JPH05298788A - オートトラッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＶＴＲの互換再生においても、オーディオト
ラック，ビデオトラック共に、最適なトラッキング位置
合せができるようにすること。 【構成】 オーディオ用回転ヘッドからの再生信号のレ
ベルを検出する手段(2）と、ビデオ用回転ヘッドからの
再生信号のレベルを検出する手段(3）と、回転ドラムを
回転駆動する手段(12)と、磁気テープを走行駆動する手
段(11)と、再生オーディオ信号検出出力と，ヘッド切替
え信号やコントロール信号によって回転ドラムやキャプ
スタンの回転位相を制御することにより，オーディオ用
回転ヘッドのトラッキングを合せる手段(9）と、上記レ
ベル検出手段(3）からの検出信号が所定値以上のレベル
になるよう上記ビデオ信号用回転ヘッドの取付け高さを
変化させてビデオトラッキングを合せる手段(8,15,16）
等を備えて構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はヘリカルスキャン方式の
ＶＴＲ(Video Tape Recorder）に採用して好適なオート
トラッキング装置に係り、特に、回転ドラム上で回転ヘ
ッドの取付け高さを変化させる手段を有するＶＴＲ（再
生専用機も含む）に適用して有益なオートトラッキング
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】わが国
で発明されたヘリカルスキャン方式の家庭用ＶＴＲは、
今や全世界で愛用され、今後更に普及しつつある。その
中で最も高いシェアを維持しているのがＶＨＳ（登録商
標）方式のＶＴＲであり、これと互換性を有するＶＨＳ
−Ｃ（登録商標）方式のムービーや、高画質を実現した
Ｓ（スーパー）−ＶＨＳ（登録商標）方式ＶＴＲと相俟
って、海外への更なる普及が見込まれている。かかる(S
-)ＶＨＳ方式のＶＴＲは、オーディオ信号の高音質化も
実現しており、周知の如く、オーディオ信号をＦＭ変調
した後、音声専用の回転ヘッドにより、磁気テープの磁
性層の深層部分に、ビデオ（映像）信号に先行して記録
している。

【０００３】かかる方式のＶＴＲは所謂HiFi音声のＶＴ
Ｒと呼ばれ、磁気テープの長手方向に対して所定の角度
で斜め方向に多数の微細なトラックを形成し乍ら、１本
のトラック当り１フィールド分の映像信号と、音声信号
を記録している。また、同一磁気テープのうち他の部分
には、固定ヘッドによりトラッキング（基準）信号が長
手方向に記録されており、既記録信号の再生時にはこの
コントロールトラックに記録された基準信号を同一（又
は同種の）固定ヘッドで再生し、信号処理することによ
り、正確な画像再生を実現している。

【０００４】また、最近のＶＴＲにおいては、一対の回
転ヘッドにより再生（ピックアップ）されたオーディオ
信号のレベルを検出し、この検出信号と、回転ドラム
（以下単に「ドラム」とも記載する）の回転に同期して
発生するヘッド切替え信号（ドラムＦＦ）及び記録時に
コントロールトラックに記録された基準信号（コントロ
ールパルス）によって、ドラムとキャプスタンの回転の
位相を制御することにより、トラッキングを合せる手段
を有し、ビデオ信号レベルとオーディオ信号レベルの両
方が、ある程度以上のレベルになるようにトラッキング
を調整するものもある。これはオートトラッキング機能
と呼ばれている。

【０００５】以下、かかるオートトラッキング技術につ
いて、図１を参照して説明する。図１は従来のオートト
ラッキング装置１０のブロック図であり、図示の如く、
ビデオ，オーディオ各再生ＦＭ信号のレベルを夫々検出
する手段である再生ＦＭレベル検出回路２，３は、増幅
器２１，２２、フィルタ２３，２４、検波回路２５，２
６を夫々備え、各入力端子1n1,In2 からの再生ビデオＦ
Ｍ信号，再生オーディオＦＭ信号のレベルを夫々検出し
ている。

【０００６】そして各検出レベルをＡ／Ｄ変換器４，５
でディジタル信号に変換した後、マイクロコンピュータ
（以下単に「マイコン」と略記することもある）６に供
給し、ここで各検出レベル（変化）に応じたトラッキン
グ制御信号を、サーボ回路９を介してキャプスタンモー
タ駆動回路１１とドラムモータ駆動回路１２に供給し、
ドラムの回転に同期して発生するヘッド切替え信号と、
記録時にコントロールトラックに記録された前記基準信
号とによって、ドラムとキャプスタンの回転位相（回転
速度）を制御することにより、トラッキングを合せてい
る。

【０００７】これは、ヘッドの走査する軌跡を固定して
おき、それに対してテープ上に記録されたビデオトラッ
クの位置を動かして、トラッキングを合せていることに
なるので、かかるトラッキング調整方法を、ここでは
“テープ制御型トラッキング調整”と呼ぶことにする。
また、ドラム上で、ビデオ信号記録／再生用回転ヘッド
の取付け高さを変化させることにより、トラッキングを
合せることを、“ヘッド制御型トラッキング調整”と呼
ぶことにする。

【０００８】次に、従来のオートトラッキングの手順を
説明する。始めに、再生ビデオ信号レベルが最大となる
ように、テープ制御型トラッキング調整を行なう。この
時、ビデオ信号記録／再生用回転ヘッド（以下単に「ビ
デオヘッド」とも記載する）は、最適トラッキング状態
となる。続いて、再生ビデオ信号レベルが所定値以上の
レベルを保つ範囲内で、再生オーディオレベルが最大と
なるように、テープ制御型トラッキング調整を行なう。

【０００９】この時、自己録再生であれば、オーディオ
が最適トラッキング状態になっているときに、ビデオも
最適トラッキング状態になるので問題はない。即ち、自
己録再生では記録時と再生時とで、ビデオヘッドとオー
ディオヘッドの相対的な取付け高さが変わらないので、
ビデオヘッドのトラッキングが最適な状態であればオー
ディオヘッドも最適となり、逆にオーディオヘッドが最
適であればビデオヘッドも最適となる。

【００１０】しかし乍ら、互換再生の場合は、一般に、
ビデオは最適トラッキング状態からはずれてしまう。ま
た、オーディオを最適トラッキング状態にすると、ビデ
オのトラッキング状態が著しく悪化する場合もあり、こ
の場合は、再生ビデオ信号レベルを一定のレベル以上に
保つ必要から、オーディオを最適トラッキングにするこ
とはできない。即ち、互換再生等で、ビデオヘッドとオ
ーディオヘッドの相対取付け高さが、記録時に使用した
ＶＴＲと再生時に使用するＶＴＲとでずれている場合
は、ビデオの最適トラッキング位置とオーディオの最適
トラッキング位置が相違し、そのずれ幅が大きければ大
きいほど、両方のレベルを同時に満足させることがむず
かしい（両立が困難）という問題点があった。

【００１１】一方、標準モードや３倍モードでテープ記
録された信号を可変速再生する場合、１フレーム分の情
報信号を再生するに当り、各ヘッドはアジマス角の異な
るヘッドで記録されたトラックを１本置きにトレースし
なければならず、その際に、特にヘッド変位機能の無い
回転ヘッドを搭載したＶＴＲにおいては、再生信号レベ
ルが低くなって、ノイズバーが出てしまうという欠点が
あった。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のオートトラッキ
ング装置は、第１の回転ヘッドにより磁気テープから再
生された第１の情報信号のレベルを検出する第１の再生
ＦＭレベル検出回路と、第２の回転ヘッドにより同一磁
気テープから再生された第２の情報信号のレベルを検出
する第２の再生ＦＭレベル検出回路と、回転ドラムを回
転駆動するドラムモータ駆動回路と、磁気テープを走行
駆動するキャプスタンモータ駆動回路と、第１の再生Ｆ
Ｍレベル検出回路からの検出出力と，回転ドラムの回転
に同期して発生するヘッド切替え信号及び記録時にコン
トロールトラックに記録された基準信号によって回転ド
ラム及びキャプスタンの回転位相を制御することによ
り，第１の回転ヘッドのトラッキング合せを行なう手段
と、第２の再生ＦＭレベル検出回路からの検出信号を入
力して，検出信号が所定値以上のレベルになるように，
第２の回転ヘッドの取付け高さを変化させることによ
り，第２の回転ヘッドのトラッキング合せを行なう手段
とを備え、ヘッド切替え信号と基準信号とによって、回
転ドラムとキャプスタンの回転位相を制御することによ
り第１の回転ヘッドのトラッキングを合せる際には、第
１の再生ＦＭレベル検出回路からの検出出力のみを用い
てトラッキング合せを行ない、第２の回転ヘッドのトラ
ッキングを合せる際には、第２の再生ＦＭレベル検出回
路からの検出出力を用いて、第２の回転ヘッドの取付け
高さを調整することにより、トラッキング合せを行なう
よう構成することにより、上記課題を解決したものであ
る。

【００１３】

【実施例】図２を参照し乍ら、本発明のオートトラッキ
ング装置の一実施例について説明する。図２は本発明の
オートトラッキング装置１のブロック構成図であり、こ
の図において図１に示した従来装置１０と同一構成部分
には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

【００１４】図２中、１３，１４はＤ／Ａ変換器、１
５，１６はアクチュエータ駆動回路であり、この図から
明白なように、ドラムとキャプスタンの回転制御のみな
らず、アクチュエータ（図示せず）を介してドラムに揺
動（変位）可能に取付けられた一対のビデオヘッドの位
置制御まで行なえる構成である。なお、サーボ回路９は
１つだけ描いているが、キャプスタンモータ駆動回路１
１用と、ドラムモータ駆動回路１２用とを、別々に構成
しても構わない。

【００１５】ここで、本発明装置１により、トラッキン
グを合せる手順（互換再生を前提）について説明する。
まず、磁気テープ（図示せず）にＦＭ変調されて記録さ
れているオーディオ信号を、入力端子In2 を介して再生
オーディオ信号（再生ＦＭ）レベル検出回路２に入力
し、この回路２内で増幅，検波，積分し、一定時間に再
生された再生オーディオ信号レベルに応じた直流電圧を
得る。

【００１６】この直流電圧を、Ａ／Ｄ変換器（コンバー
タ）４でＡ／Ｄ変換して第１のマイコン７に取り込むこ
とにより、マイコン７が、現在のトラッキング位置に対
応した再生オーディオ信号レベルを検出する。マイコン
７がＡ／Ｄコンバータを内蔵している場合には、再生Ｆ
Ｍレベル検出回路２からの直流電圧を、直接マイコン７
に入力する。

【００１７】続いて、マイコン７からサーボ回路９にト
ラッキング位置を指定するための情報を送ってトラッキ
ング位置を移動させ、再生オーディオレベルが最大にな
る個所にトラッキングを合せる。但し、一対のオーディ
オヘッドのうち、Ｃh(チャンネル)1とＣh2で最大となる
個所が異なる場合は、両Ｃh 共に一定レベル以上の再生
出力が得られる個所にトラッキングを合せる。

【００１８】以上の要領でテープ制御型トラッキング調
整が終わり、オーディオは最適トラッキングの状態にな
る。この時点でマイコン７から第２のマイコン８に、オ
ーディオトラッキング調整終了信号が供給され、マイコ
ン８側は、ビデオヘッドのトラッキング調整開始とな
る。

【００１９】ビデオヘッドのトラッキング合せは、ヘッ
ド制御型トラッキング調整である。ＦＭ変調されて記録
されているビデオ信号を、入力端子In1 を介して再生ビ
デオ信号（再生ＦＭ）レベル検出回路３に入力し、この
回路３内で増幅，検波，積分し、一定時間に再生された
再生ビデオ信号レベルに応じた直流電圧を得る。この直
流電圧をＡ／Ｄ変換器５でＡ／Ｄ変換して、マイコン８
に取り込むことにより、マイコン８が現在のトラッキン
グ位置に対応した再生ビデオ信号レベルを検出する。マ
イコン８がＡ／Ｄコンバータを内蔵している場合には、
再生ＦＭレベル検出回路３からの直流電圧を直接マイコ
ンに入力する。

【００２０】次いで、マイコン８からアクチュエータ駆
動回路１５，１６に、ヘッド取付け高さ制御用の信号を
供給し、これによりビデオヘッドが取付けられているア
クチュエータを駆動して、ドラム上でビデオヘッドの取
付け高さ（回転軸方向の位置）を高速に微少変化させて
いく。この操作は、Ｃh1，Ｃh2のアクチュエータを夫々
独立して行なう。これにより、両Ｃh 共最適な再生ビデ
オ出力レベルが得られるべく、ヘッド取付け高さを調整
し、トラッキングを合せるわけである。

【００２１】ところで、テープに記録された信号を可変
速再生する場合、１フレーム分の情報信号を再生するに
当り、各ヘッドは１本置きにアジマス角の異なるヘッド
で記録されたビデオトラックをトレースしなければなら
ないが、その場合、各ビデオヘッドは同一アジマス角の
ヘッドで記録されたトラックを、変位可能な範囲に亘っ
てトレースするようにトラッキング合せを行なえば、例
として 1／5 倍速から７倍速にかけて、ノイズバーが殆
ど出ない良好な再生画像が得られる。

【００２２】なお、アクチュエータ駆動回路１５，１６
がアナログ信号で動作するよう構成されている場合に
は、上記制御信号をＤ／Ａ変換器１３，１４でＤ／Ａ変
換してから各駆動回路１５，１６に夫々供給する。一般
的に、アクチュエータは印加電圧の大きさ及び極性に応
じてその変位量及び方向が定まるので、アクチュエータ
駆動回路１５，１６の出力はアナログ信号である。ま
た、アクチュエータにおける電気−機械変換方式として
は、電磁方式や圧電方式があり、前者の方が、可動範囲
が大きく、高圧アンプが不要で、テープへのヘッド当り
が良好なので、好適である。

【００２３】以上の説明から明らかなように、ビデオの
トラッキングはビデオヘッドの取付け高さを可変するこ
とにより合せるため、ビデオのトラッキングを移動させ
てもオーディオのトラッキングには影響を与えないが、
オーディオのトラッキングを動かすと、ビデオのトラッ
キングも影響を受けてしまう。そのため、トラッキング
を合せる順序は、オーディオを先にしている。

【００２４】以上の説明においては、取付け高さを可変
できるヘッドを、現行のＶＴＲに合せてビデオヘッドと
したが、これに限らず、オーディオヘッドの取付け高さ
を可変できるようにしてそれによりトラッキングを合
せ、ビデオヘッドを固定のものにして、従来の方法でト
ラッキングを合せることも考えられる。この場合は、手
順は当然上記と逆になり、ビデオヘッドからトラッキン
グを合せる。

【００２５】また、３倍モードでの記録，再生機能を有
するＶＴＲにおいて、ＥＰ（３倍モード）用のビデオヘ
ッドだけをアクチュエータに取付けた可動ヘッドとした
場合は、ＥＰ再生時のみ、本方式でトラッキングを合
せ、ＳＰ（標準モード）再生時は、従来の方法でトラッ
キングを合せる。更に、ダブルアジマスのビデオヘッド
を可動ヘッドとした場合は、ＳＰ，ＥＰ共に、本方式で
トラッキングを合せることができる。

【００２６】なお、現行の８ミリＶＴＲのように、コン
トロールパルスを使わないでトラッキングを合せている
ＶＴＲにも本発明を適用させる場合には、前記「ドラム
の回転に同期して発生するヘッド切替え信号と記録時に
コントロールトラックに記録された基準信号とによっ
て、ドラムとキャプスタンの回転の位相を制御すること
により、トラッキングを合せる手段」を、「回転ヘッド
の走査する軌跡を固定しておき、それに対してキャプス
タンモータを制御することにより、テープ上に記録され
たトラックの位置を移動させて、トラッキングを合せる
手段」などに変えることにより実現できる。

【００２７】

【発明の効果】本発明のオートトラッキング装置は以上
のように構成したので、これをＶＴＲに適用することに
より、テープ制御型トラッキング調整によってオーディ
オのレベルが最大になる位置にトラッキングを合せ、更
にビデオのトラッキングは、ヘッド制御型トラッキング
調整によって合せることにより、オーディオのトラッキ
ングに影響を及ぼさずに、ビデオのトラッキングを独立
して合せることができる。従って、自己録再生，互換再
生に拘らず、オーディオ，ビデオ共に、最適なトラッキ
ング位置に合せられるという優れた特長がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】オートトラッキング装置の従来例を示すブロッ
ク構成図である。

【図２】本発明のオートトラッキング装置の一実施例を
示すブロック構成図である。

【符号の説明】

１…オートトラッキング装置、２，３…再生ＦＭレベル
検出回路、４，５…Ａ／Ｄ変換器、６〜８…マイクロコ
ンピュータ、９…サーボ回路、１１…キャプスタンモー
タ駆動回路、１２…ドラムモータ駆動回路、１３，１４
…Ｄ／Ａ変換器、１５，１６…アクチュエータ駆動回
路、２１，２２…増幅器、２３，２４…フィルタ、２
５，２６…検波回路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１の情報信号を記録／再生する第１の一
   対の回転ヘッドと、回転軸方向の取付け高さを変化させ
   得ると共に第２の情報信号を記録／再生する第２の一対
   の回転ヘッドとが取付けられた回転ドラムを搭載した、
   ヘリカルスキャン方式のＶＴＲに用いられるオートトラ
   ッキング装置であって、 上記第１の回転ヘッドにより磁気テープから再生された
   第１の情報信号のレベルを検出する手段（第１の再生Ｆ
   Ｍレベル検出回路）と、上記第２の回転ヘッドにより同
   一磁気テープから再生された第２の情報信号のレベルを
   検出する手段（第２の再生ＦＭレベル検出回路）と、上
   記回転ドラムを回転駆動する手段（ドラムモータ駆動回
   路）と、上記磁気テープを走行駆動する手段（キャプス
   タンモータ駆動回路）と、上記第１の再生ＦＭレベル検
   出回路からの検出出力と，回転ドラムの回転に同期して
   発生するヘッド切替え信号及び記録時にコントロールト
   ラックに記録された基準信号によって上記回転ドラム及
   びキャプスタンの回転位相を制御することにより，第１
   の回転ヘッドのトラッキング合せを行なう手段と、上記
   第２の再生ＦＭレベル検出回路からの検出信号を入力し
   て，該検出信号が所定値以上のレベルになるように，上
   記第２の回転ヘッドの取付け高さを変化させることによ
   り，該第２の回転ヘッドのトラッキング合せを行なう手
   段とを備え、 上記ヘッド切替え信号と基準信号とによって、上記回転
   ドラムとキャプスタンの回転位相を制御することにより
   第１の回転ヘッドのトラッキングを合せる際には、上記
   第１の再生ＦＭレベル検出回路からの検出出力のみを用
   いてトラッキング合せを行ない、上記第２の回転ヘッド
   のトラッキングを合せる際には、上記第２の再生ＦＭレ
   ベル検出回路からの検出出力を用いて、該第２の回転ヘ
   ッドの取付け高さを調整することにより、トラッキング
   合せを行なうよう構成したことを特徴とするオートトラ
   ッキング装置。
2. 【請求項２】オーディオ信号記録／再生用の一対の回転
   ヘッドと、回転軸方向の取付け高さを変化させ得る一対
   のビデオ信号用回転ヘッドとが取付けられた回転ドラム
   を搭載した、ヘリカルスキャン方式のＶＴＲに用いられ
   るオートトラッキング装置であって、 上記オーディオ信号用の回転ヘッドにより磁気テープか
   ら再生されたオーディオ信号のレベルを検出する手段
   （第１の再生ＦＭレベル検出回路）と、上記ビデオ信号
   用回転ヘッドにより同一磁気テープから再生されたビデ
   オ信号のレベルを検出する手段（第２の再生ＦＭレベル
   検出回路）と、上記回転ドラムを回転駆動する手段（ド
   ラムモータ駆動回路）と、上記磁気テープを走行駆動す
   る手段（キャプスタンモータ駆動回路）と、上記第１の
   再生ＦＭレベル検出回路からの検出出力と，回転ドラム
   の回転に同期して発生するヘッド切替え信号及び記録時
   にコントロールトラックに記録された基準信号によって
   上記回転ドラム及びキャプスタンの回転位相を制御する
   ことにより，オーディオ用回転ヘッドのトラッキングを
   合せる手段（サーボ回路）と、該サーボ回路によるオー
   ディオトラッキング調整が終了した際に終了信号を出力
   する手段（第１のマイクロコンピュータ）と、該終了信
   号が供給された際に上記第２の再生ＦＭレベル検出回路
   からの検出信号を入力して，該検出信号が所定値以上の
   レベルになるように，上記ビデオ信号用回転ヘッドの取
   付け高さを変化させることによりビデオトラッキングを
   合せる手段（第２のマイクロコンピュータ及びアクチュ
   エータ駆動回路）とを備え、 上記ヘッド切替え信号と基準信号とによって、上記回転
   ドラムとキャプスタンの回転位相を制御することにより
   オーディオ信号用回転ヘッドのトラッキングを合せる際
   には、上記第１の再生ＦＭレベル検出回路からの検出出
   力のみを用いてトラッキング合せを行ない、上記ビデオ
   信号用回転ヘッドのトラッキングを合せる際には、上記
   第２の再生ＦＭレベル検出回路からの検出出力を用い
   て、該ビデオ信号用回転ヘッドの取付け高さを調整する
   ことにより、トラッキング合せを行なうよう構成したこ
   とを特徴とするオートトラッキング装置。
3. 【請求項３】請求項２記載のオートトラッキング装置に
   おいて、 ＶＴＲの回転ドラムに取付けられた，取付け高さ可変の
   一対の回転ヘッドが、ビデオ信号用の代りにオーディオ
   信号用である場合、トラッキングを合せる順序を、ビデ
   オ信号の記録トラックのトラッキング調整動作を先に行
   ない、該トラッキング調整後にオーディオ信号の記録ト
   ラックのトラッキング合せを行なうよう構成したオート
   トラッキング装置。