JPH05319008A - Bearing unit with wheel balance adjusting function - Google Patents
Bearing unit with wheel balance adjusting functionInfo
- Publication number
- JPH05319008A JPH05319008A JP4148086A JP14808692A JPH05319008A JP H05319008 A JPH05319008 A JP H05319008A JP 4148086 A JP4148086 A JP 4148086A JP 14808692 A JP14808692 A JP 14808692A JP H05319008 A JPH05319008 A JP H05319008A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- balance
- wheel
- center
- outer ring
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明に係るホイールバランス
調整機能付軸受ユニットは、自動車に組み込んで、車輪
を懸架装置に回転自在に支持すると共に、ホイールバラ
ンスが狂っていた場合にこれを調整して、走行に伴なう
振動の発生を抑えるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION A bearing unit with a wheel balance adjusting function according to the present invention is incorporated in an automobile to rotatably support wheels on a suspension device and adjust the wheel balance when it is out of order. , It suppresses the generation of vibrations associated with traveling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車の車輪は、金属製のホイールの周
囲にゴム製のタイヤを支持する事で構成されるが、ホイ
ールやタイヤの不可避的製造誤差により、円周方向に亙
る質量が不均一となり易い。従って、車輪の重心位置が
この車輪の回転中心と一致する事は稀である。重心が回
転中心から外れた車輪が、走行に伴なって高速回転した
場合、円周方向に亙り不均一な遠心力が作用して、車輪
が振動する。この振動は、懸架装置を介してステアリン
グホイールに伝達され、安定した走行を妨げたり（前輪
の場合）、やはり懸架装置を介して車体に伝わり、車体
を振動させて乗員に不快感を与えたり（全車輪）する。2. Description of the Related Art An automobile wheel is constructed by supporting a rubber tire around a metal wheel. However, due to an unavoidable manufacturing error of the wheel or the tire, the mass is uneven in the circumferential direction. It is easy to become. Therefore, the position of the center of gravity of the wheel rarely coincides with the center of rotation of the wheel. When a wheel whose center of gravity deviates from the center of rotation rotates at high speed as the vehicle travels, a non-uniform centrifugal force acts in the circumferential direction to vibrate the wheel. This vibration is transmitted to the steering wheel via the suspension device, which hinders stable running (in the case of the front wheels), is also transmitted to the vehicle body via the suspension device, and vibrates the vehicle body to make passengers uncomfortable ( All wheels)
【０００３】この為従来から、ホイール外周縁の所定位
置に、鉛等の金属により造られたバランスウェイトを固
定し、車輪の重心位置をその回転中心に一致させる事
が、一般的に行なわれている。バランスウェイトを固定
すべき位置と、固定すべきバランスウェイトの重量と
は、ガソリンスタンド、整備工場等、タイヤ交換を行な
う場所に備え付けられたバランス調整機により、車両の
懸架装置から取り外した車輪を回転させつつ求める。Therefore, conventionally, it has been generally practiced to fix a balance weight made of a metal such as lead at a predetermined position on the outer peripheral edge of the wheel so that the center of gravity of the wheel coincides with the center of rotation thereof. There is. The position where the balance weight should be fixed and the weight of the balance weight that should be fixed should be adjusted by rotating the wheel removed from the suspension system of the vehicle with a balance adjuster installed at a place where tires are changed, such as at a gas station or a maintenance shop. Ask while making.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明のホイールバラ
ンス調整機能付軸受ユニットは、懸架装置に車輪を組み
付けた状態のまま、ホイールバランスの調整を行なえる
様にする事により、バランス調整機を利用出来ない状況
でホイールバランスが狂った場合でも、安定した高速走
行を可能とするものである。The bearing unit with a wheel balance adjusting function of the present invention uses a balance adjusting machine by making it possible to adjust the wheel balance while the wheels are assembled to the suspension device. Even if the wheel balance is lost in a situation where it cannot be performed, it enables stable high-speed driving.
【０００５】ホイールバランスは、例えばパンク修理を
行なった場合にもずれる為、パンク修理後に、それ迄ホ
イールに付いていたバランスウェイトを取り外し、新た
なバランスウェイトを付け直さなければならない。とこ
ろが、走行中発生したパンクを現場で修理し、修理した
タイヤをそのまま使用する場合には、バランス調整を行
なえない為、ホイールバランスが狂った状態のまま走行
しなければならない。又、ホイールに固定したバランス
ウェイトは、稀に飛び石等によって外れる事があるが、
この様な場合にも、ホイールバランスが狂った状態のま
ま走行しなければならない。Since the wheel balance shifts even when a flat tire is repaired, for example, after the flat tire repair, the balance weight attached to the wheel must be removed and a new balance weight must be attached again. However, when a puncture that occurs during traveling is repaired at the site and the repaired tire is used as it is, the balance cannot be adjusted, and therefore the wheel balance must be out of order. Also, the balance weight fixed to the wheel sometimes comes off due to flying stones,
Even in such a case, it is necessary to drive while the wheel balance is out of order.
【０００６】ホイールバランスが狂った状態のまま走行
すると、速度上昇に伴なって振動が発生する為、高速走
行を行なえない。この為、修理工場等、バランス調整機
が備え付けられている場所迄低速で運行し、そこで車輪
を取り外して、バランス調整作業を行なわなければなら
ない。If the vehicle is running with the wheel balance out of order, high-speed running cannot be performed because vibration is generated as the speed increases. Therefore, it is necessary to drive at a low speed to a place where a balance adjusting machine is installed, such as a repair shop, where the wheels must be removed to perform the balance adjusting work.
【０００７】例えばパンク修理の為に、一度取り外した
後懸架装置に組み付けた車輪を、再び取り外す事は面倒
であるだけでなく、夜間等、修理工場等が閉まっている
場合には、長時間に亙って低速走行を強いられる事にな
る。この様な事は、例えば夜間に走行する機会の多い長
距離トラック等にとっては、納期遅れ等、大きな問題と
なる。For example, in order to repair a flat tire, it is not only troublesome to remove the wheel that has been once attached to the suspension system and then removed again. In addition, at night, when the repair shop is closed, it takes a long time. You will be forced to drive at low speed. For example, for a long-distance truck or the like that often travels at night, there is a big problem such as delivery delay.
【０００８】本発明のホイールバランス調整機能付軸受
ユニットは、上述の様な事情に鑑みて発明されたもので
ある。The bearing unit with a wheel balance adjusting function of the present invention was invented in view of the above circumstances.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明のホイールバラン
ス調整機能付軸受ユニットは、外周面に内輪軌道を設け
たシャフトと、内周面に外輪軌道を設けた外輪と、上記
内輪軌道と外輪軌道との間に設けられた複数個の転動体
と、上記外輪と上記シャフトとの内の一方の部材で、車
両の走行時に回転する回転部材に設けた車輪固定用のフ
ランジと、この回転部材に少なくとも回転方向に亙る変
位自在に支持した、少なくとも１個のバランスウェイト
と、このバランスウェイトの位置を変える為の駆動手段
とを備える。A bearing unit with a wheel balance adjusting function of the present invention comprises a shaft having an inner ring raceway on an outer peripheral surface, an outer ring having an outer ring raceway on an inner peripheral surface, and the inner ring raceway and the outer ring raceway. And a plurality of rolling elements provided between the outer ring and the shaft, a wheel fixing flange provided on a rotating member that rotates when the vehicle is running, and the rotating member. At least one balance weight, which is supported so as to be displaceable at least in the rotational direction, and a driving means for changing the position of the balance weight are provided.
【００１０】[0010]
【作用】上述の様に構成される本発明のホイールバラン
ス調整機能付軸受ユニットの場合、車輪の重心がその回
転中心から外れていた場合には、駆動手段によりバラン
スウェイトの位置を調整し、上記車輪及び回転部材の重
心位置を、上記回転中心に一致させる。この結果、上記
車輪の回転に伴なう振動の発生を防止出来る。In the bearing unit with a wheel balance adjusting function of the present invention constructed as described above, when the center of gravity of the wheel deviates from the center of rotation thereof, the position of the balance weight is adjusted by the driving means, The position of the center of gravity of the wheel and the rotating member is matched with the center of rotation. As a result, it is possible to prevent the occurrence of vibration associated with the rotation of the wheels.
【００１１】[0011]
【実施例】図１〜２は本発明の第一実施例を示してい
る。次述する車輪取り付け用のフランジ１と共にハブ２
を構成する、シャフト３の中間部外周面には、第一の内
輪軌道４を形成している。又、このシャフト３の内端部
（内とは、車両への組み付け時に車両の中央寄りとなる
側を言い、図１の右）に形成した小径部７には、外周面
に第二の内輪軌道５を有する内輪６を外嵌している。そ
して、上記シャフト３の内端で、この内輪６から突出し
た部分に形成した雄螺子部にナット８を螺合緊締する事
により、上記内輪６の抜け止めを図っている。尚、シャ
フト３の外周面に第一、第二の内輪軌道を設けるのに、
シャフト３の外周面に直接形成するか、或は外周面に内
輪軌道を形成した内輪をシャフト３に外嵌するかは、設
計的配慮により定める。1 and 2 show a first embodiment of the present invention. A hub 2 together with a flange 1 for mounting wheels as described below
The first inner ring raceway 4 is formed on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the shaft 3, which constitutes the. Further, the small diameter portion 7 formed at the inner end portion of the shaft 3 (inside means the side closer to the center of the vehicle when assembled to the vehicle, the right side in FIG. 1) has a second inner ring on the outer peripheral surface. An inner ring 6 having a track 5 is fitted on the outside. Then, the inner ring 6 is prevented from coming off by tightening a nut 8 on a male screw portion formed at a portion projecting from the inner ring 6 at the inner end of the shaft 3 so as to prevent the inner ring 6 from coming off. In order to provide the first and second inner ring raceways on the outer peripheral surface of the shaft 3,
Whether it is formed directly on the outer peripheral surface of the shaft 3 or whether the inner ring having the inner ring raceway formed on the outer peripheral surface is externally fitted to the shaft 3 is determined by design considerations.
【００１２】又、上記シャフト３の外端部（外とは、車
両への組み付け時に車両の外側となる側を言い、図１の
左）には、上記ハブ２に車輪を固定する為のフランジ１
を、シャフト３と一体に形成している。このフランジ１
の外側面には複数本のスタッド９を植設し、このスタッ
ド９により車輪のホイール（図示せず）を、上記フラン
ジ１に固定自在としている。A flange for fixing a wheel to the hub 2 is provided at an outer end portion of the shaft 3 (outside means a side outside the vehicle when the vehicle is assembled to the vehicle; left side in FIG. 1). 1
Are integrally formed with the shaft 3. This flange 1
A plurality of studs 9 are planted on the outer surface of the, and the wheels (not shown) of the wheel can be fixed to the flange 1 by the studs 9.
【００１３】上記シャフト３の周囲には、円筒状の外輪
１０を設けている。この外輪１０の内周面には、それぞ
れ上記第一、第二の内輪軌道４、５と対向する、複列の
外輪軌道１１、１１を形成している。又、この外輪１０
の内端部外周面には、この外輪１０を懸架装置（図示せ
ず）に支持する為の、第二のフランジ１２を形成してい
る。A cylindrical outer ring 10 is provided around the shaft 3. On the inner peripheral surface of the outer ring 10, double-row outer ring raceways 11, 11 are formed which face the first and second inner ring raceways 4, 5, respectively. Also, this outer ring 10
A second flange 12 for supporting the outer ring 10 on a suspension device (not shown) is formed on the outer peripheral surface of the inner end portion of the.
【００１４】上記第一、第二の内輪軌道４、５と複列の
外輪軌道１１、１１との間に、各列毎に複数個ずつの転
動体１３、１３を設けて、上記外輪１０の内側でのシャ
フト３の回転を自在としている。尚、上記転動体１３、
１３を設けた空間１４の内端開口は、上記外輪１０の内
端開口部に嵌着したカバー１５により、同じく空間１４
の外端開口は、上記外輪１０の外端開口部に装着し、そ
の内周縁を上記シャフト３の表面に摺接させたシール材
１６により、それぞれ塞いでいる。従って、上記空間１
４内に雨水や塵芥が進入する事はない。Between the first and second inner ring raceways 4 and 5 and the double-row outer ring raceways 11 and 11, a plurality of rolling elements 13 and 13 are provided for each row, so that the outer ring 10 The shaft 3 can freely rotate inside. Incidentally, the rolling element 13,
The inner end opening of the space 14 in which the space 13 is provided is the same as that of the space 14 due to the cover 15 fitted to the inner end opening of the outer ring 10.
The outer end opening of the outer ring 10 is attached to the outer end opening of the outer ring 10, and the inner peripheral edge of the outer end opening is closed by a sealing material 16 slidably contacting the surface of the shaft 3. Therefore, the space 1
No rainwater or dirt will enter the area.
【００１５】車両の走行に伴なって回転する回転部材で
ある、ハブ２のフランジ１の外周縁には、金属板を絞り
成形する事により、断面がフランジ１から離れるに従っ
て直径が小さくなる階段状で、全体が円輪状の、第二の
カバー１７の外周端部を外嵌固定している。この第二の
カバー１７の内周縁部に支持された第二のシール材１８
の内周縁は、前記外輪１０の外周面に摺接させている。A metal plate is drawn around the outer peripheral edge of the flange 1 of the hub 2, which is a rotating member that rotates as the vehicle travels, so that the cross section becomes smaller in diameter as the distance from the flange 1 increases. Then, the outer peripheral end portion of the second cover 17, which has a circular ring shape as a whole, is externally fitted and fixed. The second sealing material 18 supported on the inner peripheral edge of the second cover 17
The inner peripheral edge of is in sliding contact with the outer peripheral surface of the outer ring 10.
【００１６】上記第二のカバー１７の中間部に形成され
た段部１９と上記フランジ１の内側面との間には、円環
状の間座２０を挟持固定している。この間座２０は、好
ましくはナイロン、ＰＴＦＥ等の滑り易い材料により造
る。更に、この間座２０と上記第二のカバー１７の内壁
２１との間には、内周縁に歯を形成した第一、第二のリ
ングギヤ２２、２３を、互いに独立した回転を自在とし
て、挟持している。An annular spacer 20 is sandwiched and fixed between the step portion 19 formed in the intermediate portion of the second cover 17 and the inner side surface of the flange 1. The spacer 20 is preferably made of a slippery material such as nylon or PTFE. Further, between the spacer 20 and the inner wall 21 of the second cover 17, first and second ring gears 22 and 23 having teeth formed on the inner peripheral edge are sandwiched so as to be independently rotatable. ing.
【００１７】それぞれが合成樹脂等の滑り易く且つ軽量
な材料により造られた、各リングギヤ２２、２３の円周
方向１個所には、それぞれ鉛等の重い材料により造られ
た、第一、第二のバランスウェイト２４、２５を固定
し、各バランスウェイト２４、２５が第一、第二のリン
グギヤ２２、２３と共に回転する様にしている。Each of the ring gears 22 and 23 is made of a slippery and lightweight material such as synthetic resin at one position in the circumferential direction, and is made of a heavy material such as lead. The balance weights 24 and 25 are fixed and the balance weights 24 and 25 rotate together with the first and second ring gears 22 and 23.
【００１８】又、上記フランジ１内側面の互いに直径方
向反対となる位置で、上記第二のカバー１７に覆われる
部分には、第一、第二のモータ２６、２７を支持固定し
ている。ＤＣモータ、或は超音波モータ等である各モー
タ２６、２７の内、第一のモータ２６の出力軸に固定し
た第一の駆動ギヤ２８は、上記第一のリングギヤ２２に
噛合させ、第二のモータ２７の出力軸に固定した第二の
駆動ギヤ２９は、上記第二のリングギヤ２３に噛合させ
て、各リングギヤ２２、２３に固定された第一、第二の
バランスウェイト２４、２５の位置を変える為の駆動手
段を構成している。Further, the first and second motors 26, 27 are supported and fixed to the portion covered by the second cover 17 at positions on the inner surface of the flange 1 which are diametrically opposite to each other. Of the motors 26, 27 such as DC motors or ultrasonic motors, the first drive gear 28 fixed to the output shaft of the first motor 26 is meshed with the first ring gear 22, The second drive gear 29 fixed to the output shaft of the motor 27 is engaged with the second ring gear 23 to position the first and second balance weights 24 and 25 fixed to the ring gears 22 and 23. Drive means for changing the.
【００１９】前記外輪１０の中間部には、この外輪１０
を介して車輪の振動を検出する為のセンサ３０と、上記
第一、第二のモータ２６、２７に制御信号を、駆動用電
力と共に送る為の発信器３１とを設けている。上記セン
サ３０の検出信号は、図示しないエンコーダが検出する
ハブ２の回転位置を示す信号と共に、やはり図示しない
制御器に送られる。そしてこの制御器が、上記検出信号
に基づいて、車輪並びにこの車輪と共に回転するハブ２
の重心位置の回転中心に対するずれの大きさ及び方向を
求める。At the intermediate portion of the outer ring 10, the outer ring 10
A sensor 30 for detecting the vibration of the wheel via the motor and a transmitter 31 for sending a control signal to the first and second motors 26 and 27 together with driving power are provided. The detection signal of the sensor 30 is also sent to a controller (not shown) together with a signal indicating the rotational position of the hub 2 detected by an encoder (not shown). Then, based on the detection signal, the controller controls the wheels and the hub 2 that rotates together with the wheels.
The magnitude and direction of the displacement of the center of gravity position of the with respect to the center of rotation are obtained.
【００２０】そしてこの制御器は、上記ずれの大きさ及
び方向に基づいて、上記重心位置を回転中心に一致させ
る為に必要な、前記第一、第二の各バランスウェイト２
４、２５の位置を求め、更にこの求められた位置に第
一、第二のバランスウェイト２４、２５を移動させる為
に必要な、第一、第二のリングギヤ２２、２３の回転角
度を求める。そして、この様にして求められた回転角度
だけ上記第一、第二のリングギヤ２２、２３を回転させ
るべく、上記発信器３１とハブ２に固定した受信器３５
とを通じて第一、第二のモータ２６、２７に信号を送
る。尚、外輪１０とハブ２との間に、電気信号伝達用の
ブラシを設け、上記発信器３１と受信器３５とを省略す
る事も出来る。This controller is based on the magnitude and direction of the deviation, and the first and second balance weights 2 required to match the position of the center of gravity with the center of rotation.
The positions of Nos. 4 and 25 are obtained, and the rotation angles of the first and second ring gears 22 and 23 required to move the first and second balance weights 24 and 25 to the obtained positions are obtained. Then, in order to rotate the first and second ring gears 22 and 23 by the rotation angle thus obtained, the transmitter 31 and the receiver 35 fixed to the hub 2 are rotated.
A signal is sent to the first and second motors 26 and 27 through and. A brush for transmitting an electric signal may be provided between the outer ring 10 and the hub 2 and the transmitter 31 and the receiver 35 may be omitted.
【００２１】上述の様に構成される本発明のホイールバ
ランス調整機能付軸受ユニットの場合、車輪及びこの車
輪と共に回転するハブ２（このハブ２に支持されている
部品を含む）の重心が、その回転中心から外れていた場
合には、上記第一、第二のモータ２６、２７により第
一、第二のバランスウェイト２４、２５の位置を変え、
上記車輪及びハブ２の重心位置を、上記回転中心に一致
させる。この結果、上記車輪の回転に伴なう振動の発生
を防止出来る。In the case of the bearing unit with a wheel balance adjusting function of the present invention configured as described above, the center of gravity of the wheel and the hub 2 (including the parts supported by the hub 2) rotating with the wheel is the same. When it is off the center of rotation, the positions of the first and second balance weights 24 and 25 are changed by the first and second motors 26 and 27,
The centers of gravity of the wheels and the hub 2 are made to coincide with the center of rotation. As a result, it is possible to prevent the occurrence of vibration associated with the rotation of the wheels.
【００２２】例えば、上記重心が回転中心から外れてい
た場合、この重心のずれによるアンバランスは、図３に
示す様に、回転中心ｏから距離ｒだけ離れた位置に質量
ｍが存在する事に置き換えて考える事が出来る。この質
量ｍによるアンバランスを解消する（ホイールバランス
を調整する）為には、上記回転中心ｏとは直径方向反対
位置で、この回転中心ｏからｒだけ離れた位置に、質量
ｍと同じ慣性質量を有する質量ｍ´を存在させれば良
い。For example, when the center of gravity is deviated from the center of rotation, the imbalance due to the deviation of the center of gravity is that the mass m exists at the position separated by the distance r from the center of rotation o as shown in FIG. You can think about it by replacing it. In order to eliminate the imbalance due to the mass m (to adjust the wheel balance), the same inertial mass as the mass m is provided at a position diametrically opposite to the rotation center o and at a position separated from the rotation center o by r. It suffices if there is a mass m ′ having
【００２３】そこで、上記回転中心ｏと質量ｍとを通る
直線ａと、回転中心ｏに於いてこの直線ａと直交する直
線ｂとを考える。又、第一、第二のバランスウェイト２
４、２５の有効質量（各リングギヤ２２、２３の質量を
相殺し、ホイールバランスを調整する為に利用出来る質
量）を何れもＭとする。上記質量ｍによるアンバランス
を解消する為には、各バランスウェイト２４、２５が、
上記直線ｂに関し質量ｍとは反対側で、上記直線ａに関
し線対称位置にある事が必要な事は明らかである。Therefore, consider a straight line a passing through the rotation center o and the mass m and a straight line b orthogonal to the straight line a at the rotation center o. Also, the first and second balance weights 2
The effective masses of 4 and 25 (the masses that can be used to offset the masses of the ring gears 22 and 23 and adjust the wheel balance) are M. In order to eliminate the imbalance due to the mass m, each balance weight 24, 25 is
It is clear that it is necessary to be located on the opposite side of the mass m with respect to the straight line b and in a line symmetrical position with respect to the straight line a.
【００２４】そして、各バランスウェイト２４、２５の
重心と上記回転中心ｏとを結ぶ直線ｃ、ｃと上記直線ｂ
とのなす角度をθとした場合に、θ＝sin-1mr/2Mr1とな
る位置（2Mr1・sinθ＝ｍr となる位置）に上記各バラン
スウェイト２４、２５を移動させれば、回転中心ｏとは
直径方向反対位置で、この回転中心ｏからｒだけ離れた
位置に、質量ｍと同じ慣性質量を有する質量ｍ´が存在
したのと同様の効果を得られ、車輪の回転と共に振動が
発生する事の防止を図れる。The straight lines c and c connecting the center of gravity of the balance weights 24 and 25 and the rotation center o and the straight line b.
When the angle formed by and is θ, if the above balance weights 24 and 25 are moved to the position where θ = sin -1 mr / 2Mr 1 (position where 2Mr 1 · sin θ = mr), the rotation center It is possible to obtain the same effect as that of a mass m ′ having the same inertial mass as the mass m at a position diametrically opposite to o at a position separated from the center of rotation o by r, and vibrations occur as the wheel rotates. It can be prevented from occurring.
【００２５】即ち、上述の様に、回転中心ｏに関して直
径方向反対位置に、互いに同じ慣性質量を有する質量
ｍ、ｍ´を存在させるべく、第一、第二のバランスウェ
イト２４、２５を移動させた場合には、図４に示す様
に、車輪の回転に伴なって上記質量ｍと各バランスウェ
イト２４、２５部分に作用する遠心力同士が釣り合っ
て、振動が発生しなくなる。車輪の回転に伴なって各部
に作用する遠心力の方向と大きさとを表わした図４に於
いて、矢印Ｘは質量ｍにより生じる遠心力で、ｍ・ｒ・
ω2 （ωは回転角速度）の大きさを有する。又、矢印Ｙ
は第一のバランスウェイト２４により生じる遠心力、矢
印Ｚは第二のバランスウェイト２５により生じる遠心力
で、それぞれＭ・ｒ1 ・ω2 の大きさを有する。That is, as described above, the first and second balance weights 24 and 25 are moved so that the masses m and m'having the same inertial masses are present at diametrically opposite positions with respect to the center of rotation o. In this case, as shown in FIG. 4, as the wheel rotates, the mass m and the centrifugal forces acting on the balance weights 24 and 25 are balanced with each other, and vibration does not occur. In FIG. 4, which shows the direction and magnitude of the centrifugal force acting on each part as the wheel rotates, the arrow X indicates the centrifugal force generated by the mass m, and m · r ·
It has a magnitude of ω 2 (ω is a rotational angular velocity). Also, arrow Y
Is a centrifugal force generated by the first balance weight 24, and arrow Z is a centrifugal force generated by the second balance weight 25, each having a magnitude of M · r 1 · ω 2 .
【００２６】各バランスウェイト２４、２５の重心と上
記回転中心ｏとを結ぶ直線ｃ、ｃと上記直線ｂとのなす
角度θを上述の様に規制した状態で、上記３本の矢印
Ｘ、Ｙ、Ｚは、矢印Ｘを底辺とし、頂角が２θである二
等辺三角形を構成する。即ち、遠心力に基づくベクトル
の和が零となって、遠心力に基づいて車輪を含む回転部
分に振動に結び付く様な力が加わる事がなくなる。The three arrows X and Y are formed in a state where the straight line c connecting the center of gravity of the balance weights 24 and 25 and the rotation center o and the angle θ formed by the straight line b are regulated as described above. , Z form an isosceles triangle whose base is the arrow X and whose apex angle is 2θ. That is, the sum of the vectors based on the centrifugal force becomes zero, so that the force that causes vibration is not applied to the rotating portion including the wheels based on the centrifugal force.
【００２７】尚、上述の説明から明らかな通り、バラン
スウェイトを、円周方向だけでなく直径方向にも移動自
在とすれば、１個のバランスウェイトのみで、ホイール
バランスの調整が自在となる。又、ホイールバランスを
調整する際に車輪を回転させるには、車体をジャッキア
ップし、車輪を浮かせた状態で手で車輪を回しても良い
が、車両を走行させた状態で自動的にホイールバランス
調整作業を行なわせる事も出来る。この場合に於いて、
運転席に設けたスイッチのＯＮ時にのみ、調整作業が行
なわれる様にも構成出来る。As is apparent from the above description, if the balance weight is movable not only in the circumferential direction but also in the diameter direction, the wheel balance can be adjusted with only one balance weight. In order to rotate the wheels when adjusting the wheel balance, you may jack up the vehicle body and turn the wheels by hand with the wheels floating, but the wheel balance is automatically adjusted while the vehicle is running. Adjustment work can also be performed. In this case,
The adjustment work can be performed only when the switch provided in the driver's seat is turned on.
【００２８】又、ホイールバランスを調整した後、この
ホイールバランスが狂う事を防止する為には、前記第
一、第二の駆動ギヤ２８、２９をウォームギヤとし、こ
れら両ギヤ２８、２９と第一、第二のリングギヤ２２、
２３とを不可逆的に噛合させる事も出来る。但し、第
一、第二のモータ２６、２７として、静止トルクの大き
な超音波モータを使用すれば、この様な配慮は不要であ
る。After the wheel balance is adjusted, in order to prevent the wheel balance from being disturbed, the first and second drive gears 28 and 29 are worm gears, and both gears 28 and 29 and the first gear , The second ring gear 22,
It is possible to irreversibly mesh with 23. However, if ultrasonic motors having a large static torque are used as the first and second motors 26 and 27, such consideration is unnecessary.
【００２９】次に、図５は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例の場合、第二のカバー１７ａを円輪状の
平板とし、この第二のカバー１７ａと間座２０ａとをフ
ランジ１の内側面外周寄り部分に、ボルト３２により固
定している。その他の構成及び作用は、前述の第一実施
例と同様である。Next, FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. In the case of the present embodiment, the second cover 17a is a circular ring-shaped flat plate, and the second cover 17a and the spacer 20a are fixed to the inner surface of the flange 1 near the outer periphery by bolts 32. Other configurations and operations are similar to those of the above-described first embodiment.
【００３０】次に、図６は本発明の第三実施例を示して
いる。本実施例の場合、第二のカバー１７ｂを断面略コ
字形に形成する事で、この第二のカバー１７ｂの端縁に
支持した第二のシール材１８ａの端縁を、フランジ１の
内側面に摺接させている。その他の構成及び作用は、前
述の第一実施例と同様である。Next, FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention. In the case of the present embodiment, by forming the second cover 17b in a substantially U-shaped cross-section, the end edge of the second sealing material 18a supported by the end edge of the second cover 17b is made to be the inner surface of the flange 1. Is in sliding contact with. Other configurations and operations are similar to those of the above-described first embodiment.
【００３１】尚、ホイールバランスを調整する為に振動
を検出するセンサ３０の装着位置は、図１、５、６に示
す様な外輪１０の中間部に限定されず、車輪の振動を検
出出来る場所ならば、他の場所でも良い。例えば図７
は、操舵輪を支持する懸架装置のナックル３３にセンサ
３０を装着した例を、図８は、非操舵輪を支持する懸架
装置のナックル３４にセンサ３０を装着した例を、それ
ぞれ示している。The mounting position of the sensor 30 for detecting the vibration for adjusting the wheel balance is not limited to the middle portion of the outer ring 10 as shown in FIGS. 1, 5 and 6, but a place where the vibration of the wheel can be detected. If so, it may be in another place. For example, in FIG.
8 shows an example in which the sensor 30 is attached to the knuckle 33 of the suspension device supporting the steered wheels, and FIG. 8 shows an example in which the sensor 30 is attached to the knuckle 34 of the suspension device supporting the non-steering wheels.
【００３２】更に、センサ３０や制御器等を省略して、
走行しながら、試行錯誤により振動が発生しない様にす
れば、調整作業に時間を要するにしても、一応のバラン
ス調整作業は可能である。Further, by omitting the sensor 30 and the controller,
If vibration is not generated by trial and error while traveling, balance adjustment work can be performed for a while even if the adjustment work takes time.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明のホイールバランス調整機能付軸
受ユニットは、以上に述べた通り構成され作用する為、
修理工場等に備えられたバランス調整機を使用する事な
く、タイヤのホイールバランスを調整出来る為、パンク
修理等により、路上で不意にホイールバランスが狂った
場合にもこれを修正して、引き続き所望速度での走行を
可能に出来る。The bearing unit with a wheel balance adjusting function of the present invention is constructed and operates as described above,
Since you can adjust the wheel balance of the tire without using the balance adjuster equipped in the repair shop, even if the wheel balance suddenly gets out of order on the road due to puncture repair etc. It is possible to run at speed.
【図１】本発明の第一実施例を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】バランスウェイト駆動部分を示しており、
（Ａ）は図１と同じ方向から見た図、（Ｂ）は（Ａ）の
右方から見た図。FIG. 2 shows a balance weight driving part,
(A) is a view seen from the same direction as FIG. 1, (B) is a view seen from the right side of (A).
【図３】バランス調整の状態を説明する為の略図。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a state of balance adjustment.
【図４】バランス調整後に生じる遠心力を示すベクトル
線図。FIG. 4 is a vector diagram showing a centrifugal force generated after balance adjustment.
【図５】本発明の第二実施例を示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing a second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第三実施例を示す断面図。FIG. 6 is a sectional view showing a third embodiment of the present invention.
【図７】振動検出用のセンサ取付位置の第２例を示す断
面図。FIG. 7 is a sectional view showing a second example of a mounting position of a sensor for detecting vibration.
【図８】同第３例を示す断面図。FIG. 8 is a sectional view showing the third example.
１ フランジ ２ ハブ ３ シャフト ４ 第一の内輪軌道 ５ 第二の内輪軌道 ６ 内輪 ７ 小径部 ８ ナット ９ スタッド １０ 外輪 １１ 外輪軌道 １２ 第二のフランジ １３ 転動体 １４ 空間 １５ カバー １６ シール材 １７、１７ａ、１７ｂ 第二のカバー １８、１８ａ 第二のシール材 １９ 段部 ２０、２０ａ 間座 ２１ 内壁 ２２ 第一のリングギヤ ２３ 第二のリングギヤ ２４ 第一のバランスウェイト ２５ 第二のバランスウェイト ２６ 第一のモータ ２７ 第二のモータ ２８ 第一の駆動ギヤ ２９ 第二の駆動ギヤ ３０ センサ ３１ 発信器 ３２ ボルト ３３、３４ ナックル ３５ 受信器 1 flange 2 hub 3 shaft 4 first inner ring raceway 5 second inner ring raceway 6 inner ring 7 small diameter part 8 nut 9 stud 10 outer ring 11 outer ring raceway 12 second flange 13 rolling element 14 space 15 cover 16 sealing material 17, 17a , 17b Second cover 18, 18a Second sealing material 19 Steps 20, 20a Spacer 21 Inner wall 22 First ring gear 23 Second ring gear 24 First balance weight 25 Second balance weight 26 First Motor 27 Second motor 28 First drive gear 29 Second drive gear 30 Sensor 31 Transmitter 32 Bolt 33, 34 Knuckle 35 Receiver
Claims (1)
内周面に外輪軌道を設けた外輪と、上記内輪軌道と外輪
軌道との間に設けられた複数個の転動体と、上記外輪と
上記シャフトとの内の一方の部材で、車両の走行時に回
転する回転部材に設けた車輪固定用のフランジと、この
回転部材に少なくとも回転方向に亙る変位自在に支持し
た、少なくとも１個のバランスウェイトと、このバラン
スウェイトの位置を変える為の駆動手段とを備えたホイ
ールバランス調整機能付軸受ユニット。1. A shaft having an inner ring raceway on an outer peripheral surface,
An outer ring having an outer ring raceway on its inner peripheral surface, a plurality of rolling elements provided between the inner ring raceway and the outer ring raceway, and one member of the outer ring and the shaft, which is used when the vehicle is running. A wheel fixing flange provided on a rotating rotary member, at least one balance weight supported by the rotary member so as to be displaceable at least in the rotational direction, and a drive means for changing the position of the balance weight. Bearing unit with wheel balance adjustment function.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4148086A JPH05319008A (en) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | Bearing unit with wheel balance adjusting function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4148086A JPH05319008A (en) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | Bearing unit with wheel balance adjusting function |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319008A true JPH05319008A (en) | 1993-12-03 |
Family
ID=15444924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4148086A Pending JPH05319008A (en) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | Bearing unit with wheel balance adjusting function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05319008A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002070881A (en) * | 2000-08-31 | 2002-03-08 | Koyo Seiko Co Ltd | Bearing device for vehicle |
| US6471407B1 (en) | 1999-07-12 | 2002-10-29 | Nsk Ltd. | Rolling bearing unit for supporting wheel |
| JP2008044499A (en) * | 2006-08-14 | 2008-02-28 | Jtekt Corp | Axle bearing apparatus |
-
1992
- 1992-05-15 JP JP4148086A patent/JPH05319008A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6471407B1 (en) | 1999-07-12 | 2002-10-29 | Nsk Ltd. | Rolling bearing unit for supporting wheel |
| US6619849B2 (en) | 1999-07-12 | 2003-09-16 | Nsk Ltd. | Rolling bearing unit for supporting wheel |
| JP2002070881A (en) * | 2000-08-31 | 2002-03-08 | Koyo Seiko Co Ltd | Bearing device for vehicle |
| JP2008044499A (en) * | 2006-08-14 | 2008-02-28 | Jtekt Corp | Axle bearing apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7243749B2 (en) | Motor-driven wheel small in size and improved in ride comfort and ease of assembly | |
| CN102656031B (en) | Device for adjusting camber and/or tracking of the wheels of wheel suspensions | |
| WO2004030971A1 (en) | In-wheel motor system for steering wheel | |
| US7296663B2 (en) | Automotive wheel anti-gyro | |
| US11731693B2 (en) | Hub unit with steering function, steering system, and vehicle | |
| JP2685315B2 (en) | Electric car | |
| JPH08337106A (en) | Wheel steering device | |
| WO2017154670A1 (en) | In-wheel motor drive device | |
| US6510882B1 (en) | Swivel connection for controlling of the air pressure in a tire for a vehicle | |
| CN101547823B (en) | Steering wheel with reduced vibration transmission | |
| JPH05319008A (en) | Bearing unit with wheel balance adjusting function | |
| US5263731A (en) | Compliant spindle and knuckle assembly for vehicular suspension | |
| JPH03505318A (en) | Device for adjusting the geometry of vehicle wheels | |
| JPS6318525B2 (en) | ||
| CA1286154C (en) | Wheelset steering apparatus and method for the truck of railway vehicles | |
| JP2021175657A (en) | Electric automobile driving device, driving unit, and electronic automobile | |
| JP7060984B2 (en) | Hub unit with steering function and vehicles equipped with it | |
| WO2019181663A1 (en) | Steering system and vehicle equipped with same | |
| US703649A (en) | Self-propelled vehicle. | |
| JP2021142924A (en) | Drive device for electric vehicle, drive unit and electric vehicle | |
| WO2017057067A1 (en) | In-wheel motor drive device, and coupling structure for in-wheel motor drive device and suspension device | |
| KR102138651B1 (en) | Tyre wheel with auto-balancing fuction | |
| JPS58106237A (en) | Vibration preventive rubber device | |
| JP4116729B2 (en) | Wheel bearing device | |
| US887562A (en) | Vehicle-wheel. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |