JPH05309503A - Control of propulsion force of feeder bar - Google Patents
Control of propulsion force of feeder barInfo
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- JPH05309503A JPH05309503A JP11774392A JP11774392A JPH05309503A JP H05309503 A JPH05309503 A JP H05309503A JP 11774392 A JP11774392 A JP 11774392A JP 11774392 A JP11774392 A JP 11774392A JP H05309503 A JPH05309503 A JP H05309503A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、一般的には、棒材供給
機に関し、特に、棒材供給機のフィーダーバーの推進力
制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates generally to a bar feeder, and more particularly to a method for controlling the driving force of a feeder bar of a bar feeder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】棒材加工装置において、自動旋盤等の棒
材加工機、例えば、ＮＣ旋盤、特に、主軸移動型ＮＣ旋
盤に使用される棒材供給機は、そのフィーダーバーによ
り加工すべき棒材を把持し、ＮＣ旋盤に搬送するように
なっている。搬送された棒材は、ＮＣ旋盤の主軸の内装
管に収容され、コレクトチャックによって把持される。
把持された棒材は、前方に配置された切削工具により回
転加工されることになるが、加工中、棒材は、ＮＣ旋盤
に予め設定された加工指令に従って前後に移動されるこ
とになる。2. Description of the Related Art In a bar processing apparatus, a bar processing machine such as an automatic lathe, for example, an NC lathe, particularly a bar moving machine used for a main spindle moving type NC lathe, has a bar to be processed by a feeder bar. The material is gripped and conveyed to the NC lathe. The conveyed bar material is accommodated in the internal pipe of the main shaft of the NC lathe, and is gripped by the collect chuck.
The gripped bar material is to be rotationally machined by the cutting tool arranged in front, but during machining, the bar material is moved back and forth according to a machining command preset in the NC lathe.
【０００３】ＮＣ旋盤の主軸によって棒材が後退されて
いる状態、すなわち、棒材供給機のフィーダーバーが棒
材を介して強制的に後退されている状態であっても、従
来の棒材供給機においては、フィーダーバーを再度前進
させるときに備え、前進方向への高い推進力を常にフィ
ーダーバーに与え続けていた。というのは、棒材の後退
時にフィーダーバーの推進力をなくしてしまうと、主軸
の再度の前進にフィーダーバーの前進がついてゆけず、
フィダーバーから棒材が脱落してしまったり（棒材が暴
れ、事故の原因となる）、フィーダーバーが棒材を後か
ら突っ付いたりすることになるからである（ＮＣ旋盤内
における棒材位置が変化してしまい加工精度を落とす原
因となる）。Even if the bar is retracted by the spindle of the NC lathe, that is, the feeder bar of the bar feeder is forcibly retracted through the bar, the conventional bar supply is performed. In the machine, in order to prepare for re-advancing the feeder bar, high propulsive force in the forward direction was constantly applied to the feeder bar. The reason is that if the feeding force of the feeder bar is lost when the bar is retracted, the advancement of the feeder bar cannot be followed by the re-advancement of the spindle.
This is because the bar may fall off from the feeder bar (bar may become violent and cause an accident), or the feeder bar may stick the bar later (the position of the bar in the NC lathe is Change and cause a drop in processing accuracy).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フィー
ダーバーに常に一定の高い推進力を与えるときには、棒
材の材質（比較的軟質なもの）や径（小径のもの）によ
っては、後退するＮＣ旋盤の主軸と前進しようとするフ
ィーダーバーに挟まれて棒材が撓んでしまうことがあっ
た。However, when a constant high propulsive force is always applied to the feeder bar, depending on the material (relatively soft) or diameter (small diameter) of the bar material, the NC lathe that moves backward may be used. Sometimes the bar was bent between the main shaft and the feeder bar that tried to move forward.
【０００５】他方、ＮＣ旋盤の後退時にフィーダーバー
の推進力を零にすることはできないことは前述したが、
同様の理由により、フィーダーバーの駆動にＤＣサーボ
モータを使用し、これにパウダークラッチを組み合わ
せ、フィーダーバーをスリップ状態で待機させる方法を
用いることも適当でない。この方法においても、スリッ
プ状態からフィーダーバーを前進させるには時間を要
し、ＮＣ旋盤の前進に瞬時に対応することができないか
らである。On the other hand, as mentioned above, the propulsive force of the feeder bar cannot be made zero when the NC lathe is retracted.
For the same reason, it is not appropriate to use a method in which a DC servo motor is used to drive the feeder bar, a powder clutch is combined with the DC servo motor, and the feeder bar waits in a slip state. Even with this method, it takes time to move the feeder bar forward from the slip state, and it is not possible to instantaneously cope with the forward movement of the NC lathe.
【０００６】また、一部では、撓みやすいなどの棒材の
加工に当たっては、棒材供給機の制御電圧を全工程に亘
って下げて作業を行うことが試みられているが、このこ
とはＮＣ旋盤の作業速度をも低下させることになり非効
率的である。そこで、本発明は、加工すべき棒材の種類
によって棒材供給機の制御電圧を下げることなくＮＣ旋
盤の後退による棒材の側方変移等のたわみを回避し、且
つ、ＮＣ旋盤の再度の前進に瞬時に追随することができ
る、フィーダーバーの推進力制御方法を提供することを
目的とする。[0006] In some cases, when processing a bar material that is easily bent, it has been attempted to lower the control voltage of the bar material feeder throughout the entire process, which is NC. It is also inefficient because it reduces the working speed of the lathe. Therefore, the present invention avoids the deflection such as the lateral displacement of the bar due to the retreat of the NC lathe without lowering the control voltage of the bar feeder depending on the type of the bar to be processed, and the It is an object of the present invention to provide a propulsion force control method for a feeder bar, which can instantaneously follow forward movement.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の上記の目的は、
電動モータを備えた駆動装置によって駆動される、棒材
供給機のフィーダーバーの推進力制御方法であって、棒
材加工機による棒材の前後進に応答して前後進させる際
のフィーダーバーの推進力制御方法において、フィーダ
ーバーの位置を検出し続け、検出されたフィーダーバー
の位置が棒材加工機側に変位したときには、フィーダー
バーを棒材加工機側に前進させるのに十分な所定の最大
トルクを出力するように電気モータに電気エネルギーを
供給し、検出されたフィーダーバーの位置が棒材供給機
側に変位したとき、或いは、いずれにも変位していない
ときには、前記最大トルクよりも小さく、且つ、フィー
ダーバーを棒材加工機側に前進させるのに最低限必要な
トルクよりも大きい所定の中間トルクを出力するように
電気モータに電気エネルギーを供給することを特徴とす
るフィーダーバーの推進力制御方法を提供することによ
って達成される。The above objects of the present invention are as follows.
A method for controlling the propulsive force of a feeder bar of a bar feeder, which is driven by a drive device equipped with an electric motor, in which the feeder bar is moved forward and backward in response to forward and backward movement of the bar by a bar processing machine. In the propulsion force control method, the position of the feeder bar is continuously detected, and when the detected position of the feeder bar is displaced to the bar processing machine side, a predetermined enough value for advancing the feeder bar to the bar processing machine side is provided. When electric power is supplied to the electric motor so as to output the maximum torque, and the detected position of the feeder bar is displaced toward the bar feeder, or when neither of them is displaced, the maximum torque is higher than the maximum torque. The electric motor is driven so as to output a predetermined intermediate torque which is small and which is larger than the minimum torque required to advance the feeder bar to the bar processing machine side. It is achieved by providing a propulsion control method of feeder bars and supplying the energy.
【０００８】また、検出されたフィーダーバーの位置が
いずれにも変位していないときにのみ、前記中間トルク
を出力するように電気モータに電気エネルギーを供給
し、検出されたフィーダーバーの位置が棒材供給機側に
変位したときには、前記中間トルクよりも小さなトルク
を出力するように電気モータに電気エネルギーを供給し
ても良い。Further, electric energy is supplied to the electric motor so as to output the intermediate torque only when the detected position of the feeder bar is not displaced to any position, and the detected position of the feeder bar is changed to a bar. The electric energy may be supplied to the electric motor so as to output a torque smaller than the intermediate torque when it is displaced toward the material feeder.
【０００９】[0009]
【作用】本発明によれば、棒材供給機のフィーダーバー
が移動すると、その移動が検出される。フィーダーバー
が棒材加工機側に変位したときには、駆動モータに所定
の最大トルクを出力するように電気エネルギーが供給さ
れ、棒材供給機側に変位したとき、或いは、いずれにも
変位していないときには、駆動モータに所定の中間トル
クを出力するように電気エネルギーが供給される。According to the present invention, when the feeder bar of the bar feeder is moved, the movement is detected. When the feeder bar is displaced to the bar processing machine side, electric energy is supplied to the drive motor so as to output a predetermined maximum torque. When the feeder bar is displaced to the bar material supplying machine side, or neither is displaced. At times, electric energy is supplied to the drive motor so as to output a predetermined intermediate torque.
【００１０】その結果、材料加工機により棒材が前進さ
れているときにはフィーダーバーに高い推進力が与えら
れ、棒材が停止、或いは、後進しているときにはフィー
ダーバーに弱い推進力が与えられることになる。As a result, a high propulsion force is applied to the feeder bar when the bar is being advanced by the material processing machine, and a weak propulsion force is applied to the feeder bar when the bar is stopped or moving backward. become.
【００１１】[0011]
【実施例】図１及び図２は、本発明によるフィーダーバ
ーの移動制御方法が適用される棒材加工装置１を示す概
略平面図及び概略側面図である。棒材供給機２がＮＣ旋
盤２０の供給側に、ＮＣ旋盤２０の主軸２１の軸線Ｘ−
Ｘに沿って整列している。主軸２１は、加工すべき棒材
Ｗが挿通される内装管を備えた従来の形式のものであ
り、棒材Ｗを把持するコレクトチャック２２を備えてい
る。コレクトチャック２２の前方には、ツールホルダ
（図示せず）に支持された切削工具２３と、棒材Ｗの前
部分が挿入されるガイドブッシュ（図示せず）が配置さ
れている。1 and 2 are a schematic plan view and a schematic side view showing a bar material processing apparatus 1 to which a feeder bar movement control method according to the present invention is applied. The rod material feeder 2 is provided on the supply side of the NC lathe 20, and the axis line X- of the main shaft 21 of the NC lathe 20 is used.
Aligned along X. The main shaft 21 is of a conventional type having an internal pipe through which the rod W to be processed is inserted, and includes a collect chuck 22 that holds the rod W. In front of the collect chuck 22, a cutting tool 23 supported by a tool holder (not shown) and a guide bush (not shown) into which the front portion of the bar W is inserted are arranged.
【００１２】棒材供給機２は、脚部３に支持されたフレ
ーム４と、フレーム４の側方に配設された材料棚５とを
有する。材料棚５には、ＮＣ旋盤２０に供給すべき複数
の棒材Ｗが載置され、各棒材Ｗは、軸線Ｘ−Ｘに沿って
フレーム４のほぼ全長に亘って延びるガイドレール（図
示せず）に順次投入される。ガイドレールは、棒材Ｗを
受け入れるように形成されたガイド溝を有し、棒材Ｗを
主軸２１に向けて案内する。The bar feeder 2 has a frame 4 supported by the legs 3 and a material shelf 5 arranged on the side of the frame 4. A plurality of rods W to be supplied to the NC lathe 20 are placed on the material shelf 5, and each rod W extends along the axis X-X over substantially the entire length of the frame 4 (not shown). No.) are sequentially added. The guide rail has a guide groove formed to receive the bar W, and guides the bar W toward the main shaft 21.
【００１３】一次送り部材６が、ガイドレールの後端部
に配置され、ガイドレールに沿って移動することができ
る。また、フィーダーバー７が、ガイドレールと平行に
配置され、その先端に棒材Ｗの後端を把持するためのフ
ィンガーチャック８を有する。フレーム４の中間部付近
に棒材クランプ９が配置され、棒材クランプは互いに接
近し、離間することができるようになっている。A primary feed member 6 is arranged at the rear end of the guide rail and can move along the guide rail. Further, the feeder bar 7 is arranged in parallel with the guide rail, and has a finger chuck 8 at its tip end for gripping the rear end of the bar W. A bar clamp 9 is arranged near the middle portion of the frame 4 so that the bar clamps can approach each other and can be separated from each other.
【００１４】一次送り部材６及びフィーダーバー７を移
動させるための駆動チェーン１０が、フレーム４の前端
部及び後端部に設置された遊動スプロケット１１、１２
に掛け回される。図２に示すように、駆動チェーン１０
の下方走行帯は、一対の変向スプロケット１３によって
下方にループされて駆動スプロケット１４に掛け回され
る。駆動スプロケット１４は、フレーム４に支持された
電動モータＭの出力軸に固定されている。A drive chain 10 for moving the primary feed member 6 and the feeder bar 7 has floating sprockets 11 and 12 installed at the front and rear ends of the frame 4, respectively.
Be hung up around. As shown in FIG. 2, the drive chain 10
The lower traveling zone of the above is looped downward by the pair of turning sprockets 13 and is wound around the drive sprocket 14. The drive sprocket 14 is fixed to the output shaft of the electric motor M supported by the frame 4.
【００１５】遊動スプロケット１１の或る時点からの回
転方向を検出するためのエンコーダ１５が、図１に示す
ように、遊動スプロケット１１に取付けられている。従
って、かかるエンコーダ１５は、ひいては、駆動チェー
ン１０を介してフィーダーバー７の位置変化（前後進）
を検出することができる。フレーム４にはエンコーダ１
５の近傍に、エンコーダ１５からのフィーダーバー７の
位置信号が入力されるシーケンサー３０（図７）と、シ
ーケンサーからの指令信号が入力されるモータ駆動用回
路４０（図７）とを組み込んだ制御盤が取付けられ、モ
ータ駆動用回路は電動モータＭに接続されている。An encoder 15 for detecting the rotational direction of the floating sprocket 11 from a certain time point is attached to the floating sprocket 11 as shown in FIG. Therefore, the encoder 15 eventually changes the position of the feeder bar 7 (forward and backward movement) via the drive chain 10.
Can be detected. Encoder 1 for frame 4
5, a control in which a sequencer 30 (FIG. 7) to which the position signal of the feeder bar 7 from the encoder 15 is input and a motor drive circuit 40 (FIG. 7) to which a command signal from the sequencer is input are incorporated. The board is mounted and the motor drive circuit is connected to the electric motor M.
【００１６】図３乃至図６は、棒材加工装置１、特に、
棒材供給機２の作動を段階的に示す概略平面図である。
図３に示すように、先ず、材料棚５（図に示さず）の棒
材Ｗを１本のみガイドレールのガイド溝に投入する。棒
材Ｗの後端は一次送り部材６の直前に、棒材Ｗの長さ方
向中央部分は棒材クランプ９間に位置する。次いで、電
動モータＭを作動させて、駆動チェーン１０に係止され
た一次送り部材６を位置Ｉまで前進させる。FIGS. 3 to 6 show a bar processing apparatus 1, particularly
It is a schematic plan view which shows operation | movement of the rod material feeder 2 in steps.
As shown in FIG. 3, first, only one bar W of the material shelf 5 (not shown) is put into the guide groove of the guide rail. The rear end of the bar W is located immediately before the primary feed member 6, and the central portion in the longitudinal direction of the bar W is located between the bar clamps 9. Then, the electric motor M is operated to advance the primary feed member 6 locked to the drive chain 10 to the position I.
【００１７】次いで、図４に示すように、棒材Ｗの後端
部を棒材クランプ９によって把持する。このとき、一次
送り部材６を、例えば、後方に退避させ、これまで側方
に退避していたフィーダーバー７をガイドレールのガイ
ド溝内に位置決めし、フィーダーバーの後端部を駆動チ
ェーン１０に係止する。更に、電動モータＭを作動させ
てフィーダーバー７を前進させ、フィンガーチャック８
によって棒材Ｗの後端を把持する。その後、図５に示す
ように、棒材クランプ９を離間させて棒材Ｗを解放す
る。Then, as shown in FIG. 4, the rear end of the bar W is gripped by the bar clamp 9. At this time, for example, the primary feed member 6 is retracted rearward, the feeder bar 7 which has been retracted laterally until then is positioned in the guide groove of the guide rail, and the rear end portion of the feeder bar is set on the drive chain 10. Lock. Further, the electric motor M is operated to move the feeder bar 7 forward to move the finger chuck 8
The rear end of the bar W is gripped by. Then, as shown in FIG. 5, the rod clamp 9 is separated and the rod W is released.
【００１８】次いで、電動モータＭを作動させてフィー
ダーバー７を位置ＩＩ（図６参照）まで前進させ、これ
によってＮＣ旋盤２０への予備的な棒材供給動作が終了
する。続いて、ＮＣ旋盤２０が予めプログラムされた工
程に従って棒材Ｗを加工し始めることになるが、加工中
のＮＣ旋盤の主軸２１の前後移動に従って、電動モータ
Ｍからのフィーダーバー７への推進力を変化させる必要
がある。以下、フィーダーバー７への推進力の制御方法
を図８のフローチャートに基づいて説明する。Next, the electric motor M is operated to move the feeder bar 7 forward to the position II (see FIG. 6), whereby the preliminary bar material feeding operation to the NC lathe 20 is completed. Subsequently, the NC lathe 20 starts to process the bar W according to a pre-programmed process, but the propulsive force from the electric motor M to the feeder bar 7 is generated as the main spindle 21 of the NC lathe being processed is moved back and forth. Need to be changed. Hereinafter, a method of controlling the propulsive force to the feeder bar 7 will be described based on the flowchart of FIG.
【００１９】ＮＣ旋盤へ棒材が供給されると、ＮＣ旋盤
が棒材の切削加工を開始する。すると、遊動スプロケッ
ト１１の回転方向、すなわち、フィーダーバー７の前後
進を、エンコーダ１５が検出し（Ｓ１）、その出力結果
をシーケンサー３０に入力する。次いで、シーケンサー
３０は、エンコーダ１５からの信号がフィーダーバー７
の前進を指示する信号であるときには、電動モータＭを
所定の最大トルクで駆動すべき信号を、また、フィーダ
ーバー７の停止、又は、後進を指示する信号であるとき
には、電動モータＭを所定の中間トルクで駆動すべき信
号をモータ駆動用回路４０に夫々入力する（Ｓ２、Ｓ
３）。When the bar material is supplied to the NC lathe, the NC lathe starts cutting the bar material. Then, the encoder 15 detects the rotation direction of the floating sprocket 11, that is, the forward / backward movement of the feeder bar 7 (S1), and inputs the output result to the sequencer 30. Next, the sequencer 30 outputs the signal from the encoder 15 to the feeder bar 7
Is a signal for driving the electric motor M with a predetermined maximum torque, and when it is a signal for instructing the feeder bar 7 to stop or move backward, the electric motor M is moved to a predetermined value. The signals to be driven with the intermediate torque are input to the motor drive circuit 40 (S2, S).
3).
【００２０】ここに、中間トルトとは、フィーダーバー
７を前進させるのに最低限必要とされるトルクを多少越
える程度のトルクを意味する。このような中間トルクを
維持するのは、ＮＣ旋盤による棒材の再度の前進に瞬時
に追随することができるうよにするためである。尚、上
記実施例では、フィーダーバーが前進した場合以外には
全て中間トルクを与えるように制御していたが、フィー
ダーバーが停止しているときにのみ前述の中間トルクを
与え、フィーダーバーが後進されたときには前記中間ト
ルクよりも小さなトルクを与える（トルクを与えない場
合を含む）ことによって、より小さな所謂バック押圧力
でＮＣ旋盤が棒材Ｗを介してフィーダーバーを押し戻せ
るようにしても良い。Here, the intermediate tort means a torque that slightly exceeds the minimum torque required to move the feeder bar 7 forward. The reason why such an intermediate torque is maintained is to enable the NC lathe to follow the advancement of the bar again instantly. Incidentally, in the above-mentioned embodiment, the control is performed so as to give the intermediate torque except when the feeder bar moves forward, but the above-mentioned intermediate torque is given only when the feeder bar is stopped, and the feeder bar moves backward. At this time, the NC lathe can push back the feeder bar through the bar W with a smaller so-called back pushing force by giving a torque smaller than the intermediate torque (including a case where no torque is given). ..
【００２１】そして、モータ駆動用回路４０が、シーケ
ンサー３０からの信号を増幅し、電動モータＭに出力し
て電動モータＭが回転する。本発明は、上記実施例に限
られるものでなく、特許請求の範囲に記載された技術的
事項の範囲内であれば種々の変更が可能である。例え
ば、フィーダーバー７の移動を検出するためのエンコー
ダは、電動モータＭに取付けても良い。Then, the motor driving circuit 40 amplifies the signal from the sequencer 30 and outputs it to the electric motor M to rotate the electric motor M. The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical matters described in the claims. For example, an encoder for detecting the movement of the feeder bar 7 may be attached to the electric motor M.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明によるフィーダーバーの推進力制
御方法は、フィーダーバーに常に高い推進力を提供する
ものではないので、棒材の材質、径にかかわらず棒材の
撓み等の心配なく使用することができる。また、ＮＣ旋
盤の主軸が後進するときにフィーダーバーを押し戻すた
めのバック押圧力が従来のものに比べて少なくて済むた
め、フィーダーバーの推進力に抗してＮＣ旋盤の主軸を
駆動させなければならない駆動装置の各部品及びＮＣ旋
盤に抗してフィーダーバーを駆動しようとする棒材供給
機の駆動装置の各部品への負担が軽減され、これらの部
品の寿命を延ばすことができる。Since the method for controlling the propulsive force of the feeder bar according to the present invention does not always provide a high propulsive force to the feeder bar, it can be used without fear of bending of the bar material regardless of the material and diameter of the bar material. can do. Further, since the back pushing force for pushing back the feeder bar when the spindle of the NC lathe moves backward, it is less than the conventional one, so that the spindle of the NC lathe must be driven against the propulsion force of the feeder bar. The load on each component of the drive unit of the bar feeder that tries to drive the feeder bar against each component of the drive unit and the NC lathe that cannot be reduced is reduced, and the life of these components can be extended.
【００２３】更に、ＮＣ旋盤の再度の前進に瞬時に追随
することができる中間トルクをフィーダーバーに確保し
ているので、棒材の脱落などを防ぐことができる。Furthermore, since the feeder bar is provided with an intermediate torque capable of instantaneously following the re-advancement of the NC lathe, it is possible to prevent the bar from falling off.
【図１】本発明によるフィーダーバーの推進力制御方法
が適用される棒材加工装置を示す概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing a bar material processing apparatus to which a feeder bar propulsive force control method according to the present invention is applied.
【図２】図１に示す棒材加工装置の概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the bar processing device shown in FIG.
【図３】図１及び図２に示す棒材加工装置の作動を示す
概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing the operation of the bar processing apparatus shown in FIGS. 1 and 2.
【図４】図１及び図２に示す棒材加工装置の作動を示す
概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view showing the operation of the bar processing apparatus shown in FIGS. 1 and 2.
【図５】図１及び図２に示す棒材加工装置の作動を示す
概略平面図である。5 is a schematic plan view showing the operation of the bar processing apparatus shown in FIGS. 1 and 2. FIG.
【図６】図１及び図２に示す棒材加工装置の作動を示す
概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view showing the operation of the bar processing apparatus shown in FIGS. 1 and 2.
【図７】フィーダーバーの推進力を制御するための構成
を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration for controlling a driving force of a feeder bar.
【図８】フィーダーバーの推進力の制御動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a control operation of a driving force of a feeder bar.
１ 棒材加工装置 ２ 棒材供給機 ３ 脚部 ４ フレーム ５ 材料棚 ６ 一次送り部材 ７ フィーダーバー ８ フィンガーチャック ９ 棒材クランプ １０ 駆動チェーン １１、１２ 遊動スプロケット １３ 変向スプロケット １４ 駆動スプロケット １５ エンコーダ Ｍ 電動モータ ２０ ＮＣ旋盤 ２１ 主軸 ２２ コレクトチャック ２３ 切削工具 ３０ シーケンサー ４０ モータ駆動用回路 1 bar material processing device 2 bar material feeder 3 legs 4 frame 5 material shelf 6 primary feeding member 7 feeder bar 8 finger chuck 9 bar material clamp 10 drive chain 11, 12 floating sprocket 13 deflection sprocket 14 drive sprocket 15 encoder M Electric motor 20 NC lathe 21 Spindle 22 Collect chuck 23 Cutting tool 30 Sequencer 40 Motor drive circuit
Claims (2)
動される、棒材供給機のフィーダーバーの推進力制御方
法であって、棒材加工機による棒材の前後進に応答して
前後進させる際のフィーダーバーの推進力制御方法にお
いて、 前記フィーダーバーの位置を検出し続け、 検出された前記フィーダーバーの位置が棒材加工機側に
変位したときには、前記フィーダーバーを棒材加工機側
に前進させるのに十分な所定の最大トルクを出力するよ
うに前記電気モータに電気エネルギーを供給し、 検出された前記フィーダーバーの位置が棒材供給機側に
変位したとき、或いは、いずれにも変位していないとき
には、前記最大トルクよりも小さく、且つ、前記フィー
ダーバーを棒材加工機側に前進させるのに最低限必要な
トルクよりも大きい所定の中間トルクを出力するように
前記電気モータに電気エネルギーを供給することを特徴
とするフィーダーバーの推進力制御方法。1. A method for controlling the propulsive force of a feeder bar of a bar feeder, which is driven by a drive device having an electric motor, wherein the bar is moved forward and backward in response to the forward and backward movement of the bar. In the method of controlling the propulsion force of the feeder bar, the position of the feeder bar is continuously detected, and when the detected position of the feeder bar is displaced to the bar processing machine side, the feeder bar is moved to the bar processing machine side. Electric energy is supplied to the electric motor so as to output a predetermined maximum torque sufficient to move it forward, and when the detected position of the feeder bar is displaced toward the bar feeder, If not, the predetermined torque is smaller than the maximum torque and larger than the minimum torque required to advance the feeder bar to the bar processing machine side. A method for controlling a driving force of a feeder bar, comprising supplying electric energy to the electric motor so as to output torque.
いずれにも変位していないときには、前記中間トルクを
出力するように前記電気モータに電気エネルギーを供給
し、検出された前記フィーダーバーの位置が棒材供給機
側に変位していたときには、前記中間トルクよりも小さ
なトルクを出力するように前記電気モータに電気エネル
ギーを供給することを特徴とする、請求項１に記載のフ
ィーダーバーの推進力制御方法。2. When the detected position of the feeder bar is not displaced to any position, electric energy is supplied to the electric motor so as to output the intermediate torque, and the detected position of the feeder bar is changed. The propulsive force of the feeder bar according to claim 1, wherein electric energy is supplied to the electric motor so as to output a torque smaller than the intermediate torque when the electric bar is displaced toward the bar feeder. Control method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11774392A JP3357088B2 (en) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | Feeder bar propulsion force control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11774392A JP3357088B2 (en) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | Feeder bar propulsion force control method |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH05309503A true JPH05309503A (en) | 1993-11-22 |
| JP3357088B2 JP3357088B2 (en) | 2002-12-16 |
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017154197A (en) * | 2016-02-29 | 2017-09-07 | シチズン時計株式会社 | Processing device |
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-
1992
- 1992-05-11 JP JP11774392A patent/JP3357088B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017154197A (en) * | 2016-02-29 | 2017-09-07 | シチズン時計株式会社 | Processing device |
| JPWO2021261090A1 (en) * | 2020-06-24 | 2021-12-30 |
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| JP3357088B2 (en) | 2002-12-16 |
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