JPH05297657A - Paper carrying device for electronic copying machine - Google Patents
Paper carrying device for electronic copying machineInfo
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- JPH05297657A JPH05297657A JP4122627A JP12262792A JPH05297657A JP H05297657 A JPH05297657 A JP H05297657A JP 4122627 A JP4122627 A JP 4122627A JP 12262792 A JP12262792 A JP 12262792A JP H05297657 A JPH05297657 A JP H05297657A
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、多数の用紙収容装置を
多段に配置し、該用紙収容装置に対して配置する用紙搬
送部材を、複数個の駆動モータによりそれぞれ駆動する
とともに、走査装置や、画像形成装置に対してそれぞれ
別個の駆動系を装着してなる電子複写機に関し、特に、
多段に配置した用紙収容装置のいずれかから給紙する場
合でも、単位時間当たりのコピー枚数を一定に維持でき
るようにする装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a large number of sheet accommodating devices arranged in multiple stages, and a sheet conveying member arranged with respect to the sheet accommodating devices is driven by a plurality of drive motors, respectively, and a scanning device , An electronic copying machine in which separate drive systems are attached to the image forming apparatus, in particular,
The present invention relates to a device that can maintain a constant number of copies per unit time even when paper is fed from any of the paper accommodating devices arranged in multiple stages.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子複写機のような画像形成装置におい
ては、感光体ドラム等の画像担持体に対して、電子写真
方式を用いたトナー画像の形成機構を配置し、そのトナ
ー画像を用紙に転写する。そして、トナー画像が転写さ
れた用紙を、定着装置を通して定着し、コピーを得るよ
うにしている。前記電子写真方式を用いる画像形成装置
では、例えば、特開平２−２８６６７号公報等に示され
るように、給紙部に多数の給紙トレイ等の用紙収容装置
を配置し、それ等の給紙トレイから任意のサイズの用紙
を送り出すことができるように構成されている。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as an electronic copying machine, a toner image forming mechanism using an electrophotographic method is arranged on an image bearing member such as a photosensitive drum, and the toner image is formed on a sheet. Transcribe. Then, the sheet on which the toner image is transferred is fixed through a fixing device to obtain a copy. In the image forming apparatus using the electrophotographic method, as shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-28667, a paper accommodating device such as a large number of paper feeding trays is arranged in a paper feeding unit, and paper feeding devices such as those are provided. It is configured so that paper of any size can be sent out from the tray.
【０００３】前記従来例の電子複写機は、図４に示され
るように構成されているもので、プラテン２の下部に、
往復移動しながら原稿の画像を走査する走査装置３を配
置している。また、感光体ドラム５に対しては、電子写
真方式の機構を構成する装置を配置して、該感光体ドラ
ム５にトナー画像を作成し、そのトナー画像を用紙に転
写する機構を構成している。前記感光体ドラムからのト
ナー画像の転写位置に向けて、用紙を供給するために、
多数の給紙トレイ１１〜１４を配置した給紙部１０を設
け、用紙サイズや紙質の異なる用紙を任意に収容させ
る。そして、各給紙トレイに対して、用紙さばき機構を
兼用する給紙装置２１〜２４をそれぞれ配置し、指定さ
れたサイズの用紙を、１枚ずつさばいた状態で送り出す
ことができるようにしている。The electronic copying machine of the conventional example is constructed as shown in FIG.
A scanning device 3 is arranged to scan the image of the document while reciprocating. Further, with respect to the photoconductor drum 5, an apparatus forming an electrophotographic mechanism is arranged, a toner image is created on the photoconductor drum 5, and a mechanism for transferring the toner image to a sheet is constructed. There is. To feed the paper toward the transfer position of the toner image from the photosensitive drum,
A paper feed unit 10 in which a large number of paper feed trays 11 to 14 are arranged is provided to arbitrarily accommodate papers having different paper sizes and paper qualities. Then, for each of the paper feed trays, the paper feed devices 21 to 24 which also serve as a paper separating mechanism are arranged, respectively, so that the papers of the designated size can be fed out one by one. ..
【０００４】前記給紙部１０に装備される給紙トレイか
ら搬出する用紙は、用紙搬送路３０に設けた搬送ローラ
装置を介して、画像転写部に向けて搬送される。また、
前記感光体ドラム５からの画像転写部の直前部には、レ
ジロール３１とレジゲート３２とを配置している。前記
レジロール３１とレジゲート３２とは、用紙の先端部を
レジゲート３２により規制した状態で、用紙の先端部の
位置決めを行う。そして、感光体ドラムに形成したトナ
ー画像にタイミングを合わせてレジロール３１を駆動
し、用紙を感光体ドラムの周速に一致させる状態で送り
出すようにする。The sheet carried out from the sheet feeding tray provided in the sheet feeding section 10 is conveyed toward the image transfer section through the conveying roller device provided in the sheet conveying path 30. Also,
A registration roll 31 and a registration gate 32 are arranged immediately in front of the image transfer portion from the photosensitive drum 5. The registration roll 31 and the registration gate 32 perform positioning of the leading end of the paper with the leading end of the paper being regulated by the registration gate 32. Then, the registration roll 31 is driven in synchronism with the toner image formed on the photoconductor drum, and the paper is sent out in a state where it matches the peripheral speed of the photoconductor drum.
【０００５】前記図４に示される装置では、走査装置３
と、画像形成装置、および、給紙部に対して、それぞれ
駆動機構を別個に配置しており、給紙部においても、上
部の給紙トレイのグループと、下部のグループとを別個
の駆動モータで駆動するような手段を用いている。前記
給紙部に配置される２つの駆動モータは、それぞれの駆
動領域ＭＲ１、ＭＲ２において、給紙トレイに対応する
給紙装置と、用紙搬送路の搬送ローラ装置等を駆動する
機構を構成している。In the apparatus shown in FIG. 4, the scanning device 3
The drive mechanisms are separately arranged for the image forming apparatus and the sheet feeding unit. In the sheet feeding unit, the upper sheet feeding tray group and the lower group are also provided with separate driving motors. It is driven by. The two drive motors arranged in the paper feed unit constitute a mechanism for driving the paper feed device corresponding to the paper feed tray and the transport roller device of the paper transport path in the respective drive regions MR1 and MR2. There is.
【０００６】前述したような駆動機構を設けた電子複写
機において、例えば、同一の原稿を用いて複数枚のコピ
ーを連続して作成する場合に、１枚目の用紙は、通常の
給紙モードで送り出される。これに対して、２枚目以降
の用紙の送り出しのタイミングは、先に送られた用紙が
レジセンサＳ７により検知された情報を用い、給紙トレ
イに対応する給紙装置を駆動するようにしている。そし
て、連続して給紙トレイから給紙される用紙は、先の用
紙が検知された後で、用紙サイズや給紙トレイの位置等
の情報を加味して、一定のタイミングで用紙搬送路内を
搬送され、走査装置の駆動を連続して行い、単位時間当
たりの複写の枚数を多くできるようにしている。In an electronic copying machine provided with the above-mentioned driving mechanism, for example, when a plurality of copies are continuously made using the same original, the first sheet is in the normal paper feeding mode. Sent out in. On the other hand, at the timing of feeding the second and subsequent sheets, the information about the previously fed sheet detected by the registration sensor S7 is used to drive the sheet feeding device corresponding to the sheet feeding tray. .. Then, after the preceding paper is detected, the paper continuously fed from the paper feed tray takes into account the information such as the paper size and the position of the paper feed tray, and is fed in the paper feed path at a constant timing. The scanning device is continuously driven, and the number of copies per unit time can be increased.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述したよ
うな用紙搬送方式を用いた電子複写機においては、走査
装置の駆動タイミングに遅れが生じた場合や、用紙搬送
路内での用紙の搬送ロール装置がすべりを生じたりした
場合には、後の用紙が先の用紙に非常に近接する状態が
発生する。そして、２枚の用紙の間の間隔が接近した場
合には、センサが用紙の隙間を感知できずに、用紙の検
知時間が長くなることにより、ジャム信号を出力する場
合がある。また、先に送られた用紙に後の用紙が衝突し
たような場合にも、用紙搬送装置での障害が発生したも
のとして信号が出力されるので、電子複写機の動作が中
断されるという問題が発生する。However, in the electronic copying machine using the above-described paper transport system, when the drive timing of the scanning device is delayed or the paper transport roll in the paper transport path is used. When the device slips, a state in which the subsequent sheet comes very close to the previous sheet occurs. When the distance between the two sheets is close, the sensor may not be able to detect the gap between the sheets, and the sheet detection time becomes long, so that a jam signal may be output. In addition, even when a sheet that is sent earlier collides with a sheet that is sent earlier, a signal is output as a failure in the sheet transporting device, so that the operation of the electronic copying machine is interrupted. Occurs.
【０００８】前記給紙部において、給紙部の下部に位置
している給紙トレイから、用紙を連続して給紙する場合
にも、用紙搬送路内での用紙の搬送状態が、用紙の送り
のタイミングに、大きな影響を与える場合がある。特
に、大サイズの用紙を下部の給紙トレイから給紙する際
には、小サイズの用紙の場合と同様なコピー枚数を得る
ことが困難である。そこで、前述したような用紙の送り
に遅れが生じることを防止するために、特開平３−１３
８６６３号公報等に示されるように、走査装置の駆動を
一定の時間内に行わせるような制御機構を設け、その走
査装置の移動に合わせて、用紙搬送装置に対する駆動の
タイミングを設定することが提案されている。そして、
前記従来例では、先に送られた用紙に対して、画像の転
写が終了した時点で、次の用紙が待機位置に到達できる
ようにすることにより、用紙の搬送と、走査装置の駆動
とが連続して行われるような手段を構成している。In the paper feeding unit, even when the paper is continuously fed from the paper feeding tray located at the lower portion of the paper feeding unit, the state of paper transportation in the paper transportation path is It may have a great influence on the feed timing. In particular, when feeding large-sized paper from the lower paper feed tray, it is difficult to obtain the same number of copies as in the case of small-sized paper. Therefore, in order to prevent the above-described delay in feeding the sheet, the Japanese Patent Laid-Open No. 3-13
As disclosed in Japanese Patent No. 8663, a control mechanism for driving the scanning device within a fixed time is provided, and the timing of driving the sheet conveying device can be set in accordance with the movement of the scanning device. Proposed. And
In the above-mentioned conventional example, when the transfer of the image to the previously sent sheet is completed, the next sheet can reach the standby position, so that the sheet is conveyed and the scanning device is driven. It constitutes a means for continuous operation.
【０００９】しかしながら、前述したようにして、用紙
の送りのタイミングを、走査装置の駆動の情報により設
定する場合でも、走査装置の駆動のタイミングに遅れが
発生した場合や、用紙搬送装置ですべりが生じた場合に
は、設定された複写の動作に支障が生じることがある。
また、多段に給紙トレイを配置した装置では、用紙搬送
路が非常に長く形成されているために、用紙の搬送時間
が長くなり、必ずしも、走査装置の移動時間内に、次の
用紙が待機位置に到達できないという問題が発生する。However, as described above, even when the timing of feeding the sheet is set based on the driving information of the scanning device, when the driving timing of the scanning device is delayed or the sheet transporting device slips. In that case, the set copy operation may be hindered.
Further, in the apparatus in which the sheet feeding trays are arranged in multiple stages, the sheet conveying path is formed to be very long, so that the sheet conveying time becomes long, and the next sheet does not necessarily stand by within the moving time of the scanning device. There is a problem that the position cannot be reached.
【００１０】さらに、大サイズの用紙を用いて、連続コ
ピーを作成する場合に、先の用紙がセンサ部分を通過し
た後で、非常に狭い隙間を持って、次の用紙がセンサ部
分を通過した場合には、そのセンサのアクチュエータが
振動している間に、次の用紙の先端部が検知される状態
となる。そして、前記アクチュエータが振動している間
は、センサの検知情報が無視されるために、用紙が継続
して搬送されている状態の信号を出力するので、用紙の
搬送が遅れを生じたものと判断されるという問題もあ
る。したがって、用紙の搬送の制御のために、用紙の検
知情報を用いることは、誤検知の原因ともなりやすく、
電子複写機の制御情報として用いた場合に種々の問題が
発生する。Further, when a continuous copy is made using a large size sheet, the next sheet passes the sensor section with a very narrow gap after the previous sheet passes the sensor section. In this case, the leading edge of the next sheet is detected while the actuator of that sensor is vibrating. While the actuator is vibrating, since the detection information of the sensor is ignored, a signal indicating that the sheet is being continuously conveyed is output, so that the conveyance of the sheet is delayed. There is also the problem of being judged. Therefore, using the detection information of the paper for controlling the conveyance of the paper is likely to cause a false detection,
When used as control information for an electronic copying machine, various problems occur.
【００１１】[0011]
【発明の目的】本発明は、前述したような従来の装置の
問題を解消するもので、挙動が比較的安定していて、１
コピーサイクル中で、次コピーの為に使う基準信号発生
点として、いちばん時間的なロスのない走査装置の動作
開始信号を用い、給紙トレイの位置と、用紙サイズおよ
び、複写の倍率等の条件を加味して、給紙トレイからの
用紙の送り出しのタイミングを設定する制御方式を用い
る装置を提供することを目的とし、さらに、用紙搬送路
内での用紙搬送速度を変化させて、給紙トレイからレジ
ストレーション部までの用紙の搬送時間を短縮でき、単
位時間当たりのコピーの枚数を一定に維持できる電子複
写機を提供することを目的としている。OBJECTS OF THE INVENTION The present invention solves the problems of the conventional device as described above, and the behavior is relatively stable.
In the copy cycle, the operation start signal of the scanning device with the least time loss is used as the reference signal generation point used for the next copy, and the conditions such as the position of the paper feed tray, the paper size, and the magnification of copying are used. In view of the above, it is an object of the present invention to provide a device that uses a control method that sets the timing of feeding the paper from the paper feed tray. Furthermore, by changing the paper transport speed in the paper transport path, It is an object of the present invention to provide an electronic copying machine which can reduce the time required to convey a sheet from a registration unit to a registration unit and can maintain a constant number of copies per unit time.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段および作用】本発明は、多
段に用紙収容装置を配置した給紙部を持ち、走査装置、
画像形成装置、用紙搬送装置のそれぞれに駆動用の部材
を配置し、かつ、給紙部に対して複数個の駆動用モータ
を配置して、多段に配置した用紙収容装置からの用紙の
送り出しと、用紙搬送装置に対する駆動を行うように構
成してなる電子複写機に関する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has a sheet feeding section in which sheet accommodating devices are arranged in multiple stages, a scanning device,
A driving member is arranged in each of the image forming apparatus and the sheet conveying apparatus, and a plurality of driving motors are arranged with respect to the sheet feeding unit to feed the sheet from the sheet accommodating apparatus arranged in multiple stages. , An electronic copying machine configured to drive a sheet conveying device.
【００１３】本発明の電子複写機の用紙搬送装置は、連
続してコピーを作成する際に、２枚目以降の用紙の送り
出しのタイミングを、前の用紙に対する画像の走査を行
うための駆動用モータの駆動開始信号を基準にして設定
し、給紙を行う用紙収容装置からの送り出し距離と、用
紙サイズ等の情報にしたがって、用紙の送り出しのタイ
ミングを設定するとともに、用紙搬送装置での用紙搬送
速度を、変更可能に設けており、用紙収容装置から排出
された用紙が、用紙搬送路の所定の位置を通過した後
で、高速度で送り出すことができる。The sheet conveying device of the electronic copying machine according to the present invention is designed to drive the second and subsequent sheets at the timing of feeding the second and subsequent sheets in order to scan the image on the preceding sheet when continuously making copies. Set the motor drive start signal as a reference, set the paper delivery timing according to the information such as the paper delivery distance from the paper storage device that feeds paper, and the paper size. The speed can be changed so that the paper ejected from the paper accommodating device can be sent out at a high speed after passing through a predetermined position of the paper conveyance path.
【００１４】さらに、本発明においては、用紙収容装置
からの用紙の送り出しに際して、給紙装置により用紙を
搬出した後で、所定の時間経過後に、用紙搬送路内での
用紙搬送速度を高速に変化させる制御手段を設けること
ができる。前記構成に加えて、本発明の電子複写機の用
紙搬送装置では、１枚の原稿を用いて、連続して多数枚
の複写を行うモードを設定するに際して、給紙装置から
画像転写部の間の用紙搬送路内に、最大２枚の用紙を存
在させるように、給紙の動作の制御を行うことが可能で
ある。Further, in the present invention, when the paper is sent out from the paper accommodating device, the paper carrying speed in the paper carrying path is changed to a high speed after a lapse of a predetermined time after carrying out the paper by the paper feeding device. It is possible to provide a control means for controlling. In addition to the above-described configuration, in the paper transporting device of the electronic copying machine of the present invention, when setting a mode in which a single original is used to make a large number of copies in succession, the space between the paper feeding device and the image transfer unit is set. It is possible to control the paper feeding operation so that a maximum of two sheets of paper can exist in the paper conveyance path.
【００１５】前述したように構成したことにより、本発
明の電子複写機の用紙搬送装置では、用紙搬送装置での
用紙の検知情報を用いずに、動作が比較的安定している
走査装置の駆動信号を用いることにより、用紙の搬送の
動作を正確に制御することができる。そして、１枚の用
紙に対する画像の転写が終了すると、直ちに次の用紙に
対する複写の動作を開始することができるので、用紙サ
イズや給紙トレイの位置等に影響されずに、単位時間当
たりのコピーの作成枚数を、一定に維持することができ
る。さらに、本発明の電子複写機では、給紙トレイの位
置の情報により、該当する給紙トレイの給紙装置の動作
開始タイミングを設定するとともに、給紙トレイから用
紙を送り出す状態と、用紙搬送路内での搬送の状態と
で、搬送速度を変化させるような手段を用いるので、搬
送距離が長い場合にも、画像転写部に向けて正確なタイ
ミングで用紙を送ることができる。By virtue of the above-mentioned configuration, in the paper carrying device of the electronic copying machine of the present invention, the driving of the scanning device whose operation is relatively stable without using the detection information of the paper in the paper carrying device. By using the signal, it is possible to accurately control the operation of conveying the paper. Then, when the transfer of the image on one sheet is completed, the copying operation on the next sheet can be started immediately, so that the copy per unit time can be performed without being affected by the sheet size, the position of the sheet feed tray and the like. It is possible to maintain a constant number of created sheets. Further, in the electronic copying machine of the present invention, the operation start timing of the paper feeding device of the corresponding paper feeding tray is set based on the information of the position of the paper feeding tray, and the state of feeding the paper from the paper feeding tray and the paper conveying path are set. Since a means for changing the conveyance speed is used depending on the inner conveyance state, it is possible to feed the paper toward the image transfer section at accurate timing even when the conveyance distance is long.
【００１６】[0016]
【実施例】図示される例にしたがって、本発明の電子複
写機の用紙搬送装置を説明する。図１に示される電子複
写機１は、一般の複写機の場合と同様に、原稿を載置す
るプラテン２の下部に、往復移動する走査装置３を配置
しており、該走査装置３は、ランプと複数のミラー、お
よび、レンズ装置等を組み合わせたもので構成する。ま
た、前記走査装置３により得られた原稿の画像情報は、
感光体ドラム５に伝達され、該感光体ドラムに対して静
電潜像を形成させる。前記感光体ドラム５の周囲には、
一般の電子写真方式を用いた画像形成装置の場合と同様
に、現像装置６、クリーニング装置７等の装置の他に、
帯電、転写等を行うための放電手段等を配置している。
そして、感光体ドラムに静電潜像を形成し、該静電潜像
にトナーを供給してトナー画像として可視像化し、その
トナー画像を用紙に転写させるようにする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A sheet conveying device for an electronic copying machine according to the present invention will be described with reference to the illustrated example. The electronic copying machine 1 shown in FIG. 1 has a reciprocating scanning device 3 disposed below a platen 2 on which a document is placed, as in the case of a general copying machine. It is composed of a combination of a lamp, a plurality of mirrors, and a lens device. The image information of the original obtained by the scanning device 3 is
It is transmitted to the photoconductor drum 5 and forms an electrostatic latent image on the photoconductor drum. Around the photosensitive drum 5,
As in the case of the image forming apparatus using the general electrophotographic method, in addition to the developing device 6, the cleaning device 7, and the like,
Discharging means and the like for charging and transferring are arranged.
Then, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum, toner is supplied to the electrostatic latent image to make it visible as a toner image, and the toner image is transferred to a sheet.
【００１７】前記感光体ドラムからの画像転写部の上流
部には、レジゲート３２とレジロール３１とを配置して
おり、レジゲート３２により用紙の先端部の位置決めを
行い、感光体ドラムに形成されたトナー画像にタイミン
グを合わせて、レジロール３１により用紙を送り出すよ
うにする。そして、トナー画像が転写された用紙は、定
着装置８を通して定着され、排出路３５を介して排出ト
レイ等に向けて排出される。また、裏面コピー等を行う
場合には、片面複写済み用紙を戻し路３６を介して搬送
し、該戻し路３６に配置するゲート部材３７を介して中
間トレイ１７に収容し、裏面のコピーに対応させるよう
にする。A registration gate 32 and a registration roll 31 are arranged upstream of the image transfer portion from the photoconductor drum. The registration gate 32 positions the leading end of the sheet, and the toner formed on the photoconductor drum is positioned. The paper is sent out by the registration roll 31 in time with the image. Then, the sheet on which the toner image has been transferred is fixed by the fixing device 8 and discharged toward the discharge tray or the like via the discharge path 35. Further, in the case of performing back side copying or the like, the one-side copied sheet is conveyed through the return path 36 and accommodated in the intermediate tray 17 through the gate member 37 arranged in the return path 36, which corresponds to the back side copy. To let
【００１８】前記画像形成部の下部には、給紙部１０を
配置しており、該給紙部には、給紙トレイ１１〜１５を
多段に配置し、各給紙トレイから用紙を供給できるよう
に構成している。前記給紙トレイ１１〜１５には、給紙
装置２１〜２５をそれぞれ配置し、各給紙装置からの給
紙路を用紙搬送路３０に接続している。また、前記給紙
装置は、用紙さばき機構と搬送ロール部材とを組み合わ
せたものを用いており、用紙を１枚ずつ分離して、用紙
搬送路に向けて給紙させるようにする。さらに、前記用
紙搬送路３０には、搬送ロール装置４１〜４５をそれぞ
れ配置し、用紙搬送路内での搬送作用を行うようにして
いる。前記給紙トレイから給紙機構に加えて、図示され
る電子複写機では、給紙トレイ１３、１４の間に中間ト
レイ１７を配置しており、該中間トレイ１７に対して
も、給紙装置２７と搬送ロール装置４７を配置し、両面
コピーや多重コピーを行う際に、片面複写済み用紙を送
り出すことができるようにする。A paper feed unit 10 is arranged below the image forming unit, and paper feed trays 11 to 15 are arranged in multiple stages in the paper feed unit so that paper can be fed from each paper feed tray. Is configured as follows. Paper feed devices 21 to 25 are arranged in the paper feed trays 11 to 15, respectively, and paper feed paths from the paper feed devices are connected to a paper transport path 30. Further, the sheet feeding device uses a combination of a sheet separating mechanism and a conveying roll member, and separates the sheets one by one and feeds them toward the sheet conveying path. Further, the transport roll devices 41 to 45 are respectively arranged in the paper transport path 30 so that the transport operation is performed in the paper transport path. In addition to the paper feed mechanism from the paper feed tray, in the illustrated electronic copying machine, an intermediate tray 17 is arranged between the paper feed trays 13 and 14, and the intermediate tray 17 is also provided with a paper feed device. 27 and the transport roll device 47 are arranged so that the single-sided copied paper can be sent out when performing double-sided copying or multiplex copying.
【００１９】前述したような構成を有する電子複写機に
おいて、走査装置３の駆動を行うために駆動モータＭ１
を配置し、給紙部には、３つの駆動モータＭ２〜Ｍ４を
それぞれ配置している。そして、前記給紙部１０に配置
される複数の駆動モータのうち、駆動モータＭ２は、上
部の給紙トレイ１１からレジロール３１までの給紙系の
駆動を行うものであり、駆動モータＭ３は、給紙トレイ
１２、１３、および中間トレイ１７の給紙系の駆動を行
い、駆動モータＭ４は、給紙トレイ１４、１５の給紙系
の駆動を行うものとして配置される。また、用紙搬送路
３０に配置される多数の搬送ロール装置４１〜４５、４
７は、前記給紙トレイに対応する駆動モータにより駆動
するように設けている。In the electronic copying machine having the above-mentioned structure, the drive motor M1 is used to drive the scanning device 3.
And three drive motors M2 to M4 are arranged in the paper feed section, respectively. The drive motor M2 of the plurality of drive motors arranged in the paper feed unit 10 drives the paper feed system from the upper paper feed tray 11 to the registration roll 31, and the drive motor M3 is The sheet feeding systems of the sheet feeding trays 12 and 13 and the intermediate tray 17 are driven, and the drive motor M4 is arranged to drive the sheet feeding system of the sheet feeding trays 14 and 15. Further, a large number of conveyance roll devices 41 to 45, 4 arranged in the paper conveyance path 30.
7 is provided so as to be driven by a drive motor corresponding to the paper feed tray.
【００２０】前記用紙搬送路３０には、各給紙トレイか
らの給紙路の合流部に対応させて、用紙センサＳ１〜Ｓ
６をそれぞれ配置している。そして、給紙トレイから送
り出された用紙が、用紙搬送路に合流して、用紙センサ
により検知された情報を用いて、用紙搬送路内での用紙
の搬送速度を高速に設定し、用紙の搬送時間を短縮でき
るような機構を構成している。また、用紙搬送路の端部
に配置するレジロール３１の部分には、用紙センサＳ７
を配置して、搬送されてくる用紙の検知を行うようにし
ている。In the paper transport path 30, the paper sensors S1 to S are provided corresponding to the confluence portions of the paper feed paths from the respective paper feed trays.
6 are arranged respectively. Then, the paper sent out from the paper feed tray merges with the paper conveyance path, and the information detected by the paper sensor is used to set the paper conveyance speed in the paper conveyance path to a high speed to convey the paper. The mechanism is configured to reduce the time. Further, the paper sensor S7 is provided at the portion of the registration roll 31 arranged at the end of the paper transport path.
Are arranged to detect the conveyed paper.
【００２１】（用紙搬送装置の動作）前述したように構
成される本発明の電子複写機において、給紙トレイから
給紙を行う場合には、図２および図３のタイミングチャ
ートに示されるように、各装置に対する駆動が行われ
る。すなわち、走査装置駆動モータＭ１は、Ｎ−１枚目
の用紙が用紙センサＳ１により検知されたことの情報に
より、Ｔ１の時間の遅れをもって、駆動が開始される。
前記走査装置３は、図３に示されるような動きの速度で
走査が行われ、リターン速度はそれよりも高速に設定さ
れる。そして、前記走査装置に対する駆動モータＭ１の
駆動開始信号を用いて、給紙部では、次の用紙に対する
送りの開始信号が設定され、給紙部に配置した駆動モー
タに対する駆動が行われる。(Operation of Paper Conveying Device) In the electronic copying machine of the present invention configured as described above, when paper is fed from the paper feeding tray, as shown in the timing charts of FIGS. 2 and 3. The drive for each device is performed. That is, the scanning device drive motor M1 is started to be driven with a delay of time T1 based on the information that the N−1th sheet has been detected by the sheet sensor S1.
The scanning device 3 scans at the speed of movement as shown in FIG. 3, and the return speed is set higher than that. Then, by using the drive start signal of the drive motor M1 for the scanning device, the feed start signal for the next sheet is set in the paper feed unit, and the drive motor arranged in the paper feed unit is driven.
【００２２】前述したように、モータＭ１の駆動開始信
号により、次のＮ枚目の用紙に対する送り出しの動作が
行われるが、その用紙が駆動モータＭ２の領域の給紙ト
レイからの場合には、走査装置の動作情報によってレジ
ゲートが解放され、画像転写部に向けて給紙された用紙
の後端に、次の用紙の先端が追いつかないように設定さ
れた時間後に、駆動モータＭ２によって動作する給紙装
置２１を動作させることで用紙を送り出す。そして、図
３のタイミングチャートにも示されるように、前記Ｎ枚
目の用紙は、最初は低速Ｖ１で搬送されるが、用紙セン
サＳ１により検知された後、別途設定された時間経過後
に、高速度Ｖ２で用紙搬送路内を搬送され、用紙センサ
Ｓ７により先端が検知されてからレジゲート３２に用紙
先端が到達するまでを予測して、あらかじめ設定した時
間が経過した状態で搬送作用が停止され、走査装置の次
の走査に向けて待機する。As described above, the driving start signal of the motor M1 causes the operation of feeding the next Nth sheet, but when the sheet is from the sheet feeding tray in the area of the driving motor M2, The register is released by the operation information of the scanning device, and after the time set so that the leading edge of the next sheet does not catch up with the trailing edge of the sheet fed toward the image transfer portion, the feeding motor operated by the drive motor M2 is operated. The paper is sent out by operating the paper device 21. Then, as also shown in the timing chart of FIG. 3, the Nth sheet is initially conveyed at a low speed V1, but after being detected by the sheet sensor S1, a high time is set after a separately set time. When the sheet is conveyed in the sheet conveying path at the speed V2 and the sheet sensor S7 detects the leading edge until the leading edge of the sheet reaches the registration gate 32, the conveying action is stopped after a preset time has elapsed, Wait for the next scan of the scanner.
【００２３】また、選択された用紙が、駆動モータＭ３
の駆動領域の給紙トレイ１２、１３に収容されているも
のである場合には、前記給紙トレイ１１の場合と同様な
タイミングで送り出されたＮ−１枚目の用紙に次の用紙
が追いつかないように設定した時間後に、該当する給紙
トレイの給紙装置と搬送ロール装置（Ｎ−１枚目の搬送
用に低速で回転しているときもある）とが駆動され、用
紙が給紙される。その後Ｎ−１枚目の用紙後端が搬送ロ
ール４１を通過した後（センサＳ１からの時間で設定）
モータＭ２を高速に変化させる。これに対して、駆動モ
ータＭ４により駆動される領域の給紙トレイに対して
は、前述同様、送り出されたＮ−１枚目の用紙に追いつ
かないように設定した時間後、モータＭ４によって駆動
される給紙装置を低速で動かし、用紙を送り出す。その
後、Ｎ−１枚目の用紙後端が、モータＭ３で駆動される
搬送装置の最下のロール４７を通過（センサＳ６からの
時間で設定）した後、モータＭ３を高速にする。図２は
トレイ１５からの送り出しの１つの場合を示したもの
で、Ｔ１〜Ｔ４の関係は場合場合で違ったものとなるの
は、述べるまでもない。なお、前記図２での時間Ｔ２
は、図３では、各給紙トレイに対応させて時間Ｔ２１〜
Ｔ２５として設定することができ、下部の給紙トレイ
程、用紙の送り出しのタイミングを早期に設定させるよ
うにする。Further, the selected paper is the drive motor M3.
If the sheet is accommodated in the sheet feeding trays 12 and 13 in the drive area of No. 1, the next sheet will catch up with the (N-1) th sheet fed at the same timing as in the case of the sheet feeding tray 11. After a time set so that the sheet does not exist, the sheet feeding device of the corresponding sheet feeding tray and the transport roll device (which may be rotating at a low speed for transporting the (N-1) th sheet) are driven to feed the sheet. To be done. After that, after the trailing edge of the N−1th sheet has passed through the transport roll 41 (set by the time from the sensor S1)
The motor M2 is changed at high speed. On the other hand, with respect to the paper feed tray in the area driven by the drive motor M4, the motor M4 drives the paper feed tray in the area driven by the motor M4 after a time set so as not to catch up with the sent N−1th sheet, as described above. Feed the paper by moving the paper feeder at low speed. After that, the trailing edge of the (N-1) th sheet passes through the lowermost roll 47 of the conveying device driven by the motor M3 (set by the time from the sensor S6), and then the motor M3 is set to a high speed. FIG. 2 shows one case of feeding from the tray 15, and it goes without saying that the relationship of T1 to T4 is different in each case. The time T2 in FIG.
In FIG. 3, the time T21-
It can be set as T25, and the lower the paper feed tray, the earlier the timing of feeding the paper is set.
【００２４】前記給紙部から用紙を送り出す動作を、給
紙トレイ１５から給紙される用紙を用いて複写を行う場
合に就いて、図２のタイミングチャートにしたがって詳
細に説明する。Ｎ−１枚目の用紙が用紙センサＳ１に到
達してから、Ｔ１秒後にモータＭ１の駆動が開始され、
原稿の画像の走査情報にもとづいてトナー画像が形成さ
れ、そのトナー画像を用紙に転写して送り出す動作が行
われる。前記Ｎ−１枚目の用紙に対する複写の動作が開
始されると、走査装置に対する駆動開始信号を受けて、
駆動モータＭ４が時間Ｔ２の遅れで低速で駆動が開始さ
れ、給紙トレイ１５からのＮ枚目の用紙に対する給紙が
開始される。そして、用紙センサＳ５により用紙が検知
された後で、時間Ｔ３の遅れ（Ｎ−１枚目の用紙の後端
は、このときモータ３で駆動される最下ロール上を通り
抜けた時間に設定している）で、用紙搬送装置を高速で
駆動し、そのＮ枚目の用紙を用紙センサＳ７により検知
される位置まで搬送する。The operation of feeding the paper from the paper feeding unit will be described in detail with reference to the timing chart of FIG. 2 for the case where the paper fed from the paper feeding tray 15 is used for copying. The driving of the motor M1 is started T1 seconds after the N-1th sheet reaches the sheet sensor S1,
A toner image is formed based on the scanning information of the image of the original, and the operation of transferring the toner image to a sheet and sending it out is performed. When the copying operation on the (N-1) th sheet is started, a drive start signal for the scanning device is received,
The drive motor M4 starts driving at a low speed with a delay of time T2, and the feeding of the Nth sheet from the sheet feeding tray 15 is started. After the sheet is detected by the sheet sensor S5, a delay of time T3 is set (the trailing edge of the (N-1) th sheet is set to the time when the sheet passes through the lowermost roll driven by the motor 3 at this time). Then, the sheet conveying device is driven at high speed to convey the Nth sheet to the position detected by the sheet sensor S7.
【００２５】また、搬送ロール装置４２、４３および、
４７は、駆動モータＭ３により駆動されており、搬送ロ
ール装置４５がＶ１の速度に設定されてから、時間Ｔ４
が経過した後、駆動モータＭ３を増速して、速度をＶ２
に変化させて、用紙の搬送を行う。なお、本発明の実施
例において、搬送ロール装置４２を配置する位置は、搬
送ロール装置４４がＶ２の速度になってから、時間Ｔ４
が経過し、最も長い用紙の後端部が、搬送ロール装置４
２を通過し終える位置に設定されるものと仮定してい
る。Further, the transport roll devices 42 and 43, and
The motor 47 is driven by the drive motor M3, and the time T4 has passed since the conveyance roll device 45 was set to the speed V1.
After the lapse of time, the drive motor M3 is accelerated to increase the speed to V2.
Then, the sheet is conveyed. In the embodiment of the present invention, the position at which the transport roll device 42 is arranged is the time T4 after the transport roll device 44 reaches the speed of V2.
Has passed, and the trailing edge of the longest sheet is conveyed
It is assumed that it is set at a position where it finishes passing 2.
【００２６】前記用紙の搬送を行っている途中で、駆動
モータＭ４はＮ枚目の用紙が搬送ロール装置４４を通過
した信号（センサＳ４からの時間で設定）を受けて、駆
動が停止され、次の用紙の送り出しの指令を待つことに
なる。また、駆動モータＭ２は、Ｎ枚目の用紙が、搬送
ロール装置４１を速度Ｖ２で通過し、用紙センサＳ７に
より検知されて、レジゲートに用紙の先端部が押圧され
た状態で一時停止する。その際に、駆動モータＭ３も同
時に停止され、次の複写の動作に向けて待機させる。While the sheet is being conveyed, the drive motor M4 receives a signal that the N-th sheet has passed the conveyance roll device 44 (set by the time from the sensor S4), and its drive is stopped. It will wait for the next paper feed command. Further, the drive motor M2 temporarily stops when the Nth sheet of paper passes through the transport roll device 41 at a speed V2, is detected by the sheet sensor S7, and the front end of the sheet is pressed by the registration gate. At that time, the drive motor M3 is also stopped at the same time, and the drive motor M3 is put on standby for the next copying operation.
【００２７】その後で、Ｎ枚目の用紙に対して、走査装
置による走査が開始されると、その走査装置の駆動の信
号を受けて、レジゲート３２が開かれ、レジロール３１
と搬送ロール装置４１〜４３、４７が、それぞれに対応
する駆動モータＭ２、３により駆動されて、速度Ｖ１で
用紙に対する搬送を開始する。したがって、後で送られ
る用紙は、先の用紙に追突したりすることがなく、用紙
間には隙間が維持されることになる。さらに、用紙のサ
イズが異なる場合でも、その用紙間の間隔を制御するこ
とが可能であり、用紙搬送路内と、画像転写部とで、常
に１枚ずつの用紙が存在する状態で、給紙の動作が継続
される。After that, when the scanning device starts scanning the Nth sheet, the register gate 32 is opened in response to a signal for driving the scanning device, and the register roll 31 is opened.
The transport roll devices 41 to 43, 47 are driven by the corresponding drive motors M2, 3 to start transporting the sheet at the speed V1. Therefore, the sheet to be sent later does not collide with the preceding sheet, and the gap is maintained between the sheets. Further, even when the size of the paper is different, it is possible to control the interval between the papers, and the paper is always fed in the paper transport path and in the image transfer section with one paper at a time. The operation of is continued.
【００２８】前記用紙搬送路内での搬送速度Ｖ１は、感
光体ドラムの表面の速度と一致するものであり、走査装
置３の走査速度に同期するものとして設定される。ま
た、前記Ｎ枚目の用紙に対して、トナー画像の転写を行
っている間に、次のＮ＋１枚目の用紙に対する送り出し
の動作が開始され、Ｎ枚目の用紙の場合と同様にして、
レジストレーション部にまで用紙を搬送し、走査装置の
次の動作に応じて、画像転写位置に向けて用紙を送り出
す動作が繰り返される。なお、前述した本発明の用紙搬
送方式は、多段に配置する給紙トレイの数に応じて、駆
動モータの配列が異なる場合でも、そのモータの配置関
係に応じて、制御する方式を用いることができる。The carrying speed V1 in the paper carrying path matches the speed of the surface of the photosensitive drum, and is set to be synchronized with the scanning speed of the scanning device 3. Further, while the toner image is being transferred to the Nth sheet, the feeding operation to the next N + 1th sheet is started, and in the same manner as the case of the Nth sheet,
The operation of transporting the sheet to the registration unit and sending the sheet toward the image transfer position is repeated according to the next operation of the scanning device. It should be noted that, in the above-described paper transport method of the present invention, even if the arrangement of the drive motors differs depending on the number of paper feed trays arranged in multiple stages, it is possible to use a method of controlling according to the arrangement relationship of the motors. it can.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明の電子複写機の用紙搬送装置は、
前述したように構成したことにより、用紙搬送装置での
用紙の検知情報を用いずに、動作が比較的安定している
走査装置の駆動信号を用いることにより、用紙の搬送の
動作を正確に制御することができる。そして、１枚の用
紙に対する画像の転写が終了すると、直ちに次の用紙に
対する複写の動作を開始することができるので、用紙サ
イズや給紙トレイの位置等に影響されずに、単位時間当
たりのコピーの作成枚数を、一定に維持することができ
る。さらに、本発明の電子複写機では、給紙トレイの位
置の情報により、該当する給紙トレイの給紙装置の動作
開始タイミングを設定するとともに、給紙トレイから用
紙を送り出す状態と、用紙搬送路内での搬送の状態と
で、搬送速度を変化させるような手段を用いるので、搬
送距離が長い場合にも、画像転写部に向けて正確なタイ
ミングで用紙を送ることができる。したがって、本発明
の給紙装置では、後で送られる用紙が、先の用紙に追突
したりすることがなく、走査装置の往復移動時間を一定
に維持して、その走査装置の駆動信号にしたがって、順
次用紙を送ることができる。The sheet conveying device of the electronic copying machine of the present invention is
With the configuration described above, the sheet conveying operation is accurately controlled by using the drive signal of the scanning device whose operation is relatively stable without using the sheet detection information of the sheet conveying apparatus. can do. Then, when the transfer of the image on one sheet is completed, the copying operation on the next sheet can be started immediately, so that the copy per unit time can be performed without being affected by the sheet size, the position of the sheet feed tray and the like. It is possible to maintain a constant number of created sheets. Further, in the electronic copying machine of the present invention, the operation start timing of the paper feeding device of the corresponding paper feeding tray is set based on the information of the position of the paper feeding tray, and the state of feeding the paper from the paper feeding tray and the paper conveying path are set. Since a means for changing the conveyance speed is used depending on the inner conveyance state, it is possible to feed the paper toward the image transfer section at accurate timing even when the conveyance distance is long. Therefore, in the sheet feeding device of the present invention, the sheet to be fed later does not collide with the preceding sheet, the reciprocating time of the scanning device is kept constant, and according to the drive signal of the scanning device. , You can send the paper sequentially.
【図１】 本発明の電子複写機の構成を示す説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an electronic copying machine of the present invention.
【図２】 本発明の給紙部における各装置の動作を示す
タイミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart showing the operation of each device in the paper feeding unit of the present invention.
【図３】 走査装置の動作と用紙の搬送状態との関係を
示すタイミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart showing the relationship between the operation of the scanning device and the sheet conveyance state.
【図４】 従来の電子複写機の構成を示す説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of a conventional electronic copying machine.
１ 電子複写機、 ３ 走査装置、 ５ 感光体
ドラム、１０ 給紙部、 １１〜１５ 給紙トレ
イ、 １７ 中間トレイ、２１〜２５・２７ 給紙
装置、 ３０ 用紙搬送路、３１ レジロール、
３２ レジゲート、 ３５ 排出路、４１〜４５・
４７ 搬送ロール装置、 Ｍ１〜Ｍ４ 駆動モー
タ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 electronic copying machine, 3 scanning device, 5 photoconductor drum, 10 paper feeding part, 11-15 paper feeding tray, 17 intermediate tray, 21-25.27 paper feeding device, 30 paper conveying path, 31 registration roll,
32 cash registers, 35 discharge paths, 41-45
47 transport roll device, M1 to M4 drive motors.
Claims (4)
持ち、走査装置、画像形成装置、用紙搬送装置のそれぞ
れに駆動用の部材を配置し、かつ、給紙部に対して複数
個の駆動モータを配置して、多段に配置した用紙収容装
置からの用紙の送り出しと、用紙搬送装置の駆動を行う
ように構成してなる電子複写機において、 ２枚目以降の用紙の送り出しのタイミングを、前の用紙
に対する画像の走査を行うための駆動モータの駆動開始
信号を基準にして、 給紙を行う用紙収容装置からの送り出し距離（配設段の
情報）と、用紙サイズ、複写の倍率等の情報にしたがっ
て、用紙の送り出しのタイミングを設定するとともに、 用紙搬送速度を、変更可能に設けることを特徴とする電
子複写機の用紙搬送装置。1. A paper feeding unit having a plurality of paper accommodating devices arranged therein, drive members are arranged in each of a scanning device, an image forming apparatus, and a paper conveying device, and a plurality of members are provided for the paper feeding unit. In the electronic copying machine configured so that the drive motors are arranged to feed the sheets from the sheet accommodating devices arranged in multiple stages and to drive the sheet conveying device, the timing of feeding the second and subsequent sheets Is based on the drive start signal of the drive motor for scanning the image on the preceding paper, the feeding distance (information on the stacking stage) from the paper accommodating device that feeds the paper, the paper size, and the copy magnification. A sheet conveying device for an electronic copying machine, characterized in that the sheet feeding timing is set according to information such as the above, and the sheet conveying speed is changeable.
にして、用紙収容装置に設けた給紙装置に対する駆動の
タイミングを設定し、 用紙収容装置から搬出された用紙が、用紙搬送路の所定
の位置を通過した後、高速度で搬送するような駆動手段
を設けることを特徴とする請求項１に記載の電子複写機
の用紙搬送装置。2. When feeding the second and subsequent sheets of paper, the timing of driving the sheet feeding device provided in the sheet accommodating device is set with reference to the drive start signal of the scanning device for the immediately preceding sheet, 2. The sheet conveying apparatus for an electronic copying machine according to claim 1, further comprising a driving unit that conveys the sheet discharged from the apparatus at a high speed after passing through a predetermined position of the sheet conveying path.
して、給紙装置により用紙を搬出した後で、所定の時間
経過後に、用紙搬送路内での用紙搬送速度を高速に変化
させる制御手段を設けることを特徴とする請求項２に記
載の電子複写機の用紙搬送装置。3. A control means is provided for changing the paper conveyance speed in the paper conveyance path at a high speed after a predetermined time has elapsed after the paper is conveyed by the paper supply device when the paper is conveyed from the paper storage device. The sheet conveying device for an electronic copying machine according to claim 2, wherein:
複写を行うモードを設定するに際して、給紙装置から画
像転写部の間の用紙搬送路内に、最大２枚の用紙を存在
させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいず
れかに記載の電子複写機の用紙搬送装置。4. When setting a mode in which a large number of sheets are continuously copied using one sheet of original, a maximum of two sheets of paper are placed in a sheet conveying path between the sheet feeding device and the image transfer section. The sheet conveying device for an electronic copying machine according to claim 1, wherein the sheet conveying device is present.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4122627A JPH05297657A (en) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Paper carrying device for electronic copying machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4122627A JPH05297657A (en) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Paper carrying device for electronic copying machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05297657A true JPH05297657A (en) | 1993-11-12 |
Family
ID=14840651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4122627A Pending JPH05297657A (en) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Paper carrying device for electronic copying machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05297657A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008110835A (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Ricoh Co Ltd | Image forming device |
| JP2009128667A (en) * | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Brother Ind Ltd | Image forming apparatus |
-
1992
- 1992-04-16 JP JP4122627A patent/JPH05297657A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008110835A (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Ricoh Co Ltd | Image forming device |
| JP2009128667A (en) * | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Brother Ind Ltd | Image forming apparatus |
| JP4539710B2 (en) * | 2007-11-26 | 2010-09-08 | ブラザー工業株式会社 | Image forming apparatus |
| US8320815B2 (en) | 2007-11-26 | 2012-11-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming device configured to control a carrying speed of a recording medium |
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