JPH0530779Y2 - - Google Patents
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- JPH0530779Y2 JPH0530779Y2 JP5724887U JP5724887U JPH0530779Y2 JP H0530779 Y2 JPH0530779 Y2 JP H0530779Y2 JP 5724887 U JP5724887 U JP 5724887U JP 5724887 U JP5724887 U JP 5724887U JP H0530779 Y2 JPH0530779 Y2 JP H0530779Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endless belt
- pressure
- speed
- sensitive switch
- walking
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は室内において、体力増強用、トレーニ
ング用あるいは歩行障害者に対するリハビリテー
シヨン用などとして広く使用されている歩行器
（ウオーキングマシン）に関するものである。[Detailed description of the invention] [Field of industrial application] The present invention relates to a walker (walking machine) that is widely used indoors for increasing physical strength, training, and rehabilitation for people with walking disabilities. It is.
体力増強等のために、可変速モータで回転する
エンドレスベルト上を歩行する歩行器はすでに多
種多様なものがある。例えば、実公昭60−25275
号公報が知られている。
There are already a wide variety of walking aids that walk on endless belts rotated by variable speed motors for purposes such as increasing physical strength. For example, Jikko Sho 60-25275
No. Publication is known.
しかしながら、従来の歩行器においては、エン
ドレスベルトの走行回転速度を、予め自己の体力
に応じた歩行速度に設定しておく必要があり、ま
た歩行トレーニング中に、当初に設定したベルト
の走行回転速度が遅かつたり逆に速いと感じ、こ
れを変更したいと思つた時も、その都度、スピー
ド調整用ダイヤル等をまわしてベルトの走行回転
スピードを調整しなければならないという煩わし
さと不便があつた。
However, in conventional walkers, it is necessary to set the running rotational speed of the endless belt to a walking speed that corresponds to one's physical strength in advance, and during walking training, the running rotational speed of the belt that was originally set must be set in advance. Whenever I felt that the belt was running slowly or fast and wanted to change it, I had to turn the speed adjustment dial etc. to adjust the running rotational speed of the belt, which was troublesome and inconvenient.
本考案は従来品の上記欠点を除去するために、
歩行用エンドレスベルトの歩行面側のベルトの下
側に若干の〓間をおいてエンドレスベルト支持台
を配置し、該支持台上に歩行者の足の移動を検知
するためのテープ状感圧スイツチ群が一定間隔を
おいてエンドレスベルトに対して直交状に配置さ
れ、該テープ状感圧スイツチ群の上面に摩擦係数
の少ない表面材質のシートでカバーを施し、歩行
者の踏み込み足の踏み出し時と着地時に前記感圧
スイツチが信号を発するように制御されたプログ
ラムと、踏み込み足の踏み出し時に信号を発した
位置の感圧スイツチと踏み込み足の着地時に信号
を発した位置の感圧スイツチとの間の所要時間を
検知するタイマー手段と、該両感圧スイツチ間の
距離を計算して踏み込み足のスピードと同等のス
ピードでエンドレスベルトが走行するように設定
されたプログラムとを記憶せしめてなる演算手段
及び該演算手段から与えられたデイジタル信号を
アナログ信号に変えてモータ制御回路に与える
Ｄ／Ａコンバータとからなるマイクロコンピユー
タでもつて歩行者の歩行スピードと同等のスピー
ドでエンドレスベルトが追随して走行回転するよ
う制御したものである。
In order to eliminate the above-mentioned drawbacks of conventional products, this invention
An endless belt support stand is arranged at a slight distance below the walking surface side of the endless belt for walking, and a tape-shaped pressure-sensitive switch is placed on the support stand to detect the movement of the foot of a pedestrian. A group of tape-shaped pressure-sensitive switches are arranged perpendicularly to the endless belt at regular intervals, and the upper surface of the tape-like pressure-sensitive switch group is covered with a sheet made of a surface material with a low coefficient of friction. A program that is controlled so that the pressure-sensitive switch emits a signal when the foot lands, and a pressure-sensitive switch at the position where the signal is emitted when the stepping foot takes a step and a pressure-sensitive switch at the position where the signal is emitted when the stepping foot lands. a timer means for detecting the required time; and a calculation means that stores a program that calculates the distance between the two pressure-sensitive switches and sets the endless belt to run at a speed equivalent to the speed of the stepping foot. and a D/A converter that converts the digital signal given from the calculation means into an analog signal and supplies it to the motor control circuit.The endless belt follows and rotates at the same speed as the pedestrian's walking speed. It is controlled so that
本考案において、エンドレスベルトの走行は、
該ベルト上にあつて、歩行しようとする歩行者の
歩行スピードと対応した走行スピードで走行回転
する。即ち、電源スイツチを入れて、可変速モー
タON状態で、エンドレスベルト１上にいる歩行
者が第１歩を踏み出す時、その踏み込み足の１番
前に位置する感圧スイツチ例えば、５3が発した
信号と、踏み込んだ足がエンドレスベルト１上に
着地した時、該踏み込み足の１番前に位置する感
圧スイツチ例えば、５6が発した信号との間に要
した発信所要時間及び距離と同等のスピードでエ
ンドレスベルトを５3〜５6間の距離を走行せしめ
る。
In this invention, the running of the endless belt is
It runs and rotates on the belt at a running speed corresponding to the walking speed of the pedestrian who is about to walk. That is, when the power switch is turned on and the variable speed motor is ON, when a pedestrian on the endless belt 1 takes the first step, the pressure sensitive switch located in front of the stepping foot, for example 5 3 , is activated. When the stepped foot lands on the endless belt 1, the transmission time and distance required between the signal emitted by the pressure-sensitive switch located in front of the stepped foot, for example, 5 6 . The endless belt is made to travel a distance between 5 3 and 5 6 at the same speed.
各感圧スイツチ間の距離は一定であるから、エ
ンドレスベルト１上の歩行者が歩行スピードをあ
げて加速した場合、あるいは逆に歩行スピードを
落して減速した場合においても、前記の如く、踏
み出し時の１番前に位置する感圧スイツチが発し
た信号と着地時の１番前の位置にある感圧スイツ
チが発した信号との間の発信所要時間及び距離と
で演算されるスピードでもつてエンドレスベルト
は加速（又は減速）走行回転する。 Since the distance between each pressure-sensitive switch is constant, even if a pedestrian on the endless belt 1 increases his or her walking speed and accelerates, or conversely decreases his or her walking speed and decelerates, the distance between the pressure-sensitive switches is constant. Endless even at speed calculated from the transmission time and distance between the signal emitted by the pressure-sensitive switch located in the front position and the signal emitted by the pressure-sensitive switch located in the front position at the time of landing. The belt accelerates (or decelerates) and rotates.
本考案の一実施例を示す図面について説明する
と、歩行用エンドレスベルト１は２個のドラム
２，２間に架渡され可変速モータ３によつて、該
エンドレスベルト１上を歩行する歩行者の歩行進
行方向とは逆の方向へ走行回転するように構成さ
れている。本考案はこのエンドレスベルト１を該
エンドレスベルト１上を歩行する歩行者の歩行ス
ピードと同等の走行スピードでもつて該エンドレ
スベルト上を歩行する歩行者の進行方向とは逆の
方向へ走行回転せしめようとするものであつて、
エンドレスベルト１の歩行面側のベルトの下側に
若干の〓間をおいてエンドレスベルト支持台４が
配置され、該支持台４上に歩行者の足の移動を検
知するためのテープ状感圧スイツチ群５…が一定
間隔をおいて前記エンドレスベルト１と直交状に
配置されている。そして、このテープ状感圧スイ
ツチ群５…の上面には摩擦係数の少ない表面材質
のシート６でカバーを施してある。前記テープ状
感圧スイツチは、エンドレスベルト１上を歩行す
る歩行者の踏み込み足の踏み出し時と着地時に、
踏み込み足が離れる位置にある当該感圧スイツチ
と踏み込み足が着地した位置にある当該感圧スイ
ツチが信号を発するようにプログラムされてい
る。そしてこの踏み込み足の始動時において信号
を発した位置の感圧スイツチ（例えば５3）と踏
み込み足の着地時において信号を発した位置の感
圧スイツチ（例えば５6）間の発信に要した時間
を検知するタイマー７と、該感圧スイツチ間の距
離を計算し、そのスピードでエンドレスベルト１
が走行回転するように制御されたプログラムが演
算手段８に記憶されている。この記憶されたプロ
グラムによる演算手段８から与えられたデイジタ
ル信号をアナログ信号に変えてモータ制御回路１
１に与えるＤ／Ａコンバータ９とからなるマイク
ロコンピユータ１０でもつて、歩行者の歩行スピ
ードと同等の走行スピードでエンドレスベルトが
走行回転するように制御される。
To explain the drawings showing one embodiment of the present invention, an endless belt 1 for walking is stretched between two drums 2, 2, and a variable speed motor 3 is used to control the movement of pedestrians walking on the endless belt 1. It is configured to run and rotate in a direction opposite to the walking direction. The present invention allows the endless belt 1 to run and rotate in a direction opposite to the traveling direction of the pedestrian walking on the endless belt at a running speed equivalent to the walking speed of the pedestrian walking on the endless belt 1. and
An endless belt support stand 4 is arranged below the walking surface side of the endless belt 1 with a slight gap therebetween, and a tape-shaped pressure-sensitive material is placed on the support stand 4 to detect the movement of a pedestrian's foot. A group of switches 5 are arranged perpendicularly to the endless belt 1 at regular intervals. The upper surface of the tape-like pressure-sensitive switch group 5 is covered with a sheet 6 made of a surface material with a low coefficient of friction. The tape-shaped pressure-sensitive switch detects when a pedestrian walking on the endless belt 1 takes a step and lands.
The pressure sensitive switch at the position where the stepping foot leaves and the pressure sensitive switch at the position where the stepping foot lands are programmed to issue a signal. The time required for transmission between the pressure-sensitive switch (for example, 5 3 ) at the position that issued the signal when the stepping foot started and the pressure-sensitive switch (for example, 5 6 ) at the position that issued the signal when the stepping foot landed. Calculate the distance between the timer 7 that detects the pressure-sensitive switch and the endless belt 1 at that speed.
A program is stored in the calculation means 8 to control the running and rotation of the vehicle. The motor control circuit 1 converts the digital signal given from the calculation means 8 into an analog signal based on the stored program.
A microcomputer 10 comprising a D/A converter 9 and a D/A converter 9 is also controlled so that the endless belt runs and rotates at a running speed equivalent to the walking speed of a pedestrian.
上記の如くしてマイクロコンピユータ１０によ
つて歩行者の歩行スピードでエンドレスベルトが
走行回転するように選択制御されている歩行器が
エンドレスベルトや可変速モータに作用する機械
的負荷によつて、エンドレスベルトの走行回転速
度が歩行者の歩行スピードよりも遅くなつたり、
反対に速くなつた場合は、可変速モータの回転速
度を上げたり下げたりするようにタコジエネレー
タ１２を介して補正する信号をセンサーと演算手
段との間に入力し、Ｄ／Ａコンバータ９にフイー
ドバツクしてマイクロコンピユータに設定されて
いる目標値通りにエンドレスベルトの走行スピー
ドが補正される。 As described above, the walker, which is selectively controlled by the microcomputer 10 so that the endless belt travels and rotates at the pedestrian's walking speed, is driven endlessly by the mechanical load acting on the endless belt and the variable speed motor. The running speed of the belt becomes slower than the pedestrian's walking speed,
On the other hand, if the rotation speed of the variable speed motor increases or decreases, a correction signal is input between the sensor and the calculation means via the tachogenerator 12 to increase or decrease the rotation speed of the variable speed motor, and the signal is fed back to the D/A converter 9. The running speed of the endless belt is corrected according to the target value set in the microcomputer.
尚前記演算手段に、前後のドラム２，２に近い
一定エリアにある複数個の感圧スイツチ例えば、
５1，５2，５9，５10等が信号を発したときは可変
速モータ３が回転停止し、エンドレスベルトは走
行停止するようなプログラムを組込んでおくこと
もできる。このようにしておくと、エンドレスベ
ルト上を歩行中、急に立ち止まつたり、スピード
を出し過ぎたような場合にも安全でより好まし
い。 The calculation means includes a plurality of pressure sensitive switches located in a certain area near the front and rear drums 2, 2, for example.
It is also possible to incorporate a program in which the variable speed motor 3 stops rotating and the endless belt stops running when a signal such as 5 1 , 5 2 , 5 9 , 5 10 is issued. This is safer and more preferable in case you suddenly stop or drive too fast while walking on the endless belt.
また、本考案で使用したテープ状感圧スイツチ
は、加圧導電ゴムをスイツチ素子とし、該スイツ
チ素子を平編線（銅線を編組したもの）電極でサ
ンドイツチ状に挟持し、これを弾性のあるシリコ
ンゴムで一体化した株式会社ブリヂストン製のも
のを使用したが、その他公知の感圧スイツチも使
用できる。尚図中の符号１３は電源スイツチを示
す。 In addition, the tape-shaped pressure-sensitive switch used in the present invention uses pressurized conductive rubber as the switch element, and the switch element is sandwiched between flat braided wire (braided copper wire) electrodes in a sandwich-like manner. A pressure-sensitive switch made by Bridgestone Corporation and made of silicone rubber was used, but other known pressure-sensitive switches can also be used. Note that the reference numeral 13 in the figure indicates a power switch.
本考案はこのように、可変速モータによつて駆
動されるエンドレスベルトの走行回転速度を、該
エンドレスベルト上を歩行する歩行者の歩行スピ
ードと同等の走行スピードとしたので、歩行者
は、歩行開始に際して、エンドレスベルトの走行
スピードを予め設定しておく必要なく、また歩行
途中において歩行スピードを加速、減速する場合
でも、従来の如く、スピード調整ダイヤル等での
調整を必要とせず、歩行者が歩行スピードを加速
したり減速することによつて、該歩行スピードに
追随して自然にエンドレスベルトの走行スピード
も加速、減速する。従つて、歩行者はエンドレス
ベルトの走行回転速度を気にすることなく自己の
好むスピードで歩行することができる。
In this way, the present invention sets the running speed of the endless belt driven by the variable speed motor to be the same as the walking speed of the pedestrian walking on the endless belt. When starting, there is no need to set the running speed of the endless belt in advance, and even when accelerating or decelerating the walking speed during walking, there is no need to adjust the speed adjustment dial etc. as in the past, and pedestrians can easily By accelerating or decelerating the walking speed, the running speed of the endless belt will also naturally accelerate or decelerate following the walking speed. Therefore, the pedestrian can walk at his/her preferred speed without worrying about the running rotational speed of the endless belt.
第１図は本考案に係る歩行器の一実施例の斜視
図、第２図は要部拡大側面図、第３図はブロツク
図である。
１……エンドレスベルト、２……ドラム、３…
…可変速モータ、４……エンドレスベルト支持
台、５……テープ状感圧スイツチ群、６……シー
ト、７……タイマー、８……演算手段、９……
Ｄ／Ａコンバータ、１０……マイクロコンピユー
タ。
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the walker according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged side view of the main parts, and FIG. 3 is a block diagram. 1...Endless belt, 2...Drum, 3...
...Variable speed motor, 4...Endless belt support base, 5...Tape-shaped pressure sensitive switch group, 6...Seat, 7...Timer, 8...Calculating means, 9...
D/A converter, 10...microcomputer.
Claims (1)
下側に若干の〓間をおいてエンドレスベルト支持
台を配置し、該支持台上に歩行者の足の移動を検
知するためのテープ状感圧スイツチ群が一定間隔
をおいてエンドレスベルトに対して直交状に配置
され、該テープ状感圧スイツチ群の上面に摩擦係
数の少ない表面材質のシートでカバーを施し、歩
行者の踏み込み足の踏み出し時と着地時に前記感
圧スイツチが信号を発するように制御されたプロ
グラムと、踏み込み足の踏み出し時に信号を発し
た位置の感圧スイツチと踏み込み足の着地時に信
号を発した位置の感圧スイツチとの間の所要時間
を検知するタイマー手段と、該両感圧スイツチ間
の距離を計算して踏み込み足のスピードと同等の
スピードでエンドレスベルトが走行するように設
定されたプログラムとを記憶せしめてなる演算手
段及び該演算手段から与えられたデイジタル信号
をアナログ信号に変えてモータ制御回路に与える
Ｄ／Ａコンバータとからなるマイクロコンピユー
タでもつて、歩行者の歩行スピードと同等のスピ
ードでエンドレスベルトが追随して走行回転する
ように制御してなるを特徴とする歩行器。 An endless belt support stand is arranged at a slight distance below the walking surface side of the endless belt for walking, and a tape-shaped pressure-sensitive switch is placed on the support stand to detect the movement of the foot of a pedestrian. A group of tape-shaped pressure-sensitive switches are arranged perpendicularly to the endless belt at regular intervals, and the upper surface of the tape-like pressure-sensitive switch group is covered with a sheet made of a surface material with a low coefficient of friction. A program that is controlled so that the pressure-sensitive switch emits a signal when the foot lands, and a pressure-sensitive switch at the position where the signal is emitted when the stepping foot takes a step and a pressure-sensitive switch at the position where the signal is emitted when the stepping foot lands. a timer means for detecting the required time; and a calculation means that stores a program that calculates the distance between the two pressure-sensitive switches and sets the endless belt to run at a speed equivalent to the speed of the stepping foot. and a D/A converter that converts the digital signal given from the calculation means into an analog signal and sends it to the motor control circuit.The endless belt follows the pedestrian at the same speed as the pedestrian's walking speed. A walker characterized by being controlled so as to rotate.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP5724887U JPH0530779Y2 (en) | 1987-04-15 | 1987-04-15 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP5724887U JPH0530779Y2 (en) | 1987-04-15 | 1987-04-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63163857U JPS63163857U (en) | 1988-10-26 |
| JPH0530779Y2 true JPH0530779Y2 (en) | 1993-08-06 |
Family
ID=30886783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5724887U Expired - Lifetime JPH0530779Y2 (en) | 1987-04-15 | 1987-04-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (4)
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| JP4185108B2 (en) * | 2006-04-06 | 2008-11-26 | 本田技研工業株式会社 | Exercise management system |
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| JP2013226173A (en) * | 2012-04-24 | 2013-11-07 | Sadamu Mizobuchi | Walking exercise apparatus |
-
1987
- 1987-04-15 JP JP5724887U patent/JPH0530779Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63163857U (en) | 1988-10-26 |
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