JPH05301B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本発明は、一般的には、トラクタ駆動機構及び
ピン・フイール駆動機構の如きウエブ給送機構に
係り、更に具体的に云えば、ウエブを駆動ピン上
に促すドア即ち案内手段の構成に係る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Field of Industrial Application The present invention relates generally to web feeding mechanisms such as tractor drive mechanisms and pin-and-feel drive mechanisms, and more specifically to web feeding mechanisms such as tractor drive mechanisms and pin-and-feel drive mechanisms. It concerns the configuration of the door or guide means that guides the pin.

Ｂ 従来技術 トラクタ機構を含むウエブ給送機構は、プリン
タ及び他の同様な装置を経てウエブを輸送するた
めに古くから用いられている。典型的には、縁端
部に沿つて開孔が予め形成されている用紙が従来
用いられている。通常は、少なくとも２つの駆動
機構がウエブの両縁端部に係合するように装着さ
れており、それらの駆動機構は、ウエブ中の開孔
を貫通し、該ウエブに確実に係合して、該ウエブ
を駆動させるピンを有している。それらの駆動ピ
ンは、駆動されるエンドレス・ループ又はベルト
から外方に伸びていることもあり、又はホイール
域はローラの周辺から半径方向に伸びていてもよ
い。いずれの場合でも、ウエブ及び該ウエブに関
連する開孔が駆動ピン上に案内され、それらの駆
動ピン上に具合よく嵌るようにすることが不可欠
である。B. Prior Art Web feeding mechanisms, including tractor mechanisms, have long been used to transport webs through printers and other similar devices. Typically, sheets of paper with pre-formed apertures along the edges are conventionally used. Typically, at least two drive mechanisms are mounted to engage opposite edges of the web, the drive mechanisms passing through apertures in the web to securely engage the web. , has a pin for driving the web. The drive pins may extend outwardly from a driven endless loop or belt, or the wheel area may extend radially from the periphery of the roller. In either case, it is essential that the webs and their associated apertures are guided over and fit snugly over the drive pins.

ウエブを案内して、該ウエブが駆動ピン上に具
合よく嵌るようにする必要性は、ウエブ輸送装置
を適切に動作させるために極めて重要である。機
械的観点から、ウエブは始動され、移動され、そ
して停止されねばならず、それらの動作は高速度
で行われることが多い。ウエブの開孔が駆動ピン
から外れていれば、ウエブは全く移動しない。ウ
エブの開孔が、駆動ピンに関して動くことができ
る程、それらの駆動ピン上にゆるく嵌つていれ
ば、その動きはウエブを引き裂き又は破壊させ
て、ウエブ輸送装置をジヤムらせ、縁端部開孔を
裂き、ウエブに好ましくないわを寄らせることに
なる。これは更に、プリンタのリボン、プラテ
ン、プリント・ヘツド、又は他の部分に損傷を与
えることにもなる。ウエブ又はプリンタに損傷を
与えるとともに、ダウン時間は、生産性を低下さ
せ、ウエブを置き直してすべての情報をプリント
し直す必要を生ぜしめる。 The need to guide the web so that it fits snugly onto the drive pin is critical to proper operation of the web transport device. From a mechanical point of view, the web must be started, moved, and stopped, often at high speeds. If the aperture in the web is off the drive pin, the web will not move at all. If the apertures in the web fit loosely enough on their drive pins to allow movement relative to the drive pins, that movement could tear or break the web, jam the web transport device, and cause the edge This can tear the apertures and cause undesirable wrinkles in the web. This can also cause damage to the ribbon, platen, print head, or other parts of the printer. Along with damaging the web or printer, downtime reduces productivity and requires repositioning the web and reprinting all information.

この問題は、典型的には１枚の薄い紙のシート
より成るウエブが丈夫でない特性を有しており、
又典型的には紙より成りそしてウエブ本体から分
離され易いように設計されている縁端部開孔が壊
れ易いことによつて、更に大きくなる。ウエブの
開孔が駆動ピンの基部上に具合よく嵌められ、そ
のような位置に保持されていなければ、それらの
開孔は、ウエブがウエブ輸送装置を経て進むに従
つて、駆動ピンから浮き上がろうとする。通常、
その駆動機構は、一連の迅速な始動及び停止によ
り、プリンタを経てウエブを歩進させ、搬送方向
を反転させることもあるので、開孔が駆動ピン上
に適切に嵌つていなければ、該開孔に対する該駆
動ピンの力は恐らくウエブに損傷を与えることに
なる。 The problem is that the web, which typically consists of a single thin sheet of paper, has non-durable properties.
It is also compounded by the fragility of the edge apertures, which are typically made of paper and are designed to be easily separated from the web body. If the apertures in the web are not snugly fitted onto the base of the drive pin and held in such position, the apertures will float away from the drive pin as the web advances through the web transport device. Trying to grow. usually,
Because the drive mechanism steps the web through the printer through a series of rapid starts and stops, sometimes reversing the direction of transport, if the aperture is not properly seated on the drive pin, the The force of the drive pin against the hole will likely damage the web.

従来、上記問題を解決するための１つの方法と
して、ウエブの偶発的変位を防ぐために、ウエブ
をピンに係合させておくようにゆるく保持する用
紙案内手段は又はカバー手段が用いられており、
そのような方法は例えば米国特許第2277156号明
細書に記載されている。もう１つの方法として、
米国特許第4226353号明細書は、ウエブを相互間
に挿むように、トラクタ駆動機構の上部案内面に
平行な底面を有している、トラクタ駆動機構のた
めのドアを開示している。しかし、これらの解決
方法は、ドアがウエブをピンに押し付けるように
駆動面に充分近接している必要があり、しかもド
ア及び駆動面からの摩擦がウエブの移動を不適切
に抑制しないように充分離隔している必要もある
という、矛盾した要件のために、問題を有してい
る。それらの矛盾した要件は、同一のウエブ輸送
装置を用いて、薄い単一シートのウエブと、より
厚い多層のフオームとを取扱うとき、更に厳しい
ものとなる。この問題を解決するために用いられ
た１つの方法は、異なる厚さのウエブを取扱える
ように、ドアと駆動面との間隔を調整できるよう
にすることであつた。しかし、この方法は、絶え
間ない配慮及び調整のし直しを必要とする。この
方法については、米国特許第3688959号明細書を
参照されたい。 Conventionally, one method for solving the above problem has been to use paper guide means or cover means to loosely hold the web in engagement with the pins to prevent accidental displacement of the web.
Such methods are described, for example, in US Pat. No. 2,277,156. As another method,
US Pat. No. 4,226,353 discloses a door for a tractor drive that has a bottom surface parallel to the upper guide surface of the tractor drive so as to interpose the webs therebetween. However, these solutions require that the door be close enough to the drive surface to force the web against the pin, yet close enough that friction from the door and drive surface does not inappropriately inhibit web movement. It has problems because of the contradictory requirements that it also needs to be remote. These contradictory requirements become even more severe when the same web transport equipment is used to handle thin, single-sheet webs and thicker, multilayered foams. One method used to solve this problem has been to allow adjustment of the spacing between the door and the drive surface to handle webs of different thicknesses. However, this method requires constant consideration and readjustment. See US Pat. No. 3,688,959 for this method.

上記問題を解決するために用いられた更に他の
方法には、ウエブを駆動面に確実に押し付ける、
ローラ又はベルトの如き、能動的素子を用いた方
法もある。米国特許2730358号及び第3439852号の
明細書に於ては、多重ローラ機構がウエブを押し
付け、米国特許第3608801号及び第3669327号の明
細書に於ては、能動的なベルト及びプーリのシス
テムが用いられている。これらの４つの特許明細
書は、能動的システムが複雑であり、多数の部品
を要することを示しており、しかもウエブが駆動
ピンに確実に嵌つているようにし、且つウエブの
移動を抑制する摩擦を最小限にすることの重要性
を示している。 Still other methods used to solve the above problem include firmly pressing the web against the drive surface;
Other methods use active elements, such as rollers or belts. In U.S. Pat. Nos. 2,730,358 and 3,439,852, a multiple roller mechanism presses the web, and in U.S. Pat. Nos. 3,608,801 and 3,669,327, an active belt and pulley system is used. It is used. These four patent specifications show that the active system is complex and requires a large number of parts, and also includes friction to ensure that the web fits onto the drive pin and to restrain web movement. This shows the importance of minimizing the

Ｃ 発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、複雑な機械的システム及び調
整機構を必要とせず、ウエブ上に不適当な摩擦を
与えずに、ウエブ及び該ウエブの開孔を駆動ピン
上に促す、静止突起部を含む案内手段を有するウ
エブ給送機構を提供することである。C. Problems to be Solved by the Invention It is an object of the present invention to move the web and the apertures in the web to the drive pin without the need for complex mechanical systems and adjustment mechanisms and without creating undue friction on the web. It is an object of the present invention to provide a web feeding mechanism having a guiding means including a stationary protrusion.

Ｄ 問題点を解決するための手段 本発明のウエブ給送機構は、ウエブを、該ウエ
ブの開孔を貫通する駆動ピンと、等間隔に配置さ
れている上記開孔に於て係合させる手段を含む。
案内手段は、駆動ピンの上端よりも下方に表面を
有し、駆動ピンと略整合されている。該案内手段
は、ウエブ給送機構のピン挿入帯域の近傍に少な
くとも１つの静止突起部を有し、該突起部は、ウ
エブ及び該ウエブに関連する開孔を駆動ピン上に
促すように、案内手段の表面の下方へ伸びてい
る。D. Means for Solving Problems The web feeding mechanism of the present invention includes means for engaging the web with a drive pin passing through the apertures of the web at the apertures arranged at equal intervals. include.
The guide means has a surface below the upper end of the drive pin and is generally aligned with the drive pin. The guide means has at least one stationary projection proximate to the pin insertion zone of the web feeding mechanism, the projection being configured to guide the web and the aperture associated with the web onto the drive pin. Extending below the surface of the means.

Ｅ 実施例 第１図に於て、プリンタ又は同種の装置ととも
に用いられるウエブ輸送装置は、両側に縁端部開
孔３を有するウエブ２の幅に対応するように平行
に離隔して配置された一対のウエブ給送機構１を
含む。ウエブ給送機構１は、後に詳述されるよう
に、一般的には平担な案内面を有するトラクタ駆
動機構、外方に伸びる駆動ピンを有する駆動され
るベルト、及びウエブを案内して該ウエブの開孔
を駆動ピン上に促す蝶番式ドアを含む。トラクタ
４は、側面フレーム７又は同種のものによりジヤ
ーナルでプリクタに取付けられている、相互に平
行な支持ロツド５及び駆動ロツド６により支持及
び整合されている。トラクタ４は、ロツド５及び
６の長さに沿つて任意の位置に配置され、クラン
プ機構８により然るべき位置にロツクされる。E. EXAMPLE 1 In FIG. 1, a web transport device for use with a printer or similar device is arranged parallel and spaced apart to correspond to the width of the web 2 with edge apertures 3 on both sides. It includes a pair of web feeding mechanisms 1. The web feeding mechanism 1 generally includes a tractor drive mechanism with a flat guide surface, a driven belt with outwardly extending drive pins, and a drive belt that guides and guides the web. Includes a hinged door that urges the opening of the web onto the drive pin. The tractor 4 is supported and aligned by mutually parallel support rods 5 and drive rods 6 which are journalled to the tractor by side frames 7 or the like. The tractor 4 is placed at any position along the length of the rods 5 and 6 and is locked in place by a clamping mechanism 8.

ウエブ２は、蝶番式ドアを開き、ウエブの開孔
を駆動ピン上に配置し、そして上記ドアを閉じる
ことによつて、トラクタに装填される。そのウエ
ブは、歩進モータの如き適当な手段（図示せず）
を用いて駆動ロツド６を回転させることにより、
順方向又は逆方向に移動される。 The web 2 is loaded into the tractor by opening the hinged door, placing the aperture in the web over the drive pin, and closing said door. The web can be moved by suitable means (not shown) such as a stepper motor.
By rotating the drive rod 6 using
Moved forward or backward.

第２図乃至第４図に於て、トラクタ４は内側部
分１２及び外側部分１３を含み、両部分は、引張
り装置１４、スプロケツト１５、及び駆動ピン２
６を有するベルト１６を内蔵している。蝶番式ド
ア１７はトラクタの上部駆動面上に閉じるように
ピボツドで開閉する。更に具体的に云えば、トラ
クタの内側部分１２は、支持ロツド５を受取る前
部開孔２０、中央部２１、並びに駆動ロツド６及
びスプロケツト１５を受取る後部開孔２２を限定
している。図に示されていないが、外側部分１３
も内側部分と整合された対応部分を有している。
内側部分及び外側部分の各々の上面２３及び２４
は、実質的に同一平面上に延びており、両者はベ
ルト１６に取付けられたピンにより係合されて駆
動されるウエブのための案内面を限定する。 2-4, the tractor 4 includes an inner portion 12 and an outer portion 13, both of which include a tensioning device 14, a sprocket 15, and a drive pin 2.
It has a built-in belt 16 having a diameter of 6. The hinged door 17 pivots closed onto the upper drive surface of the tractor. More specifically, the interior portion 12 of the tractor defines a front aperture 20 for receiving the support rod 5, a central portion 21, and a rear aperture 22 for receiving the drive rod 6 and sprocket 15. Although not shown in the figure, the outer portion 13
It also has a counterpart portion aligned with the inner portion.
Upper surfaces 23 and 24 of the inner and outer parts, respectively
extend substantially in the same plane and both are engaged by a pin attached to belt 16 to define a guiding surface for the driven web.

トラクタのベルト１６は、中央ブロツク２５、
引張り装置１４、及びスプロケツト１５により支
持されている。中央ブロツク２５は、上側案内台
部分２５ａ、下側案内台部分２５ｂ及び前側台部
分２５ｃを有する。その中央ブロツクは、内側部
分１２の一体的部分であつてもよい。引張り装置
１４はトラクタの前部に配置されており、外側案
内面１４ａを有するＤ字型断面を有している。ス
プロケツト１５は、駆動ロツド６に係合して該ロ
ツドを受取るように矩形の穴１５ｂを限定してい
る、軸方向に伸びるスリーブ１５ａを有している
フイールである。該スプロケツトの表面は、ベル
ト１６の突出部に駆動可能に係合するように、等
間隔に配置された一連の軸方向スロツト１５ｃを
限定している。該スプロケツトは内側部分１２及
び外側部分１３によりジヤーナルで回転可能に取
付けられており、引張り装置は内側部分１２及び
外側部分１３により内蔵されて、然るべき位置に
ロツクされている。 The tractor belt 16 is attached to the central block 25,
It is supported by a tensioning device 14 and a sprocket 15. The central block 25 has an upper guide section 25a, a lower guide section 25b, and a front guide section 25c. The central block may be an integral part of the inner portion 12. The tensioning device 14 is arranged at the front of the tractor and has a D-shaped cross section with an outer guide surface 14a. Sprocket 15 is a wheel having an axially extending sleeve 15a defining a rectangular hole 15b for engaging and receiving drive rod 6. The sprocket surface defines a series of equally spaced axial slots 15c for driveably engaging the protrusions of the belt 16. The sprocket is journalled and rotatably mounted by the inner part 12 and the outer part 13, and the tensioning device is contained by the inner part 12 and the outer part 13 and is locked in place.

エンドレス・ベルト１６は、典型的には、
Kapton（商標）の如き、非伸張性のポリイミド・
フイルムの条片である。ベルト１６は、等間隔に
取付けられた、ベルト表面から外方に伸びる、複
数の駆動ピン２６を含む。駆動突出部２７は、駆
動ピンと一体的に形成されてもよく、ベルトの内
側に伸びてもよい。各突出部は、スプロケツト１
５上の軸方向スロツト１５ｃの構成を補完する断
面構成を有する。各突出部の底面２７ａは、中央
ブロツクの台部分２５ａ及び２５ｂ並びに引張り
装置の外側案内面１４ａ上をスライドするように
平滑であり、引張り装置の外側案内面１４ａは、
スプロケツトとともに、駆動突出部を介してベル
トを半径方向に支持し、張力を与える。第２図に
示されているように組合わされたとき、それらの
台部分、案内面、及びスプロケツトはトラクタを
包囲する溝形のエンドレス・トラツクの底部を形
成し、内側部分１２及び外側部分１３はトラツク
の側面を形成する（第５図参照）。駆動ピンは、
トラツクの長さに沿つて直線的に移動するよう
に、そのトラツクにより支持されて案内される。
該トラツク又は、内側部分１２及び外側部分１３
の上部案内面２３及び２４に関するピンの高さを
制御する。 Endless belt 16 typically includes:
Non-stretchable polyimide, such as Kapton(TM)
It is a strip of film. Belt 16 includes a plurality of equally spaced drive pins 26 extending outwardly from the belt surface. The drive protrusion 27 may be formed integrally with the drive pin or may extend inside the belt. Each protrusion has sprocket 1
It has a cross-sectional configuration that complements the configuration of the axial slot 15c on 5. The bottom surface 27a of each projection is smooth so as to slide over the platform portions 25a and 25b of the central block and the outer guide surface 14a of the tensioner, the outer guide surface 14a of the tensioner being
Together with the sprocket, it provides radial support and tension for the belt via the drive projection. When assembled as shown in FIG. 2, the platform portions, guide surfaces, and sprockets form the bottom of a channel-shaped endless track surrounding the tractor, with the inner portion 12 and outer portion 13 Form the sides of the track (see Figure 5). The drive pin is
It is supported and guided by the track to move linearly along the length of the track.
The track or inner portion 12 and outer portion 13
control the height of the pin with respect to the upper guide surfaces 23 and 24 of.

ドア１７は、トラクタの案内面２３及び２４と
略同一の寸法を有し、ウエブの絶縁部の外側に於
て、外側部分１３上に蝶番で取付けられている。
ドアの本体は、一般的には、平坦であり、又は図
に示されているように、ピンのトラツク又はトラ
クタの案内面２３及び２４と略整合されて同一平
面上に延びるように、ドアの本体から下方に伸び
ている一対のリブ３０を含む。この実施例に於て
は、ピンの両側に各々１つのリブが配置されてお
り、両リブはピンがそれに沿つて移動するスロツ
ト３２を限定する。リブの下側案内面３３は、ウ
エブを邪魔しないように、平滑である。 The door 17 has approximately the same dimensions as the tractor guide surfaces 23 and 24 and is hinged on the outer part 13 on the outside of the insulation of the web.
The body of the door is generally planar or extends coplanarly in general alignment with the pin tracks or tractor guide surfaces 23 and 24, as shown in the figures. It includes a pair of ribs 30 extending downwardly from the body. In this embodiment, there is one rib on each side of the pin, both ribs defining a slot 32 along which the pin moves. The lower guide surface 33 of the rib is smooth so as not to disturb the web.

ドアは、トラクタの外側部分１３の案内面２４
に近接する開孔中にピボツドで受取られる突出す
る蝶番の柱３５を有している、一対の外方に伸び
る蝶番のアーム３４により、トラクタに蝶番で取
付けられている。伸張スプリング３７は、ドアを
その開かれた装填位置（第２図）又はその閉じら
れた駆動位置（第３図乃至第６図）のいずれかに
保持するために、ドア１７とトラクタの外側部分
１３との間に伸張される両端部を有している。 The door is located on the guide surface 24 of the outer part 13 of the tractor.
It is hingedly attached to the tractor by a pair of outwardly extending hinge arms 34 having projecting hinge posts 35 that are pivoted into apertures adjacent the tractor. An extension spring 37 connects the door 17 and the exterior portion of the tractor to hold the door in either its open loading position (FIG. 2) or its closed driving position (FIGS. 3-6). It has both ends extending between 13 and 13.

ドアは、閉じられたとき、一対のドア・ストツ
プ４０により、トラクタの案内面２３及び２４か
ら離隔されている。各ドア・ストツプは、ウエブ
の縁端部の外側に配置されており、トラクタの案
内面２４に接触するように、ドアの下面から下方
に伸びている。ドア・ストツプの厚さは、トラク
タの案内面とドアのリブの下面との間隔を決定す
る。ドア・ストツプは、図に示されているよう
に、外方のリブの一体的部分として形成されても
よく、又は別個の素子であつてもよい。 The door is spaced from the tractor guide surfaces 23 and 24 by a pair of door stops 40 when closed. Each door stop is located on the outside of the edge of the web and extends downwardly from the underside of the door to contact the guide surface 24 of the tractor. The thickness of the door stop determines the distance between the tractor guide surface and the underside of the door rib. The door stop may be formed as an integral part of the outer rib, as shown, or it may be a separate element.

トラクタ及びベルトの一般的構成のより詳細に
ついては、本出願人所有の米国特許第4226353号
及び第4453660号の明細書を参照されたい。 For more details on the general construction of tractors and belts, see commonly owned US Pat. Nos. 4,226,353 and 4,453,660.

次に、第４図、第６図、及び第７図を参照し
て、ドアの構成について説明する。リブ３０の下
側案内面３３は、トラクタの案内面２３及び２４
と略整合されている。更に具体的に云えば、ドア
の下側案内面は、トラクタの案内面に接触せず
に、駆動ピンの上端２６ａの下方に伸びている。
しかし、従来技術により開示されているように平
行になつてはおらず、ドアの下側案内面３３の前
部３３ａ及び後部３３ｂが、トラクタの案内面２
３及び２４に向つて傾斜又は湾曲しており、中央
部３３ｃが前部及び後部よりもトラクタの案内面
から遠くに離隔されている。これらの平坦面から
の“突起部”は、リブの幅に亘つて延び、駆動ピ
ンの両側にある。この突起部の構成は、必要に応
じて変更することができ、第８図乃至第１１図に
関連して述べられるように、他の望ましい構成を
有することもできる。更に、下向きの突起部は、
２方向のウエブの給送に於て同一の有利な結果が
得られるように、トラクタの両端に示されてい
る。１方向の駆動に於ては、又は何らかの他の理
由によつては、下向きの突起部を一方の端部だけ
に用いてもよい。 Next, the structure of the door will be explained with reference to FIGS. 4, 6, and 7. The lower guide surface 33 of the rib 30 is connected to the guide surfaces 23 and 24 of the tractor.
It is roughly consistent with More specifically, the lower guide surface of the door extends below the upper end 26a of the drive pin without contacting the guide surface of the tractor.
However, the front part 33a and the rear part 33b of the lower guide surface 33 of the door are not parallel to each other as disclosed by the prior art, and the guide surface 33 of the tractor is not parallel to the guide surface 33 of the tractor.
3 and 24, with the central portion 33c being further spaced from the tractor guide surface than the front and rear portions. These "protrusions" from the flat surface extend across the width of the rib and are on either side of the drive pin. The configuration of this protrusion can be varied as desired and can have other desirable configurations, as discussed in connection with FIGS. 8-11. Furthermore, the downward protrusion is
It is shown at both ends of the tractor so that the same advantageous results are obtained in feeding the web in two directions. For unidirectional driving, or for some other reason, the downward projection may be used at only one end.

第４図に於て、ウエブが矢印４１の方向に移動
するものと仮定すると、ウエブは、トラツクの案
内面２３及び２４と、ドアの下向きの案内面３３
の前部３３ａ、後部３３ｂ、及び中央部３３ｃと
の間を移動するように拘束される。ウエブがそれ
らの間を移動するに従つて、駆動ピン２６がスプ
ロケツトの近傍に於てウエブの開孔中に挿入さ
れ、案内面３３の後部３３ｂにより形成されてい
る突起部の近傍にピン挿入帯域が限定される。ト
ラクタの中央部２１は、駆動ピンが開孔中に挿入
されているウエブ輸送帯域を、案内面３３の中央
部３３ｃの近傍に限定する。引張り装置１４の近
傍に於て、ピンが開孔から外れ、案内面３３の前
部３３ａの近傍にピン離脱帯域が限定される。ウ
エブがピン挿入帯域に入るとともに、下向きの案
内面３３の後部に於ける下向きの突起部がウエブ
及び該ウエブに関連する開孔を駆動ピン上に促
す。しかし、その下向きの圧力は、ウエブがトラ
クタの中間部に於けるウエブ輸送帯域に入るとと
もにに、減少する。その結果、ウエブの開孔がピ
ンの基部上に確実に嵌り且つウエブに更に加えら
れる摩擦が最小限になるという望ましい利点が得
られる。例えば、相互に離隔して配置されている
トラクタの案内面２３及び２４と、ピン挿入帯域
及びピン離脱帯域に於ける下側案内面３３の後部
及び前部の突起部との間隙は約0.35mmであり、下
側案内面３３の中央部３３ｃの近傍のウエブ輸送
帯域に於ける間隙は約0.5mmである。更に、第７
図の実施例に於ては、トラクタの案内面とリブの
案内面との間の角度Ａは通常１度である。 In FIG. 4, assuming that the web moves in the direction of arrow 41, the web will move between the track guide surfaces 23 and 24 and the downward guide surface 33 of the door.
The front part 33a, the rear part 33b, and the central part 33c of As the webs move between them, the drive pin 26 is inserted into the aperture in the web in the vicinity of the sprocket and forms a pin insertion zone in the vicinity of the protrusion formed by the rear part 33b of the guide surface 33. is limited. The central portion 21 of the tractor limits the web transport zone, in which the drive pin is inserted into the aperture, to the vicinity of the central portion 33c of the guide surface 33. In the vicinity of the tensioning device 14, the pin disengages from the aperture, and a pin withdrawal zone is defined in the vicinity of the front portion 33a of the guide surface 33. As the web enters the pin insertion zone, a downwardly directed protrusion at the rear of the downwardly directed guide surface 33 urges the web and its associated aperture onto the drive pin. However, that downward pressure decreases as the web enters the web transport zone in the middle of the tractor. The result is a desirable advantage in that the web apertures fit securely over the bases of the pins and that additional friction on the web is minimized. For example, the gap between the guide surfaces 23 and 24 of the tractor, which are spaced apart from each other, and the rear and front protrusions of the lower guide surface 33 in the pin insertion zone and pin withdrawal zone is approximately 0.35 mm. The gap in the web transport zone near the central portion 33c of the lower guide surface 33 is approximately 0.5 mm. Furthermore, the seventh
In the illustrated embodiment, the angle A between the tractor guide surface and the rib guide surface is typically 1 degree.

下向きの突起部の構成は、必要に応じて、第７
図に示されている長い勾配と異なるように変えて
もよい。第８図に於ては、下向きの突起部５０は
角柱の水平断面の形をしており、第９図に於て
は、下向きの突起部５１は円柱的な形をしてい
る。 The configuration of the downward protrusion may be modified as needed.
It may also be varied to differ from the long slope shown in the figure. In FIG. 8, the downward protrusion 50 has a horizontal cross-sectional shape of a prism, and in FIG. 9, the downward protrusion 51 has a cylindrical shape.

第１０図及び第１１図は、ピン・フイール駆動
機構とともに用いられている本発明を示してい
る。鎖線で示されているウエブは、ピン・フイー
ル６０の外側表面上に配置されており、半径方向
に延びている駆動ピン６１がウエブの開孔を貫通
している。この実施例に於ては、“ドア”は、ピ
ン・フイールと整合されている湾曲した案内手段
６２である。三角形の断面を有するドアの突起部
６３は、ピン挿入帯域にあり、トラクタ駆動機構
について述べた場合と同様にして、ウエブをピン
上に促す。反対側の端部には突起部はないが、設
けてもよい。案内手段６４については、突起部６
５が同様な働きをする。 Figures 10 and 11 illustrate the invention in use with a pin and fill drive mechanism. A web, shown in phantom, is disposed on the outer surface of the pin field 60, with radially extending drive pins 61 passing through apertures in the web. In this embodiment, the "door" is a curved guide means 62 that is aligned with the pin and fill. A door protrusion 63 with a triangular cross section is located in the pin insertion zone and urges the web onto the pin in the same manner as described for the tractor drive mechanism. Although there is no protrusion on the opposite end, it may be provided. Regarding the guide means 64, the protrusion 6
5 has a similar function.

Ｆ 発明の効果 本発明によれば、複雑な機械的システム及び調
整機構を必要とせず、ウエブ上に不適当な摩擦を
与えずに、ウエブ及び該ウエブの開孔を駆動ピン
上に促す。静止突起部を含む案内手段を有するウ
エブ給送機構が得られる。F Effects of the Invention The present invention facilitates the web and the aperture of the web onto the drive pin without the need for complex mechanical systems and adjustment mechanisms, and without creating undue friction on the web. A web feeding mechanism is obtained having guiding means including stationary projections.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はウエブが移動されるように然るべき位
置に配置されている、本発明による一対のウエブ
給送機構を含むウエブ輸送装置を示す等角投影
図、第２図は案内手段の案内面を示すためにドア
が開かれている本発明によるウエブ給送機構を示
す等角投影図、第３図はドアが閉じられている本
発明によるウエブ給送機構を示す等角投影図、第
４図はウエブ給送機構の側面を示す、第３図の線
−に於ける断面図、第５図はウエブ給送機構
のピン挿入帯域近傍の端部を示す、第４図の線
−に於ける断面図、第６図はウエブ給送機構の
ピン挿入帯域近傍の端部の側面を拡大して示す、
第５図の線−に於ける断面図、第７図は第１
図乃至第６図に示されているウエブ給送機構に於
けるドアの側面を示す図、第８図及び第９図はウ
エブ給送機構に於けるドアの他の実施例を示す
図、第１０図はピン・フイール駆動機構のための
本発明の実施例を示す等角投影図、そして第１１
図は第１０図の線XI−XIに於ける断面図である。 １……ウエブ給送機構、２……ウエブ、３……
エツジ開孔、４……トラクタ、５……支持ロツ
ド、６……駆動ロツド、７……側面フレーム、８
……クランプ機構、１２……トラクタの内側部
分、１３……トラクタの外側部分、１４……引張
り装置、１４ａ……外側案内面、１５……スプロ
ケツト、１５ａ……スリーブ、１５ｂ……矩形の
穴、１５ｃ……軸方向スロツト、１６……トラク
タのベルト、１７……蝶番式ドア（案内手段）、
２０……前部開孔、２１……トラクタの中央部、
２２……後部開孔、２３，２４……トラクタの内
側及び外側部分の案内面、２５……中央ブロツ
ク、２５ａ……上側案内台部分、２５ｂ……前側
台部分、２５ｃ……下側案内台部分、２６……駆
動ピン、２６ａ……駆動ピンの上端、２７……駆
動突出部、２７ａ……駆動突出部の底面、３０…
…リブ、３２……スロツト、３３……リブの案内
面、３３ａ……リブの案内面の前部、３３ｂ……
リブの案内面の後部、３３ｃ……リブの案内面の
中央部、３４……蝶番のアーム、３５……蝶番の
柱、３６……穴、３７……伸張スプリング、４０
……ドア・ストツプ、４１……ウエブの移動方
向、５０，５１，６３，６５……突起部、６０…
…ピン・フイール、６１……駆動ピン、６２，６
４……案内手段。 1 is an isometric view showing a web transport device including a pair of web feeding mechanisms according to the invention placed in position for the web to be moved; FIG. 2 shows a guide surface of the guide means; FIG. 3 is an isometric view showing a web feeding mechanism according to the invention with the door open to show; FIG. 4 is an isometric view showing a web feeding mechanism according to the invention with the door closed; 5 is a sectional view taken along the line - in FIG. 3, showing a side view of the web feeding mechanism, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line - in FIG. The sectional view, FIG. 6, is an enlarged view of the side surface of the end near the pin insertion zone of the web feeding mechanism.
A sectional view taken along the line - in Figure 5, Figure 7 is a cross-sectional view taken along the line -
FIGS. 8 and 9 are views showing side views of the door in the web feeding mechanism shown in FIGS. 10 is an isometric view showing an embodiment of the invention for a pin-and-feel drive mechanism, and FIG.
The figure is a sectional view taken along line XI-XI in FIG. 1... Web feeding mechanism, 2... Web, 3...
Edge opening, 4... Tractor, 5... Support rod, 6... Drive rod, 7... Side frame, 8
... Clamping mechanism, 12 ... Inner part of the tractor, 13 ... Outer part of the tractor, 14 ... Tensioning device, 14a ... Outer guide surface, 15 ... Sprocket, 15a ... Sleeve, 15b ... Rectangular hole , 15c... axial slot, 16... tractor belt, 17... hinged door (guiding means),
20... Front opening, 21... Center part of the tractor,
22... Rear opening, 23, 24... Guide surfaces for the inside and outside parts of the tractor, 25... Center block, 25a... Upper guide platform portion, 25b... Front platform portion, 25c... Lower guide platform Part, 26... Drive pin, 26a... Upper end of drive pin, 27... Drive protrusion, 27a... Bottom surface of drive protrusion, 30...
...Rib, 32...Slot, 33...Rib guide surface, 33a...Front part of rib guide surface, 33b...
Rear part of the guide surface of the rib, 33c... Central part of the guide surface of the rib, 34... Arm of the hinge, 35... Post of the hinge, 36... Hole, 37... Extension spring, 40
... Door stop, 41 ... Web moving direction, 50, 51, 63, 65 ... Protrusion, 60 ...
...Pin feel, 61...Drive pin, 62,6
4...Guidance means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 給送方向に沿つて等間隔に一連の開孔を設け
られたウエブを移動させるウエブ給送機構にし
て、 前記開孔を貫通するように等間隔に配置された
複数の駆動ピンを有する移動可能な駆動部材を含
み、前記開孔において前記ウエブと係合する係合
手段と、 前記ウエブを前記駆動ピン上に案内するための
案内手段であつて、前記係合手段と整列し且つ離
隔関係にある案内面を前記駆動ピンの先端よりも
前記駆動部材寄りに有し、前記駆動ピンが上記開
孔に挿入されるピン挿入域と前記駆動ピンが前記
開孔に挿入された状態にあるウエブ輸送域とを前
記案内面と前記係合手段との間に形成する案内手
段と、 前記案内手段に設けられ、前記ウエブ及び前記
開孔を前記駆動ピンに押しつけるために、前記案
内面よりも前記駆動部材寄りに且つ前記ピン挿入
域内に突出しているが前記ウエブ輸送域内には突
出していない突起手段と、 より成るウエブ給送機構。[Scope of Claims] 1. A web feeding mechanism that moves a web provided with a series of openings at equal intervals along the feeding direction, comprising: a plurality of openings arranged at equal intervals so as to pass through the openings; a movable drive member having a drive pin, engagement means for engaging the web in the aperture; and guide means for guiding the web onto the drive pin, the engagement means a guide surface aligned with and spaced from the drive member closer to the tip of the drive pin; a pin insertion area where the drive pin is inserted into the aperture; and a pin insertion area where the drive pin is inserted into the aperture; a guide means for forming a web transport zone between the guide surface and the engagement means in a state in which the web is in a closed state; A web feeding mechanism comprising: protrusion means that is closer to the drive member than the guide surface and protrudes into the pin insertion area but does not protrude into the web transport area.