JPH05312626A - Weight sorting system - Google Patents
Weight sorting systemInfo
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- JPH05312626A JPH05312626A JP14641092A JP14641092A JPH05312626A JP H05312626 A JPH05312626 A JP H05312626A JP 14641092 A JP14641092 A JP 14641092A JP 14641092 A JP14641092 A JP 14641092A JP H05312626 A JPH05312626 A JP H05312626A
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- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、物品を搬送中に計量
し、この計量値に基づいて物品の選別判定を行なう重量
選別装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weight sorting apparatus which weighs articles during transportation and makes a sorting decision based on the measured values.
【０００２】[0002]
【従来の技術と解決しようとする課題】食品等の製品ラ
インでは、製品をライン搬送している間に、その重量に
過不足がないか否かを検査するために、図１３に示す重
量選別装置１０が用いられている。2. Description of the Related Art In a product line for foods and the like, the weight selection shown in FIG. The device 10 is used.
【０００３】この重量選別装置１０は、前段コンベア１
から搬入される物品Ｗを、計量コンベア１１に受入れ、
搬入された物品Ｗによる荷重変化に相当する計量信号を
計量器１２から重量検出部１３へ出力させる。This weight sorting apparatus 10 comprises a front conveyor 1
The articles W carried in from the
The weighing device 12 outputs a weighing signal corresponding to a load change due to the carried-in article W to the weight detection unit 13.
【０００４】一方、計量コンベア１１に対する物品Ｗの
搬入を開始するタイミングは、計量コンベア１１の搬入
側に配置されている搬入センサ１４によって光学的に検
知され、その搬入検知信号は重量検出部１３へ出力され
る。On the other hand, the timing at which the loading of the articles W to the weighing conveyor 11 is started is optically detected by the loading sensor 14 disposed on the loading side of the weighing conveyor 11, and the loading detection signal is sent to the weight detection unit 13. Is output.
【０００５】重量検出部１３は、搬入検知信号を受けて
から、物品Ｗが計量コンベア１１上に完全に乗り移るま
での時間が経過した後の安定した計量信号に基づいて物
品Ｗの重量値を検出し、その重量値を判定部１５へ出力
する。The weight detection unit 13 detects the weight value of the article W based on the stable weighing signal after a lapse of time from the receipt of the carry-in detection signal until the article W completely transfers onto the weighing conveyor 11. Then, the weight value is output to the determination unit 15.
【０００６】判定部１５は、検出された重量値が所定の
重量範囲内にあるか否かを判定し、その判定結果に応じ
た選別信号を出力する。The determination section 15 determines whether or not the detected weight value is within a predetermined weight range, and outputs a selection signal according to the determination result.
【０００７】この選別信号は、後段コンベア２側に設け
られた選別機３に出力され、所定重量範囲内と判定され
た物品は選別機３を通過し、所定重量範囲外と判定され
た物品は、選別機３によって、ライン上から排除され
る。This sorting signal is output to the sorting machine 3 provided on the rear conveyor 2 side, and the articles determined to be within the predetermined weight range pass through the sorting machine 3, and the articles determined to be outside the predetermined weight range are , Is removed from the line by the sorter 3.
【０００８】しかしながら、このような構成の従来の重
量選別装置１０で、例えば、図１４の（ａ）に示すよう
に小さな包装袋Ｐに１個ずつ包装された物品Ｗを選別す
る場合、同図の（ｂ）のように、袋間の切離しが不完全
で余分な包装袋Ｐ′が付いた物品が搬入されたとして
も、包装袋が非常に軽いため、その重量差を検知するこ
とができない。このため、このような小袋包装された物
品に対しては、手間のかかる人手による目視チェックに
よって包装不良品を選別しているのが現状であった。However, in the conventional weight sorting apparatus 10 having such a configuration, for example, when sorting the articles W packaged one by one in a small packaging bag P as shown in FIG. As shown in (b), even if an article with an incomplete separation between the bags and an extra packaging bag P ′ is carried in, since the packaging bag is very light, the weight difference cannot be detected. .. For this reason, it has been the current situation that, for such small-packaged articles, defective packaging products are selected by a time-consuming manual visual check.
【０００９】本発明は、この課題を解決した重量選別装
置を提供することを目的としている。An object of the present invention is to provide a weight sorting device which solves this problem.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の重量選別装置は、計量コンベアに搬入され
る被選別物品の重量を、該物品が前記計量コンベア上を
搬送している間に測定し、該測定重量に基づいて被選別
物品の選別判定を行なう重量選別装置において、搬送中
の被選別物品の所定位置の通過を、該搬送方向に対して
ほぼ直交する光によって光学的に検知するセンサと、前
記センサからの信号に基づいて、被選別物品の搬送方向
の長さまたは幅が、予め設定された所定の物品長の範囲
内にあるか否かを判定する寸法判定手段とを有し、前記
測定重量の判定結果と前記寸法判定手段の判定結果とに
よって、前記被選別物品に対する選別判定を行なうこと
を特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, in the weight sorting apparatus of the present invention, the weight of the articles to be sorted carried into the weighing conveyor is conveyed by the articles on the weighing conveyor. In a weight sorting apparatus which measures the distance between the articles to be sorted based on the measured weight and determines whether or not to sort the articles to be sorted, the passing of the articles to be sorted through a predetermined position is optically performed by light that is substantially orthogonal to the carrying direction. And a dimension determination means for determining whether or not the length or width of the article to be sorted in the conveyance direction is within a predetermined article length range set in advance, based on a signal from the sensor. According to the determination result of the measured weight and the determination result of the dimension determination means, the selection determination of the articles to be sorted is performed.
【００１１】[0011]
【作用】このようにしたため、本発明の重量選別装置で
は、搬送中の被選別物品が所定位置を通過したときのセ
ンサからの信号を受けた寸法判定手段によって、被選別
物品の搬送方向の長さまたは幅が、予め設定されている
物品長を越えているか否かが判定され、この判定結果と
重量測定の判定結果とによって、被選別物品は選別判定
される。Thus, in the weight sorting apparatus of the present invention, the length of the article to be sorted in the transport direction is determined by the dimension determining means which receives the signal from the sensor when the article to be sorted has passed the predetermined position. It is determined whether or not the width or width exceeds a preset article length, and the articles to be sorted are selected and determined based on this determination result and the determination result of the weight measurement.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１は、一実施例の重量選別装置２０を示
す図である。FIG. 1 is a diagram showing a weight sorting device 20 of one embodiment.
【００１４】この重量選別装置２０の計量コンベア２１
は、前段コンベア１および後段コンベア２と同一の搬送
速度Ｖで駆動され、前段コンベア１から搬入される物品
の荷重に対応した計量信号を計量器２２から出力する。The weighing conveyor 21 of the weight sorting device 20
Is driven at the same transport speed V as that of the upstream conveyor 1 and the downstream conveyor 2, and outputs a weighing signal corresponding to the load of the article carried in from the upstream conveyor 1 from the weighing device 22.
【００１５】計量コンベア２１と前段コンベア１の境界
部には、計量コンベア２１に対する物品の搬入タイミン
グと、物品の搬送方向の長さに対応した信号を出力する
センサとして、投光器２３と受光器２４が搬送方向に直
交するように上下に配置されている。投光器２３からの
光は、コンベア間の僅かな隙間を通過して、受光器２４
に入射する。受光器２４は、投光器２３からの光が遮光
されている間、例えばハイレベルの受光信号を出力す
る。At the boundary between the weighing conveyor 21 and the pre-stage conveyor 1, a light projector 23 and a light receiver 24 are provided as sensors which output signals corresponding to the timing of loading the article into the weighing conveyor 21 and the length of the article in the transport direction. They are arranged vertically so as to be orthogonal to the transport direction. The light from the light projector 23 passes through a slight gap between the conveyors and the light receiver 24
Incident on. The light receiver 24 outputs, for example, a high-level light reception signal while the light from the light projector 23 is blocked.
【００１６】受光器２４からの受光信号は、重量算出手
段２５および後述する長さ判定手段３０へ出力される。The light receiving signal from the light receiver 24 is output to the weight calculating means 25 and the length determining means 30 described later.
【００１７】重量算出手段２５は、物品が前段コンベア
１から計量コンベア２１へ搬入を開始したことを受光信
号の立上り変化で検出し、その搬入開始時点から、物品
が完全に計量コンベア２１上へ乗り移って、その計量信
号が安定する時間Ｔａ（安定時間）が経過した後に、計
量器２２の計量信号を所定の時間Ｔｂ（測定時間）サン
プリングし、このサンプリングした値の平均値演算によ
って、搬入物品の重量値を検出する。なお、安定時間Ｔ
ａおよび測定時間Ｔｂは、後述するタイミング算出手段
４０から設定される。The weight calculating means 25 detects that the article starts to be conveyed from the pre-stage conveyor 1 to the weighing conveyor 21 by the rising change of the received light signal, and the article is completely transferred onto the weighing conveyor 21 from the start of the introduction. Then, after the time Ta (stabilization time) during which the weighing signal stabilizes has passed, the weighing signal of the weighing device 22 is sampled for a predetermined time Tb (measurement time), and the average value of the sampled values is calculated to calculate the carried-in goods. Detect the weight value. The stabilization time T
The a and the measurement time Tb are set by the timing calculating means 40 described later.
【００１８】重量判定手段２６は、算出された物品の重
量値が、予めこの品種に対して決められた上限値Ｗａと
下限値Ｗｂの範囲内にあれば、正量を示す判定信号を出
力し、その範囲外にあれば過不足を示す判定信号を出力
する。If the calculated weight value of the article is within the range between the upper limit value Wa and the lower limit value Wb which are predetermined for this product type, the weight determining means 26 outputs a determination signal indicating a positive amount. If it is out of the range, a determination signal indicating excess or deficiency is output.
【００１９】一方、長さ判定手段３０は、受光器２４か
らの受光信号が立上がってから立下がるまでの時間が基
準時間Ｔｒより長いか否かを、例えば図２に示すフロー
チャートに従って判定する。On the other hand, the length determining means 30 determines whether or not the time from the rise of the light reception signal from the light receiver 24 to the fall thereof is longer than the reference time Tr, for example, according to the flowchart shown in FIG.
【００２０】即ち、物品が搬入されて受光信号が立上が
ると、長さ判定フラグを“０”にリセットして、基準時
間Ｔｒのタイマをスタートさせ、そのタイムアップ後に
受光信号のレベルがハイレベルであれば、長さ判定フラ
グを“１”にセットして次の物品の搬入に備え、タイム
アップ後の受光信号のレベルがローレベルであれば、長
さ判定フラグを“０”のままにして次の物品の搬入に備
える。That is, when the article is carried in and the light receiving signal rises, the length determination flag is reset to "0" and the timer of the reference time Tr is started, and after the time up, the level of the light receiving signal is high level. If so, the length determination flag is set to "1" to prepare for the next article to be carried in, and if the level of the light receiving signal after the time is up is low level, the length determination flag is left at "0". To prepare for the next item.
【００２１】なお、この基準時間Ｔｒは、タイミング算
出手段４０から設定される値であり、正しく切断された
１つの包装袋Ｐに包装された物品が、投受光器間を通過
するのに必要な時間Ｔ0 に対して、１＜Ｔｒ／Ｔ0 ＜２
となる値であって、２つつながった袋のうち、後ろ側の
袋の有無を確実に判定できるタイミング（物品の形状に
よって異なるが、一般的にはＴ0 の１．５倍程度の時
間）が設定される。The reference time Tr is a value set by the timing calculating means 40, and is necessary for an article properly packaged in one packaging bag P to pass between the light emitters and the light receivers. 1 <Tr / T 0 <2 for time T 0
The timing at which the presence or absence of the back bag of the two connected bags can be determined with certainty (depending on the shape of the article, but generally about 1.5 times T 0 ). Is set.
【００２２】また、前述の安定時間Ｔａと測定時間Ｔｂ
の和（Ｔａ＋Ｔｂ）は、この基準時間Ｔｒより長くなる
ように決められている。Further, the above-mentioned stabilization time Ta and measurement time Tb
(Ta + Tb) is determined to be longer than the reference time Tr.
【００２３】したがって、この長さ判定は、重量測定が
完了する前に必ず行なわれ、重量測定が完了した時点で
長さ判定フラグが“１”を示していれば、この計量され
た物品は、包装不良品であると断定できる。Therefore, this length determination is always performed before the weight measurement is completed, and if the length determination flag indicates "1" at the time when the weight measurement is completed, this weighed article is It can be concluded that the packaging is defective.
【００２４】選別判定手段３３（図１参照）は、重量判
定手段２６からの判定信号が入力されたタイミングに、
長さ判定フラグのレベルを確認し、このフラグが“１”
ならば、重量判定結果と無関係に不良選別信号を選別信
号遅延手段３４へ出力する。また、確認したフラグが
“０”ならば、重量判定信号が過不足を示すときのみ、
不良選別信号を選別信号遅延手段３４へ出力し、正量を
示しているときには、不良選別信号を出力しない。The selection determination means 33 (see FIG. 1) is provided with the timing when the determination signal from the weight determination means 26 is input.
Check the level of the length judgment flag, and this flag is "1".
If so, the defect selection signal is output to the selection signal delay means 34 regardless of the weight determination result. If the confirmed flag is "0", only when the weight determination signal indicates excess or deficiency,
The defect selection signal is output to the selection signal delay means 34, and when the positive amount is indicated, the defect selection signal is not output.
【００２５】選別信号遅延手段３４は、不良選別信号を
受けてから、その不良と判定された物品が選別機３へ到
達するのに必要な時間Ｔｃだけ、この不良選別信号を遅
延させて、選別駆動手段３５へ出力する。The selection signal delay means 34 delays the defect selection signal by the time Tc required for the article determined to be defective to reach the sorting machine 3 after receiving the defect selection signal, and selects the defective product. Output to the driving means 35.
【００２６】選別駆動手段３５は、選別信号遅延手段３
４からの不良選別信号を受けると、駆動時間切換手段３
６から入力されている選別時間データに対応した時間だ
け駆動信号を選別機３へ出力する。The selection drive means 35 is the selection signal delay means 3
When the defect selection signal from 4 is received, the drive time switching means 3
The drive signal is output to the sorting machine 3 only for the time corresponding to the sorting time data input from 6.
【００２７】選別機３は駆動信号を受けている間駆動し
て、不良と判定された物品を後段コンベア２上から排除
する。The sorter 3 is driven while receiving the drive signal, and the articles judged to be defective are removed from the succeeding conveyor 2.
【００２８】駆動時間切換手段３６は、長さ判定手段３
０の判定フラグが“０”のときには、タイミング算出手
段４０からの選別時間データＴｄをそのまま選別駆動手
段３５へ出力し、判定フラグが“１”のときには、選別
時間データＴｄの２倍の選別時間データ２・Ｔｄを選別
駆動手段３５へ出力する。The drive time switching means 36 is the length determining means 3
When the determination flag of 0 is "0", the sorting time data Td from the timing calculating means 40 is output as it is to the sorting driving means 35, and when the determination flag is "1", the sorting time which is twice the sorting time data Td. The data 2 · Td is output to the selection driving means 35.
【００２９】データ入力手段３７は、キー操作や他の装
置（搬入ライン側の他の検査装置やライン集中管理装置
等）によって入力される各長さ情報や重量情報を、物品
の品種に対応付けてデータ記憶手段３８に記憶設定し、
また、データ記憶手段３８に対し品種コードを指定し
て、指定品種固有のデータと品種に無関係な固定データ
とをタイミング算出手段４０へ出力させるためのもの
で、図示しないキーボードや外部インターフェース装置
等を備えている。The data input means 37 associates each length information and weight information input by key operation or another device (another inspection device on the loading line side, a centralized line management device, etc.) with the product type. Memory setting in the data storage means 38,
Further, it is for designating a product type code to the data storage means 38 and outputting the data specific to the specified product type and the fixed data irrelevant to the product type to the timing calculation means 40, such as a keyboard or an external interface device not shown. I have it.
【００３０】データ記憶手段３８には、図３に示す各デ
ータが記憶されている。即ち、重量の上下限値Ｗａ、Ｗ
ｂ、物品長Ｌｗ、搬送速度Ｖ、基準時間算出に必要な係
数α（前述のＴｒ／Ｔ0 ）等の品種固有データと、計量
コンベア長Ｌｃ、選別機までの距離Ｌｓ、サンプリング
周期Δｔ、サンプリング回数Ｓ等の固定データが記憶さ
れている。なお、品種固有データは、品種コードに対し
てテーブル化されていて、データ入力手段３７によって
品種が指定されると、その指定品種の固有データと固定
データとが、タイミング算出手段４０および重量判定手
段２６へ出力される。The data storage means 38 stores each data shown in FIG. That is, the upper and lower limits of weight Wa, W
b, product length Lw, transport speed V, product-specific data such as coefficient α (Tr / T 0 described above) required for reference time calculation, weighing conveyor length Lc, distance Ls to sorting machine, sampling cycle Δt, sampling Fixed data such as the number of times S is stored. It should be noted that the type-specific data is tabulated with respect to the type code, and when the type is designated by the data input means 37, the specific data and the fixed data of the designated type are the timing calculation means 40 and the weight determination means. 26 is output.
【００３１】タイミング算出手段４０は、データ記憶手
段３８からの各データに基づいて、安定時間Ｔａ、測定
時間Ｔｂ、選別信号遅延時間Ｔｃ、選別時間Ｔｄおよび
基準時間Ｔｒを以下のように算出する。The timing calculation means 40 calculates the stable time Ta, the measurement time Tb, the selection signal delay time Tc, the selection time Td and the reference time Tr based on each data from the data storage means 38 as follows.
【００３２】（１）基準時間Ｔｒの算出 基準時間Ｔｒは、前述したように、正規に包装された物
品が投受光器を通過するのに必要な時間Ｔ0 ＝Ｌｗ／Ｖ
に係数αを乗算した結果、即ち、 Ｔｒ＝α・Ｌｗ／Ｖ で求められる。(1) Calculation of the reference time Tr The reference time Tr is, as described above, the time T 0 = Lw / V required for a properly packaged article to pass through the light emitter / receiver.
Is multiplied by a coefficient α, that is, Tr = α · Lw / V.
【００３３】（２）安定時間Ｔａおよび測定時間Ｔｂの
算出 安定時間Ｔａは、被選別物品が投受光器間を通過開始し
てから、その物品が完全に計量コンベア２１上に乗せ
て、計量信号が安定するまでの時間であり、最低限、 （Ｌｗ／Ｖ）＋β の時間が必要となる。ただしβは、計量器２１の応答遅
れ時間などを含む最小の余裕時間である。(2) Calculation of stable time Ta and measured time Tb The stable time Ta is determined by starting the passage of the article to be sorted between the light emitters and the receivers and then completely placing the article on the weighing conveyor 21 to obtain the weighing signal. Is a time until it stabilizes, and a minimum time of (Lw / V) + β is required. However, β is the minimum margin time including the response delay time of the measuring instrument 21 and the like.
【００３４】また、測定時間Ｔｂは、必要な計量精度を
得るためのサンプリング回数Ｓ（平均化数）とサンプリ
ング周期Δｔの積で算出されるが、この測定期間は、で
きる限り計量値が安定していることが望ましい。The measuring time Tb is calculated by the product of the number of samplings S (averaging number) and the sampling period Δt for obtaining the necessary weighing accuracy. In this measuring period, the measured value is as stable as possible. Is desirable.
【００３５】したがって、タイミング算出手段４０は、
次式の演算によって、物品の先端が投受光器間を横切る
搬入開始タイミングから、物品の先端が計量コンベアか
ら搬出されるまでの時間Ｌｃ／Ｖを求め、この時間から
前述の（Ｌｗ／Ｖ）＋βを減じて余裕時間γを求める。 γ＝（Ｌｃ／Ｖ）−（Ｌｗ／Ｖ）−β＝（Ｌｃ−Ｌｗ）
Ｖ−β そして、例えばこの余裕時間γの半分を安定時間側の余
裕時間に繰入れ、残りの半分を測定完了から搬出開始ま
での余裕時間に充てる。Therefore, the timing calculation means 40 is
By the calculation of the following equation, the time Lc / V from the carry-in start timing when the tip of the article crosses between the light emitter and the receiver to the time when the tip of the article is unloaded from the weighing conveyor is obtained, and from this time, the above (Lw / V) Calculate + margin time γ by subtracting + β. γ = (Lc / V)-(Lw / V) -β = (Lc-Lw)
V-β Then, for example, half of this margin time γ is put into the margin time on the stable time side, and the other half is allocated to the margin time from the completion of measurement to the start of unloading.
【００３６】このようにして、安定時間Ｔａは、 Ｔａ＝（Ｌｗ／Ｖ）＋β＋γ／２ で算出され、測定時間Ｔｂは、 Ｔｂ＝Ｓ・Δｔ で算出される。なお、このサンプリング回数およびサン
プリング周期は品種固有のデータであってもよい。In this way, the stabilization time Ta is calculated by Ta = (Lw / V) + β + γ / 2, and the measurement time Tb is calculated by Tb = S · Δt. The number of times of sampling and the sampling period may be data unique to the product type.
【００３７】このようにして算出された安定時間Ｔａと
測定時間Ｔｂの和Ｔａ＋Ｔｂが前述の基準時間Ｔｒより
長くない場合には、長さ判定が重量判定より遅れること
になるため、タイミング算出手段４０はアラームを発し
て作業者に搬送速度の変更や余裕時間の設定変更を促
す。If the sum Ta + Tb of the stabilization time Ta and the measurement time Tb calculated in this way is not longer than the above-mentioned reference time Tr, the length determination will be delayed from the weight determination, so the timing calculation means 40. Issues an alarm and prompts the operator to change the transport speed or the setting of the allowance time.
【００３８】（３）選別信号遅延時間Ｔｃの算出 選別信号遅延時間Ｔｃとして必要な時間は、計量測定が
完了してからその物品の先端が選別機３に達するまでの
時間であり、次式によって算出される。 Ｔｃ＝（Ｌｃ／Ｖ）−（Ｔａ＋Ｔｂ）＋（Ｌｓ／Ｖ）(3) Calculation of selection signal delay time Tc The time required as the selection signal delay time Tc is the time from the completion of measurement and measurement until the leading edge of the article reaches the selection machine 3, and is calculated by the following equation. Is calculated. Tc = (Lc / V)-(Ta + Tb) + (Ls / V)
【００３９】（４）選別時間Ｔｄの算出 選別時間Ｔｄは、選別機３の形式によって異なるが、例
えばエア吹付け式の選別機３を用いる場合、エアの吹付
けを、物品の先端が吹付け位置に達してからその後端が
達するまでの間行なえば、確実に物品を排除できるた
め、次式によってこの選別時間Ｔｄが算出される。 Ｔｄ＝Ｌｗ／Ｖ(4) Calculation of sorting time Td The sorting time Td varies depending on the type of the sorting machine 3. For example, when the sorting machine 3 of air blowing type is used, air is blown when the tip of the article is blown. If the process is performed from the time when the position is reached to the time when the rear end is reached, the article can be reliably excluded. Therefore, the sorting time Td is calculated by the following equation. Td = Lw / V
【００４０】次に、この重量選別装置２０の動作につい
て説明する。Next, the operation of the weight sorting device 20 will be described.
【００４１】データ記憶手段３８に対して、図１に示す
包装品Ｗの品種コードが指定されると、その物品に対応
したデータが重量判定手段２６およびタイミング算出手
段４０に出力され、タイミング算出手段４０によって算
出された各時間データが、各部に設定される。When the product code of the package W shown in FIG. 1 is designated in the data storage means 38, the data corresponding to the article is output to the weight determination means 26 and the timing calculation means 40, and the timing calculation means. Each time data calculated by 40 is set in each unit.
【００４２】ここで、正しく切断された１つの包装袋Ｐ
に包装された物品Ｗが、前段コンベア１から速度Ｖで搬
出され、ｔ0 時にその先端が投受光器間に達すると、図
４の（ａ）に示すように受光信号が立上り、これとほぼ
同時に計量信号が同図の（ｂ）に示すように上昇を開始
する。Here, one correctly cut packaging bag P
When the article W packaged in 1 is carried out from the pre-stage conveyor 1 at the speed V and the tip thereof reaches between the light emitter and the light receiver at t 0 , the light reception signal rises as shown in FIG. At the same time, the weighing signal starts to rise as shown in FIG.
【００４３】そして、この物品の後端が投受光器間を横
切るｔ1 時には、受光信号が立下がり、計量信号は物品
の重量に対応した値に落ちつく。At t 1 when the rear end of the article crosses between the light emitters and the light receivers, the light reception signal falls and the weighing signal settles to a value corresponding to the weight of the article.
【００４４】受光信号の立上りから基準時間Ｔｒが経過
したｔ2 時に、受光信号のレベルの確認がなされ、この
受光レベルがローレベルであるため、長さ判定手段３０
の長さ判定フラグは同図の（ｃ）に示すように“０”の
ままである。At t 2 when the reference time Tr has elapsed from the rise of the received light signal, the level of the received light signal is confirmed. Since this received light level is low level, the length judging means 30
The length determination flag of "1" remains "0" as shown in FIG.
【００４５】一方、物品の搬入時ｔ0 から安定時間Ｔａ
が経過したｔ3 時には、重量算出手段２５による計量信
号のサンプリングが開始され、ｔ3 時から測定時間Ｔｂ
が経過するｔ4 時には、サンプリング値の平均値が物品
の重量値Ｗ1 として重量判定手段２６へ出力される。On the other hand, from the time t 0 when the article is carried in to the stable time Ta
When t 3 has elapsed, sampling of the weighing signal by the weight calculating means 25 is started, and the measurement time Tb is started from t 3
At time t 4 when is elapsed, the average value of the sampling values is output to the weight determination means 26 as the weight value W 1 of the article.
【００４６】この重量値Ｗ1 が上限値Ｗａと下限値Ｗｂ
の範囲内にあれば正量を示す判定信号が選別判定手段３
３へ出力され、その範囲外にあれば過不足を示す判定信
号が選別判定手段３３へ出力される。This weight value W 1 is the upper limit value Wa and the lower limit value Wb.
If it is within the range, the determination signal indicating the positive amount is the selection determination means 3
3 is output, and if it is out of the range, a determination signal indicating excess or deficiency is output to the selection determination means 33.
【００４７】選別判定手段３３は、いずれかの判定信号
を受けると、この物品に対する長さ判定フラグのレベル
を確める。この物品に対するフラグは“０”であるか
ら、重量の判定信号が過不足を示しているとき、同図の
（ｄ）に示すように不良選別信号を選別信号遅延手段３
４に出力し、重量の判定信号が正量を示すときには、不
良選別信号は出力されない。Upon receiving one of the judgment signals, the selection judgment means 33 confirms the level of the length judgment flag for this article. Since the flag for this article is “0”, when the weight determination signal indicates excess or deficiency, the defect selection signal is output to the selection signal delay means 3 as shown in FIG.
4 and the weight determination signal indicates a positive amount, the defect selection signal is not output.
【００４８】選別判定手段３３からの不良選別信号をｔ
4 時に受けた選別信号遅延手段３４は、同図の（ｅ）に
示すように、物品がｔ4 時から後段コンベア２の選別機
３の排除可能な位置に達するまでの時間Ｔｃだけ遅れた
タイミングｔ5 に不良選別信号を出力する。このため、
選別機３は、同図の（ｆ）のように選別時間Ｔｄだけ駆
動して、重量不良品をライン上から排除する。The defect selection signal from the selection determining means 33 is t
The sorting signal delay means 34 received at 4 o'clock has a timing delayed by a time Tc from the time t 4 until the article reaches the position where the sorting machine 3 of the rear conveyor 2 can be removed, as shown in (e) of FIG. The defect selection signal is output at t 5 . For this reason,
The sorting machine 3 is driven for the sorting time Td as shown in FIG. 7F, and rejects defective weight products from the line.
【００４９】また、測定重量Ｗ1 が正量と判定された物
品は、選別機３をそのまま通過して後続ラインへ搬送さ
れる。Further, the articles for which the measured weight W 1 is determined to be a positive amount pass through the sorter 3 as they are and are conveyed to the subsequent line.
【００５０】次に、図１３の（ｂ）に示したように、包
装袋の間の切断が不完全で余分な包装袋Ｐ′が付いた物
品が搬入される場合について説明する。Next, as shown in FIG. 13B, a case will be described in which cutting between packaging bags is incomplete and an article with an extra packaging bag P'is carried in.
【００５１】例えば、先頭側の包装袋に内容物がある向
きで物品が搬入され、その先端がｔ0 時に投受光器間に
達すると、図５の（ａ）に示すように受光信号が立上
り、計量信号が同図の（ｂ）に示すように上昇変化す
る。この計量信号の上昇変化の傾きは前述した図４の場
合とほぼ変わらず、ｔ1 時にはその内容物の重量に対応
した値に落ちつく。For example, when an article is loaded in the packaging bag on the front side with the contents oriented and the leading end reaches between the light emitter and the light receiver at t 0 , a light reception signal rises as shown in FIG. 5A. , The weighing signal rises and changes as shown in FIG. The inclination of the rising change of the weighing signal is almost the same as that in the case of FIG. 4 described above, and at t 1 , it falls to a value corresponding to the weight of the content.
【００５２】一方、受光信号は、包装袋Ｐ、Ｐ′の境目
（切断不完全部分）が投受光器間を通過するｔ1 時付近
でチャタリングを起こすことはあっても、ｔ0 時からＴ
ｒ時間経過したｔ2 時点では、確実にハイレベルに戻っ
ており、長さ判定フラグが同図の（ｃ）に示すように
“１”にセットされる。このため、駆動時間切換手段３
６によって選別駆動手段３５への選別時間が２・Ｔｄに
切換えられる。On the other hand, the received light signal causes chattering around t 1 when the boundary (imperfectly cut portion) between the packaging bags P and P'passes between the light emitters and receivers, but the time T starts from t 0.
At time t 2 when r time has elapsed, the level is surely returned to the high level, and the length determination flag is set to “1” as shown in FIG. Therefore, the drive time switching means 3
The sorting time to the sorting driving means 35 is switched to 2.multidot.Td by 6.
【００５３】また、ｔ0 時からＴａ時間経過したｔ3 時
には、計量信号に対するサンプリングが開始され、さら
に、測定時間Ｔｂが経過したｔ4 時には、この物品に対
する重量値Ｗ2 が算出され、その重量値Ｗ2 が許容重量
範囲内にあるか否かを示す判定信号が選別判定手段３３
へ出力される。Further, at the time t 3 when the Ta time has elapsed from the time t 0 , sampling for the weighing signal is started, and at the time t 4 when the measurement time Tb has elapsed, the weight value W 2 for this article is calculated and the weight value thereof is calculated. The selection signal indicating whether or not the value W 2 is within the allowable weight range is the selection determination means 33.
Is output to.
【００５４】選別判定手段３３は、この判定信号を受け
ると、長さ判定フラグが“１”であることを確認して、
重量の判定結果には無関係に、不良選別信号を同図の
（ｄ）に示すようにｔ4 時に出力する。Upon receiving this determination signal, the selection determination means 33 confirms that the length determination flag is "1",
Irrespective of the weight determination result, a defect selection signal is output at t 4 as shown in FIG.
【００５５】したがって、重量の判定結果にかかわらず
同図の（ｅ）に示すようにｔ4 時からＴｃ時間遅延され
た不良選別信号が選別駆動手段３５へ出力される。この
とき、選別駆動手段３５には、２・Ｔｄが選別時間とし
て設定されているため、選別機３は、同図の（ｆ）に示
すように、ほぼ物品の長さに応じた時間だけ駆動し、こ
の不良物品をライン上から排除する。Therefore, regardless of the weight determination result, a defect selection signal delayed by Tc time from t 4 is output to the selection drive means 35 as shown in (e) of FIG. At this time, since 2 · Td is set as the sorting time in the sorting driving means 35, the sorting machine 3 is driven for a time substantially corresponding to the length of the article, as shown in (f) of FIG. Then, this defective article is excluded from the line.
【００５６】なお、余分な包装袋Ｐ′側が先頭となる向
きで物品が搬入された場合でも、計量信号の立上りタイ
ミングが受光信号の立上りに対して遅れる以外は、同一
動作なので説明を省略する。ただし、この場合には、計
量信号が完全に安定しないうちに測定が開始されるた
め、重量判定側でも不良物品と判定される可能性が高
い。Even if the article is carried in with the extra packaging bag P'side leading, the operation is the same except that the rising timing of the weighing signal is delayed with respect to the rising edge of the light receiving signal, and a description thereof will be omitted. However, in this case, since the measurement is started before the weighing signal is completely stable, there is a high possibility that the weight determination side determines that the article is defective.
【００５７】以上のようにして、重量が過不足な物品お
よび余分な包装袋が付加された物品が選別機３によって
ライン上から排除され、重量が正量でかつ包装不良でな
い物品のみが後続ラインへ搬出される。As described above, the overweight and deficient articles and the articles to which the extra packaging bags are added are removed from the line by the sorting machine 3, and only the articles having the positive weight and the good packaging are the succeeding lines. Be delivered to.
【００５８】なお、他の品種の物品がデータ記憶手段３
８に対して指定されると、その指定品種の各データがタ
イミング算出手段４０へ入力され、その品種に最適な測
定時間や基準時間で、前記同様の選別がなされる。Note that other types of goods are used as the data storage means 3.
8 is designated, each data of the designated type is input to the timing calculation means 40, and the same sort of selection is performed with the optimum measurement time and reference time for the type.
【００５９】また、この実施例では、品種に対して搬送
速度が固定されていたが、搬送速度データを任意に可変
できるようにしてもよく、その場合でも、タイミング算
出手段４０によって、可変された搬送速度に対応する各
時間データが算出されて各部に設定されるため、重量測
定や長さ判定を前記同様に確実に行なうことができる。Further, in this embodiment, the carrying speed is fixed with respect to the product type, but the carrying speed data may be arbitrarily variable, and even in that case, it is changed by the timing calculating means 40. Since each time data corresponding to the transport speed is calculated and set in each part, the weight measurement and the length determination can be surely performed as described above.
【００６０】[0060]
【他の実施例】前記実施例では、前段コンベア１からの
物品を計量コンベア２１に直接搬入するようにしていた
が、これは本発明を限定するものでなく、例えば図６に
示すように計量コンベア２１に対して物品を速度差なく
円滑に搬入するための助走コンベア４１を有する重量選
別装置についても同様に適用できる。Other Embodiments In the above embodiments, the articles from the pre-stage conveyor 1 are directly carried into the weighing conveyor 21, but this does not limit the present invention, and for example, as shown in FIG. The same can be applied to the weight sorting device having the run-up conveyor 41 for smoothly carrying the articles into the conveyor 21 without any speed difference.
【００６１】この場合には、計量コンベア２１と助走コ
ンベア４１の境界部ではなく、助走コンベア４１と前段
コンベア１との境界部で投光器２３と受光器２４によっ
て物品の検知を行なえば、長さ判定を計量タイミングと
無関係に行なうことができ、前述した条件Ｔｒ＜Ｔａ＋
Ｔｂを無視できる。In this case, if the article is detected by the light projector 23 and the light receiver 24 not at the boundary between the weighing conveyor 21 and the run-up conveyor 41 but at the boundary between the run-up conveyor 41 and the pre-stage conveyor 1, the length is determined. Can be performed independently of the weighing timing, and the above-mentioned condition Tr <Ta +
Tb can be ignored.
【００６２】また、前記実施例では長さ判定を重量判定
の前に行なう場合について説明していたが、計量コンベ
ア２１と後段コンベア２との隙間位置で投受光器によっ
て物品を検知するようにしてもよい。In the above embodiment, the case where the length determination is performed before the weight determination has been described. However, the article is detected by the light emitter / receiver at the gap position between the weighing conveyor 21 and the post-stage conveyor 2. Good.
【００６３】この場合には、重量判定が完了した後に、
長さ判定を行なうことになるため、図７に示すように、
重量判定手段２６からの重量の判定結果を、正量、過不
足にかかわらず選別信号遅延手段３４でＴｃ時間遅延し
て選別判定手段３３へ出力し、その重量判定結果と遅延
中に結果の出る長さ判定結果（フラグ）とによって、選
別信号を選別駆動手段３５へ出力するように構成すれば
よい。なお、この場合には、計量コンベアに対する物品
の搬入タイミングを検知するためのセンサを別個に設け
る必要がある。このセンサは、従来の投受光器による光
学的な方式だけでなく、計量器２２からの計量信号の立
上りを検出する方式を用いることもできる。In this case, after the weight determination is completed,
Since the length will be determined, as shown in FIG.
The weight determination result from the weight determination means 26 is delayed by Tc time by the selection signal delay means 34 regardless of whether it is a positive amount or an excess or deficiency, and is output to the selection determination means 33. The weight determination result and the result are output during the delay. The selection signal may be output to the selection driving unit 35 depending on the length determination result (flag). In this case, it is necessary to separately provide a sensor for detecting the loading timing of the article to the weighing conveyor. This sensor can use not only an optical method using a conventional light emitting and receiving device, but also a method that detects the rise of the weighing signal from the weighing device 22.
【００６４】また、前記実施例では、コンベア間の隙間
を上下に通過する光によって、物品の通過を検知してい
たが、コンベアの側方から物品の通過を検知するように
してもよい。この場合、前記実施例のように固定された
ビーム光では、高さ位置が一定でない包装袋の先端や後
端の通過を確実に検出することは困難であるため、図８
に示すように、コンベア間の隙間位置で矢印Ａのように
上下方向に掃引する光によって物品を検知すればよい。Further, in the above embodiment, the passage of the article is detected by the light passing vertically through the gap between the conveyors, but the passage of the article may be detected from the side of the conveyor. In this case, it is difficult to reliably detect the passage of the front end or the rear end of the packaging bag whose height position is not constant with the fixed beam light as in the above-described embodiment.
As shown in FIG. 5, the article may be detected by light vertically sweeping at the gap position between the conveyors as indicated by arrow A.
【００６５】このための投光器５０は、例えば図９に示
すようにレーザ光源５１からの光を振動ミラー５２ある
いは回転ミラーに反射させ、この反射光を投光レンズ５
３によって平行な掃引光に変えて出射するように構成す
る。The projector 50 for this purpose reflects the light from the laser light source 51 on the vibrating mirror 52 or the rotating mirror as shown in FIG. 9, and projects the reflected light on the projecting lens 5.
It is configured to emit parallel light by changing it into a parallel sweep light.
【００６６】また、受光器５５は、掃引光を受光レンズ
５６で受光素子５７に集光させ、その受光信号を掃引周
期に対応した時定数のリトリガ型のタイマ回路５８に入
力して、掃引光の掃引幅内を物品が通過している間、タ
イマ回路５８からハイレベル（またはローレベル）の検
知信号を継続して出力するように構成する。なお、この
掃引光の掃引速度はコンベアの搬送速度に対して高速に
設定しておく。Further, the light receiver 55 collects the sweep light on the light receiving element 57 by the light receiving lens 56, inputs the received light signal to the retrigger type timer circuit 58 having a time constant corresponding to the sweep cycle, and sweeps the light. The high-level (or low-level) detection signal is continuously output from the timer circuit 58 while the article is passing within the sweep width. The sweep speed of the sweep light is set to be higher than the convey speed of the conveyor.
【００６７】このような投受光器を用いた場合には、例
えば図１０の（ａ）に示すように一定振幅で直線的に掃
引される掃引光を物品Ｗが横切ると、同図の（ｂ）に示
すように、物品の側方から見た高さに応じた幅のパルス
信号が、受光素子５７からタイマ回路５８へ入力され、
タイマ回路５８からは、物品の長さに相応する時間幅の
信号が、前記実施例の受光信号と同等の信号として出力
され、この信号の時間幅から物品の長さ判定を確実に行
なうことができる。When such an emitter / receiver is used, when the article W crosses the sweep light which is swept linearly at a constant amplitude as shown in FIG. ), A pulse signal having a width corresponding to the height when viewed from the side of the article is input from the light receiving element 57 to the timer circuit 58,
A signal having a time width corresponding to the length of the article is output from the timer circuit 58 as a signal equivalent to the light receiving signal of the above-described embodiment, and the length of the article can be reliably determined from the time width of this signal. it can.
【００６８】また、前記実施例では、物品の長さ（通過
時間）を直接数値的に求めないで、良品の長さのα倍よ
り長いか否かのみを判定して、良否の判定結果を高速に
得るようにしていたが、長さ判定完了のタイミングに対
して重量判定完了タイミングが十分余裕のある場合に
は、物品の長さ（通過時間）を数値的に求め、この長さ
と基準値とを比較するようにしてもよい。これは、包装
不良品の長さが大きくバラツクときに有効であり、この
場合には、包装不良品に対する選別時間（Ｔｄ）を、検
出した物品長に対応しさせて可変するようにすれば、無
駄な選別時間をかけずに包装不良品を確実に排除するこ
とができる。Further, in the above embodiment, the length (passing time) of the article is not directly obtained numerically, but it is determined whether or not it is longer than α times the length of the non-defective article, and the pass / fail judgment result is obtained. Although it was attempted to obtain it at high speed, if the weight judgment completion timing has sufficient margin with respect to the length judgment completion timing, the length (passing time) of the article is numerically calculated, and the length and the reference value are calculated. You may make it compare with. This is effective when the length of the defective packaging is largely varied, and in this case, if the sorting time (Td) for the defective packaging is changed corresponding to the detected length of the article, It is possible to reliably exclude defective packaging without wasting sorting time.
【００６９】また、前記実施例では、物品の搬入から基
準時間Ｔｒ経過した後に、包装に不良があるか否かを判
定していたが、図１１のフローチャートに示すように、
基準時間Ｔｒが経過する間に、受光信号が立下がるか否
かを判定し、受光信号の立下がり前にＴｒが経過したと
きには、この物品を包装不良品と判定して長さ判定フラ
グを“１”にセットし、Ｔｒが経過する前に受光信号が
立下がったときには、この物品を包装正常品と判定し
て、次の物品搬入に備える処理をしてもよい。Further, in the above-mentioned embodiment, it is judged whether or not there is a defect in the packaging after the lapse of the reference time Tr from the loading of the article, but as shown in the flow chart of FIG.
While the reference time Tr elapses, it is determined whether or not the light reception signal falls, and when Tr elapses before the light reception signal falls, it is determined that this article is defective in packaging and the length determination flag is set to " When the light receiving signal falls before the time Tr is set, the product may be determined as a normal packaging product and a process for preparing the next product may be carried in.
【００７０】なお、この処理を行なう場合、あるいは物
品の通過時間を数値的に求める場合には、包装袋の境界
部分や包装袋の透光性を有する部分による受光信号のチ
ャタリングを防止させる必要がある。これは、たとえば
リトリガ型のタイマ回路に受光信号を入力することによ
って実現でき、受光器２４の受光信号からチャタリング
成分が除去されたタイマ出力を受光信号として、上記の
処理を行なうか、物品の通過時間を求めるようにすれば
よい。When performing this processing or when numerically determining the transit time of the article, it is necessary to prevent chattering of the received light signal at the boundary portion of the packaging bag or the transparent portion of the packaging bag. is there. This can be realized, for example, by inputting a light-reception signal to a retrigger type timer circuit, and the above-mentioned processing is performed or the passage of an article is performed by using the timer output from which the chattering component is removed from the light-reception signal of the light receiver 24 as a light reception signal. Just ask for time.
【００７１】また、このようなリトリガ式のタイマ回路
の出力によって物品の通過時間を求める場合には、その
タイマ回路のオン時間全体から１トリガ分のタイマ時間
を減じて、物品の最短通過時間を求め、この最短通過時
間が良品の物品長より長いか否かを判定すればよい。When the transit time of an article is obtained from the output of such a retrigger type timer circuit, the timer time for one trigger is subtracted from the total ON time of the timer circuit to determine the shortest transit time of the article. Then, it may be determined whether or not this shortest transit time is longer than the length of the good article.
【００７２】また、前記実施例では、良品より長い物品
のみを包装不良品としていたが、良品より短かい不良品
が発生する場合には、基準値として上限値と下限値を設
けるようにすればよい。Further, in the above-mentioned embodiment, only the articles longer than the non-defective article are regarded as defective packaging. However, when a defective article shorter than the non-defective article occurs, the upper limit value and the lower limit value may be set as the reference values. Good.
【００７３】また、前記実施例では、余分な包装袋が搬
送方向の前後に付いている包装不良品を対象にしていた
が、図１２に示すように搬送方向に対して余分な包装袋
Ｐ′が側方に付いてくる可能性のある物品を選別する場
合には、前述の掃引形式の投受光器をコンベア間の隙間
位置で上下方向に対向させ、矢印Ｂ方向に掃引する光に
よって物品の幅寸法を検出するようにすればよい。Further, in the above-described embodiment, the defective packaging bag in which the extra packaging bag is attached to the front and rear in the carrying direction is targeted, but as shown in FIG. 12, the extra packaging bag P'to the carrying direction is provided. When selecting articles that may come to the side, the above-mentioned sweeping type light-emitters are made to face each other in the vertical direction at the gap position between the conveyors, and the light of sweeping in the direction of arrow B The width dimension may be detected.
【００７４】[0074]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の重量選別
装置は、搬送中の物品の通過をセンサによって光学的に
検知し、物品の搬送方向の長さまたは幅が、予め設定さ
れた物品長の範囲内にあるか否かがセンサの信号に基づ
いて判定され、その判定結果と重量の判定結果とによっ
て、物品の選別判定が行なわれるように構成されてい
る。As described above, the weight sorting apparatus of the present invention optically detects the passage of articles being conveyed by the sensor, and the length or width of the articles in the conveying direction is set in advance. It is configured such that whether or not it is within the length range is determined based on a signal from the sensor, and the determination of the article is performed based on the determination result and the weight determination result.
【００７５】このため、重量測定で検出できない包装不
良品等を、人手にたよらず確実に排除することができ
る。また、コンベア間の境界部を利用して物品を検出で
きるようにセンサを配置したので、偏平な物品でも確実
な検知ができる。Therefore, the defective packaging or the like which cannot be detected by the weight measurement can be reliably eliminated without relying on human labor. Further, since the sensor is arranged so that the article can be detected by utilizing the boundary portion between the conveyors, even a flat article can be surely detected.
【図１】本発明の一実施例の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an exemplary embodiment of the present invention.
【図２】一実施例の要部の処理を示すフローチャート図
である。FIG. 2 is a flowchart showing a process of a main part of one embodiment.
【図３】一実施例の要部のメモリ図である。FIG. 3 is a memory diagram of a main part of the embodiment.
【図４】一実施例の動作を説明するタイミング図であ
る。FIG. 4 is a timing diagram illustrating the operation of the embodiment.
【図５】包装不良品に対する一実施例の動作を説明する
タイミング図である。FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation of the embodiment with respect to a defective packaging product.
【図６】本発明の他の実施例を説明するための概略側面
図である。FIG. 6 is a schematic side view for explaining another embodiment of the present invention.
【図７】本発明の他の実施例を説明するための要部ブロ
ック図である。FIG. 7 is a principal block diagram for explaining another embodiment of the present invention.
【図８】本発明の他の実施例を説明する概略側面図であ
る。FIG. 8 is a schematic side view illustrating another embodiment of the present invention.
【図９】図８の実施例に対応した投受光器の構成例を示
す図である。9 is a diagram showing a configuration example of a light projecting / receiving device corresponding to the embodiment of FIG.
【図１０】図９に示した投受光器による物品検知動作を
説明するタイミング図である。10 is a timing diagram illustrating an article detection operation performed by the light emitter / receiver shown in FIG.
【図１１】本発明の他の実施例を説明する要部のフロー
チャート図である。FIG. 11 is a flowchart of a main part for explaining another embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の他の実施例を説明する概略平面図で
ある。FIG. 12 is a schematic plan view illustrating another embodiment of the present invention.
【図１３】従来装置の構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a conventional device.
【図１４】被選別物品の側面図である。FIG. 14 is a side view of articles to be sorted.
１ 前段コンベア ２ 後段コンベア ３ 選別機 ２０ 重量選別装置 ２１ 計量コンベア ２２ 計量器 ２３ 投光器 ２４ 受光器 ２５ 重量算出手段 ２６ 重量判定手段 ３０ 長さ判定手段 ３３ 選別判定手段 ３４ 選別信号遅延手段 ３５ 選別駆動手段 ３６ 駆動時間切換手段 ３７ データ入力手段 ３８ データ記憶手段 ４０ タイミング算出手段 1 Pre-stage conveyor 2 Post-stage conveyor 3 Sorter 20 Weight sorter 21 Weighing conveyor 22 Weigher 23 Light projector 24 Light receiver 25 Weight calculating means 26 Weight judging means 30 Length judging means 33 Sorting judging means 34 Sorting signal delaying means 35 Sorting driving means 36 Drive Time Switching Means 37 Data Input Means 38 Data Storage Means 40 Timing Calculation Means
Claims (2)
量を、該物品が前記計量コンベア上を搬送している間に
測定し、該測定重量が予め決められた重量範囲内にある
か否かを判定して被選別物品の選別判定を行なう重量選
別装置において、 搬送中の被選別物品の所定位置の通過を、該搬送方向に
対してほぼ直交する光によって光学的に検知するセンサ
と、 前記センサからの信号に基づいて、被選別物品の搬送方
向の長さまたは幅が、予め設定された所定の物品長の範
囲内にあるか否かを判定する寸法判定手段とを有し、 前記測定重量の判定結果と前記寸法判定手段の判定結果
とによって、前記被選別物品に対する選別判定を行なう
ことを特徴とする重量選別装置。1. The weight of articles to be sorted carried into a weighing conveyor is measured while the articles are transported on the weighing conveyor, and whether the measured weight is within a predetermined weight range or not. In a weight sorting device that determines whether or not to sort the articles to be sorted, a sensor that optically detects passage of the articles to be sorted through a predetermined position during transportation by light that is substantially orthogonal to the transportation direction, Based on a signal from the sensor, the length or width of the article to be sorted in the transport direction, has a dimension determination means for determining whether or not it is within a range of a predetermined predetermined article length, A weight sorting apparatus characterized by performing sorting determination on the articles to be sorted based on the determination result of the measured weight and the determination result of the dimension determining means.
物品を搬入する前段コンベアと前記計量コンベアとの境
界部、前記計量コンベアから搬出される被選別物品を受
入れる後段コンベアと前記計量コンベアとの境界部、ま
たは前記計量コンベアより前段側のコンベア間の境界部
のいずれか位置で、被選別物品の通過を検知することを
特徴とする第１項記載の重量選別装置。2. The sensor comprises: a boundary between a pre-stage conveyor that carries articles to be sorted into the weighing conveyor and the weighing conveyor; a rear stage conveyor that receives articles to be sorted carried out from the weighing conveyor; and the weighing conveyor. The weight sorting device according to claim 1, wherein passage of the articles to be sorted is detected at either a boundary portion or a boundary portion between the conveyors on the upstream side of the weighing conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4146410A JP2852834B2 (en) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | Weight sorter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4146410A JP2852834B2 (en) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | Weight sorter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP2852834B2 JP2852834B2 (en) | 1999-02-03 |
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Country Status (1)
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