JPH05318853A - Paper feeding device of color thermal printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To smoothly and surely realize the feeding and delivering of paper under the condition that the saving of installtion space and the improvement of handleability are contrived. CONSTITUTION:A flapper 71, which selectively positions and holds either a paper delivering position, at which both the closing of a paper inserting course and the opening of a paper delivering course are made possible, or a paper inserting position, at which both the opening of the paper inserting course and the closiang of the paper delivering course are made possible, is provided at the intersecting portion of the paper inserting course and the paper delivering course. Further, an interlocking mechanism 100, in which the flapper 71 is actuated so as to be positioned to the paper delivering position by being driven with the head arms 11 and 11 under the condition that a thermal head 4 is moved with the head arms 11 and 11 of a head loading mechanism 10 so as to get near a platen and, at the same time, the flapper 71 is positioned to the paper inserting position under the condition that the thermal head 4 is separated from the platen is provided so as to be able to absorb the reaction applied to the flapper 71.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カラーサーマルプリン
タの用紙搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying device for a color thermal printer.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のカラーサーマルプリンタの概略構
成を図８に示す。図において、２は本体フレームであ
る。本体フレーム２には、印字部（プラテン３，サーマ
ルヘッド４），用紙搬送装置（印字部に用紙を挿入する
ための用紙挿入経路５および一対のフィードローラ３１
およびピンチローラ３２等）が設けられている。2. Description of the Related Art A schematic structure of a conventional color thermal printer is shown in FIG. In the figure, 2 is a main body frame. The main body frame 2 includes a printing section (platen 3, thermal head 4), a sheet conveying device (a sheet insertion path 5 for inserting a sheet into the printing section, and a pair of feed rollers 31.
And a pinch roller 32, etc.) are provided.

【０００３】しかして、例えば本体フレーム２の前方
（図８中左方向）から用紙挿入経路５に沿って挿入され
た用紙は、所定の手順で印字部に対して往復移動される
とともに、リボン駆動機構によって印字部にカラー転写
リボン（図示省略）の各色インク塗布部分が供給されて
当該用紙上に熱転写される。これにより、用紙は多色印
字される。多色印字された用紙は、図示しない用紙排出
経路に沿って本体フレーム２の後方（図８中右方）から
排出される。Therefore, for example, the sheet inserted along the sheet insertion path 5 from the front side of the main body frame 2 (the left direction in FIG. 8) is reciprocally moved with respect to the printing section in a predetermined procedure and the ribbon is driven. A mechanism supplies each color ink application portion of a color transfer ribbon (not shown) to the printing portion and thermally transfers it onto the paper. As a result, the paper is printed in multiple colors. The multi-color printed paper is discharged from the rear (right side in FIG. 8) of the main body frame 2 along a paper discharge path (not shown).

【０００４】ところで、上記したカラーサーマルプリン
タにおいては、本体フレーム２の後方に用紙排出のため
の空きスペースを確保しなければならず、設置スペース
の節約を図るのが困難である。また、取扱いにくい欠点
を有する。By the way, in the above-mentioned color thermal printer, it is difficult to save the installation space because it is necessary to secure a vacant space for discharging the paper in the rear of the main body frame 2. It also has the drawback of being difficult to handle.

【０００５】かかる欠点を一掃するために、図中２点鎖
線で示す如く、用紙を用紙挿入側（ここではプリンタ前
方）に排出可能な用紙排出経路６を備えたカラーサーマ
ルプリンタが提案されている。ここで、用紙排出経路６
は、用紙挿入経路５と交叉され用紙を用紙挿入側へ排出
可能かつ多色印字中においては印字部から送られてきた
用紙を外部から抜き取り不能な状態で保持し返送可能に
設けられている。なお、用紙排出経路６には、用紙を排
出方向に送り付勢可能な排紙ローラ７と排紙ローラ７に
用紙を押し付けて両者間に摩擦力を発生させる摩擦ロー
ラ８とが設けられる。In order to eliminate such a defect, there has been proposed a color thermal printer having a sheet discharge path 6 capable of discharging a sheet on the sheet insertion side (here, in front of the printer), as indicated by a two-dot chain line in the figure. .. Here, the paper discharge path 6
Is provided so that it can intersect with the sheet insertion path 5 and eject the sheet to the sheet insertion side, and during multicolor printing, the sheet sent from the printing unit can be held and returned in a state where it cannot be extracted from the outside. The paper discharge path 6 is provided with a paper discharge roller 7 that can bias the paper in the paper discharge direction and a friction roller 8 that presses the paper against the paper discharge roller 7 and generates a frictional force therebetween.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した用
紙排出経路６を備えたカラーサーマルプリンタにおいて
は、用紙排出時（または多色印字時）に、用紙が用紙排
出経路６に入らずに誤って用紙挿入経路５に入ってしま
い用紙ジャム等が発生するおそれがある。By the way, in the color thermal printer having the above-mentioned paper discharge path 6, the paper is mistakenly not entered into the paper discharge path 6 during paper discharge (or multicolor printing). The sheet may enter the sheet insertion path 5 and cause a sheet jam or the like.

【０００７】そこで、かかる事態が生じないように、両
経路５，６の交叉部分に姿勢を変更して経路を切換可能
に配設された切換板ならびにリンクおよびカム等を介し
て切換板の位置切換を行う駆動源（モータ）等を備えた
用紙経路切換装置（図示省略）を設けることが試みられ
ている。Therefore, in order to prevent such a situation, the position of the switching plate via the switching plate and the link and the cam arranged so that the path can be switched by changing the posture at the intersection of the two paths 5 and 6. It has been attempted to provide a paper path switching device (not shown) having a drive source (motor) for switching.

【０００８】しかし、このような用紙経路切換装置で
は、伝達機構を構成するリンクおよびカム等の加工精度
や組付精度が悪いと、切換板に伝達される位置切換量が
不足して十分に経路の切換えを行えない事態が発生する
ことがある。そこで、上記不都合が生じないように、位
置切換量が多少多目になるように伝達機構等を構成する
ことが考えられる。しかしこれでは切換板が過度に位置
変更されて経路の内壁等に強く押圧され異常変形したり
破損等するおそれがある。However, in such a paper path switching device, if the processing accuracy and assembly accuracy of the links and cams that constitute the transmission mechanism are poor, the amount of position switching transmitted to the switching plate will be insufficient and the path will be sufficiently routed. In some cases, it may not be possible to switch between. Therefore, in order to avoid the above-mentioned inconvenience, it is conceivable to configure the transmission mechanism and the like such that the position switching amount is slightly increased. However, in this case, the position of the switching plate may be excessively changed, and the switching plate may be strongly pressed against the inner wall or the like of the path to be abnormally deformed or damaged.

【０００９】なお、伝達機構の加工精度や組付精度を向
上させて上記不都合の発生を回避することも考えられる
が、コスト高となり実用的ではない。Although it is conceivable to improve the machining accuracy and assembling accuracy of the transmission mechanism to avoid the occurrence of the above-mentioned inconvenience, the cost is increased and it is not practical.

【００１０】本発明の目的は、上記事情に鑑み、設置ス
ペースの節約および取扱性の向上を図りつつ円滑かつ確
実に用紙の搬送および排出を行えるカラーサーマルプリ
ンタの用紙搬送装置を提供することにある。In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a paper transporting device for a color thermal printer which can smoothly and reliably transport and discharge a paper while saving the installation space and improving the handleability. .

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明に係るカラーサー
マルプリンタの用紙搬送装置は、プラテンとこのプラテ
ンにヘッドロード機構のヘッドアームを介して接触・離
隔されるサーマルヘッドとからなる印字部に用紙を挿入
するための用紙挿入経路と、この用紙挿入経路と交叉さ
れ印字部から送られてきた用紙を用紙挿入側へ排出する
ための用紙排出経路とを備えたカラーサーマルプリンタ
の用紙搬送装置において、前記用紙挿入経路と前記用紙
排出経路との交叉部分に、用紙挿入経路を閉鎖して用紙
排出経路を開放可能な用紙排出位置と用紙挿入経路を開
放して用紙排出経路を閉鎖可能な用紙挿入位置とのいず
れかに選択的に位置決め保持可能なフラッパを設け、ヘ
ッドロード機構のヘッドアームによりサーマルヘッドが
移動されてプラテンに接近された場合にヘッドアームを
駆動源としてフラッパを作動させて用紙排出位置に位置
決めしかつサーマルヘッドがプラテンより離隔された場
合にフラッパを用紙挿入位置に位置決めする連動機構を
設け、連動機構をフラッパに作用する反力を吸収可能に
形成したことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A paper transporting device for a color thermal printer according to the present invention has a printing unit including a platen and a thermal head which is brought into contact with and separated from the platen via a head arm of a head load mechanism. In a sheet conveying device of a color thermal printer, which is provided with a sheet insertion path for inserting a sheet, and a sheet discharge path for discharging the sheet sent from the printing unit to intersect with the sheet insertion path to the sheet insertion side, At the intersection of the paper insertion path and the paper ejection path, a paper ejection position where the paper insertion path can be closed to open the paper ejection path and a paper insertion position where the paper insertion path can be opened to close the paper ejection path A flapper that can be selectively positioned and held on either side of the When the head is approached, the head arm is used as a drive source to operate the flapper to position the paper at the paper ejection position, and when the thermal head is separated from the platen, the flapper is positioned at the paper insertion position. It is characterized in that the reaction force acting on the flapper can be absorbed.

【００１２】[0012]

【作用】上記構成の本発明では、用紙挿入後にサーマル
ヘッドがヘッドロード機構のヘッドアームによって移動
されてプラテンに接触（接近も含む）された場合には、
連動機構はヘッドアームを駆動源としてフラッパを作動
させて用紙排出位置に位置決めする。これにより、用紙
は、フラッパに案内されて用紙排出経路に送られる。ま
た、印刷終了後等にサーマルヘッドがプラテンより離隔
された場合には、連動機構はフラッパを用紙挿入位置に
位置決めする。According to the present invention having the above-mentioned structure, when the thermal head is moved by the head arm of the head loading mechanism and comes into contact with (including approaching) the platen after the paper is inserted,
The interlocking mechanism uses the head arm as a drive source to operate the flapper to position it at the sheet ejection position. As a result, the sheet is guided by the flapper and sent to the sheet discharge path. Further, when the thermal head is separated from the platen after printing is completed, the interlocking mechanism positions the flapper at the sheet insertion position.

【００１３】ここで、連動機構の寸法精度等により当該
連動機構からフラッパへ伝達される位置切換量が大きす
ぎてフラッパが例えば経路内壁に強く押し付けられた場
合、フラッパには過大な反力が作用することになるが、
かかる反力は連動機構によって吸収される。これによ
り、フラッパが異常変形したり破損等する事態が生じる
のが防止される。If the position switching amount transmitted from the interlocking mechanism to the flapper is too large due to the dimensional accuracy of the interlocking mechanism and the flapper is strongly pressed against the inner wall of the path, an excessive reaction force acts on the flapper. Will do
The reaction force is absorbed by the interlocking mechanism. This prevents the flapper from being deformed or damaged.

【００１４】また、用紙排出経路により、用紙は用紙挿
入側へ排出されるので、用紙挿入と排出のためのスペー
スが共用化されることになり設置スペースの節約を図る
ことができる。また、用紙挿入と用紙取出しとを同一側
（例えばプリンタ前方）で行えるので取扱性が向上す
る。Further, since the paper is discharged to the paper insertion side by the paper discharge path, the space for inserting and discharging the paper is shared, and the installation space can be saved. Further, since the paper insertion and the paper removal can be performed on the same side (for example, in front of the printer), the handling is improved.

【００１５】したがって、設置スペースの節約および取
扱性の向上を図りつつ円滑かつ確実に用紙の搬送および
排出を行うことができる。Therefore, it is possible to smoothly and surely convey and discharge the paper while saving the installation space and improving the handleability.

【００１６】[0016]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。本カラーサーマルプリンタは、図１〜図４
に示す如く、本体フレーム２，印字部（プラテン３，サ
ーマルヘッド４），ヘッドロード機構１０，用紙搬送装
置〔用紙挿入経路５，用紙排出経路６，搬送ローラ機構
３０，用紙ストッパ機構５０，フラッパ７１および連動
手段（ピンチローラ用連動機構８０，用紙ストッパ用連
動機構９０，フラッパ用連動機構１００）〕を含み構成
されている。なお、図８との共通部分については同一の
符号を付し、その詳細説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. This color thermal printer is shown in Figs.
As shown in FIG. 1, the main body frame 2, the printing unit (platen 3, the thermal head 4), the head load mechanism 10, the paper transport device [paper insertion path 5, paper discharge path 6, transport roller mechanism 30, paper stopper mechanism 50, flapper 71]. And interlocking means (pinch roller interlocking mechanism 80, paper stopper interlocking mechanism 90, flapper interlocking mechanism 100)]. The same parts as those in FIG. 8 are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

【００１７】ここで、用紙挿入経路５は、図４に示す如
く、印字部（３，４）に用紙を挿入するための経路であ
る。この用紙挿入経路５の途中には、挿入用紙の位置決
めを行うための用紙ストッパ機構５０が設けられてい
る。用紙ストッパ機構５０の用紙ストッパ５１によって
所定位置に位置決めされた挿入用紙は、搬送ローラ機構
３０によって搬送される。また、用紙排出経路６は、用
紙挿入スペースと用紙排出スペースとの共用化を図るた
めに、用紙を挿入した側（本実施例ではプリンタ前方）
へ排出するための経路で、用紙挿入経路５と交叉されて
いる。なお、用紙排出経路６は、多色印字中においては
印字部（３，４）から送られてきた用紙を外部から抜き
取り不能な状態で保持し印字部（３，４）へ返送可能に
設けられている。また、上記両経路５，６の交叉部分に
は用紙経路の切換えを行うフラッパ７１が配設されてい
る。Here, the sheet insertion path 5 is a path for inserting a sheet into the printing section (3, 4) as shown in FIG. A paper stopper mechanism 50 for positioning the inserted paper is provided in the middle of the paper insertion path 5. The inserted sheet positioned at a predetermined position by the sheet stopper 51 of the sheet stopper mechanism 50 is transported by the transport roller mechanism 30. In addition, the paper discharge path 6 is a side on which the paper is inserted (in this embodiment, the front of the printer) in order to share the paper insertion space and the paper discharge space.
It is a path for discharging the sheet to the sheet insertion path 5. The paper discharge path 6 is provided so that the paper sent from the printing unit (3, 4) is held in a state where it cannot be pulled out from the outside and can be returned to the printing unit (3, 4) during multicolor printing. ing. Further, a flapper 71 for switching the paper path is arranged at the intersection of the two paths 5 and 6.

【００１８】また、連動手段は、ヘッドロード機構１０
のヘッドアーム１１，１１によりサーマルヘッド４が移
動されてプラテン３に対して接近・離隔された場合に、
ヘッドアーム１１，１１を駆動源として（すなわち、ア
ーム１１の回動力を駆動力として）、ピンチローラ３
２，用紙ストッパ５１およびフラッパ７１を作動させ
て、ピンチローラ３２の接離，用紙挿入経路５の所定部
分の遮断・遮断解除および用紙経路（５，６）の切換え
を行わせる手段である。The interlocking means is the head load mechanism 10.
When the thermal head 4 is moved by the head arms 11 of 11 to approach / separate from the platen 3,
The head arms 11 and 11 are used as drive sources (that is, the rotational force of the arm 11 is used as drive force), and the pinch roller 3 is used.
2, a means for actuating the paper stopper 51 and the flapper 71 to perform contact / separation of the pinch roller 32, blocking / unblocking of a predetermined portion of the paper insertion path 5, and switching of the paper paths (5, 6).

【００１９】特に、本プリンタでは、用紙の円滑搬送を
保障するために、フラッパ７１に過大な反力が作用して
も該反力を吸収できるようにフラッパ用連動機構１００
は構成されている。In particular, in this printer, in order to ensure smooth conveyance of the paper, even if an excessive reaction force acts on the flapper 71, the flapper interlocking mechanism 100 can absorb the reaction force.
Is configured.

【００２０】以下、上記各構成要素を詳述する。まず、
ヘッドロード機構１０は、図１に示す如く、サーマルヘ
ッド４を両端支持し各基端部が支持軸１４に所定距離だ
け離れて取り付けられた一対のヘッドアーム１１，１１
を有し、両ヘッドアーム１１，１１を駆動部（駆動モー
タ２２，駆動ギヤ列２３）を用いて支持軸１４の軸心を
中心に正逆２方向に回動させることによりサーマルヘッ
ド４を上下動させてプラテン３に接触・離隔可能に設け
られた構成とされている。The above-mentioned components will be described in detail below. First,
As shown in FIG. 1, the head load mechanism 10 has a pair of head arms 11 and 11 that support both ends of the thermal head 4 and that have their base ends attached to the support shaft 14 at a predetermined distance.
And the thermal head 4 is moved up and down by rotating both head arms 11 and 11 in two forward and backward directions about the shaft center of the support shaft 14 by using a drive unit (drive motor 22 and drive gear train 23). It is configured so that it can be moved and brought into contact with or separated from the platen 3.

【００２１】また、搬送ローラ機構３０は、用紙を挟持
搬送可能に配設された一対のフィードローラ３１および
ピンチローラ３２を含み構成されている。フィードロー
ラ３１は、図示しない搬送モータによって正逆方向に回
転される構成とされている。また、ピンチローラ３２
は、ピンチローラホルダ３６，３６等を介してフィード
ローラ３１に対して圧接・離隔可能に設けられている。Further, the transport roller mechanism 30 includes a pair of feed rollers 31 and pinch rollers 32 which are arranged so as to sandwich and transport the paper. The feed roller 31 is configured to be rotated in forward and reverse directions by a transport motor (not shown). In addition, the pinch roller 32
Are provided such that they can be pressed against and separated from the feed roller 31 via the pinch roller holders 36, 36 and the like.

【００２２】ピンチローラホルダ３６，３６は、略Ｌ字
形状に形成されており、本体フレーム２の一方および他
方起立部２Ｒ，２Ｌにスタッド３６ａ，３６ａを介して
回動可能に支持されている。また、ピンチローラホルダ
３６，３６の各上端部には、ピンチローラ３２の各端軸
３２ｓ，３２ｓが回転自在に支持されている。また、ピ
ンチローラホルダ３６，３６の各下端部と本体フレーム
２の底部２Ｂに設けられたスプリング掛け部３９，３９
との間は、ピンチローラスプリング３７，３７が引っ張
られた状態で介装されている。The pinch roller holders 36, 36 are formed in a substantially L shape, and are rotatably supported by the one and the other standing portions 2R, 2L of the body frame 2 via studs 36a, 36a. Further, the respective end shafts 32s and 32s of the pinch roller 32 are rotatably supported at the upper end portions of the pinch roller holders 36 and 36, respectively. Further, the spring hooking portions 39, 39 provided on the lower end portions of the pinch roller holders 36, 36 and the bottom portion 2B of the main body frame 2, respectively.
The pinch roller springs 37 and 37 are interposed between and in between.

【００２３】したがって、ピンチローラホルダ３６，３
６の各下端部は、ピンチローラスプリング３７，３７に
よって前方へ引っ張られる。その結果、ピンチローラホ
ルダ３６，３６は、スタッド３６ａ，３６ａを中心とし
て回動し、ピンチローラ３２はフィードローラ３１に圧
接される。一方、ピンチローラホルダ３６，３６の各下
端部を、ピンチローラスプリング３７，３７の弾性力に
抗して後方へ引っ張ると、ピンチローラ３２はフィード
ローラ３１より離隔される。Therefore, the pinch roller holders 36, 3
Each lower end of 6 is pulled forward by the pinch roller springs 37, 37. As a result, the pinch roller holders 36, 36 rotate about the studs 36a, 36a, and the pinch roller 32 is pressed against the feed roller 31. On the other hand, when the lower end portions of the pinch roller holders 36, 36 are pulled rearward against the elastic force of the pinch roller springs 37, 37, the pinch roller 32 is separated from the feed roller 31.

【００２４】また、用紙ストッパ機構５０は、用紙挿入
経路５の所定部分（本実施例ではフィードローラ３１と
プラテン３との間）に当該経路５を遮断・遮断解除可能
に設けられている。より具体的には、用紙ストッパ機構
５０は用紙ストッパ５１，取付用軸部５２および用紙ス
トッパスプリング５９等から構成されている。Further, the sheet stopper mechanism 50 is provided at a predetermined portion of the sheet insertion path 5 (between the feed roller 31 and the platen 3 in this embodiment) so that the path 5 can be interrupted and released. More specifically, the paper stopper mechanism 50 includes a paper stopper 51, a mounting shaft portion 52, a paper stopper spring 59, and the like.

【００２５】用紙ストッパ５１は、ステンレス鋼等のバ
ネ材から形成されており、先端部には直角に折り曲げら
れた用紙ストップ部５１ａが形成されている。この用紙
ストッパ５１は、取付用軸部５２を介してローラケース
６１の軸受部に回動可能に保持されている。また、用紙
ストッパ５１は、用紙ストッパスプリング５９によっ
て、その用紙ストップ部５１ａが用紙挿入経路５を突出
するように付勢されている。The paper stopper 51 is made of a spring material such as stainless steel, and has a paper stop portion 51a bent at a right angle at its tip. The paper stopper 51 is rotatably held by the bearing portion of the roller case 61 via the mounting shaft portion 52. Further, the paper stopper 51 is urged by a paper stopper spring 59 so that the paper stop portion 51 a projects from the paper insertion path 5.

【００２６】また、フラッパ７１は、用紙挿入経路５と
用紙排出経路６との交叉部分に配設され両経路（５，
６）の切換えを行うものである。より具体的には、フラ
ッパ７１は、用紙挿入経路５を閉鎖して用紙排出経路６
を開放可能な用紙排出位置（図６参照）と用紙挿入経路
５を開放して用紙排出経路６を閉鎖可能な用紙挿入位置
（図５参照）のいずれかに選択的に位置決め保持可能に
設けられている。このフラッパ７１は、排紙ローラ７の
軸心を中心として回動可能なるように本体フレーム２の
一方および他方起立部２Ｒ，２Ｌ間に配設されている。
そして、フラッパ７１には、図７に示す如く、当該フラ
ッパ７１と排紙ローラ７との隙間に送り込まれてきた用
紙を排紙ローラ７に押圧して摩擦付与する摩擦付与面７
２が設けられている。The flapper 71 is disposed at the intersection of the sheet insertion path 5 and the sheet ejection path 6 and both paths (5, 5) are provided.
6) is switched. More specifically, the flapper 71 closes the paper insertion path 5 and closes the paper ejection path 6.
Is provided so that it can be selectively positioned and held at either a paper discharge position (see FIG. 6) where the paper can be opened or a paper insertion position (see FIG. 5) where the paper insertion path 5 can be opened and closed. ing. The flapper 71 is arranged between the one and the other standing portions 2R and 2L of the main body frame 2 so as to be rotatable around the axis of the paper discharge roller 7.
Then, as shown in FIG. 7, the flapper 71 has a friction applying surface 7 for applying friction by pressing the paper sent into the gap between the flapper 71 and the paper discharge roller 7 against the paper discharge roller 7.
Two are provided.

【００２７】また、連動手段は、ピンチローラ用連動機
構８０，用紙ストッパ用連動機構９０およびフラッパ用
連動機構１００から構成されている。The interlocking means comprises a pinch roller interlocking mechanism 80, a paper stopper interlocking mechanism 90 and a flapper interlocking mechanism 100.

【００２８】ここで、ピンチローラ用連動機構８０は、
ヘッドロード機構１０のヘッドアーム１１，１１により
サーマルヘッド４が移動駆動されてプラテン３に接近さ
れた場合に当該アーム１１，１１を駆動源としてピンチ
ローラ３２を移動させてフィードローラ３１より離隔さ
せプラテン３より離隔された場合ピンチローラ３２をフ
ィードローラ３１に圧接させるように形成されている。Here, the interlocking mechanism 80 for the pinch roller is
When the thermal head 4 is moved and driven by the head arms 11 and 11 of the head load mechanism 10 and approaches the platen 3, the platen is moved away from the feed roller 31 by moving the pinch roller 32 using the arms 11 and 11 as a drive source. It is formed so that the pinch roller 32 is brought into pressure contact with the feed roller 31 when the pinch roller 32 is separated from the feed roller 31.

【００２９】本実施例においては、ピンチローラ用連動
機構８０は、ヘッドアーム１１，１１の各基端部に設け
られたリンク押圧部８１，８１，第１連結リンク８２，
８２，第２連結リンク８３，８３，リリースアーム８
４，ピンチローラホルダ３６，３６およびピンチローラ
スプリング３７を含み構成されている。In the present embodiment, the pinch roller interlocking mechanism 80 includes link pressing portions 81, 81, first connecting links 82, provided on the base ends of the head arms 11, 11.
82, second connecting link 83, 83, release arm 8
4, pinch roller holders 36, 36 and a pinch roller spring 37.

【００３０】リンク押圧部８１，８１は、サーマルヘッ
ド４が図３に示すホームポジションＨＰに位置決めされ
た場合に後述する第１連結リンク８２，８２の被押圧部
８５，８５を前方（図３中左方向）へ押圧可能に形成さ
れている。また、第１連結リンク８２，８２は、ヘッド
アーム１１，１１の外側に前後方向にスライド可能に設
けられており、被押圧部８５，８５が形成された端部と
は反対側の端部には連結スタッド８６，８６が取り付け
られている。When the thermal head 4 is positioned at the home position HP shown in FIG. 3, the link pressing portions 81, 81 move forward the pressing portions 85, 85 of the first connecting links 82, 82 which will be described later (in FIG. 3). It is formed so that it can be pressed to the left). The first connecting links 82, 82 are provided on the outer sides of the head arms 11, 11 so as to be slidable in the front-rear direction. Has connecting studs 86, 86 attached thereto.

【００３１】また、リリースアーム８４は、その中央部
にリリースアーム角穴部８４ａが形成されており、この
リリースアーム角穴部８４ａに本体フレーム２の底部２
Ｂが設けられたガイド片２ｇを相対的に摺動自在に被嵌
させることにより前後方向に移動可能に設けられてい
る。リリースアーム８４の前方の左右両端部には長穴８
４ｂ，８４ｂが形成されており、この長穴８４ｂ，８４
ｂにはピンチローラホルダー３６，３６の下端部が嵌挿
されている。また、リリースアーム８４の後方部分には
所定距離だけ離れて連結スタッド８７，８７が取付けら
れている。Further, the release arm 84 is formed with a release arm square hole portion 84a in the center thereof, and the bottom portion 2 of the main body frame 2 is formed in the release arm square hole portion 84a.
The guide piece 2g provided with B is relatively slidably fitted so as to be movable in the front-rear direction. Slotted holes 8 are provided at the left and right ends in front of the release arm 84.
4b and 84b are formed, and the long holes 84b and 84b are formed.
The lower end portions of the pinch roller holders 36, 36 are fitted and inserted in b. Further, connecting studs 87, 87 are attached to the rear portion of the release arm 84 at a predetermined distance.

【００３２】また、第２連結リンク８３，８３は、第１
連結リンク８２，８２とリリースアーム８４とを連結す
るリンクで、各リンク８２とリリースアーム８４との間
の本体フレーム底部２Ｂ部分に支持スタッド８８，８８
を介して回動自在に設けられている。第２連結リンク８
３，８３の両端部には、それぞれ長穴が形成されてお
り、これら長穴には第１連結リンク８２の連結スタッド
８６とリリースアーム８４の連結スタッド８７が摺動自
在に嵌挿される構成とされている。The second connecting links 83, 83 have the first
Supporting studs 88, 88 are provided between the link 82 and the release arm 84 at the bottom portion 2B of the main body frame between the links 82 and the release arm 84.
It is rotatably provided via. Second connecting link 8
Elongated holes are formed in both ends of 3, 83, respectively, and the connecting stud 86 of the first connecting link 82 and the connecting stud 87 of the release arm 84 are slidably fitted in these elongated holes. Has been done.

【００３３】したがって、サーマルヘッド４がプラテン
３に接近されている場合（すなわち、ヘッドアーム１１
のリンク押圧部８１が第１連結リンク８２の被押圧部８
５を押圧していない場合）には、ピンチローラホルダ３
６，３６は、その下端部がピンチローラスプリング３７
によって前方へ引っ張られてピンチローラ３５はフィー
ドローラ３１に圧接されている。なお、第１連結リンク
８２，８２は、リリースアーム８４および第２連結リン
ク８３，８３等を介してピンチローラスプリング３７に
よって後方へ押された状態にある。Therefore, when the thermal head 4 is close to the platen 3 (that is, the head arm 11
The link pressing portion 81 of is the pressed portion 8 of the first connecting link 82.
5 is not pressed), the pinch roller holder 3
6, 36, the lower end of the pinch roller spring 37
The pinch roller 35 is pressed forward against the feed roller 31 by being pulled forward. The first connecting links 82, 82 are pushed rearward by the pinch roller springs 37 via the release arm 84, the second connecting links 83, 83, etc.

【００３４】一方、サーマルヘッド４がプラテン３に接
近されると、ヘッドアーム１１，１１のリンク押圧部８
１，８１によって第１連結リンク８２，８２の被押圧部
８５，８５が押されて、ピンチローラホルダ３６，３６
は第２連結リンク８３，８３およびリリースアーム８４
等を介してピンチローラスプリング３７，３７を伸ばす
方向へ回動される。これにより、ピンチローラ３２はフ
ィードローラ３１より離隔される。On the other hand, when the thermal head 4 approaches the platen 3, the link pressing portions 8 of the head arms 11 and 11 are moved.
The pressed portions 85, 85 of the first connecting links 82, 82 are pushed by the 1, 81, and the pinch roller holders 36, 36 are pushed.
Is the second connecting links 83, 83 and the release arm 84
The pinch roller springs 37, 37 are rotated in such a direction as to extend them. As a result, the pinch roller 32 is separated from the feed roller 31.

【００３５】一方、用紙ストッパ用連動機構９０は、ヘ
ッドロード機構１０のヘッドアーム１１，１１によりサ
ーマルヘッド４が移動されてプラテン３に接近された場
合に当該アーム１１，１１を駆動源として用紙ストッパ
５１を作動させて経路遮断解除位置（図４参照）に位置
決めしプラテン３より離隔された場合に用紙ストッパ５
１を経路遮断位置（図３参照）に位置決め保持可能に設
けられている。On the other hand, the paper stopper interlocking mechanism 90 uses the arm 11, 11 as a drive source when the thermal head 4 is moved by the head arm 11, 11 of the head loading mechanism 10 and approaches the platen 3. The sheet stopper 5 is activated when the sheet is released from the platen 3 by activating 51 to position the path block release position (see FIG. 4).
1 is provided so that it can be positioned and held at the path blocking position (see FIG. 3).

【００３６】本実施例においては、用紙ストッパ連動機
構９０は、ピンチローラ用連動機構８０のリンク押圧部
８１，８１，第１連結リンク８２，８２，第２連結リン
ク８３，８３，リリースアーム８４およびリリースアー
ム８４に設けられた用紙ストッパ用押圧部９４を含み構
成されている。ここで、用紙ストッパ用押圧部９４は、
サーマルヘッド４がプラテン３より離隔されてリリース
アーム８４が前方へ押し出されたときに用紙ストッパ５
１の被押圧部５１ｂを用紙ストッパスプリング５９の弾
性力に抗して押圧可能に設けられている。In the present embodiment, the paper stopper interlocking mechanism 90 includes the link pressing portions 81 and 81 of the pinch roller interlocking mechanism 80, the first connecting links 82 and 82, the second connecting links 83 and 83, the release arm 84, and the release arm 84. The release arm 84 includes a paper stopper pressing portion 94. Here, the paper stopper pressing portion 94 is
When the thermal head 4 is separated from the platen 3 and the release arm 84 is pushed forward, the paper stopper 5
The first pressed portion 51b is provided so as to be pressed against the elastic force of the paper stopper spring 59.

【００３７】しかして、サーマルヘッド４がプラテン３
に接近された場合には、用紙ストッパ用押圧部９４は用
紙ストッパ５１の被押圧部５１ｂを押圧するのを止め
る。したがって、用紙ストッパ５１は、用紙ストッパス
プリング５９によって押されて用紙ストッパ部５１ａが
用紙挿入経路５に突出し当該経路５を遮断する。一方、
サーマルヘッド４がプラテン３より離隔された場合に
は、用紙ストッパ用押圧部９４は用紙ストッパ５１の被
押圧部５１ｂを押圧して用紙ストッパ部５１ａによる用
紙挿入経路５の遮断を解除させる。Then, the thermal head 4 becomes the platen 3
When the sheet stopper pressing portion 94 approaches, the sheet stopper pressing portion 94 stops pressing the pressed portion 51b of the sheet stopper 51. Therefore, the paper stopper 51 is pushed by the paper stopper spring 59 so that the paper stopper portion 51 a projects into the paper insertion path 5 and shuts off the path 5. on the other hand,
When the thermal head 4 is separated from the platen 3, the paper stopper pressing portion 94 presses the pressed portion 51b of the paper stopper 51 to release the interruption of the paper insertion path 5 by the paper stopper portion 51a.

【００３８】また、フラッパ用連動機構１００は、ヘッ
ドロード機構１０のヘッドアーム１１，１１によりサー
マルヘッド４が移動されてプラテン３に接近された場合
に当該アーム１１，１１を駆動源としてフラッパ７１を
用紙排出位置に位置決めしプラテン３より離隔された場
合にフラッパ７１を用紙挿入位置に位置決めするもので
ある。具体的には、フラッパ用連動機構１００は、前記
したリンク押圧部８１，８１，第１連結リンク８２，８
２，第２連結リンク８３，８３，リリースアーム８４の
他にフラップアーム１０１およびフラップアームスプリ
ング１０２を含み構成されている。Further, the flapper interlocking mechanism 100 uses the flapper 71 with the arm 11, 11 as a drive source when the thermal head 4 is moved by the head arm 11, 11 of the head load mechanism 10 and approaches the platen 3. The flapper 71 is positioned at the paper insertion position when the flapper 71 is positioned at the paper discharge position and separated from the platen 3. Specifically, the flapper interlocking mechanism 100 includes the link pressing portions 81, 81 and the first connecting links 82, 8 described above.
In addition to the second and second connecting links 83, 83 and the release arm 84, the flap arm 101 and the flap arm spring 102 are included.

【００３９】本実施例では、特に、フラッパ７１に作用
する反力を効果的に吸収できるように、フラッパ７１と
フラップアーム１０１とを連結するフラップアームスプ
リング１０２をバネ性材料で形成している。In this embodiment, in particular, the flap arm spring 102 connecting the flapper 71 and the flap arm 101 is made of a spring material so that the reaction force acting on the flapper 71 can be effectively absorbed.

【００４０】ここで、フラップアーム１０１は、ヘッド
アーム１１，１１の外側に前後方向に移動可能に設けら
れている。このフラップアーム１０１の後端部には、係
合部１０１ａ，１０１ａが形成されており、当該係合部
１０１ａ，１０１ａは第１連結リンク８２，８２の先端
部の溝部８２ａ，８２ａに嵌挿されている。また、フラ
ップアーム１０１の先端部には、バネ性を有するフラッ
プアームスプリング１０２が設けられており、フラップ
アームスプリング１０２はフラッパ７１の被押圧部７４
と連結されている。Here, the flap arm 101 is provided outside the head arms 11, 11 so as to be movable in the front-rear direction. Engagement portions 101a, 101a are formed at the rear end portion of the flap arm 101, and the engagement portions 101a, 101a are fitted and inserted into the groove portions 82a, 82a of the tip end portions of the first connecting links 82, 82. ing. Further, a flap arm spring 102 having elasticity is provided at the tip end portion of the flap arm 101, and the flap arm spring 102 has the pressed portion 74 of the flapper 71.
Is connected with.

【００４１】しかして、サーマルヘッド４がプラテン３
に接近された場合には、フラップアーム１０１はピンチ
ローラスプリング３７の弾性力により後方へ押される。
したがって、フラッパ７１の被押圧部７４はフラップア
ーム１０１のフラップアームスプリング１０２によって
後方へ押される。その結果、フラッパ７１は、図６に示
す如く、図中反時計回り方向に回動して用紙排出位置に
位置決めされる。Then, the thermal head 4 is moved to the platen 3
The flap arm 101 is pushed rearward by the elastic force of the pinch roller spring 37 when approached to.
Therefore, the pressed portion 74 of the flapper 71 is pushed backward by the flap arm spring 102 of the flap arm 101. As a result, as shown in FIG. 6, the flapper 71 rotates counterclockwise in the figure and is positioned at the sheet ejection position.

【００４２】一方、サーマルヘッド４がプラテン３より
離隔された場合には、フラッパ７１の被押圧部７４は、
フラップアーム１０１のフラップアームスプリング１０
２によって前方へ押される。これにより、フラッパ７
は、図５に示す如く、図中時計回り方向に回動して用紙
挿入位置に位置決めされる。On the other hand, when the thermal head 4 is separated from the platen 3, the pressed portion 74 of the flapper 71 is
Flap arm spring 10 of flap arm 101
Pushed forward by 2. As a result, the flapper 7
5 is rotated clockwise in the figure to be positioned at the sheet insertion position.

【００４３】なお、図２中、４０はリボン駆動機構で、
巻元側および巻取側スプーラー４３，４４を駆動して各
スプーラー４３，４４に連結されたリボンカセットの巻
元側および巻取側のリボンコアを回転させてリボンの巻
取，巻き戻しを行うものである。また、図３等におい
て、９はペーパーパンである。In FIG. 2, 40 is a ribbon drive mechanism,
Driven the winding side and the winding side spoolers 43, 44 to rotate the ribbon cores on the winding side and the winding side of the ribbon cassette connected to the spoolers 43, 44 to wind and rewind the ribbon. Is. Moreover, in FIG. 3 etc., 9 is a paper pan.

【００４４】次に、本実施例の作用について説明する。
用紙（Ｐ）を多色印字するに当たり用紙挿入経路５の所
定位置まで挿入するには、まず、ヘッドロード機構１０
のヘッドアーム１１，１１を駆動してサーマルヘッド４
をプラテン３より離隔させてホームポジションＨＰに位
置決めする。すると、ピンチローラ用連動機構８０によ
ってピンチローラ３２はフィードローラ３１より離隔さ
れる。また、用紙ストッパ用連動機構９０によって用紙
ストッパ５１は経路遮断位置に位置決めされる。また、
フラッパ用連動機構１００によってフラッパ７１は用紙
挿入位置に位置決めされる。これにより、用紙をピンチ
ローラ３２とフィードローラ３１との間を通過させて先
端が用紙ストッパ５１の用紙ストップ部５１ａと突き当
たるまで挿入することができ挿入時の位置決めが容易に
行える。Next, the operation of this embodiment will be described.
When the paper (P) is printed in multiple colors, in order to insert it to the predetermined position of the paper insertion path 5, first, the head load mechanism 10 is inserted.
Drive the head arms 11, 11 of the thermal head 4
Is separated from the platen 3 and positioned at the home position HP. Then, the pinch roller interlocking mechanism 80 separates the pinch roller 32 from the feed roller 31. Further, the paper stopper 51 is positioned at the path blocking position by the paper stopper interlocking mechanism 90. Also,
The flapper interlocking mechanism 100 positions the flapper 71 at the sheet insertion position. As a result, the sheet can be inserted between the pinch roller 32 and the feed roller 31 until the leading end abuts the sheet stop portion 51a of the sheet stopper 51, and positioning at the time of insertion can be easily performed.

【００４５】用紙を所定位置に挿入したところで、ヘッ
ドロード機構１０のヘッドアーム１１，１１を駆動して
サーマルヘッド４をプラテン３に接近させて図４中２点
鎖線で示す待期位置に位置決めする。すると、ピンチロ
ーラ用連動機構８０によってピンチローラ３２がフィー
ドローラ３１に圧接される。また、用紙ストッパ用連動
機構９０によって用紙ストッパ５１が経路遮断解除位置
に位置決めされる。When the paper is inserted at a predetermined position, the head arms 11, 11 of the head loading mechanism 10 are driven to bring the thermal head 4 close to the platen 3 and position it at the waiting position shown by the chain double-dashed line in FIG. . Then, the pinch roller interlocking mechanism 80 presses the pinch roller 32 against the feed roller 31. Further, the paper stopper interlocking mechanism 90 positions the paper stopper 51 at the path blocking release position.

【００４６】また、フラッパ用連動機構１００によって
フラッパ７１が用紙排出位置に位置決めされる。この
際、フラッパ用連動機構１００の寸法精度等により当該
連動機構１００からフラッパ７１へ伝達される位置切換
量が大きすぎてフラッパ７１がペーパーパン９等に強く
押し付けられた場合、フラッパ７１には過大な反力が作
用することになるが、かかる反力は連動機構１００のフ
ラップアームスプリング１０２のバネ性によって吸収さ
れる。これにより、フラッパ７１が異常変形したり破損
等するのが防止される。Further, the flapper interlocking mechanism 100 positions the flapper 71 at the sheet discharging position. At this time, if the position switching amount transmitted from the interlocking mechanism 100 to the flapper 71 is too large due to the dimensional accuracy of the flapper interlocking mechanism 100 and the flapper 71 is strongly pressed against the paper pan 9 or the like, the flapper 71 is excessively large. However, the reaction force is absorbed by the elasticity of the flap arm spring 102 of the interlocking mechanism 100. This prevents the flapper 71 from being deformed or damaged.

【００４７】こうして、印字準備が完了したところで、
サーマルヘッド４をプラテン３にロードして多色印字を
行う。Thus, when the printing preparation is completed,
The thermal head 4 is loaded on the platen 3 to perform multicolor printing.

【００４８】しかして、この実施例によれば、用紙挿入
経路５と用紙排出経路６との交叉部分に、用紙挿入経路
５を閉鎖して用紙排出経路を６開放可能な用紙排出位置
と用紙挿入経路５を開放して用紙排出経路６を閉鎖可能
な用紙挿入位置とのいずれかに選択的に位置決め保持可
能なフラッパ７１を設け、ヘッドロード機構１０のヘッ
ドアーム１１，１１によりサーマルヘッド４が移動され
てプラテン３に接近された場合に当該アーム１１，１１
を駆動源としてフラッパ７１を作動させて用紙排出位置
に位置決めしかつサーマルヘッド４がプラテン３より離
隔された場合にフラッパ７１を用紙挿入位置に位置決め
するフラッパ用連動機構１００を設け、当該連動機構１
００をフラッパ７１に作用する反力を吸収可能に形成し
た構成としたので、作動時にフラッパ７１に過大な反力
が作用しても、かかる反力はフラッパ用連動機構１００
によって吸収することができる。これにより、フラッパ
７１が異常変形したり破損等するのが防止される。ま
た、用紙排出経路６により、用紙は用紙挿入側へ排出さ
れるので、用紙挿入と排出のためのスペースが共用化さ
れることになり設置スペースの節約を図ることができ
る。また、用紙挿入と用紙取出しとを同一側（例えばプ
リンタ前方）で行えるので取扱性が向上する。したがっ
て、設置スペースの節約および取扱性の向上を図りつつ
円滑かつ確実に用紙の搬送および排出を行うことができ
る。According to this embodiment, however, at the intersection of the paper insertion path 5 and the paper ejection path 6, the paper insertion path 5 can be closed to open the paper ejection path 6 and the paper insertion position. A flapper 71 capable of selectively positioning and holding is provided at any one of a paper insertion position where the path 5 is opened and the paper discharge path 6 can be closed, and the thermal head 4 is moved by the head arms 11 and 11 of the head load mechanism 10. And when the platen 3 is approached, the arms 11, 11
The flapper interlocking mechanism 100 for positioning the flapper 71 at the sheet insertion position when the thermal head 4 is separated from the platen 3 by operating the flapper 71 as a drive source is provided.
Since 00 is configured to be able to absorb the reaction force acting on the flapper 71, even if an excessive reaction force acts on the flapper 71 during operation, the reaction force is applied to the flapper interlocking mechanism 100.
Can be absorbed by. This prevents the flapper 71 from being deformed or damaged. Further, since the paper is discharged to the paper insertion side by the paper discharge path 6, the space for inserting and discharging the paper is shared, and the installation space can be saved. Further, since the paper insertion and the paper removal can be performed on the same side (for example, in front of the printer), the handling is improved. Therefore, it is possible to smoothly and reliably carry and discharge the paper while saving the installation space and improving the handleability.

【００４９】また、連動機構１００の各部品の精度を比
較的ラフにすることができ、コスト増大を防止すること
ができる。Further, the accuracy of each part of the interlocking mechanism 100 can be made relatively rough, and the cost increase can be prevented.

【００５０】さらに、用紙挿入時、紙厚に対応してフラ
ッパ７１が逃げてペーパーパン９とのギャップを一定に
保つことができ、適応性の拡大が図られる。Further, when the paper is inserted, the flapper 71 can escape according to the paper thickness to keep the gap with the paper pan 9 constant, and the adaptability can be expanded.

【００５１】[0051]

【発明の効果】本発明によれば、用紙挿入経路と用紙排
出経路との交叉部分に、用紙挿入経路を閉鎖して用紙排
出経路を開放可能な用紙排出位置と用紙挿入経路を開放
して用紙排出経路を閉鎖可能な用紙挿入位置とのいずれ
かに選択的に位置決め保持可能なフラッパを設け、ヘッ
ドロード機構のヘッドアームによりサーマルヘッドが移
動されてプラテンに接近された場合に当該ヘッドアーム
を駆動源としてフラッパを作動させて用紙排出位置に位
置決めしかつサーマルヘッドがプラテンより離隔された
場合にフラッパを用紙挿入位置に位置決めする連動機構
を設け、当該連動機構をフラッパに作用する反力を吸収
可能に形成した構成としたので、フラッパに過大な反力
が作用しても、かかる反力は連動機構によって吸収する
ことができる。これにより、フラッパが異常変形したり
破損等する事態が生じるのが防止される。また、用紙排
出経路により、用紙は用紙挿入側へ排出されるので、用
紙挿入と排出のためのスペースが共用化されることにな
り設置スペースの節約を図ることができる。また、用紙
挿入と用紙取出しとを同一側（例えばプリンタ前方）で
行えるので取扱性が向上する。したがって、設置スペー
スの節約および取扱性の向上を図りつつ円滑かつ確実に
用紙の搬送および排出を行うことができる。According to the present invention, at the intersection of the paper insertion path and the paper ejection path, the paper insertion position can be closed to open the paper ejection path and the paper insertion path can be opened to open the paper. A flapper that can be selectively positioned and held at either the paper insertion position that can close the discharge path, and drives the head arm when the thermal head is moved by the head arm of the head load mechanism and approaches the platen. The interlocking mechanism that positions the flapper at the paper insertion position when the thermal head is separated from the platen by activating the flapper as a source and absorbing the reaction force acting on the flapper when the thermal head is separated from the platen Since it is configured as described above, even if an excessive reaction force acts on the flapper, the reaction force can be absorbed by the interlocking mechanism. This prevents the flapper from being deformed or damaged. Further, since the paper is ejected to the paper insertion side by the paper ejection path, the space for inserting and ejecting the paper is shared, and the installation space can be saved. Further, since the paper insertion and the paper removal can be performed on the same side (for example, in front of the printer), the handling is improved. Therefore, it is possible to smoothly and reliably carry and discharge the paper while saving the installation space and improving the handling property.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本用紙搬送装置が適用されたカラーサーマルプ
リンタの要部を示す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a main part of a color thermal printer to which the present sheet conveying device is applied.

【図２】同じく一実施例の全体構成を示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view showing an overall configuration of the same embodiment.

【図３】同じくサーマルヘッドをホームポジションに位
置決めした様子を示す図である。FIG. 3 is a view showing a state in which the thermal head is similarly positioned at a home position.

【図４】同じくサーマルヘッドをプラテンにロードした
様子を示す図である。FIG. 4 is a view showing a state in which the thermal head is similarly loaded on the platen.

【図５】同じくフラッパを用紙挿入位置に位置決めした
様子を示す図である。FIG. 5 is a view showing a state in which the flapper is similarly positioned at the sheet insertion position.

【図６】同じくフラッパを用紙排出位置に位置決めした
様子を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which the flapper is similarly positioned at the sheet discharge position.

【図７】同じくフラッパの動作を説明するための図であ
る。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the flapper.

【図８】従来のカラーサーマルプリンタの概略構成を説
明するための示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a schematic configuration of a conventional color thermal printer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ プラテン ４ サーマルヘッド（印字ヘッド） ５ 用紙挿入経路 ６ 用紙排出経路 １０ ヘッドロード機構 ７１ フラッパ １００ フラッパ用連動機構（連動機構） 3 Platen 4 Thermal Head (Printing Head) 5 Paper Inserting Path 6 Paper Ejecting Path 10 Head Loading Mechanism 71 Flapper 100 Flapper Interlocking Mechanism (Interlocking Mechanism)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 プラテンにヘッドロード機構のヘッドア
ームを介して接触・離隔されるサーマルヘッドとからな
る印字部に用紙を挿入するための用紙挿入経路と、この
用紙挿入経路と交叉され印字部から送られてきた用紙を
用紙挿入側へ排出するための用紙排出経路とを備えたカ
ラーサーマルプリンタの用紙搬送装置において、 用紙挿入経路と用紙排出経路との交叉部分に、用紙挿入
経路を閉鎖して用紙排出経路を開放可能な用紙排出位置
と用紙挿入経路を開放して用紙排出経路を閉鎖可能な用
紙挿入位置とのいずれかに選択的に位置決め保持可能な
フラッパを設け、 ヘッドロード機構のヘッドアームによりサーマルヘッド
が移動されてプラテンに接近された場合にヘッドアーム
を駆動源としてフラッパを作動させて用紙排出位置に位
置決めしかつサーマルヘッドがプラテンより離隔された
場合にフラッパを用紙挿入位置に位置決めする連動機構
を設け、 連動機構をフラッパに作用する反力を吸収可能に形成し
たことを特徴とするカラーサーマルプリンタの用紙搬送
装置。1. A sheet insertion path for inserting a sheet into a printing section consisting of a thermal head which is brought into contact with and separated from a platen via a head arm of a head loading mechanism, and a printing section which intersects with the sheet insertion path. In a paper transport device of a color thermal printer that has a paper ejection path for ejecting the sent paper to the paper insertion side, close the paper insertion path at the intersection of the paper insertion path and the paper ejection path. A head arm of the head load mechanism is provided with a flapper capable of selectively positioning and holding the sheet discharge path where the sheet discharge path can be opened or the sheet insertion position where the sheet insertion path can be opened and the sheet discharge path can be closed. When the thermal head is moved to approach the platen, the head arm is used as a drive source to operate the flapper and position it at the paper ejection position. In addition, the interlocking mechanism is provided to position the flapper at the paper insertion position when the thermal head is separated from the platen, and the interlocking mechanism is configured to absorb the reaction force acting on the flapper. apparatus.