JPH0530032U - Case unloading device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】処理能力の向上及び稼働率のアップを図ること
のできるケース積下ろし装置を提供する。 【構成】ケース積出し機により積下ろされる１列分のコ
ンテナ群と対応する位置に２台のケース分離機を水平移
動して、パレットから順次積下ろされ１列目〜５列目の
コンテナ群を２台のケース分離機に対して交互に振分け
供給するので、一方のケース分離機側に振分け供給され
たコンテナ群の分離に要する時間を利用して、他方のケ
ース分離機側に次列のコンテナ群を振分け供給すること
ができ、１列分の分離作業が終了するまで積下ろし作業
を一旦休止する必要がなく、次列のコンテナ群を積下ろ
しする作業に即移行することができ、１列分のコンテナ
群の積下ろし作業及び分離作業が連続して行なえる。 (57) [Abstract] [Purpose] To provide a case unloading device capable of improving processing capacity and operating rate. [Structure] The two case separators are horizontally moved to a position corresponding to the container group for one row to be unloaded by the case unloading machine, and the container groups in the first to fifth rows are sequentially unloaded from the pallet. Since the two case separators are alternately distributed and supplied, the time required for separating the container group distributed and supplied to one case separator is used, and the next row of containers is distributed to the other case separator. The group can be distributed and supplied, and it is not necessary to temporarily stop the unloading work until the separation work for one row is completed, and it is possible to immediately move to the operation of unloading the container group in the next row. The loading and unloading work of the minute container group and the separation work can be performed continuously.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、例えば、合成樹脂製のコンテナ、ダンボール製の箱体等の運搬用 ケースが複数段積重ねられたケース群をパレットから順次積下ろしするために用 いられるケース積下ろし装置に関する。 The present invention relates to a case unloading device used for sequentially unloading a case group in which a plurality of transport cases such as synthetic resin containers and cardboard boxes are stacked from a pallet.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

上述例のような運搬用ケースが複数段積重ねられたケース群をパレットから順 次積下ろしする積下ろし装置としては、例えば、当出願人によって既に開発され た積下ろし装置（実願平２−３８７２５号参照）がある。同装置は、パレットに 積重ねられた複数列のケース群と対応する位置に装置本体を走行移動させ、同装 置本体の積出し側に設けたケース積出し機を駆動して、パレットに積重ねられた 複数列のケース群をプッシャで１列ずつ順次積下ろしすると共に、同装置本体の 分離側に設けたケース分離機を駆動して、パレットから積下ろされた１列分のケ ース群を下段側から順次分離し、同ケース群の下段側から分離した運搬用ケース を選別工程（図示省略）に搬送する装置である。 As an example of an unloading device for sequentially unloading a case group in which a plurality of carrying cases are stacked from one another from a pallet, there is, for example, an unloading device already developed by the applicant (Japanese Patent Application No. 2-38725). No.)). The equipment moves the equipment body to a position corresponding to the multiple rows of case groups stacked on the pallet, and drives the case unloader installed on the unloading side of the equipment main body to drive the multiple objects stacked on the pallet. The case groups in a row are sequentially loaded and unloaded one row at a time using a pusher, and the case separator installed on the separation side of the main unit of the equipment is driven to set the case group for one row unloaded from the pallet to the lower side. It is a device that sequentially separates from the lower case side of the same case group and conveys the transportation case to the sorting step (not shown).

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかし、上述のようにケース積出し機によりパレットから積下ろされる複数列 のケース群を一つのケース分離機で順次分離する場合、ケース積出し機により１ 列分のケース群を積下ろしする処理時間よりも、ケース分離機により１列分のケ ース群を分離する処理時間の方が長くかかり、しかも、分離に要する処理時間は 積重ねられた運搬用ケースの分離段数が多くなる程長くなるので、先に積下ろさ れたケース群がケース分離機上に存在している間は、次列のケース群をケース分 離機上に供給することができず、１列分の分離作業が終了するまでケース積出し 機によるケース群の積下ろし作業を一旦休止しなければならない。且つ、ケース 分離機の処理速度を速くしても、一つのケース分離機によって分離できるケース 群の分離段数及び分離速度には限界があるため、ケース分離機の処理時間をケー ス積出し機の処理時間よりも短縮することはできず、現状の積下ろし装置では処 理能力の向上及び稼働率のアップを図ることが困難である。 However, as described above, when a plurality of rows of case groups that are unloaded from the pallet by the case unloader are sequentially separated by one case separator, the processing time required to unload one row of case groups by the case unloader is less than the processing time. However, the processing time for separating case groups for one row by the case separator is longer, and the processing time required for separation is longer as the number of separation stages in the stacked transport cases is longer. While the case group that was unloaded on the case exists on the case separator, the case group in the next row cannot be supplied to the case separator, and the case until the separation work for one row is completed. The unloading work of the case group by the unloading machine must be temporarily stopped. Moreover, even if the processing speed of the case separator is increased, the number of separation stages and the separation speed of the case group that can be separated by one case separator are limited, so the processing time of the case separator is reduced. The time cannot be shortened, and it is difficult to improve the processing capacity and the operating rate with the current unloading equipment.

【０００４】 この考案は上記問題に鑑み、ケース積出し手段により積下ろされるケース群を 複数のケース分離手段に対して振分け供給することにより、ケース群の積下ろし 作業及び分離作業が連続して行なえ、処理能力の向上及び稼働率のアップを図る ことができるケース積下ろし装置の提供を目的とする。In view of the above problems, the present invention distributes and supplies the case groups that are unloaded by the case unloading means to a plurality of case separating means, so that the unloading operation and the separating operation of the case groups can be performed continuously. The purpose is to provide a case unloading device that can improve processing capacity and operating rate.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

この考案は、パレットに積重ねられた複数列のケース群をケース積出し手段で １列ずつ順次積下ろし、該ケース群をケース分離手段で上下段に１段ずつ順次分 離するケース積下ろし装置であって、上記ケース積出し手段の積下ろし側に、該 ケース積出し手段の積下ろし方向と直交してケース分離手段を複数配設すると共 に、前記ケース積出し手段により積下ろされるケース群と対応する位置に複数の ケース分離手段を相対移動するケース振分け手段を設けたケース積下ろし装置で あることを特徴とする。 This invention is a case unloading device in which a plurality of rows of case groups stacked on a pallet are sequentially unloaded one by one by a case unloading means, and the case groups are sequentially separated one by one in the upper and lower tiers by the case separating means. Then, a plurality of case separating means are arranged on the unloading side of the case unloading means orthogonal to the unloading direction of the case unloading means, and at a position corresponding to the case group unloading by the case unloading means. It is a case loading / unloading device provided with case sorting means for relatively moving a plurality of case separating means.

【０００６】[0006]

【作用】[Action]

この考案は、ケース積出し手段を駆動して、パレットに積重ねられた複数列の ケース群を１列ずつ順次積下ろしすると共に、ケース振分け手段を駆動して、ケ ース積出し手段により積下ろされるケース群と対応する位置に複数のケース分離 手段を相対移動させ、ケース積出し手段により積下ろされるケース群を複数のケ ース分離手段に対して振分け供給し、これらケース分離手段を夫々駆動して、複 数段積重ねられたケース群を上下段に１段ずつ順次分離するので、ケース群の積 下ろし作業及び分離作業が連続して行なえる。 This invention drives a case unloading means to sequentially unload a plurality of rows of case groups stacked on a pallet one by one, and drives a case allocating means to unload the case by the case unloading means. A plurality of case separating means are relatively moved to a position corresponding to the group, and the case groups that are unloaded by the case unloading means are distributed and supplied to the plurality of case separating means, and these case separating means are driven respectively, Since the case groups stacked in multiple stages are sequentially separated one by one in the upper and lower stages, the loading and unloading work of the case groups and the separating work can be performed continuously.

【０００７】[0007]

【考案の効果】[Effect of the device]

この考案によれば、ケース積出し手段により積下ろされるケース群を複数のケ ース分離手段に対して振分け供給するので、一方のケース分離手段側に振分け供 給されたケース群の分離に要する時間を利用して、他方のケース分離手段側に次 列のケース群を振分け供給することができ、先行装置のように１列分の分離作業 が終了するまでケース群の積下ろし作業を一旦休止する必要がなく、次列のケー ス群を積下ろしする作業に即移行することができるため、パレットに複数列積重 ねられたケース群の積下ろし作業及び分離作業が連続して行なえ、単位時間当り の処理能力が大幅に向上し、装置全体の稼働率をアップすることができる。 According to this invention, since the case groups unloaded by the case unloading means are distributed and supplied to the plurality of case separating means, the time required for separating the case groups distributed and supplied to one case separating means side. The case group in the next row can be distributed and supplied to the other case separating means side by using, and the unloading operation of the case group is temporarily stopped until the separation operation for one row is completed like the preceding device. There is no need to do so, and it is possible to immediately move to the case of unloading the case group in the next row.Therefore, unloading work and separation work of case groups stacked in multiple rows on a pallet can be performed continuously, and unit time The processing capacity per hit is greatly improved, and the operating rate of the entire device can be increased.

【０００８】[0008]

【実施例】【Example】

図１はパレットＰに積重ねられた１列目〜５列目のコンテナ群Ａ，Ａと対応す る位置に順次移動して、同パレットＰに積重ねられたコンテナ群Ａ，Ａを１列ず つ順次積下ろしする第１実施例のケース積下ろし装置１を示し、このケース積下 ろし装置１は、５０個分のコンテナａが積重ねられたパレットＰ（図８参照）を 運搬用コンベア２上に載置して、同運搬用コンベア２上に設定した積下ろし位置 にパレットＰを搬送した後、同パレットＰに積重ねられた１列目〜５列目のコン テナ群Ａ，Ａと対応する位置に装置本体３を順次移動させ、同装置本体３の積出 し側に設けたケース積出し機４を駆動して、パレットＰに積重ねられた１列目〜 ５列目のコンテナ群Ａ，Ａを順次積下ろしすると共に、同装置本体３の分離側に 設けた２台のケース分離機５ａ，５ｂを左右に水平移動して、パレットＰから順 次積下ろされる１列目〜５列目のコンテナ群Ａ，Ａを２台のケース分離機５ａ， ５ｂに対して交互に振分け供給し、これらケース分離機５ａ，５ｂを夫々駆動し て、５段に積重ねられた１列分のコンテナ群Ａ，Ａを下段側から順次分離する装 置である。 In FIG. 1, the container groups A and A stacked on the pallet P are sequentially moved to positions corresponding to the container groups A and A on the first to fifth columns, and the container groups A and A stacked on the pallet P are moved one row. The case unloading apparatus 1 of the first embodiment for sequentially unloading is shown, and this case unloading apparatus 1 has a pallet P (see FIG. 8) in which 50 containers a are stacked on a conveyor 2 for transportation. After the pallet P is placed on the pallet P and conveyed to the unloading position set on the conveyor 2, it corresponds to the container groups A and A in the first to fifth rows stacked on the pallet P. The apparatus main body 3 is sequentially moved to the position, and the case unloading machine 4 provided on the unloading side of the apparatus main body 3 is driven, and the first to fifth row container groups A and A stacked on the pallet P are stacked. Are sequentially loaded and unloaded, and two units installed on the separation side of the device main body 3 are By horizontally moving the separators 5a and 5b to the left and right, the container groups A and A in the first to fifth rows, which are sequentially loaded and unloaded from the pallet P, are alternately applied to the two case separators 5a and 5b. It is a device that supplies by distribution and drives the case separators 5a and 5b, respectively, and sequentially separates one row of container groups A and A stacked in five stages from the lower stage side.

【０００９】 上述の運搬用コンベア２は、図２及び図３に示すように、同運搬用コンベア２ の送り側始端部及び送り側終端部に軸支したスプロケット６，７間に送り用チェ ーン８を夫々張架し、終端側下部に配設した減速機付き送り用モータ９の駆動力 により、スプロケット１０，１１及びチェーン１２を介して送り用チェーン８， ８を送り方向（矢印方向）に同期回転させる。すなわち、同送り用チェーン８， ８上に５０個分のコンテナａが積重ねられたパレットＰ（図８参照）を載置した 後、搬送途中に設定した積下ろし位置にパレットＰを搬送供給する。パレットＰ に積重ねられた全コンテナａ…の積下ろし後、同送り用チェーン８，８上に載置 された空パレットＰを送り側終端部に接続したパレット積重ね機（図示省略）に 搬送供給して積重ね回収する。且つ、同運搬用コンベア２上に設定した積下ろし 位置のパレット搬出側に、パレットＰの送り側前端部に積重ねられたコンテナ群 Ａ，Ａと対接する高さ位置に整列プレート１３を立設している。As shown in FIGS. 2 and 3, the above-described transport conveyor 2 has a feed chain between the sprockets 6 and 7 which are axially supported at the feed-side start end and the feed-side end of the transport conveyor 2. The feed chains 8 and 8 are stretched through the sprockets 10 and 11 and the chain 12 by the driving force of the feed motor 9 with a speed reducer arranged at the lower end side. Rotate synchronously with. That is, after placing a pallet P (see FIG. 8) in which 50 containers a are stacked on the feeding chains 8 and 8, the pallet P is transported and fed to the unloading position set during transportation. After unloading all the containers a ... Stacked on the pallet P, the empty pallets P placed on the feed chains 8 and 8 are conveyed and supplied to a pallet stacker (not shown) connected to the terminal end of the feed side. Stack and collect. In addition, on the pallet unloading side of the unloading position set on the transporting conveyor 2, the alignment plate 13 is erected at a height position where it is in contact with the container groups A, A stacked at the front end of the pallet P on the feed side. ing.

【００１０】 前述の装置本体３は、上述する運搬用コンベア２の搬送方向と平行して下部床 面に走行レール１４，１４を敷設し、同走行レール１４，１４上に装置本体３の 下面側に軸受した各車輪１５…を夫々係合して、同装置本体３の底部に設けた減 速機付き走行用モータ１６の駆動力により、パレットＰに積重ねられた１列分の コンテナ群Ａ，Ａを積下ろしする１ピッチ分だけ間欠的に走行移動する。且つ、 同装置本体３のパレット搬入側には、運搬用コンベア２の搬送幅よりも幅広間隔 に隔てて押圧プレート１７，１７を左右開閉自在に軸支し、両側部に軸支した押 圧プレート１７，１７の下端部を開閉アーム１８により連結すると共に、同側上 部に配設した開閉用シリンダ１９のピストンロッドを一方に軸支した押圧プレー ト１７の上端部に連結して、この開閉用シリンダ１９の作動により、パレットＰ の送り側後端部に積重ねられたコンテナ群Ａ，Ａの一側面に対接する閉位置と、 パレットＰの送り側両端部に積重ねられたコンテナ群Ａ，Ａの通過を許容する開 位置とに回動する。In the apparatus body 3 described above, traveling rails 14 and 14 are laid on the lower floor in parallel with the transportation direction of the above-mentioned transportation conveyor 2, and the lower surface side of the apparatus body 3 is laid on the traveling rails 14 and 14. The wheels 15 supported on the pallets P are engaged with each other, and the driving force of a traveling motor 16 with a speed reducer provided at the bottom of the apparatus main body 3 causes a group of containers A for one row stacked on the pallet P, It travels intermittently by one pitch to load and unload A. In addition, on the pallet loading side of the apparatus main body 3, pressing plates 17, 17 are pivotally supported to be openable and closable left and right at intervals wider than the carrying width of the carrying conveyor 2, and the pressing plates are pivotally supported on both sides. The lower ends of 17, 17 are connected by an opening / closing arm 18, and the piston rod of an opening / closing cylinder 19 disposed on the upper side of the same side is connected to the upper end of a pressing plate 17 which is pivotally supported on one side to open and close this opening / closing arm. By the operation of the cylinder 19 for operation, the container group A, which is stacked at the rear end of the pallet P on the feed side, is closed, and the container group A, A is stacked on both sides of the pallet P on the feed side. Rotate to the open position that allows the passage of the.

【００１１】 前述のケース積出し機４は、図３にも示すように、同機を構成する走行ユニッ ト２０の下部に、５段に積重ねられたコンテナ群Ａの積出し側後面と対接する大 きさに形成した縦長形状のプッシャ２１を垂設し、同走行ユニット２０の両側面 部に軸支した各ガイドローラ２２…を、装置本体３の積出し側上部から分離側上 部に向けて架設した走行ガイド２３，２３上に夫々係合し、同装置本体３上部に 配設した積出し用シリンダ２４のピストンロッドを走行ユニット２０に連結固定 して、この積出し用シリンダ２４の作動により、上述する運搬用コンベア２上の 積下ろし位置に搬送されたパレットＰの積出し側後列のコンテナ群Ａと対向する 後退位置と、後述するケース分離機５の昇降コンベア２５上に１列分のコンテナ 群Ａ，Ａを移載する前進位置とにプッシャ２１を前後移動する。As shown in FIG. 3, the case loading machine 4 described above has a large size that is in contact with the shipping side rear surface of the container group A stacked in five stages in the lower part of the traveling unit 20 constituting the same machine. A vertically-long pusher 21 formed vertically is vertically installed, and guide rollers 22 supported by both side surfaces of the traveling unit 20 are erected from the upper side of the loading side of the apparatus main body 3 toward the upper side of the separation side. The piston rods of the shipping cylinders 24, which are respectively engaged with the guides 23 and 23 and are arranged above the apparatus main body 3, are connected and fixed to the traveling unit 20, and by the operation of the shipping cylinders 24, the above-mentioned transportation cylinders are carried. The retracted position facing the container group A in the rear row on the shipping side of the pallet P conveyed to the unloading position on the conveyor 2 and the container group for one row on the elevating conveyor 25 of the case separator 5 described later. The pusher 21 is moved back and forth to the forward position where A and A are transferred.

【００１２】 前述のケース分離機５ａ，５ｂは、図２、図３、図４に示すように、上述する ケース積出し機４の積出し方向と直交して装置本体３の分離側下部に走行レール ３６，３６を敷設し、同走行レール３６，３６上に分離機本体３５の下面側に軸 受した各車輪３７…を夫々係合して、同分離機本体３５の底部に設けた減速機付 き振分け用モータ３８の駆動力により、上述のケース積出し機４により積下ろさ れる１列分のコンテナ群Ａ，Ａを移載する位置に、同分離機本体３５上に設けた ２台のケース分離機５ａ，５ｂを交互に水平移動する。As shown in FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4, the case separators 5 a and 5 b described above are provided with traveling rails 36 at the lower part of the separation side of the apparatus main body 3 orthogonal to the shipping direction of the case loader 4 described above. , 36 are laid, and the wheels 37 supported on the lower surface side of the separator main body 35 are engaged on the traveling rails 36, 36, respectively, and the speed reducer provided at the bottom of the separator main body 35 is attached. Two case separators provided on the separator main body 35 at the positions where the one group of container groups A, A to be unloaded by the case unloading machine 4 are transferred by the driving force of the allocating motor 38. 5a and 5b are horizontally moved alternately.

【００１３】 上述のケース分離機５ａ，５ｂは同一構成であるので、一方のケース分離機５ ａ側の構成について詳述する。図５、図６、図７に示すように、１列分のコンテ ナ群Ａ，Ａを載置する大きさに形成した昇降コンベア２５の一側部に昇降フレー ム２６を連結固定し、同昇降フレーム２６の上下両端部に軸支した各ガイドロー ラ２７…を両側位置に架設した各ガイドレール２８，２８に夫々係合し、同側下 部に配設した昇降用シリンダ２９のピストンロッドを昇降フレーム２６に連結固 定して、この昇降用シリンダ２９の作動により、前述の運搬用コンベア２の積下 ろし位置に搬送したパレットＰと水平となる中段位置と、後述する保持アーム３ １，３１で水平姿勢に保持されたコンテナａ，ａを載置する上段位置と、最下段 のコンテナａ，ａを分離する高さ位置に配設した送り用コンベア３０と水平とな る下段位置とに昇降コンベア２５を昇降停止する。Since the above-mentioned case separators 5a and 5b have the same structure, the structure on the side of one case separator 5a will be described in detail. As shown in FIGS. 5, 6 and 7, the elevating frame 26 is connected and fixed to one side of the elevating conveyor 25 which is formed to have a size for mounting one row of container groups A, A. The guide rods 27 supported on the upper and lower ends of the elevating frame 26 are engaged with the guide rails 28, 28 installed on both sides, respectively, and the piston rod of the elevating cylinder 29 arranged at the lower part of the same side. Is fixed to the elevating frame 26, and by the operation of the elevating cylinder 29, an intermediate stage position which is horizontal with the pallet P transported to the unloading position of the above-mentioned transportation conveyor 2 and a holding arm 3 described later. The upper position where the containers a and a that are held horizontally by 1, 1 and 31 are placed, and the lower position that is horizontal with the conveyer 30 arranged at the height position that separates the lowermost containers a and a Stop lifting the elevator conveyor 25 That.

【００１４】 上述の保持アーム３１，３１は、中段位置に昇降停止した昇降コンベア２５上 の下から２段目に積重ねられたコンテナａ，ａの両側面と対向して保持アーム３ １，３１を回動自在に軸支し、同位置の上方両側部に配設した保持用シリンダ３ ２，３２のピストンロッドを保持アーム３１，３１に連結固定して、これら保持 用シリンダ３２，３２の同期作動により、中間位置の昇降コンベア２５上に載置 された２段目のコンテナａ，ａを水平姿勢に保持する閉位置と、保持固定を解除 する開位置とに保持アーム３１，３１を回動停止する。且つ、同保持アーム３１ ，３１で水平姿勢に保持されるコンテナ群Ａ，Ａの両側縁部に対接してガイド板 ３３，３３を夫々立設し、積出し側前列に保持されるコンテナ群Ａの前側縁部に 対接してガイド板３４を立設している。The above-mentioned holding arms 31, 31 are opposed to the side surfaces of the containers a, a stacked on the second stage from below on the elevator conveyor 25 that has stopped moving up and down to the middle position. The piston rods of the holding cylinders 32 and 32, which are rotatably supported and arranged on both upper side portions at the same position, are connected and fixed to the holding arms 31 and 31, and the holding cylinders 32 and 32 operate in synchronization. Thus, the holding arms 31 and 31 are stopped from rotating to a closed position for holding the second-stage containers a, a placed on the lift conveyor 25 in an intermediate position in a horizontal posture, and an open position for releasing the holding and fixing. To do. In addition, the guide plates 33, 33 are erected on both side edges of the container groups A, A horizontally held by the holding arms 31, respectively, and the container groups A are held in the front row on the shipping side. A guide plate 34 is erected in contact with the front edge portion.

【００１５】 図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、ケース積下ろし装置１に よるコンテナａの積下ろし動作を説明する。 先ず、図１に示すように、運搬用コンベア２上に設定した積下ろし位置にパレ ットＰ（図８参照）を搬送して、パレットＰの送り側前端部に積重ねられたコン テナ群Ａ，Ａを整列プレート１３に当接する。同時に、パレットＰの送り側後端 部に積重ねられた１列目のコンテナ群Ａ，Ａと対応する位置に装置本体３を走行 移動させ、同装置本体３の押圧プレート１７，１７を閉方向に回動して、パレッ トＰの送り側後端部に積重ねられたコンテナ群Ａ，Ａに押圧プレート１７，１７ を圧接し、パレットＰに積重ねられた各コンテナ群Ａ…を整列プレート１３側に 押圧して積出し方向に向き修正する。The illustrated embodiment is configured as described above, and the unloading operation of the container a by the case unloading device 1 will be described below. First, as shown in FIG. 1, the pallet P (see FIG. 8) is transported to the unloading position set on the transporting conveyor 2, and the container group A stacked on the front end of the pallet P on the feed side. , A is brought into contact with the alignment plate 13. At the same time, the apparatus body 3 is moved to a position corresponding to the first row of container groups A, A stacked on the rear end of the pallet P on the feed side, and the pressing plates 17, 17 of the apparatus body 3 are closed. By rotating, the pressing plates 17, 17 are brought into pressure contact with the container groups A, A stacked at the rear end of the feeding side of the pallet P, and the container groups A ... Stacked on the pallet P are arranged on the alignment plate 13 side. Press to correct the shipping direction.

【００１６】 次に、図４に示すように、パレットＰに積重ねられた１列目のコンテナ群Ａ， Ａを積下ろしする位置に一方のケース分離機５ａを水平移動した後、装置本体３ の積出し側に設けたケース積出し機４を駆動して、図３に示すように、パレット Ｐに積重ねられた１列目のコンテナ群Ａ，Ａをプッシャ２１で積下ろし方向に水 平移動させ、同１列目のコンテナ群Ａ，Ａを中段位置に昇降停止したケース分離 機５ａの昇降コンベア２５上に移載する。同時に、装置本体３の分離側に設けた ケース分離機５ａを駆動して、図５に示すように、昇降コンベア２５上に載置さ れた最下段のコンテナａ，ａを除く、下から２段目に積重ねられたコンテナａ， ａを保持アーム３１，３１で保持して、残り４段分のコンテナ群Ａ，Ａを水平姿 勢に保持する。Next, as shown in FIG. 4, after one case separator 5a is horizontally moved to a position where the first-row container groups A, A stacked on the pallet P are unloaded, the apparatus main body 3 By driving the case unloading machine 4 provided on the unloading side, as shown in FIG. 3, the first row container groups A, A stacked on the pallet P are moved horizontally by the pusher 21 in the unloading direction, The container groups A, A in the first row are transferred to the middle conveyor position on the lift conveyor 25 of the case separator 5a which has stopped moving up and down. At the same time, the case separator 5a provided on the separation side of the apparatus main body 3 is driven to remove the lowermost containers a and a placed on the elevator conveyor 25, as shown in FIG. The containers a, a stacked in the tier are held by the holding arms 31, 31, and the container groups A, A for the remaining four tiers are held in a horizontal posture.

【００１７】 この後、図６に示すように、昇降コンベア２５を下段位置まで降下して最下段 に積重ねられたコンテナａ，ａを分離し、同昇降コンベア２５を積下ろし方向に 回転駆動して、分離したコンテナａ，ａを送り用コンベア３０上に順次移載する と共に、同送り用コンベア３０を搬送方向に回転駆動して、選別工程（図示省略 ）にコンテナａ，ａを搬送供給する。同時に、図７に示すように、昇降コンベア ２５を上段位置まで上昇して、上述の保持アーム３１，３１で保持された残り４ 段分のコンテナ群Ａ，Ａを昇降コンベア２５に載置し、これら保持アーム３１， ３１による保持固定を解除して、残り４段分のコンテナ群Ａ，Ａが載置された昇 降コンベア２５を中段位置まで降下させる。Thereafter, as shown in FIG. 6, the elevating conveyor 25 is lowered to the lower position to separate the containers a and a stacked at the lowest stage, and the elevating conveyor 25 is rotationally driven in the unloading direction. The separated containers a and a are sequentially transferred onto the feeding conveyor 30, and the feeding conveyor 30 is rotationally driven in the carrying direction to carry and feed the containers a and a to a sorting step (not shown). At the same time, as shown in FIG. 7, the elevating conveyor 25 is elevated to the upper position, and the container groups A and A for the remaining four stages held by the holding arms 31 and 31 are placed on the elevating conveyor 25, The holding and fixing by these holding arms 31, 31 are released, and the ascending / descending conveyor 25 on which the remaining four-stage container groups A, A are placed is lowered to the middle position.

【００１８】 上述の動作順序に沿って残り４段分のコンテナ群Ａ，Ａを下段側から順次分離 し、分離したコンテナａ，ａを送り用コンベア３０上に順次移載して選別工程（ 図示省略）に搬送供給する。１列分の分離作業が終了した後、ケース分離機５ａ の昇降コンベア２５を中段位置に昇降停止し、上方両側部に軸支した保持アーム ３１，３１を開位置に回動停止する。In accordance with the above-described operation sequence, the remaining four groups of container groups A and A are sequentially separated from the lower side, and the separated containers a and a are sequentially transferred onto the feed conveyor 30 to perform a sorting step (shown in the figure. Omitted). After the separation work for one row is completed, the elevating conveyor 25 of the case separator 5a is stopped to move up and down to the middle position, and the holding arms 31, 31 pivotally supported on both upper sides are stopped to rotate to the open position.

【００１９】 一方、パレットＰに積重ねられた１列目のコンテナ群Ａ，Ａをケース分離機５ ａの昇降コンベア２５に移載すると同時に、ケース積出し機４のプッシャ２１を 後退位置に復帰移動させる。この後、一方のケース分離機５ａ側に振分け供給さ れたコンテナ群Ａ，Ａの分離に要する時間を利用して、パレットＰに積重ねられ た２列目のコンテナ群Ａ，Ａと対応する位置に装置本体３を走行移動させ、且つ 、パレットＰに積重ねられた２列目のコンテナ群Ａ，Ａを積下ろしする位置に他 方のケース分離機５ｂを水平移動した後、ケース積出し機４を駆動して、パレッ トＰに積重ねられた２列目のコンテナ群Ａ，Ａをケース分離機５ｂの昇降コンベ ア２５上に移載する。この後、ケース分離機５ｂを駆動して、５段に積重ねられ た２列目のコンテナ群Ａ，Ａを下段側から順次分離し、分離したコンテナａ，ａ を送り用コンベア３０上に順次移載して選別工程（図示省略）に搬送供給する。On the other hand, the first row of container groups A, A stacked on the pallet P are transferred to the elevating conveyor 25 of the case separator 5a, and at the same time, the pusher 21 of the case unloader 4 is moved back to the retracted position. .. After this, using the time required for separating the container groups A, A distributed and supplied to the one case separator 5a side, the position corresponding to the second row container groups A, A stacked on the pallet P is used. After the apparatus main body 3 is moved and moved, and the other case separator 5b is horizontally moved to a position where the second row of container groups A and A stacked on the pallet P are unloaded, the case unloader 4 is moved. By driving, the second row of container groups A, A stacked on the pallet P are transferred onto the lifting conveyor 25 of the case separator 5b. Thereafter, the case separator 5b is driven to sequentially separate the second-row container groups A and A stacked in five stages from the lower stage side, and the separated containers a and a are sequentially transferred onto the feed conveyor 30. It is mounted and conveyed and supplied to a sorting step (not shown).

【００２０】 以下同様にして、パレットＰに積重ねられた３列目、４列目、５列目のコンテ ナ群Ａ，Ａと対応する位置に装置本体３を順次移動させ、同装置本体３の積出し 側に設けたケース積出し機４を駆動して、パレットＰに積重ねられた３列目、４ 列目、５列目のコンテナ群Ａ，Ａを順次積下ろしすると共に、同装置本体３の分 離側に設けた２台のケース分離機５ａ，５ｂを左右に水平移動して、パレットＰ から順次積下ろされる３列目、４列目、５列目のコンテナ群Ａ，Ａを２台のケー ス分離機５ａ，５ｂに対して交互に振分け供給し、これらケース分離機５ａ，５ ｂを夫々駆動して、５段に積重ねられた１列分のコンテナ群Ａ，Ａを下段側から 順次分離し、分離したコンテナａ，ａを送り用コンベア３０上に順次移載して選 別工程（図示省略）に搬送供給する。Similarly, the apparatus body 3 is sequentially moved to a position corresponding to the container groups A, A in the third, fourth, and fifth rows stacked on the pallet P, and the apparatus body 3 The case unloading machine 4 provided on the unloading side is driven to sequentially unload the container groups A, A in the third, fourth, and fifth rows stacked on the pallet P, and the container body 3 The two case separators 5a and 5b provided on the remote side are horizontally moved to the left and right, and the container groups A and A in the third, fourth, and fifth rows that are sequentially unloaded from the pallet P are The case separators 5a and 5b are alternately distributed and supplied, and the case separators 5a and 5b are driven respectively, so that one row of container groups A and A stacked in five stages are sequentially arranged from the lower side. The containers a and a that have been separated are sequentially transferred and selected on the conveyor 30 for feeding. It is conveyed and supplied to the step (not shown).

【００２１】 次に、一つのパレットＰに積重ねられた全コンテナ群Ａ…の積下ろし作業が終 了した後、空パレットＰをパレット積重ね機（図示省略）に搬送供給して積重ね 回収し、装置本体３の押圧プレート１７，１７を開放して初期位置に復帰移動さ せる。この後、運搬用コンベア２上に設定した積下ろし位置に次のパレットＰ（ 図８参照）を搬送して、同パレットＰに積重ねられた１列目〜５列目のコンテナ 群Ａ，Ａと対応する位置に装置本体３を順次移動させると共に、ケース積出し機 ４を駆動して、パレットＰに積重ねられた１列目〜５列目のコンテナ群Ａ，Ａを ２台のケース分離機５ａ，５ｂに対して交互に振分け供給し、これらケース分離 機５ａ，５ｂを夫々駆動して、５段に積重ねられた１列分のコンテナ群Ａ，Ａを 下段側から順次分離し、分離したコンテナａ，ａを送り用コンベア３０上に順次 移載して選別工程（図示省略）に搬送供給する。Next, after the unloading work of all the container groups A ... Stacked on one pallet P is completed, empty pallets P are conveyed and supplied to a pallet stacking machine (not shown) for stacking and collecting, The pressing plates 17, 17 of the main body 3 are opened and returned to the initial position. Then, the next pallet P (see FIG. 8) is transported to the unloading position set on the transporting conveyor 2, and the first to fifth container groups A and A stacked on the pallet P are transferred. The device main body 3 is sequentially moved to the corresponding position, and the case unloading machine 4 is driven to move the container groups A, A in the first to fifth rows stacked on the pallet P into two case separators 5a, 5b are alternately distributed and supplied, and each of these case separators 5a and 5b is driven to sequentially separate one group of container groups A and A stacked in five stages from the lower side, and separate container a , A are sequentially transferred onto the feed conveyor 30 and are conveyed and supplied to the sorting step (not shown).

【００２２】 以上のように、一つのケース積出し機４により積下ろされる１列分のコンテナ 群Ａ，Ａと対応する位置に２台のケース分離機５ａ，５ｂを水平移動して、パレ ットＰから順次積下ろされる１列目〜５列目のコンテナ群Ａ，Ａを２台のケース 分離機５ａ，５ｂに対して交互に振分け供給するので、例えば、一方のケース分 離機５ａ側に振分け供給されたコンテナ群Ａ，Ａの分離に要する時間を利用して 、他方のケース分離機５ｂ側に次列のコンテナ群Ａ，Ａを振分け供給することが でき、先行装置のように１列分の分離作業が終了するまで積下ろし作業を一旦休 止する必要がなく、次列のコンテナ群Ａ，Ａを積下ろしする作業に即移行するこ とができるため、１列分のコンテナ群Ａ，Ａの積下ろし作業及び分離作業が連続 して行なえ、単位時間当りの処理能力が大幅に向上し、装置全体の稼働率をアッ プすることができる。As described above, the two case separators 5a and 5b are horizontally moved to the position corresponding to the one group of container groups A and A to be unloaded by one case unloading machine 4 and the palletizing is performed. Since the first to fifth row container groups A and A that are sequentially unloaded from P are alternately distributed and supplied to the two case separators 5a and 5b, for example, to one case separator 5a side. By utilizing the time required for separating the container groups A, A that have been distributed and supplied, the container groups A, A in the next row can be distributed and supplied to the other case separator 5b side, and one container can be supplied as in the preceding device. It is not necessary to suspend the unloading work until the separation work for one minute is completed, and it is possible to immediately move to the work for unloading the container groups A, A in the next row. , A loading and unloading operations are continuous The processing capacity per unit time is greatly improved, and the operating rate of the entire device can be increased.

【００２３】 図９はパレットＰに積重ねられた１列目〜５列目のコンテナ群Ａ，Ａを１列分 供給する１ピッチ分だけ運搬用コンベア２を間欠移動して、同パレットＰに積重 ねられたコンテナ群Ａ，Ａを１列ずつ順次積下ろしする第２実施例のケース積下 ろし装置１を示し、このケース積下ろし装置１は、運搬用コンベア２上に設定し た積下ろし位置にパレットＰ（図８参照）を搬送して、同位置に立設した整列プ レート１３にパレットＰの送り側前端部に積重ねられたコンテナ群Ａ，Ａを当接 し、同位置に走行移動させた走行フレーム３９の押圧プレート４０，４０をパレ ットＰの送り側後端部に積重ねられたコンテナ群Ａ，Ａに圧接して積下ろし方向 に向き修正する。In FIG. 9, the conveying conveyor 2 is intermittently moved by one pitch for supplying one group of the container groups A, A in the first to fifth rows stacked on the pallet P, and is stacked on the pallet P. The case loading / unloading apparatus 1 of the second embodiment for sequentially loading and unloading the stacked container groups A and A one by one is shown. The case loading / unloading apparatus 1 is a loading / unloading apparatus set on a conveyor 2 for transportation. The pallet P (see FIG. 8) is conveyed to the lowering position, and the group of containers A and A stacked at the front end of the pallet P on the feed side are brought into contact with the aligning plate 13 which is erected at the same position, and the pallet P is moved to the same position. The pressing plates 40, 40 of the traveling frame 39 which has been moved are pressed against the container groups A, A stacked at the rear end of the feeding side of the pallet P to correct the loading and unloading direction.

【００２４】 この後、１列分のコンテナ群Ａ，Ａを供給する１ピッチ分だけ運搬用コンベア ２を間欠駆動させ、同位置上部に設けたケース積出し機４を駆動して、パレット Ｐに積重ねられた１列目〜５列目のコンテナ群Ａ，Ａを１列ずつ順次積下ろしす ると共に、ケース積出し機４により積下ろされる１列分のコンテナ群Ａ，Ａと対 応する位置に２台のケース分離機５ａ，５ｂを水平移動して、パレットＰから順 次積下ろされる１列目〜５列目のコンテナ群Ａ，Ａを２台のケース分離機５ａ， ５ｂに対して交互に振分け供給し、これらケース分離機５ａ，５ｂを夫々駆動し て、５段に積重ねられた１列分のコンテナ群Ａ，Ａを下段側から順次分離するの で、上述の第１実施例と同様に、一方のケース分離機５ａ側に振分け供給された コンテナ群Ａ，Ａの分離に要する動作時間を利用して、他方のケース分離機５ｂ 側に次列のコンテナ群Ａ，Ａを振分け供給することができ、パレットＰに積重ね られた１列目〜５列目のコンテナ群Ａ，Ａの積下ろし作業及び分離作業が連続し て行なえ、処理能力の向上及び稼働率のアップを図ることができる。Thereafter, the conveyor 2 for conveyance is intermittently driven by one pitch for supplying the container groups A, A for one row, and the case unloading machine 4 provided at the upper part of the same position is driven to stack on the pallet P. The container groups A, A in the 1st to 5th rows are sequentially unloaded one by one, and at a position corresponding to the container groups A, A for one row unloaded by the case unloader 4. The case separators 5a and 5b are horizontally moved, and the container groups A and A in the first to fifth rows, which are sequentially loaded and unloaded from the pallet P, are alternately applied to the two case separators 5a and 5b. It is distributed and supplied, and these case separators 5a and 5b are driven respectively, so that the container groups A and A for one row stacked in five stages are sequentially separated from the lower stage side, so that it is similar to the first embodiment described above. The one that was distributed to one of the case separators 5a. Using the operating time required to separate the container groups A and A, the container groups A and A in the next row can be distributed and supplied to the other case separator 5b side. The loading and unloading work and the separation work of the container groups A, A in the fifth row can be continuously performed, and the processing capacity and the operating rate can be improved.

【００２５】 この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この考案のケース群は、第１及び第２実施例のコンテナ群Ａと、後述する箱群 Ｂとに対応し、 以下同様に、 ケース積出し手段は、装置本体３と、ケース積出し機４と、プッシャ２１と、 積出し用シリンダ２４とに対応し、 ケース分離手段は、ケース分離機５ａ，５ｂと、昇降コンベア２５と、昇降用 シリンダ２９と、保持アーム３１と、保持用シリンダ３２とに対応し、 ケース振分け手段は、運搬用コンベア２と、スプロケット６，７，１０，１１ と、送り用チェーン８と、送り用モータ９と、チェーン１２と、分離機本体３５ と、走行レール３６と、車輪３７と、振分け用モータ３８とに対応するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment, the case group of the present invention corresponds to the container group A of the first and second embodiments and the box group B described later, and so on. The case unloading means corresponds to the apparatus main body 3, the case unloading machine 4, the pusher 21, and the unloading cylinder 24. The case separating means includes the case separating machines 5a and 5b, the elevating conveyor 25, and the elevating conveyor 25. Corresponding to the use cylinder 29, the holding arm 31, and the holding cylinder 32, the case distributing means includes a carrying conveyor 2, sprockets 6, 7, 10, and 11, a feeding chain 8, and a feeding motor 9. , The chain 12, the separator main body 35, the traveling rail 36, the wheels 37, and the distribution motor 38, but the invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment. .

【００２６】 本考案のケース積下ろし装置１は、上述の第１実施例及び第２実施例に示すよ うなコンテナ群Ａの積下ろし作業のみに適用されるものではなく、例えば、図１ ０に示すように、ダンボール製の箱体ｂが５段積重ねられた箱群Ｂの積下ろし作 業にも適用することができる。すなわち、ケース分離機５ａ，５ｂを構成する保 持アーム２６，２６の下端部に、箱体ｂを保持するための合成ゴム製の保持部材 （図示省略）又はＬ字形の保持板（図示省略）を夫々取付けておき、ケース積出 し機４により積下ろされる１列分の箱群Ｂ，Ｂと対応する位置に２台のケース分 離機５ａ，５ｂを水平移動して、パレットＰから順次積下ろされる１列目〜５列 目の箱群Ｂ，Ｂを２台のケース分離機５ａ，５ｂに対して交互に振分け供給する ので、上述の第１実施例及び第２実施例と同様に、パレットＰに積重ねられた１ 列目〜５列目の箱群Ｂ，Ｂの積下ろし作業及び分離作業が連続して行なえ、処理 能力の向上及び稼働率のアップを図ることができる。The case unloading device 1 of the present invention is not applied only to the unloading work of the container group A as shown in the above-mentioned first and second embodiments. For example, as shown in FIG. As shown, it can be applied to the unloading operation of the box group B in which the corrugated cardboard boxes b are stacked in five stages. That is, a holding member (not shown) made of synthetic rubber or an L-shaped holding plate (not shown) for holding the box body b is provided at the lower end portions of the holding arms 26, 26 constituting the case separators 5a, 5b. Are attached respectively, and the two case separators 5a and 5b are horizontally moved to positions corresponding to the group of boxes B and B for one row to be unloaded by the case unloader 4, and the pallets P are sequentially moved. The group of boxes B, B in the first to fifth rows to be unloaded is alternately distributed and supplied to the two case separators 5a, 5b. Therefore, similar to the above-described first and second embodiments. , The group of boxes B, B in the first to fifth rows stacked on the pallet P can be continuously unloaded and separated, and the processing capacity and the operating rate can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第１実施例のケース積下ろし装置を示す平面
図。FIG. 1 is a plan view showing a case unloading device according to a first embodiment.

【図２】ケース積下ろし装置の側面図。FIG. 2 is a side view of a case unloading device.

【図３】ケース積出し機によるコンテナ群の積下ろし動
作を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing the unloading operation of the container group by the case unloading machine.

【図４】ケース分離機に対するコンテナ群の振分け動作
を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing an operation of sorting container groups with respect to a case separator.

【図５】ケース分離機によるコンテナ群の保持状態を示
す積出し側正面図。FIG. 5 is a front view on the shipping side showing a holding state of a container group by a case separator.

【図６】ケース分離機によるコンテナ群の分離状態を示
す積出し側正面図。FIG. 6 is a front view on the shipping side showing a separated state of a container group by a case separator.

【図７】ケース分離機によるコンテナ群の降下動作を示
す積出し側正面図。FIG. 7 is a front view on the shipping side showing the descending operation of the container group by the case separator.

【図８】コンテナの積重ね状態を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing a stacked state of the containers.

【図９】第２実施例のケース積下ろし装置を示す平面
図。FIG. 9 is a plan view showing a case unloading device according to a second embodiment.

【図１０】箱体の積重ね状態を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing a stacked state of boxes.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ａ…コンテナ Ａ…コンテナ群 ｂ…箱体 Ｂ…箱群 Ｐ…パレット １…ケース積下ろし装置 ２…運搬用コンベア ３…装置本体 ４…ケース積出し機 ５ａ，５ｂ…ケース分離機 ２１…プッシャ ２５…昇降コンベア ３０…送り用コンベア ３１…保持アーム ３５…分離機本体 a ... Container A ... Container group b ... Box group B ... Box group P ... Pallet 1 ... Case unloading device 2 ... Transporting conveyor 3 ... Device body 4 ... Case unloading machine 5a, 5b ... Case separator 21 ... Pusher 25 ... Lifting conveyor 30 ... Feeding conveyor 31 ... Holding arm 35 ... Separator body

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】パレットに積重ねられた複数列のケース群
をケース積出し手段で１列ずつ順次積下ろし、該ケース
群をケース分離手段で上下段に１段ずつ順次分離するケ
ース積下ろし装置であって、 上記ケース積出し手段の積下ろし側に、該ケース積出し
手段の積下ろし方向と直交してケース分離手段を複数配
設すると共に、 前記ケース積出し手段により積下ろされるケース群と対
応する位置に複数のケース分離手段を相対移動するケー
ス振分け手段を設けたケース積下ろし装置。1. A case unloading device in which a plurality of rows of case groups stacked on a pallet are sequentially unloaded one by one by a case unloading means, and the case groups are sequentially separated one by one in upper and lower stages by a case separating means. A plurality of case separating means are disposed on the unloading side of the case unloading means orthogonal to the unloading direction of the case unloading means, and a plurality of case separating means are provided at positions corresponding to the case groups unloaded by the case unloading means. A case unloading device provided with case sorting means for relatively moving the case separating means.