JPH0530687B2 - - Google Patents
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- JPH0530687B2 JPH0530687B2 JP62094998A JP9499887A JPH0530687B2 JP H0530687 B2 JPH0530687 B2 JP H0530687B2 JP 62094998 A JP62094998 A JP 62094998A JP 9499887 A JP9499887 A JP 9499887A JP H0530687 B2 JPH0530687 B2 JP H0530687B2
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- flat
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- magazine
- arms
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- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 35
- 239000008267 milk Substances 0.000 abstract description 2
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 abstract description 2
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 abstract description 2
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/265—Opening, erecting or setting-up boxes, cartons or carton blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/20—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by reciprocating or oscillating pushers
- B65B43/205—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by reciprocating or oscillating pushers specially adapted for carton blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
- B31B2120/30—Construction of rigid or semi-rigid containers collapsible; temporarily collapsed during manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B50/04—Feeding sheets or blanks
- B31B50/06—Feeding sheets or blanks from stacks
- B31B50/062—Feeding sheets or blanks from stacks from the underside of a magazine
- B31B50/064—Feeding sheets or blanks from stacks from the underside of a magazine by being moved in the plane they are lying in
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/74—Auxiliary operations
- B31B50/76—Opening and distending flattened articles
- B31B50/80—Pneumatically
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- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Cartons (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
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- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、可動駆動要素によつて平坦な管状の
包装容器空包を盛上げるための装置に係り、特に
前記空包に取付くための吸込要素を含み、前記吸
込要素は互いに他に対して対向していて、平坦な
空包の2つの対向側部に対して取付くことができ
るようになつており、前記可動駆動要素は互いに
他と離脱するように可動であるアームを有し且つ
前記吸込要素を形成するための吸込ヘツダが備え
られている、平坦な管状包装容器空包の盛上げ装
置に関する。
包装容器空包を盛上げるための装置に係り、特に
前記空包に取付くための吸込要素を含み、前記吸
込要素は互いに他に対して対向していて、平坦な
空包の2つの対向側部に対して取付くことができ
るようになつており、前記可動駆動要素は互いに
他と離脱するように可動であるアームを有し且つ
前記吸込要素を形成するための吸込ヘツダが備え
られている、平坦な管状包装容器空包の盛上げ装
置に関する。
従来の技術
前述したような盛上げ装置は、例えばミルクを
非回収型の消費包装の中へ包装するような包装産
業の分野において用いられている。包装容器空包
は一般的には包装機械へ平坦な、管状の空包の形
で供給され、これは個々の包装容器へ転換する前
に盛り上げなければならない。すなわち、ほぼ正
方形断面になつた4側面管に転換しなければなら
ない。この盛上げ操作は普通、包装機械の送込み
端におけるマガジンからその包装機械における第
1転換場所へ移送される空包に関連して行われ
る。
非回収型の消費包装の中へ包装するような包装産
業の分野において用いられている。包装容器空包
は一般的には包装機械へ平坦な、管状の空包の形
で供給され、これは個々の包装容器へ転換する前
に盛り上げなければならない。すなわち、ほぼ正
方形断面になつた4側面管に転換しなければなら
ない。この盛上げ操作は普通、包装機械の送込み
端におけるマガジンからその包装機械における第
1転換場所へ移送される空包に関連して行われ
る。
従来技術における、かかる盛上げ装置は、特開
昭58−160225号公報に開示されている。ここに開
示されている盛上げ装置は、容器空包を1つずつ
マガジンから取り出す移送装置が容器空包の下面
をつかむ第1の吸込要素を有している。この吸込
要素は第1の4節リンク駆動装置によつて支持さ
れていて、マガジンと第2の吸込要素を備えてマ
ガジンの横に配置されている保持装置との間の円
弧状の軌道に沿つて、往復運動させられるように
なつている。更に、マガジンの下側と搬送装置と
の間には、第3の吸込要素を有する供給装置が第
2の4節リンク駆動装置によつて上下揺動可能に
配置されている。容器空包は、まず第1の吸込要
素によつて下面をつかまれて、保持装置の方へ搬
ばれる。保持装置の第2の吸込要素は容器空包の
上面をつかむ。第1及び第2の吸込み要素は、容
器空包の下面及び上面をつかんで、これを少し盛
上げる。次に、第1の吸込要素が下面のつかみを
開放され、その後に、第3の吸込要素が容器空包
の下面をつかんで、これを盛上げながら、走行す
る搬送装置内に供給するのである。
昭58−160225号公報に開示されている。ここに開
示されている盛上げ装置は、容器空包を1つずつ
マガジンから取り出す移送装置が容器空包の下面
をつかむ第1の吸込要素を有している。この吸込
要素は第1の4節リンク駆動装置によつて支持さ
れていて、マガジンと第2の吸込要素を備えてマ
ガジンの横に配置されている保持装置との間の円
弧状の軌道に沿つて、往復運動させられるように
なつている。更に、マガジンの下側と搬送装置と
の間には、第3の吸込要素を有する供給装置が第
2の4節リンク駆動装置によつて上下揺動可能に
配置されている。容器空包は、まず第1の吸込要
素によつて下面をつかまれて、保持装置の方へ搬
ばれる。保持装置の第2の吸込要素は容器空包の
上面をつかむ。第1及び第2の吸込み要素は、容
器空包の下面及び上面をつかんで、これを少し盛
上げる。次に、第1の吸込要素が下面のつかみを
開放され、その後に、第3の吸込要素が容器空包
の下面をつかんで、これを盛上げながら、走行す
る搬送装置内に供給するのである。
発明が解決しようとする課題
前述した如き従来技術においては、4節リンク
駆動装置を、マガジンの両側に配置しなければな
らない。すなわち、2個の4節リンク駆動装置を
備えなければならない。また、3個の吸込要素を
備えなければならない。そして、第1及び第3の
吸込要素は、それぞれ別個の4節リンク駆動装置
で駆動されて、複雑な運動をさせられている。
駆動装置を、マガジンの両側に配置しなければな
らない。すなわち、2個の4節リンク駆動装置を
備えなければならない。また、3個の吸込要素を
備えなければならない。そして、第1及び第3の
吸込要素は、それぞれ別個の4節リンク駆動装置
で駆動されて、複雑な運動をさせられている。
従つて、この従来の盛上げ装置は、構成が極め
て複雑で、製造するのにコスト高となり、更に構
成が複雑なことに起因して、装置の調整に手間の
かかるものとなる。
て複雑で、製造するのにコスト高となり、更に構
成が複雑なことに起因して、装置の調整に手間の
かかるものとなる。
課題を解決するための手段
本発明は、前記産業上の利用分野の欄に記載し
たごとき、平坦な管状包装容器空包の盛上げ装置
において、前記アームは、互いに他と離脱するよ
うに曲がつた案内軌道16を有する支持板上に吊
り下げられており、また、前記アームは、互いに
他と蝶番連結されていて、1回に1個ずつ平坦な
容器空包を前進させるための装置として作用する
駆動板によつて駆動されるようになつていること
を特徴とする。
たごとき、平坦な管状包装容器空包の盛上げ装置
において、前記アームは、互いに他と離脱するよ
うに曲がつた案内軌道16を有する支持板上に吊
り下げられており、また、前記アームは、互いに
他と蝶番連結されていて、1回に1個ずつ平坦な
容器空包を前進させるための装置として作用する
駆動板によつて駆動されるようになつていること
を特徴とする。
作 用
本発明においては、1回に1個ずつアームな容
器空包を前進させる駆動板が、蝶番連結されたア
ームをも、案内軌道に沿つて移動させて、アーム
を互いに他と離脱するように動かす。
器空包を前進させる駆動板が、蝶番連結されたア
ームをも、案内軌道に沿つて移動させて、アーム
を互いに他と離脱するように動かす。
発明の効果
本発明によれば、平坦な容器空包を前進させる
ために備えられた駆動板が、吸込要素をそれぞれ
が有する蝶番連結されたアームをも移動させるよ
うに構成できるので、盛上げ装置全体の構成が簡
単になり、低コストで製造できるものとなる。し
かも、盛上げ装置の各部材の運動は極めて単純な
ものであつて、駆動板によつてすべて動かされ、
複雑な運動が介在しないので、盛上げ装置の調整
が行ない易く、盛上げ装置が信頼性の高い且つ迅
速な作業を行い得る。
ために備えられた駆動板が、吸込要素をそれぞれ
が有する蝶番連結されたアームをも移動させるよ
うに構成できるので、盛上げ装置全体の構成が簡
単になり、低コストで製造できるものとなる。し
かも、盛上げ装置の各部材の運動は極めて単純な
ものであつて、駆動板によつてすべて動かされ、
複雑な運動が介在しないので、盛上げ装置の調整
が行ない易く、盛上げ装置が信頼性の高い且つ迅
速な作業を行い得る。
実施例
以下、添付図面を参照しながら、本発明をより
詳細に説明することにする。
詳細に説明することにする。
第1図には本発明による装置1が示されてお
り、これはマガジン3からの平坦状になつた管状
の包装容器の空包2を盛上げてコンベア4へ送
り、前記コンベアは盛上げられた空包を包装機械
(図示せず)に送り、前記機械は盛上げられた包
装容器の空包から充填、閉鎖された包装容器を製
作する。前記コンベア4は図の左側に位置した受
留端を有しており、これはマガジン3の送出し端
のほぼ直ぐ上に位置していて、例えば、送り方向
に丸ローラ5によつて駆動されるコンベアベルト
6を含み、これにはドライバ7が設けられてい
て、このドライバ間の間隔は取上げられた容器空
包の形状と一致している。
り、これはマガジン3からの平坦状になつた管状
の包装容器の空包2を盛上げてコンベア4へ送
り、前記コンベアは盛上げられた空包を包装機械
(図示せず)に送り、前記機械は盛上げられた包
装容器の空包から充填、閉鎖された包装容器を製
作する。前記コンベア4は図の左側に位置した受
留端を有しており、これはマガジン3の送出し端
のほぼ直ぐ上に位置していて、例えば、送り方向
に丸ローラ5によつて駆動されるコンベアベルト
6を含み、これにはドライバ7が設けられてい
て、このドライバ間の間隔は取上げられた容器空
包の形状と一致している。
前記マガジン3は細長い形になつていて、その
巾は容器空包2の長さに等しくなつており、また
好ましくは、その長さ方向がコンベア4の移動方
向と平行になるようにされている。前記マガジン
3は、さらに、底部プレート8と、底部プレート
8上にぎつしり並んだ容器空包2の山を正しく整
列させるための長さ方向の側部支持板9とを有し
ている。マガジン3内に並んだ容器空包2の山
は、ある程の力によつて駆動板10に対して連続
的に押し付けられており、前記駆動板はマガジン
の送り出し端における出力装置としての役割を果
し、マガジンの送り出し端において常時1つの包
装容器空包2をコンベア4へ確実に移送できるよ
うにしている。図にはマガジンの送り出し端にお
ける包装容器空包の作用は示されていないが、幾
つかの従来装置、例えば、マガジンの他端におい
てばねあるいは重りの作用を受ける圧力板を有し
ていてもよい。
巾は容器空包2の長さに等しくなつており、また
好ましくは、その長さ方向がコンベア4の移動方
向と平行になるようにされている。前記マガジン
3は、さらに、底部プレート8と、底部プレート
8上にぎつしり並んだ容器空包2の山を正しく整
列させるための長さ方向の側部支持板9とを有し
ている。マガジン3内に並んだ容器空包2の山
は、ある程の力によつて駆動板10に対して連続
的に押し付けられており、前記駆動板はマガジン
の送り出し端における出力装置としての役割を果
し、マガジンの送り出し端において常時1つの包
装容器空包2をコンベア4へ確実に移送できるよ
うにしている。図にはマガジンの送り出し端にお
ける包装容器空包の作用は示されていないが、幾
つかの従来装置、例えば、マガジンの他端におい
てばねあるいは重りの作用を受ける圧力板を有し
ていてもよい。
マガジン3の送り出し端において出力装置とし
て作用する前記駆動板10は、容器空包2に対し
てほぼ平坦になつた横方向表面を有しており、こ
れには水平になつた容器空包2と平行に配置され
た若干の突出エツヂ11が設けられ、その高さは
平坦な容器空包2の厚さとほぼ一致するか、ある
いはそれより少し小さい。前記駆動板10はその
底部においてモータ(図示せず)によつて駆動さ
れる駆動ロツド12に連結されており、またその
頂部においては、13において互いに他と蝶番結
合された2つの連結アーム14に連結されてい
る。各々の前記連結アーム14は、その頂部にお
いて、ほぼ水平なアーム15に連結されており、
これの長さは容器空包2の長さに一致している
か、あるいはそれより少し長い。前記アーム15
はその端部をアームの端部に配置された支持板1
7において、丁度互いに他と対向するように位置
された案内軌道6内に吊るされている。さらに、
前記アーム15にはそれぞれのアームに沿つて配
置された吸込みヘツダ18a,18bの形をした
吸込要素18が設けられており、これらは連結ダ
クト19a,19bを介して共通の、あるいは
各々独自の真空源(図示せず)に連結されてい
る。本発明によると、このような関係において、
前記吸込要素と真空源との連結が、それぞれの吸
込ヘツダ18a,18bの制御を互いに無関係に
行えるようになつていることが重要である。
て作用する前記駆動板10は、容器空包2に対し
てほぼ平坦になつた横方向表面を有しており、こ
れには水平になつた容器空包2と平行に配置され
た若干の突出エツヂ11が設けられ、その高さは
平坦な容器空包2の厚さとほぼ一致するか、ある
いはそれより少し小さい。前記駆動板10はその
底部においてモータ(図示せず)によつて駆動さ
れる駆動ロツド12に連結されており、またその
頂部においては、13において互いに他と蝶番結
合された2つの連結アーム14に連結されてい
る。各々の前記連結アーム14は、その頂部にお
いて、ほぼ水平なアーム15に連結されており、
これの長さは容器空包2の長さに一致している
か、あるいはそれより少し長い。前記アーム15
はその端部をアームの端部に配置された支持板1
7において、丁度互いに他と対向するように位置
された案内軌道6内に吊るされている。さらに、
前記アーム15にはそれぞれのアームに沿つて配
置された吸込みヘツダ18a,18bの形をした
吸込要素18が設けられており、これらは連結ダ
クト19a,19bを介して共通の、あるいは
各々独自の真空源(図示せず)に連結されてい
る。本発明によると、このような関係において、
前記吸込要素と真空源との連結が、それぞれの吸
込ヘツダ18a,18bの制御を互いに無関係に
行えるようになつていることが重要である。
前記駆動板10は、下部位置と上部位置との間
を垂直方向に往復運動をする駆動シヤフト12に
よつて駆動することができ、図示した例において
は、前述した駆動板10上の突き出した供給エツ
ヂ11に対応してマガジン3の最も外側に並んだ
容器空包2の底部エツヂの直下における下部位置
に位置し、また、その上部位置においては、前記
供給エツヂは残りの容器空包の頂部エツヂと同じ
高さかあるいはその直上に位置している。そのよ
うに画定された下部位置においては、アーム15
はその吸込ヘツダ18a,18bがそれぞれ互い
に他に対向するような位置に位置し、他方、その
上部位置においては、アームの上方運動によつて
支持的17内の軌道16に沿つて互いに他と離れ
るように製作され、吸込ヘツダ18a,18bは
ほぼ水平の、上向きの位置に位置するようにな
る。
を垂直方向に往復運動をする駆動シヤフト12に
よつて駆動することができ、図示した例において
は、前述した駆動板10上の突き出した供給エツ
ヂ11に対応してマガジン3の最も外側に並んだ
容器空包2の底部エツヂの直下における下部位置
に位置し、また、その上部位置においては、前記
供給エツヂは残りの容器空包の頂部エツヂと同じ
高さかあるいはその直上に位置している。そのよ
うに画定された下部位置においては、アーム15
はその吸込ヘツダ18a,18bがそれぞれ互い
に他に対向するような位置に位置し、他方、その
上部位置においては、アームの上方運動によつて
支持的17内の軌道16に沿つて互いに他と離れ
るように製作され、吸込ヘツダ18a,18bは
ほぼ水平の、上向きの位置に位置するようにな
る。
次に、図示した本発明の機能を、作業周期中の
機能順に示した第2a図から第2d図を参照しな
がら説明することにするが、の説明を明瞭なもの
にするために、先ず特に第3図を参照して包装容
器空包の簡単な説明をする。第3図は本発明によ
る前述の装置によつてほぼ正方形断面の形にされ
ることになつている、平坦な状態の容器空包を示
している。
機能順に示した第2a図から第2d図を参照しな
がら説明することにするが、の説明を明瞭なもの
にするために、先ず特に第3図を参照して包装容
器空包の簡単な説明をする。第3図は本発明によ
る前述の装置によつてほぼ正方形断面の形にされ
ることになつている、平坦な状態の容器空包を示
している。
前述したように、包装容器空包2は従来型のも
ので、例えば、紙やプラスチツクでできた可撓性
のある、しかし形状安定な薄層材料、例えば、包
装薄層から製作される。前記薄層が望みの外部輪
郭に切断され、折りたたみを容易にするために折
線が入れられると、2つの縦方向エツヂが一緒に
して密封され、従つてこの薄層は管状の包装容器
空包に転換される。次にこの包装容器空包は2つ
の縦方向の折線201,202に沿つて折りたた
むことによつて平坦にされ、これによつて第3図
に示したような平坦な管形状となり、側壁パネル
A〜Dは折線によつて互いに他に対して対になる
ように重なり合い、図示した例においては、右側
の縦方向折線201によつてパネルAとBが、ま
た左側の折線202によつてパネルCとDが、そ
れぞれ真直ぐに互いに他と対向して位置してい
る。次にそのように平坦化された容器空包2の束
が水平方向に山にされて図示した例でいうと、右
側のエツヂ線201を下向きに、左側のエツヂ線
202を上向きにされて山にされる。これを第2
a図から第2d図に示したマガジン3の中に配置
すると、マガジン3の送り出し端に向かう包装容
器空包2の側面はパネルAとDであつて、この場
合パネルAが底部にきており、他方、パネルBと
Cは、パネルBを底部にして反対方向に向かつて
配置されることになる。
ので、例えば、紙やプラスチツクでできた可撓性
のある、しかし形状安定な薄層材料、例えば、包
装薄層から製作される。前記薄層が望みの外部輪
郭に切断され、折りたたみを容易にするために折
線が入れられると、2つの縦方向エツヂが一緒に
して密封され、従つてこの薄層は管状の包装容器
空包に転換される。次にこの包装容器空包は2つ
の縦方向の折線201,202に沿つて折りたた
むことによつて平坦にされ、これによつて第3図
に示したような平坦な管形状となり、側壁パネル
A〜Dは折線によつて互いに他に対して対になる
ように重なり合い、図示した例においては、右側
の縦方向折線201によつてパネルAとBが、ま
た左側の折線202によつてパネルCとDが、そ
れぞれ真直ぐに互いに他と対向して位置してい
る。次にそのように平坦化された容器空包2の束
が水平方向に山にされて図示した例でいうと、右
側のエツヂ線201を下向きに、左側のエツヂ線
202を上向きにされて山にされる。これを第2
a図から第2d図に示したマガジン3の中に配置
すると、マガジン3の送り出し端に向かう包装容
器空包2の側面はパネルAとDであつて、この場
合パネルAが底部にきており、他方、パネルBと
Cは、パネルBを底部にして反対方向に向かつて
配置されることになる。
マガジン3の送り出し端において連結された駆
動ロツド12と駆動板12とが、前に画定されて
いた下部位置(第2a図参照)から上方へ動く
と、駆動板10上の突出供給エツヂ11はマガジ
ン3の最も外側に位置している容器空包2をエツ
ヂ線201に沿つて下側からつかまえて、第2b
図で明らかなように、それをマガジン3から上方
へ押し上げ、さらに第2c図に示したような位置
にまで上昇させ、この位置は駆動ロツド12と駆
動板10の上方運動の最上部位置に相当し、従つ
て、供給エツヂ10はマガジン3の頂部エツヂに
一致するか、あるいはそれにより少し上に位置し
ていることを意味する。その後、駆動ロツド12
は下方向へ転回、移動され、駆動板10も第2a
図に示した位置へ戻り、マガジン3の上で残され
た容器空包2は、実際の盛り上げ操作のための位
置へ前進されることになる。明確さを期するため
に、この盛り上げ操作は今述べてきた供給操作と
同時に、進行してきている容器空包に対して行わ
れることを指摘しておかねばならない。従つて、
本発明の装置によると一方で平坦状の包装容器を
前記盛り上げ位置へ送り出すあるいはむしろ前進
させる操作を行い、他方で先に前進されてきてい
た容器空包を1つの同一作業周期の間に盛り上げ
る操作を行うことになる。
動ロツド12と駆動板12とが、前に画定されて
いた下部位置(第2a図参照)から上方へ動く
と、駆動板10上の突出供給エツヂ11はマガジ
ン3の最も外側に位置している容器空包2をエツ
ヂ線201に沿つて下側からつかまえて、第2b
図で明らかなように、それをマガジン3から上方
へ押し上げ、さらに第2c図に示したような位置
にまで上昇させ、この位置は駆動ロツド12と駆
動板10の上方運動の最上部位置に相当し、従つ
て、供給エツヂ10はマガジン3の頂部エツヂに
一致するか、あるいはそれにより少し上に位置し
ていることを意味する。その後、駆動ロツド12
は下方向へ転回、移動され、駆動板10も第2a
図に示した位置へ戻り、マガジン3の上で残され
た容器空包2は、実際の盛り上げ操作のための位
置へ前進されることになる。明確さを期するため
に、この盛り上げ操作は今述べてきた供給操作と
同時に、進行してきている容器空包に対して行わ
れることを指摘しておかねばならない。従つて、
本発明の装置によると一方で平坦状の包装容器を
前記盛り上げ位置へ送り出すあるいはむしろ前進
させる操作を行い、他方で先に前進されてきてい
た容器空包を1つの同一作業周期の間に盛り上げ
る操作を行うことになる。
盛り上げ位置へ先に前進されてきていた包装容
器空包は第2a図において番号2′で示されてお
り、この位置においては、空包は下部位置に吸込
ヘツダを有したアーム15の間に存在しており、
これらのアーム15はそれぞれの吸込ヘツダ18
a,18bを互いに他と対向するように、また高
さを合わせて位置させており、さらに容器空包
2′の底部にそれぞれ位置した側部パネルA,B
に対して整列させている。前記吸込ヘツダ18
a,18bはそれぞれ連結ダクト19a,19b
を介して真空源(図示せず)に連結されており、
前記パネルとの吸込係合が行われる。駆動板10
と、それに相互連結された連結アーム14とが上
方運動している間に、支持板17の案内軌道16
の中で制御されているアーム15は、第2b図か
らわかるように、互いに他と離脱する方向に向か
つて曲線路を上昇運動する。この運動をしている
間に容器空包2′は盛上げ操作、あるいは折り広
げ操作を受けており、吸込ヘツダ18a,18b
(これらはそれぞれパネルBとAに作用する)は
パネルを側部エツヂ201の周りで互いに他に対
して外側に向かう方向へ折り広げることによつて
互いに他と分離させ、最終的にはこれらは互いに
他に対してほぼ一直線状になつてしまう。同時
に、このことは2つの上側のパネルCとDもまた
同様な折り広げ操作を受けていることを意味して
おり、この間に2つのエツヂ線201と202は
連続的に互いに他に向かつて接近し、最初は平坦
になつていた容器空包2′が正方形断面を示すよ
うな中間位置を通過する。
器空包は第2a図において番号2′で示されてお
り、この位置においては、空包は下部位置に吸込
ヘツダを有したアーム15の間に存在しており、
これらのアーム15はそれぞれの吸込ヘツダ18
a,18bを互いに他と対向するように、また高
さを合わせて位置させており、さらに容器空包
2′の底部にそれぞれ位置した側部パネルA,B
に対して整列させている。前記吸込ヘツダ18
a,18bはそれぞれ連結ダクト19a,19b
を介して真空源(図示せず)に連結されており、
前記パネルとの吸込係合が行われる。駆動板10
と、それに相互連結された連結アーム14とが上
方運動している間に、支持板17の案内軌道16
の中で制御されているアーム15は、第2b図か
らわかるように、互いに他と離脱する方向に向か
つて曲線路を上昇運動する。この運動をしている
間に容器空包2′は盛上げ操作、あるいは折り広
げ操作を受けており、吸込ヘツダ18a,18b
(これらはそれぞれパネルBとAに作用する)は
パネルを側部エツヂ201の周りで互いに他に対
して外側に向かう方向へ折り広げることによつて
互いに他と分離させ、最終的にはこれらは互いに
他に対してほぼ一直線状になつてしまう。同時
に、このことは2つの上側のパネルCとDもまた
同様な折り広げ操作を受けていることを意味して
おり、この間に2つのエツヂ線201と202は
連続的に互いに他に向かつて接近し、最初は平坦
になつていた容器空包2′が正方形断面を示すよ
うな中間位置を通過する。
アーム15が最上位置に到達すると(第2a図
参照)、吸込ヘツダ18aと真空源との連結が外
れ、このことは吸込ヘツダ18aが側部パネルB
を離脱させることを意味し、さらに、“折り曲げ
られ過ぎた”容器空包2′がその自然的に固有の
折り戻り傾向のために、元の平坦状態に戻ろうと
することを意味している。この折り戻り運動の間
に、容器空包2′は再び前の正方形状断面の折り
曲げられ過ぎた時の中間位置を通過する。本装置
の上に位置しているコンベア4の駆動を予じめ同
期させておいて、通過しているドライバ7が折り
戻している容器空包2′に関する正しい位置に位
置して、容器空包がその正方形断面になつてその
時にそのエツヂ線202とともに空包をたたくよ
うにすることによつて、第2c図に示したよう
に、盛り上がつて中間位置にある容器空包を、こ
のドライバとその直後のドライバとの間の空間の
中へつかまえることが可能となる。容器空包がこ
のようにしてつかまえられると、吸込ヘツダ18
bと真空源との間に連結もまた外れ、その結果、
容器空包2′の側部パネルAに対する保持力も解
放され、正方形に盛り上がつた容器空包がコンベ
アベルト6に沿つて供給されていく。この真空連
結が外れると、アーム15は駆動板10及び駆動
ロツド12とともに下降し(第2d図参照)、新
しい作業周期、即ち、他の容器空包をそれぞれ盛
り上げあるいは供給するための下部位置にまで戻
る。
参照)、吸込ヘツダ18aと真空源との連結が外
れ、このことは吸込ヘツダ18aが側部パネルB
を離脱させることを意味し、さらに、“折り曲げ
られ過ぎた”容器空包2′がその自然的に固有の
折り戻り傾向のために、元の平坦状態に戻ろうと
することを意味している。この折り戻り運動の間
に、容器空包2′は再び前の正方形状断面の折り
曲げられ過ぎた時の中間位置を通過する。本装置
の上に位置しているコンベア4の駆動を予じめ同
期させておいて、通過しているドライバ7が折り
戻している容器空包2′に関する正しい位置に位
置して、容器空包がその正方形断面になつてその
時にそのエツヂ線202とともに空包をたたくよ
うにすることによつて、第2c図に示したよう
に、盛り上がつて中間位置にある容器空包を、こ
のドライバとその直後のドライバとの間の空間の
中へつかまえることが可能となる。容器空包がこ
のようにしてつかまえられると、吸込ヘツダ18
bと真空源との間に連結もまた外れ、その結果、
容器空包2′の側部パネルAに対する保持力も解
放され、正方形に盛り上がつた容器空包がコンベ
アベルト6に沿つて供給されていく。この真空連
結が外れると、アーム15は駆動板10及び駆動
ロツド12とともに下降し(第2d図参照)、新
しい作業周期、即ち、他の容器空包をそれぞれ盛
り上げあるいは供給するための下部位置にまで戻
る。
第1図は、マガジンからの平坦な管状の包装容
器空包を盛り上げて、可動コンベアへ送給し、こ
の盛り上がつた空包を包装機械へ供給するため
の、本発明による装置の透視図、第2a図から第
2d図は第1図に示した装置の操作原理を示した
概略図、第3図は図示した装置によつて盛り上げ
ようとしている従来型の平坦状態になつている包
装容器空包の例である。 図において、2……容器空包、3……マガジ
ン、10……駆動板、11……供給エツヂ、15
……アーム、16……案内軌道、17……支持
板、18a,18b……吸込ヘツダ、201,2
02……縦方向エツヂ、である。
器空包を盛り上げて、可動コンベアへ送給し、こ
の盛り上がつた空包を包装機械へ供給するため
の、本発明による装置の透視図、第2a図から第
2d図は第1図に示した装置の操作原理を示した
概略図、第3図は図示した装置によつて盛り上げ
ようとしている従来型の平坦状態になつている包
装容器空包の例である。 図において、2……容器空包、3……マガジ
ン、10……駆動板、11……供給エツヂ、15
……アーム、16……案内軌道、17……支持
板、18a,18b……吸込ヘツダ、201,2
02……縦方向エツヂ、である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 可動駆動要素によつて平坦な管状の包装容器
空包2を盛上げるための装置であつて、前記空包
2に取付くための吸込要素を含み、前記吸込要素
は互いに他に対して対向していて、平坦な空包の
2つの対向側部に対して取付くことができるよう
になつており、前記可動駆動要素は互いに他と離
脱するように可動であるアーム15を有し且つ前
記吸込要素を形成するための吸込ヘツダ18a,
18bが備えられている、平坦な管状包装容器空
包の盛上げ装置において、 前記アーム15は、互いに他に離脱するように
曲がつた案内軌道16を有する支持板17上に吊
り下げられており、また、前記アーム15は、互
いに他と蝶番連結されていて、1回に1個ずつ平
坦な容器空包を前進させるための装置として作用
する駆動板10によつて駆動されるようになつて
いることを特徴とする、平坦な管状包装容器空包
の盛上げ装置。 2 特許請求の範囲第1項記載の装置において、
前記吸込要素は共通の、あるいは各々自身の真空
源に連結することができ、1つの方向に向かつた
吸込ヘツダ18aは、対向的に向かつた吸込ヘツ
ダ18bに関連して自由に制御される平坦な管状
包装容器空包の盛上げ装置。 3 特許請求の範囲第1項又は第2項記載の装置
において、前記駆動板10は山状になつた平坦な
容器空包2のためのマガジン3の送出し端に配置
されていて、前記駆動板10は容器空包の方へ突
出した供給エツヂ11を有し、その高さは平坦な
容器空包の厚さに等しく、また前記駆動板10
は、供給エツヂ11がマガジン3内の最も外側に
ある容器空包の縦方向エツヂ201の丁度真下に
位置するような下部位置と供給エツヂ11がマガ
ジン3内の容器空包の縦方向エツヂ202と同じ
高さか、あるいはその丁度真上に位置するような
上部位置との間を動くことができる平坦な管状包
装容器空包の盛上げ装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8601783-7 | 1986-04-18 | ||
SE8601783A SE457634B (sv) | 1986-04-18 | 1986-04-18 | Anordning foer resning av foerpackningsbehaallaraemnen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62260629A JPS62260629A (ja) | 1987-11-12 |
JPH0530687B2 true JPH0530687B2 (ja) | 1993-05-10 |
Family
ID=20364252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62094998A Granted JPS62260629A (ja) | 1986-04-18 | 1987-04-17 | 平坦な管状包装容器空包の盛上げ装置 |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4787881A (ja) |
EP (1) | EP0241916B1 (ja) |
JP (1) | JPS62260629A (ja) |
AT (1) | ATE72797T1 (ja) |
AU (1) | AU588450B2 (ja) |
CA (1) | CA1298509C (ja) |
DE (1) | DE3776807D1 (ja) |
DK (1) | DK163289C (ja) |
ES (1) | ES2030010T3 (ja) |
MX (1) | MX171227B (ja) |
NO (1) | NO167451C (ja) |
SE (1) | SE457634B (ja) |
SU (1) | SU1547702A3 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3804791C2 (de) * | 1988-02-16 | 1993-10-07 | Tetra Pak Rausing & Co Kg | Vorrichtung zum Auffalten von flachliegenden Hülsen |
US5613828A (en) * | 1994-07-19 | 1997-03-25 | Thomas J. Lipton Co., Division Of Conopco, Inc. | Handling partly completed containers |
GB0303738D0 (en) * | 2003-02-19 | 2003-03-26 | Meadwestvaco Packaging Systems | Box forming mechanism and method |
US20060084560A1 (en) * | 2003-02-19 | 2006-04-20 | Pascal Martini | Box forming mechanism & method |
DE102012209987A1 (de) * | 2012-06-14 | 2013-12-19 | Robert Bosch Gmbh | Verpackungsanordnung, insbesondere Kartonverpackungsanordnung |
RU2507096C1 (ru) * | 2012-07-09 | 2014-02-20 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Тяговый привод локомотива с зубчатым ремнем |
JP6996734B2 (ja) * | 2017-08-18 | 2022-01-17 | 株式会社イシダ | 製函装置 |
Citations (1)
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US3104598A (en) * | 1960-07-21 | 1963-09-24 | Lever Brothers Ltd | Apparatus for preforming and prefolding cartons |
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DE2209997C3 (de) * | 1972-03-02 | 1978-03-16 | Altstaedter Verpackungs Vertriebs Gmbh, 6102 Pfungstadt | Vorrichtung zum Aufrichten und Füllen von Kartonbehältern mit Verpackungen |
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US4348853A (en) * | 1980-08-08 | 1982-09-14 | Morse Hugh B | Case opening and sealing apparatus |
AU7519681A (en) * | 1980-09-10 | 1982-03-18 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Expanding box blanks |
SE436271B (sv) * | 1981-03-13 | 1984-11-26 | Tetra Pak Int | Anordning for resning och forflyttning av forpackningsbehallaremnen |
SE8301122D0 (sv) * | 1983-03-01 | 1983-03-01 | Tetra Pak Int | Anordning for transport och resning av forpackningsbehallaremnen |
NL8400856A (nl) * | 1984-03-16 | 1985-10-16 | Willem Laurens Verhoef | Inrichting voor het tot een doos of een bak vouwen van een plano. |
US4545183A (en) * | 1984-04-27 | 1985-10-08 | Apv Anderson Bros. Inc. | Packaging machine |
SE454150B (sv) * | 1984-09-12 | 1988-04-11 | Tetra Pak Ab | Anordning vid forpackningsmaskin |
-
1986
- 1986-04-18 SE SE8601783A patent/SE457634B/sv not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-04-13 DK DK189887A patent/DK163289C/da active
- 1987-04-13 NO NO871564A patent/NO167451C/no unknown
- 1987-04-14 ES ES198787105530T patent/ES2030010T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-14 EP EP87105530A patent/EP0241916B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-14 DE DE8787105530T patent/DE3776807D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-14 AT AT87105530T patent/ATE72797T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-04-15 MX MX006095A patent/MX171227B/es unknown
- 1987-04-16 US US07/039,027 patent/US4787881A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-04-16 CA CA000535018A patent/CA1298509C/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-16 AU AU71715/87A patent/AU588450B2/en not_active Ceased
- 1987-04-17 SU SU874202420A patent/SU1547702A3/ru active
- 1987-04-17 JP JP62094998A patent/JPS62260629A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58160225A (ja) * | 1982-03-05 | 1983-09-22 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 折畳み箱を起立させるための装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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ATE72797T1 (de) | 1992-03-15 |
ES2030010T3 (es) | 1992-10-16 |
NO167451B (no) | 1991-07-29 |
DK163289C (da) | 1992-07-27 |
JPS62260629A (ja) | 1987-11-12 |
DK189887D0 (da) | 1987-04-13 |
NO871564D0 (no) | 1987-04-13 |
DK163289B (da) | 1992-02-17 |
US4787881A (en) | 1988-11-29 |
SU1547702A3 (ru) | 1990-02-28 |
AU588450B2 (en) | 1989-09-14 |
SE8601783D0 (sv) | 1986-04-18 |
DE3776807D1 (de) | 1992-04-02 |
SE8601783L (sv) | 1987-10-19 |
EP0241916A3 (en) | 1988-11-02 |
AU7171587A (en) | 1987-10-22 |
EP0241916A2 (en) | 1987-10-21 |
CA1298509C (en) | 1992-04-07 |
EP0241916B1 (en) | 1992-02-26 |
SE457634B (sv) | 1989-01-16 |
NO167451C (no) | 1991-11-06 |
NO871564L (no) | 1987-10-19 |
DK189887A (da) | 1987-10-19 |
MX171227B (es) | 1993-10-12 |
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