JPH0530832A - Electric lawn mower - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide the title mower capable of cutting in high accuracy, so designed that the number of revolutions and revolving direction for a cutter to be driven by a motor with batteries as power source is freely controlled separately in lawn mowing and cutter abrading operations. CONSTITUTION:The cutter of a lawn mower to be driven by a motor M with batteries B1, B2 as power source is normally revolved at a specified number of revolutions in lawn mowing, while, in its abrasion, it is reversely revolved at a number of revolutions suitable for the abrasion.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電動芝刈り機に関し、
特にゴルフ場のグリーンで使用される精度の高い電動芝
刈り機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric lawn mower,
In particular, it relates to a highly accurate electric lawn mower used on the green of a golf course.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ゴルフプレーをする上で、グリーンはホ
ールを設けた最も重要な場所であり、鮮やかな緑色がひ
ときわ映える美しい場所でもある。かかるグリーンにつ
いては、毎朝或いは季節によっては１日２回程度の回数
でもって、専用の芝刈り機にてその手入れが行われてい
る。特に、プロゴルファーによるトーナメントが実施さ
れる場合においては、専門技能者による芝刈りが行わ
れ、芝の高さは３〜４ｍｍ程度に均一に刈られ、けっし
て波打つことがないように慎重に刈られている。このた
め、芝刈機としては、当然、精度の高いものが要求され
ている。また、カッターの切れ味についてもその維持管
理については神経を注いでいる。2. Description of the Related Art In playing golf, the green is the most important place where a hole is provided, and it is also a beautiful place where the bright green color is outstanding. Such greens are tended by a dedicated lawn mower every morning or twice a day depending on the season. Especially when the tournament is performed by professional golfers, lawn mowing is performed by a skilled worker, the height of the lawn is evenly cut to about 3 to 4 mm, and it is carefully cut so as not to wavy. There is. Therefore, a lawn mower is naturally required to have high accuracy. Also, we are paying close attention to the maintenance of the sharpness of the cutter.

【０００３】図３は、現在ゴルフ場で使用されているエ
ンジン式の芝刈り機を示す斜視図である。この芝刈り機
１０はエンジン１１によって、ロータリカッター１２の
回転駆動が行われるようになっている。また、エンジン
１１に対しては燃料タンク１３から燃料が供給されるよ
うになっており、更に、ロータリカッター１２の前方部
には、刈り取った芝を収容するためのバスケット１４が
取付けられている。また、芝刈り機１０の操作について
は、ハンドル部１５にて行うようになっている。なお、
当然のことながら、このようなエンジン式の芝刈り機１
０においても、一定レベルの芝刈り精度を満足させるも
のでなければ、ゴルフ場の芝刈り用として使用すること
はできない。FIG. 3 is a perspective view showing an engine type lawnmower currently used at a golf course. In this lawnmower 10, an engine 11 drives a rotary cutter 12 to rotate. Further, fuel is supplied to the engine 11 from a fuel tank 13, and a basket 14 for accommodating the cut grass is attached to the front part of the rotary cutter 12. Further, the operation of the lawnmower 10 is performed by the handle portion 15. In addition,
Naturally, such an engine type lawnmower 1
Even at 0, unless it satisfies a certain level of lawn mowing accuracy, it cannot be used for lawn mowing on a golf course.

【０００４】図４は、芝刈り機のカッター部の構造を示
す分解斜視図である。図で示すように、このカッター部
は、（４Ａ）で示すロータリカッター１２と、（ｂ）で
示す下刃１９とから構成されている。ロータリカッター
１２については、その回転面にスパイラル状の刃１６が
形成されており、カッター駆動軸１７が回転駆動される
ことにより、回転が行われるようになっている。また、
このロータリカッター１２に対しては、平板の長辺部の
片側に刀状の刃１８が形成された下刃１９が、支持部材
２０によって所定の位置に固定されるようになってい
る。そして、これらの両刃１６、１８が交叉することに
より、ちょうど鋏の刃が交叉するように芝の刈り取りが
行われるようになっている。従って、実際の芝の刈り込
みにあたっては、両刃１６、１８の研磨状態の如何が刈
り込み精度に対して大きく影響を及ぼすことになる。FIG. 4 is an exploded perspective view showing the structure of the cutter section of the lawnmower. As shown in the figure, this cutter portion is composed of a rotary cutter 12 shown in (4A) and a lower blade 19 shown in (b). The rotary cutter 12 has a spiral blade 16 formed on its rotating surface, and is rotated by driving the cutter drive shaft 17 to rotate. Also,
With respect to the rotary cutter 12, a lower blade 19 having a sword-shaped blade 18 formed on one side of a long side of a flat plate is fixed to a predetermined position by a supporting member 20. By crossing these two blades 16 and 18, the lawn is cut so that the blades of the scissors cross each other. Therefore, in the actual cutting of lawn, how the two blades 16 and 18 are polished greatly affects the cutting accuracy.

【０００５】図５は、カッター部におけるロータリカッ
ター１２と下刃１９との位置関係を示す側面図である。
図面からも明らかなように、ロータリカッター１２と下
刃１９は、夫々の刃１６及び１８が交叉するように夫々
の位置が設定されている。そして、ロータリカッター１
２におけるカッター駆動軸１７が矢印Ｘで示す方向に回
転することにより、刃１６と刃１８が交叉して芝の先端
部分が刈り取られてゆくことになる。FIG. 5 is a side view showing the positional relationship between the rotary cutter 12 and the lower blade 19 in the cutter section.
As is apparent from the drawings, the rotary cutter 12 and the lower blade 19 are set at their respective positions so that the respective blades 16 and 18 cross each other. And rotary cutter 1
When the cutter drive shaft 17 in 2 rotates in the direction indicated by the arrow X, the blade 16 and the blade 18 intersect with each other, and the tip portion of the grass is cut off.

【０００６】ところで、両刃１６、１８の研磨について
は、夫々にペースト状の研磨剤を塗布した後、ロータリ
カッター１２を芝刈り時における回転数（例えば１００
０ｒｐｍ）の半分の回転数（例えば５００ｒｐｍ）で、
芝刈り時の回転方向（矢印Ｘで示す方向）と逆回転方向
（矢印Ｙで示す方向）に回転させることによって行われ
る。こうすることにより、両刃１６、１８の相互間では
効果的に研磨が行われるようになる。この場合、エンジ
ン式ではカッター駆動軸１７を逆回転させることができ
ないため、エンジン式芝刈り機１０においては、通常、
研磨専用のモータが搭載され、これによってカッター駆
動軸１７を逆回転するようになっている。For polishing the double-edged blades 16 and 18, after applying a paste-like polishing agent to each of them, the rotary cutter 12 is rotated at a rotational speed (for example, 100).
At half the rotation speed of 0 rpm (for example, 500 rpm),
It is performed by rotating in the direction of rotation (direction indicated by arrow X) and the direction of reverse rotation (direction indicated by arrow Y) during lawn mowing. By doing so, polishing is effectively performed between the two blades 16 and 18. In this case, since the cutter drive shaft 17 cannot be reversely rotated in the engine type, in the engine type lawnmower 10, normally,
A motor dedicated to polishing is mounted, so that the cutter drive shaft 17 is rotated in the reverse direction.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記エ
ンジン式の芝刈り機１０を使用する場合においては、そ
のエンジンの振動がどうしてもカッター部に伝わってし
まうという事実がある。このため、カッター部が振動す
ることにより、芝を刈り上げた状態においては、若干な
りとも波打ちの現象が発生することが避けられないので
ある。また、エンジン式である以上、上述したように、
カッターの研磨のために必要となる、専用のモータをど
うしても搭載せねばならない。However, when the engine type lawnmower 10 is used, there is a fact that the vibration of the engine is inevitably transmitted to the cutter section. For this reason, it is inevitable that the phenomenon of waviness occurs even when the grass is cut up due to the vibration of the cutter portion. Also, since it is an engine type, as described above,
A special motor, which is necessary for polishing the cutter, must be installed.

【０００８】本発明はかかる現状に鑑みてなされたもの
であり、エンジンに代えて、バッテリを動力源とし、高
精度の刈り込み精度を発揮する電動芝刈り機を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an electric lawn mower which uses a battery as a power source instead of an engine and exhibits a high precision of trimming.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、バッテリを動
力源とし、モータで駆動する電動芝刈り機において、カ
ッターの回転数と回転方向を、芝刈り時とカッター研磨
時に別けて自在に制御することを特徴としている。According to the present invention, in an electric lawnmower driven by a motor using a battery as a power source, the number of rotations and the direction of rotation of the cutter can be freely controlled separately during lawn mowing and during cutter polishing. It is characterized by doing.

【００１０】[0010]

【作用】上記構成によれば、芝刈り機は、バッテリを動
力源とし、モータにより駆動される。また、かかる芝刈
り機のカッターは、芝刈り時においては、芝刈りに必要
となる所定の回転数でもって正規方向に回転され、研磨
時においては、研磨に必要となる所定の回転数でもって
逆回転されるように制御される。According to the above construction, the lawnmower is driven by the motor with the battery as the power source. Further, the cutter of such a lawn mower is rotated in the normal direction at a predetermined number of revolutions required for lawn mowing during lawn mowing, and at a predetermined number of revolutions required for polishing during polishing. It is controlled to rotate in the reverse direction.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って具体
的に説明する。図１は本発明にかかる電動芝刈り機に搭
載されるＤＣモータＭに対し、バッテリＢから所定の電
圧を供給する状態を示す基本回路図である。なお、バッ
テリＢは２つのプラス端子と２つのマイナス端子の４端
子を有し、夫々の端子の接続状態により、ＤＣモータＭ
に対し、２４Ｖ或いは１２Ｖの電圧が供給できるように
なっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a basic circuit diagram showing a state in which a predetermined voltage is supplied from a battery B to a DC motor M mounted on an electric lawn mower according to the present invention. The battery B has four terminals, which are two positive terminals and two negative terminals. Depending on the connection state of each terminal, the DC motor M
In contrast, a voltage of 24V or 12V can be supplied.

【００１２】（１Ａ）は、バッテリＢの上記端子を直列
接続することによって、ＤＣモータＭに対し２４Ｖの電
圧を供給する状態を示す回路であり、芝刈り時に使用さ
れる基本回路となっている。これに対し、（１Ｂ）は、
バッテリＢの上記端子を並列接続することによって、Ｄ
ＣモータＭに対し１２Ｖの電圧を供給する状態を示す回
路であり、カッターを研磨する時に使用される基本回路
になっている。また、図面からも明らかなように、ＤＣ
モータＭに対して供給される電圧の極性（＋、−）は、
芝刈り時とカッター研磨時とで逆極性となるように、バ
ッテリＢの接続状態を変えている。(1A) is a circuit showing a state in which a voltage of 24 V is supplied to the DC motor M by connecting the above terminals of the battery B in series, which is a basic circuit used for lawn mowing. .. On the other hand, (1B)
By connecting the above terminals of the battery B in parallel, D
It is a circuit showing a state in which a voltage of 12 V is supplied to the C motor M, and is a basic circuit used when polishing the cutter. Also, as is clear from the drawing, DC
The polarity (+,-) of the voltage supplied to the motor M is
The connection state of the battery B is changed so that the lawn mowing and the cutter polishing are opposite in polarity.

【００１３】図２は、本発明にかかる電動芝刈り機を操
作するための具体的回路を示す操作回路図である。な
お、図面上便宜的にバッテリＢをＢ１、Ｂ２の２つの部
分に分けて示し、それらから各々１２Ｖの電圧が供給で
きるようになっているものとする。この操作回路は、芝
刈り機のカッターを回転駆動するたのＤＣモータＭと、
ＤＣモータＭに対して電圧を供給するバッテリＢ１、Ｂ
２と、ＤＣモータＭの回転方向を切り替えて芝刈り機を
前進、行進させるために、ダイオードＤを使用した切り
替えスイッチＳＷと、切り替えスイッチＳＷの操作に伴
い、この操作回路におけるＤＣモータＭとバッテリＢ
１、Ｂ２との接続状態を切り替えるためのリレーＲ１〜
Ｒ５とから構成されている。FIG. 2 is an operation circuit diagram showing a specific circuit for operating the electric lawnmower according to the present invention. For convenience of drawing, the battery B is shown as being divided into two parts B1 and B2, and a voltage of 12 V can be supplied from each of them. This operating circuit is a DC motor M that drives the cutter of the lawn mower to rotate.
Batteries B1 and B for supplying voltage to the DC motor M
2 and the changeover switch SW using the diode D for changing the rotation direction of the DC motor M to move the lawnmower forward and march, and with the operation of the changeover switch SW, the DC motor M and the battery in this operation circuit B
1, relay R1 for switching the connection state with B2
It is composed of R5.

【００１４】リレーＲ１は走行用のリレーであって、コ
イルＬ１により駆動され（図面上、破線で示す）、リレ
ーＲ２〜Ｒ５は前、後進切り替え用リレーであって、コ
イルＬ２により駆動される（図面上、一点鎖線で示
す）。また、リレーＲ２には切り替え端子として端子
ａ、ｂが、リレーＲ３には同じく端子ｃ、ｄが、リレー
Ｒ４には同じく端子ｅ、ｆが、リレーＲ５には同じく端
子ｇ、ｈが夫々設けられている。また、切り替えスイッ
チＳＷには、３つの切り替え端子ｓ０（切用）、ｓ１
（後進用）、ｓ２（前進用）が夫々設けられている。The relay R1 is a traveling relay and is driven by the coil L1 (shown by a broken line in the drawing), and the relays R2 to R5 are forward / reverse switching relays and are driven by the coil L2 ( (Indicated by a dashed line on the drawing). The relay R2 is provided with terminals a and b as switching terminals, the relay R3 is similarly provided with terminals c and d, the relay R4 is similarly provided with terminals e and f, and the relay R5 is similarly provided with terminals g and h. ing. Further, the changeover switch SW has three changeover terminals s0 (for cutting) and s1.
(For backward movement) and s2 (for forward movement) are provided respectively.

【００１５】次に、この操作回路の動作を具体的に説明
する。芝刈り時においては、図１の（１Ａ）で示した状
態に接続される必要がある。即ち、カッターを高速（例
えば１０００ｒｐｍ）で回転させるために、バッテリＢ
１及びＢ２を直列接続し、２４Ｖの電圧がＤＣモータＭ
に供給されるように接続する。このためには、先ず、切
り替えスイッチＳＷを前進用切り替え端子ｓ２にセット
する。この時、コイルＬ２によってリレーＲ１が作動し
て回路が閉じられ、ＤＣモータＭがオンして芝刈り機の
カッターが所定の回転数で所定の回転方向に回転駆動さ
れる。この時、リレーＲ２は端子ｂ側に、リレーＲ３は
端子ｄ側に、リレーＲ４は端子ｆ側に、リレーＲ５は端
子ｈ側に夫々接続されている。Next, the operation of this operation circuit will be specifically described. At the time of lawn mowing, it is necessary to connect in the state shown in (1A) of FIG. That is, in order to rotate the cutter at a high speed (for example, 1000 rpm), the battery B
1 and B2 are connected in series, and the voltage of 24V is DC motor M
To be supplied to. For this purpose, first, the changeover switch SW is set to the forward movement changeover terminal s2. At this time, the coil R2 activates the relay R1 to close the circuit, the DC motor M is turned on, and the cutter of the lawnmower is rotationally driven at a predetermined rotation speed in a predetermined rotation direction. At this time, the relay R2 is connected to the terminal b side, the relay R3 is connected to the terminal d side, the relay R4 is connected to the terminal f side, and the relay R5 is connected to the terminal h side.

【００１６】一方、カッターの研磨時においては、図１
の（１Ｂ）で示した状態に接続される必要がある。即
ち、カッターを低速（例えば５００ｒｐｍ）で回転させ
るために、バッテリＢ１及びＢ２を並列接続させ、１２
Ｖの電圧がＤＣモータＭに供給されるようにする。ま
た、芝刈り時とは逆方向にカッターを回転させる必要が
あるため、リレーＲ２〜Ｒ５については図２に示すよう
に接続する。具体的には、先ず、切り替えスイッチＳＷ
を後進用切り替え端子ｓ１にセットし、コイルＬ１によ
り、リレーＲ２〜Ｒ５を作動させる。この時、リレーＲ
２は端子ｂ側に、リレーＲ３は端子ｃ側に、リレーＲ４
は端子ｅ側に、リレーＲ５は端子ｇ側に夫々接続され
る。On the other hand, when polishing the cutter, as shown in FIG.
It is necessary to be connected to the state shown in (1B). That is, in order to rotate the cutter at a low speed (for example, 500 rpm), the batteries B1 and B2 are connected in parallel,
The voltage of V is supplied to the DC motor M. Further, since it is necessary to rotate the cutter in the opposite direction to the lawn mowing, relays R2 to R5 are connected as shown in FIG. Specifically, first, the changeover switch SW
Is set to the reverse switching terminal s1 and the relays R2 to R5 are operated by the coil L1. At this time, relay R
2 is on the terminal b side, relay R3 is on the terminal c side, relay R4
Is connected to the terminal e side, and the relay R5 is connected to the terminal g side.

【００１７】[0017]

【発明の効果】以上本発明によれば、動力源をエンジン
に代えてバッテリを用い、モータによって芝刈り機を駆
動するので、エンジン式のようにエンジンの振動がカッ
ター部に伝わって芝刈り精度を下げるといった不具合を
完全になくすことが可能となる。As described above, according to the present invention, a battery is used instead of an engine as a power source, and a lawn mower is driven by a motor. Therefore, the vibration of the engine is transmitted to a cutter portion as in the engine type, and lawn mowing accuracy is improved. It is possible to completely eliminate the inconvenience of lowering.

【００１８】また、電動の芝刈り機であって、その駆動
については全て電気的に制御され、芝刈り時とカッタの
研磨時の両時点における芝刈り機の制御（回転方向と回
転数の制御）を両者間で簡単に変換移行させることが可
能となる。従って、芝刈りの途中においても、カッター
の切れ味が悪くなった場合には、いつでも簡単に、しか
も確実にカッターの研磨を実行することができる。Further, in the electric lawn mower, its drive is electrically controlled, and the lawn mower is controlled both at the time of lawn mowing and at the time of polishing the cutter (control of rotation direction and rotation speed). ) Can be easily converted and transferred between the two. Therefore, even when cutting the lawn, the sharpness of the cutter can be easily and reliably polished at any time.

【００１９】更に、エンジン式の場合に必要であった研
磨専用のモータを不要となり、１つのモータでもって芝
刈りとカッターの研磨の両動作を実行することができ、
装置的にも簡略化を図ることが可能となる。Further, the motor dedicated to polishing, which was required in the case of the engine type, is not required, and both the lawn mowing operation and the cutter polishing operation can be executed by one motor.
It is possible to simplify the device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明にかかる電動芝刈り機に搭載されるＤＣ
モータに対し、バッテリから所定の電圧を供給する状態
を示す基本回路図である。FIG. 1 is a DC mounted on an electric lawn mower according to the present invention.
It is a basic circuit diagram which shows the state which supplies a predetermined voltage from a battery with respect to a motor.

【図２】本発明にかかる電動芝刈り機を操作するための
具体的回路を示す操作回路図である。FIG. 2 is an operation circuit diagram showing a specific circuit for operating the electric lawnmower according to the present invention.

【図３】エンジン式の芝刈り機を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an engine type lawnmower.

【図４】芝刈り機のカッター部の構造を示す分解斜視図
である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing a structure of a cutter section of the lawnmower.

【図５】カッター部におけるロータリカッターと下刃の
位置関係を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a positional relationship between a rotary cutter and a lower blade in the cutter section.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｂ１、Ｂ２ バッテリ Ｍ ＤＣモータ Ｒ１ 走行用リレー Ｒ２〜Ｒ５ 前、後進切り替え用リレー ＳＷ 切り替えスイッチ B1, B2 Battery M DC motor R1 Running relay R2 to R5 Forward / reverse switching relay SW switch

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 バッテリを動力源とし、モータで駆動す
る電動芝刈り機において、カッターの回転数と回転方向
を、芝刈り時とカッター研磨時に分けて自在に制御する
ことを特徴とする電動芝刈り機。Claim: What is claimed is: 1. In an electric lawnmower driven by a motor using a battery as a power source, the rotation speed and rotation direction of the cutter can be freely controlled separately for lawn mowing and cutter polishing. An electric lawn mower featuring.