JPH0531119A - Ultrasonic calculus crusher - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To determine coincidence between the position of a calculus and a focusing point with a handy construction by crushing the calculus by an intense impact wave after the checking of the position of the calculus using a week impact wave. CONSTITUTION:While an image 59a of a renal calculus is displayed on an ultrasonic TV monitor screen 62a, a switch 72 is closed to a low voltage source 73. A pulse signal with a small amplitude corresponding to a low voltage is sent from a pulser 70 and a weak ultrasonic pulse is transmitted from an impact wave vibrator 51. The weak ultrasonic pulse is received with the impact wave vibrator 51 being turned to an ultrasonic echo from a focusing point. The ultrasonic echo is converted into an echo signal and undergoes a detection or the like as specified with a receiving circuit 71. An echo level decision device 75 detects the echo signal from near the focusing point among the echo signals to be converted into acoustic signals with an audible frequency, which are transmitted to a speaker 6. Thus, an application 54 is operated identifying the resulting audible sounds. In other words, when the audible sounds are maximized, the renal calculus 59 is determined to coincide with the focusing point of the impact vibrator 51.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、体内にある結石を超音
波の集束エネルギーによって破砕する超音波結石破砕装
置に係り、特に結石の位置と衝撃波となる超音波の集束
点を正確に一致させることができる超音波結石破砕装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic calculus crushing device for crushing calculi in the body by focusing energy of ultrasonic waves, and more particularly, precisely aligning the position of the calculus and the focal point of ultrasonic waves forming a shock wave. The present invention relates to an ultrasonic calculus breaking device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、超音波の衝撃波としてのエネルギ
ーを利用して体内にある結石（腎結石、胆結石等）を破
砕する超音波結石破砕装置が実用化されている。2. Description of the Related Art In recent years, an ultrasonic calculus crushing device has been put into practical use for crushing stones (kidney stones, gallstones, etc.) in the body by using energy as shock waves of ultrasonic waves.

【０００３】この超音波結石破砕装置は、図１１に示す
ように、互いに異なる周波数の超音波を送受波する衝撃
波振動子１と画像用プローブ２からなるアプリケータ３
を備え、衝撃波振動子１と画像用プローブ２にはそれぞ
れパルサ４と画像用超音波処理系５が接続する。そし
て、パルサ４と画像用超音波処理系５には、ともに制御
系６が接続する。なお、画像用プローブ２は衝撃波振動
子１に設けられた穴に差し込まれ、その差し込み方向に
おいて進退させることができる。As shown in FIG. 11, this ultrasonic calculus breaking device has an applicator 3 consisting of a shock wave oscillator 1 for transmitting and receiving ultrasonic waves of different frequencies and an image probe 2.
A pulsar 4 and an image ultrasonic processing system 5 are connected to the shock wave oscillator 1 and the image probe 2, respectively. A control system 6 is connected to both the pulsar 4 and the image ultrasonic processing system 5. The image probe 2 can be inserted into a hole provided in the shock wave vibrator 1 and moved back and forth in the inserting direction.

【０００４】制御系６は、ほかに、衝撃波振動子１に衝
撃波の発生を指示するためのパルス発生スイッチ７およ
び体動検出素子９と接続し、さらに画像用超音波処理系
５は、超音波走査をテレビ走査に変換するディジタルス
キャンコンバータ（ＤＳＣ）１１を介して超音波テレビ
モニタ１２に接続する。The control system 6 is also connected to a pulse generating switch 7 for instructing the shock wave oscillator 1 to generate a shock wave and a body motion detecting element 9. Further, the ultrasonic processing system 5 for image processing uses ultrasonic waves. It is connected to an ultrasonic television monitor 12 via a digital scan converter (DSC) 11 which converts scanning into television scanning.

【０００５】この超音波結石破砕装置においては、まず
アプリケータ３が、患者の結石付近の体表に押し当てら
れる。そして、制御系６のＣＰＵ（中央処理装置）１３
の指示下にパルス信号の送受信タイミング、振幅、周波
数等を制御するコントローラ１４は、画像用超音波処理
系５に所定のタイミングでパルス信号を送る。画像用超
音波処理系５内の送受信回路１５は、このパルス信号を
画像用プローブ２に送り、画像用プローブ２ではパルス
信号に基づいて圧電素子が駆動し、超音波によるセクタ
スキャンが行なわれる。In this ultrasonic calculus breaking device, the applicator 3 is first pressed against the body surface near the calculus of the patient. Then, the CPU (central processing unit) 13 of the control system 6
The controller 14 that controls the transmission / reception timing, the amplitude, the frequency, and the like of the pulse signal under this instruction sends the pulse signal to the image ultrasonic processing system 5 at predetermined timing. The transmission / reception circuit 15 in the image ultrasonic processing system 5 sends this pulse signal to the image probe 2, and in the image probe 2, the piezoelectric element is driven based on the pulse signal, and ultrasonic sector scanning is performed.

【０００６】さて、画像用プローブ２から送波された後
体内で反射されてきた超音波（反射エコー）は、同じく
画像用プローブ２によって受波され、送受信回路１５に
入力される。そして、整相加算等を施された後、画像用
信号処理回路１６に出力され、ここで振幅を検波されて
ビデオ信号としてＤＳＣ１１に送られる。ビデオ信号
は、ＤＳＣ１１で超音波走査をテレビ走査に変換された
後、超音波テレビモニタ１２に送られ、超音波テレビモ
ニタ１２の画面１２ａではＢモード・白黒階調の超音波
断層像１７が表示される。The ultrasonic wave (reflected echo) transmitted from the image probe 2 and then reflected in the body is similarly received by the image probe 2 and input to the transmission / reception circuit 15. Then, after being subjected to phasing addition and the like, it is output to the image signal processing circuit 16, where the amplitude is detected and sent to the DSC 11 as a video signal. The video signal is converted from ultrasonic scanning into television scanning by the DSC 11, and then sent to the ultrasonic television monitor 12, and an ultrasonic tomographic image 17 of B mode / black and white gradation is displayed on the screen 12a of the ultrasonic television monitor 12. To be done.

【０００７】なお、衝撃波振動子１への差し込み方向に
おいて進退させることができる画像用プローブ２は、プ
ローブ位置読取り器１８と集束点マーカ位置計算器１９
を介してＤＳＣ１１に接続する。このプローブ位置読取
り器１８は、ポテンシオあるいはロータリエンコーダな
どと計算器を備え、例えばギアによって進退する画像用
プローブ２の衝撃波振動子１に対する相対的位置をギア
の回転量などから読取ることができる。The image probe 2 which can be moved back and forth in the insertion direction into the shock wave oscillator 1 includes a probe position reader 18 and a focus point marker position calculator 19.
To the DSC 11 via. The probe position reader 18 is provided with a potentiometer, a rotary encoder, or the like and a calculator, and can read the relative position of the image probe 2 moving forward and backward with respect to the shock wave oscillator 1 from the rotation amount of the gear.

【０００８】そして、続く集束点マーカ位置計算器１９
では、今度は読み取られた画像用プローブ２の位置か
ら、衝撃波集束点の位置を計算し、超音波テレビモニタ
１２では、この衝撃波集束点の位置を、Ｂモード像１７
中で集束点マーカ３６により表示する。Then, the following focal point marker position calculator 19
Then, the position of the shock wave focusing point is calculated from the position of the image probe 2 thus read, and the position of the shock wave focusing point is calculated on the ultrasonic television monitor 12 by the B mode image 17.
The focus point marker 36 is used for display.

【０００９】図１２は、腎結石２５付近の体表に押し当
られたアプリケータ３の拡大図である。衝撃波振動子１
と画像用プローブ２はホルダ２６で支持され、ホルダ２
６はアーム２７に昇降可能に取付けられる。アーム２７
は複数個の小アーム２７ａが折り曲げ可能に連結された
ものであるため、患者Ｐの体表に沿ってアプリケータ３
を移動させることができる。FIG. 12 is an enlarged view of the applicator 3 pressed against the body surface near the kidney stone 25. Shock wave oscillator 1
And the imaging probe 2 are supported by the holder 26, and the holder 2
6 is attached to the arm 27 so as to be able to move up and down. Arm 27
Is composed of a plurality of small arms 27a which are foldably connected to each other.
Can be moved.

【００１０】衝撃波振動子１と画像用プローブ２は、実
際には弾性のあるボーラス（水枕）２８を介して患者Ｐ
の体表に押し当られる。このボーラス２８は衝撃波振動
子１および画像用プローブ２に利用される圧電振動子と
人体の中間の音響インピーダンスを有するもので、衝撃
波振動子１および画像用プローブ２と患者Ｐの間におけ
る超音波の送受波を反射を少なくして効率的に行わせる
ことができる。The shock wave oscillator 1 and the imaging probe 2 are actually connected to the patient P via a bolus (water pillow) 28 having elasticity.
Is pressed against the body surface of. The bolus 28 has an acoustic impedance intermediate between that of the piezoelectric vibrator used for the shock wave vibrator 1 and the imaging probe 2 and the human body, and the ultrasonic wave between the shock wave vibrator 1 and the imaging probe 2 and the patient P is generated. It is possible to efficiently transmit and receive waves with less reflection.

【００１１】衝撃波振動子１は、所定曲率半径の球面の
一部をなすものであって、円形の外周を有してかつ凹面
形状である。したがって、衝撃波振動子１から発せられ
る超音波パルスは前記球の中心に集束する。図中、符号
２９は、衝撃波振動子１から発せられる超音波パルスが
通過する領域を示す。The shock wave oscillator 1 forms a part of a spherical surface having a predetermined radius of curvature, has a circular outer circumference, and has a concave shape. Therefore, the ultrasonic pulse emitted from the shock wave oscillator 1 is focused on the center of the sphere. In the figure, reference numeral 29 indicates a region through which an ultrasonic pulse emitted from the shock wave oscillator 1 passes.

【００１２】また画像用プローブ２は、衝撃波振動子１
の凹面の中心に設けられた穴に差入れられ、この穴と衝
撃波振動子１の集束点を結ぶ線（「中心軸」と呼ぶ）上
を進退する。画像用プローブ２は、アプリケータ３を患
者Ｐの体表上の適当な位置に置き、画像用プローブ２自
身を進退させることにより、そのセクタスキャン範囲３
０に腎臓３１およびその内部にある腎結石２５を含ませ
ることができる。The image probe 2 is a shock wave oscillator 1.
It is inserted into a hole provided at the center of the concave surface of and is moved back and forth on a line (referred to as "central axis") connecting the hole and the focal point of the shock wave oscillator 1. The image probe 2 places the applicator 3 at an appropriate position on the body surface of the patient P, and moves the image probe 2 itself back and forth, thereby the sector scan range 3
0 may include a kidney 31 and a kidney stone 25 located therein.

【００１３】その他、衝撃波振動子１は圧電素子の背面
にバッキング材（吸音材）３３を有し、画像用プローブ
２も内部では体表側に圧電素子が配列され、背面にバッ
キング材が張り合わされる。そして衝撃波振動子１と画
像用プローブ２は、それぞれケーブル３４と３５を介し
て図７に示した衝撃波処理系４と画像用超音波処理系５
に接続する。In addition, the shock wave oscillator 1 has a backing material (sound absorbing material) 33 on the back surface of the piezoelectric element, and the imaging probe 2 has the piezoelectric elements arranged inside the body and the backing material is attached to the back surface. . The shock wave oscillator 1 and the image probe 2 are connected to the shock wave processing system 4 and the image ultrasonic processing system 5 shown in FIG. 7 via the cables 34 and 35, respectively.
Connect to.

【００１４】このような超音波結石破砕装置では、先の
図１１における超音波テレビモニタ１２の画面１２ａに
表示される画像は図１３のようになる。すなわち、画面
１２ａにおいては、衝撃波振動子１から発せられる超音
波パルスの集束点を示す集束点マーカ３６（白または黒
で表示され、形状は例えば一定半径の円形）が、Ｂモー
ド像３７の中の固定位置（固定座標位置）に写し出され
る。In such an ultrasonic calculus breaking device, the image displayed on the screen 12a of the ultrasonic television monitor 12 shown in FIG. 11 is as shown in FIG. That is, on the screen 12 a, the focus point marker 36 (displayed in white or black, and the shape is, for example, a circle with a constant radius) indicating the focus point of the ultrasonic pulse emitted from the shock wave oscillator 1 is displayed in the B mode image 37. It is projected at a fixed position (fixed coordinate position) of.

【００１５】ところで、画像用プローブ２のセクタスキ
ャン範囲３０は、アプリケータ３を体表上の適当な位置
に移動させ、かつ画像用プローブ２をアプリケータ３内
で進退させることで移動する。By the way, the sector scan range 30 of the image probe 2 is moved by moving the applicator 3 to an appropriate position on the body surface and moving the image probe 2 back and forth within the applicator 3.

【００１６】この際、集束点マーカ３６は、画像用プロ
ーブ２の位置に合せてセクタ状Ｂモード像３７の中央に
位置する半径に沿って上下に移動するため、画面１２ａ
では固定位置に停止してみえる。したがって集束点マー
カ３６は、画像用プローブ２を、ボーラス２８上で移動
しない衝撃波振動子１に対して相対的に移動（進退）し
た場合でも、その集束点位置を示すことができる。At this time, the focus point marker 36 moves up and down along the radius located at the center of the sector B-mode image 37 in accordance with the position of the image probe 2, so that the screen 12a.
Then it seems to stop at a fixed position. Therefore, the focus point marker 36 can indicate the focus point position even when the image probe 2 is moved (advanced or retracted) relative to the shock wave oscillator 1 that does not move on the bolus 28.

【００１７】オペレータは、アプリケータ３と画像用プ
ローブ２を移動させてセクタスキャン範囲３０の移動に
より、セクタスキャン範囲３０内に破砕しようとする結
石２５をとらえ、しかもその結石２５が集束点マーカ３
６に一致したとき（すなわち白黒階調の結石２５が白ま
たは黒の集束点マーカ３６に隠れたとき）、前述のパル
ス発生スイッチ７のプッシュボタンを投入すればよい。
そうすれば、ＣＰＵ１３とコントローラ１４の制御下
に、パルサ４から衝撃波振動子１にパルス信号が送ら
れ、衝撃波振動子１から大きな振幅をもつ超音波パルス
が送波されて集束点マーカ３６に向う。The operator moves the applicator 3 and the image probe 2 to move the sector scan range 30 to catch the calculus 25 to be crushed within the sector scan range 30, and the calculus 25 is focused on the focus point marker 3.
6 (that is, when the black and white gradation stone 25 is hidden by the white or black focus point marker 36), the push button of the pulse generation switch 7 described above may be turned on.
Then, under the control of the CPU 13 and the controller 14, a pulse signal is sent from the pulsar 4 to the shock wave oscillator 1, and an ultrasonic pulse having a large amplitude is sent from the shock wave oscillator 1 toward the focusing point marker 36. .

【００１８】この超音波パルスは、集束点において衝撃
波となり、その強力なエネルギーで結石２５を破砕す
る。この強い超音波パルスは、必要な回数だけ発生させ
て、結石２５に当てることにより、結石２５を***の可
能な微細な粒子にまで粉砕することができる。This ultrasonic pulse becomes a shock wave at the focal point and crushes the calculus 25 with its strong energy. This strong ultrasonic pulse is generated as many times as necessary and applied to the calculus 25, whereby the calculus 25 can be crushed into fine particles that can be excreted.

【００１９】なお、患者は心拍動や呼吸等のため、超音
波パルス間隔間でわずかに動いている。そこで、予め体
動検出素子９を患者の手足や胸部、鼻等に取付けてお
き、体動検出素子９から得られる体動信号とパルス発生
スイッチ７の投入によって発せられるパルス信号をＣＰ
Ｕ１３で同期させると、呼吸・心拍などで位置がずれた
結石が元の位置に戻ったところで衝撃波が発せられるこ
とになり、結石位置と衝撃波集束点のずれをなくすこと
ができる。The patient is slightly moving between ultrasonic pulse intervals due to heartbeat, respiration, and the like. Therefore, the body movement detecting element 9 is attached in advance to the patient's limbs, chest, nose, etc., and the body movement signal obtained from the body movement detecting element 9 and the pulse signal generated by turning on the pulse generation switch 7 are transmitted to the CP.
When synchronized with U13, a shock wave is emitted when a stone whose position has shifted due to breathing, heartbeat, etc. returns to the original position, and the shift between the stone position and the shock wave focusing point can be eliminated.

【００２０】[0020]

【発明が解決しようとする課題】ところが、画像用プロ
ーブ２の進退方向は、破砕用振動子１の中心軸からずれ
たり、またその移動量が例えばギアの回転量から計算さ
れるものとは異なってくる場合がある。そうすると、画
像用プローブ２の移動量を基に計算され写し出される集
束点マーカ３６の縦・横の位置が、衝撃波振動子１の実
際の集束点からずれてくることになり、集束点マーカ３
６と一致した結石２５に衝撃波を与えても、結石２５は
破壊されなくなる。However, the advancing / retreating direction of the imaging probe 2 deviates from the central axis of the crushing vibrator 1, and its movement amount is different from that calculated from the rotation amount of a gear, for example. May come. Then, the vertical and horizontal positions of the focus point marker 36 calculated and projected based on the movement amount of the image probe 2 deviate from the actual focus point of the shock wave oscillator 1, and the focus point marker 3
Even if a shock wave is applied to the calculus 25 that coincides with 6, the calculus 25 will not be destroyed.

【００２１】また、集束点マーカ３６と結石位置２５の
一致を視覚的に確認しても、衝撃波超音波パルスと画像
用超音波パルスとでは周波数が異なるため、互いに異な
る音響伝搬媒体であるボーラス２８と人体Ｐの境界で
は、各超音波パルスがそれぞれ程度の異なる屈折をし、
集束点マーカ３６と衝撃波の集束点がずれることがあ
る。Even if the coincidence between the focal point marker 36 and the calculus position 25 is visually confirmed, since the shock wave ultrasonic pulse and the image ultrasonic pulse have different frequencies, the bolus 28, which is a different acoustic propagation medium, is used. At the boundary between the and human body P, each ultrasonic pulse refracts to a different degree,
The focus point marker 36 and the focus point of the shock wave may deviate from each other.

【００２２】さらに、集束点マーカ３６は、白黒階調の
Ｂモード像（超音波エコー像）に対して白または黒で写
し出されるため、両者の一致点では結石を探し出した
り、超音波エコー像を読み取るのに支障を生じる。Further, since the focal point marker 36 is projected in white or black on the black and white gradation B-mode image (ultrasonic echo image), a calculus is searched for at the coincident point between the both and an ultrasonic echo image is displayed. It is difficult to read.

【００２３】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、画像用プローブ２の移動のずれや衝撃波超音波パル
スと画像用超音波パルスの屈折率の違いによる集束点マ
ーカと衝撃波の実際の集束点の不一致、あるいは集束点
マーカとの重複による超音波エコー像の読み取りの支障
を生じない超音波結石破砕装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in view of the above circumstances, and the focal point marker and the actual focusing of the shock wave due to the displacement of the image probe 2 and the difference in the refractive index between the shock wave ultrasonic pulse and the image ultrasonic pulse. An object of the present invention is to provide an ultrasonic calculus breaking device that does not hinder the reading of an ultrasonic echo image due to a point mismatch or an overlap with a focal point marker.

【００２４】[0024]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、強弱二種の衝撃波を集束点に向けて送波
し、弱い衝撃波についてはこの集束点から衝撃波エコー
を受波する衝撃波振動子と、前記集束点をスキャンの範
囲内に納める超音波のセクタスキャンを行い、かつ前記
集束点に対して進退可能な超音波画像用プローブと、前
記衝撃波振動子と接続し、衝撃波の送受波に係る信号処
理をする衝撃波処理手段と、前記超音波画像用プローブ
と接続し、画像用超音波の送受波に係る信号処理をする
画像用超音波処理手段と、前記衝撃波処理手段と接続し
前記衝撃波エコーの強度を聴覚的または視覚的に表示す
る衝撃波エコーレベル表示手段と、前記画像用超音波処
理手段と接続し、Ｂモード像を表示する超音波画像表示
手段とを備える超音波結石破砕装置を提供する。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention transmits two types of shock waves, strong and weak, toward a focusing point, and receives a shock wave echo from this focusing point for weak shock waves. A transducer, an ultrasonic image probe capable of performing sector scanning of ultrasonic waves that keeps the focusing point within a scanning range, and capable of advancing and retreating with respect to the focusing point, and the shock wave transducer are connected to transmit and receive a shock wave. Shock wave processing means for performing signal processing related to waves, connected to the ultrasound image probe, connected to the shock wave processing means, and image ultrasonic processing means for performing signal processing related to transmission / reception of image ultrasonic waves. Ultrasonic sound including shock wave echo level display means for audibly or visually displaying the strength of the shock wave echo, and ultrasonic image display means for connecting to the image ultrasonic processing means and displaying a B-mode image To provide a lithotripsy.

【００２５】[0025]

【作用】本発明の超音波結石破砕装置においては、衝撃
波振動子は、結石破砕のための強い衝撃波とは別に弱い
衝撃波も送波し、集束点に結石が存在するときは集束点
からの衝撃波エコーも受波する。そして、受波された衝
撃波エコーの大きさは衝撃波処理手段を通じて衝撃波エ
コーレベル表示手段で視覚的または聴覚的に知ることが
できる。In the ultrasonic calculus breaking device of the present invention, the shock wave oscillator also transmits a weak shock wave in addition to a strong shock wave for calculus breaking, and when a calculus exists at the focusing point, the shock wave from the focusing point Echo is also received. Then, the magnitude of the received shock wave echo can be visually or audibly known by the shock wave echo level display means through the shock wave processing means.

【００２６】よって、オペレータは、Ｂモード像の中に
結石をとらえたときは、経験的に把握している衝撃波集
束点の位置と結石像が一致するよう、衝撃波振動子と超
音波画像用プローブを患者の体表上で動かす。そして衝
撃波エコーレベル表示手段で衝撃波集束点の位置と結石
像の一致を確認したときに、強い衝撃波で結石を破砕す
る。Therefore, when the operator catches a calculus in the B-mode image, the shock wave oscillator and the ultrasonic image probe are arranged so that the position of the shock wave focusing point, which is empirically known, coincides with the calculus image. On the patient's body surface. When the shock wave echo level display means confirms that the position of the shock wave focusing point and the stone image match, the stone is crushed by the strong shock wave.

【００２７】なお本発明の超音波結石破砕装置において
は、従来の一定の面積を占め、Ｂモード像と同じ機構で
白または黒で表示される集束点マーカの代わりに、画像
用プローブの進退方向であるプローブ軸を電気的な影出
もしくは固定的表示により一次元的な細線で示すか、ま
たは衝撃波振動子の集束点の深度だけを電気的な影出に
より一次元的な細線で示し、衝撃波集束点の目安とする
ことができる。In the ultrasonic calculus breaking device of the present invention, the conventional probe occupies a certain area, and instead of the focus point marker displayed in white or black with the same mechanism as the B-mode image, the moving direction of the imaging probe is changed. The probe axis is indicated by a one-dimensional thin line by electric projection or fixed display, or only the depth of the focal point of the shock wave oscillator is shown by a one-dimensional thin line by electric projection. It can be used as a guide for the focusing point.

【００２８】[0028]

【実施例】以下図１ないし図１０を参照して本発明の実
施例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【００２９】図１は、本発明の第１実施例に係る超音波
結石破砕装置５０の構成図である。FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic calculus breaking device 50 according to the first embodiment of the present invention.

【００３０】患者Ｐには、衝撃波振動子５１と画像用プ
ローブ５２をボーラス５３に密着させたアプリケータ５
４がボーラス５３を患者Ｐの体表に接しながら押し当ら
れる。符号５５は衝撃波振動子用のバッキング材であ
る。The patient P has an applicator 5 in which a shock wave oscillator 51 and an image probe 52 are closely attached to a bolus 53.
4 presses the bolus 53 against the body surface of the patient P. Reference numeral 55 is a backing material for the shock wave oscillator.

【００３１】画像用プローブ５２は、パルス信号の送受
信回路５６に接続する。送受信回路５６は、パルス信号
を画像用プローブ５２に送り、画像用プローブ５２では
パルス信号に基づいて圧電素子が駆動し、超音波による
セクタスキャンを行なう。符号５７はセクタスキャンの
範囲を示し、患者Ｐ体内の符号５８と５９はそれぞれ腎
臓と腎結石を示す。The image probe 52 is connected to a pulse signal transmission / reception circuit 56. The transmission / reception circuit 56 sends a pulse signal to the image probe 52, and the piezoelectric element of the image probe 52 is driven based on the pulse signal to perform sector scanning by ultrasonic waves. Reference numeral 57 indicates a sector scan range, and reference numerals 58 and 59 in the patient P indicate a kidney and a kidney stone, respectively.

【００３２】画像用プローブ２から送波された後患者Ｐ
の体内で反射されてきた超音波（反射エコー）は、同じ
く画像用プローブ５２によって受波され、送受信回路５
６に入力される。そして、整相加算等を施された後、Ｂ
モード処理部６０に出力され、ここで振幅を検波されて
ビデオ信号としてＤＳＣ６１に送られる。ビデオ信号
は、ＤＳＣ６１で超音波走査をテレビ走査に変換された
後、超音波テレビモニタ６２に送られ、超音波テレビモ
ニタ６２の画面６２ａではＢモード・白黒階調の超音波
断層像６３が表示される。画面６２中の符号５８ａおよ
び５９ａは、それぞれ患者Ｐ体内の腎臓５８と腎結石５
９の超音波断層像である。After being transmitted from the imaging probe 2, the patient P
The ultrasonic wave (reflected echo) reflected in the body of the human body is similarly received by the image probe 52, and is transmitted / received by the transmitting / receiving circuit 5
6 is input. Then, after phasing addition and the like are performed, B
It is output to the mode processing unit 60, where the amplitude is detected and sent to the DSC 61 as a video signal. The video signal is converted from ultrasonic scanning into television scanning by the DSC 61 and then sent to the ultrasonic television monitor 62. On the screen 62a of the ultrasonic television monitor 62, an ultrasonic tomographic image 63 of B mode / black and white gradation is displayed. To be done. Reference numerals 58a and 59a in the screen 62 indicate a kidney 58 and a kidney stone 5 inside the patient P, respectively.
9 is an ultrasonic tomographic image of No. 9.

【００３３】なお、衝撃波振動子５１は、所定曲率半径
の球面の一部をなすものであって、円形の外周を有して
かつ凹面形状である。したがって、衝撃波振動子５１か
ら発せられる超音波パルスは前記球の中心に集束する。
図中、符号６５は、衝撃波振動子５１から発せられる超
音波パルスが通過する領域を示す。The shock wave oscillator 51 is a part of a spherical surface having a predetermined radius of curvature, has a circular outer circumference, and has a concave surface shape. Therefore, the ultrasonic pulse emitted from the shock wave oscillator 51 is focused on the center of the sphere.
In the figure, reference numeral 65 indicates a region through which an ultrasonic pulse emitted from the shock wave oscillator 51 passes.

【００３４】そして、画像用プローブ５２は、衝撃波振
動子１に設けられた穴に差し込まれ、その差し込み方向
（穴と衝撃波振動子５１の集束点を結ぶ線（「中心軸」
と呼ぶ）の方向）において進退させることができる。画
像用プローブ５２は、アプリケータ５４を患者Ｐの体表
上の適当な位置に置き、画像用プローブ５２自身を進退
させることにより、そのセクタスキャン範囲５７に腎臓
５８およびその内部にある腎結石５９を含ませることが
でき、超音波テレビモニタ６２の画面６２ａに、その超
音波断層像５８ａ，５９ａを表示させることができる。Then, the image probe 52 is inserted into a hole provided in the shock wave oscillator 1 and is inserted in the insertion direction (a line connecting the hole and the focal point of the shock wave oscillator 51 ("central axis").
Call) direction). The imaging probe 52 places the applicator 54 at an appropriate position on the body surface of the patient P, and advances and retracts the imaging probe 52 itself, so that the kidney 58 and the renal stone 59 located inside thereof are within the sector scan range 57. Can be included, and the ultrasonic tomographic images 58a and 59a can be displayed on the screen 62a of the ultrasonic television monitor 62.

【００３５】ところで、衝撃波振動子５１は、パルサ
（送信回路）７０および受信回路７１と接続し、パルサ
７０はスイッチ７２を介して低電圧源７３または高電圧
源７４と接続することができる。また、受信回路７１は
エコーレベル判定器７５と接続するが、このエコーレベ
ル判定器７５はスピーカ７６およびエコーレベル表示装
置７７に接続する。The shock wave oscillator 51 can be connected to a pulser (transmitting circuit) 70 and a receiving circuit 71, and the pulser 70 can be connected to a low voltage source 73 or a high voltage source 74 via a switch 72. Further, the receiving circuit 71 is connected to the echo level judging device 75, and the echo level judging device 75 is connected to the speaker 76 and the echo level display device 77.

【００３６】本実施例においては、超音波テレビモニタ
画面６２ａに、破砕しようとする腎結石の像５９ａが表
示されている状態で、スイッチ７２を低電圧源７３側に
投入する。すると、パルサ７０からは、衝撃波振動子５
１に低電圧源７３から送られる低電圧に対応する小振幅
のパルス信号が送られ、衝撃波振動子５１からごく弱い
超音波パルスが送波される。In this embodiment, the switch 72 is turned on to the side of the low voltage source 73 while the image 59a of the kidney stone to be crushed is displayed on the ultrasonic television monitor screen 62a. Then, from the pulsar 70, the shock wave oscillator 5
1, a pulse signal of small amplitude corresponding to the low voltage sent from the low voltage source 73 is sent, and a very weak ultrasonic wave pulse is sent from the shock wave oscillator 51.

【００３７】この弱い超音波パルスは、患者Ｐの各種組
織に当たって一部は反射しながら、衝撃波振動子５１の
凹面に対応する集束点に向うが、もしこの集束点に丁度
腎結石５９が位置すれば、弱い超音波パルスは、集束点
からの超音波エコーとなって同じく衝撃波振動子５１に
受波される。This weak ultrasonic pulse hits various tissues of the patient P and partially reflects, while heading to the focus point corresponding to the concave surface of the shock wave oscillator 51, but if the kidney stone 59 is located exactly at this focus point. For example, the weak ultrasonic pulse is also received by the shock wave oscillator 51 as an ultrasonic echo from the focal point.

【００３８】受波された超音波エコーは、衝撃波振動子
５１によってエコー信号に変換され、受信回路７１に送
られる。受信回路７１では所定の検波等を行なった後、
エコー信号をエコーレベル判定器７５に出力する。エコ
ーレベル判定器７５は、入力してきたエコー信号のうち
集束点近傍からのものを検出し、これを可聴周波数の音
響信号に変えてスピーカ７６に送出する。The received ultrasonic echo is converted into an echo signal by the shock wave oscillator 51 and sent to the receiving circuit 71. In the receiving circuit 71, after performing a predetermined detection, etc.,
The echo signal is output to the echo level determiner 75. The echo level determiner 75 detects an input echo signal from the vicinity of the focus point, converts it into an acoustic signal of an audible frequency, and sends it to the speaker 76.

【００３９】したがって、スピーカ７６は、腎結石５９
が、ちょうど衝撃波振動子５１の集束点に位置するとき
は、この音響信号を基に可聴音を発するが、エコーレベ
ル判定器７５では、集束点からの反射エコーが多く（エ
コーレベルが高く）なるにつれて、音が大きくなるよう
に音響信号の振幅を増大したり（ＡＭ変調）、あるいは
音が高くなるように音響信号の周波数を増大したり（Ｆ
Ｍ変調）する。また、可聴音の発生間隔が短くなるよう
な断続音とすることもできる。Therefore, the speaker 76 controls the kidney stone 59.
However, when the shock wave oscillator 51 is located exactly at the focus point, an audible sound is emitted based on this acoustic signal, but in the echo level determiner 75, the number of reflection echoes from the focus point is high (the echo level is high). Accordingly, the amplitude of the acoustic signal is increased so that the sound becomes louder (AM modulation), or the frequency of the acoustic signal is increased so that the sound becomes higher (F
M modulation). It is also possible to use intermittent sounds that shorten the interval at which audible sounds are generated.

【００４０】よってオペレータは、この可聴音を聞分け
ながら、腎結石５９が衝撃波振動子５１の集束点かその
ごく近傍に位置するように、アプリケータ５４を動か
す。すなわち、可聴音が最大もしくは最高音、または断
続的可聴音の間隔が最短になったときに、腎結石５９が
衝撃波振動子５１の集束点に一致したことになる。Accordingly, the operator moves the applicator 54 while recognizing the audible sound so that the kidney stone 59 is located at the focal point of the shock wave oscillator 51 or in the vicinity thereof. That is, when the audible sound is the maximum or the highest sound, or the interval between the intermittent audible sounds is the shortest, the kidney stone 59 coincides with the focal point of the shock wave oscillator 51.

【００４１】あるいは、本実施例においてはエコーレベ
ル判定器７５をエコーレベル表示装置７７に接続するた
め、ここでエコーレベル表示７８を行うことができる。
このエコーレベル表示７８は一次元に配列された多数の
ＬＥＤ（発光ダイオード）７９を用い、エコーレベルに
比例した個数のＬＥＤ７９を点灯させる。したがって、
オペレータは、ＬＥＤ７９の点灯個数が最大になったと
きに、腎結石５９と衝撃波集束点の一致を知ることがで
きる。エコーレベル表示は、超音波テレビモニタ６２で
行うこともできる。Alternatively, in this embodiment, since the echo level determiner 75 is connected to the echo level display device 77, the echo level display 78 can be performed here.
This echo level display 78 uses a large number of LEDs (light emitting diodes) 79 arranged one-dimensionally, and turns on a number of LEDs 79 proportional to the echo level. Therefore,
The operator can know the coincidence between the kidney stones 59 and the shock wave focusing point when the number of the LEDs 79 turned on reaches the maximum. The echo level display can also be performed on the ultrasonic television monitor 62.

【００４２】スピーカ７６とエコーレベル表示７８はど
ちらかを用いれば足りるが、このように集束点マーカに
よらずに、聴覚的または視覚的に結石が衝撃波の集束点
にあることを知らせる機構を「誤照射防止機構」と呼ぶ
ことにする。It is sufficient to use either the speaker 76 or the echo level display 78. However, a mechanism for notifying the calculus at the focal point of the shock wave audibly or visually without using the focal point marker as described above is used. It will be called "erroneous irradiation prevention mechanism".

【００４３】そこで、オペレータは、腎結石５９が衝撃
波振動子５１の集束点に一致したとき、スイッチ７２を
高電圧源７４側に投入する。なお、図１に破線で示した
ようにエコーレベル判定器７５をスイッチ７２と接続
し、エコーレベル判定器７５において音響信号の振幅が
増大したときに、自動的にスイッチ７２を高電圧源７４
側に投入させるようにしてもよい。Therefore, the operator turns on the switch 72 to the high voltage source 74 side when the kidney stone 59 coincides with the focal point of the shock wave oscillator 51. As shown by the broken line in FIG. 1, the echo level determiner 75 is connected to the switch 72, and when the amplitude of the acoustic signal increases in the echo level determiner 75, the switch 72 is automatically turned on.
You may make it throw in to the side.

【００４４】そうすると、パルサ７０から衝撃波振動子
５１に、高電圧源７４から送られる高電圧に対応する大
振幅のパルス信号が送られ、衝撃波振動子５１からはそ
の集束点に向けて強い超音波パルスが送波される。この
超音波パルスは、集束点において衝撃波となり、その強
力なエネルギーで結石を破砕する。この強い超音波パル
スは、必要な回数だけ発生させ、結石に当ることによ
り、腎結石５９を***の可能な微細な粒子にまで粉砕す
る。Then, a pulse signal having a large amplitude corresponding to the high voltage sent from the high voltage source 74 is sent from the pulsar 70 to the shock wave oscillator 51, and the shock wave oscillator 51 emits a strong ultrasonic wave toward its focusing point. The pulse is transmitted. This ultrasonic pulse becomes a shock wave at the focal point and crushes calculi with its powerful energy. This strong ultrasonic pulse is generated as many times as necessary and hits a calculus to crush the renal calculus 59 into fine particles that can be excreted.

【００４５】オペレータは、衝撃波の集束点が画面６２
ａのどの付近に位置するかは経験的に分っている。した
がって、本実施例のように集束点マーカを表示しないこ
とにしても、経験的に予想できる衝撃波の集束点位置に
腎結石５９ａが写し出されたとき、大振幅の超音波パル
スを照射することにより、腎結石５９を破壊することは
可能である。The operator can see the focus point of the shock wave on the screen 62.
It has been empirically known which part of a is located. Therefore, even if the focus point marker is not displayed as in the present embodiment, when the renal stone 59a is projected at the shock wave focus point position that can be empirically predicted, by applying a large-amplitude ultrasonic pulse. It is possible to destroy the kidney stone 59.

【００４６】本実施例においては、誤照射防止機構を積
極的に活用し、集束点マーカとこれを写し出すためのプ
ローブ位置読取り機構を設けない。すなわち、衝撃波の
的中精度が低下する可能性のある機構をあえて装備しな
いことで、装置に頼ることによる衝撃波誤射の可能性を
なくし、しかも装置構成が簡単になる。また集束点マー
カがないため、超音波断層像の読取りにも支障が生じな
い。In this embodiment, the erroneous irradiation prevention mechanism is positively utilized, and the focus point marker and the probe position reading mechanism for displaying this are not provided. That is, by not providing a mechanism that may reduce the accuracy of shock wave hitting, the possibility of shock wave misfire due to relying on the device is eliminated, and the device configuration is simplified. Further, since there is no focus point marker, there is no problem in reading an ultrasonic tomographic image.

【００４７】なお、本実施例の超音波結石破砕装置５０
においても、先に図１１に示したような体動検出素子９
を付属させ、体動検出素子９から得られる体動信号とパ
ルサ７０からのパルス信号を同期させて、体動に伴う結
石位置と衝撃波集束点のずれをなくすことができる。The ultrasonic calculus breaking device 50 of this embodiment is used.
Also in the above, the body movement detecting element 9 as shown in FIG.
Can be attached to synchronize the body movement signal obtained from the body movement detecting element 9 and the pulse signal from the pulsar 70 to eliminate the deviation between the calculus position and the shock wave focusing point due to the body movement.

【００４８】図２は、本発明の第２実施例に係る超音波
結石破砕装置８０の構成図である。図１と対応する箇所
には同一の符号を付して詳しい説明は省略する。FIG. 2 is a block diagram of an ultrasonic calculus breaking device 80 according to a second embodiment of the present invention. Portions corresponding to those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

【００４９】本実施例においては、Ｂモード像６３を縦
方向に均等に二分して、画像用プローブ５２のプローブ
軸（画像用プローブ５２の進退方向を示す細線）８１を
写し出す。本実施例においては、超音波テレビモニタ６
２は、このプローブ軸８１を影出するための機構を備え
る。In this embodiment, the B-mode image 63 is equally divided into two parts in the vertical direction, and the probe axis 81 of the image probe 52 (a thin line indicating the advancing / retreating direction of the image probe 52) is projected. In the present embodiment, the ultrasonic television monitor 6
2 has a mechanism for projecting the probe shaft 81.

【００５０】ただし、プローブ軸８１の影出はセクタ状
のＢモード像を単純に二分して行うものであり、画像用
プローブ５２の位置を読み取る必要はない。したがって
プローブ位置読取り器を設けて装置構成を複雑にするこ
とは避けられる。However, the projection of the probe shaft 81 is performed by simply dividing the sector-shaped B-mode image into two, and it is not necessary to read the position of the image probe 52. Therefore, it is possible to avoid providing a probe position reader and complicating the apparatus structure.

【００５１】この場合、オペレータはプローブ軸８１を
目安として、アプリケータ５４および画像用プローブ５
２を移動させ、腎結石像５９ａを探す。そして、図３に
示すように、目的とする腎結石像５９ａをプローブ軸８
１上にとらえたら、経験的に把握している衝撃波の集束
点（プローブ軸８１上またはその近傍）に腎結石５９が
一致するよう、スピーカ７６からの音響またはエコーレ
ベル表示７８を頼りに、さらにアプリケータ５４を体表
との間で進退させる。すなわち、衝撃波振動子５１が、
画像用プローブ５２に対して相対的に移動する。In this case, the operator uses the probe shaft 81 as a guide and the applicator 54 and the imaging probe 5
2 is moved and the kidney stone image 59a is searched. Then, as shown in FIG. 3, the target renal stone image 59a is attached to the probe shaft 8
If it is captured on the position 1 above, the sound or echo level display 78 from the speaker 76 is further used so that the kidney stone 59 coincides with the focal point (on or near the probe axis 81) of the shock wave that is empirically known. The applicator 54 is moved back and forth from the body surface. That is, the shock wave oscillator 51
It moves relative to the imaging probe 52.

【００５２】その結果、衝撃波の集束点は、目には見え
ないが矢印７９のように、ほぼプローブ軸８１に沿って
上下する。こうしてスピーカ７６からの音響またはエコ
ーレベル表示７８が、衝撃波の集束点と腎結石５９が一
致したことを示したら、強い超音波パルス、すなわち衝
撃波で腎結石５９を破砕する。As a result, the focal point of the shock wave rises and falls substantially along the probe axis 81, as shown by the arrow 79, although it cannot be seen by the eye. In this way, when the sound or echo level display 78 from the speaker 76 indicates that the focal point of the shock wave and the kidney stone 59 coincide with each other, the kidney stone 59 is crushed by a strong ultrasonic pulse, that is, the shock wave.

【００５３】本実施例によれば、Ｂモード像の読取りに
支障とならず、かつ衝撃波集束点の目安となるプローブ
軸８１を設けたことにより、第１実施例の効果に加え
て、衝撃波の集束点と腎結石５９の位置合わせが容易に
なる。According to this embodiment, by providing the probe shaft 81 which does not hinder the reading of the B-mode image and serves as a guide for the shock wave focusing point, in addition to the effect of the first embodiment, the shock wave The focusing point and the kidney stone 59 can be easily aligned.

【００５４】図４（Ａ）は、第２実施例の変形例に係る
もので、図２に示した超音波テレビモニタ６２の画面６
２ａにおいて、影出によらないプローブ軸８３を示す。
また、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＵ部拡大図である。FIG. 4 (A) relates to a modification of the second embodiment, and the screen 6 of the ultrasonic television monitor 62 shown in FIG.
In 2a, the probe axis 83 not depending on the shadow is shown.
In addition, FIG. 4B is an enlarged view of the U portion of FIG.

【００５５】このプローブ軸８３は、図５に示すよう
に、超音波テレビモニタ６２のブラウン管８２の管面上
に有色透明のシート（セロハン等）を張り付けたり、あ
るいは塗料で直接描画する。As shown in FIG. 5, the probe shaft 83 is formed by sticking a colored transparent sheet (cellophane or the like) on the tube surface of the cathode ray tube 82 of the ultrasonic television monitor 62, or by directly drawing with a paint.

【００５６】または、図６（Ａ）に示すＢモード像６３
を写し出す超音波テレビモニタ６２に、図６（Ｂ）に示
す有色透明のシートを張り付けるか、あるいは塗料で直
接描画してプローブ軸８３をブラウン管カバー８６もし
くはディスプレー用フィルタに固定表示し、図６（Ｃ）
に示すように、超音波テレビモニタ６２の画面６２ａ上
でＢモード像６３とプローブ軸８３が重なり合うように
する。Alternatively, the B-mode image 63 shown in FIG.
6B is attached to the ultrasonic television monitor 62 that displays the image, or is directly drawn with paint to fix the probe shaft 83 to the cathode ray tube cover 86 or the display filter, and the screen shown in FIG. (C)
As shown in, the B-mode image 63 and the probe shaft 83 are made to overlap each other on the screen 62a of the ultrasonic television monitor 62.

【００５７】このプローブ軸８３は、電気的な影出機構
を用いず、ブラウン管もしくはそのカバーに張り付けも
しくは描画するものであるため、有色透明にすることが
できる。したがって、白黒階調の腎結石像５９ａと重な
っても、腎結石像５９ａが見えなくなることはなく、ま
た白黒階調の中で有色であるから、プローブ軸８３を見
失うこともない。そして、Ｂモード像の読取りにも支障
は生じない。しかも、影出機構のない簡単な構成で達成
することができる。Since the probe shaft 83 is attached to or drawn on the cathode ray tube or its cover without using an electrical shadowing mechanism, it can be colored and transparent. Therefore, the kidney stone image 59a does not disappear even if it overlaps with the black and white gradation kidney stone image 59a, and the probe axis 83 is not lost because it is colored in the black and white gradation. Further, there is no problem in reading the B-mode image. Moreover, it can be achieved with a simple configuration without a shadowing mechanism.

【００５８】図７は、本発明の第３実施例に係る超音波
結石破砕装置９０の構成図である。図１と対応する箇所
には同一の符号を付して詳しい説明は省略する。FIG. 7 is a block diagram of an ultrasonic calculus breaking device 90 according to the third embodiment of the present invention. Portions corresponding to those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

【００５９】本実施例においては、画像用プローブ５２
に、順にプローブ位置読取り器９１と衝撃波集束点深度
位置計算器（以下「深度位置計算器」という）９２を接
続し、深度位置計算器９２はＤＳＣ６１にも接続する。In this embodiment, the image probe 52 is used.
A probe position reader 91 and a shock wave focus point depth position calculator (hereinafter referred to as “depth position calculator”) 92 are sequentially connected to the DSC 61, and the depth position calculator 92 is also connected to the DSC 61.

【００６０】プローブ位置読取り器９１は、ポテンシオ
あるいはロータリエンコーダなどと計算器を備え、例え
ばギアによって進退する画像用プローブ５２の衝撃波振
動子５１（あるいは衝撃波の集束点）に対する相対的位
置を、ギアの回転量などから読取ることができる。そし
て、深度位置計算器９２では、プローブ位置読取り器９
１で読み取られた画像用プローブ５２を基に、衝撃波の
集束点をプローブ位置からの深度として計算する。計算
された衝撃波の集束点は、超音波テレビモニタ６２の画
面６２ａ上に衝撃波集束点の深度レベル（以下「深度レ
ベル」という）９３として表示される。The probe position reader 91 is provided with a potentiometer, a rotary encoder, etc. and a calculator. For example, the relative position of the image probe 52 moving forward and backward by the gear with respect to the shock wave oscillator 51 (or the focus point of the shock wave) is determined by the gear. It can be read from the amount of rotation. Then, in the depth position calculator 92, the probe position reader 9
Based on the image probe 52 read in step 1, the focal point of the shock wave is calculated as the depth from the probe position. The calculated shock wave focus point is displayed on the screen 62a of the ultrasonic television monitor 62 as a shock wave focus point depth level (hereinafter referred to as "depth level") 93.

【００６１】深度レベル９３は、図８に示すように、Ｂ
モード像６３中で横方向に延びる細線である。そして、
画像用プローブ５２を矢印ＡＲ１で示すように進退させ
ると、深度レベル９３は深度位置計算器９２の計算に基
づいて、矢印ＡＲ２で示すように、Ｂモード像６３中に
おいて画像用プローブ５２の進退方向とは逆の方向に上
下する。The depth level 93 is B as shown in FIG.
It is a thin line extending in the horizontal direction in the mode image 63. And
When the image probe 52 is moved back and forth as indicated by the arrow AR1, the depth level 93 is calculated based on the calculation by the depth position calculator 92, and as shown by the arrow AR2, the direction of movement of the image probe 52 in the B-mode image 63 is determined. It goes up and down in the opposite direction.

【００６２】そして、腎結石像５９ａが深度レベル９３
に一致したときは、前実施例と同様に弱い衝撃波を使っ
て衝撃波集束点と腎結石５９が一致するかどうかを調べ
る。すなわち、スピーカ７６またはエコーレベル表示７
８に注意しながら、矢印ＡＲ３に示すように、腎結石像
５９ａが深度レベル９３から離れない範囲で、アプリケ
ータ５４を体表上で移動させる。この際、深度レベル９
３は一次元的に横方向にのみ影出される線であるため、
腎結石像５９ａやＢモード像の読取りの支障にはならな
い。Then, the renal stone image 59a shows the depth level 93.
If it coincides with, the weak shock wave is used as in the previous embodiment to check whether the shock wave focusing point and the kidney stone 59 coincide with each other. That is, the speaker 76 or the echo level display 7
8, the applicator 54 is moved on the body surface within a range in which the renal stone image 59a does not separate from the depth level 93, as indicated by an arrow AR3. At this time, depth level 9
Since 3 is a line that is projected in a one-dimensional horizontal direction,
It does not hinder the reading of the kidney stone image 59a and the B-mode image.

【００６３】こうして、スピーカ７６またはエコーレベ
ル表示７８で衝撃波集束点と腎結石５９の一致を知った
ときは、強い衝撃波で腎結石５９を破壊する。When the speaker 76 or the echo level display 78 indicates that the shock wave focusing point coincides with the kidney stone 59, the kidney stone 59 is destroyed by a strong shock wave.

【００６４】本実施例によれば、何らかの理由で画像用
プローブ５２の進退方向が衝撃波振動子５１の中心軸と
ずれた場合でも、衝撃波集束点と結石位置の一致に関し
て超音波テレビモニタ画面６２ａ上で誤った表示がなさ
れる余地はなく、しかも深度レベルを目安にして、衝撃
波の集束点と腎結石５９の位置合わせが容易になる。According to the present embodiment, even if the advancing / retreating direction of the imaging probe 52 deviates from the central axis of the shock wave oscillator 51 for some reason, the shock wave focusing point and the calculus position coincide with each other on the ultrasonic television monitor screen 62a. There is no room for an erroneous display in step 3. Moreover, the focus point of the shock wave and the kidney stone 59 can be easily aligned with each other using the depth level as a guide.

【００６５】図９は、本発明の第４実施例に係る超音波
結石破砕装置１００の構成図である。図４（Ａ）、図７
と対応する箇所には同一の符号を付して詳しい説明は省
略する。また図１０は、超音波テレビモニタ画面６２ａ
の拡大図である。FIG. 9 is a block diagram of an ultrasonic calculus breaking device 100 according to a fourth embodiment of the present invention. 4 (A) and FIG.
Portions corresponding to are assigned the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. Further, FIG. 10 shows an ultrasonic television monitor screen 62a.
FIG.

【００６６】本実施例においては、第２実施例の変形例
である有色透明のプローブ軸表示と、第３実施例の深度
レベル表示を併用する。その結果、プローブ軸８３と深
度レベル９３の交点（矢印ＡＲ２のようにプローブ軸８
３上を上下する）が衝撃波集束点の目安となるが、オペ
レータは、前実施例と同様、スピーカ７６またはエコー
レベル表示７８を結石位置と衝撃波集束点の一致の確認
手段とする。In the present embodiment, the colored and transparent probe axis display, which is a modification of the second embodiment, and the depth level display of the third embodiment are used together. As a result, the intersection of the probe axis 83 and the depth level 93 (as indicated by the arrow AR2, the probe axis 8
3 up and down) is a guideline of the shock wave focusing point, but the operator uses the speaker 76 or the echo level display 78 as a means for confirming the coincidence between the calculus position and the shock wave focusing point, as in the previous embodiment.

【００６７】本実施例においても、プローブ軸８３と深
度レベル９３の交点は、プローブ軸８３が有色・透明
で、深度レベル９３が線ですむことから、結石位置確認
とＢモード像読取りの妨げにはならない。そして、本実
施例によれば、プローブ軸８３または深度レベル９３単
独の場合よりも、目安がつけやすくなる。Also in this embodiment, since the probe axis 83 is colored and transparent and the depth level 93 is a line at the intersection of the probe axis 83 and the depth level 93, the stone position confirmation and the B-mode image reading are hindered. Don't In addition, according to the present embodiment, it is easier to set a standard than when the probe shaft 83 or the depth level 93 is used alone.

【００６８】[0068]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の超音波結
石破砕装置においては、弱い衝撃波を用いて結石位置の
確認をした後強い衝撃波で結石を破砕するいわゆる誤射
防止機構を積極的に活用し、機械的原因によって結石位
置と集束点の一致確認の際誤認を招くおそれのある集束
点マーカを用いない。よって、画像用超音波と衝撃波の
周波数の違いによる屈折率の不一致の問題も含め、集束
点マーカの表示に係る機構が不要な簡易な構成によって
結石位置と集束点の一致を正確に把握することができ、
しかも集束点マーカによる結石位置およびＢモード像読
取りの支障もない。As described above, in the ultrasonic calculus breaking device of the present invention, a so-called misfire prevention mechanism for crushing calculi with a strong shock wave after confirming the calculus position using a weak shock wave is positively applied. Do not use a focus point marker that may cause misidentification when checking the coincidence between the stone position and the focus point due to mechanical reasons. Therefore, including the problem of inconsistency in the refractive index due to the difference in the frequency of the ultrasonic wave for image and the shock wave, the coincidence between the calculus position and the focus point can be accurately grasped by the simple configuration that does not require the mechanism for displaying the focus point marker. Can
Moreover, there is no obstacle to the stone position and the B-mode image reading by the focus point marker.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例に係る超音波結石破砕装置
の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of an ultrasonic calculus breaking device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第２実施例に係る超音波結石破砕装置
の構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of an ultrasonic calculus breaking device according to a second embodiment of the present invention.

【図３】上記第２実施例の超音波結石破砕装置における
超音波テレビモニタの画面を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a screen of an ultrasonic television monitor in the ultrasonic calculus breaking device of the second embodiment.

【図４】（Ａ）はそれぞれ上記第２実施例の変形例に係
る超音波結石破砕装置における超音波テレビモニタの画
面を示す図、および（Ｂ）は（Ａ）のＵ部拡大図。4A is a diagram showing a screen of an ultrasonic television monitor in an ultrasonic calculus breaking device according to a modification of the second embodiment, and FIG. 4B is an enlarged view of a U portion of FIG. 4A.

【図５】上記第２実施例の変形例に係り、プローブ軸と
して有色透明のシートを張り付けた超音波テレビモニタ
のブラウン管の斜視図。FIG. 5 is a perspective view of a cathode ray tube of an ultrasonic television monitor to which a colored transparent sheet is attached as a probe shaft according to a modification of the second embodiment.

【図６】（Ａ）と（Ｂ）はそれぞれ上記第２実施例の変
形例に係り、Ｂモード像を表示した超音波テレビモニタ
の正面図およびプローブ軸を塗料で描画したブラウン管
カバーの正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のブラウン管カバーを
取り付けた（Ａ）の超音波テレビモニタの斜視図。6A and 6B respectively relate to a modification of the second embodiment, and are a front view of an ultrasonic television monitor displaying a B-mode image and a front view of a CRT cover in which a probe shaft is drawn with a paint. , (C) are perspective views of the ultrasonic television monitor of (A) to which the cathode ray tube cover of (B) is attached.

【図７】本発明の第３実施例に係る超音波結石破砕装置
の構成図。FIG. 7 is a configuration diagram of an ultrasonic calculus breaking device according to a third embodiment of the present invention.

【図８】上記第３実施例の超音波結石破砕装置における
超音波テレビモニタの画面を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a screen of an ultrasonic television monitor in the ultrasonic calculus breaking device of the third embodiment.

【図９】本発明の第４実施例に係る超音波結石破砕装置
の構成図。FIG. 9 is a configuration diagram of an ultrasonic calculus breaking device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１０】上記第４実施例の超音波結石破砕装置におけ
る超音波テレビモニタの画面を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a screen of an ultrasonic television monitor in the ultrasonic calculus breaking device of the fourth embodiment.

【図１１】従来の超音波結石破砕装置の構成図。FIG. 11 is a block diagram of a conventional ultrasonic calculus breaking device.

【図１２】従来の超音波結石破砕装置におけるアプリケ
ータの断面図。FIG. 12 is a cross-sectional view of an applicator in a conventional ultrasonic calculus breaking device.

【図１３】従来の超音波結石破砕装置における超音波テ
レビモニタの画面を示す図。FIG. 13 is a diagram showing a screen of an ultrasonic television monitor in a conventional ultrasonic calculus breaking device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５１ 衝撃波振動子 ５２ 画像用プローブ ５６ 送受信回路 ６０ Ｂモード処理部 ６１ ディジタルスキャンコンバータ ６２ 超音波テレビモニタ ７０ パルサ ７１ 受信回路 ７３ 低電圧源 ７４ 高電圧源 ７５ エコーレベル判定器 ７６ スピーカ ７７ エコーレベル表示器 51 Shock wave oscillator 52 Imaging probe 56 Transmitter / receiver circuit 60 B mode processing unit 61 Digital Scan Converter 62 Ultrasonic TV monitor 70 Pulsa 71 Receiver circuit 73 Low voltage source 74 High voltage source 75 Echo level determiner 76 speakers 77 Echo level indicator

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 強弱二種の衝撃波を集束点に向けて送波
し、弱い衝撃波についてはこの集束点から衝撃波エコー
を受波する衝撃波振動子と、前記集束点をスキャンの範
囲内に納める超音波のセクタスキャンを行い、かつ前記
集束点に対して進退可能な超音波画像用プローブと、前
記衝撃波振動子と接続し、衝撃波の送受波に係る信号処
理をする衝撃波処理手段と、前記超音波画像用プローブ
と接続し、画像用超音波の送受波に係る信号処理をする
画像用超音波処理手段と、前記衝撃波処理手段と接続し
前記衝撃波エコーの強度を聴覚的または視覚的に表示す
る衝撃波エコーレベル表示手段と、前記画像用超音波処
理手段と接続し、Ｂモード像を表示する超音波画像表示
手段とを備える超音波結石破砕装置。1. A shock wave oscillator that transmits two kinds of strong and weak shock waves toward a focusing point, and receives a shock wave echo from this focusing point for a weak shock wave, and a supersonic wave that stores the focusing point within a scanning range. An ultrasonic image probe that performs a sector scan of sound waves and is capable of advancing and retreating with respect to the focusing point, and a shock wave processing unit that is connected to the shock wave oscillator and performs signal processing relating to transmission and reception of shock waves, and the ultrasonic wave. An ultrasonic wave processing means for image processing, which is connected to an image probe and performs signal processing relating to transmission / reception of ultrasonic wave for image, and a shock wave which is connected to the shock wave processing means and audibly or visually displays the intensity of the shock wave echo. An ultrasonic calculus breaking device comprising an echo level display means and an ultrasonic image display means for displaying a B-mode image, which is connected to the image ultrasonic processing means. 【請求項２】 前記超音波画像表示手段は、Ｂモード像
に重ねて前記超音波画像用プローブの進退方向を電気的
な影出により、もしくは固定的に表示するプローブ軸表
示手段を有する請求項１記載の超音波結石破砕装置。2. The ultrasonic image display means has a probe axis display means for superimposing on the B-mode image and displaying the advancing / retreating direction of the ultrasonic image probe by an electric shadow or fixedly. 1. The ultrasonic calculus breaking device described in 1. 【請求項３】 前記超音波表示手段はブラウン管を含
み、前記プローブ軸表示手段は前記ブラウン管に張り付
けられる有色透明のシートもしくは前記ブラウン管に直
接描画される塗料を含む請求項２記載の超音波結石破砕
装置。3. The ultrasonic calculus breaking according to claim 2, wherein the ultrasonic display means includes a cathode ray tube, and the probe axis display means includes a colored transparent sheet attached to the cathode ray tube or a paint directly drawn on the cathode ray tube. apparatus. 【請求項４】 前記超音波結石破砕装置は超音波画像用
プローブと衝撃波振動子の集束点を計算する計算手段を
有し、前記超音波画像表示手段はこの計算手段に基づき
Ｂモード像とともに衝撃波集束点の深度を電気的に影出
する手段を含む請求項１記載の超音波結石破砕装置。4. The ultrasonic calculus breaking device has a calculation means for calculating the focal point of an ultrasonic image probe and a shock wave oscillator, and the ultrasonic image display means is based on this calculation means together with a shock wave with a B-mode image. The ultrasonic calculus breaking device according to claim 1, further comprising means for electrically projecting the depth of the focal point. 【請求項５】 前記超音波結石破砕装置は超音波画像用
プローブと衝撃波振動子の集束点を計算する計算手段を
有し、前記超音波画像表示手段は、この計算手段に基づ
きＢモード像とともに衝撃波集束点の深度を電気的に影
出する手段と超音波画像用プローブの進退方向を固定的
に表示する手段を含む請求項１記載の超音波結石破砕装
置。5. The ultrasonic calculus breaking device has an ultrasonic image probe and a calculation means for calculating a focal point of a shock wave oscillator, and the ultrasonic image display means is based on this calculation means together with a B-mode image. 2. The ultrasonic calculus breaking device according to claim 1, further comprising means for electrically projecting the depth of the shock wave focusing point and means for fixedly displaying the advancing / retreating direction of the ultrasonic image probe. 【請求項６】 前記衝撃波エコーレベル表示手段は衝撃
波エコーの大きさを音の大きさもしくは音の高さで表す
スピーカ、または一次元的に複数個配列され、衝撃波エ
コーに応じた個数が点灯する発光ダイオードを備えたエ
コーレベル表示器を含む請求項１記載の超音波結石破砕
装置。6. The shock wave echo level display means is a speaker that represents the size of the shock wave echo by the sound volume or the pitch, or a plurality of speakers are arranged one-dimensionally, and a number corresponding to the shock wave echo is lit. The ultrasonic calculus breaking device according to claim 1, comprising an echo level indicator equipped with a light emitting diode.