JPH05324890A - Projecting/receiving optical system for bar code reader - Google Patents
Projecting/receiving optical system for bar code readerInfo
- Publication number
- JPH05324890A JPH05324890A JP4151445A JP15144592A JPH05324890A JP H05324890 A JPH05324890 A JP H05324890A JP 4151445 A JP4151445 A JP 4151445A JP 15144592 A JP15144592 A JP 15144592A JP H05324890 A JPH05324890 A JP H05324890A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar code
- optical system
- housing
- projecting
- code reader
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、バーコードリーダに
係り、特に情報読取りのために任意に傾いて貼付された
バーコードラベルの読取りができるようにしたバーコー
ドリーダの投受光光学系に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bar code reader, and more particularly to a light projecting / receiving optical system of a bar code reader capable of reading a bar code label attached at an arbitrary inclination for reading information. Is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】光源からの光をバーコードラベル上に投
光し、このラベル面上で反射する光を結像レンズを介し
て受光素子上に結像させ、これによってバーコードラベ
ルに記載したバーコードの読取りを行うバーコードリー
ダが各種開発されている。例えばこのバーコードリーダ
の１つとして、据置型のものが知られており、通常この
タイプのものは光源からの光を特定エリア内に投光させ
て、定位置のバーコードラベル面上のバーシンボルを走
査するようになっている。また、このタイプのバーコー
ドリーダでは、１個のフォトセンサやＣＣＤ等を用いた
一次元ラインセンサを受光手段として投受光光学系に備
え、バーコードシンボル上で反射した光を順次そのセン
サに受光させて情報の読取りを行っている。2. Description of the Related Art Light from a light source is projected on a bar code label, and the light reflected on the label surface is imaged on a light receiving element through an imaging lens, whereby the bar code label is described. Various bar code readers for reading bar codes have been developed. For example, a stationary type is known as one of the bar code readers, and normally, this type of bar code emits light from a light source into a specific area, and a bar code on a bar code label surface at a fixed position. It is designed to scan symbols. Further, in this type of bar code reader, a light emitting / receiving optical system is provided with a one-dimensional line sensor using one photo sensor or CCD as a light receiving means, and the light reflected on the bar code symbol is sequentially received by the sensor. I am reading the information.
【０００３】ところが、このようなバーコードリーダで
は、例えばその走査方向がバーコードラベルに記載のバ
ーコードシンボルのエリアから外れていると、バーの読
取りもれを生じたり、極端な場合にはバーが全く読取れ
ない虞れもある。そこで、このバーコードリーダにあっ
ては、例えばバーコードラベルが貼付された物品の一面
全体を一度に照明し、その照明されたバーコードラベル
の一面全体をカメラ等で撮影させたり、２次元にＣＣＤ
等を配列したマトリックスセンサで読取るようにしたも
のが提案されている。However, in such a bar code reader, if the scanning direction is out of the area of the bar code symbol described in the bar code label, the bar may be missed or the bar may be read in an extreme case. May not be read at all. Therefore, in this bar code reader, for example, the entire surface of the article to which the bar code label is attached is illuminated at one time, and the entire surface of the illuminated bar code label is photographed by a camera or the like. CCD
There has been proposed a device in which a matrix sensor in which, for example, are arranged is read.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この投
受光光学系の受光手段としてカメラや２次元マトリック
スセンサを用いたものの場合には、その取込んだ画像デ
ータを適宜の方法でソフト的な処理や複雑な信号処理す
る必要があるので、大きく傾いた状態でバーコードリー
ダを撮像するような場合に、読取れるようにするために
は、面倒な画像処理方法を必要とする。そこで、この発
明は、上記した従来の欠点に鑑み、複雑な画像処理方法
を必要とせずに、傾いた配置のバーコードシンボルでも
読取りを行うことができるバーコードリーダの投受光光
学系を提供することを目的とするものである。However, in the case where a camera or a two-dimensional matrix sensor is used as the light receiving means of the light projecting / receiving optical system, the captured image data is processed by a software or an appropriate method. Since complicated signal processing is required, a troublesome image processing method is required in order to read the image when the barcode reader is imaged in a state of being greatly tilted. Therefore, in view of the above-mentioned conventional drawbacks, the present invention provides a projecting / receiving optical system of a bar code reader capable of reading even bar code symbols in an inclined arrangement without requiring a complicated image processing method. The purpose is that.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】即ち、この発明は、任意
の角度で貼付されたバーコードラベル上に投光して反射
する光を結像レンズによって受光手段上に結像させるバ
ーコードリーダの投受光光学系において、ポリゴンミラ
ー，反射鏡，結像レンズ及びフォトセンサーを一体にハ
ウジングに取付け、このハウジングをモータ等で読取り
可能なまで回転させるように構成したものである。That is, the present invention provides a bar code reader in which light projected onto a bar code label affixed at an arbitrary angle and reflected by the imaging lens is imaged on a light receiving means. In the projection / reception optical system, a polygon mirror, a reflecting mirror, an imaging lens and a photo sensor are integrally attached to a housing, and the housing is rotated until it can be read by a motor or the like.
【０００６】[0006]
【作用】この発明では、投受光光学系のうち少なくとも
走査手段が回転するようになっており、全バーを読取る
ことができる状態まで走査手段が回転し、これによって
走査手段から投光された各バー及びそのバー間隔に応じ
て受光手段に入射受光する光から、全バーを読取ったな
らば、後の信号処理は通常と同様に行えばよい。According to the present invention, at least the scanning means of the light projecting / receiving optical system is rotated, and the scanning means is rotated until a state in which all the bars can be read, whereby each light projected from the scanning means. If all the bars are read from the light received and received by the light receiving means in accordance with the bars and the intervals between the bars, the subsequent signal processing may be performed as usual.
【０００７】[0007]
【実施例】以下この発明の実施例について添付図面を参
照しながら説明する。図１はこの発明に係るバーコード
リーダの投受光光学系１を示すものであり、この投受光
光学系１は、ポリゴンミラー２，反射鏡３，結像レンズ
４及びフォトセンサ５を内蔵したハウジング６が、モー
タ７の回転駆動力によって３６０度回転するようになっ
ている。なお、図中符号８はバーコードシンボルが記録
されているバーコードラベル、９はそのバーコードラベ
ルを貼付した梱包箱を示すものである。ポリゴンミラー
２は、投受光光学系１における走査手段を構成するもの
であり、一定方向に等速度で回転するようになってい
る。そして、このポリゴンミラー２は、図１において図
示外の投受光光学系によって全面が照明されている梱包
箱９のバーコードラベル貼付面９Ａのエリア内で反射し
て戻る光のうち、毎回選択走査された一部のもののみを
ハウジング６の窓６Ａを介して取込むようになってい
る。反射鏡３は、ハウジング６内に固定して設けられた
平面鏡から構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a projecting / receiving optical system 1 of a bar code reader according to the present invention. The projecting / receiving optical system 1 is a housing in which a polygon mirror 2, a reflecting mirror 3, an imaging lens 4 and a photo sensor 5 are built. 6 is rotated 360 degrees by the rotational driving force of the motor 7. In the figure, reference numeral 8 indicates a bar code label in which a bar code symbol is recorded, and 9 indicates a packaging box to which the bar code label is attached. The polygon mirror 2 constitutes a scanning means in the light projecting / receiving optical system 1, and is configured to rotate at a constant speed in a fixed direction. The polygon mirror 2 is selectively scanned every time light reflected and returned in the area of the barcode label attaching surface 9A of the packaging box 9 whose entire surface is illuminated by a light projecting / receiving optical system not shown in FIG. Only a part of the above is taken in through the window 6A of the housing 6. The reflecting mirror 3 is composed of a plane mirror fixedly provided in the housing 6.
【０００８】結像レンズ４は、バーコードラベル８に記
録されたバーコードシンボルを含む画像をフォトセンサ
５の受光面上に結像させるようになっている。フォトセ
ンサ５は、結像レンズ４透過後の光を受光する受光手段
を構成するものであり、この実施例では１個のみで構成
されているが、図２に示すＣＣＤ等を使用した一次元ラ
インセンサ１０を用いてもよい。ハウジング６は、一側
壁面６Ｂにギア６Ｃが固着されていると共に、そのギア
６Ｃを軸支するシャフト６Ｄが支持体１１に回転自在に
支持されている。モータ７には、バーコードリーダを収
容するケーシング（図略）側に固定されたステップモー
タが使用されており、出力軸７Ａにギア７Ｂを固着し、
先のギア６Ｃとこのギア７Ｂとが噛合するようになって
いる。従って、この実施例によれば、一定時間間隔を保
持して駆動回転するモータ７により、ポリゴンミラー２
等を内蔵したハウジング６が回転し、これと一体に連続
的に傾き角度が変わっていくポリゴンミラー２を介し
て、フォトセンサ５にバーコードラベル貼付面９Ａ上の
画像情報が取込まれる。これにより、フォトセンサ５か
らは、その取込まれた画像情報に応じて信号が出力さ
れ、図示外のＣＰＵ等で所定の信号処理がなされバーコ
ードが読取られていく。なお、バーコードシンボルの全
てが読取られたか否かは、従来と同様に予め定められて
いる最初と最後のバーに対応した数字が双方同時に含ま
れているか否かで判別される。次に、この発明の他の実
施例について図２を参照しながら説明する。図２は他の
実施例に係るバーコードリーダの投受光光学系の要部を
示すものであり、この投受光光学系ではバーコードラベ
ル８の各部位から反射してきた光を、ポリゴンミラー２
によって受光手段である一次元ラインセンサ１０の各画
素に夫々投光させるようになっている。The image forming lens 4 is adapted to form an image containing a bar code symbol recorded on the bar code label 8 on the light receiving surface of the photo sensor 5. The photo sensor 5 constitutes a light receiving means for receiving the light after passing through the imaging lens 4, and in this embodiment, it is constituted by only one, but one-dimensionally using the CCD shown in FIG. The line sensor 10 may be used. In the housing 6, a gear 6C is fixed to one side wall surface 6B, and a shaft 6D that pivotally supports the gear 6C is rotatably supported by a support body 11. A step motor fixed to a casing (not shown) that houses the barcode reader is used as the motor 7, and a gear 7B is fixed to the output shaft 7A,
The gear 6C and the gear 7B are meshed with each other. Therefore, according to this embodiment, the polygon mirror 2 is driven by the motor 7 which is driven and rotated at a fixed time interval.
The image information on the bar code label sticking surface 9A is taken into the photo sensor 5 through the polygon mirror 2 in which the housing 6 having built-in components such as and the like rotates and the tilt angle changes continuously with the housing. As a result, a signal is output from the photosensor 5 in accordance with the captured image information, a predetermined signal processing is performed by a CPU (not shown), and the barcode is read. Whether or not all of the bar code symbols have been read is determined by whether or not the numbers corresponding to the predetermined first and last bars are simultaneously included, as in the conventional case. Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows a main part of a light emitting / receiving optical system of a bar code reader according to another embodiment. In this light emitting / receiving optical system, the light reflected from each part of the bar code label 8 is reflected by the polygon mirror 2.
In this way, each pixel of the one-dimensional line sensor 10, which is the light receiving means, is caused to project light.
【０００９】[0009]
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
るバーコードリーダの投受光光学系によれば、投受光光
学系のうち少なくとも走査手段自身が機械的に回転する
ようになっており、換言すればバーコードシンボルに対
して相対的に姿勢を変化する走査手段が各種方向からの
光を取込めるようになっており、何れかの方向での走査
時にはバーコードシンボルの傾きと平行な方向に沿って
光を取込むことができるのでバーの配列方向が検出で
き、これによって受光手段から出力される信号に対し特
に複雑な画像処理が必要なくバーの読取りを行うことが
できるようになり、しかも電気的な構成が簡素ですむ等
の効果がある。As described above, according to the projecting / receiving optical system of the bar code reader according to the present invention, at least the scanning means itself of the projecting / receiving optical system is mechanically rotated. In other words, the scanning means, which changes its attitude relative to the barcode symbol, can take in light from various directions, and when scanning in any direction, the direction parallel to the inclination of the barcode symbol is used. Since the light can be taken in along the direction of the bars, it is possible to detect the array direction of the bars, which makes it possible to read the bars without requiring particularly complicated image processing for the signal output from the light receiving means. Moreover, there is an effect that the electrical configuration is simple.
【図１】この発明に係るバーコードリーダの投受光光学
系を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing a projection / reception optical system of a bar code reader according to the present invention.
【図２】この発明のバーコードリーダの投受光光学系の
変形例を示す要部説明図。FIG. 2 is a principal part explanatory view showing a modified example of the light projecting / receiving optical system of the bar code reader of the present invention.
１ 投受光光学系 ２ ポリゴンミラー（走査手段） ３ 反射ミラー ４ 結像レンズ ５ フォトセンサ（受光手段） ６ ハウジング ７ モータ ８ バーコードラベル ９ バーコードラベル貼付梱包箱 １０ 一次元ラインセンサ（受光手段） 1 Optical projection / reception optical system 2 Polygon mirror (scanning means) 3 Reflection mirror 4 Imaging lens 5 Photo sensor (light receiving means) 6 Housing 7 Motor 8 Bar code label 9 Bar code label affixed packaging box 10 One-dimensional line sensor (light receiving means)
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年６月２２日[Submission date] June 22, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００１[Correction target item name] 0001
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、バーコードリーダに
係り、特に情報読取りのために任意に貼付されたバーコ
ードラベルの読取りができるようにしたバーコードリー
ダの投受光光学系に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bar code reader, and more particularly to a projecting / receiving optical system of a bar code reader capable of reading a bar code label arbitrarily attached for reading information. ..
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００４[Correction target item name] 0004
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この投
受光光学系の受光手段としてカメラや２次元マトリック
スセンサを用いたものの場合には、その取込んだ画像デ
ータを適宜の方法でソフト的な処理や複雑な信号処理を
する必要がある。また、大きく傾いた状態のバーコード
リーダシンボルを読取れるようにするためには、面倒な
画像処理方法を必要とする。そこで、この発明は、上記
した従来の欠点に鑑み、複雑な画像処理方法を必要とせ
ずに、傾いた配置のバーコードシンボルでも読取りを行
うことができるバーコードリーダの投受光光学系を提供
することを目的とするものである。However, in the case where a camera or a two-dimensional matrix sensor is used as the light receiving means of the light projecting / receiving optical system, the captured image data is processed by a software or an appropriate method. it is necessary to <br/> complex signal processing. Further , in order to be able to read the bar code reader symbol in a greatly tilted state, a troublesome image processing method is required. Therefore, in view of the above-mentioned conventional drawbacks, the present invention provides a projecting / receiving optical system of a bar code reader capable of reading even bar code symbols in an inclined arrangement without requiring a complicated image processing method. The purpose is that.
Claims (1)
ル上に投光して反射する光を結像レンズによって受光手
段上に結像させるバーコードリーダの投受光光学系にお
いて、ポリゴンミラー，反射鏡，結像レンズ及びフォト
センサーを一体にハウジングに取付け、このハウジング
をモータ等で読取り可能なまで回転させるように構成し
たことを特徴とするバーコードリーダの投受光光学系。1. A projection / reception optical system of a bar code reader for projecting and reflecting light projected on a bar code label attached at an arbitrary angle on a light receiving means by an imaging lens, a polygon mirror and a reflection. A projection / reception optical system for a bar code reader, characterized in that a mirror, an imaging lens and a photo sensor are integrally attached to a housing and the housing is rotated until it can be read by a motor or the like.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4151445A JPH05324890A (en) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | Projecting/receiving optical system for bar code reader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4151445A JPH05324890A (en) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | Projecting/receiving optical system for bar code reader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05324890A true JPH05324890A (en) | 1993-12-10 |
Family
ID=15518760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4151445A Pending JPH05324890A (en) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | Projecting/receiving optical system for bar code reader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05324890A (en) |
-
1992
- 1992-05-19 JP JP4151445A patent/JPH05324890A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5238236B2 (en) | Image scanner device, image scanning method, and image scanner system | |
| US7204420B2 (en) | Scanner and method for eliminating specular reflection | |
| US6899272B2 (en) | Bioptics bar code reader | |
| US7772533B2 (en) | Multi-sensor image capture device | |
| JP3190448B2 (en) | 2D barcode symbol reader | |
| JP2010152883A (en) | Bar code scanner and image based bar code scanning method | |
| EP0036020A1 (en) | Electronic camera employing a solid-state image sensor. | |
| US20070164112A1 (en) | Method and system for facilitating aiming of a machine-readable symbol reader, such as barcode reader | |
| US5726434A (en) | Encoded symbol reader | |
| US6234396B1 (en) | Optical pattern reading apparatus | |
| JPH11331520A (en) | Portable scanner provided with rotary image head and rotary type mirror | |
| AU671833B2 (en) | Micrographic reader with digitized image | |
| JPH05324890A (en) | Projecting/receiving optical system for bar code reader | |
| JPH0799529B2 (en) | Image recognition apparatus and image detection method | |
| JPH04128707A (en) | Image scanner | |
| CN116761059A (en) | Image acquisition device and image acquisition method | |
| JP2649733B2 (en) | Image input device | |
| JPS62136166A (en) | Image input device | |
| JPH05130333A (en) | Image reader | |
| JPH11234489A (en) | Image reader | |
| JP2008164489A (en) | Device and method for reading laser beam scanned by laser optical scanning apparatus | |
| JPH06165013A (en) | Automatic viewing angle adjuster for reading two-dimensional image | |
| JPH0916749A (en) | Image reader | |
| JPH10178524A (en) | Scanner | |
| JPH10243184A (en) | Scanner |