JPH05321565A - Shaft intrusion device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To supply a large number of extension shafts efficiently and simultaneously and extend shafts and intrude them in an attempt to reduce the weight of a device and the size of the device and simplify the structure. CONSTITUTION:A plurality of drilling shafts 16 are laid out in the direction of intruded pile arrangement and held with a lift housing 32. Each of the drilling shafts 16 is intruded simultaneously by lowering this lift housing 32 along a gentry frame 30 while both posts 50 of the gantry frame 30 are adapted to rise and fall on a rack 12. Furthermore, a bracket 54 and a guide rod 62 are rotated in the upper part of the both posts 50, which makes it possible to carry the drilling shafts 16, holding the shafts 16 on the lift housing 32.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、地中止水壁施工機械や
地盤改良機械をはじめとする基礎工事機械、ボーリング
装置等において、複数の軸同士を連結しながらこれらを
地中へ貫入するための装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a foundation construction machine such as a ground suspension water wall construction machine or a ground improvement machine, a boring machine, etc., for connecting a plurality of shafts and penetrating them into the ground. Of the device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、上記のような基礎工事機械等に
おいては、長尺の軸が使用されることが多い。例えば、
地中撹拌式の地盤改良装置においては、何十メートルに
も及ぶ撹拌軸が上下方向に設置される。このような長尺
の軸は、そのままでは製造、運搬が極めて困難であるた
め、一般には軸方向に複数に分割され、工事現場で適宜
継ぎ足されながら地中へ貫入される。2. Description of the Related Art Generally, a long shaft is often used in the above-mentioned foundation construction machine. For example,
In the ground agitation type ground improvement device, agitation shafts of tens of meters are installed vertically. Since such a long shaft is extremely difficult to manufacture and transport as it is, it is generally divided into a plurality of parts in the axial direction and appropriately inserted at the construction site to penetrate into the ground.

【０００３】さらに近年は、軸同士を自動的に連結しな
がらこれらを貫入する装置も種々提案されている。例え
ば特開平２−２４３８１７号公報には、撹拌軸保持装置
部に格納した撹拌軸を撹拌軸つかみ装置部で把持しなが
ら、掴み機構部の旋回により上記撹拌軸をガイドフレー
ム前面まで移動させて順次継足し定位置へ供給するよう
にしたものが示されている。また、特公平３−４４１９
８号公報には、アーム先端に設けられた継足しホルダ
で、収納位置に収納されている２本の軸を一度に把持し
た後、これらの軸を上記アームの旋回に伴って上記収納
位置から貫入位置まで同時に水平移動させるようにした
ものが示されている。この装置によれば、２本の軸の移
送及び貫入を一度に行うことができる利点がある。Further, in recent years, various types of devices have been proposed in which the shafts are automatically connected to each other while penetrating them. For example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-243817, while the stirring shaft stored in the stirring shaft holding device unit is gripped by the stirring shaft gripping device unit, the stirring shaft unit is swung to move the stirring shaft to the front surface of the guide frame, and sequentially. It is shown to be replenished and supplied to a fixed position. In addition, Japanese Patent Publication No. 3-4419
In Japanese Patent No. 8 publication, a joint holder provided at the tip of an arm grips two shafts stored in a storage position at a time, and then these shafts are moved from the storage position as the arm rotates. It is shown that it is moved horizontally to the penetration position at the same time. This device has the advantage that the two shafts can be transferred and penetrated at the same time.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】近年、上記軸の貫入作
業の能率向上を図るため、３本以上の軸を一方向に並べ
た状態で同時に貫入する装置の開発が要望されている。In recent years, in order to improve the efficiency of the work of penetrating the shaft, it has been desired to develop a device for penetrating three or more shafts in one direction at the same time.

【０００５】ここで、上記各公報に示される装置はいず
れも、アーム等の旋回部材の先端で軸を把持し、上記旋
回部材の旋回によって軸を移送するものであるため、１
本あるいは２本といった少数本の軸の供給は行うことが
できるが、３本以上の多数本の軸を一度に供給するとな
ると、上記旋回部材の強度的負担が大きく、実用的でな
い。また、上記旋回には大きなスペースを要することに
なり、装置小型化の大きな妨げとなるとともに、搬送用
の旋回部材を特別に設置するため、部品点数の増大及び
構造の複雑化は免れ得ない。Here, in each of the devices disclosed in the above publications, the shaft is gripped by the tip of a turning member such as an arm, and the shaft is transferred by the turning of the turning member.
It is possible to supply a small number of shafts such as two or two, but if a large number of shafts of three or more are supplied at one time, the turning member has a heavy load, which is not practical. Further, the swiveling requires a large space, which greatly hinders downsizing of the apparatus, and the swiveling member for transportation is specially installed, so that the number of parts and the structure are inevitably complicated.

【０００６】本発明は、このような事情に鑑み、装置の
小型化、簡素化を図りながら、複数本の軸を良好に同時
供給し、継足し貫入することができる軸貫入装置を提供
することを目的とする。In view of such circumstances, the present invention provides a shaft penetrating device capable of simultaneously supplying a plurality of shafts, and adding and penetrating them while simultaneously downsizing and simplifying the device. With the goal.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、地盤に対して
軸を順に継足しながら貫入するための軸貫入装置におい
て、複数の軸を予め定められた貫入並び方向に並べた状
態でこれらの軸の上端を保持する昇降部材と、地盤上に
設置される基台と、この基台上に立設され、上記昇降部
材を昇降可能に支持する昇降支持部材と、上記昇降部材
を下降させることにより上記軸を同時に地中へ貫入する
昇降駆動手段と、複数の軸を少なくとも上記貫入並び方
向に並べ、かつ立直させた状態で収納する軸収納手段と
を備え、上記昇降支持部材を、上記基台上に起立位置と
上記軸収納手段側に傾く傾倒位置との間で起伏可能に設
置された第１支持部材と、上記第１支持部材の上端にこ
の第１支持部材の起伏回動中心軸と平行な軸回りに回動
可能に取付けられた第２支持部材とで構成するととも
に、上記第１支持部材を起伏させる起伏駆動手段と、上
記第１支持部材に対する第２支持部材の相対位置をこの
第２支持部材による昇降支持部材の案内方向と上記第１
支持部材による昇降支持部材の案内方向とが合致する貫
入作業位置と第２支持部材が上記軸収納手段に収納され
た軸の上方にある状態でこの第２支持部材の昇降支持部
材の案内方向が略鉛直方向と合致する軸取出し位置とに
固定する位置固定手段とを備えたものである（請求項
１）。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention relates to a shaft penetrating device for penetrating the ground while sequentially adding the shafts to each other, in which a plurality of shafts are arranged in a predetermined penetrating direction. An elevating member that holds the upper end of the shaft, a base that is installed on the ground, an elevating support member that is erected on the base and that supports the elevating member so that it can move up and down, and lowering the elevating member. By means of a lifting drive means for simultaneously penetrating the shaft into the ground, and a shaft storing means for accommodating a plurality of shafts in at least the penetrating direction and in an upright state, the lifting support member is provided with the base. A first supporting member installed so as to be capable of undulating between a standing position on a table and a tilting position inclined to the shaft housing means side, and an undulating rotation center shaft of the first supporting member at an upper end of the first supporting member. Mounted so that it can rotate around an axis parallel to A second supporting member is used, and the up-and-down driving means for ups and downs the first supporting member, and the relative position of the second supporting member with respect to the first supporting member are set to the guiding direction of the elevating and lowering supporting member by the second supporting member. First above
When the penetrating work position where the guide direction of the lifting support member by the support member matches and the second support member is above the shaft stored in the shaft storing means, the guide direction of the lift support member of the second support member is It is provided with a position fixing means for fixing at a shaft take-out position that coincides with the substantially vertical direction (Claim 1).

【０００８】特に、上記軸を上記貫入並び方向及びこれ
に略直交する収納並び方向の双方に並べた状態で収納す
るように上記軸収納手段を構成するとともに、上記第１
支持部材に対する第２支持部材の相対位置をこの第２支
持部材が上記軸収納手段に収納された各列の軸の上方に
ある状態でこの第２支持部材の昇降支持部材の案内方向
が略鉛直方向と合致する複数の軸取出し位置に固定する
ように上記位置固定手段を構成することにより、さらに
効果的となる（請求項２）。In particular, the shaft accommodating means is constructed so that the shafts are accommodated in a state in which they are arranged in both the penetrating direction and the accommodating direction substantially orthogonal to the penetrating direction, and the first accommodating means.
The relative position of the second support member with respect to the support member is substantially vertical when the second support member is above the shaft of each row stored in the shaft storage means. It is further effective to configure the position fixing means so that the position fixing means is fixed at a plurality of shaft take-out positions which coincide with the direction (claim 2).

【０００９】[0009]

【作用】上記構成によれば、例えば次の要領で複数本の
軸の継足し貫入を行うことができる。According to the above construction, a plurality of shafts can be added and penetrated in the following manner, for example.

【００１０】まず、軸収納手段の各位置に軸を収納する
とともに、昇降支持部材の第１支持部材を起立位置に起
立させ、かつこの第１支持部材に対して第２支持部材を
貫入作業位置、すなわち両支持部材による昇降部材の案
内方向が合致する位置に固定する。そして、上記昇降部
材により複数本の軸を貫入並び方向に並べた状態で保持
しながら昇降部材を下降させることにより、上記軸を全
て同時に地盤に対して所定の深さまで貫入する。First, while accommodating the shaft in each position of the shaft accommodating means, the first supporting member of the elevating and lowering supporting member is erected to the standing position, and the second supporting member is inserted into the working position of the first supporting member. That is, it is fixed at a position where the guide directions of the raising and lowering members by both supporting members match. The elevating member lowers the elevating member while holding the plurality of shafts aligned in the penetrating and arranging direction, so that all the shafts simultaneously penetrate into the ground to a predetermined depth.

【００１１】次に、上記昇降部材を最上位置まで上昇さ
せた後、第１支持部材を上記起立位置から傾倒位置まで
傾斜させるとともに、第２支持部材及び昇降部材をその
自重または別途の駆動手段により第１支持部材に対して
回動させ、軸取出し位置で第１支持部材に固定する。こ
れにより、第２支持部材は軸収納手段における継足し用
軸の上方に位置し、かつその案内方向が略鉛直方向とな
るので、この状態から第２支持部材に沿って昇降部材を
下降させることにより、この昇降部材で各継足し用軸を
一度に保持することができる。そして、この保持後に昇
降部材を第２支持部材に沿って上昇させることにより、
各軸は昇降部材により吊下げ支持された状態となる。Next, after raising the elevating member to the uppermost position, the first supporting member is inclined from the upright position to the tilted position, and the second supporting member and the elevating member are driven by their own weight or by separate driving means. It is rotated with respect to the first support member and fixed to the first support member at the shaft take-out position. As a result, the second support member is located above the replenishment shaft in the shaft housing means, and its guiding direction is substantially vertical. Therefore, from this state, the elevating member is lowered along the second support member. Thus, the lifting members can hold each replenishment shaft at once. Then, after the holding, by raising the elevating member along the second support member,
Each shaft is suspended and supported by the elevating member.

【００１２】この吊下げ状態を保ったまま、第２支持部
材の位置決めを解除し、第１支持部材を元の起立位置に
戻すとともに、第２支持部材を貫入作業位置、すなわち
両支持部材の案内方向が鉛直方向となる位置に戻してこ
こで固定する。この状態から昇降部材を下降させ、これ
に吊り下げている継足し用軸の下端を既に貫入されてい
る軸の上端に連結した後、さらに昇降部材を下降させる
ことにより、軸の継足し貫入を行うことができる。While the suspended state is maintained, the positioning of the second supporting member is released, the first supporting member is returned to the original standing position, and the second supporting member is moved to the penetrating work position, that is, both supporting members are guided. Return it to the vertical position and fix it here. From this state, lower the elevating member, connect the lower end of the suspending shaft suspended to this to the upper end of the already penetrated shaft, and then further lower the elevating member to further extend the shaft. It can be carried out.

【００１３】さらに、請求項２記載の装置によれば、軸
収納手段に収納されている軸の収納並び方向の列数だけ
上記起伏動作を繰り返すことにより、上記列数と同じ本
数だけ各軸の継足し貫入を行うことができる。Further, according to the apparatus of the second aspect, the hoisting operation is repeated by the number of rows of the shafts accommodated in the shaft accommodating means in the accommodating and arranging direction, so that the same number of the shafts as each of the shafts is provided. It is possible to make additional penetrations.

【００１４】[0014]

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。なお、この実施例では、５本の掘削軸１６を幅方向
（本発明における貫入並び方向；図３左右方向）に並べ
て同時に地中へ継足し貫入する多軸掘削機について説明
するが、本発明において同時貫入する軸は、複数であれ
ばその本数を問わない。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in this embodiment, a multi-axis excavator in which five excavating shafts 16 are arranged in the width direction (the penetrating arrangement direction in the present invention; the horizontal direction in FIG. 3) and simultaneously added and penetrated into the ground will be described. In the case of (1), the number of axes that penetrate simultaneously does not matter as long as there are a plurality of axes.

【００１５】図１，２に示すように、この掘削機は地盤
１０上を走行する基台１２を備え、この基台１２上に、
軸収納手段１４、軸貫入引抜装置（軸貫入手段）１８、
及び図略の軸着脱装置が設置されている。As shown in FIGS. 1 and 2, this excavator is provided with a base 12 that runs on the ground 10, and on this base 12,
Shaft accommodating means 14, shaft penetrating and extracting device (shaft penetrating means) 18,
Also, an unillustrated shaft attaching / detaching device is installed.

【００１６】軸収納手段１４は、図１，２に示すよう
に、掘削軸１６を上記貫入並び方向に５本、前後方向
（本発明における収納並び方向）に５本並べながら立直
状態で収納するものである。この軸収納手段１４におい
て、上記貫入並び方向に並んだ掘削軸１６同士は、連結
部材２０によって相互連結されており、この連結部材２
０に対して各掘削軸１６は、水平方向及び上下方向に相
対移動不能で相対回転のみ可能となるように連結されて
いる。軸収納手段１４は、基台１２上に固定された掘削
軸支持台２２と、基台１２上に立設された収納ラック２
４とを備え、収納ラック２４の上端には、上記各連結部
材１６の左右両端部（図２では上下両端部）を下から支
持する支持ブロック２６が設けられている。As shown in FIGS. 1 and 2, the shaft accommodating means 14 accommodates the excavating shafts 16 in an upright state while arranging five in the penetrating direction and five in the front-rear direction (the accommodating direction in the present invention). It is a thing. In the shaft accommodating means 14, the excavating shafts 16 arranged in the penetrating direction are interconnected by a connecting member 20.
With respect to 0, the respective excavation shafts 16 are connected so that they cannot move relative to each other in the horizontal direction and the vertical direction, and only relative rotation is possible. The shaft storage means 14 includes an excavation shaft support base 22 fixed on the base 12, and a storage rack 2 installed upright on the base 12.
4, the upper end of the storage rack 24 is provided with a support block 26 for supporting the left and right ends (upper and lower ends in FIG. 2) of each of the connecting members 16 from below.

【００１７】なお、各掘削軸１６の上端形状と下端形状
は互いに雌雄の関係があり、ある一つの掘削軸１６の上
端部に他の掘削軸１６の下端部を連結することが可能と
なっている。ただし、本発明において各掘削軸１６同士
の連結構造は特に問わず、従来から用いられている構造
等を適宜用いることができる。The upper end shape and the lower end shape of each excavating shaft 16 have a male and female relationship, and it is possible to connect the upper end portion of one excavating shaft 16 to the lower end portion of another excavating shaft 16. There is. However, in the present invention, the connecting structure between the excavating shafts 16 is not particularly limited, and a conventionally used structure or the like can be appropriately used.

【００１８】図略の軸着脱装置は、既に地盤１０に貫入
された状態にある第１の掘削軸１６の上端部と、次に貫
入すべき第２の掘削軸１６の下端部とを自動的に連結
し、あるいは切り離すものであり、従来公知のもの等が
適用可能である。ただし、本発明ではこの軸着脱装置を
必ずしも要せず、軸継手構造によっては手動で軸連結及
び切離しを行うようにしてもよい。The shaft attaching / detaching device (not shown) automatically sets the upper end of the first excavating shaft 16 already penetrated into the ground 10 and the lower end of the second excavating shaft 16 to be penetrated next. It is connected to or detached from, and conventionally known ones can be applied. However, the shaft attaching / detaching device is not necessarily required in the present invention, and the shaft connection and disconnection may be performed manually depending on the shaft joint structure.

【００１９】軸貫入引抜装置１８は、門型フレーム（昇
降支持部材）３０を備えている。この門型フレーム３０
は、基台１２上に立設され、昇降ハウジング（昇降部
材）３２を昇降可能に支持している。The shaft penetrating and extracting device 18 is provided with a gate type frame (elevating support member) 30. This portal frame 30
Is erected on the base 12 and supports an elevating housing (elevating member) 32 so as to be able to ascend and descend.

【００２０】この昇降ハウジング３２内には、上下方向
に延びる複数本（ここでは５本）の駆動軸３４が自軸回
りに回転可能に装着されており、これらの駆動軸３４は
貫入並び方向（図２の上下方向）に並んでいる。各駆動
軸３４の上端は、減速機を介して掘削モータ３６に連結
されており、各駆動軸３４の下端には、掘削軸１６の上
端部を把持する状態と開放する状態とに切換えられるチ
ャック３８が取付けられている。そして、これらのチャ
ック３８で掘削軸１６の上端部１７を把持した状態で、
上記掘削モータ３６が作動することにより、上記駆動軸
３４と一体に各掘削軸１６が自軸回りに回転駆動される
ようになっている。A plurality of (in this case, five) drive shafts 34 extending in the vertical direction are mounted in the elevating housing 32 so as to be rotatable about their own axes. 2 in the vertical direction). The upper end of each drive shaft 34 is connected to the excavation motor 36 via a speed reducer, and the lower end of each drive shaft 34 is a chuck that switches between a state of gripping the upper end of the excavation shaft 16 and a state of opening it. 38 is attached. Then, with the chuck 38 holding the upper end portion 17 of the excavation shaft 16,
By operating the excavation motor 36, each excavation shaft 16 is rotationally driven around its own axis integrally with the drive shaft 34.

【００２１】基台１２上にはウインチ（昇降駆動手段）
４０が設置されている。門型フレーム３０の上端にはシ
ーブ４２，４３が、昇降ハウジング３２の上部にはシー
ブ４４が回転可能に取付けられている。そして、これら
のシーブに上記ウインチ４０から引き出されたワイヤ４
６が適宜掛けられており、ウインチ４０の巻取り、巻出
し作業で、昇降ハウジング３２が門型フレーム３０に沿
って昇降駆動されるようになっている。A winch (elevating drive means) is mounted on the base 12.
40 are installed. Sheaves 42 and 43 are rotatably attached to the upper end of the gate-shaped frame 30, and a sheave 44 is rotatably attached to the upper part of the elevating housing 32. Then, the wires 4 drawn from the winch 40 to these sheaves.
6 is appropriately hung so that the elevating housing 32 can be moved up and down along the gate frame 30 in the winding and unwinding operations of the winch 40.

【００２２】さらに、この装置の特徴として、上記門型
フレーム３０自体が基台１２上で起伏することにより、
軸収納手段１４で収納されている継足し用掘削軸１６が
適宜貫入位置へ搬送されるようになっている。Further, as a feature of this apparatus, since the gate-shaped frame 30 itself undulates on the base 12,
The additional excavation shaft 16 stored in the shaft storage means 14 is appropriately conveyed to the penetration position.

【００２３】具体的に、上記門型フレーム３０は、図２
に示すような左右一対の円筒型の支柱５０を備え、各支
柱５０の内側には、上記昇降ハウジング３２を昇降可能
に案内するガイドロッド６０が支柱５０に沿って配され
ている。両支柱５０の上端には図４，５に示すような支
持板５１が固定され、これらの支持板５１の上面に前後
一対の桟５２の両端部が固定されている。各桟５２は図
６にも示すような角筒からなり、左右方向（図６奥行き
方向）に配されており、これらの桟５２と上記両支柱５
０とにより、本発明における第１支持部材が構成されて
いる。Specifically, the portal frame 30 is shown in FIG.
A pair of left and right cylindrical columns 50 are provided, and inside each column 50, a guide rod 60 for guiding the elevating housing 32 so as to be able to move up and down is arranged along the column 50. Support plates 51 as shown in FIGS. 4 and 5 are fixed to the upper ends of both columns 50, and both ends of a pair of front and rear bars 52 are fixed to the upper surfaces of these support plates 51. Each bar 52 is formed of a rectangular tube as shown in FIG. 6 and is arranged in the left-right direction (depth direction in FIG. 6).
0 constitutes the first support member in the present invention.

【００２４】図１に示すように、基台１２の上面には支
持板５４が上向きに突設されており、この支持板５４に
水平なピン５６を中心として回動可能に上記両支柱５０
の下端部が連結されている。この支柱５０の上下方向の
中間部と基台１２の上面との間には起伏シリンダ（起伏
駆動手段）５８が設けられており、この起伏シリンダ５
８の伸縮により、支柱５０が、図１実線に示すような起
立位置と、同図二点鎖線に示すような傾倒位置、すなわ
ち軸収納手段１４側に傾いた位置との間で起伏するよう
になっている。As shown in FIG. 1, a support plate 54 is provided on the upper surface of the base 12 so as to project upward, and the support columns 54 are rotatable about a horizontal pin 56.
The lower ends of are connected. An undulation cylinder (elevation drive means) 58 is provided between the vertical middle part of the column 50 and the upper surface of the base 12.
By the expansion and contraction of 8, the column 50 is erected between a standing position as shown by the solid line in FIG. 1 and a tilted position as shown by the chain double-dashed line in FIG. 1, that is, a position tilted toward the shaft storing means 14 side. Is becoming

【００２５】さらに、上記両支柱５０の上端には、図３
〜７に示すようなブラケット６４が吊下げ支持されてい
る。具体的に、各ブラケット６４の上端には、円筒状の
被支持部６６が設けられる一方、支持板５１の上面には
軸支持台６８が固定され、この軸支持台６８の上端に設
けられた円筒部６９に支持軸７０が嵌入、固定されてい
る。この支持軸７０は、上記円筒部６９から装置内側
（図５では右側）に突出した状態にあり、その突出端部
が上記被支持部６６内に嵌入されることにより、この支
持軸７０回りに揺動可能にブラケット６４が吊下げ支持
されている。Further, the upper ends of the both columns 50 are shown in FIG.
Brackets 64 as shown in FIGS. 7 to 7 are suspended and supported. Specifically, a cylindrical supported portion 66 is provided at the upper end of each bracket 64, while a shaft support base 68 is fixed to the upper surface of the support plate 51 and is provided at the upper end of the shaft support base 68. The support shaft 70 is fitted and fixed to the cylindrical portion 69. The support shaft 70 is in a state of protruding from the cylindrical portion 69 to the inside of the apparatus (right side in FIG. 5), and the protruding end portion is fitted into the supported portion 66, so that the support shaft 70 is rotated around the support shaft 70. A bracket 64 is suspended and supported so as to be swingable.

【００２６】このブラケット６４の下端には、上下に延
びるガイドロッド６２が固定され、これらによって本発
明における第２支持部材が構成されている。そして、上
記ブラケット６４及び門型フレーム５０の双方が鉛直方
向を向く状態で上記ガイドロッド６２と支柱５０側のガ
イドロッド６０とが一直線上に並ぶように、それぞれの
配置がなされている。A vertically extending guide rod 62 is fixed to the lower end of the bracket 64, and these constitute a second support member in the present invention. The guide rod 62 and the guide rod 60 on the support column 50 side are arranged in a straight line with both the bracket 64 and the portal frame 50 facing in the vertical direction.

【００２７】上記ブラケット６４の側面と、片側の桟５
２との間には、回動シリンダ７２が設けられている。こ
の回動シリンダ７２の伸縮により、ブラケット６４と支
柱５０とが同方向を向く位置と、図１，３に二点鎖線で
示すように、支柱５０に対してブラケット６４が軸収納
手段１４側に傾く位置との間でブラケット６４及びガイ
ドロッド６２が回動駆動されるようになっている。The side surface of the bracket 64 and the crosspiece 5 on one side
A rotary cylinder 72 is provided between the two. Due to the expansion and contraction of the rotating cylinder 72, the bracket 64 and the support column 50 are oriented in the same direction, and the bracket 64 is moved toward the shaft storing means 14 side with respect to the support column 50, as shown by the chain double-dashed lines in FIGS. The bracket 64 and the guide rod 62 are driven to rotate between the inclined position and the inclined position.

【００２８】さらに、この軸貫入引抜装置１８には、上
記支柱５０に対するブラケット６４の相対位置を固定す
るための位置決め装置（位置固定手段）８０が設置され
ている。Further, the shaft penetration / extraction device 18 is provided with a positioning device (position fixing means) 80 for fixing the relative position of the bracket 64 to the support column 50.

【００２９】具体的に、両支柱５０の内側外周面には、
ブラケット７４を介してシリンダブラケット７６が固定
されている。このシリンダブラケット７６は上下に開口
する角筒状をなし、その開口面積は、このシリンダブラ
ケット７６内で上記ブラケット６４が自由に回動できる
程度まで大きく設定されている。Specifically, the inner peripheral surfaces of both columns 50 are
The cylinder bracket 76 is fixed via the bracket 74. The cylinder bracket 76 is in the shape of a rectangular tube that opens up and down, and its opening area is set so large that the bracket 64 can freely rotate within the cylinder bracket 76.

【００３０】シリンダブラケット７６の側壁には、貫入
作業位置固定シリンダ７８と、５つの軸取出し位置固定
シリンダ８１，８２，８３，８４，８５とが固定されて
おり、各シリンダ７８，８１〜８５のロッドがシリンダ
ブラケット７６内に突出するように各シリンダが配置さ
れている。これに対し、ブラケット６４において各シリ
ンダ７８，８１〜８５と対向する側の側面には、被係止
板８６が固定され、この被係止板８６には、上記貫入作
業位置固定シリンダ７８のロッドが嵌入可能な円形の貫
入作業位置固定穴８８が穿設されるとともに、軸収納手
段１４側に開口する（図７では左側に開口する）軸取出
し位置固定切欠９０が形成されている。A penetrating work position fixing cylinder 78 and five shaft extraction position fixing cylinders 81, 82, 83, 84 and 85 are fixed to the side wall of the cylinder bracket 76, and each of the cylinders 78, 81 to 85 is fixed. Each cylinder is arranged so that the rod projects into the cylinder bracket 76. On the other hand, the locked plate 86 is fixed to the side surface of the bracket 64 on the side facing the cylinders 78, 81 to 85, and the rod of the penetration work position fixing cylinder 78 is fixed to the locked plate 86. A circular penetrating work position fixing hole 88 into which can be inserted is formed, and a shaft extraction position fixing notch 90 that opens to the shaft housing means 14 side (opens to the left in FIG. 7) is formed.

【００３１】そして、上記貫入作業位置固定穴８８に貫
入作業位置固定シリンダ７８のロッドが挿入されること
により、ガイドロッド６２とガイドロッド６０とが一直
線上に並ぶ位置（貫入作業位置）にブラケット６４が固
定される一方、軸取出し位置固定シリンダ８１〜８５の
いずれかのロッドが軸取出し位置固定切欠９０に挿入さ
れて終端に押付けられることにより、支柱５０に対して
ブラケット６４が傾斜する５つの軸取出し位置にブラケ
ット６４の位置が固定されるようになっている。ここ
で、各軸取出し位置は、支柱５０が傾倒した状態で、ブ
ラケット６４及びガイドロッド６２が各列の掘削軸１６
の真上で鉛直方向を向くような位置に設定されている。
例えば、支柱５０が適当な角度傾き、かつ軸取出し位置
固定シリンダ８５のロッドが上記軸取出し位置固定切欠
９０の終端に押付けられた状態で、図１に示すようにブ
ラケット６４及びガイドロッド６２が５列目（門型フレ
ーム３０から最も離れた列）の掘削軸１６の上方に鉛直
状態で固定されるようになっている。By inserting the rod of the penetrating work position fixing cylinder 78 into the penetrating work position fixing hole 88, the bracket 64 is positioned at a position where the guide rod 62 and the guide rod 60 are aligned (penetrating work position). While one of the rods of the shaft extraction position fixing cylinders 81 to 85 is inserted into the shaft extraction position fixing notch 90 and pressed to the end, the five shafts in which the bracket 64 tilts with respect to the support column 50 are fixed. The position of the bracket 64 is fixed to the take-out position. Here, at each shaft take-out position, the bracket 64 and the guide rod 62 are in the row of the excavation shaft 16 in each row in a state where the support column 50 is tilted.
It is set so that it faces the vertical direction directly above.
For example, when the support column 50 is tilted at an appropriate angle and the rod of the shaft extraction position fixing cylinder 85 is pressed against the end of the shaft extraction position fixing notch 90, as shown in FIG. It is adapted to be fixed in a vertical state above the excavation shaft 16 in the row (the row farthest from the portal frame 30).

【００３２】次に、この掘削機の行う軸貫入動作を説明
する。Next, the shaft penetrating operation performed by this excavator will be described.

【００３３】まず、１回目の貫入を行うにあたり、掘削
機は初期状態にセットされる。この初期状態は以下の通
りである。 (a) 起伏シリンダ５８が伸長して門型フレーム３０が起
立位置に保持されている。 (b) 軸収納手段１４において、各位値に掘削軸１６が立
直状態で載置されている。 (c) 回動シリンダ７２が最収縮するとともに、貫入作業
固定シリンダ７８のロッドが貫入作業位置決め穴８８内
に嵌入され、これによりブラケット６４及びガイドロッ
ド６２が貫入作業位置に固定されている。 (d) 軸貫入引抜装置１８における昇降ハウジング９２が
最上位置（図１実線位置）まで上昇し、ガイドロッド６
２に支持された状態にあるとともに、各チャック３８に
より掘削軸１６の上端部１７が保持されている。このよ
うな初期状態から、掘削モータ３６が正回転方向に作動
することにより各掘削軸１６が個別に回転駆動されると
ともに、ウインチ４０が巻出し方向に作動することによ
り、昇降ハウジング３２及びこれに保持された掘削軸１
６が自重で一体にガイドロッド６２さらにはガイドロッ
ド６０に沿って下降し、これにより５本の掘削軸１６は
互いに貫入並び方向に並んだ状態で地中へ同時に貫入さ
れていく。そして、これらの掘削軸１６の大部分が地盤
１０内に入った状態、すなわち各掘削軸１６の上部のみ
が地盤１０から突出した状態で、上記掘削モータ３６、
ウインチ４０の動作が止められ、第１列目の掘削軸１６
の貫入動作が終了する。First, when performing the first penetration, the excavator is set to the initial state. This initial state is as follows. (a) The undulating cylinder 58 extends to hold the gate-shaped frame 30 in the standing position. (b) In the shaft storage means 14, the excavation shaft 16 is placed upright at each value. (c) The pivot cylinder 72 contracts to the maximum, and the rod of the penetration work fixing cylinder 78 is fitted into the penetration work positioning hole 88, whereby the bracket 64 and the guide rod 62 are fixed to the penetration work position. (d) The elevating housing 92 of the shaft penetration / extraction device 18 is moved up to the uppermost position (the position shown by the solid line in FIG. 1), and the guide rod 6
The chuck 38 holds the upper end 17 of the excavation shaft 16 while being supported by the chuck 2. From such an initial state, the excavation motor 36 operates in the forward rotation direction to individually rotate and drive the respective excavation shafts 16, and the winch 40 operates in the unwinding direction. Drilling shaft 1 held
6 descends along the guide rod 62 and further along the guide rod 60 under its own weight, so that the five excavating shafts 16 are simultaneously penetrated into the ground in a state of being aligned in the direction of mutual penetration. Then, in a state where most of the excavation shafts 16 have entered the ground 10, that is, a state in which only the upper part of each excavation shaft 16 projects from the ground 10, the excavation motor 36,
The operation of the winch 40 is stopped, and the excavation shaft 16 in the first row
The penetrating operation of is completed.

【００３４】この時点で、昇降ハウジング３２は最下の
位置にあるが、この状態で、第１列目の各掘削軸１６を
把持していた各チャック３８が開状態に切換えられ、こ
れらのチャック３８から各掘削軸１６が解放される。そ
して、ウインチ４０が巻取り方向に作動することによ
り、昇降ハウジング３２の引上げが開始される。At this point, the elevating housing 32 is at the lowermost position, but in this state, the chucks 38 holding the excavating shafts 16 in the first row are switched to the open state, and these chucks are opened. Each drilling shaft 16 is released from 38. Then, as the winch 40 operates in the winding direction, the lifting of the elevating housing 32 is started.

【００３５】この昇降ハウジング３２が最上位置に到達
した後、起伏シリンダ５８が収縮することにより、支柱
５０が傾き始める。これと同時に、貫入作業固定シリン
ダ７８のロッドが没入して貫入作業固定用穴８８から抜
かれるとともに、上記貫入作業固定シリンダ７８に一番
近い軸取出し位置固定シリンダ８１のロッドが突出し、
この状態で回動シリンダ７２が伸長することにより、ブ
ラケット６４及びガイドロッド６２さらには昇降ハウジ
ング３２が支柱５０に対して支持軸７０回りに回動駆動
される。そして、上記軸取出し位置固定シリンダ８１の
ロッドが軸取出し位置固定切欠９０内に挿入されてその
奥部に押付けられ、かつ、ブラケット６４及びガイドロ
ッド６２が鉛直方向を向いた時点で、支柱５０の傾倒が
止められる。これにより、上記ブラケット６４及びガイ
ドロッド６２は、軸収納手段１４における最前列（図１
では最右列）の掘削軸１６の上方に鉛直状態で固定され
た状態となる。After the elevating housing 32 reaches the uppermost position, the undulating cylinder 58 contracts, so that the column 50 begins to tilt. At the same time, the rod of the penetrating work fixing cylinder 78 sinks and is pulled out from the penetrating work fixing hole 88, and the rod of the shaft extraction position fixing cylinder 81 closest to the penetrating work fixing cylinder 78 projects.
When the rotating cylinder 72 extends in this state, the bracket 64, the guide rod 62, and the lift housing 32 are driven to rotate around the support shaft 70 with respect to the support column 50. Then, when the rod of the shaft extraction position fixing cylinder 81 is inserted into the shaft extraction position fixing notch 90 and pressed into the inner part thereof, and the bracket 64 and the guide rod 62 face the vertical direction, The tilt can be stopped. As a result, the bracket 64 and the guide rod 62 are moved to the frontmost row (see FIG.
Then, it is in a state of being vertically fixed above the excavation shaft 16 in the rightmost column.

【００３６】この状態から、ウインチ４０の巻出し方向
の作動により、ガイドロッド６２に沿って昇降ハウジン
グ３２が下降し、この昇降ハウジング３２に設けられた
各チャック３８で各掘削軸１６の上端部が把持される。
そして昇降ハウジング３２が再び引き上げられることに
より、最前列の掘削軸１６は全て昇降ハウジング３２に
より吊下げ支持された状態になる。From this state, the operation of the winch 40 in the unwinding direction causes the elevating housing 32 to descend along the guide rod 62, and the chucks 38 provided on the elevating housing 32 cause the upper ends of the excavating shafts 16 to move. To be gripped.
When the elevating housing 32 is pulled up again, the excavation shafts 16 in the front row are all suspended and supported by the elevating housing 32.

【００３７】次に、軸取出し位置固定シリンダ８１のロ
ッドが没入して軸取出し位置固定用切欠９０から抜かれ
るとともに、起伏シリンダ５８が伸長することにより、
支柱５０が起き始める。これと同時に、上記貫入作業固
定シリンダ７８のロッドが突出するとともに、回動シリ
ンダ７２の収縮により、ブラケット６４及びガイドロッ
ド６２さらには昇降ハウジング３２が支柱５０に対して
支持軸７０回りに回動駆動される。そして、上記ガイド
ロッド６２と支柱６０側のガイドロッド６０とが一直線
上に並び、かつ支柱５０が起立位置に復帰した状態で、
上記起伏シリンダ５８及び回動シリンダ７２の作動が停
止されるとともに、貫入作業位置固定シリンダ７８のロ
ッドが突出して貫入作業固定穴８８内に嵌入される。こ
れにより、軸貫入引抜装置１８は図１実線に示す初期状
態での位置に復帰する。Next, the rod of the shaft extraction position fixing cylinder 81 is retracted and pulled out from the shaft extraction position fixing notch 90, and the undulating cylinder 58 extends.
The pillar 50 begins to get up. At the same time, the rod of the penetrating work fixing cylinder 78 is projected, and the bracket 64, the guide rod 62, and the lift housing 32 are driven to rotate around the support shaft 70 with respect to the support column 50 by contraction of the rotating cylinder 72. To be done. Then, in a state where the guide rod 62 and the guide rod 60 on the support column 60 side by side are aligned and the support column 50 is returned to the standing position,
The operations of the undulating cylinder 58 and the rotating cylinder 72 are stopped, and the rod of the penetration work position fixing cylinder 78 projects into the penetration work fixing hole 88. As a result, the shaft penetration / extraction device 18 returns to the position in the initial state shown by the solid line in FIG.

【００３８】その後、ウインチ４０が巻出し方向に作動
することにより、現在チャック３８で把持されている掘
削軸１６の下端部が既貫入の第１列の掘削軸１６の上端
部に略当接する位置まで、昇降ハウジング３２が下降す
る。この状態から図略の軸着脱装置が作動することによ
り、第１列目の掘削軸１６の上端と第２列目の掘削軸１
６の下端との連結が行われる。連結後、再びウインチ４
０が巻出し方向に作動するとともに、掘削モータ３６が
正回転方向に作動することにより、第１列目の掘削軸１
６の貫入と同様に継足し貫入が行われる。以下、このよ
うな動作を繰返し行うことにより、掘削軸１６を順次継
足しながらの貫入を進めることができる。After that, the winch 40 is operated in the unwinding direction, so that the lower end of the excavation shaft 16 currently held by the chuck 38 substantially comes into contact with the upper end of the already penetrated first row of the excavation shafts 16. The elevating housing 32 descends. By operating the shaft attaching / detaching device (not shown) from this state, the upper end of the first row excavating shaft 16 and the second row excavating shaft 1
The connection with the lower end of 6 is made. After connecting, winch 4 again
0 operates in the unwinding direction and the excavation motor 36 operates in the forward rotation direction, so that the excavation shaft 1 in the first row operates.
Similar to the penetration of No.6, additional penetration is performed. Hereinafter, by repeating such an operation, it is possible to proceed with the penetration while successively adding the excavation shaft 16.

【００３９】なお、貫入後、各掘削軸１６の引抜を行う
場合には、上記と逆の動作を行うようにすればよい。す
なわち、掘削軸１６を地盤１０から引上げ、軸着脱装置
２０で掘削軸１６同士の連結を切り離した後、門型フレ
ーム３０の傾倒で掘削軸１６を元の収納位置に戻せばよ
い。When the excavation shafts 16 are to be pulled out after the penetration, the reverse operation to the above may be performed. That is, after the excavation shaft 16 is pulled up from the ground 10 and the connection between the excavation shafts 16 is disconnected by the shaft attaching / detaching device 20, the excavation shaft 16 may be returned to the original storage position by tilting the portal frame 30.

【００４０】この掘削機によれば、次のような効果を得
ることができる。According to this excavator, the following effects can be obtained.

【００４１】 門型フレーム３０自身の傾倒によって
掘削軸１６の搬送を行っているので、従来の搬送用アー
ム等といった軸搬送装置を特別に付加する必要がなくな
り、装置重量及び設置スペースの大幅な削減を図ること
ができる。Since the excavation shaft 16 is transported by tilting the gate-shaped frame 30 itself, it is not necessary to specially add a shaft transport device such as a conventional transport arm, so that the weight of the device and the installation space are greatly reduced. Can be planned.

【００４２】 上記軸搬送装置の省略により、装置全
体の構造が簡素化され、メンテナンス等のための高所作
業が大幅に減るとともに、搬送のためのアクチュエータ
が起伏シリンダ５８及び回動シリンダ７２のみとなり、
コストの削減を図ることができるとともに、安全性も高
められる。Omission of the shaft transfer device simplifies the overall structure of the device, significantly reduces high-altitude work for maintenance and the like, and the actuator for transfer is only the undulating cylinder 58 and the rotating cylinder 72. ,
The cost can be reduced and the safety can be improved.

【００４３】 貫入手段である昇降ハウジング３２の
チャック３８で掘削軸１６を把持した状態でその搬送を
行うので、貫入位置に到達した後は他の部材への受渡し
を行わずそのまま継足し貫入を開始することができ、そ
の分作業に要する時間が短縮される。Since the excavating shaft 16 is conveyed while being held by the chuck 38 of the elevating housing 32 which is a penetrating means, after reaching the penetrating position, the excavating shaft 16 is not transferred to another member but is continued and the penetrating operation is started. Therefore, the time required for the work can be shortened.

【００４４】 すべての掘削軸１６を立直状態で収納
しているので、その保管スペースが小さくて済み、ま
た、軸継足し回数を減らすために掘削軸１６の軸長を大
きくしても、上記保管スペースの増大は招かない。Since all the excavation shafts 16 are stored in an upright state, the storage space thereof is small, and even if the excavation shaft 16 is increased in length to reduce the number of shaft additions, the above-mentioned storage is kept. It does not invite an increase in space.

【００４５】さらに、この実施例装置のように、軸収納
手段１４において貫入並び方向だけでなくこれと直交す
る収納並び方向にも掘削軸１６を並べた場合には、各列
に対応する位置まで門型フレーム３０を傾倒することに
より、軸収納手段１４内で掘削軸１６を移動させること
なく、上記列数と同じ回数（図例では５回）の継足し貫
入を続けて行うことができる。Further, like the apparatus of this embodiment, when the excavating shafts 16 are arranged in the shaft accommodating means 14 not only in the penetrating and aligning direction but also in the accommodating and aligning direction orthogonal to the penetrating and aligning direction, up to the position corresponding to each row By tilting the gate-shaped frame 30, it is possible to continuously perform additional penetrations the same number of times (5 times in the illustrated example) as the number of rows without moving the excavation shafts 16 in the shaft storage means 14.

【００４６】なお、本発明はこのような実施例に限定さ
れるものでなく、例として次のような態様をとることも
可能である。The present invention is not limited to such an embodiment, but the following modes can be adopted as an example.

【００４７】(1) 本願請求項２記載の装置において、収
納並び方向の掘削軸の収納列数を問わず、装置の規模に
応じて適宜設定すればよい。また、収納並び方向は貫入
並び方向と完全に直交していなくてもよく、若干傾斜し
ていてもよい。(1) In the apparatus according to the second aspect of the present invention, regardless of the number of storage rows of the excavating shafts in the storage arrangement direction, it may be appropriately set according to the scale of the apparatus. Further, the storage arrangement direction does not have to be completely orthogonal to the penetration arrangement direction, and may be slightly inclined.

【００４８】(2) 上記実施例では、同時に貫入される掘
削軸１６を完全な一直線上に並べたものを示したが、本
発明では、各掘削軸が必ず一直線上に並んでいなくても
よく、例えば収納並び方向に僅かずつ位置をずらして同
時貫入するようにしてもよい。また、複数の掘削軸１６
を曲率半径の大きな円弧状に並べて同時貫入するように
してもよい。この場合には、軸収納手段１４の各列にお
いて上記掘削軸１６を円弧状に並べるようにすればよ
い。(2) In the above embodiment, the excavation shafts 16 which are simultaneously penetrated are arranged in a complete straight line. However, in the present invention, the excavation shafts 16 are not necessarily arranged in a straight line. Of course, for example, the positions may be slightly shifted in the storage arrangement direction so that they simultaneously penetrate. In addition, a plurality of excavation axes 16
May be arranged in an arc shape having a large radius of curvature so as to penetrate simultaneously. In this case, the excavation shafts 16 may be arranged in an arc in each row of the shaft storage means 14.

【００４９】(3) 上記実施例では、支柱５０に対してブ
ラケット６４を回動駆動するための回動シリンダ７２を
設けたものを示したが、ブラケット６４及びガイドロッ
ド６２の自重によってこれらを鉛直状態へ向かう方向へ
自動的に回動させることが可能である。(3) In the above embodiment, the pivot cylinder 72 for pivotally driving the bracket 64 with respect to the support column 50 is provided. However, the bracket 64 and the guide rod 62 are vertically attached to each other by their own weight. It is possible to automatically rotate in the direction toward the state.

【００５０】(4) 軸収納手段は、軸を常時立直状態で保
持するものに限らず、少なくとも継足し貫入作業時に立
直状態で保持するものであればよい。例えば、通常時は
軸を倒した状態で収納しておき、継足し時に軸を起立さ
せるようなものでもよい。(4) The shaft accommodating means is not limited to one that always holds the shaft in the upright state, but may be any device that holds the shaft in the upright state at least during the additional penetration work. For example, the shaft may be housed in a normally tilted state, and the shaft may be erected when replenished.

【００５１】(5) 本発明は、軸を互いに連結させながら
貫入するための装置に広く適用できるものであり、地盤
改良装置、ボーリング装置等、種々の貫入装置に適用可
能である。(5) The present invention can be widely applied to a device for penetrating while connecting shafts to each other, and can be applied to various penetrating devices such as a ground improvement device and a boring device.

【００５２】[0052]

【発明の効果】以上のように本発明は、基台上での第１
支持部材の起伏、及び第１支持部材に対する第２支持部
材の回動によって軸搬送を行うものであるので、軸搬送
装置の省略により、装置重量の削減、設置スペースの縮
小による装置小型化、装置簡素化、さらにはコストの削
減、安全性の向上を図ることができる。また、貫入用の
昇降部材に軸を保持した状態で軸の搬送を行うので、軸
を貫入位置に供給した後は直ちに継足し貫入を行うこと
ができ、その分作業に要する時間を短縮し、作業能率を
大幅に高めることができる。As described above, the present invention is the first on the base.
Since the shaft transfer is performed by the ups and downs of the support member and the rotation of the second support member with respect to the first support member, by omitting the shaft transfer device, the weight of the device is reduced, the installation space is reduced, and the device is downsized. It is possible to simplify, further reduce costs, and improve safety. Further, since the shaft is conveyed while the shaft is held by the elevating member for penetration, it is possible to add and penetrate immediately after supplying the shaft to the penetration position, which shortens the time required for work. Work efficiency can be significantly increased.

【００５３】さらに、請求項２記載の装置では、軸収納
手段において貫入並び方向だけでなくこれと直交する収
納並び方向にも掘削軸を並べることにより、軸収納手段
で継足し用軸を移動させることなく、第１支持部材の傾
倒だけで収納並び方向の並び列数と同じ回数の継足し貫
入を続けて行うことができる効果がある。Further, in the apparatus according to the second aspect, the excavating shafts are arranged not only in the penetrating and aligning direction in the shaft accommodating means but also in the accommodating and aligning direction orthogonal to the penetrating and aligning direction so that the adding shaft is moved by the shaft accommodating means. Without the above, there is an effect that the tilting of the first support member can continuously perform the additional penetration as many times as the number of rows arranged in the storage arrangement direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例における多軸掘削機の側面
図である。FIG. 1 is a side view of a multi-axis excavator according to a first embodiment of the present invention.

【図２】上記多軸掘削機の一部断面平面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional plan view of the multi-axis excavator.

【図３】上記多軸掘削機の門型フレーム上部を示す一部
断面側面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional side view showing an upper portion of the portal frame of the multi-axis excavator.

【図４】上記門型フレーム上部を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an upper portion of the portal frame.

【図５】上記門型フレーム上部を示す一部断面正面図で
ある。FIG. 5 is a partial cross-sectional front view showing the upper portion of the portal frame.

【図６】図３のＡ−Ａ線断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図７】図６のＢ−Ｂ線断面図である。7 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 地盤 １２ 基台 １４ 軸収納手段 １６ 掘削軸（軸） １８ 軸貫入引抜装置 ３０ 門型フレーム ３２ 昇降ハウジング（昇降部材） ４０ ウインチ（昇降駆動手段） ５０ 支柱（第１支持部材を構成） ５２ 桟（第１支持部材を構成） ５８ 起伏シリンダ（起伏駆動手段） ６２ ガイドロッド（第２支持部材を構成） ６４ ブラケット（第２支持部材を構成） ８０ 位置決め機構（位置固定手段） 10 Ground 12 Base 14 Shaft Storage Means 16 Excavation Shaft (Shaft) 18 Shaft Penetration and Extraction Device 30 Gate Frame 32 Elevating Housing (Elevating Member) 40 Winch (Elevating Driving Means) 50 Strut (Constructing the First Supporting Member) 52 Bar (Constructing a first supporting member) 58 Elevating cylinder (elevating driving means) 62 Guide rod (forming a second supporting member) 64 Bracket (forming a second supporting member) 80 Positioning mechanism (position fixing means)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 地盤に対して軸を順に継足しながら貫入
するための軸貫入装置において、複数の軸を予め定めら
れた貫入並び方向に並べた状態でこれらの軸の上端を保
持する昇降部材と、地盤上に設置される基台と、この基
台上に立設され、上記昇降部材を昇降可能に支持する昇
降支持部材と、上記昇降部材を下降させることにより上
記軸を同時に地中へ貫入する昇降駆動手段と、複数の軸
を少なくとも上記貫入並び方向に並べ、かつ立直させた
状態で収納する軸収納手段とを備え、上記昇降支持部材
を、上記基台上に起立位置と上記軸収納手段側に傾く傾
倒位置との間で起伏可能に設置された第１支持部材と、
上記第１支持部材の上端にこの第１支持部材の起伏回動
中心軸と平行な軸回りに回動可能に取付けられた第２支
持部材とで構成するとともに、上記第１支持部材を起伏
させる起伏駆動手段と、上記第１支持部材に対する第２
支持部材の相対位置をこの第２支持部材による昇降支持
部材の案内方向と上記第１支持部材による昇降支持部材
の案内方向とが合致する貫入作業位置と第２支持部材が
上記軸収納手段に収納された軸の上方にある状態でこの
第２支持部材の昇降支持部材の案内方向が略鉛直方向と
合致する軸取出し位置とに固定する位置固定手段とを備
えたことを特徴とする軸貫入装置。1. A shaft penetrating device for penetrating a ground while sequentially connecting the shafts, wherein an elevating member for holding the upper ends of the shafts in a state where a plurality of shafts are arranged in a predetermined penetrating arrangement direction. A base installed on the ground, an elevating support member standing on the base and supporting the elevating member so that the elevating member can be moved up and down, and the elevating member is lowered to simultaneously move the shaft into the ground. An elevating and lowering drive means for penetrating and a shaft accommodating means for accommodating a plurality of shafts at least in the penetrating and arranging direction and in an upright state, and the elevating and lowering support member on the base stand in the standing position and the shaft. A first support member that is installed so as to be able to rise and fall between a tilted position that tilts toward the storage means side;
The second support member is attached to the upper end of the first support member so as to be rotatable around an axis parallel to the undulating rotation center axis of the first support member, and the first support member is undulated. Undulation driving means and second for the first supporting member
The relative position of the supporting member is accommodated in the shaft accommodating means by the penetrating work position where the guiding direction of the elevating and lowering supporting member by the second supporting member and the guiding direction of the elevating and lowering supporting member by the first supporting member match, and the second supporting member. A shaft penetrating device for fixing the elevating and lowering support member of the second support member to a shaft take-out position in which the guide direction of the elevating and lowering support member is substantially vertically aligned with the shaft. .. 【請求項２】 請求項１記載の軸貫入装置において、上
記軸を上記貫入並び方向及びこれに略直交する収納並び
方向の双方に並べた状態で収納するように上記軸収納手
段を構成するとともに、上記第１支持部材に対する第２
支持部材の相対位置をこの第２支持部材が上記軸収納手
段に収納された各列の軸の上方にある状態でこの第２支
持部材の昇降支持部材の案内方向が略鉛直方向と合致す
る複数の軸取出し位置に固定するように上記位置固定手
段を構成したことを特徴とする軸貫入装置。2. The shaft penetrating device according to claim 1, wherein the shaft accommodating means is configured to house the shafts in a state in which the shafts are arranged in both the penetrating arrangement direction and the accommodating arrangement direction substantially orthogonal thereto. , Second to the first support member
A plurality of supporting members whose relative position is above the shaft of each row in which the second supporting member is housed in the shaft housing means and in which the guide direction of the elevating and lowering supporting member of the second supporting member coincides with the substantially vertical direction. A shaft penetrating device, characterized in that the position fixing means is configured so as to be fixed to the shaft taking-out position of the shaft.