JPH05305076A - X-ray ct device - Google Patents
X-ray ct deviceInfo
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- JPH05305076A JPH05305076A JP4112543A JP11254392A JPH05305076A JP H05305076 A JPH05305076 A JP H05305076A JP 4112543 A JP4112543 A JP 4112543A JP 11254392 A JP11254392 A JP 11254392A JP H05305076 A JPH05305076 A JP H05305076A
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ヘリカルスキャンタイ
プのＸ線ＣＴ装置に係り、特に、ダブルスライスヘリカ
ルスキャンタイプのＸ線ＣＴ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a helical scan type X-ray CT apparatus, and more particularly to a double slice helical scan type X-ray CT apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置は、今日では、医療診断に
おいて必要不可欠な装置として広く用いられるようにな
っており、最近ではさらに、ヘリカルスキャンタイプの
Ｘ線ＣＴ装置も開発されている。2. Description of the Related Art An X-ray CT apparatus is now widely used as an indispensable apparatus for medical diagnosis, and recently, a helical scan type X-ray CT apparatus has also been developed.
【０００３】ヘリカルスキャンタイプのＸ線ＣＴ装置
は、Ｘ線管およびＸ線検出器を架台に配置し、寝台を所
定のスキャンピッチで移動させながら架台を被検体の回
りに回転させることによって、言い換えれば、Ｘ線管お
よびＸ線検出器を、被検体に対してらせん状の軌跡を描
くように回転させることによって、被検体の連続投影デ
ータを得ることができるようになっており、さらに、こ
の連続投影データを用いて任意のスライス面での画像を
再構成することができるようになっている。In the helical scan type X-ray CT apparatus, an X-ray tube and an X-ray detector are arranged on a gantry, and the gantry is rotated around a subject while moving the bed at a predetermined scan pitch. For example, by rotating the X-ray tube and the X-ray detector so as to draw a spiral locus with respect to the subject, continuous projection data of the subject can be obtained. An image on an arbitrary slice plane can be reconstructed using continuous projection data.
【０００４】ヘリカルスキャンでは、画像を再構成した
い所望のスライス面の両側で得られている投影データを
用いて、所望のスライス面における補間データをまず作
成し、次いで、この補間データで画像を再構成するよう
になっている。In the helical scan, projection data obtained on both sides of a desired slice plane for which an image is to be reconstructed is used to first create interpolation data for the desired slice plane, and then the image is reconstructed with this interpolation data. It is designed to be configured.
【０００５】図７は、図示したスライス面で画像を再構
成する際に用いられる投影データを収集したＸ線検出器
２の軌跡範囲を示したものであり、破線は、Ｘ線検出器
２が被検体４の向こう側を通っている軌跡部分を示し、
実線は、被検体の手前を通っている軌跡部分を示してい
る。FIG. 7 shows the locus range of the X-ray detector 2 that collects projection data used when reconstructing an image on the slice plane shown in the figure. Showing a locus part passing through the other side of the subject 4,
The solid line indicates the locus portion passing in front of the subject.
【０００６】補間データを作成する際、被検体の向こう
側については、破線で示した軌跡部分で収集された投影
データを用い、被検体の手前側については、実線で示し
た軌跡部分で収集された投影データを用いればよい。When creating the interpolation data, the projection data collected on the other side of the subject is used in the locus part shown by the broken line, and the front side of the subject is collected on the locus part shown by the solid line. The projected data may be used.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな投影データを得るには、図７でわかるように、Ｘ線
検出器２を被検体４の回りに２回転させなければならな
い。However, in order to obtain such projection data, the X-ray detector 2 must be rotated twice around the subject 4, as can be seen from FIG.
【０００８】すなわち、１つの画像を再構成するための
投影データは、架台が２回転する時間にわたって収集さ
れることになり、この間に被検体４が体動等によって動
いた場合には、再構成された画像にアーチファクトが発
生する等の影響を避けることが困難となる。That is, the projection data for reconstructing one image is collected over the time during which the gantry makes two revolutions. If the subject 4 moves during this period due to body movement or the like, the reconstruction data is reconstructed. It becomes difficult to avoid the influence such as the occurrence of artifacts in the captured image.
【０００９】一方、Ｘ線検出器を２列配置したダブルス
ライスタイプのＸ線ＣＴ装置が知られている。On the other hand, a double-slice type X-ray CT apparatus in which two rows of X-ray detectors are arranged is known.
【００１０】ダブルスライスタイプのＸ線ＣＴ装置は、
架台１回転で２スライス分のデータを収集するようにな
っているため、全スキャン時間を通常のヘリカルスキャ
ンタイプ（Ｘ線検出器を１列配置したもの）の半分にす
ることができる。The double slice type X-ray CT apparatus is
Since one slice of the gantry collects data for two slices, the total scan time can be halved to that of a normal helical scan type (one row of X-ray detectors is arranged).
【００１１】図８は、ダブルスライスタイプのＸ線ＣＴ
装置を用いた場合のＸ線検出器２ａ，２ｂの軌跡を、図
７と同様に示したものである。FIG. 8 shows a double-slice type X-ray CT.
The loci of the X-ray detectors 2a and 2b when the apparatus is used are shown in the same manner as in FIG.
【００１２】ここで、太線で示した部分は、図示したス
ライス面で画像を再構成するのに必要な投影データを収
集したＸ線検出器２ａ，２ｂの軌跡範囲を示したもので
ある。Here, the portion indicated by the thick line shows the locus range of the X-ray detectors 2a, 2b that collects the projection data necessary for reconstructing an image on the slice plane shown.
【００１３】ダブルスライスタイプのＸ線ＣＴ装置は、
上述のような利点があるが、図８でわかるように、所定
のスライス面で画像を再構成するには、架台を１．５回
転させる必要があり、被検体の体動の影響を排除するに
ついては、まだ不十分である。The double slice type X-ray CT apparatus is
Although there are advantages as described above, as can be seen from FIG. 8, in order to reconstruct an image on a predetermined slice plane, it is necessary to rotate the gantry 1.5 times, which eliminates the influence of body movement of the subject. Is still insufficient.
【００１４】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、ヘリカルスキャンにおいて、所定のスライス
面における画像を再構成するのに必要なスキャン時間を
短縮することができるＸ線ＣＴ装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and provides an X-ray CT apparatus capable of shortening the scan time required for reconstructing an image on a predetermined slice plane in helical scanning. The purpose is to provide.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のＸ線ＣＴ装置は請求項１に記載したよう
に、寝台を所定のスキャンピッチで移動させながらＸ線
管およびＸ線検出器を被検体の回りに回転させることに
よって、前記被検体の連続投影データを得ることができ
るようにしたＸ線ＣＴ装置において、前記Ｘ線検出器を
前記回転方向に沿って所定の配置間隔で複数列に配置す
るとともに、前記スキャンピッチが前記配置間隔とほぼ
一致するように前記寝台を移動量制御手段で制御するよ
うに構成したものである。In order to achieve the above object, the X-ray CT apparatus of the present invention, as described in claim 1, detects the X-ray tube and the X-ray while moving the bed at a predetermined scan pitch. In an X-ray CT apparatus capable of obtaining continuous projection data of the subject by rotating the instrument around the subject, the X-ray detectors are arranged at predetermined intervals along the rotation direction. The bed is arranged in a plurality of rows, and the bed is controlled by the movement amount control means so that the scan pitch substantially matches the arrangement interval.
【００１６】また、本発明のＸ線ＣＴ装置は請求項２に
記載したように、寝台を所定のスキャンピッチで移動さ
せながらＸ線管およびＸ線検出器を被検体の回りに回転
させることによって、前記被検体の連続投影データを得
ることができるようにしたＸ線ＣＴ装置において、前記
Ｘ線検出器を前記回転方向に沿って複数列に配置し、前
記配置された間隔を、前記スキャンピッチにほぼ一致す
るように配置間隔制御手段で制御するように構成したも
のである。In the X-ray CT apparatus of the present invention, as described in claim 2, the X-ray tube and the X-ray detector are rotated around the subject while moving the bed at a predetermined scan pitch. In an X-ray CT apparatus capable of obtaining continuous projection data of the subject, the X-ray detectors are arranged in a plurality of rows along the rotation direction, and the arranged intervals are set to the scan pitch. The arrangement interval control means controls so as to substantially match with.
【００１７】さらに、本発明のＸ線ＣＴ装置は請求項３
に記載したように、寝台を所定のスキャンピッチで移動
させながらＸ線管およびＸ線検出器を被検体の回りに回
転させることによって、前記被検体の連続投影データを
得ることができるようにしたＸ線ＣＴ装置において、前
記Ｘ線検出器を前記回転方向に沿って複数列に配置する
とともに、前記各Ｘ線検出器にスリット手段を設け、前
記スリット手段が配置される間隔を、前記スキャンピッ
チにほぼ一致するように配置間隔制御手段で制御するよ
うに構成したものである。Further, the X-ray CT apparatus of the present invention is claim 3.
As described above, the continuous projection data of the subject can be obtained by rotating the X-ray tube and the X-ray detector around the subject while moving the bed at a predetermined scan pitch. In the X-ray CT apparatus, the X-ray detectors are arranged in a plurality of rows along the rotation direction, slit means are provided in each of the X-ray detectors, and an interval at which the slit means is arranged is set to the scan pitch. The arrangement interval control means controls so as to substantially match with.
【００１８】[0018]
【作用】本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、Ｘ線検出器を
その回転方向に沿って所定の配置間隔で複数列に配置す
るとともに、スキャンピッチが上述の配置間隔とほぼ一
致するように、寝台を移動量制御手段で制御するように
構成したので、架台を１回転させれば、所定のスライス
面における画像を再構成することができる。According to the X-ray CT apparatus of the present invention, the X-ray detectors are arranged in a plurality of rows at predetermined intervals along the rotation direction of the X-ray detector so that the scan pitch substantially matches the above-mentioned arrangement interval. Since the bed is configured to be controlled by the movement amount control means, the image on the predetermined slice plane can be reconstructed by rotating the gantry once.
【００１９】そのため、個々の画像を再構成するのに必
要なスキャン時間が短縮され、被検体の体動の影響を軽
減することができる。Therefore, the scan time required to reconstruct each image is shortened, and the influence of the body movement of the subject can be reduced.
【００２０】さらに、複数のＸ線検出器が同一の軌跡を
通るため、再構成された画像のＳ／Ｎ比を改善すること
ができ、あるいはＸ線曝射量を少なくすることができ
る。Furthermore, since a plurality of X-ray detectors pass the same locus, the S / N ratio of the reconstructed image can be improved or the X-ray exposure dose can be reduced.
【００２１】また、Ｘ線検出器をその回転方向に沿って
複数列に配置し、配置された間隔を、スキャンピッチに
ほぼ一致するように配置間隔制御手段で制御するように
構成したので、架台を１回転させれば、所定のスライス
面における画像を再構成することができる。Further, the X-ray detectors are arranged in a plurality of rows along the rotation direction thereof, and the arrangement intervals are controlled by the arrangement interval control means so as to substantially match the scan pitch. The image on a predetermined slice plane can be reconstructed by rotating the.
【００２２】そのため、個々の画像を再構成するのに必
要なスキャン時間が短縮され、被検体の体動の影響を軽
減することができる。Therefore, the scan time required to reconstruct each image is shortened, and the influence of the body movement of the subject can be reduced.
【００２３】さらに、複数のＸ線検出器が同一の軌跡を
通るため、再構成された画像のＳ／Ｎ比を改善すること
ができ、あるいはＸ線曝射量を少なくすることができ
る。Furthermore, since a plurality of X-ray detectors pass the same locus, the S / N ratio of the reconstructed image can be improved or the X-ray exposure dose can be reduced.
【００２４】さらに、Ｘ線検出器をその回転方向に沿っ
て複数列に配置するとともに、各Ｘ線検出器にスリット
手段を設け、スリット手段が配置される間隔を、スキャ
ンピッチにほぼ一致するように配置間隔制御手段で制御
するように構成したので、架台を１回転させれば、所定
のスライス面における画像を再構成することができる。Further, the X-ray detectors are arranged in a plurality of rows along the rotation direction thereof, slit means are provided in each X-ray detector, and the intervals at which the slit means are arranged are substantially equal to the scan pitch. Since it is configured to be controlled by the arrangement interval control means, the image on the predetermined slice plane can be reconstructed by rotating the gantry once.
【００２５】そのため、個々の画像を再構成するのに必
要なスキャン時間が短縮され、被検体の体動の影響を軽
減することができる。Therefore, the scan time required to reconstruct each image can be shortened and the influence of the body movement of the subject can be reduced.
【００２６】[0026]
【実施例】以下、本発明のＸ線ＣＴ装置の実施例につい
て、添付図面を参照して説明する。Embodiments of the X-ray CT apparatus of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００２７】図１(a) は、第１の実施例に係るＸ線ＣＴ
装置を示したものであり、図１(b)は、図１(a) のＡ−
Ａ線に沿う断面図である。FIG. 1A shows an X-ray CT according to the first embodiment.
FIG. 1 (b) is a view showing the apparatus, and FIG.
It is sectional drawing which follows the A line.
【００２８】本実施例のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線管１およ
びＸ線検出器２ａ，２ｂを架台（図示せず）に配置し、
この架台を、寝台３を例えば太線矢印の方向に所定のス
キャンピッチで移動させながら被検体４の回りに例えば
細線矢印の方向に回転させることによって、被検体４の
連続投影データを得ることができるようになっている。In the X-ray CT apparatus of this embodiment, the X-ray tube 1 and the X-ray detectors 2a and 2b are arranged on a mount (not shown),
For example, continuous projection data of the subject 4 can be obtained by rotating this gantry around the subject 4 in the direction of the thin line arrow while moving the bed 3 in the direction of the thick line arrow at a predetermined scan pitch, for example. It is like this.
【００２９】ここで、スキャンピッチとは、架台１回転
あたりの寝台の移動量をいう。Here, the scan pitch means the movement amount of the bed per one rotation of the gantry.
【００３０】本実施例のＸ線ＣＴ装置はさらに、Ｘ線検
出器２ａ，２ｂを回転方向に沿って配置間隔ｐで２列に
配置するとともに、上述のスキャンピッチｓが配置間隔
ｐとほぼ一致するように、寝台３を移動量制御手段１１
で制御するように構成してある。The X-ray CT apparatus of this embodiment further arranges the X-ray detectors 2a and 2b in two rows at an arrangement interval p along the rotational direction, and the above-mentioned scan pitch s substantially coincides with the arrangement interval p. As described above, the bed 3 is moved by the movement amount control means 11
It is configured to be controlled by.
【００３１】ここで、スキャンピッチｓは、通常、１ｍ
ｍ乃至２５ｍｍ程度であるため、本実施例ではＸ線検出
器２ａ，２ｂの配置間隔ｐもこれと同じになるが、図面
の便宜上、配置間隔ｐを実際よりも大きくしてある。Here, the scan pitch s is usually 1 m.
Since it is about m to 25 mm, the arrangement interval p of the X-ray detectors 2a and 2b is the same as that in the present embodiment, but the arrangement interval p is made larger than the actual one for the sake of convenience of the drawing.
【００３２】移動量制御手段１１は、例えばモーター等
で構成した寝台駆動部１２により、寝台３を所定のスキ
ャンピッチｓで移動させるとともに、このスキャンピッ
チｓが配置間隔ｐにほぼ一致するように制御部１３で制
御されるようになっている。配置間隔ｐは、Ｘ線検出器
２ａ、２ｂに設けた計測手段（図示せず）で計測され自
動的に制御部１３に送られるようにするのがよい。The movement amount control means 11 moves the bed 3 at a predetermined scan pitch s by a bed driving unit 12 composed of, for example, a motor, and controls the scan pitch s to substantially match the arrangement interval p. It is controlled by the section 13. The arrangement interval p is preferably measured by measuring means (not shown) provided in the X-ray detectors 2a and 2b and automatically sent to the control unit 13.
【００３３】図２は、本実施例のＸ線ＣＴ装置を用いて
ヘリカルスキャンを行う場合に、図示したスライス面で
画像を再構成する際に用いられる投影データを収集した
Ｘ線検出器２ａ，２ｂの軌跡範囲を示したものであり、
破線１４ａは、Ｘ線検出器２ａが被検体４の向こう側を
通っている部分を示し、実線１５ａは、被検体４の手前
を通っている部分を示している。FIG. 2 shows an X-ray detector 2a which collects projection data used for reconstructing an image on the slice plane shown in the drawing when helical scanning is performed using the X-ray CT apparatus of the present embodiment. 2b shows the locus range,
The broken line 14a shows the portion where the X-ray detector 2a passes through the other side of the subject 4, and the solid line 15a shows the portion where it passes before the subject 4.
【００３４】同様に、破線１４ｂは、Ｘ線検出器２ｂが
被検体４の向こう側を通っている部分を示し、実線１５
ｂは、被検体４の手前を通っている部分を示している。Similarly, the broken line 14b indicates the portion where the X-ray detector 2b passes through the other side of the subject 4, and the solid line 15
b shows a portion passing in front of the subject 4.
【００３５】また、破線で示したＸ線検出器２ａ，２ｂ
は、１回転後の位置を示したものである。Further, the X-ray detectors 2a and 2b indicated by broken lines
Shows the position after one rotation.
【００３６】図２でわかるように、補間データを作成す
る際、被検体４の向こう側については、破線で示した軌
跡上で収集された投影データを用い、被検体４の手前側
については、実線で示した軌跡上で収集された投影デー
タを用いればよい。As can be seen from FIG. 2, when the interpolation data is created, the projection data collected on the locus indicated by the broken line is used for the other side of the subject 4, and for the front side of the subject 4, The projection data collected on the locus shown by the solid line may be used.
【００３７】このように、本実施例のＸ線ＣＴ装置を用
いることにより、Ｘ線検出器２ａ，２ｂを１回転させれ
ば、所定のスライス面で画像を再構成することができ
る。As described above, by using the X-ray CT apparatus of this embodiment, the image can be reconstructed on a predetermined slice plane by rotating the X-ray detectors 2a and 2b once.
【００３８】したがって、所定のスライス面における画
像を再構成するのに必要なスキャン時間が短縮され、被
検体の体動の影響を軽減することができる。Therefore, the scan time required to reconstruct an image on a predetermined slice plane is shortened, and the influence of the body movement of the subject can be reduced.
【００３９】図３は、Ｘ線検出器２ａ，２ｂを２回転ま
でさせたときの、Ｘ線検出器２ａ，２ｂの軌跡を図２と
同様に示したものである。FIG. 3 shows the loci of the X-ray detectors 2a and 2b when the X-ray detectors 2a and 2b are rotated up to two revolutions, similarly to FIG.
【００４０】図３でわかるように、Ｘ線検出器２ａの軌
跡１６ａ，１７ａは、Ｘ線検出器２ｂの軌跡１４ｂ、１
５ｂと重なっている。As can be seen in FIG. 3, the loci 16a and 17a of the X-ray detector 2a are the loci 14b and 1 of the X-ray detector 2b.
It overlaps with 5b.
【００４１】すなわち、Ｘ線検出器２ａ，２ｂが同一の
軌跡を通るため、同一軌跡上で得られたＸ線検出器２
ａ，２ｂからの投影データを例えば加算平均して新たな
投影データとし、この投影データを用いて、補間、再構
成すれば、得られた画像のＳ／Ｎ比を大幅に改善するこ
とができる。That is, since the X-ray detectors 2a and 2b pass the same trajectory, the X-ray detector 2 obtained on the same trajectory.
If the projection data from a and 2b are added and averaged to form new projection data and the projection data is used for interpolation and reconstruction, the S / N ratio of the obtained image can be significantly improved. ..
【００４２】また、画像のＳ／Ｎ比を改善する必要がな
い場合、被検体４へのＸ線曝射量を半分に減らすことが
できる。When it is not necessary to improve the S / N ratio of the image, the amount of X-ray irradiation on the subject 4 can be reduced to half.
【００４３】本実施例では、配置間隔ｐを計測手段で計
測して制御部１３に送るように構成したが、オぺレータ
ーが制御部１３に入力するように構成してもよいし、Ｘ
線検出器２ａ，２ｂが完全に固定されているのであれ
ば、製造時に配置間隔ｐを制御部１３に入力しておくよ
うにしてもよい。In this embodiment, the arrangement interval p is measured by the measuring means and sent to the controller 13, but it may be arranged so that the operator inputs it to the controller 13.
If the line detectors 2a and 2b are completely fixed, the arrangement interval p may be input to the control unit 13 at the time of manufacturing.
【００４４】次に第２の実施例に係るＸ線ＣＴ装置を説
明する。Next, the X-ray CT apparatus according to the second embodiment will be described.
【００４５】図４は、第２の実施例に係るＸ線ＣＴ装置
を概略ブロック図で示したものである。FIG. 4 is a schematic block diagram showing an X-ray CT apparatus according to the second embodiment.
【００４６】なお、第１の実施例と実質的に同一の部品
については、同一の符号を付してその説明を省略する。The parts which are substantially the same as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
【００４７】第２の実施例に係るＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線
検出器２ａ，２ｂをそれらの回転方向に沿って２列に配
置し、この配置間隔ｐを、スキャンピッチｓにほぼ一致
するように配置間隔制御手段２１で制御するように構成
してある。In the X-ray CT apparatus according to the second embodiment, the X-ray detectors 2a and 2b are arranged in two rows along their rotation direction, and the arrangement interval p is substantially equal to the scan pitch s. As described above, the arrangement interval control means 21 is configured to control.
【００４８】配置間隔制御手段２１は、例えばモーター
等で構成したＸ線検出器駆動部２２によりＸ線検出器２
ａ，２ｂを駆動して所定の配置間隔ｐにするとともに、
この配置間隔ｐがスキャンピッチｓにほぼ一致するよう
に制御部２３で制御されるようになっている。The arrangement interval control means 21 uses the X-ray detector driving section 22 composed of, for example, a motor or the like to drive the X-ray detector 2
a and 2b are driven to a predetermined arrangement interval p, and
The control section 23 controls the arrangement interval p so that it substantially matches the scan pitch s.
【００４９】スキャンピッチｓは、寝台３あるいは架台
に設けられた計測手段（図示せず）で計測され自動的に
制御部２３に送られるようにするのがよい。The scan pitch s is preferably measured by a measuring means (not shown) provided on the bed 3 or the gantry and automatically sent to the controller 23.
【００５０】図５(a) は、Ｘ線検出器駆動部２２の構成
例を示したものである。FIG. 5 (a) shows an example of the construction of the X-ray detector driving section 22.
【００５１】Ｘ線検出器駆動部２２は、モーター２４
ａ，２４ｂを備え、これらのモーター２４ａ，２４ｂの
各回転シャフトには、先端に雄ねじ２５ａ，２５ｂを切
ったロッド２６ａ，２６ｂを取り付けてあり、雄ねじ２
５ａ，２５ｂは、Ｘ線検出器２ｂに設けた雌ねじ２７
ａ、２７ｂに係合させてある。The X-ray detector drive unit 22 includes a motor 24.
a, 24b, and rods 26a, 26b having male threads 25a, 25b cut at the tips are attached to the rotary shafts of the motors 24a, 24b.
5a and 25b are female screws 27 provided on the X-ray detector 2b.
It is engaged with a and 27b.
【００５２】また、Ｘ線検出器２ａは、架台に固定して
あり、Ｘ線検出器２ｂは、架台に設けた案内レール（図
示せず）に沿って図示した矢印の方向に移動自在に構成
してある。The X-ray detector 2a is fixed to the gantry, and the X-ray detector 2b is movable in the direction of the arrow shown along a guide rail (not shown) provided on the gantry. I am doing it.
【００５３】本実施例のＸ線ＣＴ装置を用いて、ヘリカ
ルスキャンを行う場合、まず、寝台３あるいは架台から
スキャンピッチｓを制御部２３に送る。When performing a helical scan using the X-ray CT apparatus of this embodiment, first, the scan pitch s is sent from the bed 3 or the gantry to the controller 23.
【００５４】次いで、Ｘ線検出器２ａ，２ｂの配置間隔
ｐがスキャンピッチｓにほぼ等しくなるように、制御部
２３で制御しながら、モーター２４ａ，２４ｂを駆動し
てＸ線検出器２ｂを移動させる。Next, the motors 24a and 24b are driven to move the X-ray detector 2b while being controlled by the control unit 23 so that the arrangement interval p of the X-ray detectors 2a and 2b becomes substantially equal to the scan pitch s. Let
【００５５】診断部位に応じてスキャン中にスキャンピ
ッチｓが変更される場合が考えられるが、この場合に
も、制御部２３で制御しながら、常にスキャンピッチｓ
と配置間隔ｐが一致するように、Ｘ線検出器２ｂを駆動
すればよい。It is conceivable that the scan pitch s may be changed during scanning depending on the diagnosis region. In this case as well, the scan pitch s is always controlled while being controlled by the controller 23.
It suffices to drive the X-ray detector 2b so that the arrangement interval p coincides with.
【００５６】このように、スキャンピッチｓと配置間隔
ｐとをほぼ一致させてヘリカルスキャンを行うことによ
り、第１の実施例と同様、架台を１回転させれば所定の
スライス面における画像を再構成することができる。As described above, the helical scan is performed by making the scan pitch s and the arrangement interval p substantially coincident with each other, so that the image on the predetermined slice plane is reconstructed by rotating the gantry once like the first embodiment. Can be configured.
【００５７】そのため、所定のスライス面における画像
を再構成するのに必要なスキャン時間が短縮され、被検
体の体動の影響を軽減することができる。Therefore, the scan time required to reconstruct an image on a predetermined slice plane is shortened, and the influence of the body movement of the subject can be reduced.
【００５８】さらに、複数のＸ線検出器が同一の軌跡を
通るため、再構成された画像のＳ／Ｎ比を改善すること
ができ、あるいはＸ線曝射量を少なくすることができ
る。Furthermore, since a plurality of X-ray detectors pass the same locus, the S / N ratio of the reconstructed image can be improved or the X-ray exposure dose can be reduced.
【００５９】本実施例では、架台あるいは寝台からスキ
ャンピッチｓを制御部２３に送るように構成したが、オ
ぺレーターが制御部２３に直接入力するように構成して
もよい。In this embodiment, the scan pitch s is sent from the gantry or bed to the control section 23, but the operator may directly input the scan pitch s to the control section 23.
【００６０】図５(b) は、第２の実施例の変形例を示し
たものである。FIG. 5B shows a modified example of the second embodiment.
【００６１】なお、第２の実施例と実質的に同一の部品
については同一の符号を付してその説明を省略する。The parts substantially the same as those in the second embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００６２】第２の実施例では、Ｘ線検出器２ａを固定
しておきＸ線検出器２ｂだけを移動させるように構成し
たが、本変形例では、ロッド２６ａ，２６ｂに、雄ねじ
２５ａ，２５ｂと反対方向の雄ねじ３１ａ，３１ｂをさ
らに設け、これらの雄ねじ３１ａ，３１ｂを、Ｘ線検出
器２ａに設けた雌ねじ３２ａ，３２ｂに係合させてあ
る。In the second embodiment, the X-ray detector 2a is fixed and only the X-ray detector 2b is moved, but in this modification, the rods 26a and 26b are attached to the male screws 25a and 25b. Male screws 31a and 31b in the opposite direction are further provided, and these male screws 31a and 31b are engaged with female screws 32a and 32b provided on the X-ray detector 2a.
【００６３】このような構成により、Ｘ線検出器２ａお
よび２ｂを対称移動させることができる。With this structure, the X-ray detectors 2a and 2b can be moved symmetrically.
【００６４】次に、図６を参照して、第３の実施例に係
るＸ線ＣＴ装置を説明する。Next, an X-ray CT apparatus according to the third embodiment will be described with reference to FIG.
【００６５】なお、第１あるいは第２の実施例と実質的
に同一の部品については、同一の符号を付してその説明
を省略する。The parts which are substantially the same as those in the first or second embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００６６】第３の実施例に係るＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線
検出器２ａ、２ｂをそれらの回転方向に沿って２列に配
置するとともに、各Ｘ線検出器２ａ，２ｂにスリット手
段４１ａ、４１ｂを設け、スリット手段４１ａ，４１ｂ
が配置される間隔ｐを、スキャンピッチｓにほぼ一致す
るように配置間隔制御手段４２で制御するように構成し
てある。In the X-ray CT apparatus according to the third embodiment, the X-ray detectors 2a and 2b are arranged in two rows along their rotation direction, and the slit means 41a is provided in each X-ray detector 2a and 2b. , 41b, and slit means 41a, 41b
Is arranged by the arrangement interval control means 42 so that the interval p is arranged so as to substantially match the scan pitch s.
【００６７】配置間隔制御手段４２は、例えばモーター
等で構成したスリット駆動部４３によりスリット手段４
１ａ，４１ｂを駆動して所定の配置間隔ｐにするととも
に、この配置間隔ｐがスキャンピッチｓにほぼ一致する
ように制御部４４で制御されるようになっている。The arrangement interval control means 42 is constituted by the slit driving means 43 composed of, for example, a motor, and the slit means 4
1a and 41b are driven to a predetermined arrangement interval p, and the arrangement interval p is controlled by the control unit 44 so as to be substantially equal to the scan pitch s.
【００６８】スキャンピッチｓは、寝台３あるいは架台
に設けられた計測手段（図示せず）で計測され自動的に
制御部４４に送られるようにするのがよい。The scan pitch s is preferably measured by a measuring means (not shown) provided on the bed 3 or the gantry and automatically sent to the control section 44.
【００６９】また、スリット駆動部４３は、例えば、図
５で説明したＸ線検出器駆動部２２と同様に構成するこ
とができる。Further, the slit drive section 43 can be constructed in the same manner as the X-ray detector drive section 22 described in FIG. 5, for example.
【００７０】本実施例のＸ線ＣＴ装置を用いて、ヘリカ
ルスキャンを行う場合、まず、寝台３あるいは架台から
スキャンピッチｓを制御部４４に送る。When performing a helical scan using the X-ray CT apparatus of this embodiment, first, the scan pitch s is sent from the bed 3 or the gantry to the controller 44.
【００７１】次いで、スリット４１ａ，４１ｂの配置間
隔ｐがスキャンピッチｓにほぼ等しくなるように、制御
部４４で制御しながら、スリット駆動部４３を作動させ
てスリット４１ａ，４１ｂを移動させる。Then, the slit drive unit 43 is operated to move the slits 41a and 41b while controlling the control unit 44 so that the arrangement interval p of the slits 41a and 41b becomes substantially equal to the scan pitch s.
【００７２】スリット手段４１ａ，４１ｂを移動させる
ことにより、Ｘ線を検出する位置が移動するので、Ｘ線
検出器２ａ，２ｂを実質的に移動させることができる。By moving the slit means 41a, 41b, the position for detecting X-rays moves, so that the X-ray detectors 2a, 2b can be moved substantially.
【００７３】診断部位に応じてスキャン中にスキャンピ
ッチｓが変更される場合が考えられるが、この場合に
も、制御部４４で制御しながら、常にスキャンピッチｓ
と配置間隔ｐが一致するように、スリット手段４１ａ，
４１ｂを駆動すればよい。It is conceivable that the scan pitch s may be changed during scanning depending on the diagnosis region, but in this case as well, the scan pitch s is always controlled while being controlled by the control unit 44.
So that the arrangement interval p coincides with the slit means 41a,
It suffices to drive 41b.
【００７４】このように、スキャンピッチｓと配置間隔
ｐとをほぼ一致させてヘリカルスキャンを行うことによ
り、第１あるいは第２の実施例と同様、架台を１回転さ
せれば所定のスライス面における画像を再構成すること
ができる。As described above, by performing the helical scan with the scan pitch s and the arrangement interval p substantially equal to each other, as in the first or second embodiment, if the gantry is rotated once, a predetermined slice plane is obtained. The image can be reconstructed.
【００７５】そのため、所定のスライス面における画像
を再構成するのに必要なスキャン時間が短縮され、被検
体の体動の影響を軽減することができる。Therefore, the scan time required to reconstruct an image on a predetermined slice plane is shortened, and the influence of the body movement of the subject can be reduced.
【００７６】さらに、複数のＸ線検出器が同一の軌跡を
通るため、再構成された画像のＳ／Ｎ比を改善すること
ができ、あるいはＸ線曝射量を少なくすることができ
る。Further, since a plurality of X-ray detectors pass the same locus, the S / N ratio of the reconstructed image can be improved or the X-ray exposure dose can be reduced.
【００７７】本実施例では、架台あるいは寝台からスキ
ャンピッチｓを制御部４４に送るように構成したが、オ
ぺレーターが制御部４４に直接入力するように構成して
もよい。In this embodiment, the scan pitch s is sent from the gantry or bed to the control unit 44, but the operator may directly input the scan pitch s to the control unit 44.
【００７８】以上説明した第１乃至第３の実施例では、
Ｘ線検出器を２列に配置して構成したが、これに限定さ
れるものではなく、例えば３列に配置してもよい。In the first to third embodiments described above,
Although the X-ray detectors are arranged in two rows, they are not limited to this and may be arranged in three rows, for example.
【００７９】[0079]
【発明の効果】本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、Ｘ線検
出器をその回転方向に沿って所定の配置間隔で複数列に
配置するとともに、スキャンピッチが上述の配置間隔と
ほぼ一致するように、寝台を移動量制御手段で制御する
ように構成したので、架台を１回転させれば、所定のス
ライス面における画像を再構成することができる。According to the X-ray CT apparatus of the present invention, the X-ray detectors are arranged in a plurality of rows at a predetermined arrangement interval along the rotation direction of the X-ray detector, and the scan pitch is substantially equal to the above-mentioned arrangement interval. As described above, since the bed is controlled by the movement amount control means, the image on the predetermined slice plane can be reconstructed by rotating the gantry once.
【００８０】そのため、個々の画像を再構成するのに必
要なスキャン時間が短縮され、被検体の体動の影響を軽
減することができる。Therefore, the scan time required to reconstruct each image is shortened, and the influence of the body movement of the subject can be reduced.
【００８１】さらに、複数のＸ線検出器が同一の軌跡を
通るため、再構成された画像のＳ／Ｎ比を改善すること
ができ、あるいはＸ線曝射量を少なくすることができ
る。Furthermore, since a plurality of X-ray detectors pass the same locus, the S / N ratio of the reconstructed image can be improved or the X-ray exposure dose can be reduced.
【００８２】また、Ｘ線検出器をその回転方向に沿って
複数列に配置し、配置された間隔を、スキャンピッチに
ほぼ一致するように配置間隔制御手段で制御するように
構成したので、架台を１回転させれば、所定のスライス
面における画像を再構成することができる。Further, the X-ray detectors are arranged in a plurality of rows along the rotation direction thereof, and the arrangement intervals are controlled by the arrangement interval control means so as to substantially match the scan pitch. The image on a predetermined slice plane can be reconstructed by rotating the.
【００８３】そのため、個々の画像を再構成するのに必
要なスキャン時間が短縮され、被検体の体動の影響を軽
減することができる。Therefore, the scan time required to reconstruct each image is shortened, and the influence of the body movement of the subject can be reduced.
【００８４】さらに、複数のＸ線検出器が同一の軌跡を
通るため、再構成された画像のＳ／Ｎ比を改善すること
ができ、あるいはＸ線曝射量を少なくすることができ
る。Further, since a plurality of X-ray detectors pass the same locus, the S / N ratio of the reconstructed image can be improved or the X-ray exposure dose can be reduced.
【００８５】さらに、Ｘ線検出器をその回転方向に沿っ
て複数列に配置するとともに、各Ｘ線検出器にスリット
手段を設け、スリット手段が配置される間隔を、スキャ
ンピッチにほぼ一致するように配置間隔制御手段で制御
するように構成したので、架台を１回転させれば、所定
のスライス面における画像を再構成することができる。Further, the X-ray detectors are arranged in a plurality of rows along the rotation direction of the X-ray detectors, and slit means are provided in each X-ray detector so that the intervals at which the slit means are arranged are substantially equal to the scan pitch. Since it is configured to be controlled by the arrangement interval control means, the image on the predetermined slice plane can be reconstructed by rotating the gantry once.
【００８６】そのため、個々の画像を再構成するのに必
要なスキャン時間が短縮され、被検体の体動の影響を軽
減することができる。Therefore, the scan time required to reconstruct each image is shortened, and the influence of the body movement of the subject can be reduced.
【図１】(a) は第１の実施例に係るＸ線ＣＴ装置の概略
ブロック図、(b) は(a) のＡ−Ａ線に沿う断面図。FIG. 1A is a schematic block diagram of an X-ray CT apparatus according to a first embodiment, and FIG. 1B is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図２】図１のＸ線ＣＴ装置に用いてヘリカルスキャン
を行う際のＸ線検出器の軌跡を示した図。FIG. 2 is a diagram showing a locus of an X-ray detector when performing a helical scan using the X-ray CT apparatus of FIG.
【図３】図１のＸ線ＣＴ装置に用いてヘリカルスキャン
を行う際のＸ線検出器の軌跡を示した図。FIG. 3 is a diagram showing a locus of an X-ray detector when performing a helical scan using the X-ray CT apparatus in FIG.
【図４】第２の実施例に係るＸ線ＣＴ装置の概略ブロッ
ク図。FIG. 4 is a schematic block diagram of an X-ray CT apparatus according to a second embodiment.
【図５】図４のＸ線検出器駆動部の構成を示した図。5 is a diagram showing a configuration of an X-ray detector driving unit in FIG.
【図６】第３の実施例に係るＸ線ＣＴ装置の概略ブロッ
ク図。FIG. 6 is a schematic block diagram of an X-ray CT apparatus according to a third embodiment.
【図７】従来のＸ線ＣＴ装置でヘリカルスキャンを行う
場合のＸ線検出器の軌跡を描いた図。FIG. 7 is a diagram depicting a trajectory of an X-ray detector when performing a helical scan with a conventional X-ray CT apparatus.
【図８】ダブルスライスタイプの従来のＸ線ＣＴ装置で
ヘリカルスキャンを行う場合のＸ線検出器の軌跡を描い
た図。FIG. 8 is a diagram illustrating a locus of an X-ray detector when performing a helical scan with a conventional double-slice type X-ray CT apparatus.
１ Ｘ線管 ２ Ｘ線検出器 ３ 寝台 ４ 被検体 １１ 移動量制御手段 １２ 寝台駆動部 １３ 制御部 ２１ 配置間隔制御手段 ２２ Ｘ線検出器駆動部 ２３ 制御部 ４１ スリット手段 ４２ 配置間隔制御手段 ４３ スリット駆動部 ４４ 制御部 1 X-ray tube 2 X-ray detector 3 Bed 4 Subject 11 Moving amount control means 12 Bed driving part 13 Control part 21 Arrangement interval control means 22 X-ray detector driving part 23 Control part 41 Slit means 42 Arrangement interval control means 43 Slit drive unit 44 Control unit
Claims (3)
ながらＸ線管およびＸ線検出器を被検体の回りに回転さ
せることによって、前記被検体の連続投影データを得る
ことができるようにしたＸ線ＣＴ装置において、前記Ｘ
線検出器を前記回転方向に沿って所定の配置間隔で複数
列に配置するとともに、前記スキャンピッチが前記配置
間隔とほぼ一致するように前記寝台を移動量制御手段で
制御するように構成したことを特徴とするＸ線ＣＴ装
置。1. A continuous projection data of the subject can be obtained by rotating an X-ray tube and an X-ray detector around the subject while moving a bed at a predetermined scan pitch. In the X-ray CT apparatus, the X
The line detectors are arranged in a plurality of rows at predetermined arrangement intervals along the rotation direction, and the bed is configured to be controlled by the movement amount control means so that the scan pitch substantially matches the arrangement interval. X-ray CT apparatus characterized by:
ながらＸ線管およびＸ線検出器を被検体の回りに回転さ
せることによって、前記被検体の連続投影データを得る
ことができるようにしたＸ線ＣＴ装置において、前記Ｘ
線検出器を前記回転方向に沿って複数列に配置し、前記
配置された間隔を、前記スキャンピッチにほぼ一致する
ように配置間隔制御手段で制御するように構成したこと
を特徴とするＸ線ＣＴ装置。2. The X-ray tube and the X-ray detector are rotated around the subject while moving the bed at a predetermined scan pitch so that continuous projection data of the subject can be obtained. In the X-ray CT apparatus, the X
X-rays characterized in that the line detectors are arranged in a plurality of rows along the rotation direction, and the arranged intervals are controlled by the arrangement interval control means so as to substantially match the scan pitch. CT device.
ながらＸ線管およびＸ線検出器を被検体の回りに回転さ
せることによって、前記被検体の連続投影データを得る
ことができるようにしたＸ線ＣＴ装置において、前記Ｘ
線検出器を前記回転方向に沿って複数列に配置するとと
もに、前記各Ｘ線検出器にスリット手段を設け、前記ス
リット手段が配置される間隔を、前記スキャンピッチに
ほぼ一致するように配置間隔制御手段で制御するように
構成したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。3. The X-ray tube and the X-ray detector are rotated around the subject while moving the bed at a predetermined scan pitch, whereby continuous projection data of the subject can be obtained. In the X-ray CT apparatus, the X
Line detectors are arranged in a plurality of rows along the rotation direction, slit means are provided in each of the X-ray detectors, and the intervals at which the slit means are arranged are arranged so as to substantially match the scan pitch. An X-ray CT apparatus characterized by being configured to be controlled by a control means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4112543A JPH05305076A (en) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | X-ray ct device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4112543A JPH05305076A (en) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | X-ray ct device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05305076A true JPH05305076A (en) | 1993-11-19 |
Family
ID=14589285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4112543A Pending JPH05305076A (en) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | X-ray ct device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05305076A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009109499A (en) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Qinghua Univ | Inspection system, inspection method, ct device and detection device |
-
1992
- 1992-05-01 JP JP4112543A patent/JPH05305076A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009109499A (en) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Qinghua Univ | Inspection system, inspection method, ct device and detection device |
| DE102008043210B4 (en) * | 2007-10-30 | 2015-07-02 | Tsinghua University | Test system with a CT device and an additional scan imaging device |
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