JPH05295918A - Multistage type parking device - Google Patents
Multistage type parking deviceInfo
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- JPH05295918A JPH05295918A JP12563492A JP12563492A JPH05295918A JP H05295918 A JPH05295918 A JP H05295918A JP 12563492 A JP12563492 A JP 12563492A JP 12563492 A JP12563492 A JP 12563492A JP H05295918 A JPH05295918 A JP H05295918A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は自動車の通路に沿って
設けたレール上に数段積重ねた自動車の格納箱を数組設
置し、別に設けたレール上を格納箱に沿って自走する操
作装置に横移動装置と昇降装置とを設備することによっ
て、任意の格納箱を１段目の高さで、両側にドアの開
閉、運転手の歩行のための余裕幅を確保して安全とする
ことができるよう構成し、よって自動車が通路から任意
の格納箱に乗入れたり、目的の自動車を格納箱から乗出
すことができるように構成した多段式駐車装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention installs several sets of car storage boxes that are stacked on a rail provided along a car passage, and operates on a separately provided rail along the storage box. By equipping the device with a lateral movement device and an elevating device, it is possible to secure any storage box at the height of the first stage, opening and closing doors on both sides, and a margin for walking of the driver. Therefore, the present invention relates to a multi-stage parking apparatus configured so that a vehicle can be loaded into an arbitrary storage box from a passage and a target vehicle can be loaded from the storage box.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、多段式駐車装置として知られてい
るものとしては、 ．搭載台がエンドレスに回転する循環リフト式のもの ．多層階を選択的に連結するエレベータ式のもの ．搭載台が通路から収納スペースへ上昇後引込むフォ
ークリフト式のもの 等が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally known as a multi-stage parking system are: A circulating lift type with a mounting base that rotates endlessly. Elevator type that selectively connects multiple stories. A forklift type is known in which the loading platform rises from the aisle to the storage space and then retracts.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
のものは一方で上昇し、他方で下降する２列でのみ自動
車を収納するようになっており、収納台数を増すにはリ
フトの高さを増すより他に手段がない。However, the above-mentioned one is designed so that the vehicles can be accommodated only in the two rows that are raised on the one hand and lowered on the other hand. To increase the number of vehicles to be accommodated, the height of the lift is increased. There is no other means.
【０００４】次に、上記のものは、収納スペースを別
途設けるため大型の建物が必要であり、また収納スペー
スへの出庫、入庫に人手を要するという欠点があった。Next, the above-mentioned ones have a drawback that a large building is required because a storage space is separately provided, and that manpower is required for putting in and out of the storage space.
【０００５】また上記のものは、個々の収納スペース
ごとに上昇後引込むフォークリフトが必要であって非常
に効率が悪いうえ、あまり段数を増すことができないと
いう欠点があった。Further, the above-mentioned ones have the drawbacks that a forklift for retracting after rising for each storage space is required, which is very inefficient, and the number of stages cannot be increased so much.
【０００６】この発明の多段式駐車装置は、上記従来例
の多段式駐車装置の欠点を解消しようとするもので、収
納台数を多くすることが容易であり、また所定位置の自
動車を選択的に出庫、入庫することが簡単に行ない得る
多段式駐車装置を提供しようとするものである。The multi-stage parking system of the present invention is intended to solve the drawbacks of the multi-stage parking system of the conventional example described above, and it is easy to increase the number of cars to be stored, and the automobile at a predetermined position can be selectively selected. An object of the present invention is to provide a multi-stage parking device that can be easily put out and put in.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】すなわちこの発明の多段
式駐車装置は、自動車が自走により通路から乗入れ、ま
た通路へ乗出すことのできる走行床面、積重ねと自動車
搭載時の安定を確保するための凹部および凸部、横移動
用突起、横移動用車輪、ならびに昇降、横移動、積重ね
に耐える強度を有する格納箱を、両端に車輪止めを有
し、有効長を横方向に並べる格納箱の個数に１を加えた
数に格納箱１個の専有幅を乗じた長さに操作用の余裕を
加えた長さとする横移動レール上に、横移動可能に搭載
しておのおの１段目格納箱とし、おのおの１段目格納箱
の上に上記横移動用車輪の代わりに横移動レール上に安
定するための支持台を有し、また横移動用突起の代わり
に昇降用突起を有する上段用格納箱を数段積重ねて多段
式駐車スペースを形成し、さらに横移動レールと並行に
設置された操作装置レールにしたがって走行し、１段目
格納箱を横移動させる横移動装置、横移動装置を１段目
格納箱の横移動用突起に有効に働いたり、無関係にした
りするための出没装置、および２段目以上の格納箱を昇
降するための昇降装置を有する操作装置を設けることに
より、１段目格納箱だけでなく２段目や３段目等上段の
格納箱も任意に１段目格納箱の位置にセットして、自動
車が自走により通路から乗入れまた乗出すことができる
よう構成したことを特徴とするものである。That is, the multi-stage parking apparatus of the present invention secures a running floor surface on which a vehicle can enter and leave the aisle by itself and stacking and stability when mounted on the vehicle. Concave and convex portions, lateral movement protrusions, lateral movement wheels, and a storage box having strength to withstand vertical movement, horizontal movement, and stacking, a storage box having wheel stops at both ends and arranging the effective lengths in the horizontal direction. The number of 1 is added to the number of the storage boxes, and the length of the storage box is multiplied by the exclusive width of the storage box. For the upper tier, each of which is a box, has a support for stabilizing on the lateral movement rail instead of the lateral movement wheels on the first-stage storage box, and has an elevation protrusion instead of the lateral movement protrusion. Forming multi-tiered parking spaces by stacking several storage boxes In addition, the lateral movement device that moves along the operating device rail installed in parallel with the lateral movement rail to laterally move the first-stage storage box, and the lateral movement device is effectively used as the lateral movement protrusion of the first-stage storage box. By providing an operating device having a retractable device for working or unrelated to each other and an elevating device for elevating the storage box of the second stage or more, not only the first stage storage box but also the second stage or the third stage It is characterized in that the upper storage box such as the eyes is also arbitrarily set at the position of the first storage box so that the vehicle can be driven in and out of the passage by self-propelling.
【０００８】[0008]
【作用】この発明の多段式駐車装置によれば、収納台数
を多くすることが容易であり、しかも積上げ式の格納箱
で構成されているため、所定位置の自動車を選択的に出
庫、入庫することが簡単に行ない得る。According to the multi-stage parking apparatus of the present invention, it is easy to increase the number of vehicles to be stored, and since it is made up of a stacking type storage box, a vehicle at a predetermined position is selectively put out and put in. Things can be done easily.
【０００９】同様に積上げ式の格納箱で構成されている
ため、所定位置の自動車の管理や操作が簡単に行ない得
る。Similarly, since the storage boxes are of a stacking type, it is possible to easily manage and operate a vehicle at a predetermined position.
【００１０】[0010]
【実施例】以下この発明の多段式駐車装置の実施例を図
面に基いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a multistage parking apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図１ないし図３にはこの発明の多段式駐車
装置に使用される４柱形１段目格納箱を示す。1 to 3 show a 4-pillar first-stage storage box used in the multi-stage parking apparatus of the present invention.
【００１２】上記１段目格納箱は、自動車が自走により
乗入れたり、乗出すための走行床面１、上に２段目格納
箱などを積重ねたとき、それら格納箱と格納された自動
車の重量を支持するのに必要な強度を有する箱体２、２
段目格納箱の下部をずれないよう受止める支持用金具
３、操作装置の横移動装置からの駆動力を受けるための
横移動用突起４、横移動用格納箱レール１０の上を転が
って格納箱の横移動を滑らかにするための車輪５、隣の
１段目格納箱と相互に力を伝達したり、格納箱レール１
０の両端のストッパ１１に当って横移動を制限したりす
るための横当材６を保有する。[0012] The above-mentioned first-stage storage box is used when the vehicle is self-propelled, and when the second-stage storage box and the like are stacked on the running floor surface 1 for loading and unloading. Boxes 2 and 2 having the strength necessary to support the weight
Support metal fittings 3 for receiving the lower part of the step storage box from being displaced, lateral movement projections 4 for receiving the driving force from the lateral movement device of the operating device, and rolling on the lateral movement storage box rail 10 for storage. Wheels 5 for smooth lateral movement of the box, mutually transmitting force to the adjacent first-stage storage box, and storage box rail 1
It holds a horizontal pad 6 for hitting the stoppers 11 at both ends of 0 and limiting the lateral movement.
【００１３】図３に示すように、１段目格納箱はその車
輪５により格納箱レール１０の上に乗り、格納箱レール
１０の両端のストッパ１１に制限された長さの範囲に数
個置かれた１段目格納箱の群に残された余裕長さＡの範
囲で自由に移動できる。As shown in FIG. 3, the first-stage storage box rides on the storage-box rail 10 by its wheels 5, and a plurality of storage boxes are placed within a limited length by stoppers 11 at both ends of the storage-box rail 10. It is possible to move freely within the range of the margin length A left in the group of the opened first-stage storage boxes.
【００１４】格納箱レール１０の有効長Ｌは、１基の駐
車装置において設置する１段目格納箱の数をＮ、１段目
格納箱の左右の横当材６の当り面で計った１段目格納箱
の幅をＢ、操作上必要な余裕長さをＡとするとき、 Ｌ＝Ｎ×Ｂ＋Ａ とする。Ａは一般に１段目格納箱の幅Ｂに６００ｍｍ程
度を加えた長さである。また格納箱レール１０と格納箱
のなす角度θは９０°が基本であるがこれに限らない。The effective length L of the storage box rail 10 is N, which is the number of first-stage storage boxes installed in one parking device, measured by the contact surface of the horizontal members 6 on the left and right of the first-stage storage box. When the width of the storage box is B and the surplus length required for operation is A, L = N × B + A. A is generally the width B of the first-stage storage box plus about 600 mm. The angle θ between the storage box rail 10 and the storage box is basically 90 °, but is not limited to this.
【００１５】１段目格納箱の走行床面１は、駐車装置前
面の自動車の通路から自動車が自走により乗入れたり乗
出すことができる高さにあり、乗入れ乗出しを行なうと
きは操作装置によって当該格納箱の横移動を止め、その
両側に操作上必要な余裕幅をセットする。The running floor surface 1 of the first-stage storage box is at a height at which the vehicle can be loaded and unloaded by self-propelled from the aisle in front of the parking device. Stop the lateral movement of the storage box, and set a margin for operation on both sides.
【００１６】図４ないし図６には４柱形上段格納箱を示
す。4 to 6 show a four-column upper storage box.
【００１７】上段格納箱は１段目格納箱の上に２段目、
３段目と数段積重ね、必要に応じて操作装置によって１
段目格納箱の高さに下げて自動車の自走による乗入れを
受入れたり、自動車の乗出しを可能にする。The upper storage box is the second storage box above the first storage box.
Stacked several steps with 3rd step, 1 depending on operating device if necessary
It can be lowered to the height of the storage box to accept the self-propelled entry of the car or to allow the car to exit.
【００１８】上段格納箱には、１段目格納箱と同様に走
行床面１、必要な強度を有する箱体２、当該格納箱の上
に格納箱を積重ねる場合、これを支持する支持用金具３
を保有するが、その他に下の段の格納箱に積重ねたとき
支持されるための被支持用金具７、操作装置によって１
段目格納箱の高さに下げたとき、格納箱レール１０の上
に安定するための安定金具８、上段格納箱を単一である
いは数個積重ねた状態で昇降させるとき、操作装置の昇
降装置から操作力を受けるための昇降用突起９を保有す
る。The upper storage box has a traveling floor surface 1 like the first storage box, a box body 2 having a required strength, and a support for supporting the storage boxes when stacking the storage boxes on the storage box. Metal fittings 3
In addition to the above, the supported metal fitting 7 to be supported when stacked in the lower storage box, and 1 by the operating device.
When lowered to the height of the storage box, the stabilizer 8 for stabilizing it on the storage box rail 10, and the lifting device of the operating device when the upper storage box is lifted up or down in a single state or in a stacked state It has a lifting projection 9 for receiving an operating force from the.
【００１９】４柱形上段格納箱の昇降用突起９は駐車装
置の前面側と裏面側にあり、操作装置の昇降装置に単一
のあるいは数個の格納箱の重量を伝達すれば足りる。The elevating projections 9 of the four-column upper storage box are located on the front side and the back side of the parking device, and it is sufficient to transfer the weight of a single or several storage boxes to the elevating device of the operating device.
【００２０】図７ないし図１２には、１例として４段積
重ねた４柱形格納箱に対応する操作装置を示す。操作装
置は格納箱レール１０と並行して駐車装置の前面側と裏
面側とに設けられた操作装置レール１２の上に従動車輪
１３と駆動車輪１４とに支持され、積重ねた格納箱を跨
いで作られた操作装置本体１５の前面側と裏面側とに各
２台計４台の昇降装置を、また裏面側に横移動装置を保
有する。7 to 12 show, as an example, an operating device corresponding to a four-pillar storage box having four stacked stages. The operating device is supported by driven wheels 13 and drive wheels 14 on an operating device rail 12 provided on the front side and the back side of the parking device in parallel with the storage box rail 10, and straddles the storage boxes that are stacked. The operation device main body 15 thus prepared has four elevating devices each on the front side and the back side, and a lateral moving device on the back side.
【００２１】昇降装置は、積重ねた格納箱の高さにほぼ
等しい高さを持つ昇降装置本体１６を引張型油圧シリン
ダ１７を介してピンによって揺動するようにして操作装
置本体１５から吊下げ、またその揺動方向とその移動量
を定めるため昇降装置本体１６と操作装置本体１５の柱
とを上下２組のリンクプレート１８を介してピンを使用
して結合する。昇降装置本体１６の上部にはモータで駆
動されるチェーン車１９を、下部にはフリーに回転する
チェーン車２０を設備し、２つのチェーン車１９，２０
にエンドレスチェーン２１を張り、エンドレスチェーン
２１には上段用格納箱の昇降用突起９を確保するための
昇降金具２２を取付ける。In the lifting device, the lifting device main body 16 having a height substantially equal to the height of the stacked storage boxes is hung from the operating device main body 15 so as to be swung by a pin via a tension type hydraulic cylinder 17. Further, in order to determine the swinging direction and the amount of movement thereof, the lifting device main body 16 and the pillar of the operating device main body 15 are connected to each other via the upper and lower two sets of link plates 18 using pins. A chain wheel 19 driven by a motor is installed on the upper part of the lifting device body 16 and a freely rotating chain wheel 20 is installed on the lower part.
An endless chain 21 is attached to the endless chain 21, and a lifting metal fitting 22 for securing the lifting projection 9 of the upper storage box is attached to the endless chain 21.
【００２２】図７のように、引張型油圧シリンダ１７が
伸びて昇降装置本体１６が下がった状態では、昇降装置
本体１６はリンクプレート１８によって操作装置本体１
５の柱に近く引き寄せられており、昇降金具２２は、上
段用格納箱の昇降用突起９を確保できない。As shown in FIG. 7, when the tension type hydraulic cylinder 17 is extended and the lifting / lowering device body 16 is lowered, the lifting / lowering device body 16 is linked by the link plate 18 to the operating device body 1.
Since it is pulled close to the pillar of No. 5, the elevating metal fitting 22 cannot secure the elevating projection 9 of the upper storage box.
【００２３】また、圧油管２３から引張型油圧シリンダ
１７に作動油を圧送し、引張型油圧シリンダ１７を縮め
て昇降装置本体１６を引上げると、リンクプレート１８
によって昇降装置本体１６は操作装置本体１５の柱から
離れて格納箱に近付き、図１０のように昇降金具２２は
昇降用突起９を確保できる位置に移動する。When hydraulic oil is pumped from the pressure oil pipe 23 to the tension type hydraulic cylinder 17, the tension type hydraulic cylinder 17 is contracted and the lifting device body 16 is pulled up, the link plate 18
Thereby, the lifting / lowering device main body 16 moves away from the pillar of the operating device main body 15 and approaches the storage box, and the lifting / lowering metal fitting 22 moves to a position where the lifting / lowering projection 9 can be secured, as shown in FIG.
【００２４】この状態で、チェーン車１９をモータで駆
動すれば、図１１および図１２のように、昇降金具２２
で昇降用突起９を確保し、格納箱を上げ下げすることが
できる。In this state, if the chain wheel 19 is driven by a motor, as shown in FIG. 11 and FIG.
With, the projection 9 for raising and lowering is secured, and the storage box can be raised and lowered.
【００２５】操作装置が休止したり走行するとき、また
はエンドレスチェーン２１によって昇降金具２２を確保
しようとする昇降用突起９の下側で真近まで移動させる
ときは、引張型油圧シリンダ１７は伸びた状態であり、
昇降金具２２で昇降用突起９を確保して格納箱を上げ下
げするときや、横移動装置の運転中は引張型油圧シリン
ダ１７は縮んだ状態となる。When the operating device is at rest or running, or when it is moved close to the lower side of the lifting projection 9 for securing the lifting metal fitting 22 by the endless chain 21, the tension type hydraulic cylinder 17 is extended. Is in a state
The tension hydraulic cylinder 17 is in a contracted state when the elevating metal fitting 22 secures the elevating projections 9 to raise and lower the storage box or during operation of the lateral movement device.
【００２６】この引張型油圧シリンダ１７の効果はモー
タによって駆動され、ネジ棒を押出し、また引込める機
械装置（ネジ式直線駆動装置）によっても同等の効果が
得られる。The same effect can be obtained by a mechanical device (screw type linear drive device) that drives the motor to push the screw rod and retract it.
【００２７】横移動装置は、図７ないし図２０に示すよ
うに、操作装置本体１５の裏面側下部に水平な揺動軸を
持つようピン２４で取付けられた横移動装置本体２５に
姿勢制御用油圧シリンダ２６をピンにて取付け、さらに
姿勢制御用油圧シリンダ２６の他端は、操作装置本体１
５にピンにて結合することによって姿勢制御用油圧シリ
ンダ２６の伸縮によって操作装置本体１５に対し、横移
動装置本体２５が必要な角度だけ回転するように構成す
る。As shown in FIGS. 7 to 20, the lateral movement device is used for attitude control in the lateral movement device main body 25 mounted by a pin 24 so as to have a horizontal swing shaft on the lower portion of the back side of the operation device main body 15. The hydraulic cylinder 26 is attached by a pin, and the other end of the attitude control hydraulic cylinder 26 is attached to the operation device main body 1
When the hydraulic cylinder 26 for posture control is expanded and contracted by being connected to the pin 5, the lateral movement device body 25 is rotated by a necessary angle with respect to the operation device body 15.
【００２８】上記横移動装置本体２５には複動の駆動用
油圧ジャッキ２７および固定突起２８を、また駆動用油
圧ジャッキ２７には目標とする１段目格納箱の横移動用
突起４を確保するための駆動突起２９を設ける。A double-acting drive hydraulic jack 27 and a fixed projection 28 are secured in the main body 25 of the lateral moving device, and a target lateral movement projection 4 of the first-stage storage box is secured in the hydraulic hydraulic jack 27. A drive protrusion 29 is provided for this purpose.
【００２９】さらに、横移動装置本体２５には上記複動
の駆動用油圧シリンダ２７と、同じく複動の余裕幅用油
圧シリンダ２７’を取付ける。余裕幅用油圧シリンダ２
７’の先端には、余裕幅用突起３１を取付ける。Further, the double-moving hydraulic cylinder 27 for driving and the double-moving hydraulic cylinder 27 'for margin are mounted on the main body 25 of the lateral moving device. Hydraulic cylinder for margin 2
A margin width protrusion 31 is attached to the tip of 7 '.
【００３０】操作装置が休止したり走行するときは、姿
勢制御用油圧シリンダ２６は圧油管３０から作動油を圧
送されて縮み、横移動装置本体２５はピン２４によって
回転し、固定突起２８、駆動突起２９と余裕幅用突起３
１は上がるので、１段目格納箱の横移動用突起４を確保
したり当ったりする可能性はない。When the operating device is stopped or traveling, the attitude control hydraulic cylinder 26 is compressed by the hydraulic oil fed from the pressure oil pipe 30, and the lateral moving device body 25 is rotated by the pin 24, and the fixed projection 28, the drive Protrusion 29 and protrusion 3 for margin width
Since 1 goes up, there is no possibility of securing or hitting the lateral movement protrusion 4 of the first-stage storage box.
【００３１】しかし、圧油管３０によって姿勢制御用油
圧シリンダ２６から作動油を排出して、これを伸ばした
場合には横移動装置本体２５はピン２４によって回転し
て固定突起２８、駆動突起２９と余裕幅用突起３１は下
がるので、１段目格納箱の横移動用突起４を確保したり
当ったりすることができる。However, when hydraulic oil is discharged from the posture control hydraulic cylinder 26 by the pressure oil pipe 30 and is extended, the lateral movement device main body 25 is rotated by the pin 24 and the fixed projection 28 and the drive projection 29 are formed. Since the margin width protrusion 31 is lowered, the protrusion 4 for lateral movement of the first-stage storage box can be secured or hit.
【００３２】まず、図１３ないし図１６に、上段格納箱
を１段目格納箱の高さに下げるために目標とする上段格
納箱の下の１段目格納箱を片寄せる場合の横移動装置の
動きを説明する。First, referring to FIG. 13 to FIG. 16, a lateral moving device for displacing the first storage box below the target upper storage box in order to lower the upper storage box to the height of the first storage box. I will explain the movement of.
【００３３】例えば３段目格納箱を下げる場合を例にと
って説明する。For example, the case of lowering the third-stage storage box will be described as an example.
【００３４】第１に操作装置は、操作装置レール１２の
上を自走して目標の１段目格納箱に近付き、その横移動
用突起４を駆動突起２９が確保できる位置に停止し（図
１３）、圧油管３０によって姿勢制御用油圧シリンダ２
６から作動油を排出してこれを伸ばし、横移動装置本体
２５をピン２４によって回転させ、駆動突起２９によっ
て目標の横移動用突起４を両側から確保する（図１
４）。First, the operating device self-propels on the operating device rail 12 to approach the target first-stage storage box, and stops the lateral movement projection 4 at a position where the drive projection 29 can be secured (see FIG. 13), the hydraulic cylinder 2 for posture control by the pressure oil pipe 30
The hydraulic oil is discharged from 6 and extended, the lateral movement device main body 25 is rotated by the pin 24, and the drive lateral projection 29 secures the target lateral movement projection 4 from both sides (FIG. 1).
4).
【００３５】この状態では、目標の格納箱の中心と操作
装置の昇降装置の中心は一致し、上段格納箱は昇降装置
によって上げ下げ操作が可能となる。In this state, the center of the target storage box coincides with the center of the lifting device of the operating device, and the upper storage box can be raised and lowered by the lifting device.
【００３６】第２に昇降装置は目標とする３段目格納箱
の昇降用突起９を昇降金具２２によって確保し、エンド
レスチェーン２１を駆動して３段目格納箱の被支持用金
具７が２段目格納箱の支持用金具３から離れる程度に引
上げる。Secondly, the elevating device secures the target elevating projection 9 of the third-stage storage box by means of the elevating metal fitting 22, and drives the endless chain 21 so that the supported metal fitting 7 of the third-stage housing box is moved to two. Pull it up so that it is separated from the support bracket 3 of the storage box.
【００３７】第３に圧油管３２から駆動用油圧シリンダ
２７に作動油を圧送してこれを伸ばすと、駆動突起２９
は２段目格納箱を載せたままの１段目格納箱を操作装置
に対して右の方に移動させる。Thirdly, when the hydraulic oil is pressure-fed from the pressure oil pipe 32 to the driving hydraulic cylinder 27 and is extended, the driving projection 29
Moves the first-stage storage box with the second-stage storage box placed to the right of the operating device.
【００３８】同時に圧油管３３から余裕幅用油圧シリン
ダ２７’に作動油を圧送してこれを伸ばすと、余裕幅用
突起３１は左隣の１段目格納箱の横移動用突起４に当っ
て左側の１段目格納箱を押して左側の余裕幅を確保する
（図１５）。Simultaneously, when hydraulic oil is pressure-fed from the pressure oil pipe 33 to the hydraulic cylinder 27 'for the margin to extend it, the protrusion 31 for the margin hits the lateral movement protrusion 4 of the first-stage storage box on the left side. Push the left side first-stage storage box to secure the left margin (Fig. 15).
【００３９】この状態では操作装置の昇降装置によって
空中に支持された３段目格納箱の下には、両隣の格納箱
との間に幅Ａの３段目格納箱の上げ下げ操作や３段目格
納箱に乗入れた自動車のドアの開閉ならびに運転手の歩
行に対して充分余裕をもって３段目格納箱の降下を受け
入れる空間が確保されている。In this state, below the third-stage storage box supported in the air by the lifting device of the operating device, the third-stage storage box of the width A between the adjacent storage boxes and the third-stage storage box are raised and lowered. There is enough space to open and close the doors of the car in the storage box and to allow the driver to walk while allowing the third stage storage box to descend.
【００４０】第４に昇降装置はエンドレスチェーン２１
を駆動して３段目格納箱を下げると、その安定金具８を
格納箱レール１０に支持されて３段目格納箱は１段目格
納箱の高さに確保される。この状態で３段目格納箱に対
し自動車の乗入れまたは乗出しを行なう。Fourthly, the lifting device is an endless chain 21.
When the third storage box is lowered by driving, the stabilizing metal fitting 8 is supported by the storage box rail 10, and the third storage box is secured at the height of the first storage box. In this state, the vehicle is loaded into or unloaded from the third-stage storage box.
【００４１】第６に再び昇降装置のエンドレスチェーン
２１を駆動して３段目格納箱を引上げ、第２の状態に戻
す。Sixth, the endless chain 21 of the lifting device is driven again to pull up the third-stage storage box to return it to the second state.
【００４２】第７に圧油管３４から駆動用油圧シリンダ
２７に作動油を圧送してこれを縮め駆動突起２９を固定
突起２８に最も近い位置に引戻すと、２段目格納箱を乗
せたままの１段目格納箱は引戻され、格納箱の中心が操
作装置の昇降装置の中心と一致する。Seventhly, when hydraulic oil is pressure-fed from the pressure oil pipe 34 to the drive hydraulic cylinder 27 and compressed to pull back the drive protrusion 29 to the position closest to the fixed protrusion 28, the second-stage storage box is left on. The first-stage storage box is pulled back, and the center of the storage box coincides with the center of the lifting device of the operating device.
【００４３】第８に３たび昇降装置のエンドレスチェー
ン２１を駆動して３段目格納箱を下げ、その被支持用金
具７を２段目格納箱の支持用金具３に納め、１段目格納
箱から３段目格納箱を最初の状態に戻す。Eighthly, the endless chain 21 of the lifting device is driven three times to lower the third-stage storage box, and the supported metal fitting 7 is stored in the supporting metal fitting 3 of the second-stage storage box and stored in the first-stage storage box. Return the third storage box from the box to the initial state.
【００４４】第９に圧油管３５から余裕幅用油圧シリン
ダ２７’に作動油を圧送してこれを縮め、余裕幅用突起
３１を固定突起２８に最も近い位置に引戻す。Ninth, the hydraulic oil is pressure-fed from the pressure oil pipe 35 to the hydraulic cylinder 27 'for the margin to contract it, and the protrusion 31 for the margin is returned to the position closest to the fixed protrusion 28.
【００４５】最後に、圧油管３０から姿勢制御用油圧シ
リンダ２６に作動油を圧送してこれを縮めると、横移動
装置本体２５はピン２４によって回転し、固定突起２
８、駆動突起２９と余裕幅用突起３１は上がって横移動
装置は最初の状態に復帰する（図１６）。以上で操作は
終了する。Finally, when hydraulic oil is pressure-fed from the pressure oil pipe 30 to the attitude control hydraulic cylinder 26 and compressed, the lateral movement device body 25 is rotated by the pin 24, and the fixed projection 2
8. The drive projection 29 and the margin width projection 31 are raised, and the lateral movement device returns to the initial state (FIG. 16). This completes the operation.
【００４６】次に、図１７ないし図２０に、１段目格納
箱を固定させ、その両側に余裕幅を確保して当該１段目
格納箱に対して自動車の乗入れまた乗出しを可能にする
場合の横移動装置の動きを説明する。17 to 20, the first-stage storage box is fixed, and a margin is secured on both sides of the first-stage storage box so that the vehicle can be put in or out of the first-stage storage box. The movement of the lateral movement device in the case will be described.
【００４７】第１に操作装置は操作装置レール１２の上
を自走して目標の１段目格納箱に近付きその横移動用突
起４を固定突起２８が確保できる位置に停止し（図１
７）、圧油管３０によって姿勢制御用油圧シリンダ２６
から作動油を排出してこれを伸ばし、横移動装置本体２
５をピン２４によって回転させ、固定突起２８によって
目標の横移動用突起４を両側から確保する（図１８）。First, the operating device self-propels on the operating device rail 12 and approaches the target first-stage storage box, and stops the lateral movement projection 4 at a position where the fixing projection 28 can be secured (see FIG. 1).
7), the hydraulic cylinder 26 for posture control by the pressure oil pipe 30
Discharge hydraulic oil from the machine and extend it to move the horizontal movement device 2
5 is rotated by the pin 24, and the target projection 4 for lateral movement is secured from both sides by the fixed projection 28 (FIG. 18).
【００４８】第２に、圧油管３２から駆動用油圧シリン
ダ２７に作動油を圧送してこれを伸ばすと、駆動突起２
９によって右隣の１段目格納箱の横移動用突起４を押
し、両格納箱の間に余裕幅｛１／２（Ａ−Ｂ）＋２Ｄ｝
を確保する。Secondly, when the hydraulic oil is pressure-fed from the pressure oil pipe 32 to the drive hydraulic cylinder 27 and is extended, the drive projection 2
Push the lateral movement protrusion 4 of the first-stage storage box on the right side by 9 and leave a margin between both storage boxes {1/2 (A-B) + 2D}.
Secure.
【００４９】同時に圧油管３３から余裕幅用油圧シリン
ダ２７’に作動油を圧送してこれを伸ばすと、余裕幅用
突起３１は左隣の１段目格納箱の横移動用突起４に当っ
て左隣の１段目格納箱を押し、両格納箱の間に余裕幅
｛１／２（Ａ−Ｂ）−２Ｄ｝を確保する（図１９）。At the same time, when hydraulic oil is pressure-fed from the pressure oil pipe 33 to the hydraulic cylinder 27 'for the margin to extend it, the protrusion 31 for the margin hits the lateral movement protrusion 4 of the first-stage storage box on the left side. Push the first-stage storage box on the left side to secure a margin width {1/2 (AB) -2D} between both storage boxes (FIG. 19).
【００５０】この操作を行なう間、各格納箱は格納箱レ
ール１０の上で自由に移動し、操作装置は操作装置レー
ル１２の上で自由に移動できるようにする必要があるの
で、駆動車輪１４のブレーキを緩めておく。During this operation, each storage box must be free to move on the storage box rail 10 and the operating device must be able to move freely on the operating device rail 12, so that the drive wheels 14 are not required. Loosen the brake of.
【００５１】この操作が終了し、目標とする１段目格納
箱の両側に余裕幅を確保したら、再び駆動車輪１４のブ
レーキを効かせて格納箱を固定する。When this operation is completed and a margin is secured on both sides of the target first-stage storage box, the drive wheels 14 are braked again to fix the storage box.
【００５２】第２の操作が終わったら目標の１段目格納
箱に対し自動車の乗入れまたは乗出しを行なう。これが
終わったら圧油管３４から駆動用油圧シリンダ２７に作
動油を圧送してこれを縮め、駆動突起２９を固定突起２
８に最も近い位置に引戻す。同時に圧油管３５から余裕
幅用油圧シリンダ２７’に作動油を圧送してこれを縮
め、余裕幅用突起３１を固定突起２８に最も近い位置に
引戻す。When the second operation is completed, the vehicle is loaded or unloaded into the target first-stage storage box. When this is finished, the hydraulic oil is sent from the pressure oil pipe 34 to the drive hydraulic cylinder 27 to be compressed, and the drive projection 29 is fixed to the fixing projection 2.
Pull back to the position closest to 8. At the same time, the hydraulic oil is pumped from the pressure oil pipe 35 to the hydraulic cylinder 27 'for the margin to compress it, and the protrusion 31 for the margin is pulled back to the position closest to the fixed protrusion 28.
【００５３】次に、圧油管３０から姿勢制御用油圧シリ
ンダ２６に作動油を圧送してこれを縮めると、横移動装
置本体２５はピン２４によって回転し、固定突起２８、
駆動突起２９と余裕幅用突起３１は上がって、横移動装
置は最初の状況に復帰する（図２０）。Next, when hydraulic oil is sent under pressure from the pressure oil pipe 30 to the attitude control hydraulic cylinder 26 to be compressed, the lateral movement device body 25 is rotated by the pin 24 and the fixed projection 28,
The drive protrusion 29 and the margin protrusion 31 are raised, and the lateral movement device returns to the initial state (FIG. 20).
【００５４】以上の横移動装置の動作において、目標と
する１段目格納箱が格納箱レール１０の左端にある場
合、余裕幅用油圧シリンダ２８の余裕幅用突起３１はス
トッパ１１に当って同様の効果を発揮することができ
る。また目標とする１段目格納箱が格納箱レール１０の
右端にある場合、駆動用油圧シリンダ２７の駆動突起２
９はストッパ１１に当って同様の効果を発揮することが
できる。In the above-described operation of the lateral movement device, when the target first-stage storage box is located at the left end of the storage box rail 10, the projection 31 for the margin width of the hydraulic cylinder 28 for the margin width hits the stopper 11 in the same manner. The effect of can be exhibited. When the target first-stage storage box is at the right end of the storage box rail 10, the drive projection 2 of the drive hydraulic cylinder 27 is used.
9 can hit the stopper 11 to exert the same effect.
【００５５】図２１ないし図２８には、群れとしての格
納箱（１１〜４４の番号分）の処理手順を説明する。21 to 28, the processing procedure of the storage boxes (corresponding to the numbers 11 to 44) as a group will be described.
【００５６】まず、第１に１段目格納箱に対し自動車の
乗入れまたは乗出しを行なう場合の１例として、番号２
１の１段目格納箱を目標とする場合を説明する。First, as an example of loading and unloading an automobile into the first-stage storage box, the number 2
A case where the first storage box 1 is targeted will be described.
【００５７】操作装置は、操作装置レール１２の上を自
走して番号２１の１段目格納箱の横移動用突起４を固定
突起２８が確保できる位置に（すなわち操作装置の中心
と番号２１の１段目格納箱の中心が距離Ｄだけずれた位
置）停止し（図２１）、次に横移動装置を操作して番号
１１と２１の１段目格納箱の間に余裕幅｛１／２（Ａ−
Ｂ）−２Ｄ｝を確保すると同時に番号３１と２１の１段
目格納箱の間に余裕幅｛１／２（Ａ−Ｂ）＋２Ｄ｝を確
保し、併せて番号２１の１段目格納箱の横移動を停止さ
せるので、番号２１の１段目格納箱に対し自動車の乗入
れまたは乗出しを行なうことができる（図２２）。The operating device is self-propelled on the operating device rail 12 at a position where the fixing protrusion 28 can secure the lateral movement projection 4 of the first-stage storage box with the number 21 (that is, the center of the operating device and the number 21). (The position of the center of the 1st-stage storage box is shifted by the distance D) (Fig. 21), and then the lateral movement device is operated to allow a margin {1 / 2 (A-
B) -2D} is secured and at the same time, a margin width {1/2 (A−B) + 2D} is secured between the storage boxes of numbers 31 and 21. Since the lateral movement is stopped, the vehicle can be put in or out of the first-stage storage box of No. 21 (FIG. 22).
【００５８】自動車の乗入れまたは乗出しが終了した後
は、横移動装置の固定突起２８が、番号２１の１段目格
納箱の横移動用突起４の確保を解除し、操作は完了す
る。After the entry or exit of the vehicle is completed, the fixed protrusion 28 of the lateral movement device releases the lateral movement protrusion 4 of the first-stage storage box numbered 21, and the operation is completed.
【００５９】次に上段格納箱に対し自動車の乗入れまた
は乗出しを行なう場合の１例として番号２３の３段目の
上段格納箱を目標とする場合を説明する。Next, as an example of loading or unloading an automobile into or from the upper storage box, the case of targeting the third upper storage box of No. 23 will be described.
【００６０】操作装置は操作装置レール１２の上を自走
して番号２１の１段目格納箱の横移動用突起４を駆動突
起２９が確保できる位置に（すなわち操作装置の中心と
番号２１の１段目格納箱の中心が一致した位置）停止し
（図２３）、昇降装置を操作して番号２３の上段格納箱
を番号２４の上段格納箱を上に置いたままで、番号２２
の上段格納箱の支持用金具３から離れる高さまで引上げ
る（図２４）。次に、横移動装置を操作して、番号２１
の１段目格納箱を番号２２の上段格納箱を上に置いたま
まで横移動させ、さらに必要があるときは、すべての１
段目格納箱を横移動させて、番号１１と２１の１段目格
納箱の間に余裕長さＡを確保する（図２５）。引続いて
昇降装置を操作して番号２３の上段格納箱を番号２４の
上段格納箱を上に置いたままで吊下げ、番号２３の上段
格納箱の安定金具８を格納箱レール１０上に支持された
状態とする（図２６）。この状態で番号２３の走行床面
１は、駐車装置前面の自動車の通路と接続するので、自
動車の乗入れまたは乗出しが可能となるので、これを実
施する。The operating device is self-propelled on the operating device rail 12 at a position where the drive projection 29 can secure the lateral movement projection 4 of the first-stage storage box of No. 21 (that is, the center of the operating device and No. 21). (The position where the center of the first-stage storage box coincides)) is stopped (Fig. 23), and the elevating device is operated to set the upper-level storage box of No. 23 to the upper-level storage box of No.
Pull up to a height away from the support bracket 3 of the upper storage box (Fig. 24). Next, operate the lateral movement device to enter the number 21.
Move the first storage box of No. 22 sideways while keeping the upper storage box of No. 22 on top.
The stage storage box is laterally moved to secure a margin length A between the first stage storage boxes of numbers 11 and 21 (FIG. 25). Subsequently, the elevating device is operated to suspend the upper storage box of No. 23 with the upper storage box of No. 24 left on top, and the stabilizing metal fitting 8 of the upper storage box of No. 23 is supported on the storage box rail 10. (Fig. 26). In this state, the traveling floor surface 1 with the number 23 is connected to the passage of the vehicle in front of the parking device, so that it is possible to enter or leave the vehicle.
【００６１】自動車の乗入れまたは乗出しが終了した後
は、再び昇降装置を操作して番号２３の上段格納箱を番
号２４の上段格納箱を上に置いたままで引上げ、図２５
の状態に戻し、さらに横移動装置を操作して番号２１の
１段目格納箱を番号２３の上段格納箱の上に戻し（図２
７）、４たび昇降装置を操作して番号２３の上段格納箱
を番号２４の上段格納箱を上に置いたまま番号２２の上
段格納箱の上に置けば、番号２１，２２，２３，２４の
４個の格納箱は当初の位置に戻るので、最後に横移動用
突起４に対する確保を解除して操作は完了する（図２
８）。After the loading or unloading of the automobile is completed, the elevating device is operated again to pull up the upper storage box of No. 23 and the upper storage box of No. 24 with the upper storage box on top, as shown in FIG.
Then, the lateral movement device is operated to return the first-level storage box with the number 21 to the upper-level storage box with the number 23 (see FIG. 2).
7) If the upper / lower storage box of No. 23 is placed on the upper storage box of No. 22 with the upper storage box of No. 24 placed on the upper / lower storage box by operating the elevating device four times, the numbers 21, 22, 23, 24 Since the four storage boxes of No. 2 are returned to the initial positions, the securing for the lateral movement projection 4 is finally released and the operation is completed (Fig. 2).
8).
【００６２】図２９ないし図３６は、他の実施例として
４段積重ねた２柱形格納箱を示すもので、図２９ないし
図３１は１段目格納箱を、図３２ないし図３５は上段用
格納箱をそれぞれ示すものである。この２柱形格納箱の
上段用格納箱の箱体２に設けられる昇降用突起９は、駐
車装置の前面側だけにあり、操作装置の昇降装置に単一
あるいは数個の格納箱の重量と、この重量を片側だけで
支持するために生じるモーメントとを伝達する必要があ
るので、格納箱の上部と下部に設けられる。それ以外の
構造は上記実施例とほとんど同様の構造を有している。29 to 36 show a two-pillar storage box in which four stages are stacked as another embodiment. FIGS. 29 to 31 are for the first stage storage box, and FIGS. 32 to 35 are for the upper stage. Each of the storage boxes is shown. The lifting projection 9 provided on the box body 2 of the upper storage box of the two-pillar storage box is only on the front side of the parking device, and the lifting device of the operating device has a weight of one or several storage boxes. Since it is necessary to transmit the moment generated to support this weight on only one side, it is provided at the top and bottom of the storage box. The other structure is almost the same as that of the above embodiment.
【００６３】図３６は、上記２柱形格納箱を４段積重ね
た場合に対応する操作装置を示す。この操作装置は、格
納箱レール１０に並行して駐車装置の裏面側に設けられ
た上向力、下向力両方に耐えるように作られた２条の操
作装置レール１２に対し、従動車輪１３と駆動車輪１４
とによって支持され、積重ねた格納箱に沿って走行する
Ｌ字形の操作装置本体１５の柱に取付けた昇降装置と柱
基部に取付けた横移動装置（図示せず）を保有する。FIG. 36 shows an operating device corresponding to the case where the two-pillar storage boxes are stacked in four stages. This operating device is provided in parallel with the storage box rail 10 on the back side of the parking device, and is provided with two operating device rails 12 made to withstand both upward force and downward force. And drive wheels 14
It has an elevating device attached to a column of an L-shaped operating device body 15 and a lateral moving device (not shown) attached to a column base of the L-shaped operating device body 15 which are supported by and run along the stacked storage boxes.
【００６４】この場合の、上下２組のリンクプレート１
８の操作装置に対する機能は、上記実施例と同様である
が、引張り型油圧シリンダ１７が縮んだときに昇降装置
本体１６は、格納箱から離れ、引張り型油圧シリンダ１
７が伸びて昇降装置本体１６が下がり、その最下部が操
作装置本体１５の基部に支持され安定したときに格納箱
に近付くようにしてある。In this case, the upper and lower two sets of link plates 1
The function of the operating device 8 is the same as that of the above-described embodiment, but when the tension type hydraulic cylinder 17 is contracted, the lifting device body 16 is separated from the storage box and the tension type hydraulic cylinder 1 is moved.
7 is extended to lower the lifting / lowering device main body 16, and the lowermost portion of the lifting / lowering device main body 16 is supported by the base portion of the operating device main body 15 so as to come close to the storage box.
【００６５】[0065]
【発明の効果】この発明の多段式駐車装置によれば、収
納台数を多くすることが容易であり、しかも積上げ式の
格納箱で構成されているため、所定位置の自動車を選択
的に出庫、入庫することが簡単に行ない得る。According to the multi-stage parking apparatus of the present invention, it is easy to increase the number of vehicles to be stored, and since it is composed of a stackable storage box, a vehicle at a predetermined position can be selectively taken out of the vehicle. It can be easily put in.
【００６６】同様に積上げ式の格納箱で構成されている
ため、所定位置の自動車の管理や操作が簡単に行ない得
る。Similarly, since the storage boxes are of a stacking type, it is possible to easily manage and operate a vehicle at a predetermined position.
【図１】この発明に係る多段式駐車装置の１実施例を示
し、１段目格納箱の側面図である。FIG. 1 is a side view of a first-stage storage box showing an embodiment of a multistage parking apparatus according to the present invention.
【図２】その正面図である。FIG. 2 is a front view thereof.
【図３】１段目格納箱の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a first-stage storage box.
【図４】上段用格納箱の側面図である。FIG. 4 is a side view of the upper storage box.
【図５】その正面図である。FIG. 5 is a front view thereof.
【図６】その平面図である。FIG. 6 is a plan view thereof.
【図７】４柱形格納箱に対応する操作装置を示す側面図
である。FIG. 7 is a side view showing an operating device corresponding to a four-pillar storage box.
【図８】その正面図である。FIG. 8 is a front view thereof.
【図９】その背面図である。FIG. 9 is a rear view thereof.
【図１０】操作装置の作動状態を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing an operating state of the operating device.
【図１１】上段用格納箱を持上げた状態を示す側面図で
ある。FIG. 11 is a side view showing a state where the upper storage box is lifted.
【図１２】上段用格納箱を格納箱レール上に降ろした状
態を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a state where the upper storage box is lowered onto the storage box rail.
【図１３】横移動装置の断面図である。FIG. 13 is a sectional view of a lateral movement device.
【図１４】横移動装置の駆動突起を横移動用突起にかみ
合わせた状態の断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view showing a state in which the drive protrusion of the lateral movement device is engaged with the lateral movement protrusion.
【図１５】１段目格納箱を横移動させて上段格納箱を吊
下げるための空間を空けた状態の断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view showing a state in which a space for suspending the upper storage box is opened by laterally moving the first storage box.
【図１６】１段目格納箱を再び操作装置の中心に戻し、
横移動装置の駆動突起を横移動用突起から引外した状態
の平面図である。FIG. 16: Return the first-stage storage box to the center of the operating device again,
It is a top view of the state where the drive projection of the lateral movement device was pulled away from the lateral movement projection.
【図１７】１段目格納箱の横移動用突起に横移動装置の
固定突起がかみあうことができる位置に操作装置を位置
合わせした状態の平面図である。FIG. 17 is a plan view showing a state in which the operating device is aligned with a position where the fixing protrusion of the lateral movement device can be engaged with the lateral movement protrusion of the first-stage storage box.
【図１８】１段目格納箱を横移動させて乗降用の隙間を
空けるため、横移動装置の固定突起を横移動用突起にか
み合わせた状態の断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view showing a state in which the fixed protrusion of the lateral movement device is engaged with the lateral movement protrusion in order to laterally move the first-stage storage box to open a space for getting on and off.
【図１９】１段目格納箱を横移動させて乗降用の隙間を
空けた状態の断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view showing a state in which the first-stage storage box is laterally moved to leave a space for getting on and off.
【図２０】横移動装置の固定突起を横移動用突起から離
脱させた状態の断面図である。FIG. 20 is a cross-sectional view showing a state in which the fixed protrusion of the lateral movement device is separated from the lateral movement protrusion.
【図２１】群としての格納箱の処理手順を説明するため
の概略図であり、１段目格納箱を横移動させて１段目格
納箱に対し乗降用の間隔を空けるために操作装置を位置
合わせした状態である。FIG. 21 is a schematic view for explaining the processing procedure of the storage boxes as a group, in which an operating device is provided to move the first-stage storage box laterally to leave a space for getting on and off the first-stage storage box. It is in the aligned state.
【図２２】１段目格納箱を横移動させて１段目格納箱に
対し乗降用の間隔を空けた状態の概略図である。FIG. 22 is a schematic view showing a state in which the first-stage storage box is laterally moved to leave a space for getting on and off the first-stage storage box.
【図２３】上段格納箱に対し自動車の乗入れまたは乗出
しを実施するため操作装置を位置合わせした状態の概略
図である。FIG. 23 is a schematic view showing a state in which the operating device is aligned to carry in or out the vehicle from the upper storage box.
【図２４】上段用格納箱を持上げた状態の概略図であ
る。FIG. 24 is a schematic view of a state in which the upper storage box is lifted.
【図２５】１段目格納箱を横移動させて上段用格納箱を
降ろすための間隔を空けた状態の概略図である。FIG. 25 is a schematic view showing a state in which a space is provided for moving the first-stage storage box laterally and lowering the upper-stage storage box.
【図２６】上段用格納箱を降ろした状態の概略図であ
る。FIG. 26 is a schematic view of a state where the upper storage box is lowered.
【図２７】上段用格納箱を再度持上げ、１段目格納箱を
元の位置に戻した状態の概略図である。FIG. 27 is a schematic view showing a state where the upper-stage storage box is lifted again and the first-stage storage box is returned to the original position.
【図２８】上段用格納箱を１段目格納箱の上に降ろした
状態の概略図である。FIG. 28 is a schematic view of a state in which the upper storage box is lowered onto the first storage box.
【図２９】他の実施例を示し、１段目格納箱の側面図で
ある。FIG. 29 is a side view of the first-stage storage box showing another embodiment.
【図３０】１段目格納箱の正面図である。FIG. 30 is a front view of the first-stage storage box.
【図３１】その平面図である。FIG. 31 is a plan view thereof.
【図３２】上段用格納箱の側面図である。FIG. 32 is a side view of the upper storage box.
【図３３】その正面図である。FIG. 33 is a front view thereof.
【図３４】その平面図である。FIG. 34 is a plan view thereof.
【図３５】その背面図である。FIG. 35 is a rear view thereof.
【図３６】この実施例に用いられる操作装置の側面図で
ある。FIG. 36 is a side view of the operating device used in this embodiment.
１ 走行床面 ２ 箱体 ３ 支持用金具 ４ 横移動用突起 ５ 車輪 ６ 横当材 ７ 被支持用金具 ８ 安定金具 ９ 昇降用突起 １０ 格納箱レール １１ ストッパ １２ 操作装置レール １３ 従動車輪 １４ 駆動車輪 １５ 操作装置本体 １６ 昇降装置本体 １７ 引張型油圧シリンダ １８ リンクプレート １９ チェーン車 ２０ チェーン車 ２１ エンドレスチェーン ２２ 昇降金具 ２３ 圧油管 ２４ ピン ２５ 横移動装置本体 ２６ 姿勢制御用油圧シリンダ ２７ 駆動用油圧ジャッキ ２８ 固定突起 ２９ 駆動突起 ３０ 圧油管 ３１ 余裕幅用突起 ３２，３３，３４，３５ 圧油管 1 Running Floor 2 Box Body 3 Supporting Metal Fitting 4 Lateral Moving Protrusion 5 Wheel 6 Lateral Material 7 Supported Metal Fitting 8 Stabilizing Metal Fitting 9 Lifting Protrusion 10 Storage Box Rail 11 Stopper 12 Operating Device Rail 13 Driven Wheel 14 Drive Wheel 15 Operation Device Main Body 16 Lifting Device Main Body 17 Tension Type Hydraulic Cylinder 18 Link Plate 19 Chain Car 20 Chain Car 21 Endless Chain 22 Lifting Metal Fitting 23 Pressure Oil Pipe 24 Pin 25 Side Moving Device Main Body 26 Position Control Hydraulic Cylinder 27 Drive Hydraulic Jack 28 Fixed protrusion 29 Drive protrusion 30 Pressure oil pipe 31 Margin width protrusion 32, 33, 34, 35 Pressure oil pipe
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年９月４日[Submission date] September 4, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Name of item to be corrected] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 多段式駐車装置[Title of Invention] Multistage parking device
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は自動車の通路に沿って
設けたレール上に数段積重ねた自動車の格納箱を数組設
置し、別に設けたレール上を格納箱に沿って自走する操
作装置に横移動装置と昇降装置とを設備することによっ
て、任意の格納箱を１段目の高さで、両側にドアの開
閉、運転手の歩行のための余裕幅を確保して安全とする
ことができるよう構成し、よって自動車が通路から任意
の格納箱に乗入れたり、目的の自動車を格納箱から乗出
すことができるように構成した多段式駐車装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention installs several sets of car storage boxes that are stacked on a rail provided along a car passage, and operates on a separately provided rail along the storage box. By equipping the device with a lateral movement device and an elevating device, it is possible to secure any storage box at the height of the first stage, opening and closing doors on both sides, and a margin for walking of the driver. Therefore, the present invention relates to a multi-stage parking apparatus configured so that a vehicle can be loaded into an arbitrary storage box from a passage and a target vehicle can be loaded from the storage box.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、多段式駐車装置として知られてい
るものとしては、 ．搭載台がエンドレスに回転する循環リフト式のもの ．多層階を選択的に連結するエレベータ式のもの ．搭載台が通路から収納スペースへ上昇後引込むフォ
ークリフト式のもの 等が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally known as a multi-stage parking system are: A circulating lift type with a mounting base that rotates endlessly. Elevator type that selectively connects multiple stories. A forklift type is known in which the loading platform rises from the aisle to the storage space and then retracts.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
のものは一方で上昇し、他方で下降する２列でのみ自動
車を収納するようになっており、収納台数を増すにはリ
フトの高さを増すより他に手段がない。However, the above-mentioned one is designed so that the vehicles can be accommodated only in the two rows that are raised on the one hand and lowered on the other hand. To increase the number of vehicles to be accommodated, the height of the lift is increased. There is no other means.
【０００４】次に、上記のものは、収納スペースを別
途設けるため大型の建物が必要であり、また収納スペー
スへの出庫、入庫に人手を要するという欠点があった。Next, the above-mentioned ones have a drawback that a large building is required because a storage space is separately provided, and that manpower is required for putting in and out of the storage space.
【０００５】また上記のものは、個々の収納スペース
ごとに上昇後引込むフォークリフトが必要であって非常
に効率が悪いうえ、あまり段数を増すことができないと
いう欠点があった。Further, the above-mentioned ones have the drawbacks that a forklift for retracting after rising for each storage space is required, which is very inefficient, and the number of stages cannot be increased so much.
【０００６】この発明の多段式駐車装置は、上記従来例
の多段式駐車装置の欠点を解消しようとするもので、収
納台数を多くすることが容易であり、また所定位置の自
動車を選択的に出庫、入庫することが簡単に行ない得る
多段式駐車装置を提供しようとするものである。The multi-stage parking system of the present invention is intended to solve the drawbacks of the multi-stage parking system of the conventional example described above, and it is easy to increase the number of cars to be stored, and the automobile at a predetermined position can be selectively selected. An object of the present invention is to provide a multi-stage parking device that can be easily put out and put in.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】すなわちこの発明の多段
式駐車装置は、自動車が自走により通路から乗入れ、ま
た通路へ乗出すことのできる走行床面、積重ねと自動車
搭載時の安定を確保するための凹部および凸部、横移動
用突起、横移動用車輪、ならびに昇降、横移動、積重ね
に耐える強度を有する格納箱を、両端に車輪止めを有
し、有効長を横方向に並べる格納箱の個数に１を加えた
数に格納箱１個の専有幅を乗じた長さに操作用の余裕を
加えた長さとする横移動レール上に、横移動可能に搭載
しておのおの１段目格納箱とし、おのおの１段目格納箱
の上に上記横移動用車輪の代わりに横移動レール上に安
定するための支持台を有し、また横移動用突起の代わり
に昇降用突起を有する上段用格納箱を数段積重ねて多段
式駐車スペースを形成し、さらに横移動レールと並行に
設置された操作装置レールにしたがって走行し、１段目
格納箱を横移動させる横移動装置、横移動装置を１段目
格納箱の横移動用突起に有効に働いたり、無関係にした
りするための出没装置、および２段目以上の格納箱を昇
降するための昇降装置を有する操作装置を設けることに
より、１段目格納箱だけでなく２段目や３段目等上段の
格納箱も任意に１段目格納箱の位置にセットして、自動
車が自走により通路から乗入れまた乗出すことができる
よう構成したことを特徴とするものである。That is, the multi-stage parking apparatus of the present invention secures a running floor surface on which a vehicle can enter and leave the aisle by itself and stacking and stability when mounted on the vehicle. Concave and convex portions, lateral movement protrusions, lateral movement wheels, and a storage box having strength to withstand vertical movement, horizontal movement, and stacking, a storage box having wheel stops at both ends and arranging the effective lengths in the horizontal direction. The number of 1 is added to the number of the storage boxes, and the length of the storage box is multiplied by the exclusive width of the storage box. For the upper tier, each of which is a box, has a support for stabilizing on the lateral movement rail instead of the lateral movement wheels on the first-stage storage box, and has an elevation protrusion instead of the lateral movement protrusion. Forming multi-tiered parking spaces by stacking several storage boxes In addition, the lateral movement device that moves along the operating device rail installed in parallel with the lateral movement rail to laterally move the first-stage storage box, and the lateral movement device is effectively used as the lateral movement protrusion of the first-stage storage box. By providing an operating device having a retractable device for working or unrelated to each other and an elevating device for elevating the storage box of the second stage or more, not only the first stage storage box but also the second stage or the third stage It is characterized in that the upper storage box such as the eyes is also arbitrarily set at the position of the first storage box so that the vehicle can be driven in and out of the passage by self-propelling.
【０００８】またこの発明の多段式駐車装置は、請求項
１の多段式駐車装置において、１段目格納箱の横移動用
突起を省略し、隣接する１段目格納箱を相互の間隔を０
にしたり、最大、格納箱１個の幅に運転手の通行や自動
車の扉の開閉のため必要な余裕幅を加えた長さにするた
めの油圧ジャッキで連結し、さらに端部の１段目格納箱
の内片側の１個は同一ストロークの油圧ジャッキで駐車
装置の床面のアンカーに連結する。加えて、操作装置に
おいては、横移動装置と出没装置を省略して走行装置と
昇降装置を具備したものとすることにより、任意の１段
目格納箱の横に乗降用必要な余裕幅を出現させたり、１
段目格納箱だけでなく２段目や３段目等上段の格納箱も
任意に１段目格納箱の位置に降下させた上で横に乗降用
必要な余裕幅を出現させることによって、任意の格納箱
に対し自動車が自走により通路から乗り入れまた乗り出
すことができるように構成したことをも特徴としてい
る。According to the multi-tiered parking system of the present invention, in the multi-tiered parking system according to claim 1, the protrusions for lateral movement of the first-stage storage boxes are omitted, and the adjacent first-stage storage boxes are spaced from each other at 0.
Or the maximum width of one storage box, plus a hydraulic jack to add a margin necessary for the driver's passage and opening / closing of car doors. One of the storage boxes on one side is connected to an anchor on the floor of the parking device by a hydraulic jack having the same stroke. In addition, in the operating device, the lateral movement device and the retracting device are omitted and the traveling device and the elevating device are provided, so that an allowance width required for getting on and off appears on the side of the arbitrary first-stage storage box. Let or 1
Not only the first-tier storage box but also the second- and third-tier storage boxes can be arbitrarily lowered by lowering them to the position of the first-tier storage box and allowing the necessary margin for boarding / exiting to appear sideways. It is also characterized in that the car can be moved in and out of the aisle by self-propelled from the aisle.
【０００９】[0009]
【作用】この発明の多段式駐車装置によれば、収納台数
を多くすることが容易であり、しかも積上げ式の格納箱
で構成されているため、所定位置の自動車を選択的に出
庫、入庫することが簡単に行ない得る。According to the multi-stage parking apparatus of the present invention, it is easy to increase the number of vehicles to be stored, and since it is made up of a stacking type storage box, a vehicle at a predetermined position is selectively put out and put in. Things can be done easily.
【００１０】同様に積上げ式の格納箱で構成されている
ため、所定位置の自動車の管理や操作が簡単に行ない得
る。Similarly, since the storage boxes are of a stacking type, it is possible to easily manage and operate a vehicle at a predetermined position.
【００１１】[0011]
【実施例】以下この発明の多段式駐車装置の実施例を図
面に基いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a multistage parking apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１ないし図３にはこの発明の多段式駐車
装置に使用される４柱形１段目格納箱を示す。1 to 3 show a 4-pillar first-stage storage box used in the multi-stage parking apparatus of the present invention.
【００１３】上記１段目格納箱は、自動車が自走により
乗入れたり、乗出すための走行床面１、上に２段目格納
箱などを積重ねたとき、それら格納箱と格納された自動
車の重量を支持するのに必要な強度を有する箱体２、２
段目格納箱の下部をずれないよう受止める支持用金具
３、操作装置の横移動装置からの駆動力を受けるための
横移動用突起４、横移動用格納箱レール１０の上を転が
って格納箱の横移動を滑らかにするための車輪５、隣の
１段目格納箱と相互に力を伝達したり、格納箱レール１
０の両端のストッパ１１に当って横移動を制限したりす
るための横当材６を保有する。[0013] The above-mentioned first-stage storage box is used when the vehicle is self-propelled and the second floor storage box or the like is stacked on the traveling floor surface 1 for loading or unloading the vehicle. Boxes 2 and 2 having the strength necessary to support the weight
Support metal fittings 3 for receiving the lower part of the step storage box from slipping, lateral movement projections 4 for receiving the driving force from the lateral movement device of the operating device, and rolling on the lateral movement storage box rail 10 for storage. Wheels 5 for smooth lateral movement of the box, mutually transmitting force to the adjacent first-stage storage box, and storage box rail 1
It holds a horizontal pad 6 for hitting the stoppers 11 at both ends of 0 and limiting the lateral movement.
【００１４】図３に示すように、１段目格納箱はその車
輪５により格納箱レール１０の上に乗り、格納箱レール
１０の両端のストッパ１１に制限された長さの範囲に数
個置かれた１段目格納箱の群に残された余裕長さＡの範
囲で自由に移動できる。As shown in FIG. 3, the first-stage storage box rides on the storage-box rail 10 by its wheels 5, and several units are placed in the range of the length limited by the stoppers 11 at both ends of the storage-box rail 10. It is possible to move freely within the range of the margin length A left in the group of the opened first-stage storage boxes.
【００１５】格納箱レール１０の有効長Ｌは、１基の駐
車装置において設置する１段目格納箱の数をＮ、１段目
格納箱の左右の横当材６の当り面で計った１段目格納箱
の幅をＢ、操作上必要な余裕長さをＡとするとき、 Ｌ＝Ｎ×Ｂ＋Ａ とする。Ａは一般に１段目格納箱の幅Ｂに６００ｍｍ程
度を加えた長さである。また格納箱レール１０と格納箱
のなす角度θは９０°が基本であるがこれに限らない。The effective length L of the storage box rail 10 is N, which is the number of first-stage storage boxes installed in one parking device, measured by the contact surface of the horizontal members 6 on the left and right of the first-stage storage box. When the width of the storage box is B and the surplus length required for operation is A, L = N × B + A. A is generally the width B of the first-stage storage box plus about 600 mm. The angle θ between the storage box rail 10 and the storage box is basically 90 °, but is not limited to this.
【００１６】１段目格納箱の走行床面１は、駐車装置前
面の自動車の通路から自動車が自走により乗入れたり乗
出すことができる高さにあり、乗入れ乗出しを行なうと
きは操作装置によって当該格納箱の横移動を止め、その
両側に操作上必要な余裕幅をセットする。The running floor surface 1 of the first-stage storage box is located at a height at which a vehicle can enter or exit by a self-propelled vehicle from the aisle in front of the parking device. Stop the lateral movement of the storage box, and set a margin for operation on both sides.
【００１７】図４ないし図６には４柱形上段格納箱を示
す。4 to 6 show a four-column upper storage box.
【００１８】上段格納箱は１段目格納箱の上に２段目、
３段目と数段積重ね、必要に応じて操作装置によって１
段目格納箱の高さに下げて自動車の自走による乗入れを
受入れたり、自動車の乗出しを可能にする。The upper storage box is the second storage box above the first storage box.
Stacked several steps with 3rd step, 1 depending on operating device if necessary
It can be lowered to the height of the storage box to accept the self-propelled entry of the car or to allow the car to exit.
【００１９】上段格納箱には、１段目格納箱と同様に走
行床面１、必要な強度を有する箱体２、当該格納箱の上
に格納箱を積重ねる場合、これを支持する支持用金具３
を保有するが、その他に下の段の格納箱に積重ねたとき
支持されるための被支持用金具７、操作装置によって１
段目格納箱の高さに下げたとき、格納箱レール１０の上
に安定するための安定金具８、上段格納箱を単一である
いは数個積重ねた状態で昇降させるとき、操作装置の昇
降装置から操作力を受けるための昇降用突起９を保有す
る。The upper storage box has a traveling floor surface 1 similar to the first storage box, a box body 2 having a required strength, and a support for supporting the storage boxes when the storage boxes are stacked on the storage box. Metal fittings 3
In addition to the above, the supported metal fitting 7 to be supported when stacked in the lower storage box, and 1 by the operating device.
When lowered to the height of the storage box, the stabilizer 8 for stabilizing it on the storage box rail 10, and the lifting device of the operating device when the upper storage box is lifted up or down in a single state or in a stacked state It has a lifting projection 9 for receiving an operating force from the.
【００２０】４柱形上段格納箱の昇降用突起９は駐車装
置の前面側と裏面側にあり、操作装置の昇降装置に単一
のあるいは数個の格納箱の重量を伝達すれば足りる。The lifting projections 9 of the four-pillar upper storage box are located on the front side and the back side of the parking device, and it is sufficient to transfer the weight of a single storage box or several storage boxes to the lifting device of the operating device.
【００２１】図７ないし図１２には、１例として４段積
重ねた４柱形格納箱に対応する操作装置を示す。操作装
置は格納箱レール１０と並行して駐車装置の前面側と裏
面側とに設けられた操作装置レール１２の上に従動車輪
１３と駆動車輪１４とに支持され、積重ねた格納箱を跨
いで作られた操作装置本体１５の前面側と裏面側とに各
２台計４台の昇降装置を、また裏面側に横移動装置を保
有する。FIGS. 7 to 12 show an operating device corresponding to a four-pillar storage box in which four stages are stacked as an example. The operating device is supported by driven wheels 13 and drive wheels 14 on an operating device rail 12 provided on the front side and the back side of the parking device in parallel with the storage box rail 10, and straddles the storage boxes that are stacked. The operation device main body 15 thus prepared has four elevating devices each on the front side and the back side, and a lateral moving device on the back side.
【００２２】昇降装置は、積重ねた格納箱の高さにほぼ
等しい高さを持つ昇降装置本体１６を引張型油圧シリン
ダ１７を介してピンによって揺動するようにして操作装
置本体１５から吊下げ、またその揺動方向とその移動量
を定めるため昇降装置本体１６と操作装置本体１５の柱
とを上下２組のリンクプレート１８を介してピンを使用
して結合する。昇降装置本体１６の上部にはモータで駆
動されるチェーン車１９を、下部にはフリーに回転する
チェーン車２０を設備し、２つのチェーン車１９，２０
にエンドレスチェーン２１を張り、エンドレスチェーン
２１には上段用格納箱の昇降用突起９を確保するための
昇降金具２２を取付ける。In the lifting device, the lifting device main body 16 having a height approximately equal to the height of the stacked storage boxes is hung from the operating device main body 15 so as to swing by a pin via the pulling hydraulic cylinder 17. Further, in order to determine the swinging direction and the amount of movement thereof, the lifting device main body 16 and the pillar of the operating device main body 15 are connected to each other via the upper and lower two sets of link plates 18 using pins. A chain wheel 19 driven by a motor is installed on the upper part of the lifting device body 16, and a freely rotating chain wheel 20 is installed on the lower part.
An endless chain 21 is attached to the endless chain 21, and a lifting metal fitting 22 for securing the lifting projection 9 of the upper storage box is attached to the endless chain 21.
【００２３】図７のように、引張型油圧シリンダ１７が
伸びて昇降装置本体１６が下がった状態では、昇降装置
本体１６はリンクプレート１８によって操作装置本体１
５の柱に近く引き寄せられており、昇降金具２２は、上
段用格納箱の昇降用突起９を確保できない。As shown in FIG. 7, when the tension type hydraulic cylinder 17 is extended and the lifting / lowering device main body 16 is lowered, the lifting / lowering device main body 16 is linked by the link plate 18 to the operating device main body 1.
Since it is pulled close to the pillar of No. 5, the elevating metal fitting 22 cannot secure the elevating projection 9 of the upper storage box.
【００２４】また、圧油管２３から引張型油圧シリンダ
１７に作動油を圧送し、引張型油圧シリンダ１７を縮め
て昇降装置本体１６を引上げると、リンクプレート１８
によって昇降装置本体１６は操作装置本体１５の柱から
離れて格納箱に近付き、図１０のように昇降金具２２は
昇降用突起９を確保できる位置に移動する。When hydraulic oil is pumped from the pressure oil pipe 23 to the tension type hydraulic cylinder 17, the tension type hydraulic cylinder 17 is contracted and the lifting device body 16 is pulled up, the link plate 18
Thereby, the lifting / lowering device main body 16 moves away from the pillar of the operating device main body 15 and approaches the storage box, and the lifting / lowering metal fitting 22 moves to a position where the lifting / lowering projection 9 can be secured, as shown in FIG.
【００２５】この状態で、チェーン車１９をモータで駆
動すれば、図１１および図１２のように、昇降金具２２
で昇降用突起９を確保し、格納箱を上げ下げすることが
できる。In this state, if the chain wheel 19 is driven by a motor, as shown in FIG. 11 and FIG.
With, the projection 9 for raising and lowering is secured, and the storage box can be raised and lowered.
【００２６】操作装置が休止したり走行するとき、また
はエンドレスチェーン２１によって昇降金具２２を確保
しようとする昇降用突起９の下側で真近まで移動させる
ときは、引張型油圧シリンダ１７は伸びた状態であり、
昇降金具２２で昇降用突起９を確保して格納箱を上げ下
げするときや、横移動装置の運転中は引張型油圧シリン
ダ１７は縮んだ状態となる。When the operating device is at rest or running, or when it is moved close to the lower side of the elevating projection 9 for securing the elevating metal fitting 22 by the endless chain 21, the tension type hydraulic cylinder 17 is extended. Is in a state
The tension hydraulic cylinder 17 is in a contracted state when the elevating metal fitting 22 secures the elevating projections 9 to raise and lower the storage box or during operation of the lateral movement device.
【００２７】この引張型油圧シリンダ１７の効果はモー
タによって駆動され、ネジ棒を押出し、また引込める機
械装置（ネジ式直線駆動装置）によっても同等の効果が
得られる。The same effect can be obtained by a mechanical device (screw-type linear drive device) which drives the pull-type hydraulic cylinder 17 by a motor to push out and retract a screw rod.
【００２８】横移動装置は、図７ないし図２０に示すよ
うに、操作装置本体１５の裏面側下部に水平な揺動軸を
持つようピン２４で取付けられた横移動装置本体２５に
姿勢制御用油圧シリンダ２６をピンにて取付け、さらに
姿勢制御用油圧シリンダ２６の他端は、操作装置本体１
５にピンにて結合することによって姿勢制御用油圧シリ
ンダ２６の伸縮によって操作装置本体１５に対し、横移
動装置本体２５が必要な角度だけ回転するように構成す
る。As shown in FIGS. 7 to 20, the lateral movement device is used for attitude control in the lateral movement device body 25 mounted by a pin 24 so as to have a horizontal swing shaft on the lower portion of the back side of the operation device body 15. The hydraulic cylinder 26 is attached by a pin, and the other end of the attitude control hydraulic cylinder 26 is attached to the operation device main body 1
When the hydraulic cylinder 26 for posture control is expanded and contracted by being connected to the pin 5, the lateral movement device body 25 is rotated by a required angle with respect to the operation device body 15.
【００２９】上記横移動装置本体２５には複動の駆動用
油圧ジャッキ２７および固定突起２８を、また駆動用油
圧ジャッキ２７には目標とする１段目格納箱の横移動用
突起４を確保するための駆動突起２９を設ける。A double-acting driving hydraulic jack 27 and a fixed projection 28 are secured in the lateral moving device main body 25, and a target lateral moving projection 4 of the first-stage storage box is secured in the driving hydraulic jack 27. A drive protrusion 29 is provided for this purpose.
【００３０】さらに、横移動装置本体２５には上記複動
の駆動用油圧シリンダ２７と、同じく複動の余裕幅用油
圧シリンダ２７’を取付ける。余裕幅用油圧シリンダ２
７’の先端には、余裕幅用突起３１を取付ける。Further, the double-moving drive hydraulic cylinder 27 and the double-acting margin width hydraulic cylinder 27 'are mounted on the main body 25 of the lateral moving device. Hydraulic cylinder for margin 2
A margin width protrusion 31 is attached to the tip of 7 '.
【００３１】操作装置が休止したり走行するときは、姿
勢制御用油圧シリンダ２６は圧油管３０から作動油を圧
送されて縮み、横移動装置本体２５はピン２４によって
回転し、固定突起２８、駆動突起２９と余裕幅用突起３
１は上がるので、１段目格納箱の横移動用突起４を確保
したり当ったりする可能性はない。When the operating device stops or runs, the attitude control hydraulic cylinder 26 is compressed by the hydraulic oil sent from the pressure oil pipe 30, and the lateral moving device main body 25 is rotated by the pin 24 so that the fixed projection 28 and the drive mechanism are driven. Protrusion 29 and protrusion 3 for margin width
Since 1 goes up, there is no possibility of securing or hitting the lateral movement protrusion 4 of the first-stage storage box.
【００３２】しかし、圧油管３０によって姿勢制御用油
圧シリンダ２６から作動油を排出して、これを伸ばした
場合には横移動装置本体２５はピン２４によって回転し
て固定突起２８、駆動突起２９と余裕幅用突起３１は下
がるので、１段目格納箱の横移動用突起４を確保したり
当ったりすることができる。However, when hydraulic oil is discharged from the attitude control hydraulic cylinder 26 by the pressure oil pipe 30 and the hydraulic oil is extended, the lateral movement device body 25 is rotated by the pin 24 so that the fixed projection 28 and the drive projection 29 are formed. Since the margin width protrusion 31 is lowered, the protrusion 4 for lateral movement of the first-stage storage box can be secured or hit.
【００３３】まず、図１３ないし図１６に、上段格納箱
を１段目格納箱の高さに下げるために目標とする上段格
納箱の下の１段目格納箱を片寄せる場合の横移動装置の
動きを説明する。First, referring to FIG. 13 to FIG. 16, a lateral movement device for displacing the first storage box below the target upper storage box in order to lower the upper storage box to the height of the first storage box. I will explain the movement of.
【００３４】例えば３段目格納箱を下げる場合を例にと
って説明する。For example, a case of lowering the third-stage storage box will be described as an example.
【００３５】第１に操作装置は、操作装置レール１２の
上を自走して目標の１段目格納箱に近付き、その横移動
用突起４を駆動突起２９が確保できる位置に停止し（図
１３）、圧油管３０によって姿勢制御用油圧シリンダ２
６から作動油を排出してこれを伸ばし、横移動装置本体
２５をピン２４によって回転させ、駆動突起２９によっ
て目標の横移動用突起４を両側から確保する（図１
４）。First, the operating device self-propels on the operating device rail 12 to approach the target first-stage storage box, and stops the lateral movement projection 4 at a position where the drive projection 29 can be secured (see FIG. 13), the hydraulic cylinder 2 for posture control by the pressure oil pipe 30
The hydraulic oil is discharged from 6 and extended, the lateral movement device main body 25 is rotated by the pin 24, and the drive lateral projection 29 secures the target lateral movement projection 4 from both sides (FIG. 1).
4).
【００３６】この状態では、目標の格納箱の中心と操作
装置の昇降装置の中心は一致し、上段格納箱は昇降装置
によって上げ下げ操作が可能となる。In this state, the center of the target storage box coincides with the center of the lifting device of the operating device, and the upper storage box can be raised and lowered by the lifting device.
【００３７】第２に昇降装置は目標とする３段目格納箱
の昇降用突起９を昇降金具２２によって確保し、エンド
レスチェーン２１を駆動して３段目格納箱の被支持用金
具７が２段目格納箱の支持用金具３から離れる程度に引
上げる。Secondly, the elevating device secures the target elevating projection 9 of the third-stage storage box by means of the elevating metal fitting 22, and drives the endless chain 21 so that the supported metal fitting 7 of the third-stage housing box is moved to two. Pull it up so that it is separated from the support bracket 3 of the storage box.
【００３８】第３に圧油管３２から駆動用油圧シリンダ
２７に作動油を圧送してこれを伸ばすと、駆動突起２９
は２段目格納箱を載せたままの１段目格納箱を操作装置
に対して右の方に移動させる。Thirdly, when hydraulic oil is pressure-fed from the pressure oil pipe 32 to the drive hydraulic cylinder 27 and is extended, the drive projection 29
Moves the first-stage storage box with the second-stage storage box placed to the right of the operating device.
【００３９】同時に圧油管３３から余裕幅用油圧シリン
ダ２７’に作動油を圧送してこれを伸ばすと、余裕幅用
突起３１は左隣の１段目格納箱の横移動用突起４に当っ
て左側の１段目格納箱を押して左側の余裕幅を確保する
（図１５）。At the same time, when hydraulic oil is pressure-fed from the pressure oil pipe 33 to the hydraulic cylinder 27 'for the margin to extend it, the protrusion 31 for the margin hits the lateral movement protrusion 4 of the first-stage storage box on the left side. Push the left side first-stage storage box to secure the left margin (Fig. 15).
【００４０】この状態では操作装置の昇降装置によって
空中に支持された３段目格納箱の下には、両隣の格納箱
との間に幅Ａの３段目格納箱の上げ下げ操作や３段目格
納箱に乗入れた自動車のドアの開閉ならびに運転手の歩
行に対して充分余裕をもって３段目格納箱の降下を受け
入れる空間が確保されている。In this state, below the third-stage storage box supported in the air by the lifting device of the operating device, the third-stage storage box having the width A between the adjacent storage boxes and the third-stage storage box are raised or lowered. There is enough space to open and close the doors of the car in the storage box and to allow the driver to walk while allowing the third stage storage box to descend.
【００４１】第４に昇降装置はエンドレスチェーン２１
を駆動して３段目格納箱を下げると、その安定金具８を
格納箱レール１０に支持されて３段目格納箱は１段目格
納箱の高さに確保される。この状態で３段目格納箱に対
し自動車の乗入れまたは乗出しを行なう。Fourthly, the lifting device is an endless chain 21.
When the third storage box is lowered by driving, the stabilizing metal fitting 8 is supported by the storage box rail 10, and the third storage box is secured at the height of the first storage box. In this state, the vehicle is loaded into or unloaded from the third-stage storage box.
【００４２】第６に再び昇降装置のエンドレスチェーン
２１を駆動して３段目格納箱を引上げ、第２の状態に戻
す。Sixth, the endless chain 21 of the lifting device is driven again to pull up the third-stage storage box to return it to the second state.
【００４３】第７に圧油管３４から駆動用油圧シリンダ
２７に作動油を圧送してこれを縮め駆動突起２９を固定
突起２８に最も近い位置に引戻すと、２段目格納箱を乗
せたままの１段目格納箱は引戻され、格納箱の中心が操
作装置の昇降装置の中心と一致する。Seventhly, when hydraulic oil is pressure-fed from the pressure oil pipe 34 to the driving hydraulic cylinder 27 and compressed to pull back the drive projection 29 to the position closest to the fixed projection 28, the second-stage storage box remains mounted. The first-stage storage box is pulled back, and the center of the storage box coincides with the center of the lifting device of the operating device.
【００４４】第８に３たび昇降装置のエンドレスチェー
ン２１を駆動して３段目格納箱を下げ、その被支持用金
具７を２段目格納箱の支持用金具３に納め、１段目格納
箱から３段目格納箱を最初の状態に戻す。Eighthly, the endless chain 21 of the lifting device is driven three times to lower the third-stage storage box, and the supported metal fitting 7 is stored in the supporting metal fitting 3 of the second-stage storage box and stored in the first-stage storage box. Return the third storage box from the box to the initial state.
【００４５】第９に圧油管３５から余裕幅用油圧シリン
ダ２７’に作動油を圧送してこれを縮め、余裕幅用突起
３１を固定突起２８に最も近い位置に引戻す。Ninth, the hydraulic oil is pressure-fed from the pressure oil pipe 35 to the hydraulic cylinder 27 'for the margin to compress it, and the protrusion 31 for the margin is pulled back to the position closest to the fixed protrusion 28.
【００４６】最後に、圧油管３０から姿勢制御用油圧シ
リンダ２６に作動油を圧送してこれを縮めると、横移動
装置本体２５はピン２４によって回転し、固定突起２
８、駆動突起２９と余裕幅用突起３１は上がって横移動
装置は最初の状態に復帰する（図１６）。以上で操作は
終了する。Finally, when hydraulic oil is pumped from the pressure oil pipe 30 to the attitude control hydraulic cylinder 26 and compressed, the lateral movement device body 25 is rotated by the pin 24 and the fixed projection 2
8. The drive projection 29 and the margin width projection 31 are raised, and the lateral movement device returns to the initial state (FIG. 16). This completes the operation.
【００４７】次に、図１７ないし図２０に、１段目格納
箱を固定させ、その両側に余裕幅を確保して当該１段目
格納箱に対して自動車の乗入れまた乗出しを可能にする
場合の横移動装置の動きを説明する。Next, as shown in FIGS. 17 to 20, the first-stage storage box is fixed, and a margin is secured on both sides of the first-stage storage box so that the vehicle can be put in or out of the first-stage storage box. The movement of the lateral movement device in the case will be described.
【００４８】第１に操作装置は操作装置レール１２の上
を自走して目標の１段目格納箱に近付きその横移動用突
起４を固定突起２８が確保できる位置に停止し（図１
７）、圧油管３０によって姿勢制御用油圧シリンダ２６
から作動油を排出してこれを伸ばし、横移動装置本体２
５をピン２４によって回転させ、固定突起２８によって
目標の横移動用突起４を両側から確保する（図１８）。First, the operating device self-propels on the operating device rail 12 and approaches the target first-stage storage box, and stops the lateral movement projection 4 at a position where the fixing projection 28 can be secured (see FIG. 1).
7), the hydraulic cylinder 26 for posture control by the pressure oil pipe 30
Discharge hydraulic oil from the machine and extend it to move the horizontal movement device 2
5 is rotated by the pin 24, and the target projection 4 for lateral movement is secured from both sides by the fixed projection 28 (FIG. 18).
【００４９】第２に、圧油管３２から駆動用油圧シリン
ダ２７に作動油を圧送してこれを伸ばすと、駆動突起２
９によって右隣の１段目格納箱の横移動用突起４を押
し、両格納箱の間に余裕幅｛１／２（Ａ−Ｂ）＋２Ｄ｝
を確保する。Secondly, when the hydraulic oil is pressure-fed from the pressure oil pipe 32 to the driving hydraulic cylinder 27 and is extended, the driving projection 2
Push the lateral movement protrusion 4 of the first-stage storage box on the right side by 9 and leave a margin between both storage boxes {1/2 (A-B) + 2D}.
Secure.
【００５０】同時に圧油管３３から余裕幅用油圧シリン
ダ２７’に作動油を圧送してこれを伸ばすと、余裕幅用
突起３１は左隣の１段目格納箱の横移動用突起４に当っ
て左隣の１段目格納箱を押し、両格納箱の間に余裕幅
｛１／２（Ａ−Ｂ）−２Ｄ｝を確保する（図１９）。At the same time, when hydraulic oil is pressure-fed from the pressure oil pipe 33 to the hydraulic cylinder 27 'for the margin to extend it, the protrusion 31 for the margin hits the lateral movement protrusion 4 of the first-stage storage box on the left side. Push the first-stage storage box on the left side to secure a margin width {1/2 (AB) -2D} between both storage boxes (FIG. 19).
【００５１】この操作を行なう間、各格納箱は格納箱レ
ール１０の上で自由に移動し、操作装置は操作装置レー
ル１２の上で自由に移動できるようにする必要があるの
で、駆動車輪１４のブレーキを緩めておく。During this operation, each storage box must be free to move on the storage box rail 10 and the operating device must be able to move freely on the operating device rail 12 so that the drive wheels 14 Loosen the brake of.
【００５２】この操作が終了し、目標とする１段目格納
箱の両側に余裕幅を確保したら、再び駆動車輪１４のブ
レーキを効かせて格納箱を固定する。When this operation is completed and a margin is secured on both sides of the target first-stage storage box, the drive wheels 14 are braked again to fix the storage box.
【００５３】第２の操作が終わったら目標の１段目格納
箱に対し自動車の乗入れまたは乗出しを行なう。これが
終わったら圧油管３４から駆動用油圧シリンダ２７に作
動油を圧送してこれを縮め、駆動突起２９を固定突起２
８に最も近い位置に引戻す。同時に圧油管３５から余裕
幅用油圧シリンダ２７’に作動油を圧送してこれを縮
め、余裕幅用突起３１を固定突起２８に最も近い位置に
引戻す。When the second operation is completed, the vehicle is loaded or unloaded into the target first-stage storage box. When this is finished, the hydraulic oil is sent from the pressure oil pipe 34 to the drive hydraulic cylinder 27 to be compressed, and the drive projection 29 is fixed to the fixing projection 2.
Pull back to the position closest to 8. At the same time, the hydraulic oil is pumped from the pressure oil pipe 35 to the hydraulic cylinder 27 'for the margin to compress it, and the protrusion 31 for the margin is pulled back to the position closest to the fixed protrusion 28.
【００５４】次に、圧油管３０から姿勢制御用油圧シリ
ンダ２６に作動油を圧送してこれを縮めると、横移動装
置本体２５はピン２４によって回転し、固定突起２８、
駆動突起２９と余裕幅用突起３１は上がって、横移動装
置は最初の状況に復帰する（図２０）。Next, when hydraulic oil is pressure-fed from the pressure oil pipe 30 to the attitude control hydraulic cylinder 26 and is contracted, the lateral movement device body 25 is rotated by the pin 24, and the fixed protrusion 28,
The drive protrusion 29 and the margin protrusion 31 are raised, and the lateral movement device returns to the initial state (FIG. 20).
【００５５】以上の横移動装置の動作において、目標と
する１段目格納箱が格納箱レール１０の左端にある場
合、余裕幅用油圧シリンダ２８の余裕幅用突起３１はス
トッパ１１に当って同様の効果を発揮することができ
る。また目標とする１段目格納箱が格納箱レール１０の
右端にある場合、駆動用油圧シリンダ２７の駆動突起２
９はストッパ１１に当って同様の効果を発揮することが
できる。In the above operation of the lateral movement device, when the target first-stage storage box is located at the left end of the storage box rail 10, the projection 31 for the margin width of the hydraulic cylinder 28 for the margin width hits the stopper 11 and the same. The effect of can be exhibited. When the target first-stage storage box is at the right end of the storage box rail 10, the drive projection 2 of the drive hydraulic cylinder 27 is used.
9 can hit the stopper 11 to exert the same effect.
【００５６】図２１ないし図２８には、群れとしての格
納箱（１１〜４４の番号分）の処理手順を説明する。21 to 28, the processing procedure of the storage boxes (corresponding to the numbers 11 to 44) as a group will be described.
【００５７】まず、第１に１段目格納箱に対し自動車の
乗入れまたは乗出しを行なう場合の１例として、番号２
１の１段目格納箱を目標とする場合を説明する。First, as an example of loading or unloading an automobile into or from the first-stage storage box, the number 2
A case where the first storage box 1 is targeted will be described.
【００５８】操作装置は、操作装置レール１２の上を自
走して番号２１の１段目格納箱の横移動用突起４を固定
突起２８が確保できる位置に（すなわち操作装置の中心
と番号２１の１段目格納箱の中心が距離Ｄだけずれた位
置）停止し（図２１）、次に横移動装置を操作して番号
１１と２１の１段目格納箱の間に余裕幅｛１／２（Ａ−
Ｂ）−２Ｄ｝を確保すると同時に番号３１と２１の１段
目格納箱の間に余裕幅｛１／２（Ａ−Ｂ）＋２Ｄ｝を確
保し、併せて番号２１の１段目格納箱の横移動を停止さ
せるので、番号２１の１段目格納箱に対し自動車の乗入
れまたは乗出しを行なうことができる（図２２）。The operating device is self-propelled on the operating device rail 12 at a position where the fixing protrusion 28 can secure the lateral movement projection 4 of the first-stage storage box with the number 21 (that is, the center of the operating device and the number 21). (The position of the center of the 1st-stage storage box is shifted by the distance D) (Fig. 21), and then the lateral movement device is operated to allow a margin {1 / 2 (A-
B) -2D} is secured and at the same time, a margin width {1/2 (A−B) + 2D} is secured between the storage boxes of numbers 31 and 21. Since the lateral movement is stopped, the vehicle can be put in or out of the first-stage storage box of No. 21 (FIG. 22).
【００５９】自動車の乗入れまたは乗出しが終了した後
は、横移動装置の固定突起２８が、番号２１の１段目格
納箱の横移動用突起４の確保を解除し、操作は完了す
る。After the entry or exit of the vehicle is completed, the fixed protrusion 28 of the lateral movement device releases the securing of the lateral movement protrusion 4 of the first-stage storage box of No. 21, and the operation is completed.
【００６０】次に上段格納箱に対し自動車の乗入れまた
は乗出しを行なう場合の１例として番号２３の３段目の
上段格納箱を目標とする場合を説明する。Next, as an example of loading or unloading an automobile into or from the upper storage box, the case of targeting the third upper storage box of No. 23 will be described.
【００６１】操作装置は操作装置レール１２の上を自走
して番号２１の１段目格納箱の横移動用突起４を駆動突
起２９が確保できる位置に（すなわち操作装置の中心と
番号２１の１段目格納箱の中心が一致した位置）停止し
（図２３）、昇降装置を操作して番号２３の上段格納箱
を番号２４の上段格納箱を上に置いたままで、番号２２
の上段格納箱の支持用金具３から離れる高さまで引上げ
る（図２４）。次に、横移動装置を操作して、番号２１
の１段目格納箱を番号２２の上段格納箱を上に置いたま
まで横移動させ、さらに必要があるときは、すべての１
段目格納箱を横移動させて、番号１１と２１の１段目格
納箱の間に余裕長さＡを確保する（図２５）。引続いて
昇降装置を操作して番号２３の上段格納箱を番号２４の
上段格納箱を上に置いたままで吊下げ、番号２３の上段
格納箱の安定金具８を格納箱レール１０上に支持された
状態とする（図２６）。この状態で番号２３の走行床面
１は、駐車装置前面の自動車の通路と接続するので、自
動車の乗入れまたは乗出しが可能となるので、これを実
施する。The operating device is self-propelled on the operating device rail 12 at a position where the drive projection 29 can secure the lateral movement projection 4 of the first-stage storage box of No. 21 (that is, the center of the operating device and No. 21). (The position where the center of the first-stage storage box coincides)) is stopped (Fig. 23), and the elevating device is operated to set the upper-level storage box of No. 23 to the upper-level storage box of No.
Pull up to a height away from the support bracket 3 of the upper storage box (Fig. 24). Next, operate the lateral movement device to enter the number 21.
Move the first storage box of No. 22 sideways while keeping the upper storage box of No. 22 on top.
The stage storage box is laterally moved to secure a margin length A between the first stage storage boxes of numbers 11 and 21 (FIG. 25). Subsequently, the elevating device is operated to suspend the upper storage box of No. 23 with the upper storage box of No. 24 left on top, and the stabilizing metal fitting 8 of the upper storage box of No. 23 is supported on the storage box rail 10. (Fig. 26). In this state, the traveling floor surface 1 with the number 23 is connected to the passage of the vehicle in front of the parking device, so that it is possible to enter or leave the vehicle.
【００６２】自動車の乗入れまたは乗出しが終了した後
は、再び昇降装置を操作して番号２３の上段格納箱を番
号２４の上段格納箱を上に置いたままで引上げ、図２５
の状態に戻し、さらに横移動装置を操作して番号２１の
１段目格納箱を番号２３の上段格納箱の上に戻し（図２
７）、４たび昇降装置を操作して番号２３の上段格納箱
を番号２４の上段格納箱を上に置いたまま番号２２の上
段格納箱の上に置けば、番号２１，２２，２３，２４の
４個の格納箱は当初の位置に戻るので、最後に横移動用
突起４に対する確保を解除して操作は完了する（図２
８）。After the loading or unloading of the automobile is completed, the elevating device is operated again to pull up the upper storage box of No. 23 and the upper storage box of No. 24 with the upper storage box on top, as shown in FIG.
Then, the lateral movement device is operated to return the first-level storage box with the number 21 to the upper-level storage box with the number 23 (see FIG. 2).
7) If the upper / lower storage box of No. 23 is placed on the upper storage box of No. 22 with the upper storage box of No. 24 placed on the upper / lower storage box by operating the elevating device four times, the numbers 21, 22, 23, 24 Since the four storage boxes of No. 2 are returned to the initial positions, the securing for the lateral movement projection 4 is finally released and the operation is completed (Fig. 2).
8).
【００６３】図２９ないし図３６は、他の実施例として
４段積重ねた２柱形格納箱を示すもので、図２９ないし
図３１は１段目格納箱を、図３２ないし図３５は上段用
格納箱をそれぞれ示すものである。この２柱形格納箱の
上段用格納箱の箱体２に設けられる昇降用突起９は、駐
車装置の前面側だけにあり、操作装置の昇降装置に単一
あるいは数個の格納箱の重量と、この重量を片側だけで
支持するために生じるモーメントとを伝達する必要があ
るので、格納箱の上部と下部に設けられる。それ以外の
構造は上記実施例とほとんど同様の構造を有している。29 to 36 show a two-column storage box in which four stages are stacked as another embodiment. FIGS. 29 to 31 are for the first stage storage box, and FIGS. 32 to 35 are for the upper stage. Each of the storage boxes is shown. The lifting projection 9 provided on the box body 2 of the upper storage box of the two-pillar storage box is only on the front side of the parking device, and the lifting device of the operating device has a weight of one or several storage boxes. Since it is necessary to transmit the moment generated to support this weight on only one side, it is provided at the top and bottom of the storage box. The other structure is almost the same as that of the above embodiment.
【００６４】図３６は、上記２柱形格納箱を４段積重ね
た場合に対応する操作装置を示す。この操作装置は、格
納箱レール１０に並行して駐車装置の裏面側に設けられ
た上向力、下向力両方に耐えるように作られた２条の操
作装置レール１２に対し、従動車輪１３と駆動車輪１４
とによって支持され、積重ねた格納箱に沿って走行する
Ｌ字形の操作装置本体１５の柱に取付けた昇降装置と柱
基部に取付けた横移動装置（図示せず）を保有する。FIG. 36 shows an operating device corresponding to the case where the two-pillar storage boxes are stacked in four stages. This operating device is provided in parallel with the storage box rail 10 on the back side of the parking device, and is provided with two operating device rails 12 made to withstand both upward force and downward force. And drive wheels 14
It has an elevating device attached to a column of an L-shaped operating device body 15 and a lateral moving device (not shown) attached to a column base of the L-shaped operating device body 15 which are supported by and run along the stacked storage boxes.
【００６５】この場合の、上下２組のリンクプレート１
８の操作装置に対する機能は、上記実施例と同様である
が、引張り型油圧シリンダ１７が縮んだときに昇降装置
本体１６は、格納箱から離れ、引張り型油圧シリンダ１
７が伸びて昇降装置本体１６が下がり、その最下部が操
作装置本体１５の基部に支持され安定したときに格納箱
に近付くようにしてある。In this case, the upper and lower two sets of link plates 1
The function of the operating device 8 is the same as that of the above-described embodiment, but when the tension type hydraulic cylinder 17 is contracted, the lifting device body 16 is separated from the storage box and the tension type hydraulic cylinder 1 is moved.
7 is extended to lower the lifting / lowering device main body 16, and the lowermost portion of the lifting / lowering device main body 16 is supported by the base portion of the operating device main body 15 so as to come close to the storage box.
【００６６】図３７ないし図４７には、この発明の多段
式駐車装置の他の実施例を示し、図３７ないし図３９に
はこの実施例に使用される１段目格納箱を示す。37 to 47 show another embodiment of the multistage parking apparatus of the present invention, and FIGS. 37 to 39 show the first-stage storage box used in this embodiment.
【００６７】上記１段目格納箱は、自動車が自走により
乗入れたり、乗出すための走行床面１、上に上段格納箱
などを積重ねたとき、それら格納箱と格納された自動車
の重量を支持するのに必要な強度を有する箱体２、上段
格納箱の下部をずれないよう受止める支持用金具３、格
納箱レール１０の上を転がって格納箱の横移動を滑らか
にするための車輪５、並びに隣接する１段目格納箱また
は、アンカー４１との間隔を０にしたり、最大間隔を格
納箱１個の幅に運転手の通行や自動車の扉の開閉のため
に必要な余裕幅を加えた長さにするための油圧ジャッキ
４０を保有する。The above-mentioned first-stage storage box stores the weight of the storage box and the stored vehicle when the vehicle is loaded and unloaded by the vehicle on the running floor surface 1 and the upper-stage storage box is stacked on top of it. Box 2 having strength necessary to support it, support metal fitting 3 for receiving the lower part of the upper storage box so as not to shift, and wheels for rolling the storage box rail 10 to smooth the lateral movement of the storage box. 5, and the space between the adjacent first-stage storage box or the anchor 41 is set to 0, or the maximum space is set to the width of one storage box to provide a margin required for the passage of the driver and opening / closing the door of the car. Hold a hydraulic jack 40 for added length.
【００６８】図４０ないし図４２には、この実施例に使
用される上段格納箱を示す。上段目格納箱には、１段目
格納箱と同様に、走行床面１、箱体２、支持用金具３を
保有するが、その他に、下の段の格納箱に積み重ねたと
き支持される目的と、操作装置によって１段目格納箱の
高さに下げたとき、格納箱レール１０の上に安定する目
的とを兼ねる被支持兼安定用金具４２と、上段格納箱を
単一であるいは、数個積み重ねた状態で昇降させるとき
操作装置の昇降装置から操作力を受けるための昇降用突
起９とを保有する。40 to 42 show the upper storage box used in this embodiment. Similar to the first-stage storage box, the upper-stage storage box has a traveling floor surface 1, a box body 2, and a supporting metal fitting 3, but is also supported when stacked in the lower-stage storage box. The supported and stabilizing metal fitting 42, which has both the purpose and the purpose of stabilizing on the storage box rail 10 when lowered to the height of the first storage box by the operating device, and the upper storage box alone, or It has an elevating projection 9 for receiving an operating force from the elevating and lowering device of the operating device when elevating and lowering in a state where several pieces are stacked.
【００６９】図４３ないし図４７は、上記実施例の平面
図と正面図である。43 to 47 are a plan view and a front view of the above embodiment.
【００７０】操作装置の固定した主構造４３の操作区域
内に４組の積み重ねた格納箱が収容されている。In the operating area of the fixed main structure 43 of the operating device, four sets of storage boxes are housed.
【００７１】１段目格納箱を格納箱レール１０の上に搭
載し、その上に上段格納箱を３段積み重ねて１組の積み
重ねた格納箱の組とし、これを４組配置してある。The first-stage storage box is mounted on the storage-box rail 10, and three upper-stage storage boxes are stacked on it to form one set of storage boxes, and four sets are arranged.
【００７２】したがってこの実施例においては、４組×
４段＝１６台分の格納箱を１台の操作装置で管理する。Therefore, in this embodiment, 4 sets ×
4 stages = 16 storage boxes are managed by one operating device.
【００７３】このとき１段目格納箱は、格納箱レール１
０の上に自由に転動する車輪５によって積載され、隣接
する１段目格納箱は、相互の間隔を０にしたり、一定の
所要長にするための油圧ジャッキ４０で連結され、さら
に端部の１段目格納箱は、同じ油圧ジャッキ４０によっ
てアンカー４１に連結されている。格納箱レール１０の
長さは、１段目格納箱の幅４台分に油圧ジャッキ４０の
ストロークを加えたものであり、自動車の入庫また出庫
の際目的とする格納箱の両側に運転手の通行や自動車の
扉の開閉のために必要な余裕幅や、さらに上段格納箱を
１段目格納箱の高さに下げるための余裕幅を出現させ
る。At this time, the first-stage storage box is the storage box rail 1
0 is loaded by freely rolling wheels 5, and the adjacent first-stage storage boxes are connected by a hydraulic jack 40 for reducing the mutual spacing to 0 or a certain required length, and further, the end portions thereof. The first-stage storage box is connected to the anchor 41 by the same hydraulic jack 40. The length of the storage box rail 10 is obtained by adding the stroke of the hydraulic jack 40 to the width of the first stage storage box, which is 4 units, and the driver can be installed on both sides of the intended storage box when the vehicle is loaded or unloaded. A margin for opening or closing the door of a car or a margin for lowering the upper storage box to the height of the first storage box is created.
【００７４】一方、操作装置の固定した主構造４３の上
にはレール４４が設置され、レール４４の両端にはスト
ッパ４５が設けられている。このレール４４上を転動す
る車輪４６によって支持され、駆動される横行サドル４
７には、２本の鉛直レール４８が吊り下げられる。鉛直
レール４８は、上段格納箱の昇降用突起９に係合する位
置に、昇降桁４９を誘導すると同時に、ホイスト５０に
よってチェーン５１を伸縮して上段格納箱を吊り上げた
とき、昇降用突起９から加えられる荷重とチェーン５１
の取付点の偏りによるモーメントに対し昇降桁４９を支
持して正しい姿勢に保つ。On the other hand, rails 44 are installed on the main structure 43 on which the operating device is fixed, and stoppers 45 are provided on both ends of the rail 44. The traverse saddle 4 supported and driven by wheels 46 rolling on the rails 44
Two vertical rails 48 are hung on 7. The vertical rail 48 guides the lifting girder 49 to a position where it engages with the lifting projection 9 of the upper storage box, and at the same time, when the chain 51 is expanded and contracted by the hoist 50 to lift the upper storage box, the vertical rail 48 is lifted from the lifting projection 9. Applied load and chain 51
The lifting girder 49 is supported to maintain the correct posture against the moment due to the deviation of the mounting points.
【００７５】このように、積み重ねた格納箱の群と操作
装置とを構成して自動車の入庫または出庫を行なう場合
の操作手順は以下の通りとなる。In this way, the operation procedure when the group of stacked storage boxes and the operating device are configured to enter or leave the vehicle is as follows.
【００７６】利用者によって２組×３段（２３）の指示
を受けた多段式駐車装置は、第１にすべての油圧ジャッ
キ４０が縮んだ状態でかつ、横行サドル４７が最も右に
よって、昇降桁４９とすべての昇降用突起４９とが、干
渉する可能性のない状態（図４３、図４４）においてホ
イスト５０によってチェーン５１を伸縮して昇降桁４９
の高さを３段目格納箱の昇降用突起９に係合するより少
し低い位置とする。The multi-stage parking system, which has been instructed by the user for 2 sets × 3 stages (23), firstly has all the hydraulic jacks 40 retracted and the traverse saddle 47 is at the rightmost position, so that the elevating girder can be moved. In a state where there is no possibility that 49 and all of the lifting projections 49 interfere with each other (FIGS. 43 and 44), the hoist 50 expands and contracts the chain 51 to lift the lifting girder 49.
Is set to a position slightly lower than the height at which it is engaged with the ascending / descending projection 9 of the third stage storage box.
【００７６】第２に２組目の１段目格納箱の油圧ジャッ
キ４０が伸びて第１組と第２組との間に運転手の通行や
自動車の扉の開閉に必要な余裕幅の１／２を出現させる
と同時に横行サドル４７が車輪４６に駆動され２組目の
１段目格納箱の中心に昇降桁４９の中心を一致させて停
止する。Second, the hydraulic jack 40 of the second set of the first-stage storage box extends to provide a margin of 1 between the first set and the second set, which is necessary for the driver's passage and the opening / closing of the door of the vehicle. At the same time when / 2 appears, the traverse saddle 47 is driven by the wheels 46 and the center of the lifting girder 49 is aligned with the center of the first-stage storage box of the second set and stopped.
【００７７】第３にホイスト５０によってチェーン５１
を縮めて昇降桁４９を引き上げ、３段目格納箱（２３）
の昇降用突起９に係合させて４段目格納箱（２４）を上
に載せたまま３段目格納箱（２３）を吊り上げてその被
支持兼安定用金具４２を２段目格納箱（２２）の支持用
金具３から引き離す。Third, the hoist 50 causes the chain 51
And pull up the lifting girder 49 to retract the third stage storage box (23)
The third step storage box (23) is lifted with the fourth step storage box (24) being placed on the second step storage box (24) by engaging with the projection 9 for raising and lowering. 22) Separated from the support metal fitting 3 described above.
【００７８】第４に再び、２組目の１段目格納箱の油圧
ジャッキ４０を伸ばして第２段目と第１段目の格納箱を
４段目と３段目の格納箱の下から横に移動させ、３段目
格納箱を第１段目格納箱の高さに下げるための余裕幅を
出現させる。Fourth, again, the hydraulic jack 40 of the second set of the first-stage storage box is extended to move the second-stage and first-stage storage boxes from below the fourth- and third-stage storage boxes. It is moved laterally so that a margin for lowering the third-level storage box to the height of the first-level storage box appears.
【００７９】第５にホイスト５０によってチェーン５１
を伸ばして３段目格納箱を下げ被支持兼安定用金具４２
を格納箱レール１０の上に安定させて３段目格納箱を１
段目格納箱の高さとし、かつその両側に運転手の通行や
自動車の扉の開閉に必要な余裕幅を出現させる（図４
６）。Fifth, the hoist 50 causes the chain 51
Extend and lower the third-stage storage box to support and stabilize metal fittings 42
Stabilize the top of the storage box rail 10 and set the third storage box to 1
The height should be the height of the storage box, and the margins necessary for the driver's passage and the opening and closing of the car door should appear on both sides of it (Fig. 4).
6).
【００８０】第６に、この状態で、目的の２組×３段の
格納箱（２３）に対し、自動車の入庫または出庫を行な
う（図４５、図４７）。その後、今までの操作の逆の手
順によって上記（２３）の格納箱を（２２）の格納箱の
上に戻し、さらに多段式駐車装置を図４３、図４４の初
期状態に戻して一連の操作を終了する。Sixth, in this state, the automobile is loaded or unloaded from the intended 2 sets × 3 stages of storage boxes (23) (FIGS. 45 and 47). After that, the storage box of (23) above is returned to the storage box of (22) by the reverse procedure of the operation so far, and the multistage parking device is returned to the initial state of FIG. 43 and FIG. 44 to perform a series of operations. To finish.
【００８１】[0081]
【発明の効果】この発明の多段式駐車装置によれば、収
納台数を多くすることが容易であり、しかも積上げ式の
格納箱で構成されているため、所定位置の自動車を選択
的に出庫、入庫することが簡単に行ない得る。According to the multi-stage parking apparatus of the present invention, it is easy to increase the number of vehicles to be stored, and since it is composed of a stackable storage box, a vehicle at a predetermined position can be selectively taken out of the vehicle. It can be easily put in.
【００８２】同様に積上げ式の格納箱で構成されている
ため、所定位置の自動車の管理や操作が簡単に行ない得
る。Similarly, since the storage boxes are of a stacking type, it is possible to easily manage and operate the automobile at a predetermined position.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】この発明に係る多段式駐車装置の１実施例を示
し、１段目格納箱の側面図である。FIG. 1 is a side view of a first-stage storage box showing an embodiment of a multistage parking apparatus according to the present invention.
【図２】その正面図である。FIG. 2 is a front view thereof.
【図３】１段目格納箱の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a first-stage storage box.
【図４】上段用格納箱の側面図である。FIG. 4 is a side view of the upper storage box.
【図５】その正面図である。FIG. 5 is a front view thereof.
【図６】その平面図である。FIG. 6 is a plan view thereof.
【図７】４柱形格納箱に対応する操作装置を示す側面図
である。FIG. 7 is a side view showing an operating device corresponding to a four-pillar storage box.
【図８】その正面図である。FIG. 8 is a front view thereof.
【図９】その背面図である。FIG. 9 is a rear view thereof.
【図１０】操作装置の作動状態を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing an operating state of the operating device.
【図１１】上段用格納箱を持上げた状態を示す側面図で
ある。FIG. 11 is a side view showing a state where the upper storage box is lifted.
【図１２】上段用格納箱を格納箱レール上に降ろした状
態を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a state where the upper storage box is lowered onto the storage box rail.
【図１３】横移動装置の断面図である。FIG. 13 is a sectional view of a lateral movement device.
【図１４】横移動装置の駆動突起を横移動用突起にかみ
合わせた状態の断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view showing a state in which the drive protrusion of the lateral movement device is engaged with the lateral movement protrusion.
【図１５】１段目格納箱を横移動させて上段格納箱を吊
下げるための空間を空けた状態の断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view showing a state in which a space for suspending the upper storage box is opened by laterally moving the first storage box.
【図１６】１段目格納箱を再び操作装置の中心に戻し、
横移動装置の駆動突起を横移動用突起から引外した状態
の平面図である。FIG. 16: Return the first-stage storage box to the center of the operating device again,
It is a top view of the state where the drive projection of the lateral movement device was pulled away from the lateral movement projection.
【図１７】１段目格納箱の横移動用突起に横移動装置の
固定突起がかみあうことができる位置に操作装置を位置
合わせした状態の平面図である。FIG. 17 is a plan view showing a state in which the operating device is aligned with a position where the fixing protrusion of the lateral movement device can be engaged with the lateral movement protrusion of the first-stage storage box.
【図１８】１段目格納箱を横移動させて乗降用の隙間を
空けるため、横移動装置の固定突起を横移動用突起にか
み合わせた状態の断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view showing a state in which the fixed protrusion of the lateral movement device is engaged with the lateral movement protrusion in order to laterally move the first-stage storage box to open a space for getting on and off.
【図１９】１段目格納箱を横移動させて乗降用の隙間を
空けた状態の断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view showing a state in which the first-stage storage box is laterally moved to leave a space for getting on and off.
【図２０】横移動装置の固定突起を横移動用突起から離
脱させた状態の断面図である。FIG. 20 is a cross-sectional view showing a state in which the fixed protrusion of the lateral movement device is separated from the lateral movement protrusion.
【図２１】群としての格納箱の処理手順を説明するため
の概略図であり、１段目格納箱を横移動させて１段目格
納箱に対し乗降用の間隔を空けるために操作装置を位置
合わせした状態である。FIG. 21 is a schematic view for explaining the processing procedure of the storage boxes as a group, in which an operating device is provided to move the first-stage storage box laterally to leave a space for getting on and off the first-stage storage box. It is in the aligned state.
【図２２】１段目格納箱を横移動させて１段目格納箱に
対し乗降用の間隔を空けた状態の概略図である。FIG. 22 is a schematic view showing a state in which the first-stage storage box is laterally moved to leave a space for getting on and off the first-stage storage box.
【図２３】上段格納箱に対し自動車の乗入れまたは乗出
しを実施するため操作装置を位置合わせした状態の概略
図である。FIG. 23 is a schematic view showing a state in which the operating device is aligned to carry in or out the vehicle from the upper storage box.
【図２４】上段用格納箱を持上げた状態の概略図であ
る。FIG. 24 is a schematic view of a state in which the upper storage box is lifted.
【図２５】１段目格納箱を横移動させて上段用格納箱を
降ろすための間隔を空けた状態の概略図である。FIG. 25 is a schematic view showing a state in which a space is provided for moving the first-stage storage box laterally and lowering the upper-stage storage box.
【図２６】上段用格納箱を降ろした状態の概略図であ
る。FIG. 26 is a schematic view of a state where the upper storage box is lowered.
【図２７】上段用格納箱を再度持上げ、１段目格納箱を
元の位置に戻した状態の概略図である。FIG. 27 is a schematic view showing a state where the upper-stage storage box is lifted again and the first-stage storage box is returned to the original position.
【図２８】上段用格納箱を１段目格納箱の上に降ろした
状態の概略図である。FIG. 28 is a schematic view of a state in which the upper storage box is lowered onto the first storage box.
【図２９】他の実施例を示し、１段目格納箱の側面図で
ある。FIG. 29 is a side view of the first-stage storage box showing another embodiment.
【図３０】１段目格納箱の正面図である。FIG. 30 is a front view of the first-stage storage box.
【図３１】その平面図である。FIG. 31 is a plan view thereof.
【図３２】上段用格納箱の側面図である。FIG. 32 is a side view of the upper storage box.
【図３３】その正面図である。FIG. 33 is a front view thereof.
【図３４】その平面図である。FIG. 34 is a plan view thereof.
【図３５】その背面図である。FIG. 35 is a rear view thereof.
【図３６】この実施例に用いられる操作装置の側面図で
ある。FIG. 36 is a side view of the operating device used in this embodiment.
【図３７】この発明に係る多段式駐車装置の他の実施例
を示し、１段目格納箱の側面図である。FIG. 37 is a side view of the first-stage storage box showing another embodiment of the multi-stage parking apparatus according to the present invention.
【図３８】その正面図である。FIG. 38 is a front view thereof.
【図３９】その平面図である。FIG. 39 is a plan view thereof.
【図４０】上段格納箱の側面図である。FIG. 40 is a side view of the upper storage box.
【図４１】その正面図である。FIG. 41 is a front view thereof.
【図４２】その平面図である。FIG. 42 is a plan view thereof.
【図４３】操作装置の作動状態を示す側面図である。FIG. 43 is a side view showing an operating state of the operating device.
【図４４】その平面図である。FIG. 44 is a plan view thereof.
【図４５】上段用格納箱を移動させた状態を示す側面図
である。FIG. 45 is a side view showing a state in which the upper storage box is moved.
【図４６】上段用格納箱を持上げようとする状態を示す
正面図である。FIG. 46 is a front view showing a state in which the upper storage box is about to be lifted.
【図４７】上段用格納箱を移動させた状態を示す正面図
である。FIG. 47 is a front view showing a state where the upper storage box is moved.
【符号の説明】 １ 走行床面 ２ 箱体 ３ 支持用金具 ４ 横移動用突起 ５ 車輪 ６ 横当材 ７ 被支持用金具 ８ 安定金具 ９ 昇降用突起 １０ 格納箱レール １１ ストッパ １２ 操作装置レール １３ 従動車輪 １４ 駆動車輪 １５ 操作装置本体 １６ 昇降装置本体 １７ 引張型油圧シリンダ １８ リンクプレート １９ チェーン車 ２０ チェーン車 ２１ エンドレスチェーン ２２ 昇降金具 ２３ 圧油管 ２４ ピン ２５ 横移動装置本体 ２６ 姿勢制御用油圧シリンダ ２７ 駆動用油圧ジャッキ ２８ 固定突起 ２９ 駆動突起 ３０ 圧油管 ３１ 余裕幅用突起 ３２，３３，３４，３５ 圧油管 ４０ 油圧ジャッキ ４１ アンカー ４２ 被支持兼安定用金具 ４３ 主構造 ４４ レール ４５ ストッパ ４６ 車輪 ４７ 横行サドル ４８ 鉛直レール ４９ 昇降桁 ５０ ホイスト ５１ チェーン[Explanation of reference numerals] 1 traveling floor 2 box 3 support metal fittings 4 lateral movement projections 5 wheels 6 lateral members 7 supported metal fittings 8 stabilizing metal fittings 9 lifting projections 10 storage box rails 11 stoppers 12 operating device rails 13 Driven wheel 14 Drive wheel 15 Operating device main body 16 Lifting device main body 17 Tension type hydraulic cylinder 18 Link plate 19 Chain car 20 Chain car 21 Endless chain 22 Lifting metal fitting 23 Pressure oil pipe 24 pin 25 Lateral movement device main body 26 Attitude control hydraulic cylinder 27 Drive hydraulic jack 28 Fixed protrusion 29 Drive protrusion 30 Pressure oil pipe 31 Margin width protrusion 32, 33, 34, 35 Pressure oil pipe 40 Hydraulic jack 41 Anchor 42 Supported and stabilizing metal fitting 43 Main structure 44 Rail 45 Stopper 46 Wheel 47 Traverse Saddle 48 Vertical rail 49 Lifting girder 50 Hoi Door 51 chain
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図３７[Name of item to be corrected] Fig. 37
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction content]
【図３７】 FIG. 37
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図３８[Name of item to be corrected] Fig. 38
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction content]
【図３８】 FIG. 38
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図３９[Name of item to be corrected] Fig. 39
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction content]
【図３９】 FIG. 39
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図４０[Name of item to be corrected] Fig. 40
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction content]
【図４０】 FIG. 40
【手続補正６】[Procedure Amendment 6]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図４１[Correction target item name] Fig. 41
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction content]
【図４１】 FIG. 41
【手続補正７】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図４２[Correction target item name] Fig. 42
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction content]
【図４２】 FIG. 42
【手続補正８】[Procedure Amendment 8]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図４３[Name of item to be corrected] Fig. 43
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction content]
【図４３】 FIG. 43
【手続補正９】[Procedure Amendment 9]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図４４[Name of item to be corrected] Fig. 44
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction content]
【図４４】 FIG. 44
【手続補正１０】[Procedure Amendment 10]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図４５[Correction target item name] Fig. 45
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction content]
【図４５】 FIG. 45
【手続補正１１】[Procedure Amendment 11]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図４６[Correction target item name] Fig. 46
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction content]
【図４６】 FIG. 46
【手続補正１２】[Procedure Amendment 12]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図４７[Correction target item name] Fig. 47
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction content]
【図４７】 FIG. 47
Claims (1)
た通路へ乗出すことのできる走行床面、積重ねと自動車
搭載時の安定を確保するための凹部および凸部、横移動
用突起、横移動用車輪、ならびに昇降、横移動、積重ね
に耐える強度を有する格納箱を、両端に車輪止めを有
し、有効長を横方向に並べる格納箱の個数に１を加えた
数に格納箱１個の専有幅を乗じた長さに操作用の余裕を
加えた長さとする横移動レール上に、横移動可能に搭載
しておのおの１段目格納箱とし、おのおの１段目格納箱
の上に上記横移動用車輪の代わりに横移動レール上に安
定するための支持台を有し、また横移動用突起の代わり
に昇降用突起を有する上段用格納箱を数段積重ねて多段
式駐車スペースを形成し、さらに横移動レールと並行に
設置された操作装置レールにしたがって走行し、１段目
格納箱を横移動させる横移動装置、横移動装置を１段目
格納箱の横移動用突起に有効に働いたり、無関係にした
りするための出没装置、および２段目以上の格納箱を昇
降するための昇降装置を有する操作装置を設けることに
より、１段目格納箱だけでなく２段目や３段目等上段の
格納箱も任意に１段目格納箱の位置にセットして、自動
車が自走により通路から乗入れまた乗出すことができる
よう構成したことを特徴とする多段式駐車装置。1. A running floor surface on which a vehicle can enter and leave the aisle by self-propelling, recesses and protrusions for ensuring stacking and stability when the vehicle is mounted, protrusions for lateral movement, and lateral movement. Wheels, and a storage box that has the strength to withstand vertical movement, lateral movement, and stacking, have wheel stoppers at both ends, and add 1 to the number of storage boxes that have an effective length aligned in the lateral direction On the horizontal movement rail, which has a length that is obtained by multiplying the proprietary width by adding a margin for operation, each horizontal storage rail is mounted as the first storage box, and above A multi-level parking space is formed by stacking several storage boxes for upper tiers, which have a support for stabilizing on the laterally moving rails instead of the moving wheels, and also have ascent and descent projections instead of the laterally moving projections. In addition, the operating device tray installed in parallel with the traverse rail. And a retracting device for effectively moving the lateral movement device to the lateral movement protrusion of the first-stage storage box and making it independent of the horizontal movement device, By providing an operating device having an elevating device for raising and lowering the second-stage or higher storage boxes, not only the first-stage storage boxes but also the upper-stage storage boxes such as the second-stage and third-stage storage boxes can be arbitrarily stored in the first-stage storage boxes. A multi-tiered parking system characterized by being set at the position of a box so that a vehicle can enter and exit from an aisle by itself.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12563492A JPH05295918A (en) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | Multistage type parking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12563492A JPH05295918A (en) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | Multistage type parking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05295918A true JPH05295918A (en) | 1993-11-09 |
Family
ID=14914897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12563492A Pending JPH05295918A (en) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | Multistage type parking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05295918A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101291570B1 (en) * | 2010-12-22 | 2013-08-08 | 지에스칼텍스 주식회사 | combined heat and power co-generation system for fuel cell of union-disunion type |
| CN108185681A (en) * | 2018-01-08 | 2018-06-22 | 傅峰峰 | A kind of household electrical appliances containing box |
-
1992
- 1992-04-17 JP JP12563492A patent/JPH05295918A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101291570B1 (en) * | 2010-12-22 | 2013-08-08 | 지에스칼텍스 주식회사 | combined heat and power co-generation system for fuel cell of union-disunion type |
| CN108185681A (en) * | 2018-01-08 | 2018-06-22 | 傅峰峰 | A kind of household electrical appliances containing box |
| CN108185681B (en) * | 2018-01-08 | 2024-04-16 | 傅峰峰 | Household electrical appliances containing box |
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