JPH05312063A - Throttle controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make an accelerator sensor easily attachable and replaceable as well as to perform even regulation at the time of assembly in an easy manner, in a throttle controller being installed separately from an accelerator operating mechanism and performing a job for throttle control according to at least output of the accelerator sensor. CONSTITUTION:An accelerator shaft 62 is supported on a housing 62 supporting a throttle shaft 12 free of rotation and a lid 3 partitioning a specified interspace on the inside together with this housing free of rotation. An accelerator operating mechanism is connected to this accelerator shaft 62. In addition, an accelerator sensor 8 is supported at the outside of the lid 3 free of detachment, and connected to the accelerator shaft 62 at the outside of this lid 3. In succession, a motor 90 is installed independently from the accelerator operating mechanism, and the throttle shaft 12 is rotated and driven according to at least output of the accelerator sensor 8.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関に装着される
スロットル制御装置に関し、特にアクセルセンサによっ
てアクセル操作量を検出し、少くともアクセルセンサの
出力に応じてモータ等の駆動源によりスロットルバルブ
を開閉制御するスロットル制御装置に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a throttle control device mounted on an internal combustion engine, and more particularly to a throttle valve which detects an accelerator operation amount by an accelerator sensor and at least a drive source such as a motor according to the output of the accelerator sensor. The present invention relates to a throttle control device that controls opening and closing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、アクセル操作機構がスロットルバ
ルブに機械的に連結されていたのに対し、近時、モータ
等の駆動源によってアクセル操作に応じてスロットルバ
ルブを開閉する装置が種々提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, an accelerator operating mechanism is mechanically connected to a throttle valve, but recently, various devices for opening and closing the throttle valve in response to an accelerator operation by a drive source such as a motor have been proposed. There is.

【０００３】例えば、特開平２−２０４６４１号公報に
記載のスロットル制御装置においては、スロットル開閉
手段と第２の駆動手段とがクラッチ手段によって接続さ
れ、第２の駆動手段が駆動源によってアクセル操作機構
の操作に応じて回転駆動されるように構成されている。
そして、駆動源の異常作動時に、駆動源に連動する第２
の駆動手段とスロットル開閉手段との間のクラッチ手段
による連結を断ち、アクセル操作機構を所定の操作量を
超えて操作することにより第１の駆動手段を介してスロ
ットル開閉手段を回転駆動し、所定のスロットル開度を
確保し得るようにしている。For example, in the throttle control device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-204641, the throttle opening / closing means and the second driving means are connected by the clutch means, and the second driving means is driven by the driving source to operate the accelerator. It is configured to be rotationally driven according to the operation of.
And, at the time of abnormal operation of the drive source, the second
By disconnecting the clutch means between the driving means and the throttle opening / closing means and operating the accelerator operating mechanism in excess of a predetermined operation amount, the throttle opening / closing means is rotationally driven via the first driving means. It is designed to ensure the throttle opening.

【０００４】また、特開平３−９３９号公報には、定速
走行制御を解除したとき通常のスロットル制御に円滑に
移行し得るようにしたスロットル制御装置が開示されて
いる。これら何れの公報に記載の装置においても、アク
セル操作機構の操作量を検出するアクセルセンサが設け
られており、少くともアクセルセンサの出力に応じて目
標スロットル開度が設定されるように構成されている。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 3-939 discloses a throttle control device which can smoothly shift to normal throttle control when the constant speed traveling control is released. In any of these publications, an accelerator sensor for detecting the operation amount of the accelerator operation mechanism is provided, and the target throttle opening degree is set at least according to the output of the accelerator sensor. There is.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記特開平２−２０４
６４１号公報に記載の装置においては、アクセルシャフ
トがスロットルシャフトと略平行に支持され、アクセル
シャフトの端部にアクセルリンクが接続されている。こ
のアクセルシャフトの軸回りにアクセルセンサが配置さ
れており、その構造からも良好な検出精度が期待でき
る。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
In the device described in Japanese Patent No. 641 A, an accelerator shaft is supported substantially parallel to a throttle shaft, and an accelerator link is connected to an end portion of the accelerator shaft. The accelerator sensor is arranged around the axis of the accelerator shaft, and good detection accuracy can be expected from its structure.

【０００６】然し乍ら、このアクセルセンサはカバー即
ちリッドの内側に取付けられ、ケース及びカバーで郭成
された室内に配置されているので、組付作業が困難であ
り組付時の調整も困難である。また、アクセルセンサに
故障が生じた場合には修理が困難で、これを取外し正常
のアクセルセンサと交換するのも容易ではない。However, since this accelerator sensor is attached to the inside of the cover or lid and is arranged in the room surrounded by the case and the cover, the assembling work is difficult and the adjustment at the assembling is also difficult. .. Further, if the accelerator sensor fails, it is difficult to repair it, and it is not easy to remove it and replace it with a normal accelerator sensor.

【０００７】これに対し、特開平３−９３９号公報に記
載のスロットル制御装置においては、アクセルセンサが
ユニットとされており故障時の交換は可能であるが、こ
れもカバーの内側に取付けられているので依然組付、調
整が困難である。しかも、何れの公報に記載の装置にお
いても、アクセル操作機構はカバーの外側でアクセルシ
ャフトに接続されており、アクセルセンサとはカバーを
介して分離されているので、部品の共通化を図ることは
できない。On the other hand, in the throttle control device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-939, the accelerator sensor is a unit and can be replaced at the time of failure, but this is also mounted inside the cover. It is still difficult to assemble and adjust. Moreover, in any of the devices described in any of the publications, the accelerator operating mechanism is connected to the accelerator shaft outside the cover, and the accelerator sensor and the accelerator sensor are separated from each other through the cover. Can not.

【０００８】そこで、本発明はアクセル操作機構とは独
立して設け少くともアクセルセンサの出力に応じてスロ
ットル制御を行なうスロットル制御装置において、アク
セルセンサを容易に組付、交換し得ると共に、組付時の
調整も容易に行ない得るようにすることを目的とする。In view of the above, the present invention provides a throttle control device which is provided independently of the accelerator operating mechanism and controls the throttle in accordance with at least the output of the accelerator sensor. The purpose is to be able to easily adjust the time.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、アクセル操作機構と、スロットルバルブ
を固定したスロットルシャフトを回動自在に支持するハ
ウジングと、該ハウジングに装着し該ハウジングと共に
内側に所定空間を郭成するリッドと、該リッド及び前記
ハウジングに回動自在に支持し前記アクセル操作機構に
連結するアクセルシャフトと、該アクセルシャフトに連
結し前記アクセル操作機構の操作量を検出するアクセル
センサと、前記アクセル操作機構とは独立して設け少く
とも前記アクセルセンサの出力に応じて前記スロットル
シャフトを回転駆動する駆動源とを備えたスロットル制
御装置において、前記アクセルセンサを前記リッドの外
側に着脱自在に支持し、前記リッドの外側で前記アクセ
ルシャフトに連結するようにしたものである。To achieve the above object, the present invention provides an accelerator operating mechanism, a housing for rotatably supporting a throttle shaft to which a throttle valve is fixed, and a housing mounted on the housing. Also, a lid that defines a predetermined space inside, an accelerator shaft that is rotatably supported by the lid and the housing and is connected to the accelerator operating mechanism, and an operation amount of the accelerator operating mechanism that is connected to the accelerator shaft are detected. In the throttle control device provided with an accelerator sensor and a drive source that is provided independently of the accelerator operation mechanism and that rotationally drives the throttle shaft in accordance with the output of the accelerator sensor, the accelerator sensor of the lid Removably supported on the outside and connected to the accelerator shaft on the outside of the lid In which was to so that.

【００１０】前記スロットル制御装置において、前記ア
クセル操作機構に連結する第１のレバーと、前記アクセ
ルセンサに連結する第２のレバーとを一体的に形成した
アクセルリンクを具備したものとし、該アクセルリンク
を前記リッドの外側で前記アクセルシャフトに接続した
ものとするとよい。In the throttle control device, an accelerator link integrally formed with a first lever connected to the accelerator operating mechanism and a second lever connected to the accelerator sensor is provided. Is preferably connected to the accelerator shaft outside the lid.

【００１１】[0011]

【作用】上記の構成になるスロットル制御装置におい
て、アクセルセンサによってアクセル操作機構の操作量
が検出される。そして、少くともアクセルセンサの出力
に応じた目標スロットル開度に基づき駆動源の駆動力が
制御され、この駆動力によりスロットルシャフトが回転
駆動され、スロットル開度が調整される。In the throttle controller having the above structure, the operation amount of the accelerator operation mechanism is detected by the accelerator sensor. Then, the driving force of the drive source is controlled based on at least the target throttle opening degree according to the output of the accelerator sensor, and the throttle shaft is rotationally driven by this driving force to adjust the throttle opening degree.

【００１２】上記アクセルセンサは、リッドの外側に着
脱自在に支持され、リッドの外側でアクセルシャフトに
連結されているので、容易に組付、交換することがで
き、組付時の調整もリッドの外側にて容易に行なうこと
ができる。The accelerator sensor is detachably supported on the outside of the lid and is connected to the accelerator shaft on the outside of the lid, so that the accelerator sensor can be easily assembled and replaced, and the adjustment at the time of assembly is also performed by the lid. It can be done easily outside.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、本発明のスロットル制御装置の実施例
を図面を参照して説明する。図１及び図２は本発明の一
実施例に係り、自動車に搭載されるスロットル制御装置
を示すもので、内燃機関の吸気通路を形成するハウジン
グ１内にスロットルバルブ１１が収容されている。スロ
ットルバルブ１１はスロットルシャフト１２に固定さ
れ、ハウジング１に外輪２ａが嵌着されたベアリング２
を介してスロットルシャフト１２がハウジング１に回動
自在に支持されている。スロットルシャフト１２の一端
部はハウジング１から延出し、延出部１２ａ回りのハウ
ジング１の側面に壁部１ａが延出形成されており、この
壁部１ａにリッド３が接合され、これらによって郭成さ
れる室内に本実施例のスロットル制御装置を構成する部
品の主要部が収容されている。スロットルシャフト１２
の延出部１２ａの基端には、図４に示すように鍔部１２
ｂと断面小判形状の段部１２ｃが形成されており、鍔部
１２ｂがベアリング２の内輪２ｂに当接して位置決めさ
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the throttle control device of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 relate to an embodiment of the present invention and show a throttle control device mounted in an automobile, in which a throttle valve 11 is housed in a housing 1 forming an intake passage of an internal combustion engine. The throttle valve 11 is fixed to the throttle shaft 12, and the bearing 2 in which the outer ring 2a is fitted to the housing 1 is attached.
A throttle shaft 12 is rotatably supported by the housing 1 via. One end of the throttle shaft 12 extends from the housing 1, and a wall portion 1a is formed to extend on a side surface of the housing 1 around the extension portion 12a. A lid 3 is joined to the wall portion 1a, and the lid 3 is formed by these. The main part of the components that make up the throttle control device of the present embodiment is housed in the enclosed room. Throttle shaft 12
At the base end of the extending portion 12a of the collar 12, as shown in FIG.
b and a step portion 12c having an oval cross section are formed, and the flange portion 12b is brought into contact with the inner ring 2b of the bearing 2 and positioned.

【００１４】また、壁部１ａと反対側の、スロットルシ
ャフト１２の他方の端部が支持されるハウジング１の側
面には、図２に示すように円筒状のサポート４がハウジ
ング１と一体に形成されており、これに図示しないリタ
ーンスプリング即ち戻しばねが収容され、スロットルシ
ャフト１２がスロットルバルブ１１の全閉位置方向に付
勢されている。更に、スロットルシャフト１２の他方の
端部の先端にはスロットルセンサ１３が連結されてい
る。このスロットルセンサ１３はスロットルシャフト１
２の回転変位を電気信号に変換するもので、その構造は
周知であるので説明は省略する。このスロットルセンサ
１３から、例えばスロットルバルブ１１の全閉位置を示
すアイドルスイッチ信号と、スロットルバルブ１１の開
度に応じたスロットル開度信号がコントローラ１００に
出力される。As shown in FIG. 2, a cylindrical support 4 is formed integrally with the housing 1 on the side surface of the housing 1 opposite to the wall 1a and supporting the other end of the throttle shaft 12. A return spring (not shown), that is, a return spring, is housed therein, and the throttle shaft 12 is biased toward the fully closed position of the throttle valve 11. Further, a throttle sensor 13 is connected to the tip of the other end of the throttle shaft 12. This throttle sensor 13 is the throttle shaft 1.
The rotational displacement of No. 2 is converted into an electric signal, and the structure thereof is well known, and the description thereof is omitted. From this throttle sensor 13, for example, an idle switch signal indicating the fully closed position of the throttle valve 11 and a throttle opening signal corresponding to the opening of the throttle valve 11 are output to the controller 100.

【００１５】図４において、スロットルシャフト１２の
鍔部１２ｂに当接するようにクラッチホルダ５０が装着
されている。クラッチホルダ５０は円板形状で中央に孔
が穿設された軸部５１を有し、この軸部５１の孔に連続
して断面小判形状の凹部５２が形成されている。而し
て、クラッチホルダ５０の軸部５１がスロットルシャフ
ト１２の延出部１２ａに挿通され、凹部５２にこれと同
一断面形状の段部１２ｃが嵌合すると、クラッチホルダ
５０はスロットルシャフト１２回りを回動することなく
スロットルシャフト１２と一体的に回動することとな
る。このクラッチホルダ５０には外縁部に、後述するピ
ン４２が貫挿する孔５３が穿設されると共に、後述する
板ばね４５をかしめ結合するための孔５４が穿設されて
いる。In FIG. 4, a clutch holder 50 is mounted so as to come into contact with the flange portion 12b of the throttle shaft 12. The clutch holder 50 has a disk-shaped shaft portion 51 having a hole formed in the center thereof, and a recess 52 having an oval cross section is formed continuously with the hole of the shaft portion 51. When the shaft portion 51 of the clutch holder 50 is inserted into the extending portion 12a of the throttle shaft 12 and the step portion 12c having the same cross-sectional shape as the recess portion 52 is fitted in the recess portion 52, the clutch holder 50 moves around the throttle shaft 12. It will rotate integrally with the throttle shaft 12 without rotating. The clutch holder 50 has a hole 53 formed at the outer edge thereof, through which a pin 42 described later is inserted, and a hole 54 for caulking and coupling a leaf spring 45 described later.

【００１６】更に、クラッチホルダ５０の軸部５１に
は、クラッチプレート４０が軸方向に移動可能に支持さ
れている。クラッチプレート４０は円板状の磁性体で、
放射状に延在する断面三角形の山形の爪４１が形成され
ている。このクラッチプレート４０とクラッチホルダ５
０とは板ばね４５を介して連結されている。即ち、板ば
ね４５の一端がクラッチプレート４０にピン４６にて固
定されており、他端がクラッチホルダ５０にピン５５に
て固定されている。Further, the clutch plate 40 is supported on the shaft portion 51 of the clutch holder 50 so as to be movable in the axial direction. The clutch plate 40 is a disk-shaped magnetic body,
A mountain-shaped claw 41 having a triangular cross section that extends radially is formed. The clutch plate 40 and the clutch holder 5
It is connected to 0 via a leaf spring 45. That is, one end of the leaf spring 45 is fixed to the clutch plate 40 by the pin 46, and the other end is fixed to the clutch holder 50 by the pin 55.

【００１７】板ばね４５は一枚のばね材料のプレートが
プレス加工されたもので、クラッチプレート４０とクラ
ッチホルダ５０間を連結する三つの連結部（図示せず）
を有し、これらにより略三角形を呈するように配置さ
れ、各端部が円弧状の枠（図示せず）によって一体的に
接続されて成る。更に、この内の一つの連結部の端部か
ら押圧片４７が延出形成され、その先端部に孔４７ａ
（図３）が穿設されている。この板ばね４５は、各連結
部の一方の孔にピン４６が挿通されクラッチプレート４
０に固定されると共に、他方の孔にピン５５が挿通され
クラッチホルダ５０に固定される。従って、クラッチプ
レート４０に対しては板ばね４５及び押圧片４７の両者
がピン４６の一つによって支持されている。The leaf spring 45 is formed by pressing a single plate of spring material, and has three connecting portions (not shown) for connecting the clutch plate 40 and the clutch holder 50.
Are arranged so as to form a substantially triangular shape, and each end is integrally connected by an arc-shaped frame (not shown). Further, a pressing piece 47 is formed so as to extend from the end of one of the connecting portions, and a hole 47a is formed at the tip thereof.
(FIG. 3) is perforated. In the leaf spring 45, the pin 46 is inserted into one hole of each connecting portion and the clutch plate 4 is inserted.
The pin 55 is fixed to 0, and the pin 55 is inserted into the other hole to be fixed to the clutch holder 50. Therefore, with respect to the clutch plate 40, both the leaf spring 45 and the pressing piece 47 are supported by one of the pins 46.

【００１８】尚、組付に当っては、先ず板ばね４５がピ
ン５５によってクラッチホルダ５０の孔５４にかしめ結
合されると共に、ピン４２が押圧片４７の孔４７ａに挿
通されクラッチホルダ５０の孔５３に挿入される。次
に、クラッチプレート４０の中央の孔がホルダ５０の軸
部５１に嵌合され、ピン４６がクラッチホルダ５０の孔
（図示せず）から挿入されて板ばね４５がクラッチプレ
ート４０にかしめ結合される。これにより、クラッチプ
レート４０とクラッチホルダ５０が連結され、ピン４２
はその頭部４２ｂが押圧片４７の付勢力によってクラッ
チプレート４０に押接されて立設した状態で保持され
る。このようにしてクラッチプレート４０が連結された
クラッチホルダ５０は、図４に示すようにその軸部５１
がスロットルシャフト１２の延出部１２ａに挿通され、
軸部５１の一端に内輪が当接するようにベアリング３６
が圧入される。これにより、クラッチホルダ５０はスロ
ットルシャフト１２の延出部１２ａ上の所定位置に位置
決めされる。When assembling, the leaf spring 45 is first caulked by the pin 55 into the hole 54 of the clutch holder 50, and the pin 42 is inserted into the hole 47a of the pressing piece 47 so that the hole of the clutch holder 50 is inserted. It is inserted in 53. Next, the central hole of the clutch plate 40 is fitted into the shaft portion 51 of the holder 50, the pin 46 is inserted from the hole (not shown) of the clutch holder 50, and the leaf spring 45 is caulked and coupled to the clutch plate 40. It As a result, the clutch plate 40 and the clutch holder 50 are connected, and the pin 42
The head portion 42b is held in an upright state by being pressed against the clutch plate 40 by the urging force of the pressing piece 47. As shown in FIG. 4, the clutch holder 50 to which the clutch plate 40 is connected in this manner has its shaft portion 51.
Is inserted into the extending portion 12a of the throttle shaft 12,
The bearing 36 is arranged so that the inner ring contacts one end of the shaft portion 51.
Is press-fitted. As a result, the clutch holder 50 is positioned at a predetermined position on the extension 12a of the throttle shaft 12.

【００１９】更に、スロットルシャフト１２の延出部１
２ａには、磁性体のロータ３０が回動自在に支持されて
いる。ロータ３０は鉄系材料の焼結により、図４に示す
ように、スロットルシャフト１２の延出部１２ａに支持
される軸部３１と筒体部３２とが腕部３３を介して接続
された形状に形成されている。ロータ３０の筒体部３２
の外周側面には外歯３４が一体に形成されており、外歯
３４に隣接しクラッチプレート４０の爪４１と対向する
軸方向端面の平面部には、爪４１と同様の放射状に延在
する断面三角形の山形の爪３５が全周に亘って連続して
形成されている。Further, the extension portion 1 of the throttle shaft 12
A magnetic rotor 30 is rotatably supported by 2a. As shown in FIG. 4, the rotor 30 has a shape in which a shaft portion 31 supported by the extending portion 12 a of the throttle shaft 12 and a cylindrical body portion 32 are connected via an arm portion 33 by sintering an iron-based material. Is formed in. Cylindrical portion 32 of rotor 30
External teeth 34 are integrally formed on the outer peripheral side surface of the outer peripheral side surface of the clutch. A mountain-shaped claw 35 having a triangular cross section is continuously formed over the entire circumference.

【００２０】ロータ３０は、軸部３１の一方側に形成さ
れた凹部にベアリング３６の外輪が嵌着されると共に、
軸部３１の他方側に形成された凹部にベアリング３７の
外輪が嵌着され、これらのベアリング３６，３７を介し
てスロットルシャフト１２の延出部１２ａに支持されて
いる。ベアリング３７の内輪はスロットルシャフト１２
の延出部１２ａに圧入され、この内輪の側面に当接する
ようにホルダ３８が装着される。このホルダ３８は、ロ
ータ３０に軸方向のガタが生じないように、延出部１２
ａの先端に螺着された螺子１２ｄによってウェーブワッ
シャ３９を介して軸方向に押圧支持されている。而し
て、ロータ３０はスロットルシャフト１２の延出部１２
ａ上の所定位置に正確に位置決めされ、延出部１２ａ回
りを円滑に回動し得るように支持されている。In the rotor 30, the outer ring of the bearing 36 is fitted in the recess formed on one side of the shaft portion 31, and
An outer ring of a bearing 37 is fitted in a recess formed on the other side of the shaft portion 31, and is supported by the extending portion 12a of the throttle shaft 12 via these bearings 36 and 37. The inner ring of the bearing 37 is the throttle shaft 12
The holder 38 is press-fitted into the extended portion 12a of the inner ring and is brought into contact with the side surface of the inner ring. The holder 38 is provided with the extension portion 12 so that the rotor 30 does not loose in the axial direction.
It is axially pressed and supported by a screw 12d screwed to the tip of a through a wave washer 39. Thus, the rotor 30 has the extension 12 of the throttle shaft 12.
It is accurately positioned at a predetermined position on a and is supported so that it can smoothly rotate around the extending portion 12a.

【００２１】一方、リッド３の略中央部には凹部３ａが
形成されており、これに電磁コイル２０が、所謂いんろ
うによって電磁コイル２０の中心軸とスロットルシャフ
ト１２の中心軸とが一致するように嵌着されている。電
磁コイル２０は図４及び図５に明らかなように、磁性体
のヨーク２１と、樹脂製のボビン２２に巻回されたコイ
ル２３を具備している。ヨーク２１は中央に筒体部２１
ａを有し、この筒体部２１ａ回りに環状の有底中空部が
形成されており、この中空部にボビン２２及びコイル２
３が収容されている。ヨーク２１の外周にはフランジ部
２１ｂが形成されており、このフランジ部２１ｂが図５
に示すようにリッド３に螺子によって固定されている。
而して、リッド３が壁部１ａに接合されると、図４に示
すようにヨーク２１の外側面がロータ３０の筒体部３２
に囲繞され、且つロータ３０の軸部３１がヨーク２１の
筒体部２１ａに対し所定の間隙をもって軸に沿って重合
した状態に保持される。これにより、ヨーク２１とロー
タ３０間のギャップでの磁気損失が抑えられ、所定の磁
気パーミアンスが確保される。On the other hand, a recess 3a is formed in the substantially central portion of the lid 3, and the electromagnetic coil 20 has a central axis of the electromagnetic coil 20 and the central axis of the throttle shaft 12 which are aligned with each other by means of so-called anchoring. Is fitted to. As is apparent from FIGS. 4 and 5, the electromagnetic coil 20 includes a magnetic yoke 21 and a coil 23 wound around a resin bobbin 22. The yoke 21 has a cylindrical body portion 21 at the center.
A cylindrical hollow portion having a bottom is formed around the cylindrical body portion 21a, and the bobbin 22 and the coil 2 are formed in the hollow portion.
3 are accommodated. A flange portion 21b is formed on the outer periphery of the yoke 21, and the flange portion 21b is formed as shown in FIG.
It is fixed to the lid 3 with screws as shown in FIG.
Then, when the lid 3 is joined to the wall portion 1a, the outer surface of the yoke 21 becomes the cylindrical portion 32 of the rotor 30 as shown in FIG.
And the shaft portion 31 of the rotor 30 is held in a superposed state along the shaft with a predetermined gap with respect to the cylindrical body portion 21a of the yoke 21. As a result, magnetic loss in the gap between the yoke 21 and the rotor 30 is suppressed, and a predetermined magnetic permeance is secured.

【００２２】図４に示すように、クラッチプレート４０
に支持されるピン４２は、円柱状の本体４２ａとその軸
方向の両端面が球面の頭部４２ｂから成る。即ち、頭部
４２ｂは底部及び肩部が球面形状に形成されている。前
述の押圧片４７の孔４７ａ（図３）はピン４２の本体４
２ａのみが挿通し得る径に設定されており、頭部４２ｂ
の頂面がクラッチプレート４０に押接されているので、
ピン４２はクラッチプレート４０の板面に対し略垂直に
立設されている。ピン４２の本体４２ａはクラッチホル
ダ５０の孔５３に遊嵌され、常時は、図４に示すように
本体４２ａの先端がクラッチホルダ５０の孔５３から突
出している。As shown in FIG. 4, the clutch plate 40
The pin 42 supported by is composed of a cylindrical main body 42a and a head portion 42b whose both axial end surfaces are spherical. That is, the head portion 42b has a spherical bottom portion and a shoulder portion. The hole 47a (FIG. 3) of the pressing piece 47 is the main body 4 of the pin 42.
The diameter is set so that only 2a can be inserted, and the head 42b
Since the top surface of is pressed against the clutch plate 40,
The pin 42 is erected substantially perpendicular to the plate surface of the clutch plate 40. The main body 42a of the pin 42 is loosely fitted in the hole 53 of the clutch holder 50, and the tip of the main body 42a always projects from the hole 53 of the clutch holder 50 as shown in FIG.

【００２３】押圧片４７によってクラッチプレート４０
上に押接支持されたピン４２近傍には、操作プレート６
０がクラッチホルダ５０と各々の外縁部で対向するよう
に配設されている。操作プレート６０は図２に示すよう
にカム形状の板体で、図３に示すようにその一端部がア
クセルシャフト６２に固定され、このアクセルシャフト
６２がスロットルシャフト１２と略平行となるようにハ
ウジング１に支持される。即ち、ハウジング１に形成さ
れた軸受部１ｂにベアリング６５の外輪６５ａが嵌着さ
れると共に、リッド３に形成された軸受部３ｂにベアリ
ング６６の外輪６６ａが嵌着され、これらのベアリング
６５，６６を介してアクセルシャフト６２が円滑に回転
し得るように支持されている。The clutch plate 40 is pressed by the pressing piece 47.
The operation plate 6 is provided in the vicinity of the pin 42 pressed and supported on the upper side.
0 is arranged so as to face the clutch holder 50 at each outer edge portion. The operation plate 60 is a cam-shaped plate body as shown in FIG. 2, one end of which is fixed to an accelerator shaft 62 as shown in FIG. 3, and the housing is such that the accelerator shaft 62 is substantially parallel to the throttle shaft 12. Supported by 1. That is, the outer ring 65a of the bearing 65 is fitted to the bearing portion 1b formed in the housing 1, and the outer ring 66a of the bearing 66 is fitted to the bearing portion 3b formed in the lid 3 to form the bearings 65, 66. The accelerator shaft 62 is supported via the shaft so that it can rotate smoothly.

【００２４】操作プレート６０は電磁コイル２０非励磁
時に、アクセルシャフト６２を軸とする回転、即ちアク
セルペダル７の踏込量に応じて操作プレート６０の側端
面６０ａがピン４２の本体４２ａ側面に当接係合し得る
ように配置される。そして、操作プレート６０の側端面
６０ａがピン４２の本体４２ａに当接しピン４２に操作
力が加えられたとき、ピン４２が頭部４２ｂを中心に所
定角度範囲内で揺動し得るように構成されている。即
ち、図１０に示すように、操作プレート６０の操作力に
よりピン４２は押圧片４７の孔４７ａ内でクラッチプレ
ート４０に対し傾斜し、クラッチホルダ５０の孔５３に
当接して所定角度傾斜した状態に保持されるので、操作
プレート６０の回動に応じてクラッチプレート４０及び
クラッチホルダ５０が回動し得る。而して、クラッチプ
レート４０は回転軸に対して傾斜することなく、ロータ
３０とは全周に亘り略一定の間隔に保持される。When the electromagnetic coil 20 is not excited, the operation plate 60 rotates about the accelerator shaft 62, that is, the side end surface 60a of the operation plate 60 contacts the side surface of the main body 42a of the pin 42 in accordance with the depression amount of the accelerator pedal 7. Arranged for engagement. Then, when the side end surface 60a of the operation plate 60 abuts on the main body 42a of the pin 42 and an operation force is applied to the pin 42, the pin 42 can swing about the head 42b within a predetermined angle range. Has been done. That is, as shown in FIG. 10, the pin 42 is tilted with respect to the clutch plate 40 in the hole 47a of the pressing piece 47 by the operation force of the operation plate 60, is in contact with the hole 53 of the clutch holder 50, and is tilted by a predetermined angle. The clutch plate 40 and the clutch holder 50 can rotate according to the rotation of the operation plate 60. Thus, the clutch plate 40 is held at a substantially constant interval over the entire circumference of the rotor 30 without tilting with respect to the rotation axis.

【００２５】アクセルシャフト６２は図３に示すよう
に、本体６２ａの一方の端部に、本体６２ａより大径の
鍔部６２ｂ、本体６２ａと同径で断面小判形状の段部６
２ｃ、及び本体６２ａより小径の支持部６２ｄが形成さ
れている。そして、ベアリング６５の内輪６５ｂが支持
部６２ｄに嵌着され、段部６２ｃの側面がベアリング６
５の内輪６５ｂのみに当接するように構成されている。
アクセルシャフト６２の段部６２ｃには、これと略同一
の断面の操作プレート６０の小判形状の孔（図示せず）
が嵌合された後溶接され、これにより操作プレート６０
はアクセルシャフト６２と一体となって回動する。As shown in FIG. 3, the accelerator shaft 62 has a collar portion 62b having a larger diameter than the main body 62a at one end of the main body 62a, and a stepped portion 6 having the same diameter as the main body 62a and an oval cross section.
2c, and a support portion 62d having a smaller diameter than the main body 62a is formed. The inner ring 65b of the bearing 65 is fitted into the support portion 62d, and the side surface of the stepped portion 62c is the bearing 6
The inner ring 65b of No. 5 is abutted.
The step portion 62c of the accelerator shaft 62 has an oval-shaped hole (not shown) of the operation plate 60 having substantially the same cross section as the step portion 62c.
Are welded after they are fitted together, so that the operation plate 60
Rotates together with the accelerator shaft 62.

【００２６】また、アクセルシャフト６２には、筒状の
本体６３ａ及びその端部に形成された鍔部６３ｂから成
るスプリングホルダ６３と、その本体６３ａに嵌合され
たコイルスプリング６４がベアリング６５，６６間に装
着されている。即ち、鍔部６２ｂと鍔部６３ｂとの間に
コイルスプリング６４が介装され、両者間を拡開する方
向に付勢するように配置されている。このときスプリン
グホルダ６３の鍔部６３ｂ側はベアリング６６の内輪６
６ｂのみに当接するように形成されている。これによ
り、アクセルシャフト６２はハウジング１の軸受部１ｂ
と、リッド３の軸受部３ｂとの間で軸方向の移動が規制
され所定位置に位置決めされている。従って、アクセル
シャフト６２に固着された操作プレート６０は所定位置
に保持され、振動等によって位置ずれが生ずるといった
ことはない。Further, on the accelerator shaft 62, a spring holder 63 consisting of a cylindrical main body 63a and a flange portion 63b formed at the end thereof, and a coil spring 64 fitted to the main body 63a are bearings 65, 66. It is installed between. That is, the coil spring 64 is interposed between the flange portion 62b and the flange portion 63b, and is arranged so as to urge the coil spring 64 in a direction of expanding the gap between them. At this time, the flange 63b side of the spring holder 63 is on the inner ring 6 of the bearing 66.
It is formed so as to contact only 6b. As a result, the accelerator shaft 62 is fixed to the bearing portion 1b of the housing 1.
And the bearing portion 3b of the lid 3 are restricted from moving in the axial direction and positioned at a predetermined position. Therefore, the operation plate 60 fixed to the accelerator shaft 62 is held at a predetermined position and is not displaced due to vibration or the like.

【００２７】リッド３の外側には、図３及び図６に示す
ように、アクセルシャフト６２の軸回りに環状凹部３ｅ
が形成されると共に、同軸を中心とする環状のリブ３ｆ
が形成され、その一部が同軸と平行方向に延出して立壁
部３ｃが形成されている。そして、アクセルシャフト６
２にオイルシール５ｅが挿入され環状凹部３ｅに収容さ
れた後、シム５ｆが装着される。一方、三重筒体形状の
ホルダ５ｄ内に、一対のリターンスプリング５ｂ，５ｃ
が収容され、ホルダ５ｄの内筒中空部がアクセルシャフ
ト６２に嵌合され、ホルダ５ｄの内筒開口端がシム５ｆ
に当接するように配設されている。On the outer side of the lid 3, as shown in FIGS. 3 and 6, an annular recess 3e is formed around the axis of the accelerator shaft 62.
Is formed, and an annular rib 3f centered on the same axis is formed.
Is formed, and a part thereof extends in the direction parallel to the coaxial axis to form the standing wall portion 3c. And the accelerator shaft 6
After the oil seal 5e is inserted in 2 and is housed in the annular recess 3e, the shim 5f is mounted. On the other hand, the pair of return springs 5b and 5c are provided in the holder 5d having a triple cylindrical shape.
Is accommodated, the inner cylinder hollow part of the holder 5d is fitted to the accelerator shaft 62, and the inner cylinder open end of the holder 5d is shim 5f.
Is arranged so as to abut.

【００２８】アクセルシャフト６２の他端部の先端には
アクセルリンク５が装着されワッシャ６２ｅを介してナ
ット（又はボルト）６２ｆにて固定される。アクセルリ
ンク５には、アクセルケーブル６の一端を係止するレバ
ー５ａが一体的に形成されると共に、アクセルセンサ８
を駆動するレバー８ａが一体的に形成されている。尚、
アクセルケーブル６の他端は図２に示すようにアクセル
ペダル７に連結されてアクセル操作機構が構成され、ア
クセルペダル７の操作に応じてアクセルシャフト６２が
回転し、これに固定された操作プレート６０がアクセル
シャフト６２の軸心を中心に回動する。The accelerator link 5 is attached to the tip of the other end of the accelerator shaft 62, and is fixed by a nut (or bolt) 62f via a washer 62e. The accelerator link 5 is integrally formed with a lever 5a for locking one end of the accelerator cable 6, and the accelerator sensor 8
The lever 8a for driving the is integrally formed. still,
As shown in FIG. 2, the other end of the accelerator cable 6 is connected to an accelerator pedal 7 to form an accelerator operation mechanism, and an accelerator shaft 62 rotates in response to an operation of the accelerator pedal 7, and an operation plate 60 fixed to this. Rotates about the axis of the accelerator shaft 62.

【００２９】リターンスプリング５ｂ，５ｃの一端はア
クセルリンク５に係止され、他端はリッド３の立壁部３
ｃに係止され、アクセルシャフト６２が所定の初期位置
方向に付勢されている。即ち、アクセルケーブル６を介
して連結されるアクセルペダル７が全閉位置となるよう
に付勢されている。そして、立壁部３ｃと共にリターン
スプリング５ｂ，５ｃ等を覆うようにリッド３のリブ３
ｆの外周にブラケット８０の一端が固定され、このブラ
ケット８０の他端にアクセルセンサ８が取りつけられ
る。One ends of the return springs 5b and 5c are locked to the accelerator link 5, and the other ends thereof are the standing wall portions 3 of the lid 3.
The accelerator shaft 62 is biased toward a predetermined initial position by being locked to c. That is, the accelerator pedal 7 connected via the accelerator cable 6 is urged to be in the fully closed position. The ribs 3 of the lid 3 cover the return springs 5b and 5c together with the standing wall 3c.
One end of a bracket 80 is fixed to the outer periphery of f, and the accelerator sensor 8 is attached to the other end of the bracket 80.

【００３０】ブラケット８０は、図７乃至図９に示すよ
うに円筒体の本体部８１と、その両側に一体的に形成さ
れたフランジ部８２，８３から成り、本体部８１には切
欠８１ａが形成されている。この切欠８１ａは、本体部
８１の軸方向と円周方向に夫々所定の間隙を以ってリッ
ド３の立壁部３ｃが収容されるように形成されている。
従って、ブラケット８０のフランジ部８２がリッド３に
螺子によって固定されたとき、図３に示すように立壁部
３ｃに対するリターンスプリング５ｂ，５ｃの係止部が
確保されると共に、アクセルリンク５のレバー５ａが、
立壁部３ｃとブラケット８０との円周方向の間隙を所定
角度範囲内で回動し得る状態となる。そして、ブラケッ
ト８０のフランジ部８３にアクセルセンサ８が螺子によ
って固定されると、レバー８ａがアクセルセンサ８内の
回転子（図示せず）と係合する。As shown in FIGS. 7 to 9, the bracket 80 comprises a cylindrical main body 81 and flanges 82 and 83 integrally formed on both sides of the main body 81. The main body 81 has a cutout 81a. Has been done. The notch 81a is formed so that the standing wall portion 3c of the lid 3 is housed with a predetermined gap in each of the axial direction and the circumferential direction of the main body portion 81.
Therefore, when the flange portion 82 of the bracket 80 is fixed to the lid 3 by a screw, the return springs 5b and 5c are secured to the standing wall portion 3c as shown in FIG. 3, and the lever 5a of the accelerator link 5 is secured. But,
The circumferential gap between the upright wall portion 3c and the bracket 80 can be rotated within a predetermined angle range. When the accelerator sensor 8 is fixed to the flange portion 83 of the bracket 80 by a screw, the lever 8a engages with a rotor (not shown) in the accelerator sensor 8.

【００３１】而して、アクセルリンク５の回動に応じ
て、これと一体的に形成されたレバー８ａを介してアク
セルセンサ８が作動し、アクセルシャフト６２の回転角
度が電気信号に変換される。即ち、アクセルペダル７の
踏込量が検出され、アクセル操作量に応じた信号がコン
トローラ１００に出力される。このように、アクセルセ
ンサ８はアクセルシャフト６２と同軸上に配置され、ア
クセルリンク５と一体的に形成されたレバー８ａを介し
てアクセルシャフト６２の回転角度が検出されるので、
部品点数が少なく、良好な検出精度を確保することがで
きる。しかも、アクセルセンサ８は、リッド３の外側の
ブラケット８０に螺子によって固定されており、着脱自
在であるので組付及び故障時の交換が容易であり、リッ
ド３の外側でアクセルシャフト６２に連結されるので、
組付時の調整も容易且つ正確に行なうことができる。In response to the rotation of the accelerator link 5, the accelerator sensor 8 operates via the lever 8a formed integrally with the accelerator link 5, and the rotation angle of the accelerator shaft 62 is converted into an electric signal. .. That is, the depression amount of the accelerator pedal 7 is detected, and a signal corresponding to the accelerator operation amount is output to the controller 100. In this way, the accelerator sensor 8 is arranged coaxially with the accelerator shaft 62, and the rotation angle of the accelerator shaft 62 is detected via the lever 8a formed integrally with the accelerator link 5,
The number of parts is small, and good detection accuracy can be secured. Moreover, since the accelerator sensor 8 is fixed to the bracket 80 on the outside of the lid 3 with a screw and is detachable, assembly and replacement at the time of failure are easy, and the accelerator sensor 8 is connected to the accelerator shaft 62 on the outside of the lid 3. So
Adjustments during assembly can be performed easily and accurately.

【００３２】また、アクセルセンサ８はアクセルシャフ
ト６２の軸受部１ｂ，３ｂとはリッド３を介して分離さ
れているので、軸受部１ｂ，３ｂで生じ得る塵耗粉等が
アクセルセンサ８内に侵入することはない。更に、アク
セルリンク５にアクセルセンサ８とアクセルケーブル６
の両者が連結されるので、アクセル操作機構として良好
な組付性が得られる。Further, since the accelerator sensor 8 is separated from the bearing portions 1b and 3b of the accelerator shaft 62 via the lid 3, dust particles and the like that can be generated in the bearing portions 1b and 3b enter the accelerator sensor 8. There is nothing to do. Further, the accelerator sensor 5 and the accelerator cable 6 are attached to the accelerator link 5.
Since both of these are connected, a good assembling property can be obtained as an accelerator operating mechanism.

【００３３】図１及び図２に示すように、リッド３には
本発明にいう駆動源たるモータ９０が固定され、その回
転軸がスロットルシャフト１２と平行で回動自在に支持
されている。モータ９０の回転軸先端にはピニオンギヤ
９１が固着されており、これがロータ３０外周の外歯３
４と噛合するように配置され、モータ９０の外周に形成
されたフランジ部９２が、リッド３に形成された筒状の
支持部３ｄの端面に螺子によって固定されている。尚、
本実施例ではモータ９０としてステップモータが使用さ
れ、コントローラ１００によって駆動制御されるが、例
えばＤＣモータといったような他の形式のモータも使用
し得る。As shown in FIGS. 1 and 2, a motor 90, which is a drive source according to the present invention, is fixed to the lid 3, and its rotation shaft is rotatably supported in parallel with the throttle shaft 12. A pinion gear 91 is fixed to the tip of the rotating shaft of the motor 90.
The flange portion 92, which is disposed so as to mesh with the motor 4 and is formed on the outer periphery of the motor 90, is fixed to the end surface of the cylindrical support portion 3d formed on the lid 3 with a screw. still,
In the present embodiment, a stepper motor is used as the motor 90 and is drive-controlled by the controller 100, but other types of motors such as a DC motor may be used.

【００３４】図５に示すように、上記モータ９０のター
ミナル９３、電磁コイル２０のターミナル２４及びコネ
クタ９のターミナル９ａはリッド３内で同一方向（図１
の右方向）に延出し、プリント配線基板１０に印刷され
た配線（図示せず）に電気的に接続されている。このプ
リント配線基板１０には孔（図示せず）が穿設され、こ
の孔に、これより小径の外径の筒体部と大径の鍔部を有
するカラー１０ｂが装着され、その筒体部外周と孔との
間に所定の間隙が形成される。そして、カラー１０ｂの
筒体部外周にウェーブワッシャ１０ｃが嵌合され、ワッ
シャ１０ｄを介してカラー１０ｂの筒体部内を挿通する
螺子１０ｅによってリッド３に固定される。これによ
り、プリント配線基板１０は、リッド３との接合部に加
わる熱応力が吸収され、安定した状態で支持される。以
上のように、リッド３にはモータ９０，電磁コイル２０
及びコネクタ９が配設されており、モータ９０及び電磁
コイル２０がプリント配線基板１０を介してコネクタ９
に電気的に接続されるので、組付、配線が容易である。
尚、コネクタ９は図２に示すようにコントローラ１００
に接続される。As shown in FIG. 5, the terminal 93 of the motor 90, the terminal 24 of the electromagnetic coil 20 and the terminal 9a of the connector 9 are in the same direction in the lid 3 (see FIG.
To the right) and is electrically connected to a wiring (not shown) printed on the printed wiring board 10. A hole (not shown) is formed in the printed wiring board 10, and a collar 10b having an outer diameter cylindrical portion having a smaller diameter and a larger diameter flange portion is attached to the hole, and the cylindrical portion is formed. A predetermined gap is formed between the outer circumference and the hole. Then, the wave washer 10c is fitted to the outer periphery of the cylindrical portion of the collar 10b, and is fixed to the lid 3 by the screw 10e inserted through the inside of the cylindrical portion of the collar 10b via the washer 10d. As a result, the printed wiring board 10 absorbs the thermal stress applied to the joint with the lid 3 and is supported in a stable state. As described above, the lid 3 includes the motor 90 and the electromagnetic coil 20.
And the connector 9, and the motor 90 and the electromagnetic coil 20 are connected to each other via the printed wiring board 10.
Since it is electrically connected to, it is easy to assemble and wire.
The connector 9 is a controller 100 as shown in FIG.
Connected to.

【００３５】コントローラ１００はマイクロコンピュー
タを含む制御回路であり、車両に搭載され各種センサの
検出信号が入力され、電磁コイル２０及びモータ９０の
駆動制御を含む各種制御が行なわれる。本実施例におい
ては、コントローラ１００によって通常のアクセル操作
に応じた制御の外、定速走行制御、加速スリップ制御等
の各種制御が行なわれるように構成されているが、例え
ば特開平３−９３９号公報に記載されているので説明は
省略する。The controller 100 is a control circuit including a microcomputer, which receives detection signals from various sensors mounted on the vehicle and performs various controls including drive control of the electromagnetic coil 20 and the motor 90. In the present embodiment, the controller 100 is configured to perform various controls such as constant speed traveling control and acceleration slip control in addition to control according to normal accelerator operation. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-939. The description is omitted because it is described in the official gazette.

【００３６】以上の構成になる本実施例のスロットル制
御装置の作動を説明する。モータ９０が回転駆動されピ
ニオンギヤ９１が回動すると、これに噛合する外歯３４
を有するロータ３０がスロットルシャフト１２回りを回
動する。このとき電磁コイル２０が非励磁の状態であれ
ば、クラッチプレート４０は板ばね４５の付勢力によっ
てロータ３０から離隔しクラッチホルダ５０側に近接し
た位置にある。即ち、この場合にはクラッチプレート４
０、クラッチホルダ５０及びスロットルバルブ１１はス
ロットルシャフト１２を軸にロータ３０とは無関係に自
由に回動し得る状態にある。また、押圧片４７によって
クラッチプレート４０に押接されているピン４２は、操
作プレート６０の回転に応じてその側端面６０ａがピン
４２に当接し得る状態にある。The operation of the throttle control device of this embodiment having the above configuration will be described. When the motor 90 is driven to rotate and the pinion gear 91 rotates, the external teeth 34 meshed with the pinion gear 91.
A rotor 30 having a rotary shaft rotates around the throttle shaft 12. At this time, when the electromagnetic coil 20 is in the non-excited state, the clutch plate 40 is separated from the rotor 30 by the biasing force of the leaf spring 45 and is in a position close to the clutch holder 50 side. That is, in this case, the clutch plate 4
0, the clutch holder 50, and the throttle valve 11 are in a state where they can freely rotate about the throttle shaft 12 regardless of the rotor 30. Further, the pin 42 pressed against the clutch plate 40 by the pressing piece 47 is in a state in which the side end surface 60 a of the pin 42 can contact the pin 42 in accordance with the rotation of the operation plate 60.

【００３７】電磁コイル２０のコイル２３に通電されヨ
ーク２１及びロータ３０が励磁されると、電磁力により
クラッチプレート４０が板ばね４５の付勢力に抗してロ
ータ３０方向に吸引されロータ３０の爪３５とクラッチ
プレート４０の爪４１が噛合する。即ち、クラッチプレ
ート４０とロータ３０とが結合状態となり、両者は一体
となって回動し得る状態となる。これにより、モータ９
０の駆動制御量が、ピニオンギヤ９１からロータ３０の
外歯３４を介してロータ３０に伝達され、ロータ３０の
爪３５及びクラッチプレート４０の爪４１を介してクラ
ッチプレート４０に伝達され、更に板ばね４５を介して
クラッチホルダ５０に伝達され、従ってこれと一体とな
って回動するスロットルシャフト１２に伝達され、上記
駆動制御量に応じてスロットルバルブ１１の開度が制御
される。このとき、ピン４２はクラッチプレート４０と
共にロータ３０方向に移動し、操作プレート６０の回転
とは無関係の状態にあり、側端面６０ａがピン４２に係
合することはない。When the coil 23 of the electromagnetic coil 20 is energized and the yoke 21 and the rotor 30 are excited, the electromagnetic force causes the clutch plate 40 to be attracted toward the rotor 30 against the urging force of the leaf spring 45, and the pawl of the rotor 30. 35 and the claw 41 of the clutch plate 40 mesh with each other. That is, the clutch plate 40 and the rotor 30 are in a coupled state, and the two are in a state in which they can rotate integrally. As a result, the motor 9
The drive control amount of 0 is transmitted from the pinion gear 91 to the rotor 30 via the outer teeth 34 of the rotor 30, to the clutch plate 40 via the claw 35 of the rotor 30 and the claw 41 of the clutch plate 40, and further to the leaf spring. It is transmitted to the clutch holder 50 via 45, and is thus transmitted to the throttle shaft 12 which rotates integrally with the clutch holder 50, and the opening degree of the throttle valve 11 is controlled according to the drive control amount. At this time, the pin 42 moves in the direction of the rotor 30 together with the clutch plate 40 and is in a state irrelevant to the rotation of the operation plate 60, and the side end surface 60a does not engage with the pin 42.

【００３８】スロットルバルブ１１が開状態にあるとき
にコイル２３への通電が停止されると、クラッチプレー
ト４０の爪４１とロータ３０の爪３５との噛合関係が解
除され、サポート４内の図示しない戻しばねの付勢力に
よってスロットルバルブ１１が全閉状態とされる。これ
により、操作プレート６０の側端面６０ａがピン４２の
本体４２ａに当接し係合し得る位置関係となる。この状
態で、操作プレート６０が回転操作されると側端面６０
ａがピン４２の本体４２ａに当接し、ピン４２及び板ば
ね４５を介してクラッチプレート４０及びクラッチホル
ダ５０が回転駆動され、スロットルバルブ１１が開方向
に駆動される。以上のように、本実施例において電磁コ
イル２０が励磁されているときには、操作プレート６０
とピン４２との係合は確実に断たれ、電磁コイル２０非
励磁時には両者が確実に係合し得る状態となる。When the coil 23 is de-energized while the throttle valve 11 is open, the engagement between the claw 41 of the clutch plate 40 and the claw 35 of the rotor 30 is released and the support 4 (not shown) is shown. The throttle valve 11 is fully closed by the biasing force of the return spring. As a result, the side end surface 60a of the operation plate 60 has a positional relationship in which the side end surface 60a of the operation plate 60 can abut and engage with the main body 42a of the pin 42. When the operation plate 60 is rotated in this state, the side end surface 60
a contacts the main body 42a of the pin 42, the clutch plate 40 and the clutch holder 50 are rotationally driven through the pin 42 and the leaf spring 45, and the throttle valve 11 is driven in the opening direction. As described above, when the electromagnetic coil 20 is excited in this embodiment, the operation plate 60 is
The engagement between the pin 42 and the pin 42 is surely disengaged, and when the electromagnetic coil 20 is de-excited, both can be reliably engaged.

【００３９】次に、上記実施例のスロットル制御装置に
関し、これを搭載した自動車の運転に応じたスロットル
制御作動を説明する。先ず、通常アクセル制御時には、
アクセルペダル７の踏み込み操作を行なうと、その操作
量に応じた出力がアクセルセンサ８からコントローラ１
００に入力され、ここでアクセル操作量に応じた目標ス
ロットル開度が設定される。そして、モータ９０が駆動
されスロットルシャフト１２が回動すると、その回転角
に応じた信号がスロットルセンサ１３からコントローラ
１００に出力され、スロットルバルブ１１が上記目標ス
ロットル開度に略等しくなるように、コントローラ１０
０によりモータ９０が駆動制御される。これにより、ア
クセルペダル７の操作量に対応したスロットル制御が行
なわれ、スロットルバルブ１１の開度に応じた機関出力
が得られる。このように、アクセルペダル７とスロット
ルバルブ１１との間の機械的な連結関係が生ずることは
なく、アクセルペダル７の操作に応じ滑らかな発進、走
行を確保することができる。尚、アクセルペダル７の操
作を解除すると、サポート４内の図示しない戻しばねの
付勢力およびモータ９０の駆動力によってスロットルバ
ルブ１１が全閉状態とされる。Next, regarding the throttle control device of the above-mentioned embodiment, the throttle control operation according to the driving of an automobile equipped with the same will be described. First, during normal accelerator control,
When the accelerator pedal 7 is depressed, an output corresponding to the operation amount is output from the accelerator sensor 8 to the controller 1.
The target throttle opening degree is set according to the accelerator operation amount. When the motor 90 is driven and the throttle shaft 12 rotates, a signal corresponding to the rotation angle is output from the throttle sensor 13 to the controller 100 so that the throttle valve 11 becomes substantially equal to the target throttle opening. 10
The motor 90 is driven and controlled by 0. Thus, the throttle control corresponding to the operation amount of the accelerator pedal 7 is performed, and the engine output according to the opening degree of the throttle valve 11 is obtained. In this way, there is no mechanical connection between the accelerator pedal 7 and the throttle valve 11, and smooth starting and running can be ensured according to the operation of the accelerator pedal 7. When the accelerator pedal 7 is released, the throttle valve 11 is fully closed by the urging force of the return spring (not shown) in the support 4 and the driving force of the motor 90.

【００４０】また、前述のように正常時には操作プレー
ト６０とピン４２とは係合しないので、たとえアクセル
ペダル７が所定操作量以上踏み込まれてもモータ９０に
よるスロットル開度の制御に対し機械的な干渉が生ずる
ことはない。従って、例えば低摩擦係数路面で加速スリ
ップが発生し加速スリップ制御に移行した場合におい
て、運転者がアクセルペダル７を大きく踏み込んでもス
ロットルバルブ１１を全閉状態とすることができるの
で、所期の加速スリップ制御を行なうことができ安定し
た走行を確保することができる。Further, as described above, since the operation plate 60 and the pin 42 are not engaged with each other in a normal state, even if the accelerator pedal 7 is depressed by a predetermined operation amount or more, the motor 90 mechanically controls the throttle opening. There is no interference. Therefore, for example, when an acceleration slip occurs on a road surface having a low coefficient of friction and the control shifts to the acceleration slip control, the throttle valve 11 can be fully closed even if the driver depresses the accelerator pedal 7 widely. Slip control can be performed and stable running can be secured.

【００４１】更に、例えばスロットルバルブ１１の異常
作動を含み装置の異常が検知されたときには、電磁コイ
ル２０への通電が行なわれなくなりロータ３０とクラッ
チプレート４０が分離され、スロットルバルブ１１はサ
ポート４内の戻しばねにより初期位置に戻される。ま
た、モータ９０によるロータ３０の駆動も停止される。
このときには、クラッチプレート４０がクラッチホルダ
５０側に移動するため、ピン４２が操作プレート６０の
側端面６０ａと係合し得る位置となる。従って、アクセ
ルペダル７を所定操作量以上に踏み込むことにより、操
作プレート６０の側端面６０ａがピン４２に当接し、ク
ラッチプレート４０及びクラッチホルダ５０を介してス
ロットルシャフト１２が回動するので、以後運転者によ
るアクセルペダル７の操作力をスロットルシャフト１２
に直接伝達することができる。Further, when an abnormality of the apparatus is detected including an abnormal operation of the throttle valve 11, for example, the electromagnetic coil 20 is de-energized, the rotor 30 and the clutch plate 40 are separated, and the throttle valve 11 inside the support 4 is separated. Return spring returns to the initial position. The drive of the rotor 30 by the motor 90 is also stopped.
At this time, since the clutch plate 40 moves to the clutch holder 50 side, the pin 42 comes to a position where it can engage with the side end surface 60a of the operation plate 60. Therefore, by depressing the accelerator pedal 7 by a predetermined amount or more, the side end surface 60a of the operation plate 60 contacts the pin 42, and the throttle shaft 12 rotates via the clutch plate 40 and the clutch holder 50. Operation force of the accelerator pedal 7 by a person is applied to the throttle shaft 12
Can be communicated directly to.

【００４２】[0042]

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下の効果を奏する。即ち、本発明のスロットル制御
装置によれば、アクセル操作機構の操作量を検出するア
クセルセンサは、リッドの外側に着脱自在に支持され、
リッドの外側でアクセルシャフトに連結されているの
で、組付、交換が容易であり、組付時の調整も容易に行
なうことができる。しかも、アクセルセンサが配設され
るリッド外側はアクセルシャフトの軸受部とは分離され
ており、塵耗粉等がアクセルセンサ内に侵入することが
ないので良好な耐久性が得られる。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. That is, according to the throttle control device of the present invention, the accelerator sensor that detects the operation amount of the accelerator operation mechanism is detachably supported outside the lid,
Since it is connected to the accelerator shaft on the outside of the lid, it is easy to assemble and replace, and adjustments at the time of assembly can be easily performed. Moreover, since the outside of the lid on which the accelerator sensor is arranged is separated from the bearing portion of the accelerator shaft, dust and the like do not enter the accelerator sensor, so that good durability can be obtained.

【００４３】更に、第１及び第２のレバーを一体的に形
成したアクセルリンクを具備したものにあっては、組付
けが容易であるというのみならず、部品点数を低減でき
安価に構成することができる。Further, in the case where the accelerator link in which the first and second levers are integrally formed is provided, not only the assembling is easy, but also the number of parts can be reduced and the cost can be reduced. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のスロットル制御装置の一実施例の縦断
面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view of an embodiment of a throttle control device of the present invention.

【図２】本発明のスロットル制御装置の一実施例の斜視
図である。FIG. 2 is a perspective view of an embodiment of a throttle control device of the present invention.

【図３】本発明の一実施例におけるアクセルシャフト部
の拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view of an accelerator shaft portion according to an embodiment of the present invention.

【図４】本発明の一実施例におけるスロットルシャフト
部の拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view of a throttle shaft portion according to an embodiment of the present invention.

【図５】本発明の一実施例におけるリッド側の内部を示
す背面図である。FIG. 5 is a rear view showing the inside of the lid side according to the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の一実施例におけるモータを装着した状
態のリッドの正面図である。FIG. 6 is a front view of the lid with the motor mounted according to the embodiment of the present invention.

【図７】本発明の一実施例におけるブラケットの平面図
である。FIG. 7 is a plan view of a bracket according to an embodiment of the present invention.

【図８】本発明の一実施例におけるブラケットの底面図
である。FIG. 8 is a bottom view of the bracket according to the embodiment of the present invention.

【図９】本発明の一実施例におけるブラケットの側面図
である。FIG. 9 is a side view of the bracket according to the embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の一実施例における操作プレートとピ
ンとの関係を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing the relationship between the operation plate and the pins in the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ハウジング １ｂ 軸受部 ３ リッド ３ｂ 軸受部 ５ アクセルリンク ５ａ レバー（第１のレバー） ５ｂ，５ｃ リターンスプリング ５ｄ ホルダ ７ アクセルペダル ８ アクセルセンサ ８ａ レバー（第２のレバー） １０ プリント配線基板 １１ スロットルバルブ １２ スロットルシャフト １３ スロットルセンサ ２０ 電磁コイル， ２１ ヨーク， ２３ コイル ３０ ロータ， ３４ 外歯， ３５ 爪 ４０ クラッチプレート， ４１ 爪 ４２ ピン， ４５ 板ばね ４７ 押圧片 ５０ クラッチホルダ ６０ 操作プレート ６２ アクセルシャフト ８０ ブラケット ９０ モータ（駆動源） １００ コントローラ 1 Housing 1b Bearing part 3 Lid 3b Bearing part 5 Accelerator link 5a Lever (first lever) 5b, 5c Return spring 5d Holder 7 Accelerator pedal 8 Accelerator sensor 8a Lever (second lever) 10 Printed wiring board 11 Throttle valve 12 Throttle shaft 13 Throttle sensor 20 Electromagnetic coil, 21 Yoke, 23 Coil 30 Rotor, 34 External tooth, 35 Claw 40 Clutch plate, 41 Claw 42 pin, 45 Leaf spring 47 Pressing piece 50 Clutch holder 60 Operation plate 62 Accelerator shaft 80 Bracket 90 Motor (drive source) 100 controller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉川 光生 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 田中 伸一郎 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 青木 啓二 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Mitsuo Yoshikawa 2-1-1 Asahi-cho, Kariya city, Aichi Aisin Seiki Co., Ltd. (72) Shinichiro Tanaka 1-cho, Toyota-cho, Aichi prefecture Toyota Auto (72) Inventor Keiji Aoki 1 Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Toyota Motor Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 アクセル操作機構と、スロットルバルブ
を固定したスロットルシャフトを回動自在に支持するハ
ウジングと、該ハウジングに装着し該ハウジングと共に
内側に所定空間を郭成するリッドと、該リッド及び前記
ハウジングに回動自在に支持し前記アクセル操作機構に
連結するアクセルシャフトと、該アクセルシャフトに連
結し前記アクセル操作機構の操作量を検出するアクセル
センサと、前記アクセル操作機構とは独立して設け少く
とも前記アクセルセンサの出力に応じて前記スロットル
シャフトを回転駆動する駆動源とを備えたスロットル制
御装置において、前記アクセルセンサを前記リッドの外
側に着脱自在に支持し、前記リッドの外側で前記アクセ
ルシャフトに連結するようにしたことを特徴とするスロ
ットル制御装置。1. An accelerator operating mechanism, a housing for rotatably supporting a throttle shaft to which a throttle valve is fixed, a lid mounted on the housing to define a predetermined space inside the housing, the lid and the lid. An accelerator shaft rotatably supported in the housing and connected to the accelerator operating mechanism, an accelerator sensor connected to the accelerator shaft for detecting an operation amount of the accelerator operating mechanism, and an accelerator operating mechanism provided independently of each other. In a throttle control device having a drive source that rotationally drives the throttle shaft according to the output of the accelerator sensor, the accelerator sensor is detachably supported outside the lid, and the accelerator shaft is provided outside the lid. A throttle control device characterized by being connected to the. 【請求項２】 前記アクセル操作機構に連結する第１の
レバーと、前記アクセルセンサに連結する第２のレバー
とを一体的に形成したアクセルリンクを具備し、該アク
セルリンクを前記リッドの外側で前記アクセルシャフト
に接続したことを特徴とする請求項１記載のスロットル
制御装置。2. An accelerator link integrally formed with a first lever connected to the accelerator operating mechanism and a second lever connected to the accelerator sensor, wherein the accelerator link is provided outside the lid. The throttle control device according to claim 1, wherein the throttle control device is connected to the accelerator shaft.