JPH05330173A - Paper discharge device of printer - Google Patents

Paper discharge device of printer

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JPH05330173A
JPH05330173A JP4144471A JP14447192A JPH05330173A JP H05330173 A JPH05330173 A JP H05330173A JP 4144471 A JP4144471 A JP 4144471A JP 14447192 A JP14447192 A JP 14447192A JP H05330173 A JPH05330173 A JP H05330173A
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JP
Japan
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paper
paper discharge
arm
discharge arm
gear
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JP4144471A
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Japanese (ja)
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Yoshiaki Tanaka
芳明 田中
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Toshiba TEC Corp
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Tokyo Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To certainly discharge printed paper to a paper receiving part by pushing the rear end of printed paper by a paper discharge arm when the rear end of the printed paper reaches a paper discharge roller to feed the printed paper to the paper receiving part. CONSTITUTION:An energizing means 27 making a paper discharge arm 21 revolvable around a support shaft 22 to energize the same in the direction of a standby position and a positioning member 29 setting the arm 21 to the standby position are provided. Further, an arm driving means 30 having the intermittent gear part 34 meshed with a sector gear part 24 to make the paper discharge arm 21 revolvable and containing a gear body 31 and the drive gear mechanism 41 of the gear body 31 is provided. Furthermore, a first cam part 35 having a cam surface 36 continuously reduced in the distance from the axis 31a of the gear body 31 with respect to a rotary direction and a second cam part 25 having the cam surface 26 coming into contact with the cam surface 36 and continuously increased in the distance from the support shaft 22 are provided. As a result, printed paper is certainly discharged and the generation of noise can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ(例えばイン
クジェット方式のプリンタ)の用紙排出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper discharge device for a printer (for example, an ink jet printer).

【0002】[0002]

【従来の技術】例えばインクジェット方式のプリンタの
従来構成を図7に示す。
2. Description of the Related Art FIG. 7 shows a conventional structure of an ink jet printer, for example.

【0003】図において、2は印字ヘッド(インクジェ
ットヘッド)である。インクジェットヘッド2は、図示
しないキャリアによって図中紙面と直交する方向に往復
移動されインク滴を用紙に噴射して印字可能に構成され
ている。
In the figure, reference numeral 2 is a print head (ink jet head). The inkjet head 2 is reciprocally moved by a carrier (not shown) in a direction orthogonal to the paper surface in the drawing, and ejects ink droplets onto the paper to print.

【0004】また、3はフィードローラで、リーフプレ
ート4と協働して用紙トレイ6内の用紙や手差し用紙を
インクジェットヘッド2へ給送可能に構成されている。
具体的には、フィードローラ3は、矢印方向に回転さ
れ,リーフプレート4によって押し付けられた用紙をイ
ンクジェットヘッド2へ送り付勢可能に設けられてい
る。
Reference numeral 3 denotes a feed roller, which cooperates with the leaf plate 4 to feed the paper in the paper tray 6 or the manual paper to the ink jet head 2.
Specifically, the feed roller 3 is rotated in the direction of the arrow and is provided so as to be capable of feeding the paper pressed by the leaf plate 4 to the inkjet head 2.

【0005】また、10Aは、インクジェットヘッド2
によって印字された用紙(印字済用紙)を排出するため
の用紙排出装置である。用紙排出装置10Aは、印字済
用紙を排紙方向(矢印E方向)に送り付勢可能な排紙ロ
ーラ11と当該排紙ローラ11に印字済用紙を押圧する
押圧ローラ12とを含み構成されている。具体的には、
排紙ローラ11は、インクジェットヘッド2より用紙搬
送方向下流において矢印方向に回転可能に設けられてい
る。また、押圧ローラ12は、バネ力等を利用して印字
済用紙を排紙ローラ11に押圧可能に設けられている。
通常、押圧ローラ12は、印字済用紙からのインクの転
写を防止するために当該用紙との接触面積の小さい鋸歯
状の外周面を有する拍車より形成されている。しかし
て、印字済用紙は、排紙ローラ11と押圧ローラ12と
の協働により用紙受け部15へ排出される。
In addition, 10A is an ink jet head 2
This is a paper discharge device for discharging the paper printed (printed paper). The paper discharge device 10A includes a paper discharge roller 11 that can bias the printed paper in the paper discharge direction (direction of arrow E) and a pressing roller 12 that presses the printed paper against the paper discharge roller 11. There is. In particular,
The paper discharge roller 11 is provided rotatably in the arrow direction downstream of the inkjet head 2 in the paper transport direction. Further, the pressing roller 12 is provided so as to be able to press the printed paper against the paper discharge roller 11 by utilizing a spring force or the like.
Usually, the pressing roller 12 is formed of a spur having a serrated outer peripheral surface having a small contact area with the paper to prevent the transfer of ink from the printed paper. Then, the printed paper is discharged to the paper receiving portion 15 by the cooperation of the paper discharge roller 11 and the pressing roller 12.

【0006】なお、図7において、19は印台で、用紙
を平面状に支持可能かつ排紙ローラ11へ案内可能に設
けられている。
In FIG. 7, reference numeral 19 denotes a printing plate, which is provided so as to be able to support the sheet in a plane and to guide it to the sheet discharge roller 11.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したプ
リンタでは、印字済用紙の後端が排紙ローラ11に到達
した後は、当該用紙は押圧ローラ12によって排紙ロー
ラ11へ押圧されなくなるので、当該ローラ11による
送り付勢が不十分となり、円滑に用紙受け部15に排紙
できなくなる事態が生じることがある。
By the way, in the above-mentioned printer, after the trailing edge of the printed sheet reaches the sheet discharge roller 11, the sheet is no longer pressed by the pressing roller 12 against the sheet discharge roller 11. In some cases, the feeding bias by the roller 11 becomes insufficient, and the sheet cannot be smoothly discharged to the sheet receiving portion 15.

【0008】一方、職場環境の向上が要請される現今で
は、騒音の発生は極端に嫌われる。本発明の目的は、上
記事情に鑑み、印字済用紙を確実に用紙受け部に排紙す
ることができ、かつ騒音の発生を防止することができる
プリンタの用紙排出装置を提供することにある。
On the other hand, at the present time when improvement of the work environment is required, the generation of noise is extremely disliked. SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a paper ejection device for a printer that can reliably eject printed paper to the paper receiving portion and prevent noise from being generated.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明に係るプリンタの
用紙排出装置は、印字ヘッドにより印字された用紙を排
紙方向に送り付勢可能な排紙ローラと当該排紙ローラに
印字済用紙を押圧する押圧ローラとを有するプリンタの
用紙排出装置において、前記排紙ローラの下流に印字済
用紙を収容可能な用紙受け部と、印字済用紙の後端が排
紙ローラに到達した後当該後端を押圧して印字済用紙を
用紙受け部まで搬送可能かつ搬送終了後に待機位置に復
帰可能に設けられた排紙アームとを含み、排紙アーム
を、支軸を中心として回動可能に設け、かつ排紙アーム
の一端部に用紙押圧部を形成するとともに他端部にセク
タ歯車部を形成し、排紙アームを待機位置方向に付勢す
る付勢手段を設け、排紙アームと当接して当該排紙アー
ムを待機位置に位置決めする位置決め部材を設け、排紙
アームのセクタ歯車部と噛合して当該排紙アームを付勢
手段の付勢方向と逆方向に所定角度だけ回動可能な間歇
歯車部を有し軸心を中心として回転可能な歯車体と当該
歯車体を所定の一方向に回転させる駆動歯車機構とを含
んでなるアーム駆動手段を設け、歯車体の間歇歯車部よ
り所定回転方向下流部分に、当該回転方向に対し軸心と
の距離が連続的に減少するカム面を有する第1カム部を
設け、排紙アームの他端部に、第1カム部のカム面と接
触し付勢手段の付勢方向に対し支軸との距離が連続的に
増大するカム面を有する第2カム部を設けたことを特徴
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION A paper ejection device for a printer according to the present invention is a paper ejection roller capable of feeding and urging a paper printed by a print head in a paper ejection direction, and a preprinted paper on the paper ejection roller. In a paper discharge device of a printer having a pressing roller for pressing, a paper receiving portion that can store printed paper downstream of the paper discharge roller, and a rear end of the printed paper after the rear end reaches the paper discharge roller And a paper discharge arm that is capable of transporting the printed paper to the paper receiving portion and returning to the standby position after the transport is completed.The paper discharge arm is rotatably provided around the support shaft, In addition, a paper pressing portion is formed at one end of the paper discharge arm and a sector gear portion is formed at the other end, and a biasing means for urging the paper discharge arm in the standby position direction is provided so as to contact the paper discharge arm. Position the paper ejection arm at the standby position Is provided with a positioning member that engages with the sector gear portion of the paper discharge arm and has an intermittent gear portion that can rotate the paper discharge arm by a predetermined angle in the direction opposite to the urging direction of the urging means. An arm driving means including a rotatable gear body as a center and a drive gear mechanism for rotating the gear body in a predetermined one direction is provided, and the rotation direction is provided in a portion downstream of the intermittent gear portion of the gear body in the predetermined rotation direction. A first cam portion having a cam surface whose distance from the axial center is continuously reduced is provided, and the other end portion of the paper discharge arm is in contact with the cam surface of the first cam portion and the urging direction of the urging means. On the other hand, a second cam portion having a cam surface whose distance from the spindle is continuously increased is provided.

【0010】[0010]

【作用】上記構成による本発明では、印字ヘッドにより
印字された用紙(印字済用紙)は、押圧ローラによって
排紙ローラに押圧され当該排紙ローラにより排紙方向へ
送り付勢される。
In the present invention having the above-described structure, the paper (printed paper) printed by the print head is pressed by the pressure roller against the paper discharge roller and is urged to be sent in the paper discharge direction by the paper discharge roller.

【0011】そして、印字済用紙の後端が排紙ローラに
到達した後、排紙アームがアーム駆動手段によって駆動
されて当該アームの用紙押圧部により印字済用紙はその
後端を押圧されて用紙受け部まで搬送される。なお、排
紙アームは、用紙搬送後はアーム駆動手段によって待機
位置に復帰される。より具体的には、用紙後端が排紙ロ
ーラに到達後に、アーム駆動手段の歯車体は、駆動歯車
機構によって所定の一方向に回転される。すると、排紙
アームのセクタ歯車部は、歯車体の間歇歯車部と噛合し
当該歯車部によって支軸を中心として所定角度だけ付勢
手段の付勢力に抗して回動される。これにより、排紙ア
ームの用紙押圧部は、印字済用紙の後端を押圧して用紙
受け部まで搬送する。そして、歯車体の回動に伴い間歇
歯車部とセクタ歯車部との噛合関係が解除されると、排
紙アームは付勢手段の付勢力によって位置決め部材と当
接するまで待機位置方向に回動される。この際、歯車体
の第1カム部のカム面と排紙アームの第2カム部のカム
面とが摺接し、排紙アームが急激に待機位置に向けて回
動するのが阻止される。
After the trailing edge of the printed sheet reaches the sheet ejection roller, the ejecting arm is driven by the arm driving means and the trailing edge of the printed sheet is pushed by the sheet pressing portion of the arm to receive the sheet. Transported to the department. The paper discharge arm is returned to the standby position by the arm driving means after the paper is conveyed. More specifically, after the trailing edge of the paper reaches the paper discharge roller, the gear body of the arm driving means is rotated in one predetermined direction by the drive gear mechanism. Then, the sector gear portion of the paper discharge arm meshes with the intermittent gear portion of the gear body and is rotated by the gear portion about the support shaft by a predetermined angle against the biasing force of the biasing means. As a result, the paper pressing portion of the paper discharge arm presses the rear end of the printed paper and conveys it to the paper receiving portion. Then, when the meshing relationship between the intermittent gear portion and the sector gear portion is released along with the rotation of the gear body, the paper discharge arm is rotated in the standby position direction by the urging force of the urging means until it comes into contact with the positioning member. It At this time, the cam surface of the first cam portion of the gear body and the cam surface of the second cam portion of the paper discharge arm are brought into sliding contact with each other, and the paper discharge arm is prevented from rapidly rotating toward the standby position.

【0012】したがって、排紙アームが位置決め部材と
勢いよく衝突するのが回避される。その結果、騒音の発
生が防止される。また、衝突が回避されることにより排
紙アームの破損等が防止され耐久性の向上が図られる。
Therefore, it is possible to prevent the paper discharge arm from colliding with the positioning member in a vigorous manner. As a result, generation of noise is prevented. Further, by avoiding the collision, the discharge arm is prevented from being damaged and the durability is improved.

【0013】[0013]

【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。本実施例に係る用紙排出装置は、インクジェット方
式のプリンタに適用されており、図1〜図5に示す如
く、排紙ローラ11,押圧ローラ12,用紙受け部1
5,用紙ガイド19,排紙アーム21,付勢手段(2
7),位置決め部材29,歯車体31および駆動歯車機
構41を含み構成されている。なお、図7との共通部分
については同一の符号を付し、その詳細説明を省略す
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The paper discharge device according to the present embodiment is applied to an ink jet type printer, and as shown in FIGS. 1 to 5, a paper discharge roller 11, a pressing roller 12, and a paper receiver 1
5, paper guide 19, paper discharge arm 21, biasing means (2
7), a positioning member 29, a gear body 31, and a drive gear mechanism 41. The same parts as those in FIG. 7 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0014】ここで、用紙受け部15は、排紙ローラ1
1の下流に配設され印字済用紙Pを水平方向に対して傾
斜させた状態で収容可能に構成されている。これによ
り、収容用紙Pの水平面に対する投影面積が減少され設
置スペースの節約が図られる。
Here, the paper receiving portion 15 is the paper discharge roller 1.
1 is arranged downstream of the sheet 1 and can be accommodated in a state in which the printed sheet P is inclined with respect to the horizontal direction. As a result, the projected area of the containing paper P on the horizontal plane is reduced, and the installation space is saved.

【0015】また、排紙アーム21は、印字済用紙の後
端が排紙ローラ11に到達した後当該後端を押圧して印
字済用紙を用紙受け部15まで搬送可能かつ搬送終了後
に図1中2点鎖線で示す待機位置に復帰可能に設けられ
ている。具体的には、排紙アーム21は、支軸22を中
心として回動可能に設けられている。また、排紙アーム
21の一端部には、図2および図3に示す如く、用紙押
圧部23が形成されているとともに、その他端部にはセ
クタ歯車部24が形成されている。
Further, the paper discharge arm 21 can press the rear end of the printed paper after the rear end of the printed paper reaches the paper discharge roller 11 to convey the printed paper to the paper receiving portion 15, and after the conveyance is completed, as shown in FIG. It is provided so as to be able to return to the standby position shown by the chain double-dashed line. Specifically, the paper discharge arm 21 is provided so as to be rotatable around the support shaft 22. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a paper pressing portion 23 is formed at one end of the paper discharge arm 21, and a sector gear portion 24 is formed at the other end.

【0016】また、付勢手段は、排紙アーム21を待機
位置方向(矢印H方向)に付勢する手段である。本実施
例においては、付勢手段は、排紙アーム21を待機位置
方向(H方向)に付勢する付勢バネ27より形成されて
いる。
The urging means is a means for urging the paper discharge arm 21 toward the standby position (direction of arrow H). In the present embodiment, the urging means is formed by a urging spring 27 that urges the paper discharge arm 21 in the standby position direction (H direction).

【0017】また、位置決め部材29は、排紙アーム2
1と当接して当該アーム21を待機位置に位置決めする
手段である。
The positioning member 29 is used for the paper discharge arm 2
It is a means for contacting with 1 to position the arm 21 at the standby position.

【0018】また、アーム駆動手段は、図2に示す如
く、排紙アーム21のセクタ歯車部24と噛合して当該
アーム21を付勢手段(27)の付勢方向(矢印H方
向)と逆方向に所定角度だけ回動可能な間歇歯車部34
を有し軸心31aを中心として回転可能な歯車体31と
当該歯車体31を所定の一方向(本実施例では図2中反
時計廻り方向)に回転させる駆動歯車機構41とを含み
構成されている。この歯車体31の間歇歯車部34より
所定回転方向下流部分には、図3に示す如く、当該回転
方向に対し軸心31aとの距離R1が連続的に減少する
カム面36を有する第1カム部35が設けられている。
歯車体31は、間歇歯車部34の他に第1歯車部32と
第2歯車部33とを有している。
As shown in FIG. 2, the arm driving means meshes with the sector gear portion 24 of the paper discharge arm 21 so that the arm 21 is opposite to the urging direction of the urging means (27) (arrow H direction). Intermittent gear portion 34 rotatable in a predetermined direction by a predetermined angle
And a drive gear mechanism 41 for rotating the gear body 31 in a predetermined direction (counterclockwise direction in FIG. 2 in the present embodiment). ing. As shown in FIG. 3, a first cam having a cam surface 36 in which the distance R1 from the shaft center 31a continuously decreases in the predetermined rotation direction downstream of the intermittent gear 34 of the gear body 31 in the rotation direction. A section 35 is provided.
The gear body 31 has a first gear portion 32 and a second gear portion 33 in addition to the intermittent gear portion 34.

【0019】一方、排紙アーム21の他端部には、第1
カム部35のカム面36と接触し付勢手段(27)の付
勢方向(H方向)に対し支軸22との距離R2が連続的
に増大するカム面26を有する第2カム部25が設けら
れている。なお、両カム部25,35は、排紙アーム2
1が待機位置に復帰した場合には非接触となるように形
成されている。
On the other hand, the other end of the paper discharge arm 21 has a first
The second cam portion 25 having the cam surface 26 that comes into contact with the cam surface 36 of the cam portion 35 and continuously increases the distance R2 with the support shaft 22 in the biasing direction (H direction) of the biasing means (27). It is provided. In addition, both the cam portions 25 and 35 are used for the discharge arm 2
When 1 returns to the standby position, it is formed so as not to contact.

【0020】また、駆動歯車機構41は、1台のモータ
42でフィードローラ3および排紙アーム21を選択的
に駆動可能に設けられている。
The drive gear mechanism 41 is provided so that the feed roller 3 and the paper discharge arm 21 can be selectively driven by one motor 42.

【0021】具体的には、駆動歯車機構41は、モータ
42にピニオン43を介して常時連結される太陽歯車4
4と,太陽歯車44と同じ軸線44aを中心として揺動
可能に支持されかつ当該太陽歯車44の回転方向によっ
て一方,他方方向に揺動されるように設けられた揺動体
45と,この揺動体45の一方端部に太陽歯車44と噛
合しかつ当該太陽歯車44の正方向(図2中反時計回り
方向)回転時に歯車体31と噛合するように回転支持さ
れた遊星歯車46と,太陽歯車44の逆方向回転時に当
該太陽歯車44からの回転動力をフィードローラ3(フ
ィードローラ用歯車3a)に伝達する給紙用歯車8aと
を含み構成されている。給紙用歯車8aは、モータ42
が逆転(図1中反時計回り方向回転)するときのみ回転
する1方向歯車とされており,フィードローラ3を時計
回り方向に回動させる。
Specifically, the drive gear mechanism 41 is a sun gear 4 that is constantly connected to a motor 42 via a pinion 43.
4, an oscillating body 45 that is oscillatably supported about the same axis 44a as the sun gear 44, and is oscillated in one direction or the other direction according to the rotation direction of the sun gear 44, and this oscillating body A planetary gear 46, which is meshed with the sun gear 44 at one end of 45 and is rotatably supported so as to mesh with the gear body 31 when the sun gear 44 rotates in the forward direction (counterclockwise direction in FIG. 2); It is configured to include a paper feed gear 8a that transmits the rotational power from the sun gear 44 to the feed roller 3 (feed roller gear 3a) when the reverse rotation of 44 is performed. The paper feed gear 8a is connected to the motor 42
Is a one-way gear that rotates only when it rotates in the reverse direction (rotates counterclockwise in FIG. 1) and rotates the feed roller 3 in the clockwise direction.

【0022】なお、上記した太陽歯車44には、トグル
リンク45が取り付けられている。また、揺動体45の
回動範囲を所定範囲に制限するためのストッパ49が設
けられている。また、モータ42は、図示しない駆動制
御手段によって所定の手順で正回転および逆回転され
る。本実施例においては、駆動制御手段は、プリンタ全
体を駆動制御する制御装置の一部機能を利用して構成さ
れている。
A toggle link 45 is attached to the sun gear 44 described above. In addition, a stopper 49 is provided to limit the range of rotation of the rocking body 45 to a predetermined range. Further, the motor 42 is rotated forward and backward by a drive control means (not shown) in a predetermined procedure. In the present embodiment, the drive control means is configured by utilizing a part of the function of the control device that controls the drive of the entire printer.

【0023】しかして、モータ42のピニオン43を図
2中時計回り方向に回動させると、太陽歯車44は反時
計回り方向に回動される。すると、揺動体45は、軸心
44aを中心として反時計回り方向に回動され、遊星歯
車46が歯車体31と噛合する。これにより、歯車体3
1は反時計回り方向に回動される。この際、フィードロ
ーラ3へは給紙用歯車8aを介して回転動力は伝達され
ず回転停止されている。
When the pinion 43 of the motor 42 is rotated clockwise in FIG. 2, the sun gear 44 is rotated counterclockwise. Then, the rocking body 45 is rotated counterclockwise around the shaft center 44 a, and the planetary gear 46 meshes with the gear body 31. Thereby, the gear body 3
1 is rotated counterclockwise. At this time, the rotational power is not transmitted to the feed roller 3 via the paper feed gear 8a and the rotation is stopped.

【0024】また、モータ42のピニオン43を反時計
回り方向に回動させると、太陽歯車44は時計回り方向
に回動される。これにより、揺動体45は、軸心44a
を中心として時計回り方向に回動され、遊星歯車46が
歯車体31より離隔される。したがって、歯車体31へ
は回転動力は伝達されず回転停止される。一方、フィー
ドローラ3へは給紙用歯車8aを介して回転動力が伝達
され、当該ローラ3は時計回り方向へ回転される。
When the pinion 43 of the motor 42 is rotated counterclockwise, the sun gear 44 is rotated clockwise. As a result, the oscillating body 45 has the shaft center 44a.
The planetary gear 46 is separated from the gear body 31 by being rotated in the clockwise direction with respect to. Therefore, the rotational power is not transmitted to the gear body 31 and the rotation is stopped. On the other hand, rotational power is transmitted to the feed roller 3 via the paper feed gear 8a, and the roller 3 is rotated in the clockwise direction.

【0025】なお、本用紙排出装置は、印字済用紙Pが
既に用紙受け部15に収容されている先の印字済用紙P
の印字面を滑走することなく排紙されるように当該用紙
Pに腰を持たせる用紙湾曲手段50を備えている。本実
施例では、用紙湾曲手段50は、図4に示す如く、印台
19の排紙ローラ11より下流の図中左右両端部に設け
られた傾斜部51,51ならびに当該排紙ローラ11お
よび押圧ローラ12より構成されている。
In the present paper ejecting device, the printed paper P already stored in the paper receiving portion 15 is already printed.
The paper curving unit 50 is provided so that the paper P has a waist so that the paper is ejected without sliding on the printing surface. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the paper curving means 50 includes inclined portions 51, 51 provided at both left and right ends in the drawing downstream of the paper discharge roller 11 of the printing plate 19, the paper discharge roller 11 and the pressing roller. It is composed of twelve.

【0026】しかして、排紙ローラ11より送り出され
た印字済用紙P部分は、用紙湾曲手段50により排紙方
向(E方向)と直交する方向に湾曲される。これによ
り、印字済用紙P部分の断面係数が増大し曲げに対する
抵抗力が増加する。したがって、印字済用紙部分が、自
重によって垂れ下がるようなことはなくなり、既に用紙
受け部15に収容されている先の印字済用紙Pの印字面
を滑走することなく排紙される。 次に、作用について
説明する。インクジェットヘッド2により印字された用
紙(印字済用紙P)は、押圧ローラ12によって排紙ロ
ーラ11に押圧され当該排紙ローラ11により排紙方向
(E方向)へ送り付勢される。
Thus, the printed paper P portion delivered from the paper ejection roller 11 is curved by the paper curving means 50 in a direction orthogonal to the paper ejection direction (E direction). As a result, the section modulus of the printed paper P portion increases and the bending resistance increases. Therefore, the printed paper portion does not hang down by its own weight, and is ejected without sliding on the printing surface of the previous printed paper P already stored in the paper receiving portion 15. Next, the operation will be described. The paper (printed paper P) printed by the inkjet head 2 is pressed against the paper discharge roller 11 by the pressing roller 12 and is urged by the paper discharge roller 11 in the paper discharge direction (E direction).

【0027】そして、印字済用紙Pの後端が排紙ローラ
11に到達した後、排紙アーム21がアーム駆動手段3
0によって駆動されて当該アーム21の用紙押圧部23
により印字済用紙はその後端を押圧されて用紙受け部1
5まで搬送される。なお、排紙アーム21は、用紙搬送
後はアーム駆動手段30によって図1に2点鎖線で示す
待機位置に復帰される。より具体的には、印字済用紙P
の後端が排紙ローラ11に到達後に、アーム駆動手段3
0の歯車体31は、駆動歯車機構41によって所定の一
方向(図2中反時計回り方向)に回転される。すると、
排紙アーム21のセクタ歯車部24は、歯車体31の間
歇歯車部34と噛合し当該歯車体31によって支軸22
を中心として所定角度だけ付勢バネ27の付勢力に抗し
て回動する(図6(a),(b)参照)これにより、排
紙アーム21の用紙押圧部23は、印字済用紙Pの後端
を押圧して用紙受け部15まで搬送する。そして、歯車
体31の回動に伴い間歇歯車部34とセクタ歯車部24
との噛合関係が解除されると、排紙アーム21は付勢バ
ネ27の付勢力によって位置決め部材29と当接するま
で待機位置方向(H方向)に回動される(図6(c),
(d)参照)。この際、歯車体31の第1カム部35の
カム面36と排紙アーム21の第2カム部25のカム面
26とが摺接し、排紙アーム21が急激に待機位置に向
けて回動するのが阻止される。なお、両カム部25,3
5のカム面26,36を適宜変更することにより、排紙
アーム21の戻り角速度を増減することができる。
After the trailing edge of the printed paper P reaches the paper discharge roller 11, the paper discharge arm 21 is moved to the arm driving means 3
0 to drive the paper pressing portion 23 of the arm 21.
The rear end of the printed sheet is pressed by the sheet receiving section 1
It is transported to 5. After the paper is conveyed, the paper discharge arm 21 is returned to the standby position shown by the chain double-dashed line in FIG. 1 by the arm driving means 30. More specifically, printed paper P
After the rear end reaches the paper discharge roller 11, the arm driving means 3
The 0 gear body 31 is rotated in a predetermined direction (counterclockwise direction in FIG. 2) by the drive gear mechanism 41. Then,
The sector gear portion 24 of the paper discharge arm 21 meshes with the intermittent gear portion 34 of the gear body 31, and the support shaft 22 is supported by the gear body 31.
The center of the sheet is rotated by a predetermined angle against the urging force of the urging spring 27 (see FIGS. 6A and 6B). The rear end is pressed to convey the sheet to the sheet receiving section 15. Then, with the rotation of the gear body 31, the intermittent gear portion 34 and the sector gear portion 24.
When the meshing relationship with is released, the discharge arm 21 is rotated in the standby position direction (H direction) until it comes into contact with the positioning member 29 by the urging force of the urging spring 27 (FIG. 6 (c),
(See (d)). At this time, the cam surface 36 of the first cam portion 35 of the gear body 31 and the cam surface 26 of the second cam portion 25 of the paper discharge arm 21 make sliding contact, and the paper discharge arm 21 rapidly rotates toward the standby position. Is prevented from doing. Both cam parts 25, 3
By appropriately changing the cam surfaces 26 and 36 of No. 5, the return angular velocity of the paper discharge arm 21 can be increased or decreased.

【0028】したがって、排紙アーム21が位置決め部
材29と勢いよく衝突するのが回避される。その結果、
騒音の発生が防止される。また、衝突が回避されること
により排紙アーム21の破損等が防止され耐久性が向上
される。
Therefore, it is possible to prevent the paper discharge arm 21 from colliding with the positioning member 29 vigorously. as a result,
Generation of noise is prevented. Further, since the collision is avoided, the discharge arm 21 is prevented from being damaged and the durability is improved.

【0029】[0029]

【発明の効果】本発明によれば、印字済用紙の後端が排
紙ローラに到達した後当該後端を押圧して用紙を用紙受
け部まで搬送可能かつ搬送終了後に待機位置に復帰可能
に設けられた排紙アームを含み、この排紙アームを、支
軸を中心として回動可能に設け、かつ排紙アームの一端
部に用紙押圧部を形成するとともに他端部にセクタ歯車
部を形成し、排紙アームを待機位置方向に付勢する付勢
手段を設け、排紙アームと当接して当該排紙アームを待
機位置に位置決めする位置決め部材を設け、排紙アーム
のセクタ歯車部と噛合して当該排紙アームを付勢手段の
付勢方向と逆方向に所定角度だけ回動可能な間歇歯車部
を有し軸心を中心として回転可能な歯車体と当該歯車体
を所定の一方向に回転させる駆動歯車機構とを含んでな
るアーム駆動手段を設け、歯車体の間歇歯車部より所定
回転方向下流部分に、当該回転方向に対し軸心との距離
が連続的に減少するカム面を有する第1カム部を設け、
排紙アームの他端部に、第1カム部のカム面と接触し付
勢手段の付勢方向に対し支軸との距離が連続的に増大す
るカム面を有する第2カム部を設けた構成としたので、
印字済用紙は後端が排紙ローラに到達した後、排紙アー
ムによって当該後端を押圧されて用紙受け部まで搬送さ
れる。これにより、印字済用紙を確実に用紙受け部に排
紙することができる。
According to the present invention, after the trailing edge of the printed sheet reaches the sheet ejection roller, the trailing edge of the sheet can be pressed to convey the sheet to the sheet receiving section and can return to the standby position after the conveyance is completed. Including a paper discharge arm provided, the paper discharge arm is provided so as to be rotatable about a support shaft, and a paper pressing portion is formed at one end of the paper discharge arm and a sector gear portion is formed at the other end. Then, a biasing means for biasing the paper discharge arm toward the standby position is provided, and a positioning member for contacting the paper discharge arm and positioning the paper discharge arm at the standby position is provided, and meshed with the sector gear portion of the paper discharge arm. And a gear body that has an intermittent gear portion that can rotate the paper discharge arm in a direction opposite to the urging direction of the urging means by a predetermined angle, and that can rotate the gear body in a predetermined direction. Drive means including a drive gear mechanism for rotating the arm Provided, in a predetermined rotation direction downstream portion from the intermittent gear portion of the gear body is provided with a first cam portion having a cam surface the distance between the axis with respect to the rotational direction decreases continuously,
At the other end of the paper discharge arm, a second cam portion having a cam surface that comes into contact with the cam surface of the first cam portion and whose distance from the support shaft continuously increases in the biasing direction of the biasing means is provided. Because it was configured,
After the trailing edge of the printed sheet reaches the sheet discharging roller, the trailing edge is pressed by the sheet discharging arm and is conveyed to the sheet receiving section. As a result, the printed paper can be reliably discharged to the paper receiving portion.

【0030】また、印字済用紙が用紙受け部に排紙され
た後(すなわち、歯車体の回動に伴い間歇歯車部とセク
タ歯車部との噛合関係が解除された後)、排紙アームは
付勢手段の付勢力によって位置決め部材と当接するまで
待機位置方向に回動されるが、その際、歯車体の第1カ
ム部のカム面と排紙アームの第2カム部のカム面とが摺
接し、排紙アームが急激に待機位置に向けて回動するの
が阻止される。したがって、排紙アームが位置決め部材
と勢いよく衝突するのが回避される。その結果、騒音の
発生が防止される。また、衝突が回避されることにより
排紙アームの破損等が防止され耐久性が向上される。
Further, after the printed paper is discharged to the paper receiving portion (that is, after the meshing relationship between the intermittent gear portion and the sector gear portion is released as the gear body rotates), the paper discharging arm is The urging force of the urging means rotates in the standby position direction until it comes into contact with the positioning member. At that time, the cam surface of the first cam portion of the gear body and the cam surface of the second cam portion of the paper discharge arm are moved. Sliding contact prevents the paper discharge arm from rapidly rotating toward the standby position. Therefore, it is possible to prevent the ejection arm from colliding with the positioning member in a vigorous manner. As a result, generation of noise is prevented. Further, since the collision is avoided, the discharge arm is prevented from being damaged and the durability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例が適用されたプリンタの概略
構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a printer to which an embodiment of the present invention is applied.

【図2】一実施例の要部である排紙アームとアーム駆動
手段とを説明するための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining a paper discharge arm and arm driving means that are essential parts of one embodiment.

【図3】一実施例のアーム駆動手段の歯車体と排紙アー
ムのセクタ歯車部との位置関係を説明するための図であ
る。
FIG. 3 is a diagram for explaining a positional relationship between a gear body of an arm driving unit and a sector gear unit of a paper discharge arm according to an embodiment.

【図4】一実施例の印台の左右両端部に設けられた傾斜
部を説明するための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining inclined portions provided on both left and right end portions of the stamp board according to the embodiment.

【図5】一実施例の排紙ローラと押圧ローラと排紙アー
ムとの位置関係を説明するための斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view for explaining a positional relationship between a paper discharge roller, a pressing roller, and a paper discharge arm according to an embodiment.

【図6】一実施例の排紙アームの排紙動作を説明するた
めの図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining the paper discharge operation of the paper discharge arm according to the embodiment.

【図7】従来のインクジェット方式のプリンタに適用さ
れた用紙排出装置を説明するための図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a sheet discharging device applied to a conventional inkjet printer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 インクジェットヘッド(印字ヘッド) 10 用紙排出装置 11 排紙ローラ 12 押圧ローラ 15 用紙受け部 21 排紙アーム 22 支軸 25 第2カム部 26 カム面 23 用紙押圧部 24 セクタ歯車部 29 位置決め部材 31 歯車体 35 第1カム部 36 カム面 41 駆動歯車機構 2 Inkjet head (printing head) 10 Paper discharging device 11 Paper discharging roller 12 Pressing roller 15 Paper receiving part 21 Paper discharging arm 22 Spindle 25 Second cam part 26 Cam surface 23 Paper pressing part 24 Sector gear part 29 Positioning member 31 Gear Body 35 First cam portion 36 Cam surface 41 Drive gear mechanism

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 印字ヘッドにより印字された用紙を排紙
方向に送り付勢可能な排紙ローラと当該排紙ローラに印
字済用紙を押圧する押圧ローラとを有するプリンタの用
紙排出装置において、 前記排紙ローラの下流に印字済用紙を収容可能な用紙受
け部と、印字済用紙の後端が排紙ローラに到達した後当
該後端を押圧して印字済用紙を用紙受け部まで搬送可能
かつ搬送終了後に待機位置に復帰可能に設けられた排紙
アームとを含み、 排紙アームを、支軸を中心として回動可能に設け、かつ
排紙アームの一端部に用紙押圧部を形成するとともに他
端部にセクタ歯車部を形成し、 排紙アームを待機位置方向に付勢する付勢手段を設け、 排紙アームと当接して当該排紙アームを待機位置に位置
決めする位置決め部材を設け、 排紙アームのセクタ歯車部と噛合して当該排紙アームを
付勢手段の付勢方向と逆方向に所定角度だけ回動可能な
間歇歯車部を有し軸心を中心として回転可能な歯車体と
当該歯車体を所定の一方向に回転させる駆動歯車機構と
を含んでなるアーム駆動手段を設け、 歯車体の間歇歯車部より所定回転方向下流部分に、当該
回転方向に対し軸心との距離が連続的に減少するカム面
を有する第1カム部を設け、 排紙アームの他端部に、第1カム部のカム面と接触し付
勢手段の付勢方向に対し支軸との距離が連続的に増大す
るカム面を有する第2カム部を設けたことを特徴とする
プリンタの用紙排出装置。
1. A paper ejection device of a printer, comprising: a paper ejection roller capable of feeding and urging a paper printed by a print head in a paper ejection direction; and a press roller for pressing a paper on which printing has been performed against the paper ejection roller, A paper receiving portion capable of accommodating printed paper downstream of the paper ejection roller, and a rear end of the printed paper reaching the paper ejection roller and pressing the rear end of the paper to convey the printed paper to the paper receiving portion. And a paper discharge arm that is capable of returning to the standby position after the end of conveyance, the paper discharge arm being rotatable about a support shaft, and forming a paper pressing portion at one end of the paper discharge arm. A sector gear portion is formed at the other end, biasing means for biasing the paper discharge arm toward the standby position is provided, and a positioning member for contacting the paper discharge arm and positioning the paper discharge arm at the standby position is provided. Sector gears of the ejection arm And a gear body that is rotatable about an axis and has an intermittent gear portion that meshes with the paper discharge arm and can rotate the paper discharge arm in a direction opposite to the biasing direction of the biasing means by a predetermined angle. An arm drive means including a drive gear mechanism for rotating in one direction is provided, and a cam in which a distance between the gear body and a shaft center is continuously reduced in a predetermined rotation direction downstream portion from the intermittent gear portion of the gear body. A cam having a first cam portion having a surface, and the other end of the paper discharge arm is in contact with the cam surface of the first cam portion and the distance from the support shaft continuously increases in the urging direction of the urging means. A paper ejection device for a printer, wherein a second cam portion having a surface is provided.
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DE69314543T DE69314543T2 (en) 1992-06-04 1993-06-02 Sheet feeder on a printer
EP93304267A EP0573272B1 (en) 1992-06-04 1993-06-02 Sheet delivery mechanism for a printer
US08/071,275 US5409209A (en) 1992-06-04 1993-06-04 Sheet delivery mechanism for a printer

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114967385A (en) * 2022-06-30 2022-08-30 联想图像(山东)科技有限公司 Printer, duplicator and paper kicking mechanism thereof

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