JPH0531278A - Automatic sewing device - Google Patents
Automatic sewing deviceInfo
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- JPH0531278A JPH0531278A JP21611791A JP21611791A JPH0531278A JP H0531278 A JPH0531278 A JP H0531278A JP 21611791 A JP21611791 A JP 21611791A JP 21611791 A JP21611791 A JP 21611791A JP H0531278 A JPH0531278 A JP H0531278A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、Ｔシャツの袖
口及び裾口の周縁を、平縫い用のミシンにより平面生地
の状態で自動的にヘム縫いする自動縫製装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic sewing device for automatically hem-sewing the peripheral edges of cuffs and hem openings of a T-shirt in a flat cloth state by a sewing machine for plain stitching.
【０００２】[0002]
【従来の技術】Ｔシャツの袖口及び裾口においては、適
宜の美感を付与すると共に、身体又は他の布地との摩擦
に対する耐性を高めるため、縫製生地の周縁から所定幅
の部分を折り返し、該縫製生地の裏面に重ねた状態にて
相互に縫合して、周縁に沿う筒状の部分を形成する縁処
理が行われており。従来この種の縁処理には、次の２つ
の方法が一般的に採用されている。2. Description of the Related Art In a cuff and a hem of a T-shirt, a part of a predetermined width is folded back from the peripheral edge of a sewing cloth in order to impart an appropriate aesthetic feeling and to enhance resistance to friction with a body or other cloth. Edge processing is performed to sew each other in a state of being overlapped with the back surface of the sewing material to form a cylindrical portion along the peripheral edge. Conventionally, the following two methods have been generally adopted for this kind of edge treatment.
【０００３】図１に示す第１の方法は、まず縫製生地５
の側縁50から所定幅の部分を折り返し、縫製生地５の裏
面に重ね合わせてミシンの縫製ベッド上に送り込み、次
いで図中に矢符にて示す如く、単一又は複数の針による
表面側からの平縫い（偏平縫い，単環縫い，二重環縫い
等）を実施して筒状部51を形成する方法であり、また図
２に示す第２の方法は、第１の方法と同様の折り重ねを
行った後、裏面に重ねた側縁50を折り線として縫製生地
５を逆向きに折り返し、側縁50とこれの下部に２層に積
層された縫製生地５との間にて、図中に矢符にて示す如
く縁かがり縫いを実施し、最後に折り返し部を延ばして
筒状部51を得る方法である。The first method shown in FIG.
A part of a predetermined width is folded back from the side edge 50 of the sewing machine, superposed on the back surface of the sewing material 5 and fed onto the sewing bed of the sewing machine, and then, as indicated by the arrow in the figure, from the front side by the single or plural needles. Is a method of forming the tubular portion 51 by performing plain stitches (flat stitch, single chain stitch, double chain stitch, etc.), and the second method shown in FIG. 2 is similar to the first method. After folding, the sewn material 5 is folded back in the opposite direction with the side edge 50 overlapped on the back surface as a fold line, and between the side edge 50 and the sewn material 5 laminated in two layers below the side edge 50, This is a method in which overedging is performed as indicated by an arrow in the figure, and finally the folded-back portion is extended to obtain the tubular portion 51.
【０００４】これらの方法は夫々に相反する難点を有し
ており、第１の方法においては、表裏両面共に平面的な
仕上げ状態が得られるのに対し、第２の方法において
は、仕上げ後の縫製生地５の裏面に縁かがりに要した細
幅の帯状部52が突出して着心地を悪化させる難点があ
り、逆に第２の方法においては、仕上げ後の縫製生地５
の表面に縫い目が出現しないのに対し、第１の方法にお
いては、縫製生地５の表面への縫い目の出現が避け得
ず、これが美感を損なう難点がある。Each of these methods has contradictory drawbacks. In the first method, a flat finish can be obtained on both front and back surfaces, whereas in the second method, a finished finish is obtained. There is a problem that the narrow strip portion 52 required for overedging protrudes on the back surface of the sewing cloth 5 to deteriorate the wearing comfort. On the contrary, in the second method, the sewing cloth 5 after finishing is finished.
No seams appear on the surface of the sewing machine, whereas in the first method, the seams are unavoidable on the surface of the sewn fabric 5, which has the drawback of impairing aesthetics.
【０００５】ところが第１の方法における難点、即ち、
縫い目の出現に伴う美感の良否は、消費者の主観的な判
断によるものであり、また、JIS L 0120に規定された各
種のステッチ形式中から適正な縫い形式を選定すること
により、ある程度の美感の維持は可能である。図３は、
前記JIS L 0120中の記号406 なる２本針偏平縫いを採用
した場合における縫い目の詳細図であり、この場合、縫
製生地５の表面には互いに平行をなす２本の縫い目53，
53が規則的に並ぶのみであり、美感が損なわれる程度は
小さい。これらのことから我が国においては、第１の方
法による縁処理がなされた製品が第２の方法によるそれ
よりも好まれる傾向にあり、袖口及び裾口等の周縁処理
には、専ら第１の方法が採用されている。However, the difficulty in the first method, namely,
The quality of the aesthetics due to the appearance of the seams is based on the subjective judgment of the consumer, and by selecting the appropriate stitch type from among the various stitch types stipulated in JIS L 0120, some aesthetic Can be maintained. Figure 3
It is a detailed view of the seams when the two-needle flat stitches designated by the symbol 406 in JIS L 0120 are adopted. In this case, two seams 53 which are parallel to each other are formed on the surface of the sewing material 5.
Only 53 are arranged regularly, and the degree to which aesthetics are impaired is small. For these reasons, in Japan, products treated by the first method tend to be preferred to those treated by the second method, and the first method is exclusively used for the peripheral treatment of cuffs and hem. Has been adopted.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが第１の方法に
よる縁処理の実施に際しては、前述した如く、側縁50か
ら所定幅の部分を折り返し、縫製生地５の裏面側に折り
重ねた状態にて表面側からミシン掛けを行う必要があ
り、このミシン掛け作業を均一幅の折り重ね部を形成し
つつ行い、良好な仕上がり状態を得るためには高度の熟
練を要する難点がある。即ち、従来における前述した縁
処理は、熟練した縫製作業者による手作業に頼っている
のが実情であり、生産性の向上及び製品コストの低減が
難しいという問題があった。However, when the edge treatment is performed by the first method, as described above, the portion of the predetermined width is folded back from the side edge 50 and is folded over on the back side of the sewing material 5. It is necessary to hang the sewing machine from the front side, and there is a problem that a high degree of skill is required to perform the sewing operation while forming a folded portion having a uniform width and obtain a good finished state. That is, the above-described conventional edge treatment actually depends on manual work by a skilled sewing manufacturer, and there is a problem that it is difficult to improve productivity and reduce product cost.
【０００７】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、Ｔシャツの袖口，裾口等の平縫い用のミシンに
よる縁処理を自動化し、生産性の向上及び製品コストの
低減を実現すると共に、作業者の熟練を不要とする自動
縫製装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and realizes an improvement in productivity and a reduction in product cost by automating the edge processing by a sewing machine for plain stitches such as cuffs and hem openings of T-shirts. In addition, it is an object of the present invention to provide an automatic sewing device that does not require the skill of an operator.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動縫製装
置は、平縫い用ミシンのベッド上での縫製生地の送り方
向両側に、該ベッドの上面に沿わせて延設された送りテ
ーブルと、該送りテーブルの両延設端間に装架され、前
記縫製生地をその上部に保持して前記送り方向に搬送す
る搬送ベルトと、該搬送ベルトの一側に沿って前記ベッ
ドの上流側の送りテーブル上に固設され、前記縫製生地
の一側縁から所定幅の部分を前記搬送ベルトによる搬送
に伴って、まず下向きに折り曲げ、次いでこの折り曲げ
側の側縁を上向きに付勢して、前記縫製生地の裏面に折
り重ねる複数のガイド板と、これらのガイド板の終端側
から前記送りテーブルの下流端までの間に、前記ベッド
の上面に沿わせて装架され、前記ガイド板により形成さ
れた折り目部分近傍の下側を支持して前記搬送ベルトに
よる搬送と同期させて搬送し、該搬送ベルトとの間に挾
まれた前記一側縁の折り重ね部を前記ベッド上での縫合
位置に導く補助搬送ベルトとを具備することを特徴とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION An automatic sewing device according to the present invention includes a feed table extending along the upper surface of the bed on both sides in the feed direction of a sewing material on a bed of a plain stitch sewing machine. A conveyor belt that is mounted between both extended ends of the feed table and that conveys the sewing material in the feed direction while holding the sewing cloth on the upper portion thereof; and a conveyor belt that is located upstream of the bed along one side of the conveyor belt. Fixed on the feed table, the portion of a predetermined width from one side edge of the sewing fabric is conveyed downward by the conveying belt, first bent downward, and then the side edge on the bent side is biased upward, A plurality of guide plates that are folded over the back surface of the sewing material, and are mounted along the upper surface of the bed between the terminal ends of these guide plates and the downstream end of the feed table, and are formed by the guide plates. Near the fold line An auxiliary conveyance belt that supports the lower side of the conveyance belt and conveys the conveyance belt in synchronization with the conveyance belt, and guides the folded portion of the one side edge sandwiched between the conveyance belt and the conveyance belt to the suture position on the bed. And is provided.
【０００９】[0009]
【作用】本発明においては、ミシンによる縫製生地の送
り方向上流側にて送りテーブル上に載置された縫製生地
は、搬送ベルトの動作によりミシンに向けて搬送される
間に、この搬送経路の中途に固設された複数のガイド板
の作用により、一側縁から所定幅の部分がまず下向きに
折り曲げられ、更にこの側縁が上向きに付勢されて縫製
生地の裏面に折り重ねられた状態となる。この折り重ね
部は、ガイド板の終端側において前記搬送ベルトに並設
された補助搬送ベルトに受け渡されて、これと搬送ベル
トとの同期的な動作により更に搬送されてミシンのベッ
ド上に案内される。その後は、ベッドに内蔵された公知
の送り機構の動作により送りを受けつつ、ミシン本体の
動作により前記側縁に沿う所定位置を表面側から正しく
直線的に縫合されて所望の縁処理が実現される。According to the present invention, the sewing material placed on the feed table on the upstream side of the sewing material by the sewing machine in the feeding direction is conveyed to the sewing machine by the operation of the conveyor belt while the sewing cloth is conveyed to the sewing machine. A state in which a portion of a predetermined width is first bent downward from one side edge by the action of a plurality of guide plates fixed midway, and this side edge is further biased upward and folded on the back surface of the sewing material. Becomes This folded portion is delivered to an auxiliary conveyor belt arranged in parallel with the conveyor belt on the terminal end side of the guide plate, and is further conveyed by a synchronous operation of the auxiliary conveyor belt and the conveyor belt to be guided onto the bed of the sewing machine. To be done. After that, while being fed by the operation of the well-known feed mechanism built in the bed, the sewing machine body is operated to correctly and linearly stitch the predetermined position along the side edge from the surface side to achieve the desired edge treatment. It
【００１０】[0010]
【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づい
て詳述する。図４は本発明に係る自動縫製装置（以下本
発明装置という）の全体構成を略示する模式的正面図で
ある。本発明装置は、ミシン本体２を搭載するベッド2a
を長手方向の略中央に固設してなる基台１上に構成して
ある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing the embodiments. FIG. 4 is a schematic front view schematically showing the entire structure of the automatic sewing device according to the present invention (hereinafter referred to as the device of the present invention). The device of the present invention is a bed 2a on which the sewing machine body 2 is mounted.
Is formed on the base 1 which is fixedly provided at approximately the center in the longitudinal direction.
【００１１】図示の如く基台１上には、ミシン本体２に
よる縫製時における前記ベッド2a上での縫製生地５（図
５参照）の送り方向両側（図における左右方向）に、略
水平をなして送りテーブル13が延設してあり、該送りテ
ーブル13には、これの延設方向を搬送方向とする搬送ベ
ルト11と補助搬送ベルト12とが、後述する如く幅方向に
適長離隔し、相互に平行をなして装架してある。As shown in the figure, the base 1 is substantially horizontal on both sides (left and right in the drawing) of the sewing material 5 (see FIG. 5) in the feeding direction on the bed 2a when sewing with the sewing machine main body 2. A feed table 13 is extended, and the feed table 13 has a conveyance belt 11 and an auxiliary conveyance belt 12 whose conveyance direction is the extending direction of the feed table 13, which are separated by an appropriate length in the width direction as described later, They are mounted parallel to each other.
【００１２】搬送ベルト11は、送りテーブル13の上流側
（図の右側）端部に夫々位置して互いに平行をなす各別
の水平軸回りに回動する一対の従動プーリ16，17と、同
じく下流側（図の左側）端部に位置して前記従動プーリ
16，17と平行をなす各別の水平軸回りに回動する駆動プ
ーリ18、及び一対の張力付加プーリ19，20との間に架け
渡されており、図示の如く、従動プーリ16と駆動プーリ
18との間にて送りテーブル13の上面に沿わせてある。The conveyor belt 11 is located at the upstream (right side in the figure) end of the feed table 13 and is driven by a pair of driven pulleys 16 and 17 which rotate about different horizontal axes parallel to each other. The driven pulley located at the downstream (left side in the figure) end
It is bridged between a drive pulley 18 that rotates about each horizontal axis that is parallel to 16 and 17 and a pair of tensioning pulleys 19 and 20, and as shown in the drawing, the driven pulley 16 and the drive pulley.
It is located along the upper surface of the feed table 13 between 18 and.
【００１３】また補助搬送ベルト12は、前記各プーリと
平行をなす各別の水平軸回りに回動し、ベッド2aの固設
位置よりも上流側の下方に位置する従動プーリ25、及び
これよりも下流側のやや上方に位置する従動プーリ26
と、送りテーブル13の下流側端部にて駆動プーリ18と同
軸回りに回動する駆動プーリ22（図６参照）との間に架
け渡され、図示の如く、従動プーリ26と駆動プーリ22と
の間にて送りテーブル13の上面に沿わせてあり、補助テ
ーブル13上には、該補助テーブル13上への補助搬送ベル
ト12の露出端の上流側に臨ませて、後述する複数のガイ
ド板からなる折り部４が構成してある。Further, the auxiliary conveyor belt 12 rotates about respective horizontal axes parallel to the pulleys, and the driven pulley 25 located on the lower side of the upstream side of the fixed position of the bed 2a, and the driven pulley 25. Driven pulley 26 located slightly upstream on the downstream side
And a drive pulley 22 (see FIG. 6) that rotates coaxially with the drive pulley 18 at the downstream end of the feed table 13, and as shown in the figure, the driven pulley 26 and the drive pulley 22 are connected to each other. A plurality of guide plates, which will be described later, on the auxiliary table 13 facing the upstream side of the exposed end of the auxiliary conveyor belt 12 onto the auxiliary table 13. The folding part 4 is formed.
【００１４】更に、ベッド2aの下流側における送りテー
ブル13の上面には、糸立て台、縫い糸案内、縫い糸ロー
ル等を備えてなり、ミシン本体２への縫い糸の供給を司
る縫い糸供給部６、及び縫製済みの縫製生地５の受け出
し処理を行うスタッカ７が構成してある。Further, on the upper surface of the feed table 13 on the downstream side of the bed 2a, a thread stand, a sewing thread guide, a sewing thread roll, etc. are provided, and a sewing thread supply section 6 for supplying the sewing thread to the sewing machine main body 2 is provided. A stacker 7 for receiving the sewn sewn fabric 5 is configured.
【００１５】図５は、搬送ベルト11による搬送方向上流
側（図４の右側）における本発明装置の上方からの斜視
図である。本図に明らかな如く、搬送ベルト11の上流側
は、送りテーブル13上に固定された薄板状をなす載置板
14により、その上部を所定長に亘って被覆してあり、ま
た搬送ベルト11の幅方向一側の送りテーブル13上には、
これの長手方向、即ち搬送ベルト11による搬送方向にそ
の一辺 15aを沿わせて定規板15が固定してある。なお定
規板15の固定は、長手方向に適長離隔した位置での一対
の固定ねじ 15b,15b（一方は図７参照）の締め付けによ
り行われており、搬送ベルト11に対する定規板15の幅方
向位置は、前記固定ねじ 15b,15bを緩めた状態で所定の
範囲内にて調節し得るようになしてある。FIG. 5 is a perspective view from the upper side of the apparatus of the present invention on the upstream side (the right side in FIG. 4) in the transport direction by the transport belt 11. As is clear from this figure, the upstream side of the conveyor belt 11 is a thin plate-like mounting plate fixed on the feed table 13.
By 14, the upper part is covered over a predetermined length, and on the feed table 13 on one side in the width direction of the conveyor belt 11,
A ruler plate 15 is fixed along its one side 15a in the longitudinal direction thereof, that is, in the direction of conveyance by the conveyor belt 11. The ruler plate 15 is fixed by tightening a pair of fixing screws 15b and 15b (one of which is shown in FIG. 7) at positions that are appropriately spaced apart in the longitudinal direction. The position can be adjusted within a predetermined range with the fixing screws 15b, 15b loosened.
【００１６】また搬送ベルト11は、これを厚さ方向に貫
通する多数の貫通孔 11a,11a…を全長に亘って備えてお
り、この搬送ベルト11の下側には、これの下面に沿わせ
て吸気箱３が付設してある。この吸気箱３は、その上面
を内外に貫通する多数の吸気孔3a，3a…を有し、図４に
示す如く、送りテーブル13上でのベッド2aの配設位置を
除く装架域全域に亘って搬送ベルト11の下側に付設して
あり、基台１の下部に固設された真空源3bに吸気管3cを
介して接続されている。Further, the conveyor belt 11 is provided with a large number of through holes 11a, 11a ... Which penetrate the conveyor belt 11 in the thickness direction, and the lower side of the conveyor belt 11 is arranged along the lower surface thereof. The intake box 3 is attached. This intake box 3 has a large number of intake holes 3a, 3a ... Penetrating the upper surface inward and outward, and as shown in FIG. It is attached to the lower side of the conveyor belt 11 and is connected to a vacuum source 3b fixed to the lower part of the base 1 via an intake pipe 3c.
【００１７】図５中に２点鎖線にて示す如く、予め所定
の形状に裁断された縫製生地５は、縁処理を行うべき側
縁を定規板15の前記一辺 15aに合わせて載置台14上に載
置されるようになっており、搬送ベルト11の動作による
該縫製生地５の搬送は、真空源3bを駆動し、吸気管3cを
介して吸気箱３内を真空排気しつつ行われる。このとき
吸気孔3a，3a…及び貫通孔 11a,11a…を経て吸気箱３内
への吸気が生じ、この吸気により前記縫製生地５は搬送
ベルト11の表面に吸着保持されることになり、該搬送ベ
ルト11の動作による縫製生地５の安定した搬送が可能と
なると共に、この搬送の中途の折り部４における後述す
る折り重ね動作を確実に行わせることが可能となる。な
お、縫製生地５自体が十分な自重を有している等、搬送
ベルト11との間の摩擦抵抗により安定した搬送が可能で
あり、また折り部４での折り重ねに伴う抵抗に抗し得る
場合には、真空源3bを駆動せず、縫製生地５の吸着を行
わせないこともある。As shown by a chain double-dashed line in FIG. 5, the sewing material 5 which has been cut into a predetermined shape in advance has the side edge to be subjected to the edge treatment aligned with the one side 15a of the ruler plate 15 on the mounting table 14. The sewn cloth 5 is conveyed by the operation of the conveyor belt 11 while driving the vacuum source 3b and evacuating the inside of the intake box 3 through the intake pipe 3c. At this time, air is taken into the air intake box 3 through the air intake holes 3a, 3a ... And the through holes 11a, 11a .. This air intake causes the sewing cloth 5 to be adsorbed and held on the surface of the conveyor belt 11. The sewing cloth 5 can be stably transported by the operation of the transport belt 11, and the folding operation, which will be described later, in the folding section 4 in the middle of this transportation can be reliably performed. It should be noted that the sewing cloth 5 itself has a sufficient self-weight, so that stable conveyance is possible due to frictional resistance between the sewing cloth 5 and the conveyor belt 11, and the resistance due to folding at the folding section 4 can be resisted. In some cases, the vacuum source 3b may not be driven and the sewing material 5 may not be attracted.
【００１８】図６は、搬送ベルト11及び補助搬送ベルト
12の搬送方向下流側（図４の左側）での装架状態を示す
斜視図である。搬送ベルト11は、駆動プーリ18及び一対
の張力付加プーリ19，20に、また補助搬送ベルト12は、
駆動プーリ18の一側に同軸的に連設された駆動プーリ22
に、夫々図示の如く装架してあり、駆動プーリ18及び駆
動プーリ22は、これらの一側の伝動プーリ23及びこれに
巻装された伝動ベルト21を介して基台１の下部に固定さ
れたベルト駆動モータＭ1 （図４参照）の駆動力が伝達
されるようになっている。なおこのベルト駆動モータＭ
1 の一側には、前記ベッド2aの下方に位置してミシン駆
動モータＭ2 が固定してあり、ミシン本体２は、このミ
シン駆動モータＭ2 からのベルト伝動により駆動される
ようになしてある。FIG. 6 shows a conveyor belt 11 and an auxiliary conveyor belt.
FIG. 6 is a perspective view showing a mounted state of 12 on the downstream side (the left side in FIG. 4) in the transport direction. The conveyor belt 11 is connected to the drive pulley 18 and the pair of tension applying pulleys 19 and 20, and the auxiliary conveyor belt 12 is
A drive pulley 22 coaxially connected to one side of the drive pulley 18
The drive pulley 18 and the drive pulley 22 are fixed to the lower portion of the base 1 via a transmission pulley 23 on one side and a transmission belt 21 wound around the transmission pulley 23. The driving force of the belt driving motor M 1 (see FIG. 4) is transmitted. This belt drive motor M
A sewing machine drive motor M 2 is fixed to one side of the bed 1 below the bed 2a, and the sewing machine main body 2 is driven by belt transmission from the sewing machine drive motor M 2. is there.
【００１９】前記張力付加プーリ19，20間の離隔距離
は、図示しない調節機構の操作により変更でき、この変
更により搬送ベルト11の初期張力を適宜に設定し得るよ
うになっている。即ち搬送ベルト11は、送りテーブル13
上に所定の張力を付与された状態にて露出しており、駆
動プーリ18に伝達されるベルト駆動モータＭ1 の駆動力
により前述した搬送方向に回転駆動されることになり、
このとき補助搬送ベルト12もまた、図６に示す如く、搬
送ベルト11の回転に同期して回転駆動される。The separation distance between the tension applying pulleys 19 and 20 can be changed by operating an adjusting mechanism (not shown), and the initial tension of the conveyor belt 11 can be appropriately set by this change. That is, the conveyor belt 11 is provided on the feed table 13
The belt is exposed in a state where a predetermined tension is applied to the upper side, and is driven to rotate in the transport direction by the driving force of the belt driving motor M 1 transmitted to the driving pulley 18,
At this time, the auxiliary conveyor belt 12 is also rotationally driven in synchronization with the rotation of the conveyor belt 11, as shown in FIG.
【００２０】図７は、図５に示す送りテーブル13の上流
端からベッド2aのやや手前までの間における本発明装置
の上方からの斜視図であり、本発明装置の特徴部分を示
している。本図に示す如く送りテーブル13は、前記定規
板15の終端部に臨ませて搬送ベルト11の一側に沿う開口
部 13aを備えており、前記折り部４は、搬送ベルト11の
一側に近接した位置にその一側縁を沿わせ、前記開口部
13aを覆う態様にて固定された矩形平板状をなすクロス
ガイド40と、このクロスガイド40の下側に積層されて一
括的に固定されたエッジガイド41と、搬送ベルト11の下
側に付設された前記吸気箱３の開口部 13a側の上縁に沿
って固定されたヘミングガイド42とを備え、これらのガ
イド板の作用により、搬送ベルト11上に吸着保持されて
搬送される前記縫製生地５の側縁を折り重ねる作用をな
す。FIG. 7 is a perspective view from above of the device of the present invention from the upstream end of the feed table 13 shown in FIG. 5 to slightly before the bed 2a, showing the characteristic parts of the device of the present invention. As shown in the figure, the feed table 13 has an opening 13a which faces the end of the ruler plate 15 and extends along one side of the conveyor belt 11, and the folding portion 4 is provided on one side of the conveyor belt 11. Place one side edge close to the opening,
A rectangular flat plate-shaped cross guide 40 fixed in a manner to cover 13a, an edge guide 41 laminated under the cross guide 40 and fixed together, and attached to the lower side of the conveyor belt 11. And the hemming guide 42 fixed along the upper edge of the air intake box 3 on the side of the opening 13a, and the sewing cloth 5 sucked and held on the conveyor belt 11 and conveyed by the action of these guide plates. It acts to fold the side edges of.
【００２１】前記クロスガイド40の上流端は、前記定規
板15の下流端に臨ませてあり、前述の如く、該定規板15
の一辺 15aに沿わせて搬送される縫製生地５をその下側
に受け入れるべく、上向きに円弧状をなして立ち上がら
せてある。またエッジガイド41は、クロスガイド40より
も細幅であり、該クロスガイド40と積層されての前述し
た固定により、前記定規板15の一辺 15aに対し幅方向に
略整合する矩形平板状の基部 41aと、該基部 41aの長手
方向略中央に、搬送ベルト11側に向けて下向きに傾斜し
て突出するガイド突起 41bとを備えてなる。更にヘミン
グガイド42は、図示の如く、前記エッジガイド41のガイ
ド突起 41bとクロスガイド40の下面との間の空間に向け
ての突出長さを、搬送ベルト11による搬送方向に沿って
除々に増す前部 42aと、これの終端に連設されてベッド
2a上にまで延びる後部 42bとを備えてなる。The upstream end of the cross guide 40 faces the downstream end of the ruler plate 15, and as described above, the ruler plate 15 is provided.
In order to receive the sewn cloth 5 conveyed along one side 15a in the lower side, the sewn cloth 5 is raised in an arc shape upward. The edge guide 41 has a width smaller than that of the cross guide 40, and is a rectangular flat plate-shaped base portion that is substantially aligned in the width direction with respect to one side 15a of the ruler plate 15 by being fixed to the edge guide 41 by being laminated with the cross guide 40. 41a, and a guide protrusion 41b that projects downwardly toward the conveyor belt 11 side at approximately the center in the longitudinal direction of the base 41a. Further, as shown in the drawing, the hemming guide 42 gradually increases the protruding length toward the space between the guide protrusion 41b of the edge guide 41 and the lower surface of the cross guide 40 along the conveyance direction of the conveyance belt 11. The front part 42a and the end of it are connected to the bed
A rear portion 42b extending up to 2a.
【００２２】またクロスガイド40の下流端には、ヘミン
グガイド42の後部 42bに沿って延びる薄肉細幅のクロス
プレート43が固定してあり、これは搬送ベルト11上面に
弾接させてある。更にクロスガイド40の上流側下部に
は、定規板15の下流端上面にその中途部を固定されたエ
アパイプ44が、該クロスガイド40と送りテーブル13の開
口部 13aとの間の隙間を経て侵入させてある。At the downstream end of the cross guide 40, a thin and thin cross plate 43 extending along the rear portion 42b of the hemming guide 42 is fixed and is elastically contacted with the upper surface of the conveyor belt 11. Further, an air pipe 44, which is fixed to the upper surface of the downstream end of the ruler plate 15 at its midway portion, intrudes into the lower part of the upstream side of the cross guide 40 through the gap between the cross guide 40 and the opening 13a of the feed table 13. I am allowed to do it.
【００２３】補助搬送ベルト12を前記駆動プーリ22との
間に装架する一方の従動プーリ25は、図示の如くクロス
ガイド40の上流端近傍の下方に位置して枢支してあり、
他方の従動プーリ26は、エッジガイド41のガイド突起 4
1bのやや下流側に、その上部を送りテーブル13の上面に
略一致させて枢支してある。而してこれらの従動プーリ
25，26に装架された補助搬送ベルト12は、ガイド突起 4
1bのやや下流側にて送りテーブル13上に露出し、搬送ベ
ルト11に沿って下流側に向けて延びることになり、前記
ヘミングガイド42の後部 42bは、この補助搬送ベルト12
の上面に小幅の隙間を有して対向する。One driven pulley 25, on which the auxiliary conveyor belt 12 is mounted between the drive pulley 22 and the driven pulley 22, is pivotally supported below the upstream end of the cross guide 40 as shown in the drawing.
The other driven pulley 26 is a guide protrusion 4 of the edge guide 41.
Slightly downstream of 1b, its upper portion is pivotally supported with its upper surface substantially aligned with the upper surface of the feed table 13. Thus these driven pulleys
The auxiliary conveyor belt 12 mounted on 25 and 26 has guide projections 4
It is exposed on the feed table 13 on the slightly downstream side of 1b and extends toward the downstream side along the conveyor belt 11, and the rear portion 42b of the hemming guide 42 has the auxiliary conveyor belt 12
Face each other with a small gap on the upper surface of.
【００２４】図８は、図７の下流側における本発明装置
の上方からの斜視図である。本図に示す如くヘミングガ
イド42の後部 42b及びクロスプレート43は、ミシン本体
２の下部に突設された押え金30の幅方向両側に至るまで
延設してあり、図中に２点鎖線にて示す位置に達した縫
製生地５がベッド2a上にて押え金30との間に噛み込ま
れ、ミシン本体２の動作により上下動する針31にて縫製
されるとき、ヘミングガイド42は、折り部４の後述する
動作により形成される折り重ね部を補助搬送ベルト12と
の間にて確実に保持し、前記縫製位置にまで導く作用を
なし、クロスプレート43は、これに弾接する搬送ベルト
11との間にて縫製中の縫製生地５の一側を確実に押え付
け、ベッド2aに内蔵された図示しない送り機構による縫
製生地５の送りを補助する作用をなす。FIG. 8 is a perspective view from above of the device of the present invention on the downstream side of FIG. As shown in this figure, the rear portion 42b of the hemming guide 42 and the cross plate 43 extend to both sides in the width direction of the presser foot 30 projecting from the lower portion of the sewing machine main body 2, and are indicated by two-dot chain lines in the figure. When the sewing material 5 that has reached the position shown in Figure 2 is caught between the presser foot 30 on the bed 2a and is sewn by the needle 31 that moves up and down by the operation of the sewing machine main body 2, the hemming guide 42 is folded. The folded portion formed by the operation of the section 4 described below is securely held between the auxiliary conveyor belt 12 and the auxiliary conveyor belt 12, and the cross plate 43 elastically contacts the conveyor belt.
The side of the sewing cloth 5 being sewn is securely pressed between the sewing machine 11 and the sewing machine 11, and the feeding mechanism (not shown) incorporated in the bed 2a serves to assist the feeding of the sewing cloth 5.
【００２５】ミシン本体２の上流側には、押え金30の噛
み込み位置にその先端を臨ませてエアパイプ45が固設し
てあり、このエアパイプ45は、先端からの噴出空気を前
述の如く搬送される縫製生地５の上面に吹きつけ、該上
面の膨れを抑えて、押え金30への噛み込みを確実に行わ
せる作用をなす。On the upstream side of the sewing machine main body 2, an air pipe 45 is fixed so that its tip faces the biting position of the presser foot 30. The air pipe 45 conveys the air jetted from the tip as described above. It is sprayed on the upper surface of the sewn cloth 5 to be sewn to suppress the swelling of the upper surface, and has the effect of reliably engaging the presser foot 30.
【００２６】図９は、ミシン本体２の正面図であり、本
図に示す如くミシン本体２の上流側側面には、これの下
方に位置するヘミングガイド42の表面に向けて光を投射
し、投射位置からの反射光を受光して縫製生地５の供給
の有無を検出する光電センサ32が固設してある。光電セ
ンサ32は、通常時においては、高い反射率を有するヘミ
ングガイド42からの反射光を受光するが、ヘミングガイ
ド42の上面を覆う態様にて縫製生地５の供給が行われた
場合、該縫製生地５からの反射光を受光することになり
受光レベルが低下する。即ち、この受光レベルの低下に
より縫製生地５の供給がなされたことを検知する。FIG. 9 is a front view of the sewing machine main body 2. As shown in this figure, the upstream side surface of the sewing machine main body 2 projects light toward the surface of the hemming guide 42 positioned below the sewing machine main body 2. A photoelectric sensor 32 is fixedly provided for detecting the presence or absence of supply of the sewing cloth 5 by receiving the reflected light from the projection position. The photoelectric sensor 32 normally receives the reflected light from the hemming guide 42 having a high reflectance, but when the sewing cloth 5 is supplied so as to cover the upper surface of the hemming guide 42, the sewing operation is performed. Since the reflected light from the cloth 5 is received, the light receiving level is lowered. That is, it is detected that the sewing cloth 5 has been supplied due to the decrease in the light receiving level.
【００２７】またミシン本体２の下流側には、押え金30
からの縫製生地５の出側に臨ませて糸切りナイフ33が配
してある。この糸切りナイフ33は、ミシン本体２の下流
側側面にブラケット34を介して固定されたエアシリンダ
35の出力ロッドの先端に固定してあり、該エアシリンダ
35の進出動作に応じてベッド2aの上面に近接する位置に
まで突出するようになしてある。Further, a presser foot 30 is provided on the downstream side of the sewing machine main body 2.
A thread cutting knife 33 is arranged so as to face the side of the sewing fabric 5 from the above. The thread cutting knife 33 is an air cylinder fixed to the downstream side surface of the sewing machine body 2 via a bracket 34.
The air cylinder fixed to the tip of the output rod of 35
According to the advancing operation of 35, it projects to a position close to the upper surface of the bed 2a.
【００２８】更にミシン本体２の下流側には、送りテー
ブル13の上面に臨ませて布はさみゴム36が配してある。
図10は、この布はさみゴム36の配設態様を示す斜視図で
ある。本図に示す布はさみゴム36は、エアシリンダ37の
出力ロッドの先端に固定してある。このエアシリンダ37
は、補助搬送ベルト12の一側の送りテーブル13上に立設
された脚部38にその基端を固定されて搬送ベルト11の他
側の送りテーブル13上にまで延設された保持アーム39の
先端に固定され、鉛直上下に進退動作を行うようになし
てあり、この進出動作により布はさみゴム36は、送りテ
ーブル13の上面に押し付けられ、該上面との間に搬送ベ
ルト11により搬送される縫製生地５を挾み込み、該縫製
生地５の搬送を拘束する作用をなす。Further, on the downstream side of the sewing machine main body 2, cloth scissors rubber 36 is arranged so as to face the upper surface of the feed table 13.
FIG. 10 is a perspective view showing an arrangement mode of the cloth scissors rubber 36. The cloth scissors rubber 36 shown in the figure is fixed to the tip of the output rod of the air cylinder 37. This air cylinder 37
Is a holding arm 39 whose base end is fixed to a leg portion 38 which is erected on the feed table 13 on one side of the auxiliary transport belt 12 and which extends to the feed table 13 on the other side of the transport belt 11. The scissors rubber 36 is pressed against the upper surface of the feed table 13 by this advancing operation and is conveyed by the conveyor belt 11 between the upper and lower surfaces. The sewn cloth 5 is clamped in and the conveyance of the sewn cloth 5 is restricted.
【００２９】以上の如く構成された本発明装置の運転
は、搬送ベルト11の上流側の送りテーブル13上に適長離
隔して設置された制御パネル10（図４参照）の操作に応
じて行われる。制御パネル10には、ミシン本体２の回転
速度等の縫製条件が設定してあり、また、ミシン本体２
の直前への縫製生地５の到達に伴って光電センサ32が出
力する検出信号が与えられている。なお、搬送ベルト11
の速度は、基台１左側のベルト駆動モータＭ1 の近傍に
付設された図示しないスピードコントローラの動作によ
り、ミシン本体２の回転速度に同期して自動調節され
る。The operation of the apparatus of the present invention configured as described above is performed in accordance with the operation of the control panel 10 (see FIG. 4) installed on the feed table 13 upstream of the conveyor belt 11 with a proper distance. Be seen. Sewing conditions such as the rotation speed of the sewing machine main body 2 are set on the control panel 10, and the sewing machine main body 2
The detection signal output from the photoelectric sensor 32 is given when the sewing cloth 5 arrives immediately before. The conveyor belt 11
The speed, by the operation of the not shown speed controller is attached to the vicinity of the base 1 left of the belt drive motor M 1, it is automatically adjusted in synchronization with the rotation speed of the sewing machine body 2.
【００３０】ベルト駆動モータＭ1 への給電は、図示を
省略した電源スイッチのオン操作に応じて行われ、これ
により搬送ベルト11及び補助搬送ベルト12が連続的に駆
動されると共に、真空源3bが駆動されて吸気箱３内の真
空排気が行われ、更にエアパイプ44，45への給気が行わ
れる。以上の如く各部の動作を行わせた状態で、送りテ
ーブル13の上流端の載置台14上に、図５に示す如く縫製
生地５が載置された場合、この縫製生地５は、搬送ベル
ト11に吸着保持されて前述の如く搬送され、この搬送経
路の中途に構成された折り部４に達する。Power supply to the belt drive motor M 1 is performed in response to an ON operation of a power switch (not shown), whereby the conveyor belt 11 and the auxiliary conveyor belt 12 are continuously driven, and the vacuum source 3b. Are driven to evacuate the inside of the intake box 3, and air is supplied to the air pipes 44, 45. When the sewing cloth 5 is placed on the mounting table 14 at the upstream end of the feed table 13 as shown in FIG. It is adsorbed and held by and is conveyed as described above, and reaches the folding portion 4 formed in the middle of this conveying path.
【００３１】なお、基台１の下方の床面上には足踏みス
イッチ８が配してあり、この足踏みスイッチ８が踏圧さ
れた場合、搬送ベルト11及び補助搬送ベルト12は停止す
る。また、なんらかの事故の発生により制御パネル10の
操作が行えない場合には、該制御パネル10の一側に付設
された非常停止スイッチ 10a（図４参照）の押圧操作に
より、ミシン本体２、スタッカ７及び糸切りナイフ33の
作動を停止し得るようになしてある。A foot switch 8 is arranged on the floor below the base 1, and when the foot switch 8 is depressed, the conveyor belt 11 and the auxiliary conveyor belt 12 are stopped. When the control panel 10 cannot be operated due to some accident, the sewing machine main body 2 and the stacker 7 are pressed by pressing the emergency stop switch 10a (see FIG. 4) attached to one side of the control panel 10. Also, the operation of the thread cutting knife 33 can be stopped.
【００３２】図11〜図14は、折り部４による折り重ね動
作の説明図であり、図11は図５におけるＡ−Ａ線による
断面を示しており、図12は図７におけるＢ−Ｂ線、図13
は同じくＣ−Ｃ線、図14は同じくＤ−Ｄ線による断面を
夫々示している。11 to 14 are explanatory views of the folding operation by the folding section 4, FIG. 11 shows a cross section taken along the line AA in FIG. 5, and FIG. 12 shows a line BB in FIG. , Fig. 13
Also shows a section taken along the line CC, and FIG. 14 shows a section taken along the line D-D.
【００３３】載置台14上に載置された縫製生地５は、図
11に示す如く、幅方向の中途部を搬送ベルト11に吸着保
持され、一側の側縁を定規板15の一辺 15aに沿わせ、送
りテーブル13上を滑動しつつ搬送される。この搬送によ
り送りテーブル13に形成された開口部 13aに達した縫製
生地５は、図12に示す如く、クロスガイド40の下側に導
入され、搬送ベルト11の側縁を折り目として開口部 13a
内に垂れ下がる態様にて下向きに屈曲する。The sewing cloth 5 placed on the placing table 14 is shown in FIG.
As shown in FIG. 11, the middle portion in the width direction is adsorbed and held by the conveyor belt 11, and one side edge is along one side 15a of the ruler plate 15 and is conveyed while sliding on the feed table 13. The sewing cloth 5 that has reached the opening 13a formed in the feed table 13 by this conveyance is introduced to the lower side of the cross guide 40 as shown in FIG. 12, and the opening 13a is formed with the side edge of the conveyor belt 11 as a fold line.
Bends downward in a manner of hanging inward.
【００３４】なお、前述した如く配されて前記開口部 1
3a内に侵入するエアパイプ44の先端は、縫製生地５の垂
下端に臨ませてあり、この垂下端は、エアパイプ44先端
からの噴出空気により上向きに吹き上げられて、図13に
示す如く、エッジガイド41に確実に受け渡されるように
なっている。また、エアパイプ44の中途部は、縫製生地
５の初期の屈曲を補助する作用をなすと共に、自身から
の噴出空気により縫製生地５の垂下部が波打つことを防
止する作用もなしている。The openings 1 are arranged as described above.
The tip of the air pipe 44 that enters the inside of 3a faces the hanging lower end of the sewing material 5, and this hanging lower end is blown upward by the air jetted from the tip of the air pipe 44, and as shown in FIG. It is surely handed over to 41. Further, the middle part of the air pipe 44 has a function of assisting the initial bending of the sewn cloth 5, and also has a function of preventing the hanging portion of the sewn cloth 5 from waviness due to jet air from itself.
【００３５】このような屈曲状態にある縫製生地５は、
搬送ベルト11の動作により更に搬送されるが、クロスガ
イド40に下側においては、この搬送に伴ってエッジガイ
ド41のガイド突起 41bの突出長さが増す一方、吸気箱３
の側縁に固定されたヘミングガイド42もまたクロスガイ
ド40に向けての突出長さを増すようにしてあるから、縫
製生地５は、更なる搬送に伴って、図13に示す如くガイ
ド突起 41bにより前記側縁を押上げられつつ、ヘミング
ガイド42の端縁に沿ってクロスガイド40に向けて除々に
近付く折り目を有するようになり、図14に示す如く、側
縁から所定幅の部分がヘミングガイド42を間に挾んだ状
態にて裏面側に折り重ねられた状態となる。The sewing cloth 5 in such a bent state is
It is further conveyed by the operation of the conveyor belt 11, but below the cross guide 40, the protrusion length of the guide protrusion 41b of the edge guide 41 increases with the conveyance, while the intake box 3
Since the hemming guides 42 fixed to the side edges of the sewing cloth also increase the projecting length toward the cross guides 40, the sewing material 5 is guided by guide projections 41b as shown in FIG. As a result, the side edge is pushed up, and a fold line gradually comes closer to the cross guide 40 along the edge of the hemming guide 42.As shown in FIG. 14, a portion having a predetermined width from the side edge is hemmed. With the guide 42 sandwiched between them, the guide 42 is folded on the back side.
【００３６】なお、縫製生地５の側縁のエッジガイド41
上への受渡しは、この側縁が前記エアパイプ44からの噴
出空気により吹き上げられていることから確実に行わ
れ、また、図14に示す如く生じる折り重ね部分は、エッ
ジガイド41の下流側にて送りテーブル13上に達する補助
搬送ベルト12上に確実に受け渡され、この補助搬送ベル
ト12により下側を支持され、ヘミングガイド42の端縁に
よる折り目を保持した状態のままミシン本体２のベッド
2a上に搬送される。The edge guide 41 on the side edge of the sewing material 5
The delivery to the upper side is surely performed because the side edge is blown up by the air blown from the air pipe 44, and the folded portion generated as shown in FIG. 14 is provided on the downstream side of the edge guide 41. The bed of the sewing machine main body 2 is surely delivered onto the auxiliary transport belt 12 reaching the feed table 13, and supported by the auxiliary transport belt 12 on the lower side thereof, while keeping the fold line due to the edge of the hemming guide 42.
It is transported onto 2a.
【００３７】図15及び図16は、以上の如き折り重ね工程
後における本発明装置の動作説明図である。前述の如く
側縁部を折り重ねられた縫製生地５は、搬送ベルト11及
び補助搬送ベルト12の動作により更に搬送され、ベッド
2a上の押え金30の手前に配された光電センサ32の検出域
に達する。前述の如く光電センサ32は、その受光レベル
の低下により縫製生地５の到達を検出し、この検出信号
が制御パネル10内のマイコンに与えられると、このマイ
コンから発せられる駆動指令に従ってミシン駆動モータ
Ｍ2 が所定時間駆動されて、該モータＭ2 からの伝動に
よりミシン本体２の縫製動作が行われる。この縫製動作
により縫製生地５は、図15に示す如く、押え金30の略中
央にて上下動する２本の針31，31により表面側からの偏
平縫いを施され、裏面側に前述の如く折り重ねられた側
縁が縫合された所望の縁処理が自動的に実現される。FIGS. 15 and 16 are explanatory views of the operation of the device of the present invention after the folding process as described above. The sewn cloth 5 having the side edges folded as described above is further conveyed by the operation of the conveyor belt 11 and the auxiliary conveyor belt 12, and the bed
The detection area of the photoelectric sensor 32 arranged in front of the presser foot 30 on the 2a is reached. As described above, the photoelectric sensor 32 detects the arrival of the sewing material 5 due to the decrease in the light receiving level, and when this detection signal is given to the microcomputer in the control panel 10, the sewing machine drive motor M is driven according to the drive command issued from this microcomputer. 2 is driven for a predetermined time, and the sewing operation of the sewing machine main body 2 is performed by the transmission from the motor M 2 . By this sewing operation, the sewing material 5 is subjected to flat stitching from the front surface side by the two needles 31, 31 which move up and down substantially at the center of the presser foot 30, as shown in FIG. The desired edge treatment in which the folded side edges are stitched is automatically realized.
【００３８】前記駆動指令の継続時間は、制御パネル10
に設定された縫製条件に応じてマイコン内での演算によ
り決定されており、ミシン本体２の縫製動作は、縫製生
地５の末端が押え金30から離反する直前のタイミングに
て、次なる縫製生地５が供給されるまでの間停止せしめ
られるようになっている。The duration of the drive command is determined by the control panel 10
The sewing operation of the sewing machine main body 2 is determined by the calculation in the microcomputer in accordance with the sewing condition set in the next sewing cloth at the timing immediately before the end of the sewing cloth 5 is separated from the presser foot 30. It can be stopped until 5 is supplied.
【００３９】また制御パネル10内のマイコンは、ミシン
本体２の停止に伴って前記エアシリンダ37に進出指令
を、また次なる縫製動作の開始に伴って同じく退入指令
を発する。即ちエアーシリンダ37は、ミシン本体２の動
作停止と同時に進出動作し、出力ロッドの先端に固定さ
れた布はさみゴム36を送りテーブル13上に押し付ける作
用をなす。このとき押し付け位置には、ミシン本体２の
動作停止に伴って押え金30によりその末端を保持された
縫製生地５の先端部が位置しており、この先端部は、搬
送ベルト11の側部において布はさみゴム36と送りテーブ
ル13との間に図16に示す如く挾まれる。つまりミシン本
体２の停止に伴って縫製生地５は、先端側を布はさみゴ
ム36と送りテーブル13との間に、また末端側を押え金30
と送りテーブル13との間に夫々挾まれた状態となり、搬
送ベルト11及び補助搬送ベルト12による搬送が拘束され
る。The microcomputer in the control panel 10 issues an advance command to the air cylinder 37 when the sewing machine main body 2 is stopped, and a retreat command when the next sewing operation is started. That is, the air cylinder 37 advances as soon as the operation of the sewing machine main body 2 is stopped, and serves to press the cloth scissors rubber 36 fixed to the tip of the output rod onto the feed table 13. At this time, the tip of the sewing material 5 whose end is held by the presser foot 30 when the operation of the sewing machine main body 2 is stopped is located at the pressing position, and this tip is on the side of the conveyor belt 11. It is sandwiched between the cloth scissors rubber 36 and the feed table 13 as shown in FIG. That is, when the sewing machine main body 2 is stopped, the sewing cloth 5 has its tip end between the cloth scissors rubber 36 and the feed table 13 and its end end with the presser foot 30.
And the feeding table 13 are sandwiched between the feeding belt 13 and the feeding table 13, and the feeding by the feeding belt 11 and the auxiliary feeding belt 12 is restricted.
【００４０】この拘束は、前述の如く次なる縫製生地５
が押え金30の直前に供給された時点においてエアーシリ
ンダ37への退入指令に応じて解除される。また、これと
共にミシン本体２の縫製動作が再開され、縫製済の縫製
生地５は押え金30の後側に排出される。制御パネル10内
のマイコンは、この時点において前記エアーシリンダ35
に一回の進出及びこれに続く退入指令を発する。これに
よりエアーシリンダ35の出力ロッドの先端に固定された
糸切りナイフ33がベッド2aの表面近傍にまで突出し、縫
製生地５の排出と共に押え金30の後側に引き出される縫
い糸を切断する動作をなし、排出される縫製生地５と次
に供給される縫製生地５との連絡が遮断される。As described above, this restraint is applied to the next sewing material 5
Is released immediately before the presser foot 30 is supplied, in response to a retreat command to the air cylinder 37. At the same time, the sewing operation of the sewing machine body 2 is restarted, and the sewn sewing material 5 is discharged to the rear side of the presser foot 30. At this point, the microcomputer in the control panel 10 has the air cylinder 35
Issue a one-time advance and subsequent withdrawal commands. As a result, the thread cutting knife 33 fixed to the tip of the output rod of the air cylinder 35 projects to the vicinity of the surface of the bed 2a, and the operation of cutting the sewing thread pulled out to the rear side of the presser foot 30 as the sewing material 5 is discharged is eliminated. The connection between the discharged sewing cloth 5 and the next supplied sewing cloth 5 is cut off.
【００４１】エアーシリンダ35，37への前述した動作指
令の発信タイミングは、光電センサ32による縫製生地５
の検出時点を基準とし、制御パネル10に設定された縫製
条件を用いてマイコン内にて行われる所定の演算により
決定される。The timing of transmitting the above-mentioned operation command to the air cylinders 35, 37 is determined by the photoelectric sensor 32 for sewing the cloth 5
Is determined by a predetermined calculation performed in the microcomputer using the sewing conditions set in the control panel 10 as a reference.
【００４２】このようにミシン本体２から排出される縫
製生地５は、送りテーブル13の末端に配したスタッカ７
の公知の動作により、所定長引き出された後に下方に落
とされ、基台１の末端に水平をなして架設されたクロス
バー９（図４参照）に順次積み重ねられた状態にて回収
される。The sewing cloth 5 discharged from the sewing machine main body 2 in this manner is a stacker 7 arranged at the end of the feed table 13.
According to the well-known operation, after being pulled out for a predetermined length, it is dropped downward, and is collected in a state of being sequentially stacked on the cross bar 9 (see FIG. 4) which is horizontally installed at the end of the base 1.
【００４３】なお本実施例においては、送りテーブル13
の上流端における載置台14上への縫製生地５の載置、及
びスタッカ７の動作によりクロスバー９に積み重ねられ
た縫製生地５の回収を人手により行うかの如くに説明し
たが、これらの工程を縫製生地５の把持が可能なロボッ
トの使用により自動化することにより、縫製生地の縁処
理工程全体の完全な無人化が可能である。In this embodiment, the feeding table 13
It was explained as if the sewing cloth 5 was placed on the mounting table 14 at the upstream end of the sheet and the sewing cloth 5 stacked on the crossbar 9 was collected by the operation of the stacker 7 manually. By automatically using the robot capable of gripping the sewing cloth 5, it is possible to completely unmanner the entire edge processing step of the sewing cloth.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上詳述した如く本発明装置において
は、送りテーブル上に載置された縫製生地が搬送ベルト
の動作によりミシンに向けて搬送される間に、この搬送
経路の中途に固設された複数のガイド板の作用により、
側縁から所定幅の部分が裏面に折り重ねられた状態とな
り、更にこの折り重ね部は、ガイド板の終端側にて補助
搬送ベルトに受け渡されて、これと搬送ベルトとの同期
的な動作によりミシンのベッド上に案内されるから、Ｔ
シャツの袖口，裾口等の平縫い用ミシンによる縁処理工
程が自動化され、作業者の熟練を要することなく、生産
性の向上及び製品コストの低減が達成される等、本発明
は優れた効果を奏する。As described in detail above, in the apparatus of the present invention, while the sewing material placed on the feed table is conveyed toward the sewing machine by the operation of the conveyor belt, it is fixed in the middle of the conveyor path. By the action of the multiple guide plates
A portion of a predetermined width from the side edge is folded on the back surface, and this folded portion is transferred to the auxiliary conveyor belt on the terminal side of the guide plate, and the synchronous operation of this and the conveyor belt is performed. Will guide you on the bed of the sewing machine.
The present invention has excellent effects such that the edge treatment process by the plain stitch sewing machine such as the cuffs and the hem of the shirt is automated, the productivity is improved and the product cost is reduced without requiring the skill of the operator. Play.
【図１】平縫いによる縁処理方法の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an edge processing method by plain stitching.
【図２】縁かがり縫いによる縁処理方法の説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram of an edge processing method by overedging.
【図３】２本針偏平縫いによる縁処理によって形成され
る縫い目の詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of a seam formed by edge processing by two-needle flat stitch.
【図４】本発明装置の全体構成を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the overall configuration of the device of the present invention.
【図５】縫製生地の搬送方向上流側における本発明装置
の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the device of the present invention on the upstream side in the transport direction of the sewing material.
【図６】縫製生地の搬送方向下流側での搬送ベルトの装
架状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a mounted state of a conveyor belt on a downstream side of a sewing material in a conveyor direction.
【図７】本発明装置の特徴部分の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a characteristic portion of the device of the present invention.
【図８】ミシン本体による縫製位置近傍の斜視図であ
る。FIG. 8 is a perspective view of the vicinity of a sewing position by the sewing machine main body.
【図９】ミシン本体の正面図である。FIG. 9 is a front view of the sewing machine main body.
【図１０】ミシン本体の下流側での布はさみゴムの配設
態様を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an arrangement mode of cloth scissors rubber on the downstream side of the sewing machine main body.
【図１１】本発明装置の動作説明図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the device of the present invention.
【図１２】本発明装置の動作説明図である。FIG. 12 is an operation explanatory diagram of the device of the present invention.
【図１３】本発明装置の動作説明図である。FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of the device of the present invention.
【図１４】本発明装置の動作説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of the operation of the device of the present invention.
【図１５】本発明装置の動作説明図である。FIG. 15 is a diagram for explaining the operation of the device of the present invention.
【図１６】本発明装置の動作説明図である。FIG. 16 is a diagram for explaining the operation of the device of the present invention.
１ 基台 ２ ミシン本体 2a ベッド ３ 吸気箱 ４ 折り部 ５ 縫製生地 10 制御パネル 11 搬送ベルト 12 補助搬送ベルト 13 送りテーブル 15 定規板 30 押え金 31 針 32 光電センサ 33 糸切りナイフ 36 布はさみゴム 40 クロスガイド 41 エッジガイド 42 ヘミングガイド 43 クロスプレート 44 エアパイプ 45 エアパイプ 1 Base 2 Sewing machine main body 2a Bed 3 Air intake box 4 Folding part 5 Sewing cloth 10 Control panel 11 Conveyor belt 12 Auxiliary conveyor belt 13 Feed table 15 Ruler plate 30 Presser foot 31 Needle 32 Photoelectric sensor 33 Thread cutting knife 36 Cloth scissors rubber 40 Cross guide 41 Edge guide 42 Hemming guide 43 Cross plate 44 Air pipe 45 Air pipe
Claims (1)
の送り方向両側に、該ベッドの上面に沿わせて延設され
た送りテーブルと、該送りテーブルの両延設端間に装架
され、前記縫製生地をその上部に保持して前記送り方向
に搬送する搬送ベルトと、該搬送ベルトの一側に沿って
前記ベッドの上流側の送りテーブル上に固設され、前記
縫製生地の一側縁から所定幅の部分を前記搬送ベルトに
よる搬送に伴って、まず下向きに折り曲げ、次いでこの
折り曲げ側の側縁を上向きに付勢して、前記縫製生地の
裏面に折り重ねる複数のガイド板と、これらのガイド板
の終端側から前記送りテーブルの下流端までの間に、前
記ベッドの上面に沿わせて装架され、前記ガイド板によ
り形成された折り目部分近傍の下側を支持して前記搬送
ベルトによる搬送と同期させて搬送し、該搬送ベルトと
の間に挾まれた前記一側縁の折り重ね部を前記ベッド上
での縫合位置に導く補助搬送ベルトとを具備することを
特徴とする自動縫製装置。Claims: 1. A feed table extending along the upper surface of the bed on both sides in the feed direction of the sewing material on the bed of the plain stitch sewing machine, and both extensions of the feed table. A conveyor belt that is mounted between the ends and that conveys the sewing material in the feed direction while holding the sewing cloth on the upper portion thereof, and is fixed on a feed table upstream of the bed along one side of the conveyor belt. , A part of a predetermined width from the one side edge of the sewing cloth is first bent downward along with the conveyance by the conveyor belt, and then the side edge on the folding side is biased upward to be folded on the back surface of the sewing cloth. A plurality of guide plates to be overlapped with each other, and between the terminal end side of these guide plates and the downstream end of the feed table, mounted along the upper surface of the bed, below the fold portion formed by the guide plates. Support the side and carry And an auxiliary conveyance belt that conveys the belt in synchronization with the conveyance of the belt and guides the folded portion of the one side edge sandwiched between the conveyance belt and the belt to the suture position on the bed. Automatic sewing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21611791A JPH0531278A (en) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | Automatic sewing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21611791A JPH0531278A (en) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | Automatic sewing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0531278A true JPH0531278A (en) | 1993-02-09 |
Family
ID=16683516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21611791A Pending JPH0531278A (en) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | Automatic sewing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0531278A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997048847A1 (en) * | 1996-06-20 | 1997-12-24 | Barudan Sewing Machine Co., Ltd. | Foot-hemming method for hemming long cloth and foot-hemming apparatus for use in the same |
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| CN114351365A (en) * | 2021-12-24 | 2022-04-15 | 郑州市娅丽达服饰有限公司 | Edge folding device and edge folding process for clothing fabric |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP21611791A patent/JPH0531278A/en active Pending
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