JPH0530865U - Shaking device for simulator - Google Patents
Shaking device for simulatorInfo
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- JPH0530865U JPH0530865U JP8054791U JP8054791U JPH0530865U JP H0530865 U JPH0530865 U JP H0530865U JP 8054791 U JP8054791 U JP 8054791U JP 8054791 U JP8054791 U JP 8054791U JP H0530865 U JPH0530865 U JP H0530865U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ３自由度並の低コストで６自由度並の現実に
近い動揺を模擬体験することを可能とする。
【構成】 基礎１上に２連のリンク板３を介してヒーブ
動、ピッチ動およびサージ動可能に支持された架台４
と、該架台４上にロール動可能に支持された模擬運転室
９据付台１０と、該据付台１０の一端両側部と基礎１
間、据付台１０の他端中央部と基礎１間および架台４と
基礎１間にそれぞれ前後方向に斜めに介設された駆動シ
リンダ１１〜１４とを備えたことを特徴としている。
(57) [Summary] [Purpose] It is possible to simulate a sway that is as realistic as 6 degrees of freedom at a low cost of 3 degrees of freedom. [Structure] A pedestal 4 supported by a heave movement, a pitch movement, and a surge movement on a foundation 1 via two link plates 3
And a simulated driver's cab 9 installed on the pedestal 4 so as to be rollable, and both sides of one end of the installation pedestal 10 and the foundation 1
Drive cylinders 11 to 14 that are provided obliquely in the front-rear direction between the center of the other end of the installation base 10 and the foundation 1 and between the base 4 and the foundation 1.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、特に船舶等の乗員訓練用として利用されるシミュレータの動揺装置 に関する。 The present invention relates to a swaying device of a simulator used especially for occupant training of ships and the like.
【０００２】[0002]
航空機や船舶等の乗員訓練用として、前方の模擬視界および模擬計器を見なが ら模擬運転し、その際の運転室の動揺を模擬体験するための種々のシミュレータ が実用化されるに至っている。 Various types of simulators have been put to practical use for occupant training of aircrafts and ships, etc. to simulate driving while observing the simulated field of view and simulated instruments in front of them, and to experience the shaking of the cab at that time. .
【０００３】 そして、このシミュレータには運転室の動揺を再現するための動揺装置が設け られている。Then, this simulator is provided with a shaking device for reproducing the shaking of the driver's cab.
【０００４】 ところで、従来の動揺装置としては、ヒーブ動（上下動）、ピッチ動（縦揺れ ）およびロール動（横揺れ）の３自由度の動きを与えるもの、あるいはこれらに 更にサージ動（縦移動）、スエー動（横移動）およびヨー動（垂直軸回りの揺れ ）を加えた６自由度の全ての動きを与えるものが一般的であった（特開昭55-106 483 号公報，特開昭56-6290 号公報等）。By the way, as a conventional shaking device, there is provided a device having three degrees of freedom motion such as heave motion (vertical motion), pitch motion (longitudinal motion) and roll motion (horizontal motion), or surge motion (longitudinal motion). It is general that all movements of 6 degrees of freedom including movement, sway movement (horizontal movement) and yaw movement (swing about a vertical axis) are applied (Japanese Patent Laid-Open No. 55-106 483, Japanese Patent Publication No. (Kaisho 56-6290, etc.).
【０００５】[0005]
しかし、３自由度だけでは船舶の実際の動揺を再現することが難しく、６自由 度とするには駆動シリンダの本数が多く必要となり、コスト高となる問題があっ た。 However, it is difficult to reproduce the actual sway of a ship with only three degrees of freedom, and a large number of drive cylinders is required to achieve six degrees of freedom, which causes a problem of high cost.
【０００６】 そこで、本考案の目的は、３自由度並の低コストで６自由度並の現実に近い動 揺を模擬体験することができるシミュレータ用動揺装置を提供することにある。[0006] Therefore, an object of the present invention is to provide a swaying device for a simulator capable of simulating a swaying motion with a degree of freedom of about 6 degrees of freedom at a low cost of about 3 degrees of freedom.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するために第１の考案は、基礎上に２連のリンク板を介してヒ ーブ動、ピッチ動およびサージ動可能に支持された架台と、該架台上にロール動 可能に支持された模擬運転室据付台と、該据付台の一端両側部と基礎間、据付台 の他端中央部と基礎間および架台と基礎間にそれぞれ前後方向に斜めに介設され た駆動シリンダとを備えたことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a first invention is to provide a pedestal supported on a foundation via two link plates so as to be capable of hive movement, pitch movement and surge movement. , A simulated driver's cab installation base rotatably supported on the platform, between both sides of one end of the installation platform and the foundation, between the center of the other end of the installation platform and the foundation, and between the platform and the foundation in the front-back direction. It is characterized in that it is provided with a drive cylinder obliquely provided.
【０００８】 また、第２の考案は、基礎上に前後方向に間隔を隔ててそれぞれ同方向に回動 可能に枢支された第１リンク板と、これらの各第１リンク板の上端部に同方向に 回動可能に枢支されると共に二等辺三角形に形成された第２リンク板と、これら の第２リンク板の上端部に底部の幅方向中央部が自在継手を介して支持された模 擬運転室据付台と、該据付台の一端両側部と基礎の間および据付台の他端中央部 と基礎の間に前後方向に斜めに介設された駆動シリンダとを備えたことを特徴と する。In a second invention, a first link plate is rotatably supported on the foundation so as to be rotatable in the same direction at intervals in the front-rear direction, and an upper end portion of each of the first link plates. Second link plates pivotally supported in the same direction and formed in an isosceles triangle, and the widthwise central part of the bottom part was supported at the upper ends of these second link plates via a universal joint. It is characterized by including a simulated driver's cab installation base and a drive cylinder obliquely provided in the front-rear direction between both sides of one end of the installation base and the foundation and between the center of the other end of the installation base and the foundation. And
【０００９】[0009]
第１の考案によれば、架台が２連のリンク板によって基礎と連結されているた め、ロール動、スエー動およびヨー動が拘束され、ヒーブ動、ピッチ動およびサ ージ動が可能である。その架台に対して模擬運転室据付台がロール動可能に支持 されていることから、４本の駆動シリンダの作動によりヒーブ動、ピッチ動、サ ージ動およびロール動の４自由度の動きを与えることが可能となり、３自由度並 の低コストで６自由度並の現実に近い動揺を模擬体験することが可能となる。 According to the first invention, since the gantry is connected to the foundation by the two link plates, the roll movement, the sway movement and the yaw movement are restricted, and the heave movement, the pitch movement and the serge movement are possible. is there. Since the simulated driver's cab installation stand is supported so that it can be rolled, the four drive cylinders can move in four degrees of freedom: heave, pitch, serge, and roll. It is possible to give it, and it is possible to simulate a sway that is as realistic as 6 degrees of freedom at a low cost of 3 degrees of freedom.
【００１０】 第２の考案によれば、模擬運転室据付台が前後２組の２連リンク板によって基 礎上からヒーブ動、ピッチ動、サージ動およびロール動可能に支持されているた め、第１の考案と同様に４本の駆動シリンダにより４自由度の動きを与えること ができる。また、リンク板を構成する第２リンク板が二等辺三角形に形成されて いるため、ロール角を大きくとることが可能となる。According to the second aspect of the invention, the simulated driver's cab installation base is supported by the two sets of front and rear link plates so that the heave movement, pitch movement, surge movement and roll movement are possible from the base. Similar to the first invention, four drive cylinders can give movement of four degrees of freedom. Further, since the second link plate forming the link plate is formed into an isosceles triangle, it is possible to increase the roll angle.
【００１１】[0011]
【実施例】 以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１２】 第１の実施例を示す図１および図２において、１はシミュレータ用動揺装置２ を設置するための基礎であり、この基礎１上には２連のリンク板３を介して架台 ４がヒーブ動、ピッチ動およびサージ動可能に支持されている。In FIGS. 1 and 2 showing the first embodiment, reference numeral 1 is a foundation for installing a shaker 2 for a simulator, and a base 4 is mounted on the foundation 1 via two link plates 3. Is supported for heave movement, pitch movement and surge movement.
【００１３】 上記２連のリンク板３は、基礎１に固定されたブラケット５に下端両側部が軸 ６により前後方向（サージ動方向）に回動自在に取付けられた第１リンク板３ａ と、この第１リンク板３ａの上端両側部に下端両側部が軸７により上記第１リン ク板３ａの回動方向と同方向に回動自在に連結された第２リンク板３ｂとから構 成されている。架台４は、下部が開放された高さの低い矩形箱状をなし、その内 部中央両側部に上記第２リンク板３ｂの上端両側部が軸８により第２リンク板３ ｂの回動方向と同方向に回動自在に連結されている。従って、架台４は２連のリ ンク板３によってロール動、スエー動およびヨー動が拘束され、ヒーブ動、ピッ チ動およびサージ動が許容されている。The two link plates 3 are a first link plate 3a, which is attached to a bracket 5 fixed to the base 1 such that both sides of the lower end thereof are rotatable by a shaft 6 in the front-rear direction (surge movement direction), Both ends of the lower end of the first link plate 3a are composed of a second link plate 3b which is rotatably connected by a shaft 7 in the same direction as the turning direction of the first link plate 3a. ing. The gantry 4 is in the form of a rectangular box having a low height and an open lower portion, and the upper end both sides of the second link plate 3b are provided on both sides of the center of the inner part of the second link plate 3b in the rotation direction of the second link plate 3b by the shaft 8. Is rotatably connected in the same direction as. Therefore, the gantry 4 is restrained from rolling, swaying, and yawing by the two linked plates 3, and heave, pitching, and surge movements are allowed.
【００１４】 そして、架台４上には模擬運転室９を据付けるための据付台１０がロール動可 能に支持され、据付台１０の一端両側部と基礎１の間、据付台１０の他端中央部 と基礎１の間および据付台中央下部４と基礎１の間にそれぞれ前後方向に斜めに 駆動シリンダ１１〜１４が介設されている。A mounting base 10 for mounting the simulated driver's cab 9 is rotatably supported on the pedestal 4, and is mounted between both ends of one side of the mounting base 10 and the foundation 1 and the other end of the mounting base 10. Drive cylinders 11 to 14 are provided obliquely in the front-rear direction between the central portion and the foundation 1 and between the lower center 4 of the installation base and the foundation 1, respectively.
【００１５】 据付台１０は架台４よりも大きい矩形に形成され、その前後両端の中央部には ブラケット１５が下向きに設けられ、両ブラケット１５には架台４がその前後両 端中央部に設けた支軸１６を介してロール動可能に支持されている。そして、据 付台１０の一端（前端）両側部と基礎１の間には第１および第２の駆動シリンダ １１，１２が前後方向に傾斜して介設され、据付台１０の他端（後端）中央部と 基礎１の間には第３の駆動シリンダ１３が第１および第２の駆動シリンダ１１， １２とは逆方向に傾斜して介設され、据付台１０の中央下部と基礎１の間には第 ４の駆動シリンダ１４が第３の駆動シリンダ１３と同方向に傾斜して介設されて いる。なお、駆動シリンダ１１〜１４は図示しない油圧シーケンス回路によって 駆動制御されるようになっている。The mounting base 10 is formed in a rectangular shape larger than the pedestal 4, and brackets 15 are provided downward at the center portions of the front and rear ends thereof, and the pedestal 4 is provided on both brackets 15 at the front and rear central portions thereof. It is rotatably supported via a support shaft 16. Then, first and second drive cylinders 11 and 12 are interposed between the both sides of one end (front end) of the mounting base 10 and the foundation 1 while being inclined in the front-rear direction, and the other end of the mounting base 10 (rear) An end) a third drive cylinder 13 is interposed between the center portion and the foundation 1 in a direction inclined with respect to the first and second drive cylinders 11 and 12, and the lower center portion of the installation base 10 and the foundation 1 are installed. A fourth drive cylinder 14 is interposed between the third drive cylinder 13 and the third drive cylinder 13 while being inclined in the same direction. The drive cylinders 11 to 14 are drive-controlled by a hydraulic sequence circuit (not shown).
【００１６】 以上の構成からなるシミュレータ用動揺装置２の作動を説明すると、先ず架台 ４が２連のリンク板３によって基礎１と連結されているため、ロール動、スエー 動およびヨー動が拘束され、ヒーブ動、ピッチ動およびサージ動が可能である。 その架台４に対して模擬運転室据付台１０がロール動可能に支持されていること から、４本の駆動シリンダ１１〜１４の作動によりヒーブ動、ピッチ動、サージ 動およびロール動の４自由度の動きを与えることが可能となる。The operation of the simulator rocking device 2 having the above-described structure will be described. First, since the gantry 4 is connected to the foundation 1 by the two link plates 3, the roll motion, the swivel motion, and the yaw motion are restrained. , Heave motion, pitch motion and surge motion are possible. Since the simulated driver's cab installation stand 10 is supported on the gantry 4 so as to be able to roll, the four drive cylinders 11 to 14 operate to provide four degrees of freedom of heave motion, pitch motion, surge motion and roll motion. It is possible to give the movement of.
【００１７】 すなわち、模擬運転室９に対してヒーブ動を与えるには、第１〜第４の駆動シ リンダ１１〜１４を所定のストロークで同時に伸縮させればよく、ピッチ動を与 えるには、第４の駆動シリンダ１４を固定した状態で、第１および第２の駆動シ リンダ１１，１２と第３の駆動シリンダ１３を交互に伸縮させればい。That is, in order to give a heave motion to the simulated cab 9, it is sufficient to simultaneously expand and contract the first to fourth drive cylinders 11 to 14 with a predetermined stroke, and to give a pitch motion. With the fourth drive cylinder 14 fixed, the first and second drive cylinders 11 and 12 and the third drive cylinder 13 may be alternately expanded and contracted.
【００１８】 また、模擬運転室９に対してサージ動を与えるには、例えば図１において模擬 運転室９を右方にサージ動させるには、第１および第２の駆動シリンダ１１，１ ２を伸張させ、これに対して所定の比率で第３および第４の駆動シリンダ１３， １４を収縮させればよく、ロール動を与えるには、第３および第４の駆動シリン ダ１３，１４を固定した状態で、第１の駆動シリンダ１１と第２の駆動シリンダ １２を交互に伸縮させればよく、これにより模擬運転室９が支軸１６を支点にロ ール動する。In order to give a surge motion to the simulated cab 9, for example, in order to make the simulated cab 9 surge to the right in FIG. 1, the first and second drive cylinders 11, 12 are moved. The third and fourth drive cylinders 13 and 14 may be expanded and contracted at a predetermined ratio, and the third and fourth drive cylinders 13 and 14 may be fixed to provide roll movement. In this state, the first drive cylinder 11 and the second drive cylinder 12 may be alternately expanded and contracted, whereby the simulated cab 9 rolls around the support shaft 16 as a fulcrum.
【００１９】 図３および図４は架台４に対して模擬運転室据付台１０をロール動可能に支持 する構造を変えた第２の実施例および第３の実施例を示している。第２の実施例 では、架台４と据付台１０が前後２組のリンク１７を介して連結され、各組のリ ンク１７の延長線の交点が所定のロール動中心Ｃと一致されている。また、第３ の実施例では、架台４上に据付台１０を揺動自在に案内するために円弧の中心が 所定のロール動中心Ｃと一致された円弧状ガイドレール１８が設けられ、据付台 １０にはそのガイドレール１８上を転動するガイドローラ１９が取付けられてい る。両実施例とも、ロール動中心Ｃの位置を任意に設計することができ、また模 擬運転室９に対してロール動と同時にスエー動の動きを与えることができる。FIG. 3 and FIG. 4 show a second embodiment and a third embodiment in which the structure for supporting the simulated driver's cab installation stand 10 so as to be rollable with respect to the gantry 4 is changed. In the second embodiment, the gantry 4 and the installation base 10 are connected via two sets of links 17 in the front and rear, and the intersections of the extension lines of the links 17 in each set are aligned with the predetermined roll center of motion C. In addition, in the third embodiment, an arc-shaped guide rail 18 whose center of an arc coincides with a predetermined roll movement center C is provided on the mount 4 in order to swingably guide the mount 10. A guide roller 19 rolling on the guide rail 18 is attached to the unit 10. In both of the embodiments, the position of the roll center C can be designed arbitrarily, and the simulated driver's cab 9 can be swung at the same time as the roll.
【００２０】 図５および図６は第４の実施例を示している。図示するように基礎１上には前 後方向に間隔を隔てて第１リンク板３ａがブラケット５と軸６を介してそれぞれ 前後方向に回動可能に枢支され、これらの各第１リンク板３ａの上端部には二等 辺三角形に形成された第２リンク板３ｂの下端部が軸７を介して同じく前後方向 に回動可能に枢支されている。これらの第２リンク板３ｂの上端部には模擬運転 室９の据付台１０がその底部の幅方向中央部にて自在継手２０を介して支持され 、据付台１０の一端両側部と基礎１の間および据付台１０の他端中央部と基礎１ の間には合計４本の駆動シリンダ１１〜１４が前後方向に斜めに介設されている 。5 and 6 show a fourth embodiment. As shown in the figure, a first link plate 3a is rotatably supported on the foundation 1 so as to be rotatable in the front-rear direction via a bracket 5 and a shaft 6 at intervals in the front-rear direction. A lower end of a second link plate 3b formed in an isosceles triangle is pivotally supported on the upper end of 3a via a shaft 7 so as to be rotatable in the front-back direction. At the upper ends of the second link plates 3b, a mounting base 10 of the simulated driver's cab 9 is supported via a universal joint 20 at the bottom widthwise central portion thereof. A total of four drive cylinders 11 to 14 are obliquely provided in the front-rear direction between the space and between the center of the other end of the installation base 10 and the foundation 1.
【００２１】 具体的には、据付台１０の一端（前端）両側部と基礎１の間には第１および第 ２の駆動シリンダ１１，１２がこれらの下端が据付台１０の中央部下方に位置す るように前後方向に傾斜して介設され、据付台１０の他端（後端）中央部と基礎 １の間には第３の駆動シリンダ１３が第１および第２の駆動シリンダ１１，１２ と同じ方向に傾斜して介設されると共に、第４の駆動シリンダ１４がその下端が 据付台１０の中央部下方に位置するよう第３の駆動シリンダ１３とは反対の方向 に傾斜して介設されている。Specifically, the first and second drive cylinders 11 and 12 are located between one side (front end) both sides of the mounting base 10 and the foundation 1, and their lower ends are located below the central portion of the mounting base 10. The third drive cylinder 13 is provided between the center of the other end (rear end) of the installation base 10 and the foundation 1 so as to be inclined in the front-rear direction. 12 is inclined in the same direction as 12, and the fourth drive cylinder 14 is inclined in the opposite direction to the third drive cylinder 13 so that the lower end of the fourth drive cylinder 14 is located below the central portion of the mounting table 10. It is installed.
【００２２】 かかる構成によれば、据付台１が基礎上に設けられた前後２組の２連リンク板 ３の上端部に自在継手２０を介して支持されているため、ヨー動およびスエー動 が拘束され、模擬運転室９に対してヒーブ動、ピッチ動、サージ動およびロール 動の合計４自由度の動きを与えることができる。また、前記実施例と異なり、架 台４が不要であるため、その分だけ装置の高さを低くすることができる。更に、 据付台１０は自在継手２０を支点にロール動が可能であるが、２連リンク板３を 構成する第２リンク板３ｂが二等辺三角形に形成されているので、ロール動に際 しての第２リンク板３ｂと据付台１０の干渉範囲が減少し、ロール角を大きくと ることができる。なお、自在継手２０として、球継手を用いてもよい。According to this structure, since the mounting base 1 is supported via the universal joint 20 on the upper end portions of the two front and rear sets of the two link plates 3 provided on the foundation, the yaw motion and the sway motion are generated. Restrained, it is possible to give the simulated driver's cab 9 a total of four degrees of freedom motion including heave motion, pitch motion, surge motion and roll motion. Further, unlike the above-described embodiment, since the gantry 4 is unnecessary, the height of the device can be reduced accordingly. Further, the mounting table 10 can roll with the universal joint 20 as a fulcrum, but since the second link plate 3b forming the double link plate 3 is formed into an isosceles triangle, the roll can be moved during rolling. The interference range between the second link plate 3b and the mounting base 10 is reduced, and the roll angle can be increased. A ball joint may be used as the universal joint 20.
【００２３】 図７および図８は図６における前後２組の２連リンク板３を上下逆にして据付 台１０の下面に設け、これらリンク板３を基礎１上にロール動可能に支持する構 成とした第５の実施例および第６の実施例を示している。第５の実施例では、下 方になった二等辺三角形の第２リンク板３ｂの頂部が基礎１に自在継手２０を介 して連結され、模擬運転室９のロール動中心Ｃが基礎１上の自在継手２０の位置 とされている。FIGS. 7 and 8 show a structure in which two pairs of front and rear double link plates 3 shown in FIG. 6 are provided upside down on the lower surface of the installation base 10, and the link plates 3 are rollably supported on the foundation 1. The fifth and sixth embodiments are shown. In the fifth embodiment, the top of the second isosceles triangular second link plate 3b is connected to the foundation 1 via the universal joint 20, and the roll center C of the simulated cab 9 is on the foundation 1. This is the position of the universal joint 20.
【００２４】 第６の実施例では、下方の第２リンク板３ｂは二等辺三角形ではなく、四角形 に形成され、基礎１上には円弧の中心が所定のロール動中心Ｃと一致された円弧 状ガイドレール１８が設けられ、上記第２リンク板３ｂの下端部がそのガイドレ ール１８上に摺動体２１を介して摺動自在に支持されている。これら両実施例と も、模擬運転室９に対してロール動と同時にスエー動の動きを与えることができ る。In the sixth embodiment, the lower second link plate 3b is not an isosceles triangle but a quadrangle, and the center of the arc is on the base 1 in a circular arc whose center coincides with a predetermined roll movement center C. A guide rail 18 is provided, and the lower end portion of the second link plate 3b is slidably supported on the guide rail 18 via a slide body 21. In both of these embodiments, it is possible to give the simulated cab 9 a roll motion and a sway motion at the same time.
【００２５】[0025]
以上要するに本考案によれば、４本の駆動シリンダの作動によりヒーブ動、ピ ッチ動、サージ動およびロール動と模擬すべき対象物のロール中心と本考案装置 のロール中心を概略一致することによりほぼ対象物の動きに一致したスウェー動 の５自由度の動きを与えることができ、３自由度並の低コストで６自由度並の現 実に近い動揺を模擬体験することができる。 In summary, according to the present invention, the roll center of the object to be simulated and the roll center of the device of the present invention should be approximately coincident with the heave motion, the pitch motion, the surge motion and the roll motion by the operation of the four drive cylinders. Thus, it is possible to give a sway motion of 5 degrees of freedom that almost matches the movement of the object, and a simulated motion of 6 degrees of freedom can be simulated at a low cost of 3 degrees of freedom.
【図１】本考案に係るシミュレータ用動揺装置の第１の
実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of a shaker for a simulator according to the present invention.
【図２】図２の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.
【図３】第２の実施例を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a second embodiment.
【図４】第３の実施例を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a third embodiment.
【図５】第４の実施例を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a fourth embodiment.
【図６】図５の正面図である。FIG. 6 is a front view of FIG.
【図７】第５の実施例を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a fifth embodiment.
【図８】第６の実施例を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a sixth embodiment.
１ 基礎 ３ リンク板 ４ 架台 ９ 模擬運転室 １０ 据付台 １１〜１４ 駆動シリンダ 1 Foundation 3 Link Plate 4 Stand 9 Simulated Operator's Room 10 Installation Stand 11-14 Drive Cylinder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 水野 智夫 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tomio Mizuno 3-1-15-1 Toyosu, Koto-ku, Tokyo Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd. Toni Technical Center
Claims (5)
動、ピッチ動およびサージ動可能に支持された架台と、
該架台上にロール動可能に支持された模擬運転室据付台
と、該据付台の一端両側部と基礎間、据付台の他端中央
部と基礎間および架台と基礎間にそれぞれ前後方向に斜
めに介設された駆動シリンダとを備えたことを特徴とす
るシミュレータ用動揺装置。1. A pedestal supported on a foundation so as to be capable of heave movement, pitch movement, and surge movement via two link plates,
A simulated driver's cab installation base that is roll-movably supported on the base, between both ends of one side of the installation base and the foundation, between the center of the other end of the installation base and the foundation, and between the base and the base, respectively. A shaker for a simulator, comprising: a drive cylinder interposed between the two.
支する支軸を有している請求項１に記載のシミュレータ
用動揺装置。2. The shaking device for a simulator according to claim 1, wherein the gantry has a support shaft that pivotally supports the installation base so that the installation base can roll.
後２組のリンクを有し、各組のリンクの延長線の交点が
所定のロール動中心と一致されている請求項１に記載の
シミュレータ用動揺装置。3. The frame according to claim 1, wherein the gantry has two sets of front and rear links that connect the pedestal to the installation base, and the intersections of the extension lines of the links of each set are aligned with a predetermined roll center of motion. A shaking device for the described simulator.
る円弧状ガイドレールを有し、該ガイドレールの円弧の
中心が所定のロール動中心と一致されている請求項１に
記載のシミュレータ用動揺装置。4. The mount according to claim 1, wherein the mount has an arc-shaped guide rail that swingably guides the installation base, and the center of the arc of the guide rail coincides with a predetermined roll movement center. Shaking device for simulator.
れ同方向に回動可能に枢支された第１リンク板と、これ
らの各第１リンク板の上端部に同方向に回動可能に枢支
されると共に二等辺三角形に形成された第２リンク板
と、これらの第２リンク板の上端部に底部の幅方向中央
部が自在継手を介して支持された模擬運転室据付台と、
該据付台の一端両側部と基礎の間および据付台の他端中
央部と基礎の間に前後方向に斜めに介設された駆動シリ
ンダとを備えたことを特徴とするシミュレータ用動揺装
置。5. A first link plate pivotally supported on the foundation so as to be rotatable in the same direction at intervals in the front-rear direction, and the first link plate is rotatable in the same direction at an upper end portion of each of the first link plates. A second link plate which is pivotally supported on the second link plate and which is formed into an isosceles triangle, and a simulated driver's cab installation platform in which the widthwise central part of the bottom part is supported on the upper end parts of these second link plates through a universal joint. ,
A shaker for a simulator, comprising: a drive cylinder obliquely provided in a front-rear direction between both sides of one end of the installation base and a foundation, and between a central portion of the other end of the installation base and the foundation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8054791U JPH0530865U (en) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | Shaking device for simulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8054791U JPH0530865U (en) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | Shaking device for simulator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0530865U true JPH0530865U (en) | 1993-04-23 |
Family
ID=13721376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8054791U Pending JPH0530865U (en) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | Shaking device for simulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0530865U (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104246853A (en) * | 2012-04-12 | 2014-12-24 | 运动设备株式会社 | Motion simulator |
| CN104637361A (en) * | 2013-11-14 | 2015-05-20 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | Light-load simulation platform |
| EP3162417A1 (en) * | 2015-10-27 | 2017-05-03 | Motion Device Inc. | Motion simulator |
| CN109341738A (en) * | 2018-12-07 | 2019-02-15 | 苏州世力源科技有限公司 | The inclination Swaying Test Platform of variable swing center |
-
1991
- 1991-10-03 JP JP8054791U patent/JPH0530865U/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104246853A (en) * | 2012-04-12 | 2014-12-24 | 运动设备株式会社 | Motion simulator |
| JP2015513123A (en) * | 2012-04-12 | 2015-04-30 | モーション デバイス インク． | Motion simulator |
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| CN104637361B (en) * | 2013-11-14 | 2017-02-08 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | Light-load simulation platform |
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| CN109341738B (en) * | 2018-12-07 | 2024-03-29 | 苏州世力源科技有限公司 | Tilting and swinging test bed with changeable swinging center |
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