JPH05323014A - レーダ式車両感知器 - Google Patents
レーダ式車両感知器Info
- Publication number
- JPH05323014A JPH05323014A JP4130451A JP13045192A JPH05323014A JP H05323014 A JPH05323014 A JP H05323014A JP 4130451 A JP4130451 A JP 4130451A JP 13045192 A JP13045192 A JP 13045192A JP H05323014 A JPH05323014 A JP H05323014A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- noise level
- level
- unit
- threshold
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 レーダ式車両感知器において、車両感知の基
準となるスレッシュホルドレベルの値を、気象，路面等
の環境条件に応じて自動的に決定する。 【構成】 電源投入検出部１で本装置の電源が投入され
たことを検出し、時間カウンタ１０をリセットする。次
にノイズレベル初期設定部２でノイズレベルを初期設定
値にする。そしてその値をノイズレベルメモリ４に記憶
させる。次に受信レベル検出部６で受信信号のレベルを
時間Ｔ１毎に計る。次に比較部７で、受信レベルとノイ
ズレベルメモリ４に記憶してあるノイズレベルとを比較
する。そしてノイズレベル変更部８で、受信信号レベル
がノイズレベルより低いとき、ノイズレベルメモリ４に
記憶してあるノイズレベルを下げる。電源投入後一定時
間Ｔ２が経過した時点で、スレッシュホルド決定部９に
おいてノイズレベルメモリ４に記憶してあるノイズレベ
ルに予め定められた値を加算したものをスレッシュホル
ドレベルとして設定する。さらに電源投入後一定時間Ｔ
３毎に改めて、スレッシュホルドレベルの設定を行う。
準となるスレッシュホルドレベルの値を、気象，路面等
の環境条件に応じて自動的に決定する。 【構成】 電源投入検出部１で本装置の電源が投入され
たことを検出し、時間カウンタ１０をリセットする。次
にノイズレベル初期設定部２でノイズレベルを初期設定
値にする。そしてその値をノイズレベルメモリ４に記憶
させる。次に受信レベル検出部６で受信信号のレベルを
時間Ｔ１毎に計る。次に比較部７で、受信レベルとノイ
ズレベルメモリ４に記憶してあるノイズレベルとを比較
する。そしてノイズレベル変更部８で、受信信号レベル
がノイズレベルより低いとき、ノイズレベルメモリ４に
記憶してあるノイズレベルを下げる。電源投入後一定時
間Ｔ２が経過した時点で、スレッシュホルド決定部９に
おいてノイズレベルメモリ４に記憶してあるノイズレベ
ルに予め定められた値を加算したものをスレッシュホル
ドレベルとして設定する。さらに電源投入後一定時間Ｔ
３毎に改めて、スレッシュホルドレベルの設定を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両を感知し、交通量
や車両の速度などを測定するレーダ式車両感知器に関す
る。
や車両の速度などを測定するレーダ式車両感知器に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のレーダ式車両感知器はマ
イクロ波を発射し、その反射波を受信することにより、
車両の感知を行うとともに、ドップラー効果により車両
速度の計測を行うことができるように構成されている。
車両の感知は、受信された反射波のレベル（受信レベ
ル）を、スレッシュホルドレベル（しきい値）と比較し
て判定することにより感知する。両レベルともディジタ
ル値に変換して比較が行われる。この感知方法を図３に
示す。図３の横軸は時間であり、縦軸は受信レベルであ
る。図３において、３１は受信レベルの波形であり、受
信された反射波をＡＤコンバータによってディジタル化
されたものをレベルとして表している。３２はノイズレ
ベルであり、３３はスレッシュホルドレベルである。ス
レッシュホルドレベル３３はノイズレベル３２よりも高
い値に設定されている。波形３１において、車両が出現
すると受信レベルは上昇する。受信レベルがスレッシュ
ホルドレベル３３よりも高いレベルに達している間、車
両が存在するあるいは通過中であると判定し、スレッシ
ュホルドレベル３３よりも低い受信レベルの信号が受信
されている間、あるいは受信レベルが上昇してもスレッ
シュホルドレベル３３に達しない間は車両は存在しない
と判定する。スレッシュホルドレベル３３は常に一定の
値に定められている。
イクロ波を発射し、その反射波を受信することにより、
車両の感知を行うとともに、ドップラー効果により車両
速度の計測を行うことができるように構成されている。
車両の感知は、受信された反射波のレベル（受信レベ
ル）を、スレッシュホルドレベル（しきい値）と比較し
て判定することにより感知する。両レベルともディジタ
ル値に変換して比較が行われる。この感知方法を図３に
示す。図３の横軸は時間であり、縦軸は受信レベルであ
る。図３において、３１は受信レベルの波形であり、受
信された反射波をＡＤコンバータによってディジタル化
されたものをレベルとして表している。３２はノイズレ
ベルであり、３３はスレッシュホルドレベルである。ス
レッシュホルドレベル３３はノイズレベル３２よりも高
い値に設定されている。波形３１において、車両が出現
すると受信レベルは上昇する。受信レベルがスレッシュ
ホルドレベル３３よりも高いレベルに達している間、車
両が存在するあるいは通過中であると判定し、スレッシ
ュホルドレベル３３よりも低い受信レベルの信号が受信
されている間、あるいは受信レベルが上昇してもスレッ
シュホルドレベル３３に達しない間は車両は存在しない
と判定する。スレッシュホルドレベル３３は常に一定の
値に定められている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種のレーダ式車両
感知器が受信する反射波のレベル（受信レベル）は、た
とえ全く同じ車両が全く同じ条件で通過あるいは存在し
ても、例えば雨，霧，雪等の気象状態や、乾燥，湿潤等
の道路の路面状態、すなわち環境条件により異なった値
となる。同時にノイズレベルも環境条件により異なった
値となる。しかしながら、従来のレーダ式車両感知器
は、車両感知の基準となるスレッシュホルドレベルの値
が一定の値に固定されているため、気象や道路の状態等
の環境条件の変化によって、感知する車両の条件が異な
ったり、車両の感知を誤ることがあるという問題があっ
た。
感知器が受信する反射波のレベル（受信レベル）は、た
とえ全く同じ車両が全く同じ条件で通過あるいは存在し
ても、例えば雨，霧，雪等の気象状態や、乾燥，湿潤等
の道路の路面状態、すなわち環境条件により異なった値
となる。同時にノイズレベルも環境条件により異なった
値となる。しかしながら、従来のレーダ式車両感知器
は、車両感知の基準となるスレッシュホルドレベルの値
が一定の値に固定されているため、気象や道路の状態等
の環境条件の変化によって、感知する車両の条件が異な
ったり、車両の感知を誤ることがあるという問題があっ
た。
【０００４】本発明はこのような従来の問題を解決する
ものであり、気象や道路の状態等の環境条件の変化に従
って、スレッシュホルドレベルの値を自動的に変化させ
ることによって、常に正しく車両を感知できる優れたレ
ーダ式車両感知器を提供することを目的とする。
ものであり、気象や道路の状態等の環境条件の変化に従
って、スレッシュホルドレベルの値を自動的に変化させ
ることによって、常に正しく車両を感知できる優れたレ
ーダ式車両感知器を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、感知器の電源が投入されたことを検出する
電源投入検出部と、ノイズレベルを記憶するノイズレベ
ルメモリと、ノイズレベルメモリの内容を初期設定する
ノイズレベル初期設定部と、レーダヘッドからの受信信
号の強さを計測する受信レベル検出部と、ノイズレベル
メモリに記憶したノイズレベルと受信レベル検出部で測
定した受信レベルとを比較する比較部と、比較部で比較
した結果を受けてノイズレベルを修正するノイズレベル
変更部と、ノイズレベルメモリに記憶したノイズレベル
に従ってスレッシュホルドレベルを決めるためのスレッ
シュホルド決定部と、感知器の電源が投入されてからの
時間をカウントする時間カウンタ部とを備えたものであ
る。
するために、感知器の電源が投入されたことを検出する
電源投入検出部と、ノイズレベルを記憶するノイズレベ
ルメモリと、ノイズレベルメモリの内容を初期設定する
ノイズレベル初期設定部と、レーダヘッドからの受信信
号の強さを計測する受信レベル検出部と、ノイズレベル
メモリに記憶したノイズレベルと受信レベル検出部で測
定した受信レベルとを比較する比較部と、比較部で比較
した結果を受けてノイズレベルを修正するノイズレベル
変更部と、ノイズレベルメモリに記憶したノイズレベル
に従ってスレッシュホルドレベルを決めるためのスレッ
シュホルド決定部と、感知器の電源が投入されてからの
時間をカウントする時間カウンタ部とを備えたものであ
る。
【０００６】
【作用】上記構成により、受信レベルからノイズレベル
を判定し、そのノイズレベルに従ってスレッシュホルド
レベルを自動的に決定するので、気象や道路の状態等の
環境条件に合わせたスレッシュホルドレベルを基準とし
て、受信レベルによる車両の感知を環境条件に影響され
ずに、常に正しく行うことを可能とさせる。
を判定し、そのノイズレベルに従ってスレッシュホルド
レベルを自動的に決定するので、気象や道路の状態等の
環境条件に合わせたスレッシュホルドレベルを基準とし
て、受信レベルによる車両の感知を環境条件に影響され
ずに、常に正しく行うことを可能とさせる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の一実施例の構成を示すブロッ
ク図である。図１において、感知器の電源が投入された
ことを検出する電源投入検出部１の出力はノイズレベル
メモリ初期設定部２を経由して判定部３に入力される。
判定部３は以下の要素によって構成されている。ノイズ
レベルメモリ４はノイズレベル初期設定部２から入力さ
れる。受信信号５はレーダヘッドから送られ、ディジタ
ル化されており、受信レベル検出部６に入力される。比
較部７はノイズレベルメモリ４および受信レベル検出部
６とから入力され、ノイズレベル変更部８へ出力され
る。ノイズレベル変更部８は受信レベル検出部６からも
入力され、ノイズレベルメモリ４に出力する。スレッシ
ュホルド決定部９はノイズレベルメモリ４から入力され
る。１０は感知器の電源が投入されてからの時間をカウ
ントする時間カウンタであり、電源投入検出部１から入
力され、判定部３に含まれる各部にクロックパルスを送
る。
ク図である。図１において、感知器の電源が投入された
ことを検出する電源投入検出部１の出力はノイズレベル
メモリ初期設定部２を経由して判定部３に入力される。
判定部３は以下の要素によって構成されている。ノイズ
レベルメモリ４はノイズレベル初期設定部２から入力さ
れる。受信信号５はレーダヘッドから送られ、ディジタ
ル化されており、受信レベル検出部６に入力される。比
較部７はノイズレベルメモリ４および受信レベル検出部
６とから入力され、ノイズレベル変更部８へ出力され
る。ノイズレベル変更部８は受信レベル検出部６からも
入力され、ノイズレベルメモリ４に出力する。スレッシ
ュホルド決定部９はノイズレベルメモリ４から入力され
る。１０は感知器の電源が投入されてからの時間をカウ
ントする時間カウンタであり、電源投入検出部１から入
力され、判定部３に含まれる各部にクロックパルスを送
る。
【０００８】図２は本実施例の動作を示すフロー図であ
る。次に上記の実施例の動作について図１および図２を
もちいて詳細に説明する。本実施例によるレーダ式車両
感知器の電源を投入すると（ステップＳ１）、電源投入
検出部１がこれを検出し、時間カウンタ１０をリセット
（変数ｔ＝０）する（ステップＳ２）。以降、時間カウ
ンタ１０は自動的に時間のカウント（変数ｔの増加）を
開始する。同時にノイズレベル初期設定部２はノイズレ
ベルを初期設定値にする（ステップＳ３）。受信レベル
はディジタル化されており、データは８ビット構成であ
る。この場合、ノイズレベルの最高値は２５５（例えば
５Ｖ）と表わせる。まず、ノイズレベル初期設定部２に
よってノイズレベルを２５５と設定する。そしてその値
をノイズレベルメモリ４に記憶させる。次に受信レベル
検出部６で受信レベルを計る（ステップＳ６）。次に比
較部７で、受信レベルとノイズレベルメモリ４に記憶し
てあるノイズレベルと比較する（ステップＳ７）。そし
て受信レベルがノイズレベルより低いときは、ノイズレ
ベル変更部８によって、ノイズレベルメモリ４に記憶し
てあったノイズレベルを急激に（例えば５０）下げる
（ステップＳ８）。ただし受信レベルよりは低くしな
い。ステップＳ５からステップＳ８までの間の処理を時
間間隔Ｔ１（例えば１００ｍｓ）で行う（ステップＳ
４）。ここまでの動作を電源投入後、時間Ｔ１より長い
時間であるＴ２時間（例えば５分）の間、継続的に繰り
返して行う。電源投入後、時間Ｔ２が経過した時点で
（ステップＳ５）、スレッシュホルド決定部９において
ノイズレベルメモリ４に記憶してあるノイズレベルに予
め定められた値のレベル（例えば１Ｖ相当）を加算した
ものをスレッシュホルドレベルと設定する（ステップＳ
９）。さらに、時間Ｔ２より長い時間（例えば２時間）
である時間Ｔ３が経過してから（ステップＳ１０）、再
びステップＳ２に戻り、改めてスレッシュホルドレベル
の設定を行う。このフローを時間Ｔ３間隔で繰り返す。
自動的に設定されるスレッシュホルドレベルを用いて受
信レベルを判定する機能は従来例と同様であり、図１，
図２には含んでいない。
る。次に上記の実施例の動作について図１および図２を
もちいて詳細に説明する。本実施例によるレーダ式車両
感知器の電源を投入すると（ステップＳ１）、電源投入
検出部１がこれを検出し、時間カウンタ１０をリセット
（変数ｔ＝０）する（ステップＳ２）。以降、時間カウ
ンタ１０は自動的に時間のカウント（変数ｔの増加）を
開始する。同時にノイズレベル初期設定部２はノイズレ
ベルを初期設定値にする（ステップＳ３）。受信レベル
はディジタル化されており、データは８ビット構成であ
る。この場合、ノイズレベルの最高値は２５５（例えば
５Ｖ）と表わせる。まず、ノイズレベル初期設定部２に
よってノイズレベルを２５５と設定する。そしてその値
をノイズレベルメモリ４に記憶させる。次に受信レベル
検出部６で受信レベルを計る（ステップＳ６）。次に比
較部７で、受信レベルとノイズレベルメモリ４に記憶し
てあるノイズレベルと比較する（ステップＳ７）。そし
て受信レベルがノイズレベルより低いときは、ノイズレ
ベル変更部８によって、ノイズレベルメモリ４に記憶し
てあったノイズレベルを急激に（例えば５０）下げる
（ステップＳ８）。ただし受信レベルよりは低くしな
い。ステップＳ５からステップＳ８までの間の処理を時
間間隔Ｔ１（例えば１００ｍｓ）で行う（ステップＳ
４）。ここまでの動作を電源投入後、時間Ｔ１より長い
時間であるＴ２時間（例えば５分）の間、継続的に繰り
返して行う。電源投入後、時間Ｔ２が経過した時点で
（ステップＳ５）、スレッシュホルド決定部９において
ノイズレベルメモリ４に記憶してあるノイズレベルに予
め定められた値のレベル（例えば１Ｖ相当）を加算した
ものをスレッシュホルドレベルと設定する（ステップＳ
９）。さらに、時間Ｔ２より長い時間（例えば２時間）
である時間Ｔ３が経過してから（ステップＳ１０）、再
びステップＳ２に戻り、改めてスレッシュホルドレベル
の設定を行う。このフローを時間Ｔ３間隔で繰り返す。
自動的に設定されるスレッシュホルドレベルを用いて受
信レベルを判定する機能は従来例と同様であり、図１，
図２には含んでいない。
【０００９】このように上記の実施例によれば、受信レ
ベル検出部６で得られる受信レベルと、ノイズレベルメ
モリ４に記憶してあるノイズレベルを比較部７で時間間
隔Ｔ１毎に繰り返して比較し、ノイズレベルを変更す
る。そして時間Ｔ２後に決まったノイズレベルからスレ
ッシュホルドをスレッシュホルド決定部９で決定するの
で、車両感知のためのスレッシュホルドレベルを自動的
に決定できる。さらに時間Ｔ３毎に改めて、スレッシュ
ホルドレベルの設定を行うことにより、感知器の使用中
に雨が降り出したり、霧が発生したり等の環境変化があ
っても常に最適なスレッシュホルドレベルを維持するこ
とができる。
ベル検出部６で得られる受信レベルと、ノイズレベルメ
モリ４に記憶してあるノイズレベルを比較部７で時間間
隔Ｔ１毎に繰り返して比較し、ノイズレベルを変更す
る。そして時間Ｔ２後に決まったノイズレベルからスレ
ッシュホルドをスレッシュホルド決定部９で決定するの
で、車両感知のためのスレッシュホルドレベルを自動的
に決定できる。さらに時間Ｔ３毎に改めて、スレッシュ
ホルドレベルの設定を行うことにより、感知器の使用中
に雨が降り出したり、霧が発生したり等の環境変化があ
っても常に最適なスレッシュホルドレベルを維持するこ
とができる。
【００１０】
【発明の効果】上記実施例より明らかなように本発明
は、道路の状態，環境に応じてスレッシュホルドレベル
の値を自動的に決定でき、常に最適の判定基準が保てる
という効果を有する。
は、道路の状態，環境に応じてスレッシュホルドレベル
の値を自動的に決定でき、常に最適の判定基準が保てる
という効果を有する。
【図１】本発明の実施例におけるレーダ式車両感知器の
構成を示すブロック図
構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施例の動作を示すフロー図
【図３】レーダ式車両感知器の感知方法を説明する図
１ 電源投入検出部 ２ ノイズレベル初期設定部 ３ 判定部 ４ ノイズレベルメモリ ６ 受信レベル検出部 ７ 比較部 ８ ノイズレベル変更部 ９ スレッシュホルド決定部 １０ 時間カウンタ
Claims (1)
- 【請求項１】 感知器の電源投入を検出する電源投入検
出部と、ノイズレベルを記憶するノイズレベルメモリ
と、前記ノイズレベルメモリの内容を初期設定するノイ
ズレベル初期設定部と、受信レベル検出部と、前記ノイ
ズレベルメモリに記憶されたノイズレベルと前記受信レ
ベル検出部の出力レベルとを比較する比較部と、前記比
較部の出力を受けて前記ノイズレベルメモリに記憶され
たノイズレベルを修正するノイズレベル変更部と、前記
ノイズレベルメモリに記憶されたノイズレベルに基づい
てスレッシュホルドレベルを設定するスレッシュホルド
決定部と、感知器の電源が投入されると計時を開始する
時間カウンタ部とを備え、一定時間ごとにスレッシュホ
ルドレベルの設定を更新するレーダ式車両感知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4130451A JPH05323014A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | レーダ式車両感知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4130451A JPH05323014A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | レーダ式車両感知器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05323014A true JPH05323014A (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=15034552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4130451A Pending JPH05323014A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | レーダ式車両感知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05323014A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000242883A (ja) * | 1999-02-19 | 2000-09-08 | Hitachi Ltd | 車両感知器情報処理方法及び装置 |
| WO2018190277A1 (ja) * | 2017-04-10 | 2018-10-18 | 株式会社デンソー | 周辺監視レーダ装置 |
| WO2023138785A1 (en) * | 2022-01-21 | 2023-07-27 | Eaton Intelligent Power Limited | A method of controlling a sensor apparatus for an electrical circuit |
-
1992
- 1992-05-22 JP JP4130451A patent/JPH05323014A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000242883A (ja) * | 1999-02-19 | 2000-09-08 | Hitachi Ltd | 車両感知器情報処理方法及び装置 |
| WO2018190277A1 (ja) * | 2017-04-10 | 2018-10-18 | 株式会社デンソー | 周辺監視レーダ装置 |
| JP2018179670A (ja) * | 2017-04-10 | 2018-11-15 | 株式会社デンソー | 周辺監視レーダ装置 |
| WO2023138785A1 (en) * | 2022-01-21 | 2023-07-27 | Eaton Intelligent Power Limited | A method of controlling a sensor apparatus for an electrical circuit |
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