JPH05308795A - Reluctance type three-phase motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a compact, high-speed, high-efficiency reluctance motor by having two salient poles for a magnetic rotor and giving slot windings for stator, by converting magnetic energy with static energy of a small-capacity capacitor as medium and by controlling an armature current by a chopper circuit. CONSTITUTION:Rotor 1 comprises two poles of salient poles 1a and 1b, coils are wound around 12 slots of fixed armatures 16, and armature coils for the first, second and third phases are formed, a switching transistor is connected to the armature coil of each phase, and current application control is performed by position detection signal. At this time, accumulated magnetic energy of the armature for converting to non-conductance is applied to a small-capacity capacitor for storage, drop in a current applied to the armature coil is made rapidly, this stored static energy is allied to the next armature coil, and its rise is performed rapidly. Also, the current applied is held to a predetermined value by a chopper circuit and constant speed control is performed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】リラクタンス型の電動機を小型化
し、高速化できるのでドリルマシンの駆動源として利用
できる。その他小型で高速で可変速度を必要とする駆動
源として利用される。[Industrial application] The reluctance type electric motor can be miniaturized and increased in speed, so that it can be used as a drive source for a drill machine. It is also used as a driving source that is small in size, high in speed, and requires variable speed.

【０００２】[0002]

【従来の技術】リラクタンス型電動機は、出力トルクが
大きく、マグネット回転子が不要であると言う利点があ
るが、反面に欠点も多いので実用化された例はほとんど
ない。小型化と高速化は更に困難な技術となっているの
で実用化された例はない。2. Description of the Related Art A reluctance type electric motor has an advantage that it has a large output torque and that a magnet rotor is not necessary, but it has many drawbacks, but it has not been practically used. Since miniaturization and speeding up have become more difficult technologies, there has been no practical application.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】第１の課題 従来の手
段によると、電機子コイルの通電制御の為のスイッチン
グ素子は電機子コイルの両端に挿入されているので、高
価なパワ素子の数が多くなり、コストが上昇する問題点
がある。又電源正極側のスイッチング素子は、導通制御
の為の入力電気信号が別電源となり、高価となる欠点が
ある。第２の課題 リラクタンス型電動機の場合には、
回転子の突極の数が多く、インダクタンスが大きいの
で、磁極と突極に蓄積され若しくは放出される磁気エネ
ルギの量が大きく、又１回転毎の蓄積と放出の回数が多
い。従って、出力トルクは大きい長所がある反面に低速
となる問題点がある。突極数が多い為に径の小さい小型
の電動機を得ることができない問題点がある。上述した
低速とは毎分３００回転位、又高速とは毎分６万回転位
までを示すものである。According to the conventional means, since the switching elements for controlling the energization of the armature coil are inserted at both ends of the armature coil, the number of expensive power elements is reduced. There is a problem that the cost increases as the number increases. Further, the switching element on the positive electrode side of the power source has a drawback that the input electric signal for controlling conduction becomes a separate power source and becomes expensive. Second problem In the case of reluctance type motor,
Since the number of salient poles of the rotor is large and the inductance is large, the amount of magnetic energy accumulated or discharged in the magnetic poles and salient poles is large, and the number of accumulations and discharges per revolution is large. Therefore, although the output torque has a great advantage, there is a problem that the output torque becomes slow. Since the number of salient poles is large, there is a problem that a small electric motor having a small diameter cannot be obtained. The above-mentioned low speed indicates about 300 rpm and the high speed indicates about 60,000 rpm.

【０００４】第３の課題 マグネット回転子を有する直
流電動機と比較すると、電機子コイルのインダクタンス
が著しく大きいので、通電初期の電流の立上がりがおそ
く、又通電停止時の電流の降下がおくれる。前者は出力
トルクを減少し、後者は反トルクを発生する問題点があ
る。通電初期の立上がりを速くする為に電源を高電圧と
すると、磁気飽和点以降で鋭い電流の立上がりが発生す
る。この為に、振動と電気ノイズを発生し、又上述した
電流の立上がる区間は、トルクの小さい区間なので、欠
点のみが助長される問題点がある。上述した減トルクと
反トルクの発生することにより高速化は不可能となる問
題点がある。突極数が多いので１回転する時の磁気エネ
ルギの出入の回数が多く鉄損が増大し、従って高速とす
ると効率が劣化する問題点がある。高速とする為に印加
電圧を上昇すると６００ボルト以上となり実用性が失な
われる不都合がある。Third Problem As compared with a DC motor having a magnet rotor, since the inductance of the armature coil is remarkably large, the rise of the current at the beginning of energization is slow, and the current drops when the energization is stopped. The former has a problem that the output torque is reduced, and the latter has a problem that counter torque is generated. If the power supply is set to a high voltage in order to speed up the rising at the beginning of energization, a sharp rising of the current occurs after the magnetic saturation point. For this reason, there is a problem that vibration and electric noise are generated, and the above-described section where the current rises is a section where the torque is small, so that only defects are promoted. There is a problem in that it is impossible to increase the speed due to the generation of the torque reduction and the counter torque described above. Since the number of salient poles is large, the number of times magnetic energy enters and exits during one rotation is large and iron loss increases. Therefore, there is a problem that efficiency is deteriorated at high speed. When the applied voltage is increased to increase the speed, the voltage becomes 600 V or more, and there is a disadvantage that the utility is lost.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】第１の手段 固定電機子
と磁性体回転子を備えた３相片波通電のリラクタンス型
直流電動機において、磁性体回転子の外周回転面に等し
い巾と離間角で配設された２個の突極と、固定電機子内
周面に等しい離間角で配設された１２個のスロットと、
１番目と４番目のスロットに捲回されたコイルならびに
７番目と１０番目のスロットに捲回されたコイルを直列
若しくは並列に接続した第１の相の電機子コイルと、２
番目と５番目のスロットに捲回されたコイルならびに８
番目と１１番目のスロットに捲回されたコイルを直列若
しくは並列に接続した第２の相の電機子コイルと、３番
目と６番目のスロットに捲回されたコイルならびに９番
目と１２番目のスロットに捲回されたコイルを直列若し
くは並列に接続した第３の相の電機子コイルと、突極の
回転位置を検出する位置検知素子の出力により電気角で
１２０度の巾で順次に３６０度位相のおくれた第１の相
の位置検知信号及びこれ等より電気角で１２０度位相の
おくれた第２の相の位置検知信号及びこれ等より電気角
で１２０度位相のおくれた第３の相の位置検知信号が得
られる位置検知装置と、第１，第２，第３の相の各電機
子コイルの電源負極側に挿入された１個のスイッチング
素子と、各電機子コイルの電源正極側に順方向にそれぞ
れ挿入された１個の第１のダイオードと、該ダイオード
と電機子コイルとスイッチング素子の直列接続体に供電
する直流電源と、第１，第２，第３の相の位置検知信号
によりそれぞれ対応する第１，第２，第３の相の電機子
コイルに接続したスイッチング素子を位置検知信号の巾
だけ導通して電機子コイルを通電せしめて最大出力トル
クを得る通電制御回路と、スイッチング素子が位置検知
信号の末端で不導通に転化したときに、該スイッチング
素子と電機子コイルとの接続点より、第２のダイオード
を介して電機子コイルに蓄積された磁気エネルギを小容
量のコンデンサに流入充電して保持し、電機子コイルの
通電電流の降下を急速とする電気回路と、磁性体回転子
が設定された角度だけ回転して、位置検知信号により導
通されるスイッチング素子を介して電機子コイルの通電
が開始されたときに、該スイッチング素子の導通と同期
して導通される半導体素子を介して、第１のダイオード
と該電機子コイルの接続点より前記した小容量のコンデ
ンサに蓄積した静電エネルギを流入せしめて通電電流の
立上がりを急速とする電気回路と、電機子コイルの通電
電流が所定値を越えて増大したことを検出して検出電気
信号を得る検出回路と、該検出電気信号により該電機子
コイルの通電を停止し、所定時間後に通電せしめること
により通電電流を所定値に保持するチョッパ回路とより
構成されたものである。[Means for Solving the Problems] First Means In a reluctance type DC motor of a three-phase single-wave current type equipped with a fixed armature and a magnetic rotor, the width and separation angle are equal to the outer peripheral surface of rotation of the magnetic rotor. Two salient poles that are arranged, and twelve slots that are arranged on the inner peripheral surface of the fixed armature at equal intervals.
A coil wound in the 1st and 4th slots and a coil wound in the 7th and 10th slots connected in series or in parallel;
Coils wound in the 5th and 5th slots and 8
Second-phase armature coil in which coils wound in the 11th and 11th slots are connected in series or in parallel, coils wound in the 3rd and 6th slots, and 9th and 12th slots The phase of the armature coil of the third phase in which the coils wound in series are connected in series or in parallel, and the output of the position detection element that detects the rotational position of the salient pole, the phase of 360 degrees in the electrical angle range of 120 degrees. The position detection signal of the first phase which is delayed and the position detection signal of the second phase which is 120 degrees in electrical angle from them and the third phase which is 120 degrees in electrical angle from these A position detection device that obtains a position detection signal, one switching element inserted on the negative side of the power source of each armature coil of the first, second, and third phases, and a positive side of the power source of each armature coil. 1 inserted each in the forward direction The first diode, the DC power supply for supplying the diode, the armature coil, and the switching element connected in series, and the corresponding first, second, and third phase detection signals, respectively. The switching element connected to the armature coil of the third phase is conducted for the width of the position detection signal to energize the armature coil to obtain the maximum output torque, and the switching element is not connected at the end of the position detection signal. When converted into conduction, the magnetic energy accumulated in the armature coil from the connection point between the switching element and the armature coil is charged into and held in the small-capacity capacitor via the second diode, and is held. Through the electric circuit that makes the current flowing through the child coil rapidly drop, and the switching element that is turned on by the position detection signal when the magnetic rotor rotates by the set angle. When the energization of the armature coil is started, the first diode and the armature coil are connected to the small-capacitance capacitor via the semiconductor element which is conducted in synchronization with the conduction of the switching element. An electric circuit for inflowing the accumulated electrostatic energy to make the rise of the energization current rapid, a detection circuit for detecting that the energization current of the armature coil has increased beyond a predetermined value and obtaining a detection electric signal, The chopper circuit is configured to hold the energization current at a predetermined value by stopping energization of the armature coil by a detected electric signal and energizing the armature coil after a predetermined time.

【０００６】第２の手段 請求項１の特許請求の範囲に
おいて、電機子コイルの通電が停止されたときに、第２
のダイオードを介して小容量のコンデンサに電機子コイ
ルの磁気エネルギを流入して、チョッパ周波数に対応し
た回数だけ静電エネルギとして充電して保持する電気回
路とより構成されたものである。According to the second aspect of the invention, when the energization of the armature coil is stopped, the second means
The magnetic circuit of the armature coil is caused to flow into the small-capacity capacitor via the diode of (1), and is charged and held as electrostatic energy only a number of times corresponding to the chopper frequency, and is held.

【０００７】[0007]

【作用】電機子コイルの通電が断たれたときに、磁値エ
ネルギが小容量のコンデンサに充電されるのでその放出
時間がみじかくなり反トルクの発生が防止され、又該コ
ンデンサの高電圧が次に通電される電機子コイルに印加
されるので、通電電流の立上りが急速となり減トルクの
発生が抑止される。従って高速化できる作用があり第
２，第３の課題が解決される。突極数が２個なので、１
回転するときの磁気エネルギの出入回数が少なく、高速
回転の場合に鉄損を小さくすることができて効率の劣化
を防止する作用がある。又径の小さい電動機とすること
ができる。When the energization of the armature coil is cut off, the magnetic energy is charged in the small-capacity capacitor, so that the discharge time becomes unclear and the anti-torque is prevented from being generated. Since it is applied to the armature coil that is energized, the rise of the energized current is rapid and the reduction torque is suppressed. Therefore, there is an action of increasing the speed, and the second and third problems are solved. Since there are two salient poles, 1
The number of times magnetic energy enters and leaves when rotating, and iron loss can be reduced in the case of high-speed rotation, which has the effect of preventing deterioration of efficiency. Further, it is possible to use an electric motor having a small diameter.

【０００８】チョッパ回路が付設されるので、電機子コ
イルの通電電流値を所定値に保持する作用に付加して次
に述べる作用がある。電機子コイルの電流値が所定値を
越えると該電機子コイルに接続したスイッチング素子が
不導通に転化するので、電機子コイルの磁気エネルギの
１部が小容量のコンデンサに充電される。従ってチョッ
パ周波数に比例した静電エネルギが充電して保持され
る。位置検知信号の末端で通電が断たれたときの磁気エ
ネルギが更に加算して小容量のコンデンサに充電され
る。このコンデンサの静電エネルギが次に通電される電
機子コイルの電流の立上りをより急速としている。電機
子コイル間を磁気エネルギが移動するときに、磁極の鉄
損と電機子コイルの銅損により、電流の立上りが中途で
ゆるくなる不都合があるが、上述した手段により、立上
りが充分に速くなり矩形波に近い通電電流とすることの
できる作用がある。電源電圧が低い場合に特に有効であ
る。電機子コイルの通電制御の為のスイッチング素子は
電源負極側に１個が挿入されているのみなので、高価な
回路素子の数を１／２とすることができ、又電源負極側
にスイッチング素子があるので、その導通制御の回路が
簡素化される。従って第１の課題を解決する作用があ
る。３相片波通電のリラクタンス型の電動機とした為に
電機子コイルの通電制御の為のパワ素子を３個とするこ
とができる。Since the chopper circuit is additionally provided, there is the following operation in addition to the operation of maintaining the current value of the armature coil at a predetermined value. When the current value of the armature coil exceeds a predetermined value, the switching element connected to the armature coil is converted into non-conduction, so that a part of the magnetic energy of the armature coil is charged in the small capacity capacitor. Therefore, electrostatic energy proportional to the chopper frequency is charged and held. The magnetic energy when the power supply is cut off at the end of the position detection signal is further added and the small capacity capacitor is charged. The electrostatic energy of this capacitor makes the rise of the current in the armature coil to be energized next quicker. When the magnetic energy moves between the armature coils, the iron loss of the magnetic poles and the copper loss of the armature coils cause the inconvenience that the rising of the current becomes slow in the middle, but by the means described above, the rising becomes sufficiently fast. There is an effect that the energizing current can be close to a rectangular wave. It is especially effective when the power supply voltage is low. Since only one switching element for controlling the energization of the armature coil is inserted on the negative side of the power supply, the number of expensive circuit elements can be halved, and there is no switching element on the negative side of the power supply. Therefore, the circuit for controlling the conduction is simplified. Therefore, there is an action for solving the first problem. Since it is a reluctance type electric motor of three-phase single wave energization, it is possible to use three power elements for controlling energization of the armature coil.

【０００９】[0009]

【実施例】図１以降について本発明の実施例を説明す
る。各図面の同一記号のものは同一部材なので、その重
複した説明は省略する。以降の角度表示はすべて電気角
で表示する。次に本発明が適用される３相片波のリラク
タンス型の電動機の構成について説明する。図１は、固
定電機子と回転子の平面図である。図１において、記号
１は回転子で、その突極１ａ，１ｂの巾は１８０度（機
械角で９０度）でそれぞれは３６０度の位相差で等しい
ピッチで配設されている。回転子１は、珪素鋼板を積層
した周知の手段により作られている。記号５は回転軸で
ある。固定電機子１６には、スロット１２個が等しい離
間角で設けられそれぞれ記号１６ａ，１６ｂ，…で示さ
れている。記号６は外筺となる円筒である。スロット１
６ａ，１６ｄ及びスロット１６ｇ，１６ｊにはそれぞれ
１個のコイルが捲回され、２個のコイルは直列若しくは
並列に接続されて第１の相の電機子コイルとなる。本実
施例では直列接続されている。スロット１６ｂ，１６ｅ
及びスロット１６ｈ，１６ｋにはそれぞれ１個のコイル
が捲回され、２個のコイルは直列に接続されて第２の相
の電機子コイルとなる。スロット１６ｃ，１６ｆ及びス
ロット１６ｉ，１６ｌにはそれぞれ１個のコイルが捲回
され、２個のコイルは直列に接続され第３の相の電機子
コイルとなる。通電の順序は第１の相→第２の相→第３
の相の電機子コイルの順となりこれが繰返されて出力ト
ルクが得られる。Embodiments of the present invention will be described with reference to FIG. Since the same symbols in the drawings are the same members, their duplicated description will be omitted. All subsequent angle displays will be displayed in electrical angles. Next, the configuration of a three-phase single-wave reluctance type motor to which the present invention is applied will be described. FIG. 1 is a plan view of a fixed armature and a rotor. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rotor, the salient poles 1a and 1b of which have a width of 180 degrees (mechanical angle of 90 degrees) and are arranged at equal pitches with a phase difference of 360 degrees. The rotor 1 is made by a known means in which silicon steel plates are laminated. Reference numeral 5 is a rotation axis. The fixed armature 16 is provided with twelve slots at equal spacing angles, which are designated by symbols 16a, 16b ,. Reference numeral 6 is a cylinder serving as an outer casing. Slot 1
One coil is wound around each of 6a and 16d and slots 16g and 16j, and the two coils are connected in series or in parallel to form a first-phase armature coil. In this embodiment, they are connected in series. Slots 16b, 16e
One coil is wound around each of the slots 16h and 16k, and the two coils are connected in series to form a second-phase armature coil. One coil is wound around each of the slots 16c and 16f and the slots 16i and 16l, and the two coils are connected in series to form a third-phase armature coil. The order of energization is as follows: first phase → second phase → third phase
The armature coils of the phase are sequentially arranged in this order to obtain the output torque.

【００１０】矢印Ａは回転子１の回転方向で、突極１
ａ，１ｂの巾は機械角で９０度となり、互いに同じ角度
だけ離間する。図２は回転子１と電機子コイルの展開図
である。図２において、電機子コイル９ａ，９ｄは前述
した第１の相の電機子コイルを示し、電機子コイル９
ｂ，９ｅ及び電機子コイル９ｃ，９ｆはそれぞれ前述し
た第２，第３の相の電機子コイルを示している。第１，
第２，第３の相の電機子コイルの導出端子は記号８ａ，
８ｂ及び８ｃ，８ｄ及び８ｅ，８ｆで示される。固定電
機子１６も回転子１と同じく珪素鋼板積層体により作ら
れている。The arrow A indicates the direction of rotation of the rotor 1, and the salient pole 1
The widths of a and 1b are 90 degrees in mechanical angle, and are separated by the same angle. FIG. 2 is a development view of the rotor 1 and the armature coil. In FIG. 2, armature coils 9a and 9d are the above-described first-phase armature coils, and
Reference numerals b and 9e and armature coils 9c and 9f respectively represent the above-mentioned second and third phase armature coils. First,
The lead terminals of the armature coils of the second and third phases are symbol 8a,
8b and 8c, 8d and 8e, 8f. The fixed armature 16 is also made of a silicon steel plate laminated body like the rotor 1.

【００１１】点線１ｃ，１ｄで示す斜線部にはプラスチ
ック材が充填されているが、これは高速回転時に空気の
摩擦損失を防止する為のものである。上述した第１，第
２，第３の相の電機子コイルを以降はそれぞれ電機子コ
イル３２ａ，電機子コイル３２ｂ，電機子コイル３２ｃ
と呼称する。電機子コイル３２ｂが通電されていると、
突極１ａ，１ｂが吸引されて、矢印Ａ方向に回転子１が
回転する。９０度回転すると、電機子コイル３２ｂの通
電が断たれ、電機子コイル３２ｃが通電される。更に１
２０度回転すると、電機子コイル３２ｂの通電が断たれ
て、電機子コイル３２ａが通電される。通電モードは１
２０度の回転毎に、電機子コイル３２ａ→電機子コイル
３２ｂ→電機子コイル３２ｃ→電機子コイル３２ａ→と
サイクリックに交替され、３相片波の電動機として駆動
される。このときに軸対称の位置にある磁極は、Ｎ，Ｓ
極に着磁されている。励磁される２個の磁極が常に異極
となっている為に、非励磁磁極を通る洩れ磁束は互いに
反対方向となり、反トルクの発生が防止される。The shaded portions indicated by the dotted lines 1c and 1d are filled with a plastic material for the purpose of preventing friction loss of air during high speed rotation. The armature coils of the first, second, and third phases described above will be referred to as armature coil 32a, armature coil 32b, and armature coil 32c, respectively.
I call it. When the armature coil 32b is energized,
The salient poles 1a and 1b are attracted, and the rotor 1 rotates in the direction of arrow A. When rotating 90 degrees, the armature coil 32b is de-energized and the armature coil 32c is energized. 1 more
When rotated by 20 degrees, the armature coil 32b is de-energized and the armature coil 32a is energized. Energization mode is 1
Every 20 degrees rotation, the armature coil 32a, the armature coil 32b, the armature coil 32c, the armature coil 32a, and the like are cyclically replaced, and the motor is driven as a three-phase single-wave electric motor. At this time, the magnetic poles at the axially symmetrical positions are N, S
It is magnetized to the pole. Since the two magnetic poles that are excited are always of different polarities, the leakage magnetic fluxes that pass through the non-excited magnetic poles are in opposite directions, and counter torque is prevented from occurring.

【００１２】コイル１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、突極１
ａ，１ｂの位置を検出する為の位置検知素子で、図示の
位置で電機子１６の側に固定され、コイル面は、突極１
ａ，１ｂの側面に空隙を介して対向している。コイル１
０ａ，１０ｂ，１０ｃはそれぞれ１２０度離間してい
る。コイルは５ミリメートル径で１００ターン位の空心
のものである。図３に、コイル１０ａ，１０ｂ，１０ｃ
より、位置検知信号を得る為の装置が示されている。図
３において、コイル１０ａ，抵抗１５ａ，１５ｂ，１５
ｃはブリッジ回路となり、コイル１０ａか突極１ａ，１
ｂに対向していないときには平衡するように調整されて
いる。従って、ダイオード１１ａ，コンデンサ１２ａな
らびにダイオード１１ｂ，コンデンサ１２ｂよりなるロ
ーパスフイルタの出力は等しく、オペアンプ１３の出力
はローレベルとなる。記号１０は発振器で１メガサイク
ル位の発振が行なわれている。コイル１０ａが突極１
ａ，１ｂ，…に対向すると、鉄損（渦流損とヒステリシ
ス損）によりインピーダンスが減少するので、抵抗１５
ａの電圧降下が大きくなり、オペアンプ１３の出力はハ
イレベルとなる。The coils 10a, 10b, 10c are the salient poles 1
A position detecting element for detecting the positions of a and 1b, which is fixed to the armature 16 side at the position shown in the drawing, and the coil surface has a salient pole 1
It faces the side surfaces of a and 1b via a gap. Coil 1
0a, 10b, and 10c are 120 degrees apart. The coil is an air-core coil having a diameter of 5 millimeters and having about 100 turns. FIG. 3 shows coils 10a, 10b, 10c.
From that, a device for obtaining a position detection signal is shown. In FIG. 3, coil 10a, resistors 15a, 15b, 15
c is a bridge circuit, and the coil 10a or salient poles 1a, 1
It is adjusted so as to be balanced when it is not facing b. Therefore, the outputs of the low-pass filter including the diode 11a, the capacitor 12a, and the diode 11b and the capacitor 12b are equal, and the output of the operational amplifier 13 is at a low level. Reference numeral 10 is an oscillator, which oscillates about 1 megacycle. Coil 10a is salient pole 1
When facing a, 1b, ..., Impedance decreases due to iron loss (eddy current loss and hysteresis loss).
The voltage drop of a becomes large, and the output of the operational amplifier 13 becomes high level.

【００１３】ブロック回路１８の１つの入力は、図８の
タイムチヤートの曲線３３ａ，３３ｂ，…となり、反転
回路１３ａを介する入力は、曲線３３ａ，３３ｂ，…を
反転した曲線となる。図３のブロック回路１４ａはコイ
ル１０ｂを含む上述した回路と同じ構成のものを示すも
のである。発振器１０は共通に利用することができる。
ブロック回路１４ａの出力及び反転回路１３ｂの出力
は、ブロック回路１８に入力され、それらの出力信号
は、図８において、曲線３４ａ，３４ｂ，…，及び曲線
３４ａ，３４ｂ，…を反転した曲線となる。ブロック回
路１４ｂはコイル１０ｃを含む上述した回路と同じ構成
のものを示している。発振器１０は共通に利用すること
ができる。ブロック回路１４ｂの出力及び反転回路１３
ｃの出力は、ブロック回路１８に入力され、それ等の出
力信号は、図８において、曲線３５ａ，３５ｂ，…及び
これ等を反転したものとなる。曲線３４ａ，３４ｂ，…
は曲線３３ａ，３３ｂ，…より位相が１２０度おくれ、
曲線３５ａ，３５ｂ，…は曲線３４ａ，３４ｂ，…より
位相が１２０度おくれている。曲線３３ａ，３３ｂ，…
を１つの入力とし、曲線３４ａ，３４ｂ，…を反転した
ものを他の１つの入力とするアンド回路の出力は図８の
曲線３６ａ，３６ｂ，…となる。同様な手段により、曲
線３７ａ，３７ｂ，…及び曲線３８ａ，３８ｂ，…を得
ることができる。曲線３６ａ，３６ｂ，…，曲線３７
ａ，３７ｂ，…，曲線３８ａ，３８ｂ，…の巾は１２０
度でそれぞれの位相差は１２０度である。上述した回路
がブロック回路１８として示され、端子１８ａ，１８
ｂ，１８ｃの出力はそれぞれ曲線３６ａ，３６ｂ，…と
下段の曲線で示す信号となっている。コイル１０ａ，１
０ｂ，１０ｃの対向する図１の回転子１の代りに同じ形
状のアルミニユーム板を使用しても同じ目的が達成され
る。回転子１と同期回転するアルミニユーム板を使用
し、その外周に１２０度の巾の突出部２個を対称の位置
に設け、該突出部にコイル１０ａ，１０ｂ２個のみを対
抗して、図３の回路により位置検知信号を得る手段もあ
る。コイル１０ａ，１０ｂより得られる電気信号（図３
の端子１３ｄ，１３ｅの出力信号）は図８に曲線３９
ａ，３９ｂ，…と曲線４０ａ，４０ｂ，…としてそれぞ
れ示される。上述した両曲線をアンド回路により加算し
た曲線が曲線４４ａ，４４ｂ，…となる。曲線４４ａ，
４４ｂ，…を反転回路により反転すると曲線４３ａ，４
３ｂ，…となる。上述した曲線３９ａ，３９ｂ，…曲線
４０ａ，４０ｂ，…，曲線４３ａ，４３ｂ，…はそれぞ
れ曲線３６ａ，３６ｂ，…，曲線３７ａ，３７ｂ，…，
曲線３８ａ，３８ｂ，…と同じものとなるので目的を達
成することができる。位置検知のコイルが２個ですむの
で有効な手段となる。One input of the block circuit 18 is the time chart curves 33a, 33b, ... Of FIG. 8, and the input through the inverting circuit 13a is a curve obtained by inverting the curves 33a, 33b ,. The block circuit 14a shown in FIG. 3 has the same configuration as the above-described circuit including the coil 10b. The oscillator 10 can be commonly used.
The output of the block circuit 14a and the output of the inverting circuit 13b are input to the block circuit 18, and the output signals thereof are curves obtained by inverting the curves 34a, 34b, ... And the curves 34a, 34b ,. .. The block circuit 14b has the same configuration as the above-described circuit including the coil 10c. The oscillator 10 can be commonly used. Output of block circuit 14b and inversion circuit 13
The outputs of c are input to the block circuit 18, and their output signals are the curves 35a, 35b, ... And their inversions in FIG. Curves 34a, 34b, ...
Is 120 degrees out of phase from the curves 33a, 33b, ...
The curves 35a, 35b, ... Are 120 degrees behind the curves 34a, 34b ,. Curves 33a, 33b, ...
Is used as one input, and an output obtained by inverting the curves 34a, 34b, ... Is another input, and the output of the AND circuit is the curves 36a, 36b ,. By similar means, the curves 37a, 37b, ... And the curves 38a, 38b ,. Curves 36a, 36b, ..., Curve 37
a, 37b, ..., Curves 38a, 38b, ..
Each phase difference is 120 degrees. The circuit described above is shown as block circuit 18 and includes terminals 18a, 18
The outputs of b and 18c are signals shown by curves 36a, 36b, ... And lower curves, respectively. Coils 10a, 1
The same purpose can be achieved by using aluminum plates of the same shape instead of the rotors 0b and 10c facing each other in FIG. An aluminum plate that rotates synchronously with the rotor 1 is used, and two projecting portions having a width of 120 degrees are provided at symmetrical positions on the outer periphery thereof, and only the two coils 10a and 10b are opposed to the projecting portions, so that the structure shown in FIG. There is also a means for obtaining a position detection signal by a circuit. Electrical signals obtained from the coils 10a and 10b (see FIG.
The output signals of the terminals 13d and 13e of FIG.
, and curves 40a, 40b, ..., respectively. The curves obtained by adding the above two curves by the AND circuit become the curves 44a, 44b, .... Curve 44a,
44b, ... Are inverted by an inverting circuit to form curves 43a, 4
3b, ... The curves 39a, 39b, ... Curves 40a, 40b, ..., Curves 43a, 43b, .. are the curves 36a, 36b, ..., Curves 37a, 37b ,.
Since the curves 38a, 38b, ... Are the same, the object can be achieved. This is an effective means because it only requires two position detection coils.

【００１４】電機子コイルの通電手段を図５につき次に
説明する。電機子コイル３２ａ，３２ｂ，３２ｃの下端
には、それぞれトランジスタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが
挿入されている。トランジスタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ
は、スイッチング素子となるもので、同じ効果のある他
の半導体素子でもよい。直流電源正負端子２ａ，２ｂよ
り供電が行なわれている。本実施例では、トランジスタ
２０ａ，２０ｂ，２０ｃは電機子コイルの下端即ち電源
負極側にあるので、その導通制御の入力回路は簡素化さ
れる特徴がある。図４に示すものが従来周知の手段で、
電機子コイル６ａ，６ｂの両端にトランジスタ１９ａ，
１９ｂ，…が挿入されている。従って電機子コイルの２
倍の数のトランジスタとなる。トランジスタ１９ａ，１
９ｂ，…は、パワ素子となるので高価となり、電源正極
側のトランジスタ１９ａ，１９ｃは、端子１９−１，１
９−２の入力により導通制御をする場合に、別電源が必
要となり、この回路が高価となる。上述した２つの欠点
がある。本発明装置によるとこの欠点が除去される特徴
がある。電機子コイルの通電時に、その大きいインダク
タンスの為に立上がりがおくれ、又通電の停止時に、ダ
イオード６ｃ，６ｄを介して蓄積磁気エネルギが電源側
に還流するが、このときの電流の降下もおくれる。この
為に回転速度と効率が低下する。電源電圧を上昇すると
上述した不都合が除去されるが、１Ｋｗ出力で１万回転
／毎分とすると、印加電圧は６００ボルト以上となり実
用性がなくなる。本発明によると、かかる欠点も除去さ
れる。The energizing means of the armature coil will be described below with reference to FIG. Transistors 20a, 20b, 20c are inserted at the lower ends of the armature coils 32a, 32b, 32c, respectively. Transistors 20a, 20b, 20c
Is a switching element and may be another semiconductor element having the same effect. Power is supplied from the positive and negative terminals 2a and 2b of the DC power source. In this embodiment, since the transistors 20a, 20b, 20c are located at the lower end of the armature coil, that is, the power supply negative electrode side, the input circuit for conduction control thereof is characterized by being simplified. What is shown in FIG. 4 is a conventionally known means,
Transistors 19a, 6a, 6b on both sides of the transistor 19a,
19b, ... Are inserted. Therefore 2 of the armature coil
Double the number of transistors. Transistor 19a, 1
9b, ... Are expensive because they serve as power elements, and the transistors 19a, 19c on the positive electrode side of the power supply have terminals 19-1, 1
When the conduction control is performed by the input of 9-2, a separate power supply is required, and this circuit becomes expensive. There are two drawbacks mentioned above. The device of the present invention is characterized in that this drawback is eliminated. When the armature coil is energized, its rise is delayed due to its large inductance, and when the energization is stopped, the stored magnetic energy flows back to the power supply side via the diodes 6c and 6d, but the current also drops at this time. .. This reduces rotation speed and efficiency. If the power supply voltage is raised, the above-mentioned inconvenience is eliminated, but if the output is 1 Kw and 10,000 revolutions / minute, the applied voltage becomes 600 V or more, which is not practical. The present invention also eliminates such drawbacks.

【００１５】次に図５につき詳細を説明する。端子４２
ａ，４２ｂ，４２ｃより、図８の位置検知信号曲線３６
ａ，３６ｂ，…，曲線３７ａ，３７ｂ，…，曲線３８
ａ，３８ｂ，…が入力される。上述した入力信号によ
り、トランジスタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃがアンド回路
２４ａ，２４ｂ，２４ｃを介してベース入力が得られて
導通して、電機子コイル３２ａ，３２ｂ，３２ｃが通電
される。端子４１は電機子電流を指定する為の基準電圧
である。端子４１の電圧を変更することにより、出力ト
ルクを変更することができる。電源スイッチ（図示せ
ず）を投入すると、オペアンプ４５ａの＋端子の入力は
一端子のそれより低いので、オペアンプ４５ａの出力は
ローレベルとなり、反転回路４６ｂの入力もローレベル
なのでその出力はハイレベルとなり、端子４２ａの入力
によりトランジスタ２０ａが導通して、電圧が電機子コ
イル３２ａの通電制御回路に印加される。抵抗２２は、
電機子コイル３２ａ，３２ｂ，３２ｃの電機子電流を検
出する為の抵抗である。図８の位置検知信号曲線の１つ
が図７のタイムチヤートの１段目に曲線３３ａとして示
されている。図４において、この曲線３３ａの巾だけ電
機子コイルが通電される。図７の矢印２３は通電角１８
０度を示している。通電の初期では、電機子コイルのイ
ンダクタンスの為に立上がりがおくれ、通電が断たれる
と、蓄積された磁気エネルギが、図４のダイオード６
ｃ，６ｄを介して電源に還流放電されるので、点線Ｊの
右側の曲線２５の後半部のように降下する。正トルクの
発生する区間は、矢印２３で示す１８０度の区間なの
で、矢印２３ａの区間で反トルクの発生があり、出力ト
ルクと効率を減少する。高速回転となるとこの現象は著
しく大きくなり使用に耐えられぬものとなる。Next, details will be described with reference to FIG. Terminal 42
a, 42b, 42c, position detection signal curve 36 of FIG.
a, 36b, ..., Curves 37a, 37b, ..., Curve 38
a, 38b, ... Are input. The above-mentioned input signal causes the transistors 20a, 20b, 20c to obtain a base input via the AND circuits 24a, 24b, 24c and become conductive, and the armature coils 32a, 32b, 32c are energized. Terminal 41 is a reference voltage for designating the armature current. The output torque can be changed by changing the voltage of the terminal 41. When the power switch (not shown) is turned on, the input of the + terminal of the operational amplifier 45a is lower than that of one terminal, so the output of the operational amplifier 45a becomes low level, and the input of the inverting circuit 46b is also low level, so its output is high level. Then, the transistor 20a becomes conductive by the input of the terminal 42a, and the voltage is applied to the energization control circuit of the armature coil 32a. The resistor 22 is
This is a resistor for detecting the armature current of the armature coils 32a, 32b, 32c. One of the position detection signal curves of FIG. 8 is shown as a curve 33a in the first stage of the time chart of FIG. In FIG. 4, the armature coil is energized by the width of the curve 33a. The arrow 23 in FIG. 7 indicates a conduction angle 18
It shows 0 degrees. In the initial stage of energization, the rise of the armature coil is delayed due to the inductance of the armature coil, and when the energization is cut off, the accumulated magnetic energy is transferred to the diode 6 of FIG.
Since it is reflux-discharged to the power source via c and 6d, it falls like the latter half of the curve 25 on the right side of the dotted line J. Since the section where the positive torque is generated is the section of 180 degrees indicated by the arrow 23, the counter torque is generated in the section indicated by the arrow 23a, which reduces the output torque and the efficiency. At high speeds, this phenomenon becomes extremely large and unusable.

【００１６】高速度となると、曲線３３ａの巾が小さく
なるので曲線２５の立上がりもおくれるので、出力トル
クが減少する。即ち減トルクが発生する。これは、磁極
と突極により磁路が閉じられているので大きいインダク
タンスを有しているからである。リラクタンス型の電動
機は大きい出力トルクを発生する利点がある反面に回転
速度を上昇せしめることができない欠点があるのは、上
述した反トルクと減トルクの発生の為である。本発明装
置は、図５の逆流防止用のダイオード４９ａ，４９ｂ，
４９ｃ及び小容量のコンデンサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ
及びダイオード２１ａ，２１ｂ，２１ｃ及び半導体素子
４ａ，４ｂ，５ａ等を付設して上述した欠点を除去し、
又電機子コイルの通電制御のスイッチング素子（記号２
０ａ，２０ｂ，２０ｃ）を電源負電圧側に１個のみ使用
したことに特徴を有するものである。本実施例では端子
４２ａ，４２ｂ，…に入力される位置検知信号は１２０
度の巾の図８の曲線３６ａ，３６ｂ，…，曲線３７ａ，
３７ｂ，…，曲線３８ａ，３８ｂ，…が入力される。端
子４２ａの入力信号曲線３６ａの末端で通電が断たれる
と、電機子コイル３２ａに蓄積された磁気エネルギは、
直流電源側に還流しないでダイオード２１ａを介して、
コンデンサ４１ａを図示の極性に充電して、これを高電
圧とする。従って、磁気エネルギは急速に消滅して電流
が急速に降下する。At a high speed, the width of the curve 33a becomes smaller and the rising of the curve 25 is delayed, so that the output torque decreases. That is, a reduction torque is generated. This is because the magnetic path is closed by the magnetic poles and the salient poles, and thus has a large inductance. The reluctance type electric motor has an advantage of generating a large output torque, but has the drawback of not being able to increase the rotation speed because of the above-described anti-torque and reduction torque. The device of the present invention includes diodes 49a, 49b, and
49c and small-capacity capacitors 41a, 41b, 41c
And the diodes 21a, 21b, 21c and the semiconductor elements 4a, 4b, 5a, etc. are attached to eliminate the above-mentioned drawbacks,
In addition, a switching element for controlling energization of the armature coil (symbol 2
0a, 20b, 20c) is used only on the negative voltage side of the power supply. In this embodiment, the position detection signals input to the terminals 42a, 42b, ...
The curves 36a, 36b, ..., Curve 37a of FIG.
37b, ..., Curves 38a, 38b ,. When the energization is cut off at the end of the input signal curve 36a at the terminal 42a, the magnetic energy stored in the armature coil 32a becomes
Do not return to the DC power supply side, through the diode 21a,
The capacitor 41a is charged to the polarity shown in the figure to make it a high voltage. Therefore, the magnetic energy disappears rapidly and the current drops rapidly.

【００１７】図７のタイムチヤートの１段目の曲線２
７，２７ａ，２７ｂは、電機子コイル３２ａを流れる電
流曲線でその両側の点線間が１２０度となっている。通
電電流は曲線２７ｂのように急速に降下して反トルクの
発生が防止され、コンデンサ４１ａは高電圧に充電して
保持される。次に図８の位置検知信号曲線３７ａが端子
４２ｂに入力されると、トランジスタ２０ｂが導通して
電機子コイル３２ｂが通電される。次に連続して端子４
２ｃに位置検知信号曲線３８ａが入力されると、トラン
ジスタ２０ｃが導通して電機子コイル３２ｃの通電が開
始される。ブロック回路４は、曲線３８ａの始端部の微
分パルスにより付勢される単安定回路により構成されて
いるので、端子４２ｃの入力の始端部の電気パルスによ
りトランジスタ４ａ，４ｂ，ＳＣＲ５ａが導通して、コ
ンデンサ４１ａの高電圧が電機子コイル３２ｃに印加さ
れて通電の立上りを急速とする。曲線３８ａの末端でト
ランジスタ２０ｃが不導通に転化すると、電機子コイル
３２ｃの蓄積磁気エネルギは小容量のコンデンサ４１ｃ
にダイオード２１ｃを介して充電されて高電圧に保持す
る。従って通電の降下は急速となる。Curve 2 of the first stage of the time chart of FIG.
7, 27a and 27b are current curves that flow through the armature coil 32a, and the distance between the dotted lines on both sides is 120 degrees. The energizing current rapidly drops as shown by the curve 27b to prevent the generation of anti-torque, and the capacitor 41a is charged to a high voltage and held. Next, when the position detection signal curve 37a of FIG. 8 is input to the terminal 42b, the transistor 20b becomes conductive and the armature coil 32b is energized. Next in succession, terminal 4
When the position detection signal curve 38a is input to 2c, the transistor 20c becomes conductive and the energization of the armature coil 32c is started. Since the block circuit 4 is constituted by a monostable circuit which is energized by the differential pulse at the starting end of the curve 38a, the transistors 4a, 4b and SCR5a are made conductive by the electric pulse at the starting end of the input of the terminal 42c, The high voltage of the capacitor 41a is applied to the armature coil 32c to make the rise of energization rapid. When the transistor 20c is turned off at the end of the curve 38a, the magnetic energy stored in the armature coil 32c is stored in the capacitor 41c having a small capacitance.
It is charged through the diode 21c and held at a high voltage. Therefore, the energization drops rapidly.

【００１８】次に端子４２ａに入力される位置検知信号
により電機子コイル３２ａが通電されるが、このときに
コンデンサ４１ｂの高電圧が印加されて通電の立上りを
急速とする。このときに端子４−２にブロック回路４と
同様な回路により、端子４２ａの入力信号（曲線３６
ａ）の始端部の電気パルス信号が入力される。従ってＳ
ＣＲ５ｂ，トランジスタ４ｃが導通して、コンデンサ４
１ｂの高電圧が電機子コイル３２ａに印加されて電流の
立上りを急速とする。ダイオード２１ｄ，２１ｅはコン
デンサ４１ａ，４１ｂの放電回路となる。ＳＣＲ５ａ，
５ｂ，５ｃの必要となる理由を説明する。これが除去さ
れると、電機子コイル３２ｂの通電が断たれたときに、
その磁気エネルギはダイオード２１ｂ→電機子コイル３
２ａ→ダイオード２１ａ→電機子コイル３２ｃ→ダイオ
ード２１ｃの順で放出されてコンデンサ４１ｂの充電が
行なわれなくなり本発明の目的が達成されないことにな
る。上述した電機子コイル３２ａの通電時に、コンデン
サ４１ｂの充電電圧と電源電圧（端子２ａ，２ｂの電
圧）の両者が印加電圧となるので、電機子コイル３２ａ
の電流の立上りが急速となる。この現象により、図７の
曲線２７のように急速に立上る。立上りの通電曲線２７
は中途で図示のように立上りがおそくなる。これは磁気
エネルギが電機子コイル間を移動するときに、コイルの
銅損と磁極の鉄損により熱エネルギに転化して消滅する
からである。かかる不都合を除去する手段については後
述する。以上の説明のように、減トルクと反トルクの発
生が除去され、又矩形波に近い通電となるので、出力ト
ルクが増大する。端子４−３には、端子４２ｂの入力信
号（曲線３７ａ）の始端部の電気パルスが入力されるの
で、ＳＣＲ５ｃ，トランジスタ４ｄが導通して、コンデ
ンサ４１ｃの高電圧を電機子コイル３２ｂに印加して電
流の立上りを急速とする。以上の説明より理解されるよ
うに、各電機子コイルの通電の立上りと降下を急速とす
る作用効果がある。Next, the armature coil 32a is energized by the position detection signal input to the terminal 42a. At this time, the high voltage of the capacitor 41b is applied to make the rise of energization rapid. At this time, a signal similar to the block circuit 4 is applied to the terminal 4-2 by the input signal (curve 36) of the terminal 42a.
The electric pulse signal at the starting end of a) is input. Therefore S
CR5b and transistor 4c become conductive, and capacitor 4
The high voltage of 1b is applied to the armature coil 32a to make the rise of the current rapid. The diodes 21d and 21e serve as a discharging circuit for the capacitors 41a and 41b. SCR5a,
The reason why 5b and 5c are required will be described. If this is removed, when the energization of the armature coil 32b is cut off,
The magnetic energy is diode 21b → armature coil 3
2a → diode 21a → armature coil 32c → diode 21c are discharged in this order and the capacitor 41b is no longer charged, and the object of the present invention is not achieved. When the above-mentioned armature coil 32a is energized, both the charging voltage of the capacitor 41b and the power supply voltage (voltages of the terminals 2a and 2b) become applied voltages, so the armature coil 32a
The current rises rapidly. Due to this phenomenon, it rises rapidly as shown by the curve 27 in FIG. Rising energization curve 27
As shown in the figure, the rising edge becomes slower. This is because when the magnetic energy moves between the armature coils, it is converted into heat energy by the copper loss of the coils and the iron loss of the magnetic poles and disappears. Means for removing such inconvenience will be described later. As described above, the generation of the reduced torque and the counter torque is eliminated, and since the current is supplied in the shape of a rectangular wave, the output torque is increased. Since the electric pulse at the beginning of the input signal (curve 37a) of the terminal 42b is input to the terminal 4-3, the SCR 5c and the transistor 4d become conductive, and the high voltage of the capacitor 41c is applied to the armature coil 32b. The current rises rapidly. As can be understood from the above description, there is an effect that the rise and fall of energization of each armature coil is made rapid.

【００１９】次にチョッパ回路について説明する。電機
子コイル３２ａの電流が増大して、その検出の為の抵抗
２２の電圧降下が増大し、基準電圧端子４１の電圧（オ
ペアンプ４５ａの−端子の入力電圧）を越えると、オペ
アンプ４５ａの出力がハイレベルに転化するので、微分
回路４５ｂより微分パルスが得られ、単安定回路４６ａ
を付勢して所定の巾のパルス電気信号が得られる。反転
回路４６ｂの出力はローレベルにその巾だけ転化するの
で、アンド回路２４ａの出力も同じ巾だけローレベルと
なり、トランジスタ２０ａもその巾だけ不導通に転化す
る。従って電機子コイルの電流（電機子電流）は降下
し、ダイオード２１ａを介してコンデンサ４１ａを充電
する。単安定回路４６ａの出力信号が消滅すると、反転
回路４６ｂ，アンド回路２４ａの出力は再びハイレベル
に転化して、トランジスタ２０ａが導通して電機子電流
が増大し始める。電機子電流が設定値を越えると、オペ
アンプ４５ａの出力が再びハイレベルに転化してトラン
ジスタ２０ａは、単安定回路４６ａの出力パルス巾だけ
不導通に転化して電機子電流は降下する。かかるサイク
ルを繰返すチョッパ回路となり、電機子電流は基準電圧
端子４１の電圧に規制された電流値となる。図７の曲線
２７ａはチョッパ制御の電流を示している。基準電圧端
子４１の電圧を回転速度に比例した電圧により制御する
周知の手段により定速制御を行なうこともできる。Next, the chopper circuit will be described. When the current of the armature coil 32a increases, the voltage drop of the resistor 22 for detecting the armature coil 32a increases, and the voltage of the reference voltage terminal 41 (the input voltage of the negative terminal of the operational amplifier 45a) is exceeded, the output of the operational amplifier 45a changes. Since it is converted to a high level, a differentiation pulse is obtained from the differentiation circuit 45b and the monostable circuit 46a is obtained.
Is applied to obtain a pulse electric signal having a predetermined width. Since the output of the inverting circuit 46b is converted to the low level by its width, the output of the AND circuit 24a also becomes the low level by the same width, and the transistor 20a is also converted to the non-conductive state by the width. Therefore, the current of the armature coil (armature current) drops and charges the capacitor 41a via the diode 21a. When the output signal of the monostable circuit 46a disappears, the outputs of the inverting circuit 46b and the AND circuit 24a are converted to the high level again, the transistor 20a becomes conductive, and the armature current starts to increase. When the armature current exceeds the set value, the output of the operational amplifier 45a is converted to the high level again, the transistor 20a is converted to the non-conductive state by the output pulse width of the monostable circuit 46a, and the armature current drops. The chopper circuit repeats such a cycle, and the armature current has a current value regulated by the voltage of the reference voltage terminal 41. The curve 27a in FIG. 7 shows the current under chopper control. The constant speed control can also be performed by a known means for controlling the voltage of the reference voltage terminal 41 with a voltage proportional to the rotation speed.

【００２０】上述したチョッパ作用があるときに、単安
定回路４６ａの出力パルスの回数だけコンデンサ４１ａ
は繰返して充電されて電圧が上昇し、静電エネルギが蓄
積される。位置検知信号の末端で、トランジスタ２０ａ
が不導通に転化すると、電機子コイル３２ａの磁気エネ
ルギの全部がコンデンサ４１ａに充電される。コンデン
サ４１ａの静電エネルギは、チョッパ周波数と電機子電
流の降下時間に対応した静電エネルギが更に付加され
る。かかる静電エネルギにより、電機子コイル３２ｃが
次に通電されたときに電流が立上るので、前述した電機
子コイルの銅損と磁極の鉄損によるエネルギ損失を補填
することができる。従って電機子電流は図７の１段目の
点線曲線２７ｃのように急速に立上り、ほぼ矩形波に近
いものとなり出力トルクを増大する作用効果がある。コ
ンデンサ４１ａの容量、チョッパ電流の周波数、単安定
回路４６ａの出力パルス巾は上述した作用効果があるよ
うに調整する必要がある。電機子コイル３２ｂ，３２ｃ
もアンド回路２４ｂ，２４ｃトランジスタ２０ｂ，２０
ｃにより同じく電機子電流のチョッパ制御が行なわれ
る。When there is the above-mentioned chopper action, the capacitor 41a is output by the number of output pulses of the monostable circuit 46a.
Is repeatedly charged, the voltage rises, and electrostatic energy is accumulated. At the end of the position detection signal, the transistor 20a
Is turned off, all the magnetic energy of the armature coil 32a is charged in the capacitor 41a. The electrostatic energy of the capacitor 41a is further added with electrostatic energy corresponding to the chopper frequency and the fall time of the armature current. Due to such electrostatic energy, a current rises when the armature coil 32c is energized next time, so that the above-mentioned energy loss due to copper loss of the armature coil and iron loss of the magnetic poles can be compensated. Therefore, the armature current rises rapidly as shown by the dotted curve 27c in the first stage of FIG. 7 and becomes almost a rectangular wave, which has the effect of increasing the output torque. It is necessary to adjust the capacitance of the capacitor 41a, the frequency of the chopper current, and the output pulse width of the monostable circuit 46a so as to have the above-mentioned effects. Armature coils 32b, 32c
AND circuit 24b, 24c Transistors 20b, 20
Similarly, chopper control of armature current is performed by c.

【００２１】電機子コイルの通電は、突極が磁極に侵入
する点より３０度までの区間のいずれの点でもよいが、
回転速度，効率，出力トルクを考慮して調整し、位置検
知素子となるコイル１０ａ，１０ｂ，１０ｃの固定電機
子側に固定する位置を変更する。以上の説明より理解さ
れるように効率良く、大きい出力と高速回転を行なうこ
とができるので本発明の目的が達成される。図７の１段
目の曲線２６ａ，２６ｂ，２６ｃは電機子コイルの通電
曲線を示し、点線２６−１と２６−２の間隔は位置検知
信号の１２０度の巾である。曲線９−１，９−２，９−
３は出力トルク曲線である。曲線９−１は電機子コイル
の電流が小さいときで、トルクは平坦であるが、電流の
増大とともにトルクピーク値は、曲線９−２，９−３に
示すように左方に移動し、ピーク値の巾もせまくなる。
通電の開始される点は、上述したトルク特性と通電電流
値を考慮して突極が磁極に侵入する点より所定角度おく
れた点となるように位置検知コイル１０ａ，１０ｂ，１
０ｃの固定位置を調整することがよい。コンデンサ４１
ａ，４１ｂ，４１ｃは小容量の方が充電電圧が高電圧と
なるので、通電曲線の立上りと降下を急速とし、高速回
転の電動機を得ることができ、リラクタンス型電動機の
欠点となっている低速度となる欠点が除去できる。上述
したコンデンサの容量は充電電圧が回路のトランジスタ
を破損しない範囲で小容量のものを使用することがよ
い。図５のアンド回路２４ａ，２４ｂ，…を除去し、点
線記号３１で示すスイッチング素子を挿入しこのベース
端子３１ａを反転回路４６ｂの出力により制御してもチ
ョッパ回路を構成することができる。コンデンサ４１
ａ，４１ｂ，４１ｃを除去して、コンデンサ４７ａ，４
７ｂ，４７ｃを付設しても本発明を実施できる。この場
合には、ダイオード２１ｄ，２１ｅの出力側は電機子コ
イル３２ａ，３２ｂの上端に接続される。The armature coil may be energized at any point up to 30 degrees from the point where the salient pole enters the magnetic pole.
Adjustment is performed in consideration of the rotation speed, efficiency, and output torque, and the positions of the coils 10a, 10b, and 10c serving as position detection elements fixed to the fixed armature side are changed. As can be understood from the above description, a large output and a high speed rotation can be performed efficiently, so that the object of the present invention is achieved. Curves 26a, 26b, and 26c in the first stage of FIG. 7 show the energization curves of the armature coils, and the distance between the dotted lines 26-1 and 26-2 is 120 degrees of the position detection signal. Curves 9-1, 9-2, 9-
3 is an output torque curve. The curve 9-1 is when the current of the armature coil is small and the torque is flat, but the torque peak value moves to the left as shown by the curves 9-2 and 9-3 with the increase of the current, and reaches the peak. The range of values is also narrow.
The position detection coils 10a, 10b, 1 are set so that the point at which the energization is started is a point that is offset by a predetermined angle from the point where the salient pole enters the magnetic pole in consideration of the torque characteristics and the value of the energized current.
It is better to adjust the fixed position of 0c. Capacitor 41
The charging voltage of a, 41b, and 41c is higher when the capacity is smaller, so that the rising and falling of the energization curve can be made rapid, and a high-speed motor can be obtained, which is a drawback of the reluctance motor. Speed defects can be eliminated. It is preferable to use a capacitor having a small capacity as long as the charging voltage does not damage the transistor of the circuit. The chopper circuit can be configured by removing the AND circuits 24a, 24b, ... Of FIG. 5, inserting a switching element indicated by the dotted line symbol 31 and controlling the base terminal 31a by the output of the inverting circuit 46b. Capacitor 41
a, 41b, 41c are removed, and capacitors 47a, 4
The present invention can be implemented even if 7b and 47c are additionally provided. In this case, the output sides of the diodes 21d and 21e are connected to the upper ends of the armature coils 32a and 32b.

【００２２】次に図６の実施例について説明する。図６
において、電機子コイル３２ａの通電が断たれたとき
に、コンデンサ４１ａが高電圧に充電され、通電電流の
降下が急速となるのは図５の場合と同様である。次に電
機子コイル３２ｂ，３２ｃの通電が行なわれた後に再び
電機子コイル３２ａが通電されたときに、端子４２ａの
入力位置検知信号（図８の曲線３６ａ，３６ｂ，…）に
よりトランジスタ２０ａの導通と同時に、ブロック回路
４の出力によりＳＣＲ５ａ，トランジスタ４ａ，４ｂが
短時間導通するので、コンデンサ４１ａの高電圧が電機
子コイル３２ａに印加されて通電の立上りを急煉とす
る。上述したサイクルが繰返されるので、電機子コイル
３２ａの通電の立上りと降下が急速となる。ブロック回
路Ｂ，Ｃは電機子コイル３２ｂ，３２ｃの通電制御をす
る為の上述した通電制御回路と同様な回路を示してい
る。従って通電電流の立上りと降下が急速となる。従っ
て本発明の目的が達成できる。コンデンサ４１ａの代り
にコンデンサ４７ａを使用しても図５の場合と同様に同
じ作用効果がある。Next, the embodiment shown in FIG. 6 will be described. Figure 6
In the same manner as in FIG. 5, when the armature coil 32a is de-energized, the capacitor 41a is charged to a high voltage and the energization current drops rapidly. Next, when the armature coils 32b and 32c are energized and then the armature coil 32a is energized again, the transistor 20a is turned on by the input position detection signal (curves 36a, 36b, ... In FIG. 8) of the terminal 42a. At the same time, the output of the block circuit 4 causes the SCR 5a and the transistors 4a and 4b to conduct for a short period of time, so that the high voltage of the capacitor 41a is applied to the armature coil 32a to expedite the rise of energization. Since the above-described cycle is repeated, the rise and fall of energization of the armature coil 32a becomes rapid. Block circuits B and C show circuits similar to the above-described energization control circuit for controlling energization of the armature coils 32b and 32c. Therefore, the rising and falling of the energizing current becomes rapid. Therefore, the object of the present invention can be achieved. Even if the capacitor 47a is used instead of the capacitor 41a, the same effect as the case of FIG. 5 is obtained.

【００２３】基準電圧端子４１，オペアンプ４５ａ，微
分回路４５ｂ，単安定回路４６ａ，反転回路４６ｂは図
５の同一部材のものと同じ作用を行なうので、基準電圧
端子４１の電圧に対応して電機子電流を制御できる。図
７の曲線２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、図５，６の実施例
の電機子コイル３２ａ，３２ｂ，３２ｃの通電曲線を示
している。高速となっても曲線２８ａ，２８ｂ，…のピ
ーク値は変更されないので高速回転が容易で出力トルク
が自由に制御できる。又印加電圧が設定値以上であれば
上述した特性は変化しない。出力トルクの発生する区間
はほぼ１２０度なので、この区間を最大トルクの得られ
る区間とすることにより、出力トルクを増大し又効率を
上昇せしめることができる。リラクタンスの電動機は突
極（１ａ，１ｂ）の数が多いので鉄損が増大して効率を
劣化せしめる欠点があるが、本発明装置では突極が２個
なので効率が良好となり、又高速回転とすることができ
る特徴がある。電機子の磁極（突出したもの）構成が一
般直流機のようにスロット型となっているので径の小さ
い例えば外形が３ｃｍ位のものを構成することができる
特徴がある。The reference voltage terminal 41, the operational amplifier 45a, the differentiating circuit 45b, the monostable circuit 46a, and the inverting circuit 46b perform the same operations as those of the same member in FIG. 5, so that the armature corresponding to the voltage of the reference voltage terminal 41. The current can be controlled. Curves 28a, 28b and 28c in FIG. 7 represent energization curves of the armature coils 32a, 32b and 32c of the embodiments of FIGS. Since the peak values of the curves 28a, 28b, ... Are not changed even at high speed, high speed rotation is easy and the output torque can be freely controlled. If the applied voltage is equal to or higher than the set value, the above-mentioned characteristics do not change. Since the section where the output torque is generated is approximately 120 degrees, the output torque can be increased and the efficiency can be increased by setting this section as the section where the maximum torque is obtained. Since the reluctance motor has a large number of salient poles (1a, 1b), it has a drawback of increasing iron loss and deteriorating efficiency. However, since the device of the present invention has two salient poles, the efficiency is good, and high speed rotation and There are features that you can do. Since the armature has a magnetic pole (protruding) configuration that is a slot type like a general DC machine, it is characterized in that it can have a small diameter, for example, an outer shape of about 3 cm.

【００２４】[0024]

【発明の効果】第１の効果 電機子がスロットの巻線と
なり、又突極数が２個なので径の小さい電動機を得るこ
とがでる。又高速回転のときの鉄損を減少できる。 第２の効果 電機子コイルの通電制御の為のパワ素子が
電源負極側に１個ですみ廉価となる。 第３の効果 高速回転（毎分１０万回転位まで）の電動
機を得ることができる。高速回転時においても減トル
ク，反トルクの発生がないので有効な技術が得られる。 第４の効果 チョッパ回路により電機子電流を設定値に
保持し若しくは定速制御を行なうことができるととも
に、チョッパ作用を利用して電機子コイルに蓄積された
磁気エネルギにより、電機子コイル間を磁気エネルギが
移動するときの電機子コイルの銅損と磁心の鉄損を補填
している。従って、電機子コイルの通電電流の立上りと
降下を著しく急速とすることができるので、高速で出力
トルクの大きい電動機が得られる。又低電圧電源でも駆
動することができる。EFFECT OF THE INVENTION First Effect Since the armature serves as a slot winding and the number of salient poles is 2, it is possible to obtain an electric motor having a small diameter. Further, iron loss at high speed rotation can be reduced. Second effect Only one power element for controlling the energization of the armature coil is provided on the negative electrode side of the power supply, resulting in low cost. Third Effect It is possible to obtain a high-speed motor (up to 100,000 rpm). Effective technology can be obtained because neither torque reduction nor anti-torque is generated even at high speed rotation. Fourth Effect The chopper circuit can hold the armature current at a set value or perform constant speed control, and the magnetic energy stored in the armature coils by using the chopper action causes a magnetic field between the armature coils. It compensates for the copper loss of the armature coil and the iron loss of the magnetic core when the energy moves. Therefore, the rise and fall of the current flowing through the armature coil can be made extremely rapid, so that a high-speed electric motor having a large output torque can be obtained. It can also be driven by a low voltage power supply.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明による３相片波通電のリラクタンス型電
動機の平面図FIG. 1 is a plan view of a three-phase single-wave energized reluctance motor according to the present invention.

【図２】図１の電動機の固定電機子と回転子の展開図FIG. 2 is a development view of a fixed armature and a rotor of the electric motor of FIG.

【図３】位置検知装置の電気回路図FIG. 3 is an electric circuit diagram of the position detection device.

【図４】従来の電機子コイルの通電制御回路図FIG. 4 is a conventional energization control circuit diagram of an armature coil.

【図５】本発明装置の電機子コイルの通電制御回路図FIG. 5 is a circuit diagram of an armature coil energization control circuit of the device of the present invention.

【図６】本発明装置の電機子コイルの通電制御回路図の
他の実施例FIG. 6 is another embodiment of the energization control circuit diagram of the armature coil of the device of the present invention.

【図７】電機子電流のタイムチヤートFIG. 7: Time chart of armature current

【図８】位置検知信号のタイムチヤートFIG. 8: Time chart of position detection signal

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１ａ，１ｂ… 回転子と突極 ５ 回転軸 １６，… 電機子 １６ａ，１６ｂ，…．電機子コイル ９ａ，９ｂ，…，６ａ，６ｂ 電機子コイルのスロット ６ 外筺 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ 位置検知コイル ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ 電機子コイル Ｂ，Ｃ 電機子コイルの通電制御をするブロック回路 ４ ブロック回路 ４１ 基準電圧端子 ４５ｂ 微分回路 ４６ａ 単安定回路 ９−１，９−２，９−３… トルク曲線 ２５，２５ａ，２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２７，２７
ａ，２７ｂ，２７ｃ，２８ａ，２８ｂ，… 電機子コイ
ルの通電曲線 １０ 発振器 ３１，３１ａ トランジスタとその入力端子1, 1a, 1b ... Rotor and salient pole 5 Rotating shaft 16, ... Armature 16a, 16b ,. Armature coil 9a, 9b, ..., 6a, 6b Slot of armature coil 6 Outer casing 10a, 10b, 10c Position detection coil 32a, 32b, 32c Armature coil B, C Block circuit for controlling energization of armature coil 4 Block circuit 41 Reference voltage terminal 45b Differentiating circuit 46a Monostable circuit 9-1, 9-2, 9-3 ... Torque curve 25, 25a, 26a, 26b, 26c, 27, 27
a, 27b, 27c, 28a, 28b, ... Armature coil energization curve 10 Oscillator 31, 31a Transistor and its input terminal

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成４年７月２７日[Submission date] July 27, 1992

【手続補正１】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００２３[Name of item to be corrected] 0023

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【００２３】基準電圧端子４１，オペアンプ４５ａ，微
分回路４５ｂ，単安定回路４６ａ，反転回路４６ｂは図
５の同一部材のものと同じ作用を行なうので、基準電圧
端子４１の電圧に対応して電機子電流を制御できる。図
７の曲線２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、図５，６の実施例
の電機子コイル３２ａ，３２ｂ，３２ｃの通電曲線を示
している。高速となっても曲線２８ａ，２８ｂ，…のピ
ーク値は変更されないので高速回転が容易で出力トルク
が自由に制御できる。又印加電圧が設定値以上であれば
上述した特性は変化しない。出力トルクの発生する区間
はほぼ１２０度なので、この区間を最大トルクの得られ
る区間とすることにより、出力トルクを増大し又効率を
上昇せしめることができる。リラクタンスの電動機は突
極（１ａ，１ｂ）の数が多いので鉄損が増大して効率を
劣化せしめる欠点があるが、本発明装置では突極が２個
なので効率が良好となり、又高速回転とすることができ
る特徴がある。電機子の磁極（突出したもの）構成が一
般直流機のようにスロット型となっているので径の小さ
い例えば外形が３ｃｍ位のものを構成することができる
特徴がある。図１の突極１ａと電機子１６の内周面との
対向面の空隙長と、突極１ｂと電機子１６の内周面との
対向面の空隙長とに所定の差を保持せしめることによ
り、次の作用効果を得ることができる。例えば回転軸５
の回転中心線より電機子１６の内周面までの距離は一定
とし、該回転中心線より突極１ａの外周回転面までの距
離を突極１ｂの外周回転面までの距離より設定値だけ小
さくする。かかる手段により突極１ａは回転中に常に外
周方向に力を受けて偏倚して回転するので振動の発生を
防止することができる。The reference voltage terminal 41, the operational amplifier 45a, the differentiating circuit 45b, the monostable circuit 46a, and the inverting circuit 46b perform the same operations as those of the same member in FIG. 5, so that the armature corresponding to the voltage of the reference voltage terminal 41. The current can be controlled. Curves 28a, 28b and 28c in FIG. 7 represent energization curves of the armature coils 32a, 32b and 32c of the embodiments of FIGS. Since the peak values of the curves 28a, 28b, ... Are not changed even at high speed, high speed rotation is easy and the output torque can be freely controlled. If the applied voltage is equal to or higher than the set value, the above-mentioned characteristics do not change. Since the section where the output torque is generated is approximately 120 degrees, the output torque can be increased and the efficiency can be increased by setting this section as the section where the maximum torque is obtained. Since the reluctance motor has a large number of salient poles (1a, 1b), it has a drawback of increasing iron loss and deteriorating efficiency. However, since the device of the present invention has two salient poles, the efficiency is good, and high speed rotation and There are features that you can do. Since the armature has a magnetic pole (protruding) configuration that is a slot type like a general DC machine, it is characterized in that it can have a small diameter, for example, an outer shape of about 3 cm. Maintaining a predetermined difference between the gap length of the facing surface between the salient pole 1a and the inner peripheral surface of the armature 16 and the gap length of the facing surface between the salient pole 1b and the inner peripheral surface of the armature 16 in FIG. As a result, the following operational effects can be obtained. For example, the rotating shaft 5
The distance from the rotation center line to the inner peripheral surface of the armature 16 is constant, and the distance from the rotation center line to the outer peripheral rotating surface of the salient pole 1a is smaller than the distance to the outer peripheral rotating surface of the salient pole 1b by a set value. To do. By such means, the salient pole 1a always receives a force in the outer peripheral direction during rotation and is biased to rotate, so that the occurrence of vibration can be prevented.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】固定電機子と磁性体回転子を備えた３相片
波通電のリラクタンス型直流電動機において、磁性体回
転子の外周回転面に等しい巾と離間角で配設された２個
の突極と、固定電機子内周面に等しい離間角で配設され
た１２個のスロットと、１番目と４番目のスロットに捲
回されたコイルならびに７番目と１０番目のスロットに
捲回されたコイルを直列若しくは並列に接続した第１の
相の電機子コイルと、２番目と５番目のスロットに捲回
されたコイルならびに８番目と１１番目のスロットに捲
回されたコイルを直列若しくは並列に接続した第２の相
の電機子コイルと、３番目と６番目のスロットに捲回さ
れたコイルならびに９番目と１２番目のスロットに捲回
されたコイルを直列若しくは並列に接続した第３の相の
電機子コイルと、突極の回転位置を検出する位置検知素
子の出力により電気角で１２０度の巾で順次に３６０度
位相のおくれた第１の相の位置検知信号及びこれ等より
電気角で１２０度位相のおくれた第２の相の位置検知信
号及びこれ等より電気角で１２０度位相のおくれた第３
の相の位置検知信号が得られる位置検知装置と、第１，
第２，第３の相の各電機子コイルの電源負極側に挿入さ
れた１個のスイッチング素子と、各電機子コイルの電源
正極側に順方向にそれぞれ挿入された１個の第１のダイ
オードと、該ダイオードと電機子コイルとスイッチング
素子の直列接続体に供電する直流電源と、第１，第２，
第３の相の位置検知信号によりそれぞれ対応する第１，
第２，第３の相の電機子コイルに接続したスイッチング
素子を位置検知信号の巾だけ導通して電機子コイルを通
電せしめて最大出力トルクを得る通電制御回路と、スイ
ッチング素子が位置検知信号の末端で不導通に転化した
ときに、該スイッチング素子と電機子コイルとの接続点
より、第２のダイオードを介して電機子コイルに蓄積さ
れた磁気エネルギを小容量のコンデンサに流入充電して
保持し、電機子コイルの通電電流の降下を急速とする電
気回路と、磁性体回転子が設定された角度だけ回転し
て、位置検知信号により導通されるスイッチング素子を
介して電機子コイルの通電が開始されたときに、該スイ
ッチング素子の導通と同期して導通される半導体素子を
介して、第１のダイオードと該電機子コイルの接続点よ
り前記した小容量のコンデンサに蓄積した静電エネルギ
を流入せしめて通電電流の立上りを急速とする電気回路
と、電機子コイルの通電電流が所定値を越えて増大した
ことを検出して検出電気信号を得る検出回路と、該検出
電気信号により該電機子コイルの通電を停止し、所定時
間後に通電せしめることにより通電電流を所定値に保持
するチョッパ回路とより構成されたことを特徴とするリ
ラクタンス型３相電動機。1. A reluctance type DC motor of a three-phase single-wave conduction type having a fixed armature and a magnetic rotor, wherein two protrusions are arranged on the outer peripheral rotating surface of the magnetic rotor with equal width and separation angle. The pole, 12 slots arranged at the same angle on the inner surface of the fixed armature, the coils wound on the 1st and 4th slots, and the 7th and 10th slots. The first-phase armature coil in which the coils are connected in series or in parallel, the coil wound in the second and fifth slots, and the coil wound in the eighth and eleventh slots are connected in series or in parallel. A third phase in which the connected second-phase armature coil, the coils wound in the third and sixth slots, and the coils wound in the ninth and twelfth slots are connected in series or in parallel. Armature coil of The output of the position detecting element for detecting the rotational position of the pole causes the phase detection signal of the first phase to be sequentially delayed by a phase of 360 degrees in electrical angle and the phase detection signal of 120 degrees in electrical angle from these signals. The position detection signal of the second phase and the third phase phase difference of 120 degrees in electrical angle from these signals.
A position detecting device for obtaining a position detecting signal of the phase,
One switching element inserted in the power supply negative electrode side of each of the second and third phase armature coils, and one first diode inserted in the forward direction on the power supply positive electrode side of each armature coil. A DC power supply for supplying power to the series connection body of the diode, the armature coil, and the switching element;
Corresponding first and first corresponding to the position detection signals of the third phase
An energization control circuit that conducts the switching element connected to the armature coils of the second and third phases for the width of the position detection signal to energize the armature coil to obtain the maximum output torque, and the switching element transmits the position detection signal. When it is converted to non-conductivity at the end, from the connection point between the switching element and the armature coil, the magnetic energy accumulated in the armature coil via the second diode flows into the small-capacity capacitor and is charged and held. However, the current flowing through the armature coil is rapidly dropped, and the armature coil is energized through the switching element that is rotated by the position detection signal by rotating the magnetic rotor by the set angle. When it is started, a small capacity of the above-mentioned small capacity is added from the connection point of the first diode and the armature coil via the semiconductor element which is conducted in synchronization with the conduction of the switching element. An electric circuit that makes electrostatic energy accumulated in the capacitor flow in to make the rise of the energizing current rapid, and a detection circuit that detects that the energizing current of the armature coil has increased beyond a predetermined value and obtains a detected electrical signal. A reluctance type three-phase electric motor comprising: a chopper circuit which holds the energization current at a predetermined value by stopping energization of the armature coil by the detected electric signal and energizing it after a predetermined time. 【請求項２】請求項１の特許請求の範囲において、電機
子コイルの通電が停止されたときに、第２のダイオード
を介して小容量のコンデンサに電機子コイルの磁気エネ
ルギを流入して、チョッパ周波数に対応した回数だけ静
電エネルギとして充電して保持する電気回路とより構成
されたことを特徴とするリラクタンス型３相電動機。2. The magnetic energy of the armature coil according to claim 1, wherein when the energization of the armature coil is stopped, the magnetic energy of the armature coil flows into the small-capacity capacitor through the second diode, A reluctance type three-phase electric motor comprising an electric circuit for charging and holding as electrostatic energy a number of times corresponding to a chopper frequency.