lowers each reciprocating operation member to engage or disengage an engaging portion provided on the reciprocating operating member with an engaging portion provided on each article; A stocker, which is provided with an advancing / retreating mechanism for advancing / retreating by an interval and moving the article engaged with the engaging portion of the reciprocating operation member.