JPH05306795A - Inspection pig - Google Patents
Inspection pigInfo
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- JPH05306795A JPH05306795A JP4111891A JP11189192A JPH05306795A JP H05306795 A JPH05306795 A JP H05306795A JP 4111891 A JP4111891 A JP 4111891A JP 11189192 A JP11189192 A JP 11189192A JP H05306795 A JPH05306795 A JP H05306795A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はパイプラインの保守、検
査用のピグに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pig for maintenance and inspection of pipelines.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、多両連結のピグは、図８に示すよ
うに、剛体でできた検査ピグ本体１ａにシールカップ２
を取付けた検査ピグ１１をコイルバネで構成された連結
器３で連結して構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 8, a multi-joint pig has a seal cup 2 attached to a rigid inspection pig body 1a.
The inspection pig 11 to which is attached is connected by a connector 3 composed of a coil spring.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た多両連結された検査ピグがパイプラインのベンド管を
通過する場合、図９に示すように、進行方向に対して後
方に連結されたいる検査ピグ１１ｂのシールカップ２が
圧送流体をシールすることにより、後方の検査ピグ１１
ｂが、前方の検査ピグ１１ａを押すことになる。このと
き、後方の検査ピグ１１ｂの推進力の方向と、前方の検
査ピグ１１ａが進行する方向が異なることになる。When the multi-connected test piggy constructed as described above passes through the bend pipe of the pipeline, as shown in FIG. 9, it is connected rearward with respect to the traveling direction. Since the seal cup 2 of the hitting inspection pig 11b seals the pumping fluid, the rear inspection pig 11b
b will push the front inspection pig 11a. At this time, the direction of the propulsive force of the rear inspection pig 11b and the direction in which the front inspection pig 11a travels are different.
【０００４】コイルバネで構成された連結器３は、後方
の検査ピグ１１ｂの推進力を前方の検査ピグ１１ａに伝
達するものであるが、コイルバネは、コイルバネの軸方
向に対して直角方向に作用する力に弱く、図９に示すよ
うな形状になり、塑性変形もしくは破損に至るという問
題がある。この場合、コイルバネの線径を太くして強度
を上げると、可撓性が損なわれ、ベンド部での検査ピグ
の走行性能を難くすることになる。The coupler 3 composed of a coil spring transmits the propulsive force of the rear inspection pig 11b to the front inspection pig 11a. The coil spring acts in a direction perpendicular to the axial direction of the coil spring. There is a problem in that it is weak against force and has a shape as shown in FIG. 9, leading to plastic deformation or damage. In this case, if the wire diameter of the coil spring is increased to increase the strength, the flexibility is impaired, and the traveling performance of the inspection pig at the bend portion becomes difficult.
【０００５】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、複雑な配管形状のパイプライン
を容易に走行することができる多両連結の検査ピグを得
ることを課題とするものである。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain a multi-connection inspection pig that can easily travel in a pipeline having a complicated pipe shape. To do.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の検査ピグは、複
数の検査ピグを、ベローズ形伸縮管で連結したことを特
徴とするものである。また、検査ピク本体をベローズ形
伸縮管で構成したことを特徴とするものである。また、
上記ベローズ形伸縮管の内側又は外側に緩衝材が設けら
れている。The inspection pig of the present invention is characterized in that a plurality of inspection pigs are connected by a bellows type expansion tube. Further, it is characterized in that the main body of the inspection pick is constituted by a bellows type expansion tube. Also,
A cushioning material is provided inside or outside the bellows type expansion tube.
【０００７】[0007]
【作用】ベローズ形伸縮管で構成された連結器は、従来
のコイルバネに比較し、可撓性と剪断強度に優れてお
り、複雑な配管形状のパイプラインのベンド部におい
て、多両に連結した検査ピグの走行を容易にすることが
できる。また、検査ピク本体をベローズ形伸縮管で構成
した場合にも、同様の効果を得ることができる。そし
て、ベローズ形伸縮管の内側又は外側に緩衝材を設ける
ことにより、ベローズ形伸縮管の過度の変形を防止する
ことができる。[Function] The coupler composed of the bellows type expansion tube is superior in flexibility and shear strength as compared with the conventional coil spring, and it is connected to many in the bend part of the pipeline having a complicated pipe shape. The traveling of the inspection pig can be facilitated. The same effect can be obtained even when the inspection pick main body is formed of a bellows type expansion tube. Further, by providing a cushioning material inside or outside the bellows-type expandable tube, excessive deformation of the bellows-type expandable tube can be prevented.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。図１に、検査ピグをベローズ形伸縮管で連結した５
両編成の検査ピグを示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In Fig. 1, the inspection pigs are connected with a bellows type expansion tube.
The inspection pig of both formations is shown.
【０００９】図１において、検査ピグ１１は剛体ででき
検査ピグ本体１ａにシールカップ２を取付けたものであ
り、それぞれの検査ピグは連結器としてのベローズ形伸
縮管４で連結されている。ここで、シールカップ２は、
検査ピグを推進させるための差圧を確保するために用い
られる。検査ピグには、センサ−５、計測器６、メモリ
７、バッテリー８、メジャーリングローラ９等が搭載さ
れている。In FIG. 1, the inspection pig 11 is made of a rigid body and has a seal cup 2 attached to the inspection pig main body 1a, and each inspection pig is connected by a bellows type expansion tube 4 as a connector. Here, the seal cup 2 is
Used to ensure a differential pressure to propel the inspection pig. The inspection pig is equipped with a sensor 5, a measuring instrument 6, a memory 7, a battery 8, a measuring roller 9 and the like.
【００１０】連結器としてのベローズ形伸縮管４は、図
２に示すように、ステンレス鋼板でアコーディオンのよ
うな壁面をもつ円筒状のものであり、その両端には検査
ピグ本体を連結するためのフランジ１０が取付けられて
いる。図３にベローズ形伸縮管の基本的な変位状況を示
す。As shown in FIG. 2, the bellows type expansion / contraction tube 4 as a connector is a stainless steel plate having a cylindrical shape having a wall surface like an accordion, and both ends thereof are for connecting an inspection pig body. A flange 10 is attached. Figure 3 shows the basic displacement of a bellows type expansion tube.
【００１１】（ａ）は、実線で示したベローズ形伸縮管
が、破線で示すように、軸方向に圧縮された状況を示
す。（ｂ）は、軸と直角方向に変位したときの状況、
（ｃ）は、角変位したときの状況を示している。(A) shows a situation in which the bellows type expansion tube shown by the solid line is compressed in the axial direction as shown by the broken line. (B) is the situation when displaced in the direction perpendicular to the axis,
(C) shows the situation when angular displacement is performed.
【００１２】この場合、図４に示すように、ベローズ形
伸縮管の内側又は外側に、例えばポリウレタンフォーム
もしくはゴム等の緩衝材を設けることにより、ベローズ
形伸縮管の過度の変形を防止することができる。In this case, as shown in FIG. 4, by providing a cushioning material such as polyurethane foam or rubber inside or outside the bellows type expansion tube, excessive deformation of the bellows type expansion tube can be prevented. it can.
【００１３】（ａ）は、連結器としてのベローズ形伸縮
管４の内側に、中心部を中空にした緩衝材１３ａを設け
たものであり、（ｂ）は、同じくベローズ形伸縮管４の
内側一杯に緩衝材１３ｂを設けたものである。一方、
（ｃ）は、後述するベローズ形伸縮管で構成された検査
ピグ本体４ａ等の外側に緩衝材１３ｃを設けたものであ
る。次に、他の実施例を図５に示す。これは、検査ピグ
本体がベローズ形伸縮管で構成された検査ピグ１４、１
５を、連結器としてのベローズ形伸縮管４で連結したも
のである。(A) shows a cushioning material 13a having a hollow central portion provided inside the bellows type expansion tube 4 as a connector, and (b) shows the inside of the bellows type expansion tube 4 similarly. The cushioning material 13b is provided to the full extent. on the other hand,
In (c), a cushioning material 13c is provided on the outside of the inspection pig main body 4a or the like which is composed of a bellows type expansion tube described later. Next, another embodiment is shown in FIG. This is an inspection pig 14, 1 whose inspection pig body is composed of a bellows type expansion tube.
5 are connected by a bellows type expansion / contraction tube 4 as a connector.
【００１４】本体がベローズ形伸縮管４ａで構成された
検査ピグ１４内には、計測器、メモリ、バッテリー等が
搭載されている。検査ピグ１５の本体４ｂは、ベローズ
形伸縮管の中間にフランジ１０ａを介装して構成され、
このフランジ１０ａにセンサー５が取付けられている。A measuring instrument, a memory, a battery, etc. are mounted in the inspection pig 14 whose main body is composed of a bellows type expansion tube 4a. The main body 4b of the inspection pig 15 is configured by interposing a flange 10a in the middle of a bellows type expansion tube,
The sensor 5 is attached to the flange 10a.
【００１５】図６に示す他の実施例は、図５と同様に、
本体をベローズ形伸縮管で構成した検査ピグ１４、１５
を、連結器を介すること無く、相互に連結したものであ
る。この場合、検査ピグ自体が、連結器としての作用を
行う。次に、他の実施例を図７に示す。これは、検査ピ
グ１６に複数の検査ピグ１５を、連結器を介すること無
く、相互に連結したものである。Another embodiment shown in FIG. 6 is similar to FIG.
Inspection pigs 14 and 15 whose main body is a bellows type expansion tube
Are connected to each other without using a connector. In this case, the inspection pig itself acts as a connector. Next, another embodiment is shown in FIG. This is a test pig 16 in which a plurality of test pigs 15 are interconnected without a connector.
【００１６】検査ピグ１６の本体４ｃは、中間にフラン
ジ１０ｂが介装されたベローズ形伸縮管で構成されてい
る。この検査ピグ１６には、計測器、メモリ、バッテリ
ー等が搭載されている。そして上記フランジ１０ｂの周
囲に複数のローラ２１を取り付け、検査ピグ１６を支持
している。The main body 4c of the inspection pig 16 is composed of a bellows type expansion tube having a flange 10b in the middle. The inspection pig 16 is equipped with a measuring instrument, a memory, a battery, and the like. A plurality of rollers 21 are attached around the flange 10b to support the inspection pig 16.
【００１７】一方、検査ピグ１５は、前記と同様な構成
で、本体４ｂは、ベローズ形伸縮管の中間にフランジ１
０ａを介装して構成され、このフランジ１０ａにセンサ
ー５が取付けられている。On the other hand, the inspection pig 15 has the same structure as that described above, and the main body 4b has the flange 1 in the middle of the bellows type expansion tube.
The sensor 5 is attached to the flange 10a.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明の検査ピグは上記のようなもの
で、ベローズ形伸縮管で構成された連結器は、従来のコ
イルバネに比較し、可撓性と剪断強度に優れており、複
雑な配管形状のパイプラインのベンド部において、多両
に連結した検査ピグの走行を容易にすることができる。
また、検査ピク本体をベローズ形伸縮管で構成した場合
にも、同様の効果を得ることができる。そして、ベロー
ズ形伸縮管の内側又は外側に緩衝材を設けることによ
り、ベローズ形伸縮管の過度の変形を防止することがで
きる。The inspection pig of the present invention is as described above, and the coupler constituted by the bellows type expansion tube is superior in flexibility and shear strength to the conventional coil spring, and has a complicated structure. In the bend portion of the pipeline having a pipe shape, it is possible to easily run the test pigs connected to multiple cars.
The same effect can be obtained even when the inspection pick main body is formed of a bellows type expansion tube. Further, by providing a cushioning material inside or outside the bellows-type expandable tube, excessive deformation of the bellows-type expandable tube can be prevented.
【図１】本発明の一実施例の全体構成を示す説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】連結器としてのベローズ形伸縮管の説明図。FIG. 2 is an explanatory view of a bellows type expansion tube as a coupler.
【図３】ベローズ形伸縮管の各種の変位状況説明図。FIG. 3 is an explanatory view of various displacement states of a bellows type expansion tube.
【図４】ベローズ形伸縮管の内側又は外側に緩衝材が設
けられた状態の説明図。FIG. 4 is an explanatory view of a state in which a cushioning material is provided inside or outside a bellows type expansion tube.
【図５】本発明の他の実施例の全体構成を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the overall configuration of another embodiment of the present invention.
【図６】本発明の他の実施例の全体構成を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the overall configuration of another embodiment of the present invention.
【図７】本発明の他の実施例の全体構成を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the overall configuration of another embodiment of the present invention.
【図８】従来の検査ピグの全体構成を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a conventional inspection pig.
【図９】従来の検査ピグの曲り管での通過状態を示す説
明図。FIG. 9 is an explanatory view showing a state in which a conventional inspection pig passes through a bent pipe.
４…連結器としてのベローズ形伸縮管，４ａ、４ｂ、４
ｃ…ベローズ形伸縮管で構成された検査ピグ本体、１
１、１４、１５、１６…検査ピグ、１３ａ、１３ｂ、１
３ｃ…緩衝材。4 ... Bellows type expansion and contraction tube as a connector, 4a, 4b, 4
c ... Inspection pig main body composed of bellows type expansion tube, 1
1, 14, 15, 16 ... Inspection pigs, 13a, 13b, 1
3c ... cushioning material.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森本 匡 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 川西 直規 大阪府大阪市中央区平野町４丁目１番２号 大阪瓦斯株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Tadashi Morimoto 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Kokan Co., Ltd. (72) Inori Naoki Kawanishi 4-1-1, Hirano-cho, Chuo-ku, Osaka No. 2 within Osaka Gas Co., Ltd.
Claims (3)
連結したことを特徴とする検査ピグ。1. An inspection pig, wherein a plurality of inspection pigs are connected by a bellows type expansion tube.
したことを特徴とする検査ピグ。2. An inspection pig characterized in that the inspection pick body is composed of a bellows type expansion tube.
材が設けられている請求項１又は２に記載の検査ピグ。3. The inspection pig according to claim 1 or 2, wherein a cushioning material is provided inside or outside the bellows type expansion tube.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4111891A JPH05306795A (en) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | Inspection pig |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4111891A JPH05306795A (en) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | Inspection pig |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05306795A true JPH05306795A (en) | 1993-11-19 |
Family
ID=14572735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4111891A Pending JPH05306795A (en) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | Inspection pig |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05306795A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006068739A (en) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Pii Canada Ltd | Device for transferring pig through conduit such as pipeline |
| US9089884B2 (en) | 2010-07-20 | 2015-07-28 | Tdw Delaware, Inc. | Pipeline debris shearing device |
| CN110621455A (en) * | 2017-05-17 | 2019-12-27 | 麻省理工学院 | Soft body robot for pipeline tasks |
| EP3527868A3 (en) * | 2018-01-24 | 2020-01-01 | Rosen Swiss AG | Pipeline pig |
| CN113198809A (en) * | 2021-05-18 | 2021-08-03 | 段宇航 | Bellows inner wall cleaning device |
-
1992
- 1992-04-30 JP JP4111891A patent/JPH05306795A/en active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006068739A (en) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Pii Canada Ltd | Device for transferring pig through conduit such as pipeline |
| US7975342B2 (en) | 2004-09-02 | 2011-07-12 | Pii (Canada) Limited | Device for moving a pig through a conduit, such as a pipeline |
| US9089884B2 (en) | 2010-07-20 | 2015-07-28 | Tdw Delaware, Inc. | Pipeline debris shearing device |
| US9505040B2 (en) | 2010-07-20 | 2016-11-29 | Tdw Delaware, Inc. | Pipeline debris shearing device |
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| CN113198809B (en) * | 2021-05-18 | 2022-11-22 | 中建三局绿色产业投资有限公司 | Bellows inner wall cleaning device |
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