JPH0530148U - Non-contact strip straightening device - Google Patents
Non-contact strip straightening deviceInfo
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- JPH0530148U JPH0530148U JP7745491U JP7745491U JPH0530148U JP H0530148 U JPH0530148 U JP H0530148U JP 7745491 U JP7745491 U JP 7745491U JP 7745491 U JP7745491 U JP 7745491U JP H0530148 U JPH0530148 U JP H0530148U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送時にストリップが蛇行しても、ストリッ
プの板幅内から電磁石が外れず、確実にＣ反りを矯正す
ることができ、これにより、亜鉛めっきの厚さのむらを
なくすることにある。
【構成】 ストリップの板幅エッジを測定する位置検出
器を設けると共に電磁石を板幅方向に移動させる移動装
置を設け、前記検出器により検出された値に基づいて前
記移動装置により電磁石を移動させるので、電磁石を常
にストリップの板幅内に位置させることが可能となる。
(57) [Abstract] [Purpose] Even if the strip meanders during transportation, the electromagnet does not come off from the strip width, and it is possible to reliably correct the C warp. To lose. A configuration is provided in which a position detector that measures the strip width edge of the strip is provided, and a moving device that moves the electromagnet in the plate width direction is provided, and the electromagnet is moved by the moving device based on the value detected by the detector. It is possible to always position the electromagnet within the strip width.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、製鉄プロセスラインのストリップのＣ反り制御に適用される非接触 ストリップ矯正装置に関する。 The present invention relates to a non-contact strip straightening device applied to the C warpage control of a strip in an iron-making process line.
【０００２】[0002]
製鉄プロセスラインにおいては、ストリップの鋼板を搬送させながら、溶融亜 鉛めっきや焼鈍等の加工を行い製品化するのが一般的である。ここで、ストリッ プは搬送される際に、Ｃ反りを矯正され、溶融亜鉛メッキの厚さを均一にしてい る。 In a steelmaking process line, it is common to carry out processing such as hot dip zinc plating and annealing while transporting strip steel sheets to commercialize them. Here, when the strip is transported, the C warpage is corrected and the thickness of the hot dip galvanizing is made uniform.
【０００３】 そのＣ反り矯正の従来技術を図４〜図６に示す。 図４に示すように、ストリップ１は、二つのフロータ２ａ，２ｂを介して搬送 され、二つのフロータ２ａ，２ｂ間には電磁石４が配置されている。この電磁石 ４と同じ位置に、ストリップ１の変位を測定する非接触式変位計３が配置されて いる。電磁石４は、図５(a)(b)に示すようにストリップ１の板幅方向に３箇所配 置され、それぞれに非接触式変位計３が配置されている。三つの非接触式変位計 ３は、ストリップ１の変位を非接触で計測し、その信号ａ1，ａ2，ａ3は、減算 器７へ出力される。A conventional technique for correcting the C-warp is shown in FIGS. As shown in FIG. 4, the strip 1 is conveyed via two floaters 2a and 2b, and an electromagnet 4 is arranged between the two floaters 2a and 2b. At the same position as the electromagnet 4, a non-contact type displacement gauge 3 for measuring the displacement of the strip 1 is arranged. As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the electromagnets 4 are arranged at three positions in the strip width direction of the strip 1, and the non-contact displacement gauges 3 are arranged at the respective positions. The three non-contact type displacement gauges 3 measure the displacement of the strip 1 in a non-contact manner, and the signals a 1 , a 2 and a 3 thereof are output to the subtractor 7.
【０００４】 減算器７は、その信号ａ1，ａ2，ａ3からストリップ位置設定値を減算して、 制御回路８へそれぞれ入力する。制御回路８は、図６に示すようにストリップ１ の位置がストリップ位置設定値となるように、電磁石駆動回路９を介して、三つ の電磁石４に対して、それぞれ励磁電流ｂ1，ｂ2，ｂ3を出力する。三つの電磁 石４は、励磁電流ｂ1，ｂ2，ｂ3により電磁力をストリップ１に作用させ、スト リップ１のＣ反りを矯正する。更に、この装置は、ストリップ１のＣ反りを矯正 するのみならず、その振動に対しても積極的に作用し、振動を抑える効果がある 。The subtracter 7 subtracts the strip position set value from the signals a 1 , a 2 , and a 3 and inputs the strip position set value to the control circuit 8. As shown in FIG. 6, the control circuit 8 causes the electromagnet drive circuit 9 to set the exciting currents b 1 and b 2 to the three electromagnets 4 so that the position of the strip 1 becomes the strip position set value. , B 3 are output. The three electromagnetic stones 4 apply an electromagnetic force to the strip 1 by the exciting currents b 1 , b 2 and b 3 to correct the C warp of the strip 1. Furthermore, this device not only corrects the C warp of the strip 1, but also positively acts on the vibration thereof, and has the effect of suppressing the vibration.
【０００５】 この装置では、ストリップ１のＣ反りを矯正する電磁石４の位置は固定されて いるため、搬送されるストリップ１が蛇行した時、ストリップ１が電磁石４の位 置から外れ、Ｃ反りが矯正できず、制振もできない場合があった。この結果、亜 鉛めっきの厚さむらを生じ、製品の品質低下を招いていた。In this apparatus, since the position of the electromagnet 4 that corrects the C-warp of the strip 1 is fixed, when the conveyed strip 1 meanders, the strip 1 is dislocated from the position of the electromagnet 4 and the C-warp is prevented. In some cases, it could not be corrected and the vibration could not be suppressed. As a result, the thickness of the zinc-plated layer was uneven, resulting in the deterioration of product quality.
【０００６】[0006]
前述した従来の装置では、電磁石の位置が固定されているため、搬送されてい るストリップが蛇行した際には、ストリップの位置が電磁石の位置を外れ、Ｃ反 りを矯正できず、制振もできないという問題があった。 In the above-mentioned conventional device, since the position of the electromagnet is fixed, when the strip being conveyed meanders, the position of the strip deviates from the position of the electromagnet, the C warp cannot be corrected, and the vibration is suppressed. There was a problem that I could not.
【０００７】 本考案は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、ストリップの板幅のエ ッジの位置を測定する計測器を設け、これにより、電磁石を板幅方向に移動させ ることにより、ストリップ１が蛇行した場合でも、電磁石をストリップの板幅内 に移動させて、ストリップ１に対して確実に電磁力を作用させてＣ反りを矯正す ることのできる非接触ストリップ矯正装置を提供することを目的とするものであ る。The present invention has been made in view of the above-mentioned prior art, and provides a measuring instrument for measuring the position of the edge of the strip width of the strip, thereby moving the electromagnet in the strip width direction. As a result, even if the strip 1 meanders, a non-contact strip straightening device that moves the electromagnet within the strip width and reliably applies the electromagnetic force to the strip 1 to correct the C warp. It is intended to be provided.
【０００８】[0008]
斯かる目的を達成する本考案の非接触ストリップ矯正装置に係る構成は、スト リップを搬送するラインに沿って配置されたフロータ間に設けられた電磁石及び 該電磁石と同位置に設けられる非接触変位計、該非接触変位計からの変位量を振 動として入力してストリップの位置設定値から減算する減算器、該減算器からの 信号を入力し電磁石駆動回路へ励磁電流を出力する制御回路、該制御回路からの 励磁電流を入力し電磁石を駆動させるための電磁石駆動回路を設け、更に、電磁 石に近接して設けられた板エッジ検出器、該板エッジ検出器からの信号を入力し 電磁石位置を演算する演算回路、該演算回路からの信号を入力し電磁石移動装置 に電流を出力する駆動回路、該駆動回路からの電流を入力し電磁石を移動する電 磁石移動装置を設けたことにより、ストリップの板エッジの位置に応じて、スト リップの板幅の内側の位置へ電磁石を移動させ、確実にストリップに対して電磁 力を作用させるることを特徴とするものである。 The configuration of the non-contact strip straightening device of the present invention which achieves such an object is an electro-magnet provided between floaters arranged along a line for carrying a strip and a non-contact displacement provided at the same position as the electro-magnet. Meter, a subtracter that inputs the displacement amount from the non-contact displacement meter as vibration and subtracts it from the position setting value of the strip, a control circuit that inputs a signal from the subtractor and outputs an exciting current to an electromagnet drive circuit, An electromagnet drive circuit is provided to drive the electromagnet by inputting the exciting current from the control circuit.Furthermore, the plate edge detector installed near the electromagnetic stone and the signal from the plate edge detector are input to the electromagnet position. An arithmetic circuit for calculating the following, a drive circuit for inputting a signal from the arithmetic circuit and outputting a current to the electromagnet moving device, and an electromagnet moving device for inputting a current from the driving circuit to move the electromagnet. By girder, according to the position of the plate edge of the strip, moving the electromagnet to the inner position of the plate width of the strip, it is characterized in that Ruru reacted with electromagnetic force to reliably strip.
【０００９】[0009]
ストリップの板エッジは、板エッジ計測器で測定され、板エッジ計測器へ電磁 石の位置を決める演算回路に信号が出力される。演算回路は、電磁石がストリッ プの板幅から外れない位置を算出し、駆動回路へ出力する。駆動回路は、その位 置を示す駆動電流を電磁石移動回路へ出力する。電磁石移動装置は、その信号に 基づいき、電磁石を板エッジの位置に応じて、板エッジの内側へ電磁石及び非接 触式変位計を移動させる。非接触式変位計は、ストリップの変位を測定し、その 変位信号を減算器に出力する。 The strip edge of the strip is measured by a strip edge measuring instrument, and a signal is output to the computing circuit that determines the position of the electromagnetic stone to the strip edge measuring instrument. The arithmetic circuit calculates the position where the electromagnet does not deviate from the strip width and outputs it to the drive circuit. The drive circuit outputs a drive current indicating the position to the electromagnet moving circuit. Based on the signal, the electromagnet moving device moves the electromagnet to the inside of the plate edge according to the position of the plate edge and the non-contact displacement gauge. The non-contact displacement meter measures the displacement of the strip and outputs the displacement signal to the subtractor.
【００１０】 減算器は、ストリップの位置設定値から変位信号を減算し、制御回路へ出力す る。制御回路は、ストリップの位置が設定位置となるように、即ち、Ｃ反りが矯 正されるように、電磁石駆動回路を介して、電磁石へ励磁信号を出力する。同時 に、制振を行うことも可能である。これにより、ストリップが搬送時に蛇行して も、電磁石はストリップの板幅内に常に移動されるので、電磁石により電磁力を ストリップに作用させて、確実にＣ反りを矯正し、且つ、制振をおこなうことが できる。The subtractor subtracts the displacement signal from the position setting value of the strip and outputs it to the control circuit. The control circuit outputs an excitation signal to the electromagnet via the electromagnet drive circuit so that the position of the strip becomes the set position, that is, the C warp is corrected. It is also possible to simultaneously perform vibration control. As a result, even if the strip meanders during transport, the electromagnet is always moved within the strip width, so the electromagnetic force is applied to the strip by the electromagnet to reliably correct the C warp and suppress vibration. It can be done.
【００１１】[0011]
本発明の一実施例を図１〜図３に示す。同図に示すように、ストリップ１は、 二つのフロータ２ａ，２ｂを介して搬送され、二つのフロータ２ａ，２ｂ間には 電磁石４が配置されている。この電磁石４と同じ位置に、ストリップ１の変位を 測定する非接触式変位計３が配置されている。電磁石４は、図２(a)(b)(c) に示 すようにストリップ１の板幅方向に３箇所配置され、それぞれに非接触式変位計 ３が配置されている。三つの非接触式変位計３は、ストリップ１の変位を非接触 で計測し、その信号ａ1，ａ2，ａ3は、減算器７へ出力される。減算器７は、そ の信号ａ1，ａ2，ａ3からストリップ位置設定値を減算して、制御回路８へそれ ぞれ入力する。One embodiment of the present invention is shown in FIGS. As shown in the figure, the strip 1 is conveyed via two floaters 2a and 2b, and an electromagnet 4 is arranged between the two floaters 2a and 2b. At the same position as the electromagnet 4, a non-contact type displacement gauge 3 for measuring the displacement of the strip 1 is arranged. As shown in FIGS. 2 (a) (b) (c), the electromagnets 4 are arranged at three positions in the strip width direction of the strip 1, and a non-contact displacement gauge 3 is arranged at each of them. The three non-contact type displacement gauges 3 measure the displacement of the strip 1 in a non-contact manner, and the signals a 1 , a 2 and a 3 thereof are output to the subtractor 7. The subtracter 7 subtracts the strip position set value from the signals a 1 , a 2 , and a 3 and inputs the strip position set value to the control circuit 8, respectively.
【００１２】 制御回路８は、図３(a) に示すように ストリップ１の位置がストリップ位置 設定値となるように、電磁石駆動回路９を介して、三つの電磁石４に対して、そ れぞれ励磁電流ｂ1，ｂ2，ｂ3を出力する。三つの電磁石４は、励磁電流ｂ1，ｂ 2 ，ｂ3により電磁力をストリップ１に作用させ、ストリップ１のＣ反りを矯正す る。更に、この装置は、ストリップ１のＣ反りを矯正するのみならず、その振動 に対しても積極的に作用し、振動を抑える効果がある。As shown in FIG. 3 (a), the control circuit 8 controls each of the three electromagnets 4 via the electromagnet drive circuit 9 so that the position of the strip 1 becomes the strip position set value. Excitation current b1, B2, B3Is output. The three electromagnets 4 have an exciting current b1, B 2 , B3The electromagnetic force is applied to the strip 1 to correct the C warpage of the strip 1. Further, this device not only corrects the C warp of the strip 1 but also positively acts on the vibration thereof, and has the effect of suppressing the vibration.
【００１３】 更に、本考案では、上記非接触式変位計３及び電磁石４を載置する電磁石移動 装置６が設けられている。この電磁石移動装置６は、ストリップ１の板幅方向に 移動可能になっている。この電磁石移動装置６は、電磁石位置演算回路１０によ り電磁石移動用駆動回路１１を介して出力された駆動電流ｄにより、ストリップ １の板幅方向に移動させられるようになっている。Further, in the present invention, an electromagnet moving device 6 on which the non-contact type displacement gauge 3 and the electromagnet 4 are mounted is provided. The electromagnet moving device 6 is movable in the strip width direction of the strip 1. The electromagnet moving device 6 can be moved in the plate width direction of the strip 1 by the drive current d output by the electromagnet position calculation circuit 10 via the electromagnet moving drive circuit 11.
【００１４】 また、ストリップ１の左右両側には、板エッジ検出器５がそれぞれ設けられて いる。この板エッジ検出器５は、ストリップ１を挟んで対向する投光部５ａ，５ ｂとから構成され、投光部５ａからストリップ１のエッジに対して光を投光して 、ストリップ１により遮られた光を受光部５ｂで検出することにより、ストリッ プの板エッジ位置を測定することが可能である。二つの板エッジ検出器５により 検出された信号ｃ1,ｃ2は、電磁石位置演算回路１０に入力される。この電磁石 位置演算回路１０は、図３(b) に示すようにこの信号ｃ1,ｃ2に基づき、ストリ ップ１の位置を演算し、電磁石移動用駆動回路１１を介して電磁石移動装置６へ 駆動電流ｄを出力する。Further, plate edge detectors 5 are provided on both left and right sides of the strip 1. The plate edge detector 5 is composed of light projecting portions 5a and 5b which are opposed to each other with the strip 1 sandwiched therebetween. Light is projected from the light projecting portion 5a to the edge of the strip 1 and is blocked by the strip 1. It is possible to measure the plate edge position of the strip by detecting the received light with the light receiving section 5b. The signals c 1 and c 2 detected by the two plate edge detectors 5 are input to the electromagnet position calculation circuit 10. The electromagnet position calculation circuit 10 calculates the position of the strip 1 based on the signals c 1 and c 2 as shown in FIG. 3 (b), and the electromagnet movement device 6 is operated via the electromagnet movement drive circuit 11. Drive current d is output to.
【００１５】 上記構成を有する非接触ストリップ矯正装置の作用について説明する。 先ず、左右の板エッジ検出器５において、投光部５ａからストリップ１へ投光 し、ストリップ１が遮る幅を受光部５ｂで測定し、ストリップ１の板エッジの位 置を計測する。 次いで、板エッジ検出器５から出力された信号ｃ1 ，ｃ2 は、電磁石位置演算 回路１０に入力され、この電磁石位置演算回路１０は、ストリップ１の板幅内へ 電磁石４を移動させるべき位置を算出する。この電磁石位置演算回路１０からの 信号は電磁石移動用駆動回路１１へ出力され、電磁石４を電磁石位置演算回路１ ０で算出した位置まで移動する駆動電流ｄを電磁石移動装置６へ出力する。電磁 石移動装置６には、全ての電磁石４が固定されており、上記電磁石位置演算回路 １０で演算された位置まで全ての電磁石４と共に移動する。電磁石移動装置６で 、電磁石４を板幅方向に移動させることにより、ストリップ１が搬送時に蛇行し ても、電磁石４は、常にストリップ１の板幅内に移動させることになる。The operation of the non-contact strip straightening device having the above structure will be described. First, in the left and right plate edge detectors 5, light is projected from the light projecting section 5a to the strip 1, the width blocked by the strip 1 is measured by the light receiving section 5b, and the position of the plate edge of the strip 1 is measured. Next, the signals c 1 and c 2 output from the plate edge detector 5 are input to the electromagnet position calculation circuit 10, which calculates the position where the electromagnet 4 should be moved within the strip width of the strip 1. To calculate. The signal from the electromagnet position calculation circuit 10 is output to the electromagnet moving drive circuit 11, and the drive current d for moving the electromagnet 4 to the position calculated by the electromagnet position calculation circuit 10 is output to the electromagnet moving device 6. All the electromagnets 4 are fixed to the electromagnetic stone moving device 6, and move together with all the electromagnets 4 to the position calculated by the electromagnet position calculating circuit 10. By moving the electromagnet 4 in the plate width direction by the electromagnet moving device 6, the electromagnet 4 is always moved within the plate width of the strip 1 even if the strip 1 meanders during conveyance.
【００１６】 従って、電磁石４による電磁力をストリップ１に常に作用させて、ストリップ １のＣ反りを確実に矯正することができる。即ち、非接触変位計３でストリップ １の変位を測定し、減算器７でストリップ１の設定位置から減算し、その信号を 制御回路８へ出力する。制御回路８から上記ストリップ１の位置設定値からの変 位が零になるようにな信号を電磁石駆動回路９へ出力する。電磁石駆動回路９は 、電磁石４へストリップ１を吸引するための電磁力を発生させる励磁電流を出力 する。電磁石４の吸引力で、ストリップ１は設定位置まで移動し、変位は零とな る、即ち、Ｃ反りが矯正される。Therefore, the electromagnetic force of the electromagnet 4 can be constantly applied to the strip 1 to reliably correct the C-warp of the strip 1. That is, the displacement of the strip 1 is measured by the non-contact displacement meter 3, the subtracter 7 subtracts the displacement from the set position of the strip 1, and the signal is output to the control circuit 8. The control circuit 8 outputs a signal to the electromagnet drive circuit 9 so that the displacement from the position setting value of the strip 1 becomes zero. The electromagnet drive circuit 9 outputs an exciting current for generating an electromagnetic force for attracting the strip 1 to the electromagnet 4. The strip 1 is moved to the set position by the attraction force of the electromagnet 4, and the displacement becomes zero, that is, the C warpage is corrected.
【００１７】 尚、上記実施例では、ストリップ１の搬送ラインにフロータ２ａ，２ｂも設け てストリップ１を浮上させ、非接触状態で搬送するものとしているが、本発明は 、このような実施例に限られないものである。 このように本実施例では、ストリップ１が搬送時に蛇行した際に絶えず電磁石 ４を板エッジ内側で移動させ、Ｃ反りを矯正することができ、電磁石４がストリ ップ１の板幅から外れ、Ｃ反りが矯正不能になり製品の亜鉛めっきむらが生じる 従来装置に比較し、品質を向上させることが可能となった。 また、本装置は、ストリップを設定位置に保持する効果があり、振動を抑える ことができ、このことからストリップの振動による製品の亜鉛めっきむちもなく なり、更に製品の品質を向上させることができる。In the above embodiment, the floater 2a, 2b is also provided on the transfer line of the strip 1 to float the strip 1 and transfer it in a non-contact state. However, the present invention is not limited to this embodiment. It is not limited. As described above, in this embodiment, when the strip 1 meanders during conveyance, the electromagnet 4 is constantly moved inside the plate edge to correct the C warp, and the electromagnet 4 is dislocated from the plate width of the strip 1. C Warping becomes uncorrectable and uneven galvanization of the product occurs. It is possible to improve the quality compared to the conventional device. In addition, this device has the effect of holding the strip in the set position and can suppress vibration, which eliminates the galvanization of the product due to the vibration of the strip and further improves the quality of the product. .
【００１８】[0018]
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本考案は、ストリップをフ ロータにより浮上させて搬送ラインを走行させ、ストリップの板エッジ検出器を 設けて板の幅方向のエッジ位置を測定し、そのエッジ位置の信号を電磁石位置演 算回路に出力して電磁石がストリップの板幅から外れないような板エッジ内側の 位置を算出し、この電磁石位置演算回路から出力された位置の信号は駆動回路を 介して電磁石移動装置を動かし、電磁石移動装置に固定した電磁石をＣ反り矯正 の為に板エッジの内側へ移動させる。この為、ストリップは搬送時に蛇行しても 電磁石が板幅から外れることはなく、板エッジの内側に設定できる。 As described above in detail with reference to the embodiments, according to the present invention, the strip is floated by the rotor to run on the transport line, and the strip edge detector of the strip is provided to detect the edge position in the width direction of the strip. The signal of the edge position is measured and output to the electromagnet position calculation circuit to calculate the position inside the plate edge so that the electromagnet does not deviate from the strip plate width, and the position signal output from this electromagnet position calculation circuit is calculated. Moves the electromagnet moving device via the drive circuit, and moves the electromagnet fixed to the electromagnet moving device to the inside of the plate edge to correct the C warp. Therefore, even if the strip meanders during transport, the electromagnet does not fall out of the plate width and can be set inside the plate edge.
【００１９】 更に、ストリップの変位を非接触変位計で測定し、その信号を基に減算器、制 御回路及び電磁石駆動回路を介して電磁石を駆動させストリップを設定位置まで 移動させＣ反りを矯正させることができる。 このように、本考案はストリップをフロータで浮上搬送させ、ストリップのＣ 反りを非接触で矯正した為に、従来の装置における亜鉛めっきの厚さむらが提言 でき、品質を向上させることが可能となった。 また、本考案は振動を抑制する効果もあり、ストリップが振動することによる 製品の亜鉛めっきの厚さむらが低減でき、更に製品品質を向上させることが可能 となる。Further, the displacement of the strip is measured by a non-contact displacement meter, and based on the signal, the electromagnet is driven through a subtractor, a control circuit and an electromagnet drive circuit to move the strip to a set position to correct the C warp. Can be made. As described above, according to the present invention, the strip is floated and conveyed by the floater, and the C-warp of the strip is corrected without contact. Therefore, it is possible to suggest the unevenness of the zinc plating thickness in the conventional apparatus and improve the quality. became. Further, the present invention also has an effect of suppressing vibration, and it is possible to reduce unevenness in the thickness of galvanization of the product due to vibration of the strip, and further improve the product quality.
【図１】本考案の一実施例に係る非接触ストリップ矯正
装置の説明図である。FIG. 1 is an explanatory view of a non-contact strip straightening device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本考案の一実施例に係る非接触ストリップ矯正
装置の要部を示す拡大図であり、同図(a) は同図(c) 中
のＡ−Ａ断面図、同図(b)は同図(c) 中のＢ−Ｂ断面
図、同図(c) は電磁石及び非接触変位計の配置を示す正
面図である。FIG. 2 is an enlarged view showing a main part of a non-contact strip straightening device according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 2 (a) is a sectional view taken along line AA in FIG. 2 (c) and FIG. ) Is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 6C, and FIG.
【図３】本考案の一実施例に係る非接触ストリップ矯正
装置の制御に関するブロック図であり、同図(a) はスト
リップのＣ反り矯正のための制御を示し、同図(b) は電
磁石の移動のための制御を示す。3A and 3B are block diagrams of control of a non-contact strip straightening device according to an embodiment of the present invention. FIG. 3A shows a control for straightening a C warp of a strip, and FIG. 3B shows an electromagnet. Shows the control for the movement of the.
【図４】従来のストリップ矯正装置の説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of a conventional strip straightening device.
【図５】従来のストリップ矯正装置の要部を示す拡大図
であり、同図(a) はその側面図、同図(b) はその正面図
である。FIG. 5 is an enlarged view showing a main part of a conventional strip straightening device, FIG. 5 (a) is a side view thereof, and FIG. 5 (b) is a front view thereof.
【図６】従来のストリップ矯正装置の制御回路の説明図
である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a control circuit of a conventional strip straightening device.
１ ストリップ ２ａ，２ｂ フロータ ３ 非接触変位計 ４ 電磁石 ５ 板エッジ検出器 ５ａ 投光部 ５ｂ 受光部 ６ 電磁石移動装置 ７ 減算器 ８ 制御回路 ９ 電磁石駆動回路 １０ 電磁石位置演算回路 １１ 駆動回路 1 Strip 2a, 2b Floater 3 Non-contact displacement meter 4 Electromagnet 5 Plate edge detector 5a Light emitting part 5b Light receiving part 6 Electromagnet moving device 7 Subtractor 8 Control circuit 9 Electromagnet drive circuit 10 Electromagnet position calculation circuit 11 Drive circuit
フロントページの続き (72)考案者 時安 孝一 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)考案者 三原 一正 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内Front page continued (72) Koichi Tokiyasu 4-6-22 Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Hiroshima Research Institute (72) Kazumasa Mihara 4-6 Kannon-shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima No.22 Mitsubishi Heavy Industries Hiroshima Works
Claims (1)
ンに沿って、前記ストリップの変位を非接触で計測する
非接触変位計及び前記ストリップに対して電磁力を作用
させる電磁石を配置し、前記非接触変位計からの変位信
号に基づいた励磁電流を前記電磁石に通電してその電磁
力により前記ストリップの反りを矯正する装置におい
て、前記ストリップの板エッジ位置を検出する板エッジ
検出器を設けると共に前記非接触式変位計及び前記電磁
石をストリップの幅方向に移動させる移動装置を設け、
前記板エッジ検出器の信号に基づいて前記移動装置を制
御して、前記非接触式変位計及び電磁石をストリップの
板幅内に常に移動させることを特徴とする非接触ストリ
ップ矯正装置。1. A non-contact displacement gauge that measures the displacement of the strip in a non-contact manner and an electromagnet that applies an electromagnetic force to the strip are arranged along an iron-making process line that conveys the strip, and the non-contact displacement. In a device for applying an exciting current based on a displacement signal from a meter to the electromagnet to correct the warp of the strip by its electromagnetic force, a plate edge detector for detecting a plate edge position of the strip is provided and the non-contact A displacement device and a moving device for moving the electromagnet in the width direction of the strip are provided,
A non-contact strip straightening device, characterized in that the moving device is controlled based on a signal from the plate edge detector to constantly move the non-contact displacement gauge and the electromagnet within the width of the strip.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7745491U JPH0530148U (en) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Non-contact strip straightening device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7745491U JPH0530148U (en) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Non-contact strip straightening device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0530148U true JPH0530148U (en) | 1993-04-20 |
Family
ID=13634463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7745491U Withdrawn JPH0530148U (en) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Non-contact strip straightening device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0530148U (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003293111A (en) * | 2002-04-02 | 2003-10-15 | Jfe Steel Kk | Metallic strip non-contact controller |
| JP2005232568A (en) * | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Jfe Steel Kk | Controller for metal strip and method for manufacturing hot-dip coated metal strip |
| JP2007237193A (en) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Jfe Steel Kk | Non-contact type steel sheet straightening apparatus |
| JP2019525008A (en) * | 2016-08-26 | 2019-09-05 | フォンテーン エンジニーアリング ウント マシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＦｏｎｔａｉｎｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｕｎｄ Ｍａｓｃｈｉｎｅｎ ＧｍｂＨ | Method and coating apparatus for coating metal strips |
| US11549168B2 (en) | 2017-05-04 | 2023-01-10 | Fontaine Engineering Und Maschinen Gmbh | Apparatus for treating a metal strip including an electromagnetic stabilizer utilizing pot magnets |
-
1991
- 1991-09-25 JP JP7745491U patent/JPH0530148U/en not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4525105B2 (en) * | 2004-02-23 | 2010-08-18 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Metal strip control device and manufacturing method of hot dip metal strip |
| JP2007237193A (en) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Jfe Steel Kk | Non-contact type steel sheet straightening apparatus |
| JP4655966B2 (en) * | 2006-03-06 | 2011-03-23 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Non-contact type steel plate straightener |
| JP2019525008A (en) * | 2016-08-26 | 2019-09-05 | フォンテーン エンジニーアリング ウント マシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＦｏｎｔａｉｎｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｕｎｄ Ｍａｓｃｈｉｎｅｎ ＧｍｂＨ | Method and coating apparatus for coating metal strips |
| US11549168B2 (en) | 2017-05-04 | 2023-01-10 | Fontaine Engineering Und Maschinen Gmbh | Apparatus for treating a metal strip including an electromagnetic stabilizer utilizing pot magnets |
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