JPH0531188A - Medical liquid pump - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable the grasping of a tube accurately by composing a pressing means of a pressing member which abuts on the tube while being long in the direction of the tube and deformable elastically to prevent increase in a grasping force with the finger and a holder under the influence of a liquid. CONSTITUTION:A holder 52 is formed integrally by performing an insert molding of a slender pressing member 92 deformable elastically made of rubber or a synthetic resin and a slender support member 94 as rigid as an insert metal. Here, the support member 94 allows the keeping member 92 to deform elastically across the width thereof but prevents the keeping member 92 from deforming being bent and from deforming elastically along the length thereof. This enables the prevention of excessive increase in the grasping force with a finger and a holder under the influence by a liquid leaked, and a difference in moving value between the fingers, if any, as caused by machining errors or the like can be absorbed by the elastic deformation of the pressing member thereby allowing the grasping of a tube accurately.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、人体への薬液の投与等
に用いる医療用液体ポンプに関し、特に複数のフィンガ
を蠕動させる医療用液体ポンプに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medical liquid pump used for administering a medical liquid to a human body, and more particularly to a medical liquid pump for peristaltic movement of a plurality of fingers.

【０００２】[0002]

【従来の技術】医療用液体ポンプの１つとして、薬液輸
送用のチューブを複数のフィンガと押えとに挾持させ、
フィンガを押えに対して蠕動させることにより、薬液を
送るものがある。2. Description of the Related Art As one of medical liquid pumps, a tube for transporting a liquid medicine is held between a plurality of fingers and a presser,
There is one that sends a liquid medicine by moving a finger peristally with respect to the presser foot.

【０００３】この種のポンプは、一般に、フィンガを支
持手段すなわち本体に支持させ、押えを本体に開閉可能
に取り付けられたドアに取り付けている。押えは、押え
板と、該押え板とドアとの間に配置されたばねとを備え
る。ばねは、リーフ・スプリング、コイル・スプリング
等の金属製のものであり、押え板をチューブに向けて押
圧する。しかし、このような押えを用いたポンプでは、
本体上に漏れ落た液体、チューブの外表面を伝わる液体
等が押え板とドアとの間に進入し、その結果ポンプが不
潔になる。また、ばねの弾力がばねに付着した液体によ
り大きくなり、その結果フィンガと押えによる挾持力が
大きくなりすぎてしまう。In this type of pump, the fingers are generally supported by a supporting means, that is, the main body, and the presser foot is attached to a door which is openably and closably attached to the main body. The presser foot includes a presser plate and a spring arranged between the presser plate and the door. The spring is made of metal such as a leaf spring or a coil spring, and presses the holding plate toward the tube. However, with a pump using such a presser,
Liquid that has leaked onto the body, liquid that has traveled on the outer surface of the tube, etc., enters between the retainer plate and the door, resulting in a dirty pump. Further, the elasticity of the spring is increased by the liquid adhering to the spring, and as a result, the holding force by the fingers and the presser becomes too large.

【０００４】[0004]

【解決しようとする課題】本発明は、フィンガと押えに
よる挾持力が液体により大きくなりすぎることを防止
し、チューブを確実に挾持することができるようにする
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to prevent the gripping force of fingers and a presser from being excessively increased by a liquid so that the tube can be securely gripped.

【０００５】[0005]

【解決手段、作用、効果】本発明の医療用液体ポンプ
は、液体用のチューブのための押え手段と、該押え手段
と共同して前記チューブを挾持すべく同一方向へ移動可
能の複数のフィンガを備える作動手段と、前記チューブ
を変形させるべく前記フィンガを前記押え手段に対し蠕
動させる駆動手段とを含み、前記押えが、前記チューブ
に当接されかつ前記チューブの方向に長い弾性変形可能
の押え部材を備えることを特徴とする。A liquid pump for medical use according to the present invention comprises a holding means for a tube for liquid, and a plurality of fingers movable in the same direction to hold the tube in cooperation with the holding means. And a drive means for peristalticizing the finger with respect to the pressing means to deform the tube, the pressing means being in contact with the tube and being elastically deformable in the direction of the tube. It is characterized by comprising a member.

【０００６】使用時、チューブをフィンガと押えとに挾
持させた状態で、フィンガが駆動手段により駆動され
る。これにより、フィンガは、押え手段に対し蠕動運動
をし、チューブ内の液体を送る。ポンプが稼動している
とき、チューブは、少なくとも１つのフィンガと押えと
により常に挾持されている。本発明によれば、チューブ
に当接する押え部材自体が弾性変形可能であるから、金
属製のばねを用いる必要がなく、フィンガと押えによる
挾持力が漏洩した液体により大きくなりすぎることを防
止することができるし、押えを洗浄することができる。
また、加工誤差等によりフィンガ相互の移動量に多少の
差があっても、この差が押え部材の弾性変形により吸収
されるから、チューブをより確実に挾持することができ
る。In use, the finger is driven by the driving means while the tube is held between the finger and the presser foot. As a result, the finger makes a peristaltic movement with respect to the holding means and sends the liquid in the tube. When the pump is running, the tube is always held by at least one finger and the presser foot. According to the present invention, since the pressing member itself that contacts the tube can be elastically deformed, it is not necessary to use a metal spring, and it is possible to prevent the holding force due to the finger and the pressing from becoming too large due to the leaked liquid. The presser foot can be washed.
Further, even if there is a slight difference in the amount of movement between the fingers due to a processing error or the like, this difference is absorbed by the elastic deformation of the pressing member, so that the tube can be held more reliably.

【０００７】前記押えは、さらに、前記押え部材が湾曲
することを防止する支え部材であって前記押え部材と結
合された剛性の支え部材を備えることが好ましい。これ
により、押え部材の湾曲が防止され、挾持力が押え部材
の長手方向において均一になる。この場合、前記押え部
材と前記支え部材とを一体成形加工により製作すれば、
押えの部品点数が少なくなり、ポンプの組立、維持管理
等が容易になる。[0007] It is preferable that the pressing member further includes a supporting member that is a supporting member that prevents the pressing member from bending and that is a rigid supporting member that is connected to the pressing member. Thereby, the bending of the pressing member is prevented, and the holding force becomes uniform in the longitudinal direction of the pressing member. In this case, if the pressing member and the supporting member are manufactured by integral molding,
The number of presser parts is reduced, which facilitates pump assembly and maintenance.

【０００８】[0008]

【実施例】図１〜図４を参照するに、ポンプ１０は、箱
状のハウジング１２を含む。ハウジング１２は、その開
口部が正面となるように利用されており、またポンプ１
０を持運ぶときに利用する把手１４を有する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Referring to FIGS. 1-4, a pump 10 includes a box-shaped housing 12. The housing 12 is used so that its opening faces the front, and the pump 1
It has a handle 14 to be used when carrying 0.

【０００９】ハウジング１２には、箱状のドア１６が蝶
番１８等により開閉可能に連結されている。ドア１６が
閉じられたとき、ドア１６の開口部はハウジング１２の
開口部に重ねられる。ドア１６は、図示しないノブを利
用してハウジング１２に対し開閉することができ、また
図示しないストッパ機構により、閉じた状態に解除可能
に維持される。ハウジング１２の開口部は、パネル２０
により閉鎖されている。合成樹脂等により、パネル２０
をハウジング１２と一体的に形成してもよい。チューブ
２２は、流体が上方から下方へ流れるように、すなわち
上流の側が上方となり、下流の側が下方となるように、
パネル２０に装着される。A box-shaped door 16 is openably and closably connected to the housing 12 by a hinge 18 or the like. When the door 16 is closed, the opening of the door 16 overlaps the opening of the housing 12. The door 16 can be opened and closed with respect to the housing 12 by using a knob (not shown), and is maintained releasably in a closed state by a stopper mechanism (not shown). The opening of the housing 12 is a panel 20.
It has been closed by. Panel 20 made of synthetic resin
May be integrally formed with the housing 12. The tube 22 is designed so that the fluid flows from the upper side to the lower side, that is, the upstream side is the upper side and the downstream side is the lower side.
It is attached to the panel 20.

【００１０】チューブ２２内の液体を送るポンプ・ユニ
ット３０は、複数のビス２４によりパネル２０に取外し
可能に取り付けられている。図４〜図８に示すように、
ポンプ・ユニット３０は、チューブ２２を互いに共同し
て挾持しかつチューブ２２内の液体を送るための作動機
構３２および押え機構３４のほかに、両機構３２，３４
を収容しかつ保持するホルダ３６を備える。A pump unit 30 for feeding the liquid in the tube 22 is detachably attached to the panel 20 by a plurality of screws 24. As shown in FIGS.
The pump unit 30 includes an actuating mechanism 32 and a holding mechanism 34 for holding the tubes 22 in cooperation with each other and sending the liquid in the tubes 22, as well as the mechanisms 32, 34.
A holder 36 for accommodating and holding

【００１１】図４〜図８に示すように、ホルダ３６は、
第１のホルダ部に作動機構３２をまた第２のホルダ部に
押え機構３４をそれぞれ支持しており、またその一部が
パネル２０の前面に形成された凹所２６に嵌合されてい
る。ホルダ３６は、樹脂により一体成形されている。第
１および第２のホルダ部は互いに隔てられており、両ホ
ルダ部間の空間３８はチューブ２２を作動機構３２と押
え機構３４との間に出し入れする空間として利用され
る。As shown in FIGS. 4-8, the holder 36 is
The first holder portion supports the actuating mechanism 32 and the second holder portion supports the holding mechanism 34, and a part of the holding mechanism 34 is fitted into the recess 26 formed in the front surface of the panel 20. The holder 36 is integrally molded of resin. The first and second holder portions are separated from each other, and the space 38 between the both holder portions is used as a space for putting the tube 22 in and out between the actuating mechanism 32 and the holding mechanism 34.

【００１２】図５〜図８に示すように、作動機構３２
は、ホルダ３６に並列的に収容された複数のフィンガ４
０を備える。各フィンガ４０は、押え機構３４に接近し
かつ離れる方向（図示の例では、パネル２０の取付面と
平行な方向）へ滑動可能に配置されており、またホルダ
３６に取り付けられたピン４２によりホルダ３６からの
離脱を防止されている。ピン４２は、フィンガ４０に形
成された長穴４４に通されている。As shown in FIGS. 5-8, the actuation mechanism 32
Is a plurality of fingers 4 accommodated in parallel in the holder 36.
Equipped with 0. Each finger 40 is arranged so as to be slidable in a direction toward and away from the pressing mechanism 34 (in the illustrated example, a direction parallel to the mounting surface of the panel 20), and a pin 42 mounted on the holder 36 holds the finger 40. It is prevented from leaving 36. The pin 42 is passed through an elongated hole 44 formed in the finger 40.

【００１３】押え機構３４は、ホルダ３６に枢軸的に連
結されたコ字状のアーム４６と、該アームに枢軸的に連
結されたレバー４８と、該レバーに枢軸的に連結されか
つホルダ３６にフィンガ４０の方向へ変位可能に配置さ
れたコ字状のブラケット５０と、該ブラケットに複数の
ビスにより取り付けられた細長い押え５２と、レバー４
８に一体的に形成されたストッパ５４とを備える。図５
に示すように、レバー４８がホルダ３６の正面の平板部
と平行に（図示の例では、パネル２０の取付面と平行
に）押し込まれると、アーム４６、レバー４８およびブ
ラケット５０を連結したレバー機構が伸長されるから、
押え５２はチューブ２２をフィンガ４０に押圧する位置
に前進される。これに対し、図８に示すように、レバー
４８が引き起されると、前記レバー機構が収縮されるか
ら、押え５２はフィンガ４０へのチューブ２２の押圧を
解除する位置に後退される。したがって、押え５２を前
記レバー機構により、チューブ２２をフィンガ４０に押
圧する位置と、フィンガ４０へのチューブ２２の押圧を
解除する位置とに選択的に変位させることができる。The holding mechanism 34 has a U-shaped arm 46 pivotally connected to the holder 36, a lever 48 pivotally connected to the arm 36, and a holder 48 pivotally connected to the lever 36. A U-shaped bracket 50 disposed so as to be displaceable in the direction of the finger 40, an elongated retainer 52 attached to the bracket by a plurality of screws, and a lever 4
8 and a stopper 54 formed integrally. Figure 5
When the lever 48 is pushed in parallel to the flat plate portion on the front surface of the holder 36 (in the illustrated example, parallel to the mounting surface of the panel 20), the lever mechanism connecting the arm 46, the lever 48, and the bracket 50 as shown in FIG. Is stretched,
The presser foot 52 is advanced to a position where the tube 22 is pressed against the finger 40. On the other hand, as shown in FIG. 8, when the lever 48 is pulled up, the lever mechanism is contracted, so that the presser 52 is retracted to the position where the pressing of the tube 22 against the finger 40 is released. Therefore, the pressing mechanism 52 can be selectively displaced by the lever mechanism between a position where the tube 22 is pressed against the finger 40 and a position where the pressing of the tube 22 against the finger 40 is released.

【００１４】図５に示すように、レバー４８がホルダ３
６の正面の平板部と平行に押し込まれていると、アーム
４６とレバー４８との連結点は、ホルダ３６へのアーム
４６の枢支点と、レバー３８とブラケット５０との連結
点とを結ぶ線より前記平板部と反対の側に位置に変位さ
れている。これにより、前記レバー機構の収縮が阻止さ
れ、押え５２はチューブ２２をフィンガ４０に押圧する
位置に維持される。これに対し、図８に示すように、レ
バー４８が引き起されていると、アーム４６とレバー４
８との連結点は、ホルダ３６へのアーム４６の枢支点
と、レバー３８とブラケット５０との連結点とを結ぶ線
より前記平板部の側に変位する。これにより、前記レバ
ー機構が収縮され、押え５２はフィンガ４０へのチュー
ブ２２の押圧を解除する位置に変位される。As shown in FIG. 5, the lever 48 is attached to the holder 3
When pushed in parallel with the flat plate portion in front of 6, the connection point between the arm 46 and the lever 48 is a line connecting the pivot point of the arm 46 to the holder 36 and the connection point between the lever 38 and the bracket 50. Further, it is displaced to a position opposite to the flat plate portion. As a result, the lever mechanism is prevented from contracting, and the presser 52 is maintained at a position to press the tube 22 against the finger 40. On the other hand, as shown in FIG. 8, when the lever 48 is raised, the arm 46 and the lever 4 are
The connection point with 8 is displaced toward the flat plate side from the line connecting the pivot point of the arm 46 to the holder 36 and the connection point between the lever 38 and the bracket 50. As a result, the lever mechanism is contracted, and the presser 52 is displaced to a position where the pressing of the tube 22 on the finger 40 is released.

【００１５】ストッパ５４は、レバー４８がホルダ３６
の前記平板部と平行に押し込まれたことにより、アーム
４６に解除可能に係合し、それによりレバー４８が図８
に示すように自然に引き起されることを防止する。アー
ム４６へのストッパ５４の係合は、レバー４８を引き起
すことにより解除される。The stopper 54 includes a lever 48 and a holder 36.
By being pushed in parallel with the flat plate portion of the above, the lever 46 releasably engages, whereby the lever 48 is moved to the position shown in FIG.
Prevent it from being naturally induced as shown in. The engagement of the stopper 54 with the arm 46 is released by pulling up the lever 48.

【００１６】上記のポンプ・ユニット３０は、フィンガ
４０の移動方向がパネル２０の取付面と平行となるよう
に、ホルダ３６のフランジ部３６ａにおいてパネル２０
に取外し可能に取り付けられる。このため、ホルダ３６
をパネル２０から取り外し、作動機構３２、押え機構３
４およびホルダ３６を洗浄することができる。ポンプ・
ユニット３０によれば、作動機構３２と押え機構３４と
の整合度は、ホルダ３６に対する作動機構３２および押
え機構３４の整合度に依存し、本体等の他の部品の加工
精度、組立精度等の影響を受けず、したがって作動機構
３２および押え機構３４を含む各機構、各部材等の設
計、機械加工、組立および維持管理が容易になる。しか
し、作動機構３２および押え機構３４とをユニット化し
なくてもよい。この場合、押え機構３４をドア１６の側
に取り付けてもよい。In the pump unit 30 described above, the panel 20 is provided at the flange portion 36a of the holder 36 so that the moving direction of the finger 40 is parallel to the mounting surface of the panel 20.
Detachably attached to. Therefore, the holder 36
Is removed from the panel 20, and the operating mechanism 32 and the pressing mechanism 3
4 and the holder 36 can be washed. pump·
According to the unit 30, the degree of matching between the actuating mechanism 32 and the pressing mechanism 34 depends on the degree of matching between the actuating mechanism 32 and the pressing mechanism 34 with respect to the holder 36. It is not affected, and therefore the design, machining, assembly and maintenance of each mechanism including the actuating mechanism 32 and the pressing mechanism 34, each member, etc. are facilitated. However, the actuating mechanism 32 and the pressing mechanism 34 do not have to be unitized. In this case, the pressing mechanism 34 may be attached to the door 16 side.

【００１７】図５および図６に示すように、フィンガ４
０を押え機構３４に対し蠕動させる駆動機構６０は、モ
ータを用いた回転源６２と、該回転源により回転駆動さ
れるカム機構６４と、該カム機構の運動をフィンガ４０
に伝える伝動機構６６とを備えており、またパネル２０
に取り付けられたブラケット６８に支持されている。As shown in FIGS. 5 and 6, the fingers 4 are
The drive mechanism 60 that causes 0 to perform a peristaltic movement with respect to the pressing mechanism 34 includes a rotation source 62 that uses a motor, a cam mechanism 64 that is rotationally driven by the rotation source, and the finger 40 that moves the movement of the cam mechanism.
And a transmission mechanism 66 for transmitting to the panel 20.
Is supported by a bracket 68 attached to the.

【００１８】カム機構６４は、フィンガ４０に個々に対
応された複数のカム７０を、ブラケット６８に回転可能
に支持されたカム軸７２に、フィンガ４０の配列ピッチ
と同じピッチで取り付けている。各カム７０は、円形の
偏心カムである。このようなカム機構６４は、たとえば
特公平１−１４４３２号公報に記載されているように公
知であるから、その詳細な説明は省略する。回転源６２
の回転は、回転源６２の出力軸に取り付けられたタイミ
ングプーリ７４、カム軸７２に取り付けられたタイミン
グプーリ７６および両プーリに掛けられたタイミングベ
ルト７８により、カム機構６４に伝達される。In the cam mechanism 64, a plurality of cams 70 individually associated with the fingers 40 are attached to a cam shaft 72 rotatably supported by a bracket 68 at the same pitch as the arrangement pitch of the fingers 40. Each cam 70 is a circular eccentric cam. Such a cam mechanism 64 is publicly known as described in, for example, Japanese Patent Publication No. 14432/1989, and therefore its detailed description will be omitted. Rotation source 62
The rotation of is transmitted to the cam mechanism 64 by a timing pulley 74 attached to the output shaft of the rotation source 62, a timing pulley 76 attached to the cam shaft 72, and a timing belt 78 hung on both pulleys.

【００１９】伝動機構６６はフィンガ４０およびカム７
０に個々に対応された複数の押し板８０を備え、押し板
８０はブラケット６８に固定されたピン８２にフィンガ
４０の配列ピッチと同じピッチでかつ枢軸運動可能に取
り付けられている。各押し板８０は、対応するカム７０
が配置された穴８４と、対応するフィンガ４０と係合す
る係合部８６とを有する。係合部８６は、パネル２０の
穴８８を介してパネル２０の前方へ突出しており、また
対応するフィンガ４０とこれに形成された凹所９０にお
いて係合する。伝動機構６６は、各押し板８０が対応す
るカム７０の回転にともなってピン８２の周りに枢軸運
動（揺動運動）をすることにより、各係合部８６で対応
するフィンガ４０を往復運動させる。これにより、フィ
ンガ４０は、押え機構３２に対し蠕動運動をする。The transmission mechanism 66 includes a finger 40 and a cam 7.
A plurality of push plates 80 individually corresponding to 0 are provided, and the push plates 80 are attached to the pins 82 fixed to the bracket 68 so as to be pivotally movable at the same pitch as the arrangement pitch of the fingers 40. Each push plate 80 has a corresponding cam 70.
Has holes 84 arranged therein and engaging portions 86 for engaging the corresponding fingers 40. The engaging portion 86 projects forward of the panel 20 through the hole 88 of the panel 20 and engages with the corresponding finger 40 in the recess 90 formed therein. The transmission mechanism 66 reciprocates the corresponding finger 40 at each engaging portion 86 by pivotally moving (oscillating) around the pin 82 as each push plate 80 rotates with the corresponding cam 70. . As a result, the finger 40 makes a peristaltic movement with respect to the pressing mechanism 32.

【００２０】押え５２がチューブ２２をフィンガ４０に
押圧する位置に変位されている間、チューブ２２は、少
なくとも１つのフィンガ４０と押え５２とにより挾持さ
れている。このため、ドアが開放されても、チューブ２
２内の液体が自然落下により人体に注入されることはな
い。したがって、チューブ内の液体の流れを停止させる
ストッパと、ドアを開放したときにストッパを駆動させ
る駆動機構とが不要になる。したがって、これらは、設
けてもよいし、設けなくてもよい。また、ドアも、設け
てもよいし、設けなくてもよい。The tube 22 is held by at least one finger 40 and the presser 52 while the presser 52 is displaced to a position for pressing the tube 22 against the finger 40. Therefore, even if the door is opened, the tube 2
The liquid in 2 will not be injected into the human body by spontaneous fall. Therefore, the stopper that stops the flow of the liquid in the tube and the drive mechanism that drives the stopper when the door is opened are not required. Therefore, these may or may not be provided. In addition, the door may or may not be provided.

【００２１】図１および図４に示す例では、ポンプ・ユ
ニット３０は、作動機構３２と押え機構３４との間を経
るチューブ２２の部位に関し、作動機構３２が上、押え
機構３４が下となるように、および、作動機構３２と押
え機構３４との間を経るチューブ２２の部位が水平線に
対し傾斜するように、配置されている。このため、チュ
ーブ２２の外表面を伝わる液体は、少なくとも作動機構
と押え機構との間において、重力によりチューブの下
部、すなわち押え機構３４の側の部位を伝わり、またフ
ィンガはチューブ２２の上側に当接する。したがって、
従来のポンプに比べ、チューブ２２からフィンガに伝わ
る液体が著しく少なくなり、作動機構３２特にフィンガ
がチューブ２２を伝わる液体により汚される機会が著し
く少なくなる。In the example shown in FIGS. 1 and 4, the pump unit 30 is such that the actuating mechanism 32 is on the upper side and the presser mechanism 34 is on the lower side with respect to the portion of the tube 22 passing between the actuating mechanism 32 and the pressing mechanism 34. And the portion of the tube 22 passing between the actuating mechanism 32 and the pressing mechanism 34 is arranged so as to be inclined with respect to the horizontal line. Therefore, the liquid transmitted on the outer surface of the tube 22 is transmitted to the lower portion of the tube, that is, the portion on the side of the pressing mechanism 34 by gravity, at least between the actuating mechanism and the pressing mechanism, and the fingers contact the upper side of the tube 22. Contact. Therefore,
Compared with the conventional pump, the liquid transmitted from the tube 22 to the finger is significantly reduced, and the chance that the operating mechanism 32, particularly the finger, is contaminated by the liquid transmitted through the tube 22 is significantly reduced.

【００２２】チューブ２２を、作動機構３２と押え機構
３４との間において傾斜させる代りに、チューブ２２を
作動機構３２と押え機構３４との間に水平に装着するよ
うに、ポンプ・ユニット３０をパネル２０に組み付けて
もよい。また、作動機構３２を押え機構３４の下方に配
置してもよいし、チューブ２２を作動機構３２と押え機
構３４との間に上下方向に通すように作動機構３２と押
え機構３４と配置してもよい。Instead of tilting the tube 22 between the actuation mechanism 32 and the hold down mechanism 34, the pump unit 30 is panel mounted so that the tube 22 is mounted horizontally between the actuation mechanism 32 and the hold down mechanism 34. You may assemble to 20. Further, the operating mechanism 32 may be arranged below the pressing mechanism 34, or the operating mechanism 32 and the pressing mechanism 34 may be arranged so that the tube 22 is passed between the operating mechanism 32 and the pressing mechanism 34 in the vertical direction. Good.

【００２３】作動機構３２および駆動機構６０は、図９
に示すように、カム機構６４の運動をフィンガ４０に直
接伝達する構造のものであってもよい。The actuating mechanism 32 and the drive mechanism 60 are shown in FIG.
As shown in, the structure may be such that the movement of the cam mechanism 64 is directly transmitted to the finger 40.

【００２４】図１０〜図１２に示すように、押え５２
は、ゴムまたは合成樹脂からなる弾性変形可能の細長い
押え部材９２と、インサート金具のような剛性を有する
細長い支え部材９４とをインサート成形等により一体的
に形成したものであり、全体的にほぼ四角柱の形状を有
する。押え部材９２の厚さ方向の両端は支え部材９４か
ら突出しており、押え部材９２はその厚さ方向の一端に
押え面５２ａを有する。支え部材９４は、押え部材９２
がその厚さ方向へ弾性変形することは許すが、押え部材
９２が曲げ変形することおよび押え部材９２がその長手
方向へ弾性変形することを防止する。押え５２は、支え
部材９４に形成されたねじ穴９６に螺合されるビス９８
により、押え面５２ａがフィンガの側となるようにブラ
ケット５０に取り付けられる。As shown in FIGS. 10 to 12, the presser 52
Is an elastically deformable elongated pressing member 92 made of rubber or synthetic resin, and an elongated supporting member 94 having rigidity such as an insert fitting, which are integrally formed by insert molding or the like. It has the shape of a prism. Both ends of the pressing member 92 in the thickness direction protrude from the support member 94, and the pressing member 92 has a pressing surface 52a at one end in the thickness direction. The support member 94 is the pressing member 92.
Is allowed to elastically deform in its thickness direction, but prevents the pressing member 92 from bending and deforming and the pressing member 92 to elastically deform in its longitudinal direction. The presser foot 52 is a screw 98 screwed into a screw hole 96 formed in the support member 94.
Thus, the pressing surface 52a is attached to the bracket 50 so that the pressing surface 52a is on the finger side.

【００２５】上記のような押え５２を用いれば、金属製
のばねを用いる必要がないから、押え部材９２のばね力
が漏れた液体により大きくなることを効果的に防止する
ことができるし、押えを洗浄することができる。また、
加工誤差等によりフィンガ相互の移動量に多少の差があ
っても、この差が押え部材の弾性変形により吸収される
から、チューブをより確実に挾持することができる。さ
らに、押え部材の湾曲が支え部材により防止されるか
ら、挾持力が押え部材の長手方向において均一になる。By using the presser 52 as described above, since it is not necessary to use a metal spring, it is possible to effectively prevent the spring force of the presser member 92 from increasing due to the leaked liquid, and it is possible to prevent presser. Can be washed. Also,
Even if there is a slight difference in the amount of movement between the fingers due to a processing error or the like, this difference is absorbed by the elastic deformation of the pressing member, so that the tube can be held more reliably. Furthermore, since the bending of the pressing member is prevented by the supporting member, the holding force becomes uniform in the longitudinal direction of the pressing member.

【００２６】押え５２としては、たとえば、ゴム、合成
樹脂等からなる弾性変形可能の部材を、押え面を有する
弾性変形可能の押え部材を剛性の板に配置したもの等、
他の構造のものであってもよい。しかし、押え部材と前
記支え部材とを一体成形加工により製作すれば、部品点
数が１つになり、ポンプの組立、維持管理等が容易にな
る。As the presser 52, for example, an elastically deformable member made of rubber, synthetic resin, or the like, an elastically deformable pressing member having a pressing surface arranged on a rigid plate, or the like is used.
It may have another structure. However, if the pressing member and the supporting member are manufactured by integral molding, the number of parts becomes one, and the assembly and maintenance of the pump become easy.

【００２７】再び図１〜図４を参照するに、パネル２０
の取付面には、チューブ２２を挾持する２つのクランプ
１００，１０２が形成されている。クランプ１００は、
パネル２０の上部側方に形成されており、また、チュー
ブ２２をほぼ水平に挾持すべく上下方向へ隔てられた一
対のクランプ部材１０４，１０６を有する。これに対
し、クランプ１０２は、パネル２０の下部に形成されて
おり、またチューブ２２をほぼ垂直に挾持すべく水平方
向へ隔てられた一対のクランプ部材１０８，１１０を有
する。Referring again to FIGS. 1-4, panel 20
Two clamps 100 and 102 for holding the tube 22 are formed on the mounting surface of the. The clamp 100 is
It has a pair of clamp members 104 and 106 which are formed on the upper side of the panel 20 and are vertically separated to hold the tube 22 substantially horizontally. On the other hand, the clamp 102 is formed on the lower portion of the panel 20 and has a pair of clamp members 108 and 110 which are horizontally separated to hold the tube 22 substantially vertically.

【００２８】図４に示すように、チューブ２２は、クラ
ンプ１００、ポンプ・ユニット３０、気泡センサ１１
２、圧力センサ１１４、およびクランプ１０２に通され
る。チューブ２２は、クランプ１００より上流の側にお
いて湾曲された後、クランプ１００にほぼ水平に挾持さ
れる。これにより、チューブ２２の外表面に沿って流下
する液体を、チューブの湾曲部の最下端部から液滴とし
て滴下させることができる。As shown in FIG. 4, the tube 22 includes a clamp 100, a pump unit 30, and a bubble sensor 11.
2, the pressure sensor 114, and the clamp 102. The tube 22 is bent on the upstream side of the clamp 100, and then is held substantially horizontally by the clamp 100. As a result, the liquid flowing down along the outer surface of the tube 22 can be dropped as droplets from the lowermost end of the curved portion of the tube.

【００２９】チューブ２２を上下方向からクランプ部材
１０４，１０６によりほぼ水平に挾持すると、チューブ
２２の外表面を伝わる液体は、クランプ１００の配置箇
所に到達するまでに、自重によりチューブ２２の下面に
集まる。このため、クランプ１００に到達した液体は、
下側に配置されたクランプ部材１０４に接触し、自重に
よりチューブ２２からクランプ部材１０４に移り、クラ
ンプ部材１０４により除去される。その結果、チューブ
２２を伝わる液体が、フィンガ４０の配置空間、すなわ
ちドア１６とパネル２０とにより形成される空間に流入
することを効果的に防止することができる。When the tube 22 is clamped substantially vertically from the vertical direction by the clamp members 104 and 106, the liquid transmitted on the outer surface of the tube 22 gathers on the lower surface of the tube 22 by its own weight until it reaches the position where the clamp 100 is arranged. . Therefore, the liquid reaching the clamp 100 is
The clamp member 104 arranged on the lower side is brought into contact with the clamp member 104, the tube 22 moves to the clamp member 104 by its own weight, and the clamp member 104 removes the clamp member 104. As a result, it is possible to effectively prevent the liquid transmitted through the tube 22 from flowing into the space in which the fingers 40 are arranged, that is, the space formed by the door 16 and the panel 20.

【００３０】図１３に示すように、クランプ１００のク
ランプ部材１０４の上面およびクランプ部材１０６の下
面は、それぞれ、上流側の端部から中央の凸部１１６に
向けて漸次減少し、凸部１１６より下流側がチューブ２
２の直径より大きくなる空隙を共同して規定する。As shown in FIG. 13, the upper surface of the clamp member 104 and the lower surface of the clamp member 106 of the clamp 100 gradually decrease from the upstream end toward the central convex portion 116, respectively, Tube 2 on the downstream side
Jointly define a void that is larger than the diameter of 2.

【００３１】図１３に示すように、クランプ部材１０４
の上面のうち、凸部１１６から上流の側の面部分１１８
は、凸部１１６の部位から上流の側の端部に向けて漸次
下方となる傾斜面であるのに対し、クランプ部材１０６
の対応する面部分１２０はほぼ水平である。また、凸部
１１６と面部分１２０との距離は、チューブ２２の外径
よりやや小さい。このため、チューブ２２は、クランプ
部材１０４，１０６の間でわずかに押しつぶされる。そ
の結果、チューブ２２の下面が凸部１１６より上流の側
において上流の側から下流の側に向けて斜め上方に伸び
る傾斜部に変形されるから、チューブ２２の下面に付着
している液体は、自重により凸部１１６および面部分１
１８に移り、チューブ２２から確実に除去される。As shown in FIG. 13, the clamp member 104
Of the upper surface of the, the surface portion 118 on the upstream side from the convex portion 116
Is an inclined surface that gradually decreases from the portion of the convex portion 116 toward the upstream end, while the clamp member 106
The corresponding surface portion 120 of is substantially horizontal. Further, the distance between the convex portion 116 and the surface portion 120 is slightly smaller than the outer diameter of the tube 22. Therefore, the tube 22 is slightly crushed between the clamp members 104 and 106. As a result, the lower surface of the tube 22 is deformed into an inclined portion that extends obliquely upward from the upstream side to the downstream side on the upstream side of the convex portion 116, so that the liquid attached to the lower surface of the tube 22 is The convex portion 116 and the surface portion 1 due to its own weight
18 and is reliably removed from tube 22.

【００３２】クランプ部材１０４の上面は、図示の例で
はチューブ２２に沿う方向における中央部が最も高い切
り妻屋根状の面であるが、中央部が最も高い弧面であっ
てもよいし、凸部１１６より下流側の面を除去した面で
あってもよい。また、面部分１１８を形成する代りに、
凸部１１６の部位に、断面が円形または多角形の凸部を
形成してもよい。In the illustrated example, the upper surface of the clamp member 104 is a gable roof-shaped surface having the highest central portion in the direction along the tube 22, but the central portion may have the highest arc surface or a convex shape. The surface on the downstream side of the portion 116 may be removed. Also, instead of forming the face portion 118,
A convex portion having a circular or polygonal cross section may be formed at the portion of the convex portion 116.

【００３３】図１、図２および図４に示すように、パネ
ル２０には、また、ハウジング１２とドア１６との隙間
から、ドア１６とパネル２０とにより形成される空間に
流入する液体を受ける樋１２２が形成されている。樋１
２２は、受けた液体をハウジング１２の側方へ案内する
ように傾斜されている。これにより、作動機構３２、特
にフィンガ４０を前記隙間から前記空間に流入する液体
から保護することができる。樋１２２は、ドア１６に形
成してもよい。また、樋１２２は、その一端から他端に
向けてのみ傾斜する面であるが、中央部が最も高い切り
妻屋根状の面または中央部が最も高い弧面であってもよ
い。As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the panel 20 also receives the liquid flowing from the gap between the housing 12 and the door 16 into the space formed by the door 16 and the panel 20. A gutter 122 is formed. Gutter 1
22 is inclined so as to guide the received liquid to the side of the housing 12. As a result, the actuating mechanism 32, particularly the finger 40, can be protected from the liquid flowing into the space through the gap. The gutter 122 may be formed in the door 16. Further, the gutter 122 is a surface inclined only from one end to the other end thereof, but may be a gable roof-shaped surface having the highest central portion or an arc surface having the highest central portion.

【００３４】図３に示すように、ハウジング１２内に
は、パネル２０に連結された支持板１２４が配置されて
いる。支持板１２４には、電気回路用の回路基板１２６
が取り付けられている。コネクタ、メイン・スイッチの
ような電気部品１２８と、ブザー、スピーカ等の電気部
品１３０は、支持壁１３２に取り付けられている。支持
壁１３２は、駆動機構６０のブラケット６８と、支持板
１２４とにより、ハウジング１２の後壁１３４に押し付
けられており、また、後壁１３４に形成された開口１３
６を閉鎖する区画壁として作用する。支持壁１３２は、
電気部品１２８，１３０に対応された複数の開口１３８
を有する。As shown in FIG. 3, a support plate 124 connected to the panel 20 is arranged in the housing 12. A circuit board 126 for an electric circuit is provided on the support plate 124.
Is attached. Electrical components 128 such as a connector and a main switch, and electrical components 130 such as a buzzer and a speaker are attached to the support wall 132. The support wall 132 is pressed against the rear wall 134 of the housing 12 by the bracket 68 of the drive mechanism 60 and the support plate 124, and the opening 13 formed in the rear wall 134.
It acts as a partition wall that closes 6. The support wall 132 is
A plurality of openings 138 corresponding to the electric components 128 and 130
Have.

【００３５】支持壁１３２のうち、電気部品１２８，１
３０を取り付けている部位は、その部位の内側面１４０
が斜め上向きとなり、外側面１４２が斜め下向きとなる
ように配置されている。これにより、液体が外側面１４
２に付着しても、この液体は斜め下方に向く外側面１４
２を伝って流れるから、外側面１４２が鉛直面である場
合に比べ、液体が開口１３８からハウジング１２内へ入
りにくくなる。また、開口１３８の下端部を規定する面
を、ハウジングの外側から内側に向けて斜め上向きの傾
斜面にすれば、対応する面が水平面である場合に比べ、
外側面１４２を流れる液体がハウジング１２内へより入
りにくくなる。電気部品１２８，１３０は、対応する開
口１３８と対向されており、また開口１３８と対向する
面が斜め上向きの内側面１４０に斜め下向きとなるよう
に配置されている。これにより、たとえ外側面１４２を
伝わる液体が開口１３８に液滴となって滞留したとして
も、その液滴は、電気部品１２８，１３０内に入ること
を防止される。Of the support wall 132, the electrical components 128, 1
The part to which 30 is attached is the inner surface 140 of that part.
Are arranged so as to be obliquely upward and the outer side surface 142 is obliquely downward. This causes the liquid to
Even if the liquid adheres to the outer surface 14, the liquid is directed obliquely downward to the outer surface 14
Since it flows along the flow path 2, the liquid is less likely to enter the housing 12 through the opening 138 as compared with the case where the outer surface 142 is the vertical surface. Further, when the surface defining the lower end of the opening 138 is an inclined surface that is obliquely upward from the outside to the inside of the housing, compared to the case where the corresponding surface is a horizontal surface,
It is more difficult for the liquid flowing on the outer side surface 142 to enter the housing 12. The electric components 128 and 130 are arranged so as to face the corresponding openings 138, and the surfaces facing the openings 138 are arranged obliquely downward on the inner side surface 140 that is obliquely upward. As a result, even if the liquid that has propagated through the outer side surface 142 accumulates in the openings 138 as droplets, the droplets are prevented from entering the electric components 128 and 130.

【００３６】ハウジング１２は、外側面１４２の上方を
該外側面に沿ってへ連続して伸びかつ外方へ突出する庇
状の突出部１４４を有する。これにより、ハウジング１
２上に漏れ落た液体は、突出部１４４に受けられて、外
側面１４２に直接落下することを防止され、その結果電
気部品１２８，１３０はハウジング１２上に漏れ落た液
体から効果的に保護される。突出部１４４は、その長手
方向（図３において、紙面に垂直な方向）における中央
部が最も高い切り妻屋根状または弧状とすることが好ま
しい。このようにすれば、ハウジング１２上に漏れ落た
液体を突出部１４４の上面で側方へ確実に案内すること
ができる。The housing 12 has an eaves-like protrusion 144 continuously extending above the outer side surface 142 along the outer side surface and protruding outward. This allows the housing 1
Liquid spilled onto the housing 2 is received by the protrusion 144 and prevented from falling directly onto the outer surface 142, so that the electrical components 128, 130 are effectively protected from the liquid spilled onto the housing 12. To be done. It is preferable that the protruding portion 144 has a gable roof shape or an arc shape with the highest central portion in the longitudinal direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 3). With this configuration, the liquid that has leaked onto the housing 12 can be reliably guided laterally on the upper surface of the protrusion 144.

【００３７】図１４に示すように、突出部１４４は、ま
た、これの先端部下面に、先端部に沿って連続して伸び
る内向きの段部１４６を有する。これにより、段部１４
６と液体の張力とにより段部１４６が樋として作用する
から、ハウジング１２上に漏れ落た液体は、段部１４６
を突出部１４４の端（図３において、紙面に垂直な方
向）へ流れ、その結果ハウジング１２上に漏れ落た液体
が外側面１４２に直接落下することを確実に防止するこ
とができる。突出部１４４の上面を、その一端から他端
に向けて漸次傾斜する面、中央部が最も高い切り妻屋根
状の面、または中央部が最も高い弧面とすることが好ま
しい。As shown in FIG. 14, the projecting portion 144 also has an inward step 146 on the lower surface of the tip portion thereof which extends continuously along the tip portion. Thereby, the step portion 14
6 and the tension of the liquid cause the step portion 146 to act as a gutter, so that the liquid that has leaked onto the housing 12 will not reach the step portion 146.
Can be reliably prevented from flowing directly to the outer side surface 142 of the liquid that has leaked onto the housing 12 as a result of flowing to the end of the protruding portion 144 (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 3). It is preferable that the upper surface of the projecting portion 144 be a surface that gradually inclines from one end to the other end, a gable roof surface with the highest central portion, or an arc surface with the highest central portion.

【００３８】ハウジング１２は、外側面１４２の左右の
側方を上下方向へ連続して伸びかつ外方に突出する左右
一対の側壁部１４８を有する。各側壁部１４８は、その
上端部において突出部１４４に続く。これにより、段部
１４６を突出部の端に流れた液体は側壁部１４８に沿っ
て流れ、その結果ハウジング１２上に漏れ落た液体が外
側面１４２に直接落下することを確実に防止することが
できる。The housing 12 has a pair of left and right side wall portions 148 that continuously extend in the vertical direction on the left and right sides of the outer side surface 142 and project outward. Each sidewall 148 continues at its upper end to a protrusion 144. As a result, the liquid that has flowed to the end of the projecting portion through the stepped portion 146 flows along the side wall portion 148, and as a result, it is possible to reliably prevent the liquid that has leaked onto the housing 12 from directly falling onto the outer surface 142. it can.

【００３９】突出部１４４および側壁部１４８を支持壁
１３２に設けてもよい。また、支持壁１３２を設ける代
りに、ハウジング１２の後壁１３を支持壁１３２として
利用してもよい。The protrusion 144 and the side wall 148 may be provided on the support wall 132. Further, instead of providing the support wall 132, the rear wall 13 of the housing 12 may be used as the support wall 132.

【００４０】なお、図示の例では、ハウジング１２、パ
ネル２０および支持板１２４は、各種の機構および部品
を支持する本体すなわち支持手段を構成している。In the illustrated example, the housing 12, the panel 20 and the support plate 124 constitute a main body for supporting various mechanisms and parts, that is, support means.

【００４１】本発明は、フィンガをパネルと平行な方向
へ移動させるポンプのみならず、フィンガをパネルと直
交する方向へ移動させる公知のポンプにも適用すること
ができる。The present invention can be applied not only to a pump that moves a finger in a direction parallel to the panel, but also to a known pump that moves a finger in a direction orthogonal to the panel.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のポンプの一実施例を示す、ドアを開い
た状態の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a pump of the present invention with a door opened.

【図２】ドアを開いてポンプ・ユニットを取り外した状
態を示す図１のポンプの斜視図である。2 is a perspective view of the pump of FIG. 1 with the door open and the pump unit removed.

【図３】ハウジングの後壁の構造を示すべくハウジング
の一部を断面した図１のポンプの正面図である。3 is a front view of the pump of FIG. 1 with a portion of the housing cut away to show the structure of the rear wall of the housing.

【図４】ポンプ・ユニットを装着した状態を示すパネル
の正面図である。FIG. 4 is a front view of the panel showing a state in which a pump unit is mounted.

【図５】ポンプ・ユニットおよび駆動機構の一実施例を
示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing an embodiment of a pump unit and a drive mechanism.

【図６】図５における６−６線に沿って得た断面図であ
る。6 is a cross-sectional view taken along the line 6-6 in FIG.

【図７】図５における７−７線に沿って得た断面図であ
る。FIG. 7 is a sectional view taken along line 7-7 in FIG.

【図８】ポンプ・ユニットのレバー機構の作用を説明す
るためのポンプ・ユニットの断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the pump unit for explaining the operation of the lever mechanism of the pump unit.

【図９】他のポンプ・ユニットおよび駆動機構の実施例
を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing an embodiment of another pump unit and drive mechanism.

【図１０】押えの一実施例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a presser foot.

【図１１】図１０における１１−１１線に沿って得た断
面図である。11 is a cross-sectional view taken along line 11-11 in FIG.

【図１２】図１１における１２−１２線に沿って得た断
面図である。12 is a cross-sectional view taken along line 12-12 in FIG.

【図１３】図４におけるＡ部分の拡大断面図である。13 is an enlarged cross-sectional view of a portion A in FIG.

【図１４】図３におけるＢ部分の拡大断面図である。14 is an enlarged cross-sectional view of a B portion in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ ポンプ ３０ ポンプ・ユニット ３２ 作動機構 ３４ 押え機構 ４０ フィンガ ５２ 押え ６０ 駆動機構 ９２ 押え部材 ９４ 支え部材 10 pumps 30 pump units 32 actuation mechanism 34 Presser mechanism 40 fingers 52 Presser foot 60 drive mechanism 92 Presser member 94 Support member

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松原 一雄 東京都文京区本郷３丁目18番15号 アトム 株式会社内   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Kazuo Matsubara             Atom, 3-18-15 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo             Within the corporation

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 液体用のチューブのための押え手段と、
該押え手段と共同して前記チューブを挾持すべく同一方
向へ移動可能の複数のフィンガを備える作動手段と、前
記チューブを変形させるべく前記フィンガを前記押え手
段に対し蠕動させる駆動手段とを含み、前記押えは、前
記チューブに当接されかつ前記チューブの方向に長い弾
性変形可能の押え部材を備える、医療用液体ポンプ。1. Holding means for a tube for liquid,
An actuating means comprising a plurality of fingers movable in the same direction to hold the tube in cooperation with the holding means, and a driving means for peristalticizing the fingers with respect to the holding means to deform the tube, The medical fluid pump according to claim 1, wherein the retainer includes an elastically deformable retainer member that is in contact with the tube and is long in the direction of the tube. 【請求項２】 前記押えは、さらに、前記押え部材が湾
曲することを防止する支え部材であって前記押え部材と
結合された剛性の支え部材を備える、請求項１に記載の
ポンプ。2. The pump according to claim 1, wherein the presser foot further comprises a support member that is a support member that prevents the press member from bending, and is a rigid support member that is coupled to the press member. 【請求項３】 前記押え部材と前記支え部材とは、一体
成形されている、請求項２に記載のポンプ。3. The pump according to claim 2, wherein the pressing member and the support member are integrally formed.