JPH05310384A - Elevator - Google Patents
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- JPH05310384A JPH05310384A JP28796391A JP28796391A JPH05310384A JP H05310384 A JPH05310384 A JP H05310384A JP 28796391 A JP28796391 A JP 28796391A JP 28796391 A JP28796391 A JP 28796391A JP H05310384 A JPH05310384 A JP H05310384A
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、高層建物の昇
降路及び横走行路をリニアモータを使用した乗りかごで
昇降及び横走行する自走式のエレベータに係り、特に、
この自走式のエレベータおけるガイドレールの分岐装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-propelled elevator that elevates and traverses a hoistway and a lateral traveling path of a high-rise building by a car using a linear motor, and more particularly,
This invention relates to a guide rail branching device in a self-propelled elevator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、超高層建物の建築が提案されてお
り、この超高層建物に収容される多数の人員を効率よく
運搬する運搬手段には、従来のロープ式のエレベータに
代って自走式のエレベータが提案されている。2. Description of the Related Art In recent years, a construction of a super high-rise building has been proposed. As a transportation means for efficiently carrying a large number of personnel accommodated in the super high-rise building, a conventional rope type elevator is replaced. Traveling elevators have been proposed.
【０００３】既に提案されているこの種のオーバーヘッ
ド型の物品移送装置おけるガイドレールの分岐装置は、
図３及び図４に示されるように構成されている（特開平
３−７０５９号）。The guide rail branching device in the overhead type article transfer device of this type that has been already proposed is as follows.
It is configured as shown in FIGS. 3 and 4 (Japanese Patent Laid-Open No. 3-7059).
【０００４】即ち、図３及び図４において、建物の天井
ａには、縦ガイドレールｂと横ガイドレールｃが各吊り
杆ｄを介して水平に架装されており、この縦ガイドレー
ルｂと横ガイドレールｃの交差部ｄに位置する各端部に
は、各円弧部ｅ、ｆが形成されている。又、上記縦ガイ
ドレールｂと横ガイドレールｃの下部には、一対をなす
レール部ｇ、ｈが形成されており、この各レール部ｇ、
ｈには、走行車ｉの各車輪ｊが転動走行するように設け
られている。つまり、この走行車ｉは各車輪ｊで上記各
レール部ｇ、ｈを転動走行している。さらに、上記縦ガ
イドレールｂと横ガイドレールｃの交差部に位置する上
記天井ａには、図示されない駆動装置の駆動軸ｋが略９
０度程度旋回するように回転自在に軸装されており、こ
の駆動軸ｋの端部には、分岐レールｍが上記縦ガイドレ
ールｂや横ガイドレールｃへ交番的に跨って架橋するよ
うに軸着されている。さらに又、この分岐レールｍに
は、一対をなすレール部ｎが形成されており、上記走行
車ｉは各車輪ｊで上記レール部ｎを転動走行している。That is, in FIGS. 3 and 4, a vertical guide rail b and a horizontal guide rail c are horizontally mounted on a ceiling a of a building via respective suspension rods d. The circular arc portions e and f are formed at the end portions located at the intersections d of the lateral guide rails c. Further, a pair of rail portions g and h are formed below the vertical guide rail b and the horizontal guide rail c.
In h, each wheel j of the traveling vehicle i is provided so as to roll and travel. That is, the traveling vehicle i rolls on the rails g and h by the wheels j. Further, on the ceiling a located at the intersection of the vertical guide rail b and the horizontal guide rail c, a drive shaft k of a drive device (not shown) is approximately 9
The drive shaft k is rotatably mounted so as to turn about 0 degree, and a branch rail m is bridged at the end of the drive shaft k so as to bridge the vertical guide rail b and the horizontal guide rail c alternately. It is pivoted. Furthermore, a pair of rail portions n is formed on the branch rail m, and the traveling vehicle i rolls on the rail portion n by each wheel j.
【０００５】従って、上述したオーバーヘッド型の物品
移送装置おけるガイドレールの分岐装置は、上記縦ガイ
ドレールｂから横ガイドレールｃへ方向転換する際、上
記走行車ｉが上記縦ガイドレールｂから上記分岐レール
ｍのレール部ｎへ各車輪ｊで転動走行して一旦停止し、
しかる後、上記駆動軸ｋを略９０度程度旋回することに
より、上記分岐レールｍのレール部ｎを上記横ガイドレ
ールｃのレール部ｈへ跨がるように架橋し、次に、上記
走行車ｉを上記横ガイドレールｃのレール部ｈを分岐し
て転動走行するものである。Therefore, in the guide rail branching device in the overhead type article transfer device described above, the traveling vehicle i branches off from the vertical guide rail b when the direction is changed from the vertical guide rail b to the horizontal guide rail c. Each wheel j rolls to the rail portion n of the rail m and stops,
Then, by turning the drive shaft k by about 90 degrees, the rail portion n of the branch rail m is bridged so as to straddle the rail portion h of the lateral guide rail c, and then the traveling vehicle is run. i is branched from the rail portion h of the lateral guide rail c to roll and travel.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たオーバーヘッド型の物品移送装置おけるガイドレール
の分岐装置は、上記分岐レールｍと上記縦ガイドレール
ｂや横ガイドレールｃの各円弧部ｅ、ｆとの間には、間
隙Ｃが生じるため、上記走行車ｉの各車輪ｊが上記間隙
Ｃを乗り越えて転動走行する度に、振動や騒音が発生し
て乗り心地を低下するばかりでなく、上記分岐レールｍ
の上記駆動軸ｋを支持する軸受等に大きな負荷が掛り、
経時的に摩耗して安全性や信頼性等の問題がある。However, the guide rail branching device in the overhead type article transfer device described above has the branch rail m and the circular arc portions e and f of the vertical guide rail b and the horizontal guide rail c. Since there is a gap C between them, every time each wheel j of the traveling vehicle i gets over the gap C and rolls, vibration and noise are generated and the riding comfort is deteriorated. Branch rail m
A large load is applied to the bearings that support the drive shaft k,
There is a problem of safety and reliability due to wear over time.
【０００７】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、昇降路及び横走行路のガイドレールに沿
って乗りかごをリニアモータで走行する自走式のエレベ
ータにおいて、旋回レールと縦ガイドレールや横ガイド
レールとの間に間隙を無くし、振動や騒音の発生を防止
して乗り心地を良くすると共に、安全性や信頼性の向上
を図るようにしたエレベータを提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and in a self-propelled elevator in which a car travels by a linear motor along a guide rail of a hoistway and a lateral traveling path, The purpose of the present invention is to provide an elevator that eliminates gaps between the vertical guide rails and the horizontal guide rails, prevents vibration and noise from occurring, improves ride comfort, and improves safety and reliability. And
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、昇降路及び横
走行路のガイドレールに沿って乗りかごをリニアモータ
で走行する自走式のエレベータにおいて、上記昇降路及
び横走行路に縦移動用レール及び横移動用レールを設
け、この縦移動用レール及び横移動用レールの交差部の
端部に各傾斜部をそれぞれ形成し、この交差部に位置す
る上記昇降路の傍らに台車を油圧装置で水平に前後動す
るように設け、この台車に旋回レールを駆動モータで旋
回して上記縦移動用レール及び横移動用レールへ交互に
跨って架橋するように設け、この旋回レールの両端部に
各傾斜部を形成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a self-propelled elevator in which a car is driven by a linear motor along guide rails of a hoistway and a lateral traveling path, and is vertically moved to the hoistway and the lateral traveling path. Rails for horizontal movement and rails for horizontal movement are provided, and each inclined portion is formed at the end of the intersection of the rail for vertical movement and the rail for horizontal movement, and the carriage is hydraulically operated beside the hoistway located at this intersection. It is installed so that it can be moved back and forth horizontally by the device, and a swing rail is swung by this motor by a drive motor so as to bridge over the rail for vertical movement and the rail for horizontal movement alternately, and both ends of this swing rail are provided. Each inclined portion is formed in.
【０００９】[0009]
【作用】本発明は、旋回レールの旋回時、予め、台車を
油圧装置で水平に往動することにより、旋回レールとの
間に間隙を形成し、しかる後、上記旋回レールを略９０
度旋回して上記縦移動用レール及び横移動用レールへ交
互に跨って架橋し、再び、台車を油圧装置で水平に復動
することにより、上記縦移動用レール及び横移動用レー
ルとの間隙を無くすようにし、振動や騒音の発生を防止
して乗り心地を良くすると共に、安全性や信頼性の向上
を図るものである。According to the present invention, when the swivel rail is swung, the bogie is horizontally moved in advance by a hydraulic device to form a gap between the swivel rail and the swivel rail.
The rails for vertical movement and the rails for horizontal movement are alternately crossed and bridged, and the carriage is horizontally returned again by a hydraulic device to again form a gap between the rails for vertical movement and the rails for horizontal movement. To prevent the generation of vibration and noise to improve the riding comfort and to improve safety and reliability.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。The present invention will now be described with reference to the illustrated embodiments.
【００１１】図１及び図２において、符号１は、高層建
物の昇降路であって、この昇降路１の両側壁には、縦移
動用固定レール２が垂設されており、この縦移動用固定
レール２の位置する上記昇降路１の両側壁には、図示さ
れないリニアモータの一次コイルが上記縦移動用固定レ
ール２に沿って添設されている。又、この縦移動用固定
レール２には、乗りかご３が設けられており、この乗り
かご３には、リニアモータの二次導体（図示されず）が
上記一次コイルと互いに向き合うようにして設けられて
いる。さらに、上記乗りかご３には、一対のガイドロー
ラ４及び制動装置５が上記縦移動用固定レール２を挟持
するように設けられている。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 is a hoistway of a high-rise building, and fixed rails 2 for vertical movement are vertically provided on both side walls of the hoistway 1 for vertical movement. On both side walls of the hoistway 1 where the fixed rail 2 is located, a primary coil (not shown) of a linear motor is provided along the fixed rail 2 for vertical movement. A car 3 is provided on the fixed rail 2 for vertical movement, and a secondary conductor (not shown) of the linear motor is provided on the car 3 so as to face the primary coil. Has been. Further, the car 3 is provided with a pair of guide rollers 4 and a braking device 5 so as to sandwich the fixed rail 2 for vertical movement.
【００１２】他方、上記昇降路１の途中には、横走行路
（図示されず）の横移動用レール６が上記昇降路１の縦
移動用レール２と交差するように水平に架設されてお
り、この縦移動用レール２及び横移動用レール６の交差
部７に位置する各端部には、各傾斜部（テーパー部）２
ａ、２ｂ、６ａ、６ｂがそれぞれ形成されている。又、
この交差部７に位置する上記昇降路１の傍らには、凹窩
部８が形成されており、この凹窩部８には、台車９が設
けられている。さらに、この台車９の一部には、油圧装
置１０が連結して台車９を水平に前後動するように設け
られており、この台車９には、駆動モータ１１が固定し
て水平に設置されている。さらに又、この駆動モータ１
１の駆動軸１１ａの端部には、旋回レール１２が縦移動
用レール２や横移動用レール６と同形にして軸着されて
おり、しかも、上記旋回レール１２は駆動モータ１１で
旋回して上記縦移動用レール２及び横移動用レール６へ
交互に跨って架橋するように設けられている。さらに、
この旋回レール１２の両端部には、各傾斜部（テーパー
部）１２ａ、１２ｂが各傾斜部２ａ、２ｂ、６ａ、６ｂ
へ密着して間隙のないように形成されている。On the other hand, in the middle of the hoistway 1, a lateral movement rail 6 of a lateral traveling path (not shown) is horizontally installed so as to intersect the vertical movement rail 2 of the hoistway 1. At each end located at the intersection 7 of the vertical movement rail 2 and the horizontal movement rail 6, each inclined portion (tapered portion) 2 is provided.
a, 2b, 6a and 6b are formed respectively. or,
A cavity 8 is formed beside the hoistway 1 located at the intersection 7, and a carriage 9 is provided in the cavity 8. Further, a hydraulic device 10 is connected to a part of the carriage 9 so as to horizontally move the carriage 9 back and forth, and a drive motor 11 is fixedly installed horizontally on the carriage 9. ing. Furthermore, this drive motor 1
At the end of the drive shaft 11a of FIG. 1, a turning rail 12 is mounted in the same shape as the vertical moving rail 2 and the horizontal moving rail 6, and the turning rail 12 is turned by a drive motor 11. The rails 2 for vertical movement and the rails 6 for horizontal movement are provided so as to bridge over alternately. further,
At both ends of the turning rail 12, inclined portions (tapered portions) 12a, 12b are respectively inclined portions 2a, 2b, 6a, 6b.
It is formed so as to be in close contact with and without a gap.
【００１３】以下、本発明の作用について説明する。The operation of the present invention will be described below.
【００１４】従って、上記旋回レール１２の旋回時、予
め、上記台車９を油圧装置１０で水平に往動することに
より、図１に示されるように、僅かな間隙Ｃを形成す
る。しかる後、上記旋回レール１２を駆動モータ１１で
略９０度旋回して上記縦移動用レール２から横移動用レ
ール６へ跨って架橋する。次に、再び、上記台車９を油
圧装置１０で水平に復動することにより、上記横移動用
レール６と上記旋回レール１２と密着して間隙Ｃを無く
している。Therefore, when the turning rail 12 is turned, the carriage 9 is moved forward by the hydraulic device 10 in advance to form a slight gap C as shown in FIG. Then, the swing rail 12 is swung by the drive motor 11 by about 90 degrees to bridge the vertical movement rail 2 to the horizontal movement rail 6. Next, the carriage 9 is again horizontally returned by the hydraulic device 10, so that the lateral movement rail 6 and the turning rail 12 are brought into close contact with each other to eliminate the gap C.
【００１５】このようにして本発明は、振動や騒音の発
生を防止して乗り心地を良くすると共に、安全性や信頼
性の向上を図るようにしている。As described above, the present invention prevents vibration and noise from being generated to improve the riding comfort and to improve safety and reliability.
【００１６】他方、本発明による乗りかご３はリニアモ
ータの二次導体（図示されず）と上記一次コイルとの推
力により走行すると共に、この乗りかご３が上記旋回レ
ール１２へ走行移動して停止すると、この乗りかご３の
制動装置５が、例えば、油圧装置により制動シュで上記
旋回レール１２を一時的に挟持するように圧接して乗り
かご３を妄りに移動しないように固定している。On the other hand, the car 3 according to the present invention travels by the thrust of the secondary conductor (not shown) of the linear motor and the primary coil, and the car 3 travels to the turning rail 12 and stops. Then, the braking device 5 of the car 3 is fixed so as to prevent the car 3 from moving inadvertently by being pressed by the hydraulic device so as to temporarily sandwich the turning rail 12 with the brake shoe.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、昇降
路及び横走行路のガイドレールに沿って乗りかごをリニ
アモータで走行する自走式のエレベータにおいて、上記
昇降路及び横走行路に縦移動用レール及び横移動用レー
ルを設け、この縦移動用レール及び横移動用レールの交
差部の端部に各傾斜部をそれぞれ形成し、この交差部に
位置する上記昇降路の傍らに台車を油圧装置で水平に前
後動するように設け、この台車に旋回レールを駆動モー
タで旋回して上記縦移動用レール及び横移動用レールへ
交互に跨って架橋するように設け、この旋回レールの両
端部に各傾斜部を形成してあるので、旋回レールと上記
縦移動用レール及び横移動用レールとの間に振動や騒音
の発生を防止して乗り心地を良くすることができるばか
りでなく、安全性や信頼性の向上することができる等の
優れた効果を有する。As described above, according to the present invention, in the self-propelled elevator in which the car is driven by the linear motor along the guide rails of the hoistway and the lateral traveling path, the hoistway and the lateral traveling path are provided. A rail for vertical movement and a rail for horizontal movement are provided in each of the rails, and each inclined portion is formed at the end of the intersection of the rail for vertical movement and the rail for horizontal movement, respectively, and beside the hoistway located at this intersection. A carriage is provided so as to horizontally move back and forth by a hydraulic device, and a swing rail is swingably provided on the carriage by a drive motor so as to bridge the vertical movement rail and the horizontal movement rail alternately so as to bridge the swing rail. Since each inclined portion is formed at both ends of the rail, it is possible to prevent vibration and noise from being generated between the turning rail and the rail for vertical movement and the rail for horizontal movement to improve the riding comfort. Without safety It has excellent effects such can improve the reliability.
【図１】本発明のエレベータの要部を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing a main part of an elevator according to the present invention.
【図２】同上正面図。FIG. 2 is a front view of the same.
【図３】従来のガイドレールの分岐装置の側面図。FIG. 3 is a side view of a conventional guide rail branching device.
【図４】同上平面図。FIG. 4 is a plan view of the same.
１ 昇降路 ２ 縦移動用レール ２ａ、２ｂ 傾斜部 ３ 乗りかご ６ａ、６ｂ 傾斜部 ７ 交差部 ９ 台車 １０ 油圧装置 １１ 駆動モータ １２ 旋回レール １２ａ、１２ｂ 傾斜部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway 2 Vertical movement rails 2a, 2b Inclination part 3 Cars 6a, 6b Inclination part 7 Intersection part 9 Truck 10 Hydraulic device 11 Drive motor 12 Swivel rails 12a, 12b Inclination part
Claims (1)
て乗りかごをリニアモータで走行する自走式のエレベー
タにおいて、上記昇降路及び横走行路に設けられた縦移
動用レール及び横移動用レールと、この縦移動用レール
及び横移動用レールの交差部の各端部にそれぞれ形成さ
れた各傾斜部と、この交差部に位置する上記昇降路の傍
らに油圧装置で水平に前後動するように設けられた台車
と、この台車に駆動モータで旋回して上記縦移動用レー
ル及び横移動用レールを交互に跨って架橋するように設
けられた旋回レールと、この旋回レールの両端部に形成
された各傾斜部とを具備したことを特徴とするエレベー
タ。1. A self-propelled elevator in which a car is driven by a linear motor along a guide rail of a hoistway and a lateral traveling path, and a vertical movement rail and a lateral movement provided on the hoistway and the lateral traveling path. Rails, slopes formed at the ends of the intersections of the vertical movement rails and the horizontal movement rails, and a horizontal movement by a hydraulic device beside the hoistway located at the intersections. A trolley provided so as to rotate, a slewing rail provided so as to slew on the trolley with a drive motor so as to bridge over the vertical movement rail and the horizontal movement rail alternately, and both ends of the slewing rail. And an inclined portion formed on the elevator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28796391A JPH05310384A (en) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | Elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28796391A JPH05310384A (en) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | Elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05310384A true JPH05310384A (en) | 1993-11-22 |
Family
ID=17724020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28796391A Pending JPH05310384A (en) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | Elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05310384A (en) |
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-
1991
- 1991-11-01 JP JP28796391A patent/JPH05310384A/en active Pending
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